JPH106167A - 作業ライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】段取り替え時に非稼働時間を短縮できる作業ラ
イン装置を提供する。 【解決手段】パレットＰ，Ｑを搬送・位置決めする搬送
コンベア４１と、治工具Ｔがそれぞれ脱着自在に取り付
けられるとともに、治工具Ｔを用いてそれぞれ所定の作
業を行う作業装置４２〜４４と、搬送コンベア４１の作
業装置４２〜４４の上流側に治工具Ｔを搭載したパレッ
トＱを供給する治工具用パレット供給部５２と、治工具
用パレット供給部５２により供給されたパレットＱを作
業装置４２〜４４のうちパレットＱに搭載された治工具
Ｔに対応する作業装置４２近傍に位置決めされるように
位置決めする制御部６０と、この制御部６０により位置
決めされたパレットＱに搭載された治工具Ｔと作業装置
４２〜４４に取り付けられている治工具Ｔとを交換する
治工具交換機構４２ａ〜４４ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば部品や製品
等のワークを搭載したパレットを搬送コンベアで搬送し
ながら、各種作業装置で加工、組立、検査等の所定の作
業を行う作業ライン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から部品や製品を効率よく加工、組
立、検査等するために搬送コンベアによって搬送し、搬
送コンベアに沿って配置された作業装置により目的の作
業を行う作業ライン装置が知られている。

【０００３】図８中１０は、このような作業ライン装置
の一例を示す図である。すなわち、作業ライン装置１０
は、パレットＰを図８中矢印α方向に搬送するととも
に、所定の位置に位置決めする機能を有する搬送コンベ
ア１１と、この搬送コンベア１１に沿って配置され各種
作業を行うための作業装置１２，１３，１４と、搬送コ
ンベア１１の上流側端部に各種作業に供される部品Ｗを
搭載したパレットＰを供給する部品供給部（不図示）
と、搬送コンベア１１の下流側端部に配置され作業を終
えた部品Ｗを搭載したパレットＰを回収する部品回収部
（不図示）と、これら搬送コンベア１１，作業装置１２
〜１４，部品供給部及び部品回収部を連携動作させる制
御部（不図示）とを備えている。

【０００４】このような作業ライン装置１０で例えば部
品Ｗの加工を行う場合には、部品供給部から部品Ｗを搭
載したパレットＰを搬送コンベア１１上に所定間隔で供
給し、作業装置１２〜１４にて順次部品Ｗの加工を行わ
せ、最後に部品回収部で部品Ｗを搭載したパレットＰを
回収するようにしていた。

【０００５】また、作業ライン装置１０においては、前
の作業内容を変更し別の作業を行う、いわゆるロット変
更のために各作業装置１２〜１４に取り付けた治工具を
交換したり、一定時間経過すると治工具が摩耗するため
新しい治工具に交換することがある。これらを一般に段
取り替えと称している。

【０００６】このような段取り替えは、例えばロット変
更の場合には次のようにして行われている。すなわち、
前のロットに係る最終のパレットＰに搭載された部品Ｗ
について各作業装置１２〜１４にて作業を行い、パレッ
トＰを部品回収部で回収する。この時点で作業ライン装
置１０全体を停止し、各作業装置１２〜１４の治工具の
交換を行う。治工具の交換が終了した後、作業ライン装
置１０の作動を再開させ、部品供給部１５から新しいロ
ットに係るパレットＰを供給するようにしていた。

【０００７】また、治工具の摩耗に伴う治工具の交換の
場合も作業ライン装置１０を一旦停止した後、例えば作
業装置１２の治工具の交換を行い、作業ライン装置１０
の作動を再開するようにしていた。

【０００８】一方、別の作業ライン装置２０として、図
９に示すように搬送コンベア２１と、この搬送コンベア
２１に沿って配置され各種作業を行うための作業装置２
２と、搬送コンベア２１の上流側端部に各種作業に供さ
れる部品Ｗを搭載したパレットＰを供給する部品供給部
（不図示）と、搬送コンベア２１の下流側端部に配置さ
れ作業を終えた部品Ｗを搭載したパレットＰを回収する
部品回収部（不図示）と、これら搬送コンベア２１，作
業装置２２，部品供給部及び部品回収部を連携動作させ
る制御部（不図示）とを備えたものもあった。

【０００９】このような作業ライン装置２０で例えば部
品Ｗの加工を行う場合には、部品供給部２３から部品Ｗ
を搭載したパレットＰを搬送コンベア２１上に所定間隔
で供給し、作業装置２２にて順次部品Ｗの加工を行わ
せ、最後に部品回収部２４で部品Ｗを搭載したパレット
Ｐを回収するようにしていた。この作業ライン装置２０
においても、ロット変更等に伴って治工具を交換する場
合には作業ライン装置２０を一旦停止させて行うように
していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の作
業ライン装置１０にあっては次のような問題があった。
すなわち、作業ライン装置１０においてロット変更する
場合には、上述したように前ロットに係るパレットＰの
作業装置１４における作業が終了し、作業装置１４の前
を通過した後でなければ、交換作業を行うことができな
かった。さらに、後ロットに係るパレットＰの作業装置
１２における作業は作業装置１２〜１４における交換作
業が全て終わった後でなければ行うことができなかっ
た。このため、作業装置１２，１３は前ロットの最後の
パレットＰが通過してから作業ライン装置が停止するま
では非稼働となり、また、後ロットの最初のパレットＰ
が作業装置１２の直前の位置から作業装置１３或いは１
４の前に達するまでは作業装置１３或いは１４は非稼働
となる。したがって、作業効率が低下してしまうという
問題があった。特に作業装置１２と作業装置１４との距
離が大きい場合には作業効率の低下が顕著となる。

【００１１】このような作業効率の低下を避けるため、
各作業装置１２〜１４にそれぞれ工具自動交換装置と工
具供給装置を設けた作業ライン装置が考えられている。
すなわち、例えば作業装置１２において前ロットに係る
パレットＰに搭載した部品Ｗに対する作業が終わった時
点で工具供給装置により供給された工具を工具自動交換
装置によって作業装置１２の工具を取り替える。そし
て、後ロットに係るパレットＰに搭載した部品に対する
作業を行う。同様にして作業装置１３，１４についても
工具を交換する。このようにすれば作業装置１２〜１４
のそれぞれの非稼働時間は工具の交換時間のみとなり、
大幅な作業効率の低下は避けられる。

