JP2002191203A - 移動車両のヒッチ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ヒッチ昇降装置の耐久性向上とコストの低減。 【解決手段】移動車両１の機体に側面視でＬ字型に屈折
している左・右二点リンク３１，３１の前端部をピンに
より上下回動自在に連結して、この左・右二点リンク３
１，３１の後端部にヒッチ３１を連結し、左・右二点リ
ンク３２，３２の屈折部相互間を連結体３６により連結
し、この連結体３６には前側に突出し且つ連結孔３８
ａ，３８ａの設けられている取付部３７，３７を構成
し、左・右二点リンク３１，３１の屈折部の連結孔３８
ａ，３８ａ、及び、取付部３７，３７の連結孔３８ｂ，
３８ｂに挿通している作動点ピン３９により、リフトシ
リンダ３５の一端部をピン連結する。単一のリフトシリ
ンダ３５と二点リンク３２，３２との連結関係を強固な
ものとして水平方向へのねじれに対する強度アップを図
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動車両のヒッ
チ昇降装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来技術として特開平４−１６９１０２号
発明がある。この発明は、移動車両の機体に側面視でＬ
字型に屈折している左・右二点リンクの前端部をピンに
より上下回動自在に連結し、この左・右二点リンクの後
端部にヒッチを連結し、機体にその一端が連結されてい
る左右一対のリフトシリンダの他端を左・右二点リンク
の屈折部に夫れ夫れ連結し、左・右二点リンクを上下回
動しヒッチを昇降する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来技術は、左右一
対のリフトシリンダを左・右二点リンクの屈折部に夫れ
夫れ連結し、左右のリフトシリンダを伸縮して左・右リ
フトシリンダを上下回動する構成であるので、左・右二
点リンクに水平方向のねじれが生じ耐久性に劣るという
不具合があった。

【０００４】そこで、この発明は、しながらコストの低
減を図りながら耐久性の向上する左・右二点リンクの昇
降装置を具現しようとするものである。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するために、この発明は次のように構成した。この
発明は、移動車両１の機体に側面視でＬ字型に屈折して
いる左・右二点リンク３２，３２の前端部をピンにより
上下回動自在に連結し、該左・右二点リンク３２，３２
の後端部にヒッチ３１を連結し、左・右二点リンク３
２，３２の屈折部相互間を連結体３６により連結し、該
連結体３６には前側に突出し且つ連結孔３８ａ，３８ａ
の設けられている取付部３７，３７を構成し、前記左・
右二点リンク３２，３２の屈折部の連結孔３８ａ，３８
ａ、及び、取付部３７，３７の連結孔３８ｂ，３８ｂに
挿通している作動点ピン３９によりリフトシリンダ３５
の一端部をピン連結し、該リフトシリンダ３５の他端部
を機体にピン連結したことを特徴とする。

【０００６】

【発明の作用及び効果】この発明は、左・右二点リンク
３２，３２の屈折部相互間を連結体３６により連結し、
連結体３６には前側に突出し且つ連結孔３８ａ，３８ａ
の設けられている取付部３７，３７を構成し、左・右二
点リンク３２，３２の屈折部の連結孔３８ａ，３８ａ、
及び、取付部３７，３７の連結孔３８ｂ，３８ｂに挿通
している作動点ピン３９によりリフトシリンダ３５の一
端部をピン連結したので、左・右二点リンク３２，３２
における単一のリフトシリンダ３５との連結部を強固な
ものとすることができて、左・右二点リンク３２，３２
の水平方向へのねじれに対する強度アップを図ると共
に、単一のリフトシリンダ３５により左・右二点リンク
３２，３２を昇降するのでコストの低減を図ることがで
きる。

【０００７】

【発明の実施の形態】トラクタ等の移動車両１の機体後
部に作業機を連結するヒッチの昇降装置にこの発明を折
り込んだものであって、以下、本発明の実施例の形態に
ついて説明する。

【０００８】移動車両１は図示のように乗用四輪型のト
ラクタであり、機体下部に左右一対の前後方向の主フレ
ーム３，３を配設している。主フレーム３，３は前後方
向中間部で機体に溶接されていて、後主フレーム３ａ，
３ａを左・右後輪４，４の内側面に接近するように幅広
に構成している。

