JPH1167870A - 半導体ウェハ搬送装置 - Google Patents

半導体ウェハ搬送装置

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JPH1167870A
JPH1167870A JP9225993A JP22599397A JPH1167870A JP H1167870 A JPH1167870 A JP H1167870A JP 9225993 A JP9225993 A JP 9225993A JP 22599397 A JP22599397 A JP 22599397A JP H1167870 A JPH1167870 A JP H1167870A
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JP
Japan
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transfer
semiconductor
stocker
loop
semiconductor wafer
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JP9225993A
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English (en)
Inventor
Shigeru Kurauchi
繁 倉内
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】送リード時間の増加の防止と、搬送リード時間
の増加の低減と、異なるループ式搬送ラインに設置され
るミニストッカからミニストッカまでの半導体ウェハの
搬送リード時間の増加を防止して生産性の向上を図る半
導体ウェハ搬送装置を提供すること。 【解決手段】クリーンルーム9a内の半導体処理工程6
毎に設置されたミニストッカ2とミニストッカ2間を接
続し半導体ウェハを搬送するループ式搬送ライン及びシ
ョートカット搬送ライン1とクリーンルーム9b内に設
置されたバッファストッカ5とバッファストッカ5とル
ープ式搬送ライン1を接続するリフタ4と移載機3から
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体製造ライン
での半導体処理工程間で半導体ウェハを搬送するための
半導体ウェハ搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の半導体ウェハ搬送装置には、全半
導体処理工程に要する生産期間と日々の半導体生産ライ
ンへの投入数より決る生産仕掛り数(生産仕掛り半導体
ウェハ数)をクリーンルーム内に設置した各半導体処理
工程毎ストッカで全て保管していた。
【0003】また、従来の半導体生産ラインは生産能力
が小規模であったため必要ループ式搬送ライン数が2以
下となっていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】半導体生産ラインでの
生産量を向上させるために、半導体製造装置の導入数を
増加させる必要があるが、生産量の増加に伴いライン内
の半導体ウェハ仕掛り量も増加するため、従来の半導体
ウェハ搬送装置のようにクリーンルーム内に設置した各
半導体処理工程毎のストッカで半導体ウェハの仕掛りを
全て保管するとクリーンルーム内のストッカの総設置面
積が増大し、半導体製造装置が所定数導入できなくなる
問題がある。
【0005】図2は、従来の半導体搬送装置のレイアウ
トを示したものである。半導体搬送装置はループ式搬送
ライン10a,10b,10cの3ラインから成る。従
来の搬送装置では、ループ式搬送ライン10a〜10b
間を接続するために更にループ式搬送ライン10abが
必要となり、同様にループ式搬送ライン10b〜10c
間を接続するためにループ式搬送ライン10bcが必要
となる。
【0006】このため、例えばストッカ20a1からス
トッカ20c5に半導体ウェハを搬送する場合は、ルー
プ式搬送ライン10a→10ab→10b→10bc→
10cと各ラインをまたがって搬送する必要がある。半
導体製造装置の平均処理時間が約30分とすると、従来
の半導体ウェハ搬送装置では2つのループにまたがる搬
送で約20分の搬送リード時間が必要となっている。こ
のため、5つのループにまたがるため、ストッカ20a
1からストッカ20c5への半導体ウェハ搬送では搬送
リード時間が約50分かかり、半導体処理装置の処理に
必要な半導体ウェハが搬送遅れとなって処理着工ができ
ず、半導体生産ラインの生産量が低下する問題がある。
【0007】本発明の目的は、送リード時間の増加の防
止と、搬送リード時間の増加の低減と、異なるループ式
搬送ラインに設置されるミニストッカからミニストッカ
までの半導体ウェハの搬送リード時間の増加を防止して
