CN117875836A - 物料出库方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料出库方法及相关装置，方法包括：获取待处理出库订单；根据待处理出库订单确定多个目标容器，多个目标容器存放于存储区；针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，第一容器为多个目标容器中的任一容器；根据多个工作站的站点信息确定出多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；从预选工作站中确定第一容器的目标工作站；调用输送设备将第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，存放位位于存储区。本申请有利于提高出库作业效率。

Description

物料出库方法及相关装置

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种物料出库方法及相关装置。

背景技术

目前，在订单出库时，通常遵循就近原则将订单对应的出库容器分配至工作站，以在就近的工作站执行拣选出库操作，完成订单拣选。然而，在总出库量不是足够多时，可能会出现一些工作站特别忙，而一些工作站空闲等待的情况，容易造成资源浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种物料出库方法及相关装置，以期提高工作站和人员的利用率，使其均衡作业，提高出库作业效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种物料出库方法，应用于仓储管理系统的服务器，所述方法包括：

获取待处理出库订单；

根据所述待处理出库订单确定多个目标容器，所述多个目标容器存放于存储区；

针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，所述站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，所述第一容器为所述多个目标容器中的任一容器；

根据所述多个工作站的站点信息确定出所述多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；

从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站；

调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，所述存放位位于所述存储区。

第二方面，本申请实施例提供了一种物料出库装置，应用于仓储管理系统的服务器，所述物料出库装置包括：

第一获取单元，用于获取待处理出库订单；

第一确定单元，用于根据所述待处理出库订单确定多个目标容器，所述多个目标容器存放于存储区；

第二获取单元，用于针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，所述站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，所述第一容器为所述多个目标容器中的任一容器；

第二确定单元，用于根据所述多个工作站的站点信息确定出所述多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；

第三确定单元，用于从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站；

调用单元，用于调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，所述存放位位于所述存储区。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，本实施例中，服务器获取待处理出库订单后；会根据待处理出库订单确定多个目标容器，多个目标容器存放于存储区；然后针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，第一容器为多个目标容器中的任一容器；从而根据多个工作站的站点信息确定出多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；进而从预选工作站中确定第一容器的目标工作站；以调用输送设备将第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，存放位位于存储区。可见，本申请通过多个工作站的站点信息确定多个工作站的未完成工作量，从而将多个工作站中未完成工作量最少的工作站中确定出用于处理目标容器的目标工作站。如此配置待处理出库订单对应的目标容器使得各个工作站可实现均衡作业，从而提高各个工作站和人员的利用率，有利于提高目标容器的出库作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种示例仓储管理系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的组成示例图；

图3是本申请实施例提供的一种物料出库方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种物料出库方法的应用场景的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种物料出库方法的应用场景的示意图；

图6是本申请实施例提供的再一种物料出库方法的应用场景的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第一物料出库装置的功能单元组成框图；

图8是本申请实施例提供的一种第二物料出库装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请实施例进行说明。

本申请的技术方案可以应用于如图1所示的示例仓储管理系统10，该示例仓储管理系统10包括服务器100和输送设备200。

具体的，服务器可与输送设备通信连接，服务器控制搬运机器人的方式具体可以是向输送设备发送控制指令，控制指令用于指示输送设备需要执行的操作，输送设备接收到控制指令后，即可根据控制指令实现相应的操作。此外，输送设备还可在每次根据服务器的控制执行完某操作后，向服务器发送通知以通知服务器该操作已经执行完成，便于服务器再次控制输送设备执行其他操作。

本申请中的电子设备的组成结构可以如图2所示，电子设备可以为服务器100或者输送设备200，服务器100可以包括处理器210、存储器220、通信接口230以及一个或多个程序221，其中，所述一个或多个程序221被存储在上述存储器220中，且被配置由上述处理器210执行，所述一个或多个程序221包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

其中，通信接口230用于支持服务器100与其他设备的通信。处理器210例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

存储器220可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。

具体实现中，所述处理器210用于执行下述方法实施例中由服务器或者输送设备执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口230来完成相应操作。

需要注意的是，上述电子设备的结构示意图仅为示例，具体包含的器件可以更多或更少，此处不做唯一限定。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种物料出库方法的流程示意图，该方法可以应用在如图1所示的仓储管理系统中的服务器100，如图3所示，该物料出库方法包括：

步骤S310，获取待处理出库订单。

其中，待处理出库订单包括待出库的多个目标容器所承载物料的物料属性信息、物料数量、出库时间等信息。该待处理出库订单的内容可在客户下单后由服务器生成；或者，该待处理出库订单的内容可在客户下单后由管理员通过终端管理设备发送给服务器。其中，终端管理设备为具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。

具体地，同一个目标容器所承载物料的种类可以包括一种或多种，物料的种类是指物料属性信息对应的物料类型。

步骤S320，根据所述待处理出库订单确定多个目标容器。

其中，目标容器存放于存储区，单个目标容器在存储区对应有一个存放位。上述目标容器为用于承载待处理出库订单对应需要出库的所有物料的所有容器。目标容器的数量为多个。本申请中，多个为至少两个。