【００１２】しかしながら、このように作業装置１２〜
１４にそれぞれ工具自動交換装置と工具供給装置を設け
たのでは作業ライン装置が高コストとなるとともに、大
型化し広い設置面積が必要となる問題があった。また、
工具供給装置にはそれぞれに充分な量の交換用の工具を
補充しておく必要があるため、作業装置１２〜１４が共
通の工具を用いる場合であっても工具の共有化ができな
いという問題もあった。さらに、工具供給装置内の工具
の数量を監視するシステムが必要となったり、工具供給
装置に工具を補充するシステムが必要となるという問題
もあった。

【００１３】一方、作業ライン装置２０においては次の
ような問題があった。すなわち、作業ライン装置２０に
て多種のロットへの作業を行う場合には、作業装置２２
には多種の治工具を取り付ける必要がある。このため、
工具自動交換装置及び工具供給装置を用いて治工具の交
換を自動化しようとした場合に、工具供給装置に多種類
の工具を予め収納しておかなければならず、広い収納ス
ペースが必要となるといった問題や工具の補充の監視を
頻繁に行わなければならないといった問題があった。

【００１４】そこで本発明は、段取り替え時に各作業装
置の非稼働時間を短くすることで、作業効率を向上させ
ることができる低コスト及び省スペースの作業ライン装
置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、ワーク
に対し所定の作業を行う作業ライン装置において、搬送
対象物を搭載するパレットを所定の搬送方向に沿って搬
送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの近傍に配置
され、かつ所定の治工具が脱着自在に取り付けられると
ともに、上記治工具を用いて所定の作業を行う作業装置
と、前記搬送コンベアの前記作業装置の上流側に前記ワ
ークを搭載したワーク用のパレットを供給するワーク用
パレット供給部と、前記搬送コンベアの前記作業装置の
上流側に前記治工具を搭載した治工具用のパレットを供
給する治工具用パレット供給部と、この治工具用パレッ
ト供給部により供給された前記治工具用のパレットを前
記作業装置近傍に位置決めする位置決め部と、この位置
決め部により位置決めされた前記治工具用のパレットに
搭載された治工具と前記作業装置に取り付けられている
治工具とを交換する治工具交換機構とを備えるようにし
た。

【００１６】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、前記作業装置は、前記搬送コ
ンベア近傍に搬送方向に沿って複数配置されており、前
記位置決め部は、前記搬送コンベアにより搬送されてい
る前記治工具用のパレットに搭載された治工具を認識す
る治工具認識部と、この治工具認識部により認識された
前記治工具と前記複数の作業装置のうち前記治工具に対
応する作業装置を特定する作業装置特定部と、この作業
装置特定部により特定された作業装置近傍に前記治工具
用のパレットが停止するように前記搬送コンベアを制御
するパレット停止位置制御部とを備えるようにした。

【００１７】請求項３に記載された発明は、請求項２に
記載された発明において、前記治工具用のパレットに
は、そのパレットに搭載する治工具に対応する認識記号
が付され、前記治工具認識部は、前記認識記号を認識す
ることにより前記治工具用のパレットに搭載された治工
具を認識するようにした。

【００１８】請求項４に記載された発明は、請求項１或
いは２に記載された発明において、前記搬送コンベアの
前記複数の作業装置の下流側に前記治工具用のパレット
を回収する治工具用パレット回収部を備えるようにし
た。

【００１９】請求項５に記載された発明は、請求項４に
記載された発明において、前記治工具用パレット回収部
において回収された前記治工具用のパレットを前記治工
具用パレット供給部に搬送する治工具用パレット搬送コ
ンベアを備えるようにした。

【００２０】請求項６に記載された発明は、請求項５に
記載された発明において、前記治工具用パレット搬送コ
ンベアには、前記治工具用のパレットに搭載された治工
具を回収した後、新たな治工具を搭載する治工具補充部
を設けるようにした。

【００２１】請求項７に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、前記治工具交換機構は、前記
治工具用のパレットに設けられているようにした。請求
項８に記載された発明は、請求項２に記載された発明に
おいて、前記治工具用のパレットには、前記複数の作業
装置のうち少なくとも２台の作業装置に対応する治工具
が搭載されているようにした。

【００２２】請求項９に記載された発明は、ワークに対
し所定の作業を行う作業ライン装置において、搬送対象
物を搭載するパレットを所定の搬送方向に沿って搬送す
る搬送コンベアと、この搬送コンベアの近傍に搬送方向
に沿って複数配置され、かつ所定の治工具がそれぞれ着
脱自在に取り付けられると共に、治工具を用いてそれぞ
れ所定の作業を行う作業装置と、搬送コンベアの複数の
作業装置の上流側に前記ワークを搭載したワーク用のパ
レットを供給するワーク用パレット供給部と、各作業装
置と対応する位置に設けられた治工具を搭載した治工具
用のパレットを供給する治工具用パレット供給部と、複
数の治工具用パレット供給部と連結され、必要に応じて
治工具を治工具用パレット供給部に供給する治工具補充
部と、治工具用パレット供給部に供給された治工具と作
業装置に取り付けられている治工具とを交換する治工具
交換機構とを備えるようにした。

【００２３】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、ワ
ーク用パレット供給部にて供給されたワーク用のパレッ
トの間に治工具用パレット供給部にて治工具を作業装置
の上流側に供給し、対応する作業装置の近傍に治工具用
のパレットを位置決めした時点で、治工具交換機構によ
り治工具用のパレットに搭載された治工具と作業装置に
取り付けられている治工具と交換することができる。こ
のため、作業ライン装置全体を停止する必要はないのは
もちろん、治工具の交換に係る作業装置以外の作業装置
の作業を停止することなく治工具の交換作業を行うこと
ができる。また、作業装置にそれぞれ工具供給装置を設
ける必要がない。

【００２４】請求項２に記載された発明では、位置決め
部は、搬送コンベアにより搬送されている治工具用のパ
レットに搭載された治工具を認識する治工具認識部と、
この治工具認識部により認識された治工具と複数の作業
装置のうち治工具に対応する作業装置を特定する作業装
置特定部と、この作業装置特定部により特定された作業
装置近傍に治工具用のパレットが停止するように搬送コ
ンベアを制御するパレット停止位置制御部とを備えるよ
うにしたので、作業装置に対応する治工具を判別するこ
とができ、所定の作業装置近傍まで正確に搬送すること
ができる。

【００２５】請求項３に記載された発明では、治工具認
識部により治工具用のパレットに付された認識記号を認
識することで治工具を認識するようにしたので、認識記
号を付す位置の自由度を大きくすることができる。

【００２６】請求項４に記載された発明では、搬送コン
ベアの複数の作業装置の下流側に治工具用のパレットを
回収する治工具用パレット回収部を備えるようにしたの
で、ワーク用のパレットのみを次工程へ送ることができ
る。

