JP2866881B2 - 多工程プレス機械のワーク搬送方法 - Google Patents
多工程プレス機械のワーク搬送方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位相差を有して作動す
る複数のスライドをプレス機械の左右方向に配置してな
る多工程プレス機械のワーク搬送方法に関する。
る複数のスライドをプレス機械の左右方向に配置してな
る多工程プレス機械のワーク搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４（Ａ），（Ｂ）に、多工程プレス機
械１の全体構成を示す。多工程プレス機械１は、複数の
ワーク加工部〔例えば、第１，第２，第３ワーク加工部
（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）〕と，図示しないワーク搬
送手段とを有している。
械１の全体構成を示す。多工程プレス機械１は、複数の
ワーク加工部〔例えば、第１，第２，第３ワーク加工部
（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）〕と，図示しないワーク搬
送手段とを有している。
【０００３】各ワーク加工部（１０Ａ，１０Ｂ，１０
Ｃ）は、図４（Ａ）に示すように、プレス機械１のフレ
ーム２に左右方向に配置された複数のスライド（１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と，金型部（図示省略）とを有し
ている。各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）は、図
５に示すように、任意の位相差（例えば、位相角度３０
°）を有して順位作動するようにクランク軸１８に連結
されている。
Ｃ）は、図４（Ａ）に示すように、プレス機械１のフレ
ーム２に左右方向に配置された複数のスライド（１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）と，金型部（図示省略）とを有し
ている。各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）は、図
５に示すように、任意の位相差（例えば、位相角度３０
°）を有して順位作動するようにクランク軸１８に連結
されている。
【０００４】クランク軸１８は、駆動手段１５〔駆動モ
ータ１６，動力伝達部（プーリ１７ａ，ベルト１７ｂ，
フライホイール１７ｃ，クラッチ１７ｄ，ブレーキ１７
ｅ等）〕によって回転駆動される。金型部は、各スライ
ド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に取付けられた上型と，
各上型に対応してボルスタ３に取付けられた各下型とか
ら形成されている。
ータ１６，動力伝達部（プーリ１７ａ，ベルト１７ｂ，
フライホイール１７ｃ，クラッチ１７ｄ，ブレーキ１７
ｅ等）〕によって回転駆動される。金型部は、各スライ
ド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に取付けられた上型と，
各上型に対応してボルスタ３に取付けられた各下型とか
ら形成されている。
【０００５】また、ワーク搬送手段は、各スライド（１
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の加工位置（１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ）にワークを順送りする手段であり、例えば３次
元トランスファフィーダ等から形成されている。
２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の加工位置（１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ）にワークを順送りする手段であり、例えば３次
元トランスファフィーダ等から形成されている。
【０００６】したがって、駆動手段１５を駆動してクラ
ンク軸１８を回転させると、各スライド（１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ）はそれぞれ位相差を有して順位作動し、当
該各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の加工位置
（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に順送りされてくるワーク
に対して所定のプレス加工を行う。
ンク軸１８を回転させると、各スライド（１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ）はそれぞれ位相差を有して順位作動し、当
該各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の加工位置
（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に順送りされてくるワーク
に対して所定のプレス加工を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した多
工程プレス機械１では、各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，
１２Ｃ）が位相差を有して順位作動するため，プレス１
サイクル中に占めるプレス加工時間が長くなる。
工程プレス機械１では、各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，
１２Ｃ）が位相差を有して順位作動するため，プレス１
サイクル中に占めるプレス加工時間が長くなる。
【０００８】そのため、一つの加工位置（例えば、１１
ａ）で所定プレス加工がなされたワークを次の加工位置
（１１ｂ）に搬送する時間が少なくなるため、従来はプ
レス１サイクル終了後に全てのスライド（１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ）の作動を一旦停止してワークの搬送を行
い、搬送終了後に各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃ）を再起動する断続運転を行っている。
ａ）で所定プレス加工がなされたワークを次の加工位置
（１１ｂ）に搬送する時間が少なくなるため、従来はプ
レス１サイクル終了後に全てのスライド（１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ）の作動を一旦停止してワークの搬送を行
