JP2002187043A

JP2002187043A - 部品搬送システム

Info

Publication number: JP2002187043A
Application number: JP2000383899A
Authority: JP
Inventors: Takachika Sakachi; 高周坂地; Masami Onishi; 昌見大西; Takanori Kobayashi; 貴紀小林; Hirohisa Tanaka; 博久田中
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-12-18
Filing date: 2000-12-18
Publication date: 2002-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】一台の配膳部から異なる搬送距離を有する複
数の成形機まで無駄なく部品を搬送させると共に、当該
部品搬送システムの占有面積を小さくすることにある。【解決手段】搬送ラインを奇数個若しくは偶数個の搬
送手段に分割し、奇数個に分割する場合には、２ｎ個の
第１の搬送手段（搬送時間ｔａ）を直列に接続し、１個
の第２の搬送手段（搬送時間ｔａ´）を前記直列に接続
された第１の搬送手段の最も成形機側に接続する。ま
た、偶数個に分割する場合には、（２ｎ−１）個の第１
の搬送手段を直列に接続し、１個の第２の搬送手段を前
記直列に接続された第１の搬送手段の最も配膳部側に接
続する。このとき、第２の搬送手段の搬送距離（搬送時
間ｔａ´）を、第１の搬送手段の搬送距離（搬送時間ｔ
ａ）よりも短くなるように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品搬送システム
に関する。具体的に言うと、例えば、部品に加工を施す
製造ラインなどにおいて、ある場所に供給された部品を
部品搬送ラインを介して遠方に配置された加工装置など
に供給するための部品搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、部品に加工を施す場合、加工対
象である部品をある場所（「配膳部」と称する。）に集
中的に供給しておき、配膳部から離れた位置にある加工
機まで、シリンダ装置を利用した搬送ライン（「搬送
部」と称する。）によって部品を供給することが行われ
ている。

【０００３】図２５はこのような搬送手段を用いた部品
搬送システムにおけるタイムチャートである。以下の説
明において、加工機として部品を所定の形状や構造など
にする成形機を用いた例に基づいて説明する。また、加
工機には２つの金型が装備されており、異なるタイミン
グで独立して成形加工を行なえるようになっている。こ
の部品搬送システムにおいては、図２５に示すようにま
ず、運転開始直後において、配膳部に供給された多数の
部品の中から一つ若しくは複数個の部品が取り出され
（同図（ａ））、配膳部からシリンダ装置の駆動により
搬送可能となった搬送ジグに積載される（同図
（ｂ））。次に、シリンダ装置の駆動により、部品が積
載された搬送ジグが配膳部から成形機まで移送される
（同図（ｃ））。そして、成形機側において移送された
搬送ジグから部品が取り出され（同図（ｄ））、成形機
にある一方の金型１に挿入される（同図（ｅ））。その
後、成形機によって所定の加工が部品に施され、加工済
部品として取り出し排出される。一方、部品が成形機に
排出され空になった（部品が積載されていない）搬送ジ
グは、次の加工サイクルまでの間に配膳部側に戻り（同
図（ｆ））、再び次の部品を配膳部から取り出し成形機
側に搬送し、部品が第２の金型に供給される。このよう
な搬送サイクルを繰り返しながら、定常状態（図２５の
第４サイクル以降）で部品の搬送・供給・加工が行われ
る。

【０００４】しかし、このような搬送方法においては、
搬送ジグが往復運動をする間の時間、つまり配膳部にお
いて作業が行われないいわゆる待ち時間が発生する。従
って、この待ち時間を有効に利用するため、一の配膳部
に複数の搬送部を配置して、複数台の成形機に部品を搬
送可能にした部品搬送システムが提供されている。例え
ば、図２６に示す部品搬送システムにおいては、一の配
膳部に３つの搬送部が備えられており、各搬送部には成
形機が一台ずつ配備されている。なお、各成形機におい
てはそれぞれ２つの金型が備えられているが、搬送ジグ
からの部品挿入だけに着目して説明する。

【０００５】この搬送システムにおいては、成形品の取
り出しから成形品の排出完了までの所要時間は一定であ
り、また、搬送ジグから部品を取り出し、金型に挿入
し、成形加工するまでの所要時間も一定である。従っ
て、配膳部が３つの加工機に部品をそれぞれ供給する３
つの供給サイクルタイム、つまり、各加工機における１
加工サイクルが終わるようにすればよく、図２５に示す
ように各加工機において成形品の排出が完了してから、
次の部品取出・挿入・成形までの間に、搬送ジグへの積
載・搬送ジグによる移送が行われればよいことになる。
この結果、配膳部における部品の取出・積載のサイクル
を図２５に示す１供給サイクルタイムの１／３の所要時
間で駆動することによって、理論的には、図２７に示す
ように３つの成形機に対して無駄なく部品の搬送及び部
品供給を行なうことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は図２６に示すように各成形機１，２，３は、配膳部か
らの距離が異なるように配置されている。このとき、各
搬送手段の移送速度は同じであって、遠方にある成形機
までの部品搬送時間が大きくなってしまい、図２５に示
す許容時間内に部品の供給ができなくなる。この結果、
成形機における部品の取出・挿入・成形という成形サイ
クルの開始が遅延してしまう。一方、各成形機１，２，
３までの距離を等しくしようとすれば、成形機を扇形状
に配置する必要があり、設置面積が広がったり設置場所
に制約を受けることになる。