【０００９】主フレーム３，３は前側部を幅狭に構成
し、前部上方にエンジン５を搭載している。主フレーム
３，３の前側下部にフロントアクスルケース６をセンタ
ーピポット回りに左右揺動自在に取り付け、このフロン
トアクスルケース６の両端部にキングピン７を介して左
・右前輪８，８を操舵自在に取り付け、ステアリングハ
ンドル９により左・右前輪８，８を操舵する。また、左
右の後主フレーム３ａ，３ａ間には左右の後車軸を軸架
したリヤーアクスルケース１１、及び、走行用伝動ケー
ス１２が取り付けられている。そして、左右の後車軸の
両端部に左・右後輪４，４を取り付けている。

【００１０】エンジン５の外周部をボンネット１３やサ
イドカバー１４で被覆し、ボンネット１３の後部上方に
前記ステアリングハンドル９を配置している。左・右後
輪４，４間の上方には座席１５付きの座席取出フレーム
１６を配置し、座席取出フレーム１６と前記サイドカバ
ー１４との空間部に、主フレーム３，３及び後主フレー
ム３ａ，３ａを接近して覆うようにステップ１７を設け
ている。

【００１１】次に、動力伝動系について説明する。エン
ジン５はクランク軸を前後方向に沿わせて配置し、エン
ジン５の前部には前方に突出した取出軸を設けて駆動プ
ーリ１８を取り付けている。また、エンジン５の下方に
は前記クランク軸と平行に第１伝動軸１９を架設し、第
１伝動軸１９の前端部に従動プーリ２０を取り付けてい
る。駆動プーリ１８と従動プーリ２０との間にベルト等
の回転伝達具２１を巻き掛けて動力伝達し、第１伝動軸
１９の後端部から第１ミッションケース２２に動力を伝
達し、第１ミッションケース２２の下部から伝動軸を介
して主クラッチ２３ａに伝達し、更に、主クラッチ２３
ａから第２ミッションケース２３に動力を伝達してい
る。また、第１ミッションケース２２の上部から後方に
向けて第１ＰＴＯ軸２８を突出し、第１ＰＴＯ軸２８か
ら作業機用自在継手を経て薬剤噴霧用のポンプ２９に動
力が伝達される構成である。

【００１２】第２ミッションケース２３内には図３に示
すように種々の歯車群が設けられていて、伝達された動
力は副変速歯車群２４により副変速され、更に、主変速
歯車群２５により前後進や高低速に変速されて、第２ミ
ッションケース２３の下部の走行出力軸２６に伝達さ
れ、等径の左・右前輪８，８及び左・右後輪４，４に伝
達される。また、主クラッチ２３ａから入力軸２７に伝
達された動力は、変速されずに第２ミッションケース２
３の後側上部から後方に向けて軸架している第２ＰＴＯ
軸３０に伝達され、第２ＰＴＯ軸３０から作業機用自在
継手（図示省略）を経て作業機に動力が伝達される。

【００１３】次に、ヒッチ３１を昇降自在に支持する二
点リンク３２，３２の取り付け構成について説明する。
リヤーアクスルケース１１の前側部の取付座３３，３３
には、図４に示すように、左右方向に間隔を開けて支点
ブラケット３４，３４を着脱自在に取り付けている。こ
の支点ブラケット３４，３４に側面視Ｌ字型の二点リン
ク３２，３２の前端部をピンにより上下回動自在に連結
している。後主フレーム３ａにはリフトシリンダ３５の
前端部をピンにより連結し、リンクシリンダ３５の後端
部を二点リンク３２，３２の屈折部にピン連結し、リフ
トシリンダ３５の伸縮により二点リンク３２，３２の後
端部を上下回動し、ヒッチ３１を昇降させる構成であ
る。なお、ヒッチ３１には各種作業機を取り付ける。

【００１４】トラクタに防除噴霧装置を搭載する型式に
あっては、二点リンク３２，３２を必要としないものも
あるが、このような型式の場合には、取付座３３，３３
から支点ブラケット３４，３４及び二点リンク３２，３
２を取り外し軽量化する。従来装置はリヤーアクスルケ
ース１１に支点ブラケット３４，３４を一体的に構成し
ていたので、防除噴霧装置搭載型式の場合には支点ブラ
ケット３４，３４を取り外すことができなかった。しか
し、前記構成とすることにより、支点ブラケット３４，
３４を取り外すことができて、防除噴霧装置搭載型式の
軽量化を図ることができる。