生産性の向上を図る半導体ウェハ搬送装置を提供するこ
とにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的は、半導体製造
装置が設置されるクリーンルームと、半導体製造装置の
ユーティリティ供給を行うためのクリーンルーム床下か
ら成る半導体生産ラインに設置される半導体ウェハを一
時保管するためのストッカと、クリーンルーム天井部に
設置されストッカ間で半導体ウェハを搬送するためのル
ープ式搬送ラインと、ループ式搬送ライン間で半導体ウ
ェハを移載するための移載装置と、フロア間に設置した
ストッカ間で半導体ウェハを搬送するためのリフターと
から成る半導体ウェハ搬送装置において、半導体処理工
程毎に半導体製造装置の処理能力から決る最小の半導体
ウェハ数を保管するミニストッカを配置し、全半導体処
理工程に要する生産期間と日々の半導体生産ラインへの
投入数より決る生産仕掛り数から前記ミニストッカの全
保管数を引いた半導体ウェハ数を保管するバッファスト
ッカを前記クリーンルーム床下に配置し、前記半導体処
理工程に必要な半導体ウェハ数をクリーンルーム床下に
設置された前記バッファストッカから前記ループ式搬送
ラインと前記移載装置および前記リフターを用いてクリ
ーンルーム内の半導体処理工程毎に設置された前記ミニ
ストッカへ供給し、半導体処理が完了した半導体ウェハ
を供給時と逆の手順で前記ミニストッカから前記バッフ
ァストッカへ格納する、ことにより達せられる。
【0009】半導体処理工程毎に半導体製造装置の処理
能力から決る最小の半導体ウェハ数を保管するミニスト
ッカを配置するのでクリーンルーム内の全ストッカの設
置面積を最小にし、かつ全半導体処理工程に要する生産
期間と日々の半導体生産ラインへの投入数より決る生産
仕掛り数(生産仕掛り半導体ウェハ数)から前記ミニス
トッカの全保管数を引いた半導体ウェハ数を保管するバ
ッファストッカを前記クリーンルーム床下に配置するの
で半導体生産ラインの生産仕掛り数を保管することがで
き、前記半導体処理工程に必要な半導体ウェハ数をクリ
ーンルーム床下に設置された前記バッファストッカから
前記ループ式搬送ラインと前記移載装置と前記リフター
を用いてクリーンルーム内の半導体処理工程毎に設置さ
れた前記ミニストッカへ供給し、半導体処理が完了した
半導体ウェハを供給時と逆の手順で前記ミニストッカか
ら前記バッファストッカへ格納するので、クリーンルー
ム内に設置したミニストッカとクリーンルーム床下に設
置したバッファストッカに分散しても半導体ウェハの搬
送を行うことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図に従い本発明の実施例を
詳細に説明する。図1は、実施例の半導体ウェハ搬送装
置のレイアウト図を示したものである。図において、半
導体製造ラインはクリーンルーム9a内に半導体処理工
程6a1〜6c8の24工程が割振られており、各半導
体処理工程6a1〜6c8には半導体製造装置が設置さ
れ、半導体処理装置のユーティリティ供給のためクリー
ンルーム床下9bが設けられている。半導体ウェハ搬送
装置として前記各処理工程6a1〜6c8にはそれぞれ
半導体ウェハを一時保管するためのミニストッカ2a1
〜2c8の24台と、クリーンルーム9aの天井部に設
置され前記各処理工程6a1〜6c8間、すなわちミニ
ストッカ2a1〜2c8間を接続し、半導体ウェハを搬
送するためのループ式搬送ライン1a〜1cから構成さ
れる。
【0011】本実施例では、前記ミニストッカ2a1〜
2c8は、それぞれ前記各処理工程6a1〜6c8内に
設置される半導体処理装置の処理能力から決る最小の半
導体ウェハ数を保管する容量とし、全半導体処理工程に
要する生産期間と日々の半導体生産ラインへの投入数に
より決る生産仕掛り数(生産仕掛り半導体ウェハ数)か
ら前記ミニストッカ2a1〜2c8での全ての半導体ウ
ェハ保管数を引いた保管数を前記クリーンルーム床下9
bに設置したバッファストッカ5a〜5fに一時保管す
る。前記バッファストッカ5a〜5fから前記ミニスト
ッカへの半導体ウェハの供給及び格納はリフタ4a〜4
fを介して前記クリーンルーム床下9bから前記クリー
ンルーム9a間を接続し、さらにショートカット搬送ラ
イン1d,1e介し移載機3a〜3fを介して前記ルー
プ式搬送ライン1a〜1cに接続して搬送する。
【0012】ここで、ミニストッカの保管容量は、半導
体処理装置の処理待ち仕掛り数が従来の半導体搬送装置
の実績から全生産仕掛り数の約20%とすれば、前記ミ
ニストッカの設置面積は従来のストッカの設置面積に比
べ前記クリーンルーム9aの高さとミニストッカの保管
棚の列数が変らないためミニストッカの長さが従来のス
トッカに比べ約20%になるため、全ミニストッカの設
置面積も約20%に縮小される。このため、縮小された