【０００７】この問題を解決するためには、搬送部にお
ける搬送速度を向上させることが考えられるが、この方
法によれば、搬送ジグに積載された部品が転倒したり位
置ズレが発生し、成形機に適切に部品を供給することが
できない恐れがある。

【０００８】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてな
されたものであって、一台の配膳部から異なる搬送距離
を有する複数の成形機まで無駄なく部品を搬送させると
共に、当該部品搬送システムの占有面積を小さくするこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の部品搬送システ
ムは、部品積載部から遠方に位置する部品排出部に部品
搬送ラインを介して部品を搬送する部品搬送システムに
おいて、前記部品搬送ラインが、第１の移送手段と、当
該第１の移送手段と移送時間の異なる第２の移送手段並
びに前記第１の移送手段と第２の移送手段の間で部品を
移載する移載手段とから構成されたことを特徴としてい
る。

【００１０】このとき、前記第１の移送手段若しくは第
２の移送手段が、偶数個直列に前記移載手段を介して配
置されると共に、残る第２の移送手段若しくは第１の移
送手段が１個、前記直列に配置された第１の移送手段若
しくは第２の移送手段の前記部品排出部側に移載手段を
介して配置するのがよい。

【００１１】また、前記第１の移送手段若しくは第２の
移送手段が、奇数個直列に前記移載手段を介して配置さ
れると共に、残る第２の移送手段若しくは第１の移送手
段が１個、前記直列に配置された第１の移送手段若しく
は第２の移送手段の前記部品積載部側に移載手段を介し
て配置するのがよい。

【００１２】これらの場合においては、前記部品排出部
側若しくは部品積載部側に配置された第１の移送手段若
しくは第２の移送手段における移送時間が、残る第２の
移送手段若しくは第１の移送手段における移送時間より
も短くなるようにするのがよい。

【００１３】また、前記部品積載部側の第１の移送手段
若しくは第２の移送手段における移送時間を、残る第２
の移送手段若しくは第１の移送手段における移送時間と
等しくすることもできる。

【００１４】さらに、これらの部品搬送システムにおい
ては、前記移載手段における部品移載時間を、部品積載
部における部品積載時間及び部品排出部における部品排
出時間よりも小さくするのが好ましい。

【００１５】また、本発明の部品搬送システムは、部品
積載部から遠方に位置する複数の部品排出部にそれぞれ
独立した部品搬送ラインを備えるのが望ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る部品搬送システムの概略的構成図、図２は当該部品搬
送システムにおける分割された搬送ラインにおける動作
フロー図、図３は搬送ラインを分割にした場合のメリッ
トを示す説明図である。当該部品搬送システムにおいて
は、説明を簡単にするため、まず、２台の成形機、成形
機１及び成形機２が配置されている場合について示し、
配膳部から成形機２までの搬送距離が成形機１までの搬
送距離よりも長いが、両者の搬送距離の差は成形機１ま
での搬送距離が短いものとして説明する。

【００１７】成形機２までの搬送ライン２は、成形機１
までの搬送ライン１（以下「搬送部Ａ」と称する。）と
同じ搬送時間である第１の移送手段（以下「搬送部Ｃ」
と称する。）と残る第２の移送手段（以下「搬送部Ｂ」
と称する。）とに分割されており、搬送部Ｂが配膳部側
に配置されている。また、第１の移送手段と第２の移送
手段との間には、第２の移送手段から第１の移送手段に
部品を移載するための図示しない移載手段が設けられて
いる。また、搬送部Ｃが必要とする部品搬送時間をＴa
（＝搬送部Ａが必要とする部品搬送時間）、搬送部Ｂが
必要とする部品搬送時間をＴa´、配膳部において搬送
部Ｂに部品を積載するのに必要な積載時間をＴin、搬送
された部品を成形機に供給するのに必要な取出時間をＴ
outとして説明する。

【００１８】この部品搬送システムにおいて、図２に基
づき、搬送ライン２における搬送ジグの動作について説
明すると、搬送部Ｂにおいて、まず部品なしの搬送ジグ
が移載手段側から配膳部側に移送された後、配膳部側に
て部品が積載される。そして、搬送ジグが駆動されて移
載手段側に移動される。一方、搬送部Ｃは、まず部品あ
りの搬送ジグが移載手段側から成形機側に移送された
後、成形機側にて部品が供給される。そして、搬送ジグ
が駆動された移動手段側に移動される。このとき、搬送
部Ｂの搬送ジグが移載手段側にあり、また搬送部Ｃの搬
送ジグも移載手段側にあるため、移載手段によって搬送
部Ｂから搬送部Ｃへの部品の移載が無事に行なえること
になる。