【００１５】次に、図５に基づきリフトシリンダ３５と
二点リンク３２，３２との連結構成の他の実施例につい
て説明する。左右の二点リンク３２，３２の屈折部相互
間に連結体３６を例えば溶接して連結し、この連結体３
６には前側に突出している取付部３７，３７を構成して
強度アップを図っている。二点リンク３２，３２の屈折
部の連結孔３８ａ，３８ａ、及び、取付部３７，３７の
連結孔３８ｂ，３８ｂに作動点ピン３９を挿通し、この
作動点ピン３９によりリフトシリンダ３５の後端部をピ
ン連結している。

【００１６】しかして、左右の二点リンク３２，３２の
屈折部相互間を連結する連結体３６には、リフトシリン
ダ連結用の連結孔３８ｂ，３８ｂの構成されている前側
に突出する取付部３７，３７により強度アップを図るこ
とができ、二点リンク３２，３２を強固なものとするこ
とができる。

【００１７】従来装置は、特開平４−１６９１０２号公
報に示すように、左右の二点リンクを左右のリフトシリ
ンダにより夫れ夫れ伸縮して昇降する構成であるので、
二点リンクに水平方向のねじれが生じ耐久性に劣るとい
う不具合があった。しかし、前記のように構成すること
により、左右の二点リンク３２，３２の間を連結体３６
により連結し、連結体３６に前側に突出するように構成
されている取付部３７，３７には、リフトシリンダ連結
用の連結孔３８ａ，３８ａを構成し、左・右二点リンク
３２，３２のの屈折部の連結孔３８ａ，３８ａ及び連結
体３６の取付部３７，３７の連結孔３８ｂ，３８ｂに作
動点ピン３９を挿通してリフトシリンダ３５を連結する
ことにより、左・右二点リンク３２，３２の水平方向へ
のねじれに対する強度アップを図ることができ、また、
単一のリフトシリンダ３５により二点リンク３２，３２
を作動点ピン３９を介して上下動する構成としたので、
コストの低減を図ることができる。

【００１８】次に、図３に基づきトラクタの車速センサ
４０の取付構成について説明する。第２ミッションケー
ス２３に伝達された動力は、副変速歯車群２４により副
変速され、次いで、主変速歯車群２５により前後進や高
低速に変速されて、第２ミッションケース２３下部の走
行伝動軸４１に伝達される。第２ミッションケース２３
の最下端部には走行出力軸２６が支架されていて、走行
伝動軸４１の走行歯車４２と走行出力軸２６の走行第２
歯車４３の噛み合いにより走行出力軸２６に伝達され、
走行出力軸２６の前側部から前輪伝動軸４４を経て左・
右前輪８，８に伝達され、また、走行出力軸２６の後側
部から後輪伝動軸４５を経て前輪と等径の左・右後輪
４，４に伝達される。走行伝動軸４１の後端部には車速
検出歯車４６を取り付け、車速検出歯車４６の外周部に
車速センサ４０を取り付け、トラクタの車速を検出する
構成である。

【００１９】トラクタには、例えば、直径６９０ミリ，
８００ミリ，９００ミリ，９４０ミリの４種類のタイヤ
を取り付ける型式がり、走行伝動軸４１と走行出力軸２
６との間を夫れ夫れ所定歯数の走行歯車４２及び走行第
２歯車４３により動力を減速して伝達する構成であり、
第２ミッションケース２３内の副変速歯車群２４及び主
変速歯車群２５を変速して装着したタイヤ径に対応した
速度に変速して、例えば防除作業をすることとなる。

【００２０】その際に、一組の所定歯数の走行歯車４２
と走行第２歯車４３により動力を減速して伝動し、走行
伝動軸４１の車速検出歯車４６の回転検出から車速を検
出すると、走行伝動軸４１が所定回転数で回転していて
も装着したタイヤ径により車速が変わり、車速検出用の
プログラムを装着したタイヤ径に合わせて変更する必要
があり、プログラム管理が煩雑となる不具合ある。

