JP2002187462A - 車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法 - Google Patents

車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が急停止中に再加速によって発生するキ
ックダウンスキップの変速時の変速に伴う衝撃を緩和さ
せ得る車両用自動変速機の変速制御装置、およびその方
法を提供することにある。 【解決手段】 停止前の４→３変速中にティップ−イン
の操作によってキックダウンスキップの３→１変速条件
が満されて、停止前の４→３変速終了の直後にキックダ
ウンスキップの３→１変速が行われる際、前記停止前の
４→３変速時の車両の減速率に基づいて、エンジンのト
ルク低減開始点、およびエンジンのトルク低減持続時間
を決定し、かように決定されたエンジンのトルク低減開
始点、およびエンジンのトルク低減持続時間に基づい
て、エンジンのトルクを減少させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用自動変速
機の変速制御装置およびその方法に係り、より詳しく
は、自動変速機のキックダウンスキップの変速時にエン
ジンのトルクを低減させて、変速に伴う衝撃を緩和する
車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動変速機は、自動車の走行状
態に応じる最適な変速が行われるように変速パタ−ン
（ｓｈｉｆｔ ｐａｔｔｅｒｎ）を選択し、その変速パ
タ−ンに従って各種のソレノイド弁を作動させて、遊星
歯車の組み合わせを変化させることによって目標の変速
段に変速させるが、上記のごとき遊星歯車の組み合わせ
の変化によって出力軸のトルクが変動して変速に伴う衝
撃が発生する。
【０００３】従って、上記のごとく発生する変速に伴う
衝撃を緩和するため、変速時にエンジンのトルクを減少
させる方法が用いられており、その一例として、キック
ダウンスキップの変速時にタ−ビンの回転数が、予め設
定された回転数に到達すると、エンジンのトルクの低減
を開始し、該エンジンのトルク低減開始後に、予め設定
された時間が経過すると、エンジンのトルクの低減を解
除してキックダウンスキップの変速時の変速に伴う衝撃
を緩和している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき従来の技
術に従うエンジンのトルク低減方法は、４速で走行中の
車両で運転者がブレ−キペダルを踏み込んで車両を急停
止させることによって行う４→３変速（以下、停止前の
４→３変速という）中に運転者が車両を再加速させるた
め、加速ペダルを踏み込むティップ−インの操作によっ
て、キックダウンスキップの３→１変速条件が満され
て、停止前の４→３変速終了の直後にキックダウンスキ
ップの３→１変速が行われる場合にも、正常な走行状態
でのキックダウンスキップの３→１変速時と同一のエン
ジンのトルク低減開始点、およびエンジンのトルク低減
持続時間に基づいて、エンジンのトルクを低減させるこ
とによって、停止前の４→３変速終了の直後のキックダ
ウンスキップの３→１変速が行われる場合には、適切な
時期にエンジンのトルクを低減させえないことになるこ
とから、変速に伴う衝撃が大きく発生するという問題点
があった。
【０００５】この発明は上記種々の問題点を解決するた
めになされたものであって、その目的とするところは、
停止前の４→３変速中にティップ−インの操作によって
キックダウンスキップの３→１変速条件が満されて、停
止前の４→３変速終了の直後にキックダウンスキップの
３→１変速が行われる際、前記停止前の４→３変速時の
車両の減速率に基づいてエンジンのトルク低減開始点、
およびエンジンのトルク低減持続時間を決定し、このよ
うにして決定されたエンジンのトルク低減開始点、およ
びエンジンのトルク低減持続時間に基づいてエンジンの
トルクを減少させることにより、車両が急停止中に再加
速によって発生するキックダウンスキップの変速時の変
速に伴う衝撃を緩和させ得る車両用自動変速機の変速制
御装置、およびその方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、この発明による車両用自動変速機の変速制御