【００１９】係る場合において、成形機１側における１
サイクルタイムは、図１から分かるように（配膳部にお
ける積載時間Ｔin＋部品あり搬送ジグの移送時間Ｔa＋
成形機側における取出時間Ｔout＋部品なし搬送ジグの
移送時間Ｔa）となる。また、成形機２側における１サ
イクルタイムは、同じく図１から分かるように搬送部Ｂ
における搬送サイクル、つまり（配膳部において搬送部
Ｂに部品を積載するのに必要な積載時間Ｔin＋部品あり
搬送ジグの搬送時間Ｔa´＋部品なし搬送ジグの搬送時
間Ｔa´）又は（成形機２における取出時間Ｔout＋部品
あり搬送ジグの搬送時間Ｔa＋部品なし搬送ジグの搬送
時間Ｔa）の長い方＋部品の移載時間Ｔexとなる。

【００２０】この場合、搬送部Ｃにおける１サイクルタ
イムは、図３に示すように搬送部Ａにおける１サイクル
タイムと同じ時間であり、搬送部Ｂにおける搬送距離
（時間）が搬送部Ｃよりも短いため、搬送部Ｂにおいて
は、搬送部Ｂから搬送部Ｃへの移載開始時刻まで、サイ
クルタイムを遅延させることができる。この結果、配膳
部において、搬送部Ｂへの積載の開始時間に余裕を持た
せることができる。

【００２１】また、図３から分かるように、搬送ライン
２を分割しない場合に比べて、部品搬送に要する時間を
短縮させることができる。すなわち、搬送ライン１と同
じ搬送距離で、搬送ライン２を分割することによって、
搬送距離が長い搬送ライン２においても、搬送ライン１
と同じサイクルタイムで配膳部における部品の取出・積
載サイクルに一致させることができる。このことは、従
来技術で説明したように、理論的に各成形機までの移送
距離を等しくさせることができることを意味するもので
ある。

【００２２】次に、図４に基づいて例えば３台の成形機
に部品を供給する場合について具体的に説明する。この
部品搬送システムは、図２５に示すように、成形機１ま
での搬送ライン１、成形機２までの搬送ライン２、第３
の成形機までの搬送ライン３と順次長くなっており、第
３の成形機までの搬送ライン３が２つに分割されてい
る。

【００２３】図４においては定常状態を示すものであっ
て、配膳部においては、部品が成形機１への積載、成形
機３への積載、成形機２への積載の順序で供給されてい
る。まず、搬送ライン１において、成形機１までの搬送
・供給が終わり、配膳部に搬送ジグが戻った状態で次の
部品が供給される状態で待機し、その後成形機１への部
品供給のために次の部品が積載される。この間、成形機
１においては、供給された部品が成形機１において所定
の加工、取出しが行われ、図示はしないが、取出しが完
了した段階で、再び搬送ジグによって新たな部品が供給
される。

【００２４】次に搬送ライン２においては、既に搬送ジ
グに積載されていた部品が加工機２まで搬送され部品の
供給が行われ、空になった搬送ジグが再び配膳部に戻っ
た状態で、次の部品が積載されるまで待機し、その後次
の部品が積載される。一方、成形機２において加工済み
の部品の取出しが完了した段階で、成形機２には部品が
供給される。

【００２５】さらに搬送ライン３においては、図２に示
したように、搬送部Ｂにおいては空の搬送ジグが配膳部
側に戻り、次の部品が積載されるまで待機し、その後部
品が積載され移載手段側へ搬送され、移載手段側におい
て待機する。一方、搬送部Ｃにおいては部品が移載され
た搬送ジグが加工機３まで搬送され、部品が成形機３に
供給され、再び空の搬送ジグが移載手段側へ搬送され
る。こうして移載手段によって、搬送部Ｂから搬送部Ｃ
に部品が移載される。そして、図示はしないが、再び搬
送部Ｂでは搬送ジグが配膳部側に戻ると共に搬送部Ｃで
は搬送ジグが加工機３側に移送され、加工機３へ部品が
供給される。このように、本発明においては、搬送ライ
ンを分割することによって、部品搬送時間を短縮させ、
３台の成形機に効率よく部品を供給することが可能にな
る。