【００２７】請求項５に記載された発明では、治工具用
パレット回収部において回収された治工具用のパレット
を治工具用パレット供給部に搬送する治工具用パレット
搬送コンベアを備えるようにしたので、治工具用のパレ
ットを再利用できる。

【００２８】請求項６に記載された発明では、治工具用
パレット搬送コンベアには、治工具用のパレットに搭載
された治工具を回収した後、新たな治工具を搭載する治
工具補充部を設けるようにしたので、回収された治工具
用のパレットを直ちに次の治工具供給に当てることがで
き、準備すべき治工具用のパレットを最小限に抑えるこ
とができる。また、交換用の治工具を一ヶ所で管理する
ことができ、治工具を共有化も図ることができる。

【００２９】請求項７に記載された発明では、治工具交
換機構は、治工具用のパレットに設けられているように
したため、作業装置にそれぞれ工具交換機構を設ける必
要がなくなり、省スペースに寄与できる。また、治工具
の種類に応じた治工具交換機構を用いることができる。

【００３０】請求項８に記載された発明では、治工具用
のパレットには、複数の作業装置のうち少なくとも２台
の作業装置に対応する治工具が搭載されているようにし
たので、治工具の搬送効率が向上する。

【００３１】請求項９に記載された発明では、治工具用
パレット供給部を作業装置に対応させて設け、治工具を
一括して保持管理している治工具補充部から、必要に応
じてパレットに載置して作業装置に搬送し、治工具交換
機構により治工具用のパレットに搭載された治工具と作
業装置に取り付けられている治工具とを交換することが
できる。このため、作業ライン装置全体を停止する必要
はないのはもちろん、治工具の交換に係る作業装置以外
の作業装置の作業を停止することなく治工具の交換作業
を行うことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る作業ライン装置３０の構成を示す平面図である。
また、図２〜４はこの作業ライン装置３０の動作を説明
するための平面図である。

【００３３】作業ライン装置３０は、大きく分けて作業
部４０と治工具供給部５０とこれら作業部４０及び治工
具供給部５０とを連携制御する制御部６０（位置決め
部）とから構成されている。なお、図中Ｐは作業に供さ
れる部品Ｗを載置するパレット、Ｑは治工具Ｔを載置す
るパレットを示している。

【００３４】作業部４０は、後述するパレットＰ及びパ
レットＱを図１中矢印Ｘ１方向に搬送するとともに、所
定の位置に位置決めする機能を有する搬送コンベア４１
と、この搬送コンベア４１に沿って配置された作業装置
４２，４３，４４と、搬送コンベア４１に各種作業に供
される部品Ｗを搭載したパレットＰを供給する部品供給
部４５（ワーク用パレット供給部）と、作業を終えた部
品Ｗを搭載したパレットＰを回収する部品回収部４６と
を備えている。

【００３５】搬送コンベア４１は、パレットＰ，Ｑに係
合することによりパレットＰ，Ｑを連続搬送するととも
に、係合部材（不図示）を作動させることで個別にパレ
ットＰ，Ｑを所望の位置に停止させる機能を有してい
る。

【００３６】作業装置４２，４３，４４は、それぞれ所
定の治工具Ｔにより例えば切削等の所定の作業を行う装
置であり、パレットＱに新たな治工具Ｔが載置されてい
る場合に自動的に治工具を交換することができる治工具
交換機構４２ａ〜４４ａをそれぞれ具備している。

【００３７】治工具供給部５０は、搬送コンベア４１に
平行して設けられパレットＱを図１中Ｘ２方向に回送す
る回送コンベア５１と、この回送コンベア５１の下流側
端部に設けられ搬送コンベア４１上にパレットＱを供給
する治工具用パレット供給部５２と、回送コンベア５１
の上流側端部に設けられパレットＱを回収する治工具用
パレット回収部５３と、回送コンベア５１の中間部に設
けられ回収されたパレットＱに載置された治工具Ｔを新
たに交換に供される治工具Ｔを載せ替える治工具補充部
５４とを備えている。

【００３８】制御部６０は、作業部４０を制御する第１
制御部６１と、治工具供給部５０を制御する第２制御部
６２と、治工具の交換を制御する治工具監視部６３とを
備えている。なお、治工具監視部６３は、搬送コンベア
４１の図１中位置Ａを撮像する認識カメラ６３ａを備え
ている。

【００３９】なお、各パレットＰ，Ｑは、部品Ｗ若しく
は治工具Ｔが安定して載置できるように部品Ｗ若しくは
治工具Ｔの形状に合わせて成形してもよい。このような
作業ライン装置３０では、次のようにして作業を行う。
すなわち、部品供給部４５から部品Ｗを搭載したパレッ
トＰを所定間隔で搬送コンベア４１上に供給し、作業装
置４２〜４４にて順次部品Ｗの加工を行わせ、最後に部
品回収部４６で部品Ｗを搭載したパレットＰを回収す
る。

【００４０】次に、ロット交換に際し作業装置４２に取
り付けられた治工具Ｔ１を治工具Ｔ２に交換する場合の
手順について図２の（ａ）〜（ｃ）により説明する。予
め治工具供給部５０の治工具補充部５４においてパレッ
トＱ上に作業装置４２において用いる治工具Ｔ２を載置
する。また、パレットＱには治工具Ｔ２を示す符号が付
されている。

【００４１】前ロットに係る最終の部品Ｗを載置したパ
レットＰが位置Ａを通過した後、図２の（ａ）に示すよ
うに治工具用パレット供給部５２によりパレットＰの列
間にパレットＱを挿入する。ここで位置Ａに挿入された
パレットＱを認識カメラ６３ａにて撮像し、その画像を
治工具監視部６３に入力する。治工具監視部６３におい
て認識カメラ６３ａからのパレットＱに付された符号に
基づき、パレットＱ上に治工具Ｔ２が載置されているこ
とを認識する。この情報を第１制御部６１に伝達し、搬
送コンベア４１により作業装置４２の前にパレットＱが
搬送されてきたらパレットＱを停止させる。

【００４２】作業装置４２において治工具交換機構４２
ａを作動させ、作業装置４２に取り付けられている治工
具Ｔ１とパレットＱ上の治工具Ｔ２とを交換する。一
方、この交換作業中、図２の（ｂ）に示すように、搬送
コンベア４１により前ロットに係る部品Ｗを載置したパ
レットＰを作業装置４３及び作業装置４４前に順次搬送
し、作業を行う。