約80%の面積を半導体製造装置の設置に用いることが
可能となり台数を増加できるので半導体生産ラインの生
産量を向上することができる。
【0013】上述するように、半導体ウェハ搬送装置で
は、ループ式搬送ライン1a,1b,1c間を直接移動
できるようにショートカット搬送ライン1d,1eを設
け、いかなるループ間の搬送でも搬送リード時間を3つ
のループまたがり時間分におさえ、半導体ウェハの搬送
遅れを低減できる。
【0014】さらに、ショートカット搬送ライン1d,
1eには極力ストッカ接続を減らし搬送ラインとストッ
カの移載時間による搬送ラインの渋滞を低減することに
より、半導体ウェハの搬送遅れを更に低減することがで
きる。
【0015】さらにまた、ショートカット搬送ラインは
半導体ウェハ搬送装置全体の搬送能力がに応じて、高い
搬送能力が要求される場合はループ式搬送ライン1a,
1b,1cの両端にショートカット搬送ライン1d,1
eを設け、そうでない場合はループ式搬送ライン1a,
1b,1cの片側にショートカット搬送ライン1dのみ
を設けることにより、高搬送能力に対応するとともにコ
ストパフォーマンスの向上を図ることができる。
【0016】さらにまた、2つのショートカット搬送ラ
イン1d,1eがある場合、半導体ウェハの搬送元のミ
ニストッカから搬送先のミニストッカまでの搬送距離が
最短となるような経路でショートカット搬送ラインを選
択することにより、さらに搬送リード時間の短縮を行う
ことが可能であり、半導体生産ラインの生産性が向上す
る。
【0017】具体例を示すと、半導体ウェハをミニスト
ッカ2a1からミニストッカ2c8に搬送する場合、ル
ープ式搬送ライン1a,1b,1c及びショートカット
搬送ライン1d,1eがすべて反時計周りに搬送される
時、ショートカット搬送ライン1eを経由して搬送した
方がショートカット搬送ライン1dを経由して搬送した
場合に比べ、ループ式搬送ラインの約1周分短くするこ
とができ、この分搬送リード時間を短くすることができ
る。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように、半導体処理工程毎
に半導体製造装置の処理能力から決る最小の半導体ウェ
ハ数を保管するミニストッカを配置し、全半導体処理工
程に要する生産期間と日々の半導体生産ラインへの投入
数より決る生産仕掛り数(生産仕掛り半導体ウェハ数)
から前記ミニストッカの全保管数を引いた半導体ウェハ
数を保管するバッファストッカを前記クリーンルーム床
下に配置し、前記半導体処理工程に必要な半導体ウェハ
数をクリーンルーム床下に設置された前記バッファスト
ッカから前記ループ式搬送ラインと前記移載装置と前記
リフターを用いてクリーンルーム内の半導体処理工程毎
に設置された前記ミニストッカへ供給し、また半導体処
理が完了した半導体ウェハを供給時と逆の手順で前記ミ
ニストッカから前記バッファストッカへ格納するので、
クリーンルーム内に設置されるストッカの設置面積を最
小として半導体製造装置台数を増加させることにより半
導体生産ラインの生産性の向上を図ることができる。
【0019】また、半導体ウェハ搬送装置全体の搬送能
力(単位時間当りの搬送回数)を1ループ式搬送ライン
での搬送能力で割った値である必要ループ式搬送ライン
数が特に3以上の場合、各々のループ式搬送ライン間で
直接半導体ウェハを搬送するショートカット搬送ライン
を設け、半導体ウェハの次搬送先が2以下のループ式搬
送ラインをまたがる場合は隣合うループ式搬送ラインで
移載装置を介して搬送し、半導体ウェハの次搬送先が3
以上のループ式搬送ラインをまたがる場合は搬送元のル
ープ式搬送ラインから移載装置を介してショートカット
搬送ラインに搬送し、さらにショートカット搬送ライン
から移載装置を介して最終搬送先であるループ式搬送ラ
インへ搬送し、半導体ウェハ搬送装置に必要な搬送能力
を満足するためにループ式搬送ラインが3以上となって
も搬送経路中の搬送ライン数を3とすることができるの
で、搬送リード時間の増加を防止することができる。
【0020】さらに、バッファストッカをリフターと移
載装置を介してショートカット搬送ラインに接続すれ
ば、バッファストッカからミニストッカまでの半導体ウ
ェハの搬送を2つの搬送ルートに抑えることができるの
で搬送リード時間の増加を低減を図ることができる。
【0021】さらにまた、ショートカット搬送ラインを
ループ式搬送ラインの両側に設け、半導体ウェハが現在
格納されているミニストッカから次搬送先のミニストッ
カまでの搬送距離が最短となるようどちらか一方のショ
ートカット搬送ラインを用いて搬送することにより異な
るループ式搬送ラインに設置されるミニストッカからミ
ニストッカまでの半導体ウェハの搬送リード時間の増加
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の半導体ウェハ搬送装置のレイアウト図