装置は、車両の走行状態を検出する車両走行状態検出手
段と、該車両走行状態検出手段から検出された信号が入
力されて、停止前の４→３変速中にティップ−インによ
ってキックダウンスキップの３→１変速条件が満される
と、停止前の４→３変速終了の直後にキックダウンスキ
ップの３→１変速を行うための制御信号を出力し、該キ
ックダウンスキップの３→１変速時に停止前の４→３変
速時の車両の減速率に応じて決定されたエンジンのトル
ク低減開始点、およびエンジンのトルク低減持続時間に
基づいて、エンジンのトルク低減要求信号を出力する変
速制御手段と、該変速制御手段から出力される制御信号
に応じてオイルポンプから吐出されて供給される油圧を
所定の摩擦要素として供給あるいは解除させて変速を行
う変速機駆動手段と、該変速制御手段から出力されるエ
ンジンのトルク低減要求信号に応じてエンジンのトルク
を低減させるための所定の制御信号を出力するエンジン
制御手段、および該エンジン制御手段から出力される制
御信号に応じてエンジンのトルクを低減させるエンジン
駆動手段を含んで構成されることを特徴とする。
【０００７】さらに、上記のような目的を達成するため
のこの発明に従う車両用自動変速機の変速制御方法は、
停止前の４→３変速中にティップ−インによってキック
ダウンスキップの３→１変速条件が満されたかを判断す
る段階と、該キックダウンスキップの３→１変速条件が
満されていたら、停止前の４→３変速時の車両の減速率
に基づいて決定されたエンジンのトルク低減開始点に到
達した時、エンジンのトルクを低減させる段階、および
前記停止前の４→３変速時の車両の減速率に基づいて決
定されたエンジンのトルク低減持続時間が経過すると、
エンジンのトルク低減を解除せしめる段階を含んで構成
されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について図
面を用いて詳述する。図１は、この発明に沿う車両用自
動変速機の変速制御装置の構成を示すブロック図であっ
て、本発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、車両
走行検出部（１００）、変速制御部（２００）、変速機
駆動部（３００）、エンジン制御部（４００）、および
エンジン駆動部（５００）から構成されている。
【０００９】前記車両走行状態検出部（１００）は、車
両の走行状態を検出してその検出値を変速制御部（２０
０）へ入力するものであって、加速ペダルの作動状態に
連動する絞り弁の開度量を検出する絞り弁開度量検出部
（１１０）、車速に相応する自動変速機の出力軸の回転
数を検出する出力軸回転数検出部（１２０）、エンジン
の回転数を検出するエンジン回転数検出部（１３０）、
加速ペダルの作動状態を検出する加速ペダル作動検出部
（１４０）、自動変速機のオイル温度を検出するオイル
温度検出部（１５０）、タ−ビンの回転数を検出するタ
−ビン回転数検出部（１６０）、ブレ−キペダルの作動
状態を検出するブレ−キペダル作動検出部（１７０）と
から構成されている。
【００１０】前記変速制御部（２００）は、前記車両走
行状態検出部（１００）で検出された絞り弁の開度量、
出力軸の回転数、エンジンの回転数、加速ペダルの作動
状態、オイル温度、タ−ビンの回転数、およびブレ−キ
ペダルの作動状態などのデ−タを入力して変速を制御す
るものであって、４速走行中の車両で停止前の４→３変
速中にティップ−インによってキックダウンスキップの
３→１変速の条件が満されると、停止前の４→３変速の
終了直後にキックダウンスキップの３→１変速を行うた
めの所定のデュ−ティ−制御信号を出力し、該キックダ
ウンスキップの３→１変速時に停止前の４→３変速時の
車両の減速率に応じて決定されたエンジンのトルク低減
開始点、および持続時間に基づいて、エンジンのトルク
低減要求信号をエンジン制御部（４００）に入力するよ
うになっている。
【００１１】前記変速機駆動部（３００）は、前記変速
制御部（２００）から出力される所定のデュ−ティ−制
御信号によって各種のソレノイド弁を作動させてオイル
ポンプから吐出されて供給される油圧を所定の摩擦要素
として供給、および解除することによって変速が行われ
るようになっている。
【００１２】前記エンジン制御部（４００）は、前記変
速制御部（２００）から入力されたエンジンのトルク低