【００２６】次に本発明について一般化して説明する
と、上記したように搬送ラインを複数に分割する場合に
は、図５に示すように配膳部側に近い第１の搬送手段か
ら第２の搬送手段へ部品を移載させる必要がある。すな
わち、同図(ａ）で第１の搬送手段における搬送ジグに
積載された部品は移載手段側に移送される（同図
（ｂ））。次いで同図（ｃ）に示すように、第１の搬送
手段及び第２の搬送手段の各搬送ジグは共に移載手段側
に位置しなければならず、このとき、第１の搬送手段の
搬送ジグには２回目の部品が積載されており、第２の搬
送手段の搬送ジグは空でなければならない。そして、同
図（ｄ）に示すように、第１の搬送手段から第２の搬送
手段へ部品が移載される。一方、空の搬送ジグは同図
(ｅ）に示すように配膳部側に戻り、３回めの部品が積
載される。

【００２７】すなわち、搬送ラインを分割した場合には
必ず連続する２本のシリンダが図５に示すように連動す
るため、接続本数が偶数（２ｎ）本の場合と、接続本数
が奇数（２ｎ＋１）本の場合に分けて説明する。

【００２８】まず、奇数本に分割した場合について説明
する。奇数本の場合には、図６に示すように、第１の搬
送手段とそれと搬送距離（搬送時間）が異なる第２の搬
送手段とから搬送ラインを構成するが、このとき第１の
搬送手段を２ｎ個連続的に接続し、残る第２の搬送手段
を１個、加工機側に接続する。すなわち、同じ搬送距離
のものをｎペア接続する場合である。このとき、配膳部
から第１の搬送手段へ部品を移載するのに必要な時間を
ｔin、第１の搬送手段における搬送時間（片道）をｔ
α、第２の搬送手段における搬送時間（片道）をｔα
´、第２の搬送手段から部品を取り出すのに必要な時間
をｔout、そして第１の搬送手段から第２の搬送手段へ
の移載時間をｔexとする。

【００２９】例えばｎ＝１すなわちシリンダ本数が３
本、つまり、搬送ラインが搬送部Ａ、搬送部Ｂ、搬送部
Ｃから構成される場合を考える。このときの初期状態を
図７に示すように、便宜上、搬送部Ａでは部品が積載さ
れた搬送ジグが配膳部側にあり、搬送部Ｂ及び搬送部Ｃ
における搬送ジグは搬送部Ｂから搬送部Ｃへの移載手段
側にあるものとして説明する。また、搬送部Ａの搬送ジ
グには部品が積載され、搬送部Ｂの搬送ジグには部品が
積載されておらず、搬送部Ｃの搬送ジグには部品が積載
された状態である。

【００３０】このような状態から搬送サイクルがスター
トしたものとして、図８の動作フローに従って説明する
と、まず搬送部Ａの部品が積載された搬送ジグが右へ搬
送されると共に搬送部Ｂの空の搬送ジグが左へ搬送され
る。そうして中継部Ａで双方の搬送ジグがそろうと、部
品あり搬送ジグと部品なし搬送ジグとの間で部品が移載
される。次に、搬送部Ａでは部品なし搬送ジグが左へ搬
送され、次の部品が積載される。また、搬送部Ｂでは部
品あり搬送ジグが右へ搬送される。一方搬送部Ｃでは、
部品あり搬送ジグが右へ搬送され、部品が加工機へ取り
出される。次に、部品なし搬送ジグが左へ搬送され、中
継部Ｂで双方の搬送ジグがそろうと、部品あり搬送ジグ
と部品なし搬送ジグとの間で部品が移載される。こうし
て、部品が一つ配膳部から加工機へ搬送されると１サイ
クルが完了される。

【００３１】この動作フローをアローダイアグラムにす
ると図９に示されるようになり、各搬送部における搬送
ジグの位置を示すと図１０に示される。つまり、図９に
示すａ〜ｊは、図１０に示す（ａ）〜（ｊ）に対応する
ものである。ここで、両図（ａ）の状態から搬送部Ａに
おいて、部品あり搬送ジグが右へ搬送され両図（ｂ）の
状態で、搬送部Ａと搬送部Ｂ双方の搬送ジグが中継部Ａ
で揃うのを待機する。次いで、搬送部Ｂにおける部品な
し搬送ジグが左へ搬送され（両図（ｃ））、一方、搬送
部Ｃでは、部品あり搬送ジグが右へ搬送され（両図
（ｄ））、両図（ｆ）に示すように加工機へ部品が取り
出される。一方、両図（ｅ）に示すように搬送部Ａと搬
送部Ｂ双方の搬送ジグが揃った段階で中継部Ａにおいて
部品が移載される。その後、搬送部Ａにおいては部品な
し搬送ジグが左へ搬送され（両図（ｇ））、搬送部Ｂに
おいては部品あり搬送ジグが右へ搬送され（両図
（ｈ））、中継部Ｂで搬送部Ｂの部品あり搬送ジグと中
継部Ｂで揃うのを待機する。また、搬送部Ｃでは両図
（ｉ）に示すように部品なし搬送ジグが左へ搬送され、
搬送部Ｂと搬送部Ｃ双方のジグが揃った後に中継部Ｂで
部品が移載され（両図（ｊ））、１サイクルを完了す
る。