步骤S330，针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息。

其中，工作站位于工作站区，用于对容器执行作业，具体地，作业可以是出库拣选，入库，盘点等。站点信息包括与工作站对应的未完成工作量。第一容器为所有目标容器中的任一容器。其中，未完成工作量是指服务器在获取站点信息时工作站在该时刻未完成物料拣选的工作量。具体地，该时刻未完成物料拣选的工作量包括：当前待处理出库订单之前的订单未完成物料拣选的工作量、以及当前待处理出库订单中在当前第一容器之前已配置目标工作站的其他目标容器所对应的物料拣选工作量。具体地，第一容器获取当前多个工作站的站点信息的时刻可以为第一容器进入工作站区的时刻。例如，如果多个工作站间隔设置在环线型输送线上，第一容器获取当前多个工作站的站点信息的时刻可以是在第一容器到达进入环线型输送线的位置的时刻。

示例性的，若所有目标容器的数量为两个时(例如，包括第一目标容器和第二目标容器)。当第二目标容器作为第一容器时，获取到的多个工作站的站点信息中，第一目标容器对应的工作站的未完成物料拣选的工作量为：当前待处理出库订单之前的订单未完成物料拣选的工作量、以及第一目标容器对应得物料拣选工作量。第一目标容器对应的工作站之外的工作站的未完成物料拣选的工作量为：当前待处理出库订单之前的订单未完成物料拣选的工作量。

其中，第一目标容器为待处理出库订单对应所有目标容器中首个需要确认工作站的目标容器。例如，第一目标容器可以为首个需要确认向工作站输送的目标容器。具体地，若工作站为环线型输送线上的工作站，第一目标容器则可是首个从存储区搬运至环线输送线上的目标容器。若工作站为单独设置的工作站，例如非环形型输送线的工作站、或者缓存货架工作站时，第一目标容器则可为距离工作站最近的目标容器。示例性的，服务器可以先定位与待处理出库订单对应数量个目标容器，然后确定各个目标容器与可用于处理的工作站的距离，再将与工作站距离最短的目标容器确定为第一目标容器。此外，第一目标容器也可以是距离空闲的第一搬运机器人最近的目标容器，或者，随机选取的目标容器。

具体地，单个工作站可以完成承载于相同规格的容器内的一种物料类型的物料或多种物料类型的物料的出库拣选作业，具体可以根据出库需求配置，在此不做进一步限制。

具体实现中，待处理出库订单中所有目标容器中的每个目标容器均可作为第一容器，以分别通过步骤S330至步骤S350确定出每个目标容器对应的目标工作站，从而实现均衡作业。

步骤S340，根据所述多个工作站的站点信息确定出所述多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站。

具体地，若确定出所有可用于对第一容器执行作业的工作站的未完成工作量均为零，则表明在当前时刻，这些工作站均未作业，此时可将第一容器分配至可处理第一容器的任一工作站都可以直接开始处理，也即这些工作站都可被确定为预选工作站。

或者，具体地，若确定出并非所有可用于对第一容器执行作业的工作站的未完成工作量均为零，则可比对可处理第一容器的各个工作站的未完成工作量，从而将其中未完成工作量最少的工作站确定为可用于处理第一容器的预选工作站。

步骤S350，从所述预选工作站中确定所述第一目标容器的目标工作站。

其中，目标工作站是指用于处理待处理出库订单对应的目标容器的工作站，单个目标工作站可以对应处理一个或多个目标容器。

具体地，预选工作站的数量可以为一个或多个。

在一个可能的示例中，若所述预选工作站的数量为一个，则将所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站；若所述预选工作站的数量大于一个，则将与所述第一容器的存放未距离最短的所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站。

具体实现中，若服务器比对出未完成工作量最少的预选工作站只有一个时，则可直接将该工作站确定为用于处理当前第一容器的目标工作站。

或者，具体实现中，若服务器比对出未完成工作量最少的预选工作站有多个，即所有可处理第一容器的工作站中有多个未完成工作量最少且相同的工作站，则可以进一步确定并比对第一容器的存放位与各个预选工作站的距离，从而将与第一容器距离最短的预选工作站确定用于处理第一容器的目标工作站。

具体地，在确定第一容器的存放位与各个预选工作站的距离时，可从站点信息中提取预选工作站对应的站点位置，从而根据第一容器对应的存放位的位置和各个预选工作站对应的站点位置分别计算出各个预选工作站与第一容器的存放位的距离，进而再比对各个距离，以将距离最短的预选工作站确定为第一容器对应的目标工作站。

可见，将多个工作站中未完成工作量最少的工作站确定为用于处理目标容器的目标工作站，并可在有多个未完成工作量相同、且未完成工作量最少的预选工作站时，将与目标容器距离最近的预选工作站确定为用于处理目标容器的目标工作站，可在保证均衡作业的同时，提高目标容器运输到对应的目标工作站的效率。

步骤S360，调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站。

其中，所述存放位位于所述存储区。

具体地，对每个目标容器均需要执行：调用输送设备将第一容器(即目标容器)从对应的存放位搬运至第一容器对应的目标工作站。

具体地，输送设备可以为第一搬运机器人。例如，在缓存货架工作站应用场景中，目标容器的运输可全程由第一搬运机器人移送。或者，输送设备可以包括第一搬运机器人和输送线。例如，在环线型输送线或非环线型输送线工作站应用场景中，目标容器的运输可由运输设备和输送线配合完成。

具体实现中，服务器可以在待处理出库订单对应的所有目标容器均确定出目标工作站之后，再统一调用输送设备将每个目标容器搬运至对应的目标工作站。或者，具体实现中服务器可以在待处理出库订单中单个目标容器确定出对应的目标工作站之后，即调用输送设备将该目标容器搬运至对应的目标工作站，以提高待处理出库订单的出库作业效率。