である。
【図2】従来の半導体搬送装置のレイアウトを示した図
である。
【符号の説明】
1・・・ループ式搬送ライン、2・・・ミニストッカ、3・・・
移載機、4・・・リフタ、5・・・バッファストッカ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B65G 49/07 B65G 49/07 Z

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】半導体製造装置が設置されるクリーンルー
    ムと、半導体製造装置のユーティリティ供給を行うため
    のクリーンルーム床下から成る半導体生産ラインに設置
    される半導体ウェハを一時保管するためのストッカと、
    クリーンルーム天井部に設置されストッカ間で半導体ウ
    ェハを搬送するためのループ式搬送ラインと、ループ式
    搬送ライン間で半導体ウェハを移載するための移載装置
    と、フロア間に設置したストッカ間で半導体ウェハを搬
    送するためのリフターとから成る半導体ウェハ搬送装置
    において、半導体処理工程毎に半導体製造装置の処理能
    力から決る最小の半導体ウェハ数を保管するミニストッ
    カを配置し、全半導体処理工程に要する生産期間と日々
    の半導体生産ラインへの投入数より決る生産仕掛り数か
    ら前記ミニストッカの全保管数を引いた半導体ウェハ数
    を保管するバッファストッカを前記クリーンルーム床下
    に配置し、前記半導体処理工程に必要な半導体ウェハ数
    をクリーンルーム床下に設置された前記バッファストッ
    カから前記ループ式搬送ラインと前記移載装置および前
    記リフターを用いてクリーンルーム内の半導体処理工程
    毎に設置された前記ミニストッカへ供給し、半導体処理
    が完了した半導体ウェハを供給時と逆の手順で前記ミニ
    ストッカから前記バッファストッカへ格納することを特
    徴とする半導体ウェハ搬送装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の半導体ウェハ搬送装置にお
    いて、半導体ウェハ搬送装置全体の搬送能力を1ループ
    式搬送ラインでの搬送能力で割った値である必要ループ
    式搬送ライン数が3以上の場合、各々のループ式搬送ラ
    イン間で直接半導体ウェハを搬送するショートカット搬
    送ラインを設け、半導体ウェハの次搬送先が2以下のル
    ープ式搬送ラインをまたがる場合は隣合うループ式搬送
    ラインで移載装置を介して搬送し、半導体ウェハの次搬
    送先が3以上のループ式搬送ラインをまたがる場合は搬
    送元のループ式搬送ラインから移載装置を介してショー
    トカット搬送ラインに搬送し、さらにショートカット搬
    送ラインから移載装置を介して最終搬送先であるループ
    式搬送ラインへ搬送し、半導体ウェハ搬送装置に必要な
    搬送能力を満足するためにループ式搬送ラインが3以上
    となっても搬送経路中の搬送ライン数を3とし、搬送リ
    ード時間の増加を防止することを特徴とする半導体ウェ
    ハ搬送装置。
  3. 【請求項3】請求項2記載の半導体ウェハ搬送装置にお
    いて、バッファストッカをリフターと移載装置を介して
    ショートカット搬送ラインに接続することにより、バッ
    ファストッカからミニストッカまでの半導体ウェハの搬
    送を2つの搬送ルートに抑え搬送リード時間の増加を防
    止することを特徴とする半導体ウェハ搬送装置。
  4. 【請求項4】請求項2記載の半導体ウェハ搬送装置にお
    いて、ショートカット搬送ラインをループ式搬送ライン
    の両側に設け、半導体ウェハが現在格納されているミニ
    ストッカから次搬送先のミニストッカまでの搬送距離が
    最短となるようどちらか一方のショートカット搬送ライ
    ンを用いて搬送することにより異なるループ式搬送ライ
    ンに設置されるミニストッカからミニストッカまでの半
    導体ウェハの搬送リード時間の増加を防止することを特
    徴とする半導体ウェハ搬送装置。
JP9225993A 1997-08-22 1997-08-22 半導体ウェハ搬送装置 Pending JPH1167870A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1039507A2 (en) * 1999-03-26 2000-09-27 Innotech Corporation Production line for semiconductor devices
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