【００３２】これにそれぞれ各搬送部Ａ、Ｂ、Ｃにおけ
る搬送時間を挿入して搬送時間を算出する。図１１では
ｎ＝１（シリンダ数が３本）、つまり搬送ラインを３分
割した場合を示す。図１１（ａ）は動作フローをアロー
ダイアグラムにそのまま表した図であって、配膳部側に
近い２つの搬送部Ａと搬送部Ｂにおける両ジグが揃うた
めの待ち時間は無視できる。従って、１サイクルに必要
なアローダイアグラムは、図１１（ｂ）に示されるよう
になる。

【００３３】また、図１２はｎ＝２（シリンダ数が５
本）、つまり搬送ラインを５つに分割した場合であっ
て、５つの搬送部から構成される。従って、動作フロー
をそのままアローダイヤグラムに表すと同図（ａ）に示
されるようになり、搬送ジグの交換が３箇所で行われる
ことになる。これも、図１１と同様に配膳部に最も近い
中継部における２つのジグが揃うための待ち時間は無視
できる。従って、１サイクルに必要なアローダイアグラ
ムは、図１２（ｂ）に示されるようになる。

【００３４】さらに、ｎ≧３（シリンダ数が７、９・・
・２ｎ＋１本）、つまり搬送ラインを奇数に分割した場
合であって奇数の搬送部から構成されるが、これも同様
な理屈から図１３に示すように、搬送ラインの配膳部に
最も近い中継部で必要とされる２つのジグが揃う待ち時
間は無視でき、中央に示すルート（ｔα＋ｔex＋ｔａ＋
ｔex）の部分が（ｎ−２）回繰り返しで増えて行くこと
になる。

【００３５】従って、搬送ラインを奇数本に分割した場
合には、１サイクルの所要時間は図１４に示す時間で集
約されることになる。この結果、この所要時間で配膳部
において部品を各搬送ラインに供給することによって、
各搬送ラインにおいて無駄なく部品を搬送させることが
可能になる。

【００３６】次に、偶数本に分割した場合について説明
する。偶数本の場合には、図１５に示すように、第１の
搬送手段とそれと搬送距離（搬送時間）が異なる第２の
搬送手段とから搬送ラインを構成するが、このとき第１
の搬送手段を（２ｎ−１）個連続的に接続し、残る第２
の搬送手段を１個、配膳部側に接続する。すなわち、同
じ搬送距離のものを（ｎ−１）ペア接続する場合であ
る。このとき、配膳部から第１の搬送手段へ部品を移載
するのに必要な時間をｔin、第１の搬送手段における搬
送時間（片道）をｔα、第２の搬送手段における搬送時
間（片道）をｔα´、第２の搬送手段から部品を取り出
すのに必要な時間をｔout、そして第１の搬送手段から
第２の搬送手段への移載時間をｔexとする。

【００３７】例えばｎ＝１すなわちシリンダ本数が２本
の場合には、第１の実施の形態で示したのと同様である
ので、ここではｎ＝２すなわちシリンダ本数が４本、つ
まり、搬送ラインが搬送部Ａ、搬送部Ｂ、搬送部Ｃ、搬
送部Ｄから構成される場合を考える。このときの初期状
態を図１６に示すように、便宜上、搬送部Ａ及び搬送部
Ｂでは双方の搬送ジグが中継部Ａ側にあり、搬送部Ｃ及
び搬送部Ｃでは双方の搬送ジグが中継部Ｃ側にあるもの
として説明する。また、搬送部Ａ及び搬送部Ｃの搬送ジ
グには部品が積載されておらず、搬送部Ｂ及び搬送部Ｄ
の搬送ジグにはそれぞれ部品が積載された状態である。

【００３８】このような状態から搬送サイクルがスター
トしたものとして、図１７の動作フローに従って説明す
ると、まず搬送部Ａの部品が積載されていない搬送ジグ
が左へ搬送されると共に搬送部Ｂの部品が積載された搬
送ジグが右へ搬送される。搬送部Ａでは次の部品が配膳
部から積載され、部品あり搬送ジグが右へ搬送される。
また、搬送部Ｃでは部品なしジグが左へ搬送され、中継
部Ｂで搬送部Ｂと搬送部Ｃの双方の搬送ジグが揃うと、
部品あり搬送ジグと部品なし搬送ジグとの間で部品が移
載される。部品が移載されると、搬送部Ｂでは部品なし
搬送ジグが左へ搬送される。また、搬送部Ｃでは部品あ
り搬送ジグが右へ搬送される。一方、搬送部Ｄでは部品
ありジグが右へ搬送されると、部品が加工機へ取り出さ
れる。次に、部品なし搬送ジグが左へ搬送され、中継部
Ｃで搬送部Ｃとの双方の搬送ジグがそろうと、部品あり
搬送ジグと部品なし搬送ジグとの間で部品が移載され
る。こうして、部品が一つ配膳部から加工機へ搬送され
ると１サイクルが完了される。