減要求信号に応じてエンジンのトルクを低減させるため
の所定の制御信号をエンジン駆動部（５００）に入力
し、該エンジン駆動部（５００）は前記エンジン制御部
（４００）から入力された所定の制御信号に応じてエン
ジンのトルクを低減させるようになっている。
【００１３】つぎに、上記のごとく構成された車両用自
動変速機の変速制御装置、およびその方法の作用、およ
び効果について図２〜図５に沿って詳述する。図２は、
この発明に従う車両用自動変速機の変速制御方法のフロ
ーチャートであって、図２においてＳは段階を意味す
る。
【００１４】図２に示すように、段階（Ｓ１００）で
は、車両走行検出装置（１００）から検出された車両の
走行状態が、停止前の４→３変速条件を満すことによっ
て、変速制御部（２００）は変速機駆動部（３００）を
作動させて停止前の４→３変速を行う。つまり、車両の
走行中に車両走行状態検出部（１００）は、絞り弁の開
度量、出力軸の回転数、エンジンの回転数、加速ペダル
の作動状態、オイル温度、タ−ビンの回転数、ブレ−キ
ペダルの作動状態などを検出してその検出値を示す信号
を変速制御部（２００）に入力し、該変速制御部（２０
０）は前記車両走行状態検出部（１００）から入力され
たデ−タに基づいて変速パタ−ンを設定し、その変速パ
タ−ンにしたがって変速機駆動部（３００）を動作させ
て変速を行う。
【００１５】次いで、段階（Ｓ１１０）では、変速制御
部（２００）が上記のような停止前の４→３変速を行っ
ている途中に、運転者が車両を再加速させるため、加速
ペダルを踏み込んでティップ−イン条件（例えば、 絞
り弁の開度量が８０％以上）を満すかどうかを判断し、
ティップ−イン条件を満すと判断すると、段階（Ｓ１２
０）に移行する。
【００１６】前記段階（Ｓ１２０）では、変速制御部
（２００）は、車両走行状態検出部（１００）から検出
された車両の走行状態がキックダウンスキップの３→１
変速条件を満すかを判断し、キックダウンスキップの３
→１変速条件が満されると、前記停止前の４→３変速の
終了直後に変速機駆動部（３００）を作動させてキック
ダウンスキップの３→１変速を行う。
【００１７】次いで、段階（Ｓ１３０）では、変速制御
部（２００）は車両走行状態検出部（１００）で車両の
走行状態に基づいて、停止前の４→３変速時の車両の減
速率を演算し、このように演算された停止前の４→３変
速時の車両の減速率に基づいて、決定されたエンジンの
トルク低減開始点に到達したかを判断し、エンジンのト
ルク低減開始点に到達していた場合には、段階（Ｓ１４
０）に移行する。
【００１８】前記段階（Ｓ１４０）では、変速制御部
（２００）はエンジン制御部（４００）にエンジンのト
ルク低減要求信号を出力し、前記エンジン制御部（４０
０）は前記変速制御部（２００）から入力されたエンジ
ンのトルク低減要求信号に応じてエンジンのトルクを低
減させるため、所定のエンジン制御信号をエンジン駆動
部（５００）に出力し、該エンジン駆動部（５００）は
前記エンジン制御部（４００）から入力された所定のエ
ンジンの制御信号に応じて、動作してエンジンのトルク
を低減させる。
【００１９】次いで、段階（Ｓ１５０）では、変速制御
部（２００）は前記停止前の４→３変速時の車両の減速
率に基づいて、エンジンのトルク低減持続時間を決定
し、前記エンジンのトルク低減持続時間が経過していた
場合、段階（Ｓ１６０）に移行する。
【００２０】前記段階（Ｓ１６０）では、変速制御部
（２００）はエンジン制御部（４００）へ、エンジンの
トルク低減解除信号を出力し、前記エンジン制御部（４
００）は前記変速制御部（２００）から入力されたエン
ジンのトルク低減解除信号に応じて、エンジンのトルク
を元通りにとり戻すための所定のエンジンの制御信号を
エンジン駆動部（５００）に出力し、前記エンジン駆動
部（５００）は前記エンジン制御部（４００）から入力
された所定のエンジンの制御信号に応じて、動作してエ
ンジンのトルクを元通りにとり戻す。
【００２１】つまり、４速で走行中の車両において、運
転者がブレ−キペダルを踏み込んで車両を急停止させる
状態で行われる停止前の４→３変速中に、車両を再加速
させるため、加速ペダルを踏み込んで絞り弁の開度量が
一定量以上に開かれるティップ−インの操作によって、
キックダウンスキップの３→１変速条件が満されると、
停止前の４→３変速終了の直後にキックダウンスキップ