【００２１】そこで、この実施例では、タイヤの径が種
々のものに変更装着されても、同一のプログラムにより
車速を検出できるようにし、前記不具合を解消しようと
するものである。この実施例では、走行伝動軸４１から
走行出力軸２６に動力を伝動する走行歯車４２と走行第
２歯車４３との減速比を、装着するタイヤの径に応じて
変更し、タイヤ径に応じた減速比の走行歯車４２と走行
第２歯車４３をタイヤの種類数だけ用意しておき、タイ
ヤ径に応じて走行歯車４２と走行第２歯車４３を変更
し、走行伝動軸４１が所定数で回転する場合には、何れ
のタイヤ径の場合にも同じ車速で走行する構成とするも
のである。

【００２２】しかして、前記４種類の何れのタイヤ径を
採用しても、トラクタの車速は走行伝動軸４１の車速検
出歯車４６の回転と対応することとなり、同一のプログ
ラムで正確に車速を検出できて、例えば防除噴霧装置の
噴霧量制御をする場合にも所定面積当りの防除噴霧量を
適正にすることができる。

【００２３】次に、図６に基づき第２ＰＴＯ軸３０の正
逆伝動構成について説明する。第２ミッションケース２
３の後側部から第２ＰＴＯ軸３０を突出して、作業機用
の動力を取り出す構成とし、第２ＰＴＯ軸３０から作業
機伝動ケース４７を介して正転作業動力及び逆転作業動
力を取り出し、作業機の正逆駆動を可能にしようとする
ものである。

【００２４】作業機伝動ケース４７には、下部に中空状
の作業第１伝動軸４８を、上部に作業第２伝動軸４９を
夫れ夫れ軸架し、作業第１伝動軸４８と作業第２伝動軸
４９との間に、スプロケット５０ａ，５０ｂと伝動チエ
ン５０ｃからなる正転伝動経路５０と、歯車５３ａ，５
３ｂからなる逆転伝動経路５３を設けている。

【００２５】作業第１伝動軸４８の中空部に第２ＰＴＯ
軸３０を挿入した状態で、第２ミッションケース２３に
作業機伝動ケース４７を取り付ける。そして、第２ＰＴ
Ｏ軸３０のスプライン溝に移動自在にクラッチ５４を装
着し、クラッチ５４を左側に移動すると、クラッチ５４
の爪部とスプロケット５０ａの爪部が係合し正転伝動経
路５０で動力が伝達され、また、クラッチ５４を右側に
移動すると、クラッチ５４の爪部と歯車５３ａの爪部が
係合し、逆転伝動経路５３により動力が伝達される。

【００２６】しかして、正転伝動経路５０及び逆転伝動
経路５３の設けられている作業機伝動ケース４７を第２
ミッションケース２３に取り付けて第２ＰＴＯ軸３０に
連係することにより、逆転ＰＴＯ軸を後付けで取り付け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の側面図である。

【図２】 全体の平面図である。

【図３】 要部の切断側面図である。

【図４】 要部の斜視図である。

【図５】 要部の斜視図である。

【図６】 要部の切断側面図である。

【符号の説明】

１ 移動車両 ３ 主フレーム １１ リヤーアクスルケース ３１ ヒッチ ３２ 二点リンク ３３ 取付座 ３４ 支点ブラケット ３５ リフトシリンダ ３６ 連結体 ３７ 取付部 ３８ａ，３８ａ 連結孔 ３９ 作動点ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動車両１の機体に側面視でＬ字型に
   屈折している左・右二点リンク３２，３２の前端部をピ
   ンにより上下回動自在に連結し、該左・右二点リンク３
   ２，３２の後端部にヒッチ３１を連結し、左・右二点リ
   ンク３２，３２の屈折部相互間を連結体３６により連結
   し、該連結体３６には前側に突出し且つ連結孔３８ａ，
   ３８ａの設けられている取付部３７，３７を構成し、前
   記左・右二点リンク３２，３２の屈折部の連結孔３８
   ａ，３８ａ、及び、取付部３７，３７の連結孔３８ｂ，
   ３８ｂに挿通している作動点ピン３９によりリフトシリ
   ンダ３５の一端部をピン連結し、該リフトシリンダ３５
   の他端部を機体にピン連結したことを特徴とする移動車
   両のヒッチ昇降装置。