【００３９】この動作フローをアローダイアグラムにす
ると図１８に示されるようになり、各搬送部における搬
送ジグの位置を示すと図１９に示される。つまり、図１
８に示すａ〜ｍは、図１９に示す（ａ）〜（ｍ）に対応
するものである。ここで両図（ａ）の状態から搬送部Ａ
において、部品なし搬送ジグが左へ搬送され（両図
（ｂ））、搬送部Ｂにおける部品あり搬送ジグが右へ搬
送される（両図（ｃ））。また、搬送部Ｃにおける部品
なし搬送ジグが左へ搬送され両図（ｄ）の状態で、搬送
部Ｂと搬送部Ｃ双方のジグが中継部Ｂで揃うのを待機す
る。一方、搬送部Ｄでは、部品あり搬送ジグが右へ搬送
される（両図（ｅ））。また、両図（ｆ）に示すように
搬送部Ａにおいては、配膳部から新たな部品が積載され
る。中継部Ｂでは搬送部Ｂと搬送部Ｃ双方の搬送ジグが
揃った段階で部品が移載される（両図（ｇ））。そし
て、搬送部Ｄでは部品が両図（ｈ）に示すように加工機
へ部品が取り出される。

【００４０】次に搬送部Ａにおいては、新たに部品が供
給された部品あり搬送ジグは右へ搬送され（両図
（ｉ））、中継部Ａで搬送部Ａと搬送部Ｂ双方の搬送ジ
グが揃うのを待機する。また、両図（ｈ）に示すように
搬送部Ｃでは部品あり搬送ジグが右へ搬送され、中継部
Ｃで搬送部Ｃと搬送部Ｄ双方の搬送ジグが揃うのを待機
する。そして、搬送部Ｄの部品なし搬送ジグが左へ搬送
され（両図（ｌ））、搬送部Ｃ及び搬送部Ｄ双方の搬送
ジグが中継部Ｃで、また、搬送部Ａ及び搬送部Ｂ双方の
搬送ジグが中継部Ａで揃うのを待って、中継部Ａ及び中
継部Ｃ双方でそれぞれ部品が移載され（両図（ｍ））、
１サイクルを完了する。

【００４１】これにそれぞれ各搬送部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ
における搬送時間を挿入して搬送時間を算出する。図２
０ではｎ＝１（シリンダ数が２本）、つまり搬送ライン
を２分割した場合を示す。図２０（ａ）は動作フローを
アローダイアグラムにそのまま表した図であって、１サ
イクルに必要なアローダイアグラムは、図２０に示され
るようになる。

【００４２】また、図２１はｎ＝２（シリンダ数が４
本）、つまり搬送ラインを４つに分割した場合であっ
て、４つの搬送部から構成される。従って、動作フロー
をそのままアローダイヤグラムに表すと同図（ａ）に示
されるようになり、搬送ジグの交換が３箇所で行われる
ことになる。これも、図２０と同様に配膳部側に最も近
い中継部における２つのジグが揃うための待ち時間は無
視できる。従って、１サイクルに必要なアローダイアグ
ラムは、図２１（ｂ）に示されるようになる。

【００４３】また、図２２はｎ＝３（シリンダ数が６
本）、つまり搬送ラインを６つに分割した場合であっ
て、６つの搬送部から構成される。従って、動作フロー
をそのままアローダイヤグラムに表すと同図（ａ）に示
されるようになり、搬送ジグの交換が５箇所で行われる
ことになる。これも、図２０と同様に配膳部側に最も近
い中継部における２つのジグが揃うための待ち時間は無
視できる。従って、１サイクルに必要なアローダイアグ
ラムは、図２２（ｂ）に示されるようになる。

【００４４】さらに、ｎ≧４（シリンダ数が８・・・２
ｎ本）、つまり搬送ラインを偶数に分割した場合であっ
て偶数の搬送部から構成されるが、これも同様な理屈か
ら図２３に示すように、搬送ラインの配膳部に最も近い
中継部で必要とされる２つのジグが揃う待ち時間は無視
でき、中央に示すルート（ｔα＋ｔex＋ｔａ＋ｔex）の
部分が（ｎ−３）回繰り返しで増えて行くことになる。

【００４５】従って、搬送ラインを偶数本に分割した場
合には、１サイクルの所要時間は図２４に示す時間で集
約されることになる。この結果、この所要時間で配膳部
において部品を各搬送ラインに供給することによって、
各搬送ラインにおいて無駄なく部品を搬送させることが
可能になる。