【００４３】作業装置４２の治工具の交換が終了した時
点でパレットＱの係合を解除し、搬送コンベア４１によ
るパレットＱの搬送を再開する。続いて作業装置４２の
前に後ロットに係る部品Ｗを載置したパレットＰを搬送
し、部品Ｗに対し後ロットの作業を行う。一方、パレッ
トＱを作業装置４３，４４前を通過させた後、位置Ｂで
停止させる。ここで、図２の（ｃ）に示すように治工具
用パレット回収部５３によりパレットＱを回収する。回
収されたパレットＱを回送ライン５１により図１中矢印
Ｘ２方向に搬送し、治工具補充部５４まで搬送する。そ
して、治工具補充部５４によりパレットＱ上の治工具Ｔ
１を回収する。なお、治工具補充部５４においては必要
に応じて別の治工具ＴをパレットＱ上に載置する。以上
でロット交換に際し作業装置４２に取り付けられた治工
具Ｔ１を治工具Ｔ２に交換する作業を終了する。なお、
本作業ライン装置３０における非稼働時間は治工具Ｔ１
を治工具Ｔ２に交換する交換時間及びパレットＱを挿入
・回収する時間のみとなる。

【００４４】次に図３及び図４により例えば作業装置４
２及び作業装置４４の治工具を交換する場合の手順を説
明する。ここで、作業装置４２において治工具の交換に
必要な交換時間をＭとし、作業装置４４において治工具
の交換に必要な時間をｍとする。また、作業装置４２〜
４４において部品Ｗに対し所定の作業を行うのに必要な
時間をＮとする。一方、作業装置４２には治工具Ｔ１が
現在取り付けられ、パレットＱａ上の治工具Ｔ２と交換
するものとし、作業装置４４には治工具Ｔ３が現在取り
付けられ、パレットＱｂ上の治工具Ｔ４と交換するもの
とする。

【００４５】図３の（ａ）〜（ｃ）は交換時間Ｍが作業
時間Ｎと比べて短い場合における手順を示す図である。
すなわち、前ロットに係る最終の部品Ｗを載置したパレ
ットＰａが位置Ａを通過した後、図３の（ａ）に示すよ
うに治工具用パレット供給部５２によりパレットＰａの
直後にパレットＱａを挿入する。ここで位置Ａに挿入さ
れたパレットＱａを認識カメラ６３ａにて撮像し、その
画像を治工具監視部６３に入力する。治工具監視部６３
において認識カメラ６３ａからのパレットＱａに付され
た符号に基づき、パレットＱａ上に治工具Ｔ２が載置さ
れていることを認識する。この情報を第１制御部６１に
伝達し、搬送コンベア４１により作業装置４２の前にパ
レットＱａが搬送されてきたらパレットＱａを停止させ
る。

【００４６】作業装置４２において治工具交換機構４２
ａを作動させ、作業装置４２に取り付けられている治工
具Ｔ１とパレットＱａ上の治工具Ｔ２とを交換する。一
方、この交換作業中、図３の（ｂ）に示すように搬送コ
ンベア４１によりパレットＰａを作業装置４３前に搬送
し、パレットＰａ上の部品Ｗに対し前ロットの作業を行
い、作業終了後、作業装置４４前に搬送し、同様にして
前ロットの作業を行う。なお、治工具用パレット供給部
５２によりパレットＱａの直後にパレットＱｂを挿入
し、位置Ａで待機させる。このとき、パレットＱｂを認
識カメラ６３ａにて撮像し、その画像を治工具監視部６
３に入力する。治工具監視部６３において認識カメラ６
３ａからのパレットＱｂに付された符号に基づき、パレ
ットＱｂ上に治工具Ｔ４が載置されていることを認識す
る。

【００４７】作業装置４２の治工具の交換が終了した時
点でパレットＱａの係合を解除し、搬送コンベア４１に
よるパレットＱａの搬送を再開する。パレットＱａを作
業装置４３，４４前を通過させた後、位置Ｂで停止さ
せ、治工具用パレット回収部５３によりパレットＱａを
回収する。同時に、位置Ａで待機させていたパレットＱ
ｂの係合を解除し、搬送コンベア４１による搬送を開始
する。図３の（ｃ）に示すように治工具監視部６３にお
いて認識されたパレットＱｂの情報に基づき、搬送コン
ベア４１により作業装置４４の前にパレットＱｂが搬送
されてきたらパレットＱｂを停止させる。

【００４８】なお、パレットＱｂの後方には後ロットに
係る部品Ｗを載置したパレットＰｂが供給されているの
で、作業装置４２前にパレットＰｂを搬送し、部品Ｗに
対し後ロットの作業を開始する。その後、作業装置４３
においても同様に後ロットの作業を行う。そして、後述
する作業装置４４における治工具の交換作業が終了する
まで待機させる。

【００４９】作業装置４４において治工具交換機構４４
ａを作動させ、作業装置４４に取り付けられている治工
具Ｔ３とパレットＱｂ上の治工具Ｔ４とを交換する。作
業装置４４の治工具Ｔ４の交換が終了した時点でパレッ
トＱｂの係合を解除し、搬送コンベア４１によるパレッ
トＱｂの搬送を再開する。パレットＱｂを位置Ｂで停止
させ、治工具用パレット回収部５３によりパレットＱｂ
を回収する。

【００５０】一方、作業装置４３と作業装置４４との間
で待機していたパレットＰｂの係合を解除し、搬送コン
ベア４１による搬送を開始し、作業装置４４の前にパレ
ットＰｂを停止させる。そして、作業装置４４によりパ
レットＰｂ上の部品Ｗに対し後ロットの作業を行う。以
上で作業装置４２及び作業装置４４の治工具を交換する
作業を終了する。

【００５１】以上、説明したように交換時間Ｍが作業時
間Ｎに比べて短い場合には、パレットＰａとパレットＱ
ａとの間、パレットＱａとパレットＱｂとの間、パレッ
トＰｂとパレットＱｂとの間は最小の距離となり、作業
ラインの非稼働時間が作業装置４２における交換時間Ｍ
又は作業装置４４における交換時間ｍ及びパレットＱ
ａ，Ｑｂを挿入・回収する時間のみとなる。なお、この
ような場合には後述する図４に示す手順でも非稼働時間
は変わらない。

【００５２】図４の（ａ）〜（ｃ）は交換時間Ｍが作業
時間Ｎと比べて長い場合における手順を示す図である。
すなわち、この場合にはパレットＱｂを先に搬送コンベ
ア４１上に挿入する。前ロットに係る最終の部品Ｗを載
置したパレットＰａが位置Ａを通過した後、図４の
（ａ）に示すように治工具用パレット供給部５２により
パレットＰａの直後にパレットＱｂを挿入し、続いてパ
レットＱａを挿入する。ここで位置Ａに挿入されたパレ
ットＱｂを認識カメラ６３ａにて撮像し、その画像を治
工具監視部６３に入力する。治工具監視部６３において
認識カメラ６３ａからのパレットＱｂに付された符号に
基づき、パレットＱｂ上に治工具Ｔ４が載置されている
ことを認識する。この情報を第１制御部６１に伝達し、
搬送コンベア４１により作業装置４４の前にパレットＱ
ｂが搬送されてきたらパレットＱｂを停止させる。な
お、この際、搬送コンベア４１によりパレットＰａを作
業装置４３前に搬送し、パレットＰａ上の部品Ｗに対し
前ロットの作業を行い、作業終了後、作業装置４４前に
搬送し、同様にして前ロットの作業を行う。