可以看出，本实施例中，服务器获取待处理出库订单后；会根据待处理出库订单确定目标容器，目标容器存放于存储区；然后针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，第一容器为目标容器中的任一容器；从而根据多个工作站的站点信息确定出多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；进而从预选工作站中确定第一目标容器的目标工作站；以调用输送设备将第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，存放位位于存储区。可见，本申请通过多个工作站的站点信息确定多个工作站的未完成工作量，从而将多个工作站中未完成工作量最少的工作站中确定出用于处理目标容器的目标工作站。如此配置待处理出库订单对应的目标容器使得各个工作站可实现均衡作业，从而提高各个工作站和人员的利用率，有利于提高目标容器的出库作业效率。

在一个可能的示例中，所述输送设备包括第一搬运机器人和环线输送线，所述多个工作站间隔设置于所述环线输送线；所述若所述预选工作站的数量大于一个，则将与所述第一容器的存放位距离最短的所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站，包括：确定所述环线输送线上设置的多个出库口的出库位置，所述出库位置是指容器进入所述环线输送线的位置；根据所述多个出库口分别对应的出库位置，将所述多个出库口中与所述第一容器的存放位距离最短的出库口确定为所述第一容器对应的目标出库口；将所述环线输送线运输方向上位于所述第一容器对应的目标出库口下游、且与所述第一容器对应的目标出库口距离最近的预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站。

具体地，参见图4和图5，环线输送线具有出库口和回库口。具体实现中，出库口可设置有多个，回库口亦可设置有多个，在此不做进一步限制。其中，出库口是指环线输送线的上料位置，容器可从存储区输送至环线输送线的出库口以移送进入环线输送线。回库口是指环线输送线的出料位置，部分被拣选后还剩有物料的容器需要重新回到存储区，此时，该容器可以被环线输送线输送至回库口位置，以移出环线输送线，从而被移送回存储区。

具体实现中，若预选工作站有多个，且出库口也有多个，在确定第一容器对应的目标工作站时，可以先确定与第一容器对应的目标出库口，再确定多个预选工作站与目标出库口的距离远近，从而确定出与第一容器最近的预选工作站，以将该预选工作站确定为该第一容器对应的目标工作站。

具体地，服务器可以先获取多个出库口对应的出库位置，从而根据出库位置和第一容器的存放位的位置确定出各个出库口和第一容器的距离，从而将与第一容器距离最近的出库口确定为第一容器对应的目标出库口。由于目标出库口和第一容器的存放位之间的这段距离固定，因此，在确定与第一容器距离最近的预选工作站时，可进一步确定与目标出库口距离最近的工作站为第一容器对应的目标工作站。具体地，在确定第一容器对应的目标工作站时，可获取环线输送线的运输方向，从而将在运输方向上位于目标出库口下游、且位置距离最近的预选工作站确定为第一容器对应的目标工作站。

可见，在本示例中，在环线型输送线工作站的应用场景中，通过确定环线输送线的各个出库口的出库位置以及运输方向，再将在运输方向上与第一容器距离最近的出库口确定为目标出库口，从而将在输送方向上与目标出库口下游、且距离最近的预选工作站确定为第一容器对应的目标工作站，使得第一容器从目标出库口上线后，可以快速下料至与其距离最近的能够处理第一容器的目标工作站，以被执行物料的出库拣选作业，在保证各个工作站作业均衡的同时，还保证了目标容器的出库效率。

在一个可能的示例中，所述调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，包括：调用所述第一搬运机器人将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标出库口；调用所述环线输送线将所述第一容器从目标出库口运输至对应的目标工作站。

具体地，输送设备可以包括至少一个第一搬运机器人。当第一搬运机器人有多个、且有至少两个第一搬运机器人空闲时，服务器可以调用该至少两个第一搬运机器人同时作业，以完成多个目标容器的搬运。其中，单个第一搬运机器人可搬运至少一个目标容器。其中，搬运目标容器的第一搬运机器人可以为与目标容器距离最近且空闲的第一搬运机器人，以进一步缩短第一搬运机器人的移动范围，降低作业难度，提高作业效率。

具体实现中，在环线型输送线应用场景下，对待处理出库订单对应的所有目标容器中的每个目标容器均可执行以下操作：在确定出目标容器对应的目标工作站之后，或者，在确定出所有目标容器分别对应的目标工作站之后，可以调用第一搬运机器人将目标容器从存储区内对应的存放位所对应的位置搬运至与该目标容器对应的目标出库口所对应的出库位置，以在目标出库口处将该目标容器上料至环线输送线上，从而通过环线输送线将该目标容器运输至对应的目标工作站所在位置，然后再从环线输送线下料至该目标工作站，进而在该目标工作站执行对该目标容器中物料的出库拣选作业。

具体的，若所有工作站的未完成工作量均为零，则环线输送线在第一个目标容器(即上述示例中所述的第一目标容器)上料之前可能处于暂停输送的状态。此时可以在获取到待处理出库订单后启动环线输送线；或者，此时可以在确定出第一个目标容器对应的目标出库口、以及对应的目标工作站之后启动环线输送线，从而降低在所有工作站均处于无工作状态时的运行成本。再或者，环线输送线可以始终处于运行状态，在目标容器移送至对应的目标出库口并上料至环线输送线后，目标容器可直接被环线输送线运输至对应的目标工作站，无需服务器额外控制启动，以降低操作复杂性。