の３→１変速が行われる。
【００２２】上記のごとく、停止前の４→３変速終了の
直後にキックダウンスキップの３→１変速時に、図３に
示すように、停止前の４→３変速時の車両の減速率に基
づいて、エンジンのトルク低減開始点（Ｐ１）、および
エンジンのトルク低減持続期間（Ｔ）を決定し、このよ
うに決定されて設定されたエンジンのトルク低減開始点
（Ｐ１）、およびエンジンのトルク低減持続期間（Ｔ）
に基づいて、エンジンのトルクを低減させる。
【００２３】この際、前記エンジンのトルク低減開始点
（Ｐ１）は、図４に示すエンジンのトルク低減開始点の
決定基準と、予め設定されているマップテ−ブルとを利
用して、停止前の４→３変速時の車両の減速率（ｒｐｍ
／ｓｅｃ）に相当する基準回転数（Ｎ）を選択し、現に
タ−ビン回転数（Ｎｔｃｕｒｒｅｎｔ）が目標のタ−ビ
ン回転数（Ｎｔｔａｒｇｅｔ；１速のタ−ビン回転数）
から基準回転数（Ｎ）を減算した値（Ｎｔｔａｒｇｅｔ
−Ｎ）に到達する時点として決定するが、前記基準回転
数（Ｎ）は停止前の４→３変速時の車両の減速率に比例
することから、車両の減速率が大きくなると、エンジン
のトルク低減開始点が先立つことになる。
【００２４】更に、前記エンジンのトルク低減持続時間
（Ｔ）は、図５に示すように、予め設定されているマッ
プテ−ブルを利用して、停止前の４→３変速時の車両の
減速率に相当する時間として決定することから、車両の
減速率が大きくなると、エンジンのトルク低減持続時間
（Ｔ）が短かくなるのである。
【００２５】
【発明の効果】上述のように、この発明によれば、停止
前の４→３変速中にティップ−インの操作によってキッ
クダウンスキップの３→１変速条件満されて、停止前の
４→３変速終了の直後にキックダウンスキップの３→１
変速が行われる際、前記停止前の４→３変速時の車両の
減速率に基づいてエンジンのトルク低減開始点、および
エンジンのトルク低減持続時間を決定し、かように決定
されたエンジンのトルク低減開始点、およびエンジンの
トルク低減持続時間に基づいて、エンジンのトルクを減
少させることで、車両の急停止中の再加速によって発生
するキックダウンスキップの変速時の変速に伴う衝撃を
緩和させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による車両用自動変速機の変速制御装
置のブロック構成図。
【図２】この発明による車両用自動変速機の変速制御方
法の動作を示すフローチャート。
【図３】この発明におけるエンジンのトルク低減方法を
説明するためのグラフ。
【図４】この発明におけるエンジンのトルク低減開始点
の決定方法を説明するためのグラフ。
【図５】この発明におけるエンジンのトルク低減持続時
間の決定方法を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１００ 車両動作状態検出部 １１０ 絞り弁開度量検出部 １２０ 出力軸回転数検出部 １３０ エンジンの回転数検出部 １４０ 加速ペダル作動検出部 １５０ オイル温度検出部 １６０ タ−ビン回転数検出部 １７０ ブレ−キペダル作動検出部 ２００ 変速制御部 ３００ 変速機駆動部 ４００ エンジン制御部 ５００ エンジン駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｈ 59:24 Ｆ１６Ｈ 59:24 59:40 59:40 59:42 59:42 59:54 59:54 59:74 59:74 Ｆターム(参考） 3D041 AA53 AB01 AC04 AC08 AC15 AC29 AD00 AD02 AD04 AD10 AD22 AD41 AE03 AF09 3G093 AA05 BA03 CB06 DA01 DA06 DB01 DB03 DB09 DB15 EA02 FA07 FB02 3J552 MA01 NA01 NB01 PA02 RA08 RB16 RB18 UA08 VA32W VA37W VC01W VC03W VD02W VD11W

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の走行状態を検出する車両走行状態
    検出手段と、該車両走行状態検出手段から検出された信
    号を入力して、停止前の４→３変速中にティップ−イン