【００５３】図４の（ｂ）に示すように作業装置４４前
にパレットＱｂが到達した時点で、治工具交換機構４４
ａを作動させ、作業装置４４に取り付けられている治工
具Ｔ３とパレットＱｂ上の治工具Ｔ４とを交換する。

【００５４】一方、位置Ａに挿入されたパレットＱａを
認識カメラ６３ａにて撮像し、その画像を治工具監視部
６３に入力する。治工具監視部６３において認識カメラ
６３ａからのパレットＱａに付された符号に基づき、パ
レットＱａ上に治工具Ｔ２が載置されていることを認識
し、搬送コンベア４１により作業装置４２前にパレット
Ｑａが搬送されてきたらパレットＱａを停止させる。作
業装置４２前にパレットＱａが到達した時点で、治工具
交換機構４２ａを作動させ、作業装置４２に取り付けら
れている治工具Ｔ１とパレットＱａ上の治工具Ｔ２とを
交換する。

【００５５】作業装置４２の治工具の交換が終了した時
点で、図４の（ｃ）に示すようにパレットＱａの係合を
解除し、搬送コンベア４１によるパレットＱａの搬送を
再開する。パレットＱａを作業装置４３，４４前を通過
させた後、位置Ｂで停止させ、治工具用パレット回収部
５３によりパレットＱａを回収する。

【００５６】なお、パレットＱａの後方には後ロットに
係る部品Ｗを載置したパレットＰｂが供給されているの
で、作業装置４２前にパレットＰｂを搬送し、部品Ｗに
対し後ロットの作業を開始する。その後、作業装置４
３，４４においても同様に後ロットの作業を行う。

【００５７】以上、説明したように交換時間Ｍが作業時
間Ｎに比べて長い場合には、パレットＱｂとパレットＱ
ａとの間が交換時間Ｍと交換時間ｍとの差に基づく距離
だけ離れるが、パレットＰａとパレットＱｂとの間、パ
レットＰｂとパレットＱａとの間は最小の距離となり、
作業ラインの非稼働時間が作業装置４２における交換時
間Ｍとなる。

【００５８】上述したように本第１実施の形態に係る作
業ライン装置３０では、部品Ｗと同様に搬送コンベア４
１を用いて段取り替え用の治工具を供給するようにして
いる。このため、段取り替え時に各作業装置の前から部
品を載置したパレットを排除する必要がなくなり、従来
のように段取り替え時に前ロットに係る部品を載置した
パレットが最下流側の作業装置における作業が終了する
まで各作業装置を停止させる必要がない。このため、段
取り替え前後のパレットの間隔を最小とすることがで
き、作業ライン装置の非稼働時間を短く、すなわち治工
具の交換時間及び治工具用パレットの挿入・回収時間程
度とすることができる。

【００５９】一方、各作業装置に個別に工具供給装置を
設ける必要がないため、作業ライン装置３０の低コスト
及び省スペースに寄与できる。さらに、治工具補充部５
４により交換用の治工具を一括して保持・管理すること
ができるため、治工具のメンテナンスの簡便化が図れる
上に、各作業装置にそれぞれ治工具供給装置を設ける必
要がないため、治工具の保管用のスペースを節約するこ
とができる。

【００６０】図５は本発明の第２の実施の形態に係る作
業ライン装置１００の構成を示す平面図である。作業ラ
イン装置１００は、大きく分けて作業部１１０と治工具
供給部１２０とこれら作業部１１０及び治工具供給部１
２０とを連携制御する制御部１３０とから構成されてい
る。

【００６１】作業部１１０は、後述するパレットＰ及び
パレットＱを図５中矢印Ｘ１方向に搬送するとともに、
所定の位置に位置決めする機能を有する搬送コンベア１
１１と、この搬送コンベア１１１に沿って配置され各種
作業を行うための作業装置１１２と、搬送コンベア１１
１に各種作業に供される部品Ｗを搭載したパレットＰを
供給する部品供給部１１３と、作業を終えた部品Ｗを搭
載したパレットＰを回収する部品回収部１１４とを備え
ている。

【００６２】搬送コンベア１１１は、パレットＰ，Ｑに
係合することによりパレットＰ，Ｑを連続搬送するとと
もに、係合部材（不図示）を作動させることで個別にパ
レットＰ，Ｑを所望の位置に停止させる機能を有してい
る。

【００６３】作業装置１１２は、それぞれ所定の治工具
Ｔにより例えば切削等の所定の作業を行う装置であり、
パレットＱに新たな治工具Ｔが載置されている場合に自
動的に治工具を交換することができる治工具交換機構１
１２ａを具備している。

【００６４】治工具供給部１２０は、搬送コンベア１１
１に平行して設けられパレットＱを図５中Ｘ２方向に回
送する回送コンベア１２１と、この回送コンベア１２１
の下流側端部に設けられ搬送コンベア１１１上にパレッ
トＱを供給する治工具用パレット供給部１２２と、回送
コンベア１２０の上流側端部に設けられパレットＱを回
収する治工具用パレット回収部１２３と、回送コンベア
１２１の中間部に設けられ回収されたパレットＱに載置
された治工具Ｔを新たに交換に供される治工具Ｔを載せ
替える治工具補充部１２４とを備えている。

【００６５】制御部１３０は、作業部１１０を制御する
第１制御部１３１と、治工具供給部１２０を制御する第
２制御部１３２と、治工具の交換を制御する治工具監視
部１３３とを備えている。なお、治工具監視部１３３
は、搬送コンベア１１１の図５中位置Ａを撮像する認識
カメラ１３３ａを備えている。

【００６６】なお、図５中Ｐは部品を載置することがで
きるパレットを示しており、Ｑは治工具を載置すること
ができるパレットを示している。これらは部品Ｗ若しく
は治工具Ｔが安定して載置できるように部品Ｗ若しくは
治工具Ｔの形状に合わせて成形してもよい。

【００６７】このような作業ライン装置１００では、次
のようにして作業を行う。すなわち、部品供給部１１３
から部品Ｗを搭載したパレットＰを搬送コンベア１１１
上に所定間隔で供給し、作業装置１１２にて順次部品の
加工を行わせ、最後に部品回収部１１４で部品を搭載し
たパレットＰを回収する。