可见，在本示例中，通过依次先调用第一搬运机器人将目标容器移送至对应的目标出库口，再通过环线输送线将目标容器运输至对应的目标工作站。可使第一搬运机器人和环线输送线配合完成目标容器的运输，可缩短第一搬运机器人的移动范围，降低作业难度，以保证目标容器出库的便利性。此外，将目标工作站确定为位于目标出库口下游、且距离目标出库口最近的工作站，可保证缩短目标容器在环线输送线上运行输送的时间，从而提高目标容器被处理的效率。

具体实现中，仓储管理系统具有均衡作业模式和工作站组模式两种作业方式，这两种作业方式可以结合应用。

仅应用均衡作业模式时，待处理出库订单对应的所有目标容器中每个目标容器均可作为第一容器，且在作为第一容器而执行上述步骤S330时，多个工作站是指仓储管理系统中所有的工作站。对于工作站组模式，在确定待处理出库订单对应的工作站组后，待处理出库订单对应的所有目标容器中每个目标容器均可作为第一容器，且在作为第一容器而执行上述步骤S330时，多个工作站是指工作站组中所有的工作站。

以作业方式为均衡作业模式为例，示例性的，参见图4，环线输送线附近可部署有多个工作站(如工作站1、工作站2、工作站3、...、工作站7)。同一个待处理出库订单(如订单A)可对应有容器1和容器2等多个目标容器，容器1可为第一个上料至环线输送线的目标容器、或者容器1可以为任意一个目标容器，容器2为除容器1外的目标容器。在对待处理出库订单(订单A)进行出库时，可根据上述方式分别确定容器1和容器2对应的目标工作站，以将容器1和容器2分配至相同或不同的目标工作站进行物料拣选。例如，如图4所示，容器1可分配至对应的目标工作站(即工作站2)，容器2可分配至对应的目标工作站(即工作站4)。从而保证各个工作站能够均衡作业，从而在提高工作站和工作人员利用率的同时，提高待处理出库订单对应的多个目标容器的出库效率。

可见，在本示例中，通过在确定各个目标容器对应的目标工作站时，可分别依次将未完成工作量最少的工作站确定为各个目标容器对应的目标工作站，并调用输送设备将目标容器分别运输至对应的目标工作站，有利于保证各个工作站能够均衡作业，从而在提高工作站和工作人员利用率的同时，提高待处理出库订单对应的多个目标容器的出库效率。

均衡作业模式和工作站组模式结合应用时，在一个可能的示例中，所述针对第一容器获取多个工作站的站点信息，包括：确定是否已确定出所述待处理出库订单对应的目标工作站组，所述目标工作站组包括至少两个工作站；若已确定出，则将所述多个工作站确定为所述目标工作站组中的工作站，并获取所述多个工作站的站点信息；若未确定出，则将所述多个工作站确定为所述仓储管理系统中可对所述第一容器进行作业的工作站，并获取所述多个工作站的站点信息。

其中，各个工作站组中的工作站可以由管理员根据预设条件人工设置。或者，单个工作站组包括按照服务器根据预设条件分组划分的多个工作站，单个工作站可对同一规格的容器执行出库拣选作业。

具体实现中，在针对第一容器获取多个工作站的站点信息时，可以先确定是否已经确定除了待处理出库订单对应的目标工作站组。

若已经确定出目标工作站组，则可以直接获取目标工作站组中所有工作站的站点信息。此时，在执行上述步骤S340时，若从工作站组中的多个工作站中确定出可用于处理该第一容器的工作站的数量为一个，则可直接将该工作站确定为该第一容器对应的预选工作站(或目标工作站)。若从工作站组中的多个工作站中确定出可用于处理该第一容器的工作站的数量大于一个，则可将这些工作站中未完成工作量最少的工作站确定为该第一容器对应的预选工作站。

若未确定出目标工作站组，则可以在执行上述步骤S330时，获取储能管理系统中所有可对所述第一容器进行作业的工作站的站点信息，以根据储能管理系统中所有可对所述第一容器进行作业的工作站的站点信息执行上述步骤S340。

可见，在本示例中，通过将同一待处理出库订单对应的所有目标容器分配至同一个工作站组进行处理，可以使对应处理该待处理出库订单的多个目标工作站相对更集中，并更利于服务器管理，从而可以快速定位该待处理出库订单对应的多个目标工作站的位置，且能够提高后续出库工作执行的效率，以进一步提高出库效率。

在一个可能的示例中，在未确定出目标工作站组时，在确定出所述第一容器对应的目标工作站之后，所述方法还包括：根据所述第一容器对应的目标工作站确定所述目标工作站组。

具体实现中，在均衡作业模式和工作站组模式作用结合应用时，若某个目标容器作为第一容器而确定对应的目标工作站的过程中，确定出当前还未确定出目标工作站组，则表明当前这个作为第一容器的目标容器为第一个需要确定目标工作站的目标容器(也即上述第一目标容器)，此时，在确定当前这个目标容器对应的目标工作站之后，可以根据当前这个目标容器对应的目标工作站确定出待处理出库订单对应的目标工作站组。具体地，可以根据当前这个目标容器所对应的目标工作站和工作站组的对应关系，通过查表等方式确定出该目标工作站所述的工作站组，并将该工作站组确定为待处理出库订单对应的目标工作站组，然后可而采用均衡作业模式在该目标工作站组中确定出其余目标容器对应的目标工作站。