【００４６】このように搬送ラインを分割することによ
って搬送サイクルを短くすることができるが、ここで、
搬送ジグの交換時間（ｔex）が短く、搬送ジグへの積載
所要時間（ｔin）と搬送ジグから加工機への取出所要時
間（ｔout）が等しい（ｔin＝ｔout＞ｔex）とし、第１
の搬送手段における所要時間（ｔα）が第２の搬送手段
における所要時間（ｔα´）が長い（ｔα≧ｔα´）と
するならば、１搬送サイクルの所要時間は、奇数に分割
した場合には（ｔα＋ｔin＋ｔα＋ｔex）であり、偶数
に分割した場合には（ｔα＋ｔout＋ｔα＋ｔex）とな
り、ｔin＝ｔoutであるため、奇数及び偶数のいずれに
分割したとしても、常に一定時間で搬送させることが可
能になる。

【００４７】また、本発明においては、上記したように
第１の搬送手段における所要時間が第２の搬送手段にお
ける所要時間よりも必ずしも長いものでなくてもよく、
等しい場合であってもよい。

【００４８】さらに、本発明においては、第１の搬送手
段、第２の搬送手段として、シリンダ機構によって搬送
ジグを往復運動させることを前提にして説明したが、当
該搬送手段としては、このようなものだけに限らず、例
えばアーム状のロボットを利用したものであってもよ
く、この場合には、移載手段にはロボットそのものが使
用でき、移送手段と移載手段とを兼ね備えたものを利用
できるのはいうまでもない。

【００４９】なお、本発明の移載手段としては、単に第
１の搬送手段から第２の搬送手段に部品を移載させるも
のであって、移載手段に何等加工を施すものではない。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、部品積載部から遠方に
位置する部品排出部に部品を搬送する部品搬送ライン
が、第１の移送手段と、当該第１の移送手段と移送時間
の異なる第２の移送手段並びに前記第１の移送手段と第
２の移送手段の間で部品を移載する移載手段とから構成
され、部品搬送ラインが複数に分割されているので、結
果として、部品の搬送サイクル（搬送所要時間）を短縮
することができる。このため、特に複数の部品排出部を
備え、一つの部品積載部からこれらの部品排出部に、効
率よく部品を搬送供給させることができる。

【００５１】また、各搬送ラインにおいては、部品の積
載と取出しが別の工程になるために、部品の積載、部品
の取出の時間調整に余裕を持たせることができる。

【００５２】特に、前記移載手段における部品移載時間
が、部品積載部における部品積載時間及び部品排出部に
おける部品排出時間よりも小さい場合には、複数の部品
搬送ラインの距離が異なったとしても、同じ搬送サイク
ルで部品の搬送を可能にできる。

【００５３】この分割として、例えば、奇数に分割する
場合には、前記第１の移送手段若しくは第２の移送手段
が、偶数個直列に前記移載手段を介して配置されると共
に、残る第２の移送手段若しくは第１の移送手段が１
個、前記直列に配置された第１の移送手段若しくは第２
の移送手段の前記部品排出部側に移載手段を介して配置
するのがよい。

【００５４】また、偶数に分割する場合には、前記第１
の移送手段若しくは第２の移送手段が、奇数個直列に前
記移載手段を介して配置されると共に、残る第２の移送
手段若しくは第１の移送手段が１個、前記直列に配置さ
れた第１の移送手段若しくは第２の移送手段の前記部品
積載部側に移載手段を介して配置するのがよい。

【００５５】これらの場合においては、前記部品排出部
側若しくは部品積載部側に配置された第１の移送手段若
しくは第２の移送手段における移送時間が、残る第２の
移送手段若しくは第１の移送手段における移送時間より
も短くなるようにすることで、最も効果的に搬送所要時
間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る部品搬送システム
の概略的構成図である。

【図２】同上の部品搬送システムにおける分割された搬
送ラインにおける動作フロー図である。

【図３】搬送ラインを分割にした場合のメリットを示す
説明図である。

【図４】３台の成形機を備えた部品搬送システムにおけ
るタイムチャートである。

【図５】搬送ラインを２分割にした場合の搬送手順を示
す説明図である。

【図６】奇数本に分割した搬送ラインの概略的構成図で
ある。

【図７】３本に分割した搬送ラインにおける搬送ジグの
初期状態を示す図である。

【図８】３本に分割した搬送ラインにおける動作フロー
図である。

【図９】図８に示す搬送ラインにおけるアローダイヤグ
ラムである。

【図１０】図８に示す搬送ラインにおける搬送ジグの動
作を示す説明図である。

【図１１】図８に示す搬送ラインにおける所要時間を示
す説明図であって、同図（ａ）は図９のアローダイヤグ
ラムにそのまま当てはめた場合を、同図（ｂ）は同図
（ａ）を簡略化した場合を示す図である。