【００６８】次に、ロット交換に際し作業装置１１２に
取り付けられた治工具Ｔ１を治工具Ｔ２に交換する場合
の手順について説明する。予め治工具供給部１２０の治
工具補充部１２３においてパレットＱ上に作業装置１１
２において用いる治工具Ｔ２を載置する。また、パレッ
トＱには治工具Ｔ２を示す符号が付されている。

【００６９】前ロットに係る最終の部品Ｗを載置したパ
レットＰが位置Ａを通過した後、治工具用パレット供給
部１２２によりパレットＰの列間にパレットＱを挿入す
る。ここで位置Ａに挿入されたパレットＱを認識カメラ
１３３ａにて撮像し、その画像を治工具監視部１３３に
入力する。治工具監視部１３３において認識カメラ１３
３ａからのパレットＱに付された符号に基づき、パレッ
トＱ上に治工具Ｔ２が載置されていることを認識する。
この情報を第１制御部１２１に伝達し、搬送コンベア１
１１により作業装置１１２の前にパレットＱが搬送され
てきたら、パレットＱを停止させる。

【００７０】作業装置１１２において治工具交換機構１
１２ａを作動させ、作業装置１１２に取り付けられてい
る治工具Ｔ１とパレットＱ上の治工具Ｔ２とを交換す
る。一方、この交換作業中、搬送コンベア１１１により
パレットＰを図５中矢印Ｘ１方向に搬送し、部品回収部
１１４で回収する。

【００７１】作業装置１１２の治工具の交換が終了した
時点でパレットＱの係合を解除し、搬送コンベア１１１
によるパレットＱの搬送を再開する。続いて作業装置１
１２の前に後ロットに係る部品Ｗを載置したパレットＰ
を搬送し、部品Ｗに対し後ロットの作業を行う。一方、
パレットＱを搬送装置１１１により位置Ｂまで搬送し、
停止させる。ここで、治工具用パレット回収部１２３に
よりパレットＱを回収する。回収されたパレットＱを回
送ライン１２１により図５中矢印Ｘ２方向に搬送し、治
工具補充部１２４まで搬送する。そして、治工具補充部
１２４によりパレットＱ上の治工具Ｔ１を回収する。な
お、治工具補充部１２４においては必要に応じて別の治
工具ＴをパレットＱ上に載置する。以上でロット交換に
際し作業装置１１２に取り付けられた治工具Ｔ１を治工
具Ｔ２に交換する作業を終了する。

【００７２】上述したように本第２実施の形態に係る作
業ライン装置１００では、部品Ｗと同様に搬送コンベア
１１１を用いて段取り替え用の治工具を供給するように
している。このため、各作業装置に個別に工具供給装置
を設ける必要がなく、作業ライン装置１００の低コスト
及び省スペースに寄与できる。

【００７３】上記第１及び第２の実施の形態では、１つ
の治工具用パレットに１つの治工具のみ搭載していた
が、１つの治工具用のパレットに複数の作業装置のため
の治工具を載置するようにしてもよい。この場合には、
挿入するパレット数を減らすことができ、挿入・回収に
起因する非稼働時間を短縮することができる。

【００７４】図６は本発明の第３の実施の形態に係る作
業ライン装置１５０の構成を示す平面図である。また、
図７はこの作業ライン１５０の動作を説明するための平
面図である。

【００７５】作業ライン１５０は、大きく分けて作業部
１６０と治工具供給部１７０とこらら作業部１６０及び
治工具供給部１７０とを連携制御する制御部１８０（位
置決め部）とから構成されている。なお、図中Ｐは作業
に供される部品Ｗを載置するパレット、Ｑは治工具Ｔを
載置するパレットを示している。

【００７６】作業部１６０は、後述するパレットＰを図
６中矢印Ｘ１方向に搬送するとともに、所定の位置に位
置決めする機能を有する部品用搬送コンベア１６１と、
この部品用搬送コンベア１６１に沿って配置された作業
装置１６２，１６３，１６４と、部品用搬送コンベア１
６１に各種作業に供される部品Ｗを載置したパレットＰ
を供給する部品供給部１６５（ワーク用パレット供給
部）と、作業を終えた部品Ｗを載置したパレットＰを回
収する部品回収部１６６とを備えている。

【００７７】部品用搬送コンベア１６１は、パレットＰ
に係合することによりパレットＰを連続搬送するととも
に、係合部材（不図示）を作動させることで個別にパレ
ットＰを所望の位置に停止させる機能を有している。

【００７８】作業装置１６２，１６３，１６４は、それ
ぞれ所定の治工具Ｔにより例えば切削等の所定の作業を
行う装置であり、パレットＱにより新たな治工具Ｔが供
給された場合に自動的に治工具を交換することができる
治工具交換機構１６２ａ〜１６４ａをそれぞれ具備して
いる。

【００７９】治工具供給部１７０は、部品用搬送コンベ
ア１６１に平行して設けられ、パレットＱを搬送する治
工具用搬送コンベア１７１と、この治工具用搬送コンベ
ア１７１の作業装置１６２，１６３，１６４に対向する
位置に設けられ各作業装置１６２，１６３，１６４に対
してパレットＱを供給する治工具用パレット供給部１７
２，１７３，１７４と、治工具用搬送コンベア１７１に
連結して設けられ回収されたパレットＱに載置された治
工具Ｔを新たな治工具Ｔに交換する治工具補充部１７５
とを備えている。制御部１８０は作業部１６０を制御す
る第１制御部１８１と、治工具供給部１７０を制御する
第２制御部１８２を備えている。

【００８０】このような作業ライン１５０では、次のよ
うにして作業を行う。すなわち、部品供給部１６５日ら
部品Ｗを搭載したパレットＰを部品用搬送コンベア１６
１に供給し、作業装置１６２〜１６４にて順次部品Ｗの
加工を行わせ、最後に部品回収部１６６で部品Ｗを搭載
したパレットＰを回収する。

【００８１】次に、ロット交換に際し、作業装置１６２
及び作業装置１６４の治工具を交換する場合の手順を説
明する。なお、作業装置１６２には治工具Ｔ１が現在取
り付けられ、パレットＱａ上の治工具Ｔ２と交換するも
のとし、作業装置１６４には治工具Ｔ３が現在取り付け
られ、パレットＱｂ上の治工具Ｔ４と交換するものとす
る。

【００８２】治工具補充部１７５では、パレットＱａに
治工具Ｔ２を載置して治工具用パレット供給部１７２に
搬送させると共に、パレットＱｂに治工具Ｔ４を載置し
て治工具用パレット供給部１７４搬送させる。治工具用
パレット供給部１７２及び１７４においては、治工具Ｔ
２及び治工具Ｔ４が載置されたパレットＱａ及びＱｂを
ロット交換まで待機させておく。