示例性的，若所有目标容器的数量为两个时(例如，包括第一目标容器和第二目标容器)，根据第一目标容器对应的目标工作站确定了目标工作站组之后，在以第二目标容器作为第一容器时，服务器可针对第二目标容器分别执行以下操作：先确定第二目标容器的规格，在目标工作站组中查询可用于处理该第二目标容器的预选工作站。若服务器查询到目标工作站组中与第二目标容器适配的预选工作站只有一个时，则可将该预选工作站确定为用于处理第二目标容器的目标工作站。若服务器查询到目标工作站组内有多个预选工作站与该第二目标容器适配时，则服务器可以比对多个预选工作站的未完成工作量，并直接选择与出库口位置最近的预选工作站作为该第二目标容器对应的目标工作站，以在保证均衡作业的同时，提高第二目标容器运输到对应的目标工作站的效率。

可见，在本示例中，通过在未确定出目标工作站组时，在确定出第一容器对应的目标工作站之后，根据第一容器对应的目标工作站确定目标工作站组。可以保证待处理出库订单对应的其他的目标容器所对应的目标工作站均属于同一个工作站组，从而使对应处理该待处理出库订单的多个目标工作站相对更集中，并更利于服务器管理，有利于进一步提高出库效率。

在一个可能的示例中，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述目标工作站组为所述至少一个工作站组中的其中一个，单个所述工作站组包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站。

其中，容器的规格是指容器的尺寸、形状等。容器的规格可从待处理出库订单获取，或者，根据待处理出库订单所对应的物料确定。

其中，同一个工作站组内针对处理同一种规格的容器的工作站可有一个或多个。同一规格的不同容器所承载的物料的数量可相同、也可不同。同一个容器中所承载的物料的物料种类亦可相同或不同，具体可根据实际需求进行设置，在此不作进一步限制。

其中，单个所述工作站组包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站是指：同一个工作站组内可包括用于处理所有规格的容器的多个工作站。或者，同一个工作站组内可以包括用于处理部分规格的容器的工作站，具体可根据需求设置。

具体地，若工作站组的预设条件为：单个工作站组包括用于处理部分规格的容器的工作站，则在处理待处理出库订单时，可将该待处理出库订单分配至可处理该订单内各种规格的容器的工作站组内进行处理。也即在确定第一容器对应的目标工作站之前，可以先比对该待处理出库订单对应的所有容器的所有规格和各个工作站组能够处理的规格，以在可处理待处理出库订单对应的所有容器的各种规格的多个工作站组中匹配目标工作站组中的工作站。或者，在处理该待处理出库订单时，可直接根据第一个上料至环线输送线的目标容器对应的目标工作站确定目标工作站组，若某个目标容器无法在该目标工作站组中匹配到适配的工作站(也即处理该目标容器的规格的工作站)，则可将该目标容器比作第一个上料至环线输送线的目标容器，从而通过如第一个上料至环线输送线的目标容器对应的目标工作站的确定方式在仓储管理系统的所有工作站中匹配适配的目标工作站，并将该目标工作站所在的工作站组比作目标工作站组，以在该待处理出库订单有其他无法被目标工作站组处理的目标容器时，在该工作站组中匹配适配的工作站。

具体地，在一个可能的示例中，单个工作站组包括分别用于处理所有规格中每个规格的容器的多个工作站。也即，工作站组的预设条件为：单个工作站组要求包括用于处理所有规格的工作站。

具体地，工作站组中处理各个容器规格的工作站可以有一个或多个，在此不做进一步限制。通过使工作站组包括用于处理所有规格的容器的工作站，使得待处理出库订单对应任意不同规格的容器时均可在同一个工作站组内完成出库拣选作业，从而进一步保证待处理出库订单处理的集中性，提高出库效率。

进一步地，在一个可能的示例中，仓储管理系统包括至少一个工作站组，工作站组内的多个工作站之间的距离在预设范围内。

其中，预设范围可为根据需求设置的任意值，在此不做进一步限制。

其中，根据距离划分的工作站组中至少包括两个处理的容器规格不相同的工作站，或者，工作站组中包括的至少两个工作站可对应用于处理所有容器的规格。

具体实现中，在划分工作站组时，根据距离原则划分。具体地，在划分时，若相邻的用于处理所有规格的多个工作站之间，处理同一个规格的工作站有多个，则将多个处理同一规格的容器的工作站也划分至该工作站组，以提高工作站组划分的便利性，提高工作站组的划分效率。

示例性的，仓储管理系统中可部署有多个工作站，多个工作站可间隔部署在环线输送线。参见图5，仓储管理系统中包括工作站1至工作站7，若所有规格是指容器1对应的规格和容器2对应的规格，工作站1、工作站2、工作站4、以及工作站6用于处理容器1对应的规格，工作站3、工作站5、以及工作站7用于处理容器2对应的规格，则服务器可根据近距离原则将工作站1、工作站2、工作站3划分为工作站组1，将工作站4和工作站5可被划分为工作站组2，以及将工作站6和工作站7可被划分为工作站组3。

示例性的，仓储管理系统中可部署有多个工作站，多个工作站中的部分可间隔部署在环线输送线，部分可单独设置，单独设置的工作站可以为非环形输送线工作站、或者缓存货架工作站。参见图6，仓储管理系统中包括工作站1至工作站7，若所有规格是指容器1对应的规格和容器2对应的规格，工作站1、工作站2、工作站4、以及工作站6用于处理容器1对应的规格，且工作站1、工作站2、工作站4、以及工作站6设置在环线输送线，工作站3、工作站5、以及工作站7用于处理容器2对应的规格，且工作站3、工作站5、以及工作站7单独设置，则服务器可根据近距离原则将工作站1、工作站2、工作站3划分为工作站组1，将工作站4和工作站5可被划分为工作站组2，以及将工作站6和工作站7可被划分为工作站组3。