【図１２】５本に分割した搬送ラインにおける所要時間
を示す説明図であって、同図（ａ）はアローダイヤグラ
ムにそのまま当てはめた場合を、同図（ｂ）は同図
（ａ）を簡略化した場合を示す図である。

【図１３】（２ｎ＋１）本の奇数本に分割した搬送ライ
ンにおける所要時間を示す説明図であって、アローダイ
ヤグラムにそのまま当てはめたものを簡略化した場合を
示す図である。

【図１４】奇数本に分割した搬送ラインにおける１搬送
サイクルに必要な時間を示す図である。

【図１５】偶数本に分割した搬送ラインの概略的構成図
である。

【図１６】４本に分割した搬送ラインにおける搬送ジグ
の初期状態を示す図である。

【図１７】４本に分割した搬送ラインにおける動作フロ
ー図である。

【図１８】図１７に示す搬送ラインにおけるアローダイ
ヤグラムである。

【図１９】図１７に示す搬送ラインにおける搬送ジグの
動作を示す説明図である。

【図２０】２本に分割した搬送ラインにおける所要時間
を示す説明図であって、同図（ａ）はアローダイヤグラ
ムにそのまま当てはめた場合を、同図（ｂ）は同図
（ａ）を簡略化した場合を示す図である。

【図２１】４本に分割した搬送ラインにおける所要時間
を示す説明図であって、同図（ａ）は図１８に示すアロ
ーダイヤグラムにそのまま当てはめた場合を、同図
（ｂ）は同図（ａ）を簡略化した場合を示す図である。

【図２２】６本の分割した搬送ラインにおける所要時間
を示す説明図であって、同図（ａ）はアローダイヤグラ
ムにそのまま当てはめた場合を、同図（ｂ）は同図
（ａ）を簡略化した場合を示す図である。

【図２３】２ｎ本の偶数本に分割した搬送ラインにおけ
る所要時間を示す説明図であって、同図（ａ）はアロー
ダイヤグラムにそのまま当てはめたものを簡略化した場
合を示す図である。

【図２４】偶数本に分割した搬送ラインにおける１搬送
サイクルに必要な時間を示す図である。

【図２５】従来例である部品搬送システムにおけるタイ
ムチャートである。

【図２６】成形機を３台備えた部品搬送システムの概略
的構成図である。

【図２７】図２６に示す部品搬送システムにおけるタイ
ムチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林貴紀大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者田中博久大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3C030 AA08 AA11 AA15 AA19 DA01 DA08 DA13 DA23 DA24 DA28 DA33 3C033 BB00 PP02 PP20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品積載部から遠方に位置する部品排出
部に部品搬送ラインを介して部品を搬送する部品搬送シ
ステムにおいて、前記部品搬送ラインが、第１の移送手段と、当該第１の
移送手段と移送時間の異なる第２の移送手段並びに前記
第１の移送手段と第２の移送手段の間で部品を移載する
移載手段とから構成されたことを特徴とする部品搬送シ
ステム。
【請求項２】前記第１の移送手段若しくは第２の移送
手段が、偶数個直列に前記移載手段を介して配置される
と共に、残る第２の移送手段若しくは第１の移送手段が
１個、前記直列に配置された第１の移送手段若しくは第
２の移送手段の前記部品排出部側に移載手段を介して配
置されたことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送シ
ステム。
【請求項３】前記部品排出部側の第１の移送手段若し
くは第２の移送手段における移送時間が、残る第２の移
送手段若しくは第１の移送手段における移送時間よりも
短いことを特徴とする請求項２に記載の部品搬送システ
ム。
【請求項４】前記第１の移送手段若しくは第２の移送
手段が、奇数個直列に前記移載手段を介して配置される
と共に、残る第２の移送手段若しくは第１の移送手段が
１個、前記直列に配置された第１の移送手段若しくは第
２の移送手段の前記部品積載部側に移載手段を介して配
置されたことを特徴とする請求項１に記載の部品搬送シ
ステム。
【請求項５】前記部品積載部側の第１の移送手段若し
くは第２の移送手段における移送時間が、残る第２の移
送手段若しくは第１の移送手段における移送時間よりも
短いことを特徴とする請求項２に記載の部品搬送システ
ム。
【請求項６】前記第１の移送手段における移送時間
が、前記第２の移送手段における移送時間と等しいこと
を特徴とする請求項１、２又は４のいずれかに記載の部
品搬送システム。
【請求項７】前記移載手段における部品移載時間が、
部品積載部における部品積載時間及び部品排出部におけ
る部品排出時間よりも小さいことを特徴とする請求項
１、２、３、４、５又は６のいずれかに記載の部品搬送
システム。
【請求項８】部品積載部から遠方に位置する複数の部
品排出部にそれぞれ独立した部品搬送ラインが備えられ
たことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は
７のいずれかに記載の部品搬送システム。