【００８３】前ロットに係る最後の部品Ｗを載置したパ
レットＰａが作業装置１６２の前を通過した後、図７
（ａ）に示すように、治工具用パレット供給部１７２に
よりパレットＰａの直後にパレットＱａを挿入する。こ
のとき、後ロットのパレットＰｂ以降は停止されてい
る。

【００８４】作業装置１６２において治工具交換機構１
６２ａを作動させ、作業装置１６２に取り付けられてい
る治工具Ｔ１とパレットＱａ上の治工具Ｔ２とを交換す
る。この作業中、図７（ｂ）に示すように部品用搬送コ
ンベア１６１によりパレットＰａを作業装置１６３前に
搬送し、パレットＰａ上の部品Ｗに対し前ロットの作業
を行い、作業終了後、作業装置１６４前に搬送し、同様
にして前ロットの作業を行う。

【００８５】作業装置１６２の治工具の交換が終了した
時点で、再び治工具用パレット供給部１７２を作動させ
てパレットＱａ回収すると共に、停止させていた後ロッ
トのパレットＰｂ以降の係止を解除し搬送する。

【００８６】一方、作業装置１６４においても、前ロッ
トに係る最後の部品Ｗを載置したパレットＰａが通過し
した後、図７（ｃ）示すように、治工具用パレット供給
部１７４によりパレットＰａ直後にパレットＱｂを挿入
し、治工具交換機構１６４ａを作動させ、作業装置１７
４に取り付けられている治工具Ｔ３とパレットＱｂ上の
治工具Ｔ４とを交換する。交換を開始した時点では、後
ロットのパレットＰｂは作業装置１６２において作業中
であるが、交換中に作業装置１６３の作業を終了した場
合は、作業装置１６３と作業装置１６４の間に停止させ
ておく。

【００８７】作業装置１６４の治工具の交換が終了した
時点で、再び治工具用パレット供給部１７４を作動させ
てパレットＱｂを回収すると共に、停止させていた後ロ
ットのパレットＰｂ以降の係止を解除して、作業装置１
６４における作業を行わせる。

【００８８】以上説明したように、本作業ライン１５０
の非稼動時間は、治工具Ｔ１を治工具Ｔ２に交換する交
換時間、及びパレットＱａを挿入・回収する時間と、治
工具Ｔ３を治工具Ｔ４に交換する交換時間、及びパレッ
トＱｂを挿入・回収する時間との合計から、パレットＱ
ａが回収されてから後ロットのパレットＰｂが作業装置
１６３と作業装置１６４の間で停止するまでの時間をマ
イナスした時間となる。

【００８９】上述した本第３の実施の形態にかかる作業
ライン装置１５０は、治工具用パレット供給部１７２〜
１７４を作業装置１６２〜１６４に対応させて設け、治
工具を一括して保持管理している治工具補充部１７５か
ら、必要に応じてパレットＱに載置して作業装置に搬送
するようにしている。このため、各作業装置に個別に工
具供給装置を設ける必要がなく、また、工具を共有化す
ることができる。

【００９０】なお、本発明は上述した各実施の形態に限
定されるものではない。上記実施の形態では、作業とし
て切削作業を行うものについて説明しているが、作業と
しては加工、組立、検査、製造等でもよく、さらにこれ
らを組み合わせた作業を行う作業ライン装置に適用して
もよい。

【００９１】さらに、治工具交換機構をそれぞれの作業
装置に設けるようにしているが、治工具用のパレット自
体に設けるようにすることで、省スペースに寄与でき
る。さらにまた、作業装置が３台ある場合について説明
したが、この台数に限られず、３台以上の作業装置があ
る場合にはさらに効果が顕著となる。このほか本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿
論である。

【００９２】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ワ
ーク用パレット供給部にて供給されたワーク用のパレッ
トの間に治工具用パレット供給部にて治工具を作業装置
の上流側に供給し、対応する作業装置の近傍に治工具用
のパレットを位置決めした時点で、治工具交換機構によ
り治工具用のパレットに搭載された治工具と作業装置に
取り付けられている治工具と交換することができる。こ
のため、作業ライン装置全体を停止する必要はないのは
もちろん、治工具の交換に係る作業装置以外の作業装置
の作業を停止することなく治工具の交換作業を行うこと
ができる。したがって、段取り替え時に各作業装置の非
稼働時間を短くすることができ、作業効率を向上させる
ことができる。また、作業装置にそれぞれ工具供給装置
を設ける必要がないので、低コスト及び省スペースを図
ることができる。

【００９３】請求項２に記載された発明によれば、位置
決め部は、搬送コンベアにより搬送されている治工具用
のパレットに搭載された治工具を認識する治工具認識部
と、この治工具認識部により認識された治工具と複数の
作業装置のうち治工具に対応する作業装置を特定する作
業装置特定部と、この作業装置特定部により特定された
作業装置近傍に治工具用のパレットが停止するように搬
送コンベアを制御するパレット停止位置制御部とを備え
るようにしたので、作業装置に対応する治工具を判別す
ることができ、所定の作業装置近傍まで正確に搬送する
ことができる。

【００９４】請求項３に記載された発明によれば、治工
具認識部により治工具用のパレットに付された認識記号
を認識することで治工具を認識するようにしたので、認
識記号を付す位置の自由度を大きくすることができる。

【００９５】請求項４に記載された発明によれば、搬送
コンベアの複数の作業装置の下流側に治工具用のパレッ
トを回収する治工具用パレット回収部を備えるようにし
たので、ワーク用のパレットのみを次工程へ送ることが
できる。

【００９６】請求項５に記載された発明によれば、治工
具用パレット回収部において回収された治工具用のパレ
ットを治工具用パレット供給部に搬送する治工具用パレ
ット搬送コンベアを備えるようにしたので、治工具用の
パレットを再利用できる。

【００９７】請求項６に記載された発明によれば、治工
具用パレット搬送コンベアには、治工具用のパレットに
搭載された治工具を回収した後、新たな治工具を搭載す
る治工具補充部を設けるようにしたので、回収された治
工具用のパレットを直ちに次の治工具供給に当てること
ができ、準備すべき治工具用のパレットを最小限に抑え
ることができる。また、交換用の治工具を一ヶ所で管理
することができ、治工具を共有化も図ることができる。

【００９８】請求項７に記載された発明によれば、治工
具交換機構は、治工具用のパレットに設けられているよ
うにしたため、作業装置にそれぞれ工具交換機構を設け
る必要がなくなり、省スペースに寄与できる。また、治
工具の種類に応じた治工具交換機構を用いることができ
る。