可见，在本示例中，通过将仓储管理系统中的多个工作站以工作站组的形式进行划分，以使单个工作站组中包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站，使得仓储管理系统对同一个待处理出库订单进行处理时，处理使用的多个工作站的集中度更强，使得各个待处理出库订单可进行模块化处理，提高后续出库效率。

在一个可能的示例中，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述目标工作站组为所述至少一个工作站组中的其中一个，单个所述工作站组包括至少两个用于处理相同规格的容器的工作站。

具体实现中，单个工作站组包括处理相同规格的容器的至少两个工作站。此时，划分工作站组的预设条件可以为：将距离在预设范围内的多个工作站分至同一个工作站组。

具体地，对于待处理出库订单所对应的多个目标容器中相同规格的容器，可以划分至同一个工作站组中进行处理。此时，在确定目标容器对应的目标工作站组时，可以根据目标容器的容器规格适配处理相同容器规格的工作站组，以将该工作站组确定为该待处理出库订单中该规格的目标容器所对应的目标工作站组，进而在该目标工作站组中均衡分配对应的目标工作站进行处理。

进一步地，若处理同一规格的容器的工作站组有多个时，可比对多个工作站组对应的总的未完成工作量，并将总的未完成工作量最少的工作站组确定为目标工作站组。其中，总的未完成工作量是指工作站组内各个工作站的未完成工作量之和。若总的未完成工作量最少的工作站组有多个，则可将在环线输送线运输方向上位于第一个上料至环线输送线的目标容器对应的目标出库口下游、且与该目标容器对应的目标出库口距离最近的工作站组确定为处理待处理出库订单中该规格的容器的目标工作站组。

示例性的，若待处理出库订单所对应的多个目标容器均为同一规格的容器，则该待处理出库订单可被分配至同一个工作站组中进行处理，在为待处理出库订单中各个目标容器分别匹配对应的目标工作站时，可以将该工作站组的所有工作站中未完成工作量最少的工作站确定为对应的目标工作站。

可见，在本示例中，通过将处理相同规格的容器的工作站划分至同一个工作站组，可以在使处理待出库出库订单的多个工作站相对集中的同时，提高为待处理出库订单中相同规格的容器配置对应的目标工作站的效率，从而有利于提高待处理出库订单的处理效率。

在一个可能的示例中，在实际应用中，服务器可预存有：单个所述工作站组包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站、以及单个所述工作站组包括至少两个用于处理相同规格的容器的工作站，两种工作站组划分方式划分后的工作站组模式。在据待处理出库订单确定出所有目标容器后，可先确定所有目标容器的规格是否相同。若确定出所有目标容器的规格均为同一种，则可选用通过“单个所述工作站组包括至少两个用于处理相同规格的容器的工作站”对应划分的工作站组模式对待处理出库订单进行处理，以在使处理待出库出库订单的多个工作站相对集中的同时，实现均衡作业，提高处理效率。若确定出所有目标容器的规格包括至少两种，则可选用通过“单个所述工作站组包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站”对应划分的工作站组模式对待处理出库订单进行处理，以使处理待出库出库订单的多个工作站集中度更强，实现待处理出库订单的模块化处理，提高后续出库效率。

可见，在本示例中，通过根据待处理出库订单对应的所有目标容器的实际情况，选择适配的工作站组模式进行处理，有利于提高服务器对待处理出库订单处理的灵活性。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：在每个所述目标工作站均完成对所述目标容器的作业之后，确定每个所述目标工作站中与所述待处理出库订单对应的目标出库容器，所述目标出库容器承载有根据所述待处理出库订单对目标容器执行出库拣选作业而从目标容器中拣选出的目标物料；调用第二搬运机器人执行出库搬运操作，或者向用户终端发送出库搬运消息，所述出库搬运消息用于通知工作人员执行所述出库搬运操作，所述出库搬运操作为：将每个所述目标工作站对应的目标出库容器搬运至目标合单位置，所述目标合单位置为针对所述待处理出库订单进行合单出库的位置。

其中，目标出库容器用于承载对目标容器中的物料执行出库拣选作业后的物料，目标出库容器中包括单个目标容器中的全部或部分物料。

其中，用户终端是指工作人员所使用的设备，其可以为具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。

其中，第二搬运机器人可以为上述第一搬运机器人，或者也可以为上述第一搬运机器人之外的搬运机器人。

具体实现中，对于工作站组作业模式，或者对于均衡作业模式和工作站组模式结合应用，在调用所述输送设备将所有目标容器分别搬运至对应的目标工作站组中与各个目标容器的规格所适配的工作站之后，可以确定出目标工作站组中用于处理待处理出库订单的所有目标工作站，从而在待处理出库订单对应的所有目标工作站均完成对待处理出库订单对应的所有目标容器中物料的出库拣选作业后，服务器可确定出所有目标工作站中承载拣选后物料的目标出库容器、以及该目标出库容器在对应目标工作站的存放位置，从而再调用第二搬运机器人前往目标工作站组，以将目标工作站组中完成拣选后的目标出库容器从目标工作站搬运至统一位置(即目标合单位置)，进而对待处理出库订单对应的所有目标出库容器承载的所有物料统一集单发货，以完成待处理出库订单的出库。或者，服务器在确定目标出库容器的存放位置之后，可以向用户终端发送出库搬运消息，以通知工作人员人工前往目标工作站组，以将目标工作站组中完成拣选后的目标出库容器从目标工作站搬运至目标合单位置，从而对待处理出库订单对应的所有目标出库容器承载的所有物料统一集单发货，以完成待处理出库订单的出库。