    によってキックダウンスキップの３→１変速条件が満さ
    れると、停止前の４→３変速終了の直後にキックダウン
    スキップの３→１変速を行うための制御信号を出力し、
    該キックダウンスキップの３→１変速時に停止前の４→
    ３変速時の車両の減速率に応じて決定されたエンジンの
    トルク低減開始点、およびエンジンのトルク低減持続時
    間に基づいて、エンジンのトルク低減要求信号を出力す
    る変速制御手段と、該変速制御手段から出力される制御
    信号に応じてオイルポンプから供給される油圧を所定の
    摩擦要素として供給あるいは解除させて変速を行う変速
    機駆動手段と、該変速制御手段から出力されるエンジン
    のトルク低減要求信号に応じてエンジンのトルクを低減
    させるための制御信号を出力するエンジン制御手段と、
    および該エンジン制御手段から出力される制御信号に応
    じてエンジンのトルクを低減させるエンジン駆動手段を
    含んで構成されることを特徴とする車両用自動変速機の
    変速制御装置。
  2. 【請求項２】 前記車両走行検出手段は、加速ペダルの
    作動状態に連動する絞り弁の開度量を検出する絞り弁開
    度量検出部と、車速に相応する自動変速機の出力軸の回
    転数を検出する出力軸回転数検出部と、エンジンの回転
    数を検出するエンジン回転数検出部と、加速ペダル作動
    状態を検出する加速ペダル作動検出部と、自動変速機の
    オイル温度を検出するオイル温度検出部と、タ−ビンの
    回転数を検出するタ−ビン回転数検出部、およびブレ−
    キペダルの作動状態を検出するブレ−キペダル作動検出
    部とを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記
    載の車両用自動変速機の変速制御装置。
  3. 【請求項３】 前記変速制御手段は、予め設定されてい
    るマップテ−ブルを利用して前記停止前の４→３変速時
    の車両の減速率に相当する基準回転数を選択し、現にタ
    −ビン回転数が目標のタ−ビンの回転数から基準回転数
    を減算した値に到達する時点をエンジンのトルク低減開
    始点として決定することを特徴とする請求項１または２
    に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
  4. 【請求項４】 前記変速制御手段は、予め設定されてい
    るマップテ−ブルを利用して前記停止前の４→３変速時
    の車両の減速率に相当するエンジンのトルク低減持続時
    間を決定することを特徴とする請求項１または２に記載
    の車両用自動変速機の変速制御装置。
  5. 【請求項５】 停止前の４→３変速中にティップ−イン
    によってキックダウンスキップの３→１変速条件が満さ
    れたかを判断する段階と、該キックダウンスキップの３
    →１変速条件が満されていたら、停止前の４→３変速時
    の車両の減速率に基づいて決定されたエンジンのトルク
    低減開始点に到達した時、エンジンのトルクを低減する
    段階、および前記停止前の４→３変速時の車両の減速率
    に基づいて決定されたエンジンのトルク低減持続時間が
    経過すると、エンジンのトルク低減を解除させる段階を
    含んで構成されることを特徴とする車両用自動変速機の
    変速制御方法。
  6. 【請求項６】 予め設定されているマップテ−ブルを利
    用して、前記停止前の４→３変速時の車両の減速率に相
    当する基準回転数を選択し、現にタ−ビン回転数が目標
    のタ−ビン回転数から基準回転数を減算した値に到達す
    る時点をエンジンのトルク低減開始点として決定するこ
    とを特徴とする請求項５に記載の車両用自動変速機の変
    速制御方法。
  7. 【請求項７】 予め設定されているマップテ−ブルを利
    用して、前記停止前の４→３変速時の車両の減速率に相
    当するエンジンのトルク低減持続時間を決定することを
    特徴とする請求項５または６に記載の車両用自動変速機
    の変速制御方法。
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