【００９９】請求項８に記載された発明によれば、治工
具用のパレットには、複数の作業装置のうち少なくとも
２台の作業装置に対応する治工具が搭載されているよう
にしたので、治工具の搬送効率が向上する。

【０１００】請求項９に記載された発明によれば、治工
具用パレット供給部を作業装置に対応させて設け、治工
具を一括して保持管理している治工具補充部から、必要
に応じてパレットに載置して作業装置に搬送し、治工具
交換機構により治工具用のパレットに搭載された治工具
と作業装置に取り付けられている治工具とを交換するこ
とができる。このため、作業ライン装置全体を停止する
必要はないのはもちろん、治工具の交換に係る作業装置
以外の作業装置の作業を停止することなく治工具の交換
作業を行うことができる。したがって、段取り替え時に
各作業装置の非稼動時間を短くすることができ、作業効
率を向上させることができる。また、各作業装置に個別
に工具供給装置を設ける必要がなく、また、工具を共有
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す作業ライン装
置の構成を示す平面図。

【図２】同装置の動作の一例を説明する平面図。

【図３】同装置の動作の別の例を説明する平面図。

【図４】同装置の動作のさらに別の例を説明する平面
図。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す作業ライン装
置の構成を示す平面図。

【図６】本発明の第３の実施の形態を示す作業ライン装
置の構成を示す平面図。

【図７】同装置の動作の一例を説明する平面図。

【図８】従来の作業ライン装置の一例を示す平面図。

【図９】従来の作業ライン装置の別の例を示す平面図。

【符号の説明】

３０，１００，１５０…作業ライン装置 ４０，１１０，１６０…作業部 ４１，１１１，１６１…搬送コンベア ４２，４３，４４，１１２，１６２，１６３，１６４…
作業装置 ４２ａ，４３ａ，４４ａ，１１２ａ，１６２ａ，１６３
ａ，１６４ａ…治工具交換機構 ５０，１２０，１７０…治工具供給部 ５１，１２１，１７１…回送コンベア ５２，１２２，１７２，１７３，１７４…治工具用パレ
ット供給部 ５３，１２３…治工具用パレット回収部 ５４，１２４，１７５…治工具補充部 ６０，１３０，１８０…制御部 ６１，１３１，１８１…第１制御部 ６２，１３２，１８２…第２制御部 ６３，１３３…第３制御部Ｗ…部品 Ｔ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…治工具 Ｐ，Ｐａ，Ｐｂ…パレット（部品用） Ｑ，Ｑａ，Ｑｂ…パレット（治工具用）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークに対し所定の作業を行う作業ライン
   装置において、 搬送対象物を搭載するパレットを所定の搬送方向に沿っ
   て搬送する搬送コンベアと、 この搬送コンベアの近傍に配置され、かつ所定の治工具
   が脱着自在に取り付けられるとともに、上記治工具を用
   いて所定の作業を行う作業装置と、 前記搬送コンベアの前記作業装置の上流側に前記ワーク
   を搭載したワーク用のパレットを供給するワーク用パレ
   ット供給部と、 前記搬送コンベアの前記作業装置の上流側に前記治工具
   を搭載した治工具用のパレットを供給する治工具用パレ
   ット供給部と、 この治工具用パレット供給部により供給された前記治工
   具用のパレットを前記作業装置近傍に位置決めする位置
   決め部と、 この位置決め部により位置決めされた前記治工具用のパ
   レットに搭載された治工具と前記作業装置に取り付けら
   れている治工具とを交換する治工具交換機構とを備えて
   いることを特徴とする作業ライン装置。
2. 【請求項２】前記作業装置は、前記搬送コンベア近傍に
   搬送方向に沿って複数配置されており、 前記位置決め部は、前記搬送コンベアにより搬送されて
   いる前記治工具用のパレットに搭載された治工具を認識
   する治工具認識部と、 この治工具認識部により認識された前記治工具と前記複
   数の作業装置のうち前記治工具に対応する作業装置を特
   定する作業装置特定部と、 この作業装置特定部により特定された作業装置近傍に前
   記治工具用のパレットが停止するように前記搬送コンベ
   アを制御するパレット停止位置制御部とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の作業ライン装置。
3. 【請求項３】前記治工具用のパレットには、そのパレッ
   トに搭載する治工具に対応する認識記号が付され、 前記治工具認識部は、前記認識記号を認識することによ
   り前記治工具用のパレットに搭載された治工具を認識す
   ることを特徴とする請求項２に記載の作業ライン装置。
4. 【請求項４】前記搬送コンベアの前記複数の作業装置の
   下流側に前記治工具用のパレットを回収する治工具用パ
   レット回収部を備えていることを特徴とする請求項１或
   いは２に記載の作業ライン装置。
5. 【請求項５】前記治工具用パレット回収部において回収
   された前記治工具用のパレットを前記治工具用パレット
   供給部に搬送する治工具用パレット搬送コンベアを備え
   ていることを特徴とする請求項４に記載の作業ライン装
   置。
6. 【請求項６】前記治工具用パレット搬送コンベアには、
   前記治工具用のパレットに搭載された治工具を回収した
   後、新たな治工具を搭載する治工具補充部が設けられて
   いることを特徴とする請求項５に記載の作業ライン装
   置。
7. 【請求項７】前記治工具交換機構は、前記治工具用のパ
   レットに設けられていることを特徴とする請求項１に記
   載の作業ライン装置。
8. 【請求項８】前記治工具用のパレットには、前記複数の
   作業装置のうち少なくとも２台の作業装置に対応する治
   工具が搭載されていることを特徴とする請求項２に記載
   の作業ライン装置。
9. 【請求項９】ワークに対し所定の作業を行う作業ライン
   装置において、 搬送対象物を搭載するパレットを所定の搬送方向に沿っ
   て搬送する搬送コンベアと、 この搬送コンベアの近傍に搬送方向に沿って複数配置さ
   れ、かつ所定の治工具がそれぞれ着脱自在に取り付けら
   れると共に、前記治工具を用いてそれぞれ所定の作業を
   行う作業装置と、 前記搬送コンベアの前記複数の作業装置の上流側に前記
   ワークを搭載したワーク用のパレットを供給するワーク
   用パレット供給部と、 前記各作業装置と対応する位置に設けられた前記治工具
   を搭載した治工具用のパレットを供給する治工具用パレ
   ット供給部と、 前記複数の治工具用パレット供給部と連結され、必要に
   応じて前記治工具を前記治工具用パレット供給部に供給
   する治工具補充部と、 前記治工具用パレット供給部に供給された治工具と前記
   作業装置に取り付けられている治工具とを交換する治工
   具交換機構とを備えていることをと特徴とする作業ライ
   ン装置。