具体实现中，若仓储管理系统的作业方式为均衡作业模式，在调用所述输送设备将待处理出库订单对应的所有目标容器分别搬运至对应的目标工作站之后，各个目标工作站会对各个目标容器中的物料对应待处理出库订单的需求执行出库拣选作业，并将拣选出的物料存放在目标出库容器中，且在拣选完成后将目标出库容器存放于目标工作站中。在待处理出库订单对应的所有目标工作站均完成对目标容器中物料的出库拣选作业后，可确定出所有承载拣选后物料的目标出库容器、以及这些目标出库容器在对应目标工作站的存放位置，从而再调用第二搬运机器人将完成拣选后的目标出库容器从目标工作站搬运至统一位置(即目标合单位置)，从而对待处理出库订单对应的所有目标出库容器承载的所有物料统一集单发货，以完成待处理出库订单的出库。或者，服务器在确定目标出库容器的存放位置之后，可以向用户终端发送出库搬运消息，以通知工作人员人工前往多个目标工作站，以将完成拣选后的目标出库容器从目标工作站搬运至目标合单位置，从而对待处理出库订单对应的所有目标出库容器承载的所有物料统一集单发货，以完成待处理出库订单的出库。

可见，在本示例中，通过确定每个目标工作站中与待处理出库订单对应的目标出库容器，再通过第二搬运机器人或工作人员人工将所有目标出库容器搬运至统一的目标合单位置，有利于对待处理出库订单对应的所有物料执行集单发货，降低遗漏缺失的可能性。特别的，由于工作站组模式时，待处理出库订单对应的多个目标容器在工作站组中执行出库拣选作业，故可使为多个目标容器分配的目标工作站更集中，从而可缩短集单出库时第二搬运机器人或工作人员人工移动的距离，进而提高第二搬运机器人或工作人员人工搬运目标出库容器至目标合单位置的效率。

本申请可以根据上述方法示例对服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图7是本申请实施例提供的一种第一物料出库装置的功能单元组成框图。该第一物料出库装置70可以应用在如图1所示的仓储管理系统中的服务器100上，该第一物料出库装置70包括：

第一获取单元710，用于获取待处理出库订单；

第一确定单元720，用于根据所述待处理出库订单确定多个目标容器，所述多个目标容器存放于存储区；

第二获取单元730，用于针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，所述站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，所述第一容器为所述多个目标容器中的任一容器；

第二确定单元740，用于根据所述多个工作站的站点信息确定出所述多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；

第三确定单元750，用于从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站。

调用单元760，用于调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，所述存放位位于所述存储区。

在一个可能的示例中，在所述从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站方面，所述地三确定单元具体用于：若所述预选工作站的数量为一个，则将所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站；若所述预选工作站的数量大于一个，则将与所述第一容器的存放位距离最短的所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站。

在一个可能的示例中，所述输送设备包括第一搬运机器人和环线输送线，所述多个工作站间隔设置于所述环线输送线；

在所述若所述预选工作站的数量大于一个，则将与所述第一容器的存放位距离最短的所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站方面，所述第三确定单元750具体用于：确定所述环线输送线上设置的多个出库口的出库位置，所述出库位置是指容器进入所述环线输送线的位置；根据所述多个出库口分别对应的出库位置，将所述多个出库口中与所述第一容器的存放位距离最短的出库口确定为所述第一容器对应的目标出库口；将所述环线输送线运输方向上位于所述第一容器对应的目标出库口下游、且与所述第一容器对应的目标出库口距离最近的预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站。

在一个可能的示例中，在所述调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站方面，所述调用单元760具体用于：调用所述第一搬运机器人将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标出库口；调用所述环线输送线将所述第一容器从目标出库口运输至对应的目标工作站。

在一个可能的示例中，在所述针对第一容器获取多个工作站的站点信息方面，所述第二获取单元730具体用于：确定是否已确定出所述待处理出库订单对应的目标工作站组，所述目标工作站组包括至少两个工作站；若已确定出，则将所述多个工作站确定为所述目标工作站组中的工作站，并获取所述多个工作站的站点信息；若未确定出，则将所述多个工作站确定为所述仓储管理系统中可对所述第一容器进行作业的工作站，并获取所述多个工作站的站点信息。

在一个可能的示例中，所述第一物料出库装置还包括第四确定单元，所述第四确定单元具体用于：在未确定出目标工作站组时，在确定出所述第一容器对应的目标工作站之后，根据所述第一容器对应的目标工作站确定所述目标工作站组。

在一个可能的示例中，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述目标工作站组为所述至少一个工作站组中的其中一个，单个所述工作站组包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站。

在一个可能的示例中，单个所述工作站组包括分别用于处理所有规格中每个规格的容器的多个工作站。

在一个可能的示例中，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述目标工作站组为所述至少一个工作站组中的其中一个，单个所述工作站组包括至少两个用于处理相同规格的容器的工作站。

在一个可能的示例中，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述工作站组内的多个工作站之间的距离在预设范围内。

在一个可能的示例中，所述第一物料出库装置还包括集单单元，所述集单单元具体用于：在每个所述目标工作站均完成对所述多个目标容器的作业之后，确定每个所述目标工作站中与所述待处理出库订单对应的目标出库容器，所述目标出库容器承载有根据所述待处理出库订单对目标容器执行出库拣选作业而从目标容器中拣选出的目标物料；调用第二搬运机器人执行出库搬运操作，或者向用户终端发送出库搬运消息，所述出库搬运消息用于通知工作人员执行所述出库搬运操作，所述出库搬运操作为：将每个所述目标工作站对应的目标出库容器搬运至目标合单位置，所述目标合单位置为针对所述待处理出库订单进行合单出库的位置。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的第二物料出库装置的功能单元组成框图如图8所示。在图8中，第二物料出库装置80包括：处理模块820和通信模块810。处理模块820用于对第一物料出库装置的动作进行控制管理，例如，第一获取单元710、第一确定单元720、第二获取单元730、第二确定单元740、第三确定单元750、调用单元760等执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块810用于支持第二物料出库装置80与其他设备之间的交互。如图8所示，第二物料出库装置80还可以包括存储模块830，存储模块830用于存储第二物料出库装置80的程序代码和数据。

其中，处理模块820可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块810可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块830可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述第一物料出库装置和第二物料出库装置均可执行上述图3所示的物料出库方法中服务器所执行的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括服务器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种物料出库方法，其特征在于，应用于仓储管理系统的服务器，所述方法包括：

获取待处理出库订单；

根据所述待处理出库订单确定多个目标容器，所述多个目标容器存放于存储区；

针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，所述站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，所述第一容器为所述多个目标容器中的任一容器；

根据所述多个工作站的站点信息确定出所述多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；

从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站；

调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，所述存放位位于所述存储区。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站，包括：

若所述预选工作站的数量为一个，则将所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站；

若所述预选工作站的数量大于一个，则将与所述第一容器的存放位距离最短的所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述输送设备包括第一搬运机器人和环线输送线，所述多个工作站间隔设置于所述环线输送线；

所述若所述预选工作站的数量大于一个，则将与所述第一容器的存放位距离最短的所述预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站，包括：

确定所述环线输送线上设置的多个出库口的出库位置，所述出库位置是指容器进入所述环线输送线的位置；

根据所述多个出库口分别对应的出库位置，将所述多个出库口中与所述第一容器的存放位距离最短的出库口确定为所述第一容器对应的目标出库口；

将所述环线输送线运输方向上位于所述第一容器对应的目标出库口下游、且与所述第一容器对应的目标出库口距离最近的预选工作站确定为所述第一容器对应的目标工作站。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，包括：

调用所述第一搬运机器人将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标出库口；

调用所述环线输送线将所述第一容器从目标出库口运输至对应的目标工作站。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对第一容器获取多个工作站的站点信息，包括：

确定是否已确定出所述待处理出库订单对应的目标工作站组，所述目标工作站组包括至少两个工作站；

若已确定出，则将所述多个工作站确定为所述目标工作站组中的工作站，并获取所述多个工作站的站点信息；

若未确定出，则将所述多个工作站确定为所述仓储管理系统中可对所述第一容器进行作业的工作站，并获取所述多个工作站的站点信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在未确定出目标工作站组时，在确定出所述第一容器对应的目标工作站之后，所述方法还包括：

根据所述第一容器对应的目标工作站确定所述目标工作站组。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述目标工作站组为所述至少一个工作站组中的其中一个，单个所述工作站组包括至少两个用于处理不同规格的容器的工作站。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，单个所述工作站组包括分别用于处理所有规格中每个规格的容器的多个工作站。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述目标工作站组为所述至少一个工作站组中的其中一个，单个所述工作站组包括至少两个用于处理相同规格的容器的工作站。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储管理系统中具有至少一个工作站组，所述工作站组内的多个工作站之间的距离在预设范围内。

11.如权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个所述目标工作站均完成对所述多个目标容器的作业之后，

确定每个所述目标工作站中与所述待处理出库订单对应的目标出库容器，所述目标出库容器承载有根据所述待处理出库订单对目标容器执行出库拣选作业而从目标容器中拣选出的目标物料；

调用第二搬运机器人执行出库搬运操作，或者向用户终端发送出库搬运消息，所述出库搬运消息用于通知工作人员执行所述出库搬运操作，所述出库搬运操作为：将每个所述目标工作站对应的目标出库容器搬运至目标合单位置，所述目标合单位置为针对所述待处理出库订单进行合单出库的位置。

12.一种物料出库装置，其特征在于，应用于仓储管理系统的服务器，所述物料出库装置包括：

第一获取单元，用于获取待处理出库订单；

第一确定单元，用于根据所述待处理出库订单确定多个目标容器，所述多个目标容器存放于存储区；

第二获取单元，用于针对第一容器获取当前多个工作站的站点信息，工作站用于对容器执行作业，所述站点信息包括与工作站对应的未完成工作量，所述第一容器为所述多个目标容器中的任一容器；

第二确定单元，用于根据所述多个工作站的站点信息确定出所述多个工作站中未完成工作量最少的预选工作站；

第三确定单元，用于从所述预选工作站中确定所述第一容器的目标工作站；

调用单元，用于调用输送设备将所述第一容器从对应的存放位搬运至目标工作站，所述存放位位于所述存储区。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-11任一项所述的方法中的步骤的指令。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-11任一项所述的方法中的步骤。