い、搬送終了後に各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃ）を再起動する断続運転を行っている。
【０００９】しかし、このような断続運転では、現今の
プレス加工の高速化要請に応じるのは実際上不可能で、
連続運転可能なワーク搬送方法の開発が強く求められて
いる。
プレス加工の高速化要請に応じるのは実際上不可能で、
連続運転可能なワーク搬送方法の開発が強く求められて
いる。
【００１０】また、個々のスライド（１２Ａ，１２Ｂ，
１２Ｃ）を用いて独立したプレス加工を行える技術の開
発が要請されている。
１２Ｃ）を用いて独立したプレス加工を行える技術の開
発が要請されている。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑み、各スライドの
作動を停止させることなく連続運転して生産性を大幅に
向上させることができる多工程プレス機械のワーク搬送
方法を提供することを目的とする。また、個々のスライ
ドを用いて独立したプレス加工を行える多工程プレス機
械のワーク搬送方法を提供することを目的とする。
作動を停止させることなく連続運転して生産性を大幅に
向上させることができる多工程プレス機械のワーク搬送
方法を提供することを目的とする。また、個々のスライ
ドを用いて独立したプレス加工を行える多工程プレス機
械のワーク搬送方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、位相
差を有して作動する複数のスライドを、プレス機械の左
右方向に配置してなる多工程プレス機械の、各スライド
毎に設けられた加工位置に、ワーク搬送手段によりワー
クを供給し、所定のプレス加工後、取り出すように構成
された多工程プレス機械のワーク搬送方法において、各
スライドの作動タイミングに合わせて、プレス機械内で
各スライドの前または後に設けたワーク供給位置から加
工位置にワークを供給し、プレス加工後プレス機械内で
スライドの後または前に設けたワーク取り出し位置にワ
ークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞれ
設け、各スライド毎にワークを搬送してプレス作業す
る。
差を有して作動する複数のスライドを、プレス機械の左
右方向に配置してなる多工程プレス機械の、各スライド
毎に設けられた加工位置に、ワーク搬送手段によりワー
クを供給し、所定のプレス加工後、取り出すように構成
された多工程プレス機械のワーク搬送方法において、各
スライドの作動タイミングに合わせて、プレス機械内で
各スライドの前または後に設けたワーク供給位置から加
工位置にワークを供給し、プレス加工後プレス機械内で
スライドの後または前に設けたワーク取り出し位置にワ
ークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞれ
設け、各スライド毎にワークを搬送してプレス作業す
る。
【００１３】請求項２の発明は、位相差を有して作動す
る複数のスライドを、プレス機械の左右方向に配置して
なる多工程プレス機械の、各スライド毎に設けられた加
工位置に、ワーク搬送手段によりワークを供給し、所定
のプレス加工後、取り出すように構成された多工程プレ
ス機械のワーク搬送方法において、各スライドの作動タ
イミングに合わせて、プレス機械内で各スライドの前ま
たは後に設けたワーク供給位置でワークを受け取り該ワ
ークを加工位置に供給し、プレス加工後プレス機械内で
スライドの後または前に設けたワーク取り出し位置にワ
ークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞれ
設け、プレス機械の外部からワークを外部ワーク供給手
段を用いて左右方向に搬送して最初のワーク供給位置に
供給し、左右搬送手段を用いてワーク取り出し位置でワ
ークを受け取り当該ワークをプレス機械内で左右方向に
搬送して隣の前後搬送手段のワーク供給位置に供給し、
最後のスライドの加工位置まで順次繰り返しワークを搬
送し、さらに最後のワーク取り出し位置からワークをプ
レス機械の外部に取り出す外部ワーク排出手段を設けて
構成し、隣接する複数のスライドに順次ワークを搬送し
てプレス作業する。
る複数のスライドを、プレス機械の左右方向に配置して
なる多工程プレス機械の、各スライド毎に設けられた加
工位置に、ワーク搬送手段によりワークを供給し、所定
のプレス加工後、取り出すように構成された多工程プレ
ス機械のワーク搬送方法において、各スライドの作動タ
イミングに合わせて、プレス機械内で各スライドの前ま
たは後に設けたワーク供給位置でワークを受け取り該ワ
ークを加工位置に供給し、プレス加工後プレス機械内で
スライドの後または前に設けたワーク取り出し位置にワ
ークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞれ
設け、プレス機械の外部からワークを外部ワーク供給手
段を用いて左右方向に搬送して最初のワーク供給位置に
供給し、左右搬送手段を用いてワーク取り出し位置でワ
ークを受け取り当該ワークをプレス機械内で左右方向に
搬送して隣の前後搬送手段のワーク供給位置に供給し、
最後のスライドの加工位置まで順次繰り返しワークを搬
送し、さらに最後のワーク取り出し位置からワークをプ
レス機械の外部に取り出す外部ワーク排出手段を設けて
構成し、隣接する複数のスライドに順次ワークを搬送し
てプレス作業する。
【００１４】請求項３の発明は、位相差を有して作動す
る複数のスライドを、プレス機械の左右方向に配置して
なる多工程プレス機械の、各スライド毎に設けられた加
工位置に、ワーク搬送手段によりワークを供給し、所定
のプレス加工後、取り出すように構成された多工程プレ
ス機械のワーク搬送方法において、各スライドの作動タ
イミングに合わせて、プレス機械内で各スライドの前ま
たは後に設けたワーク供給位置でワークを受け取り該ワ
ークを加工位置に供給し、プレス加工後プレス機械内で
スライドの後または前に設けたワーク取り出し位置にワ
ークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞれ
設け、プレス機械の外部からワークを外部前後搬送手段
を用いて前後方向に搬送してワーク供給位置に供給し、
外部左右搬送手段を用いてワーク取り出し位置でワーク
を受け取り左右方向に搬送してプレス機械の外部に取り
出し、各スライド毎にワークを搬送してプレス作業す
る。
る複数のスライドを、プレス機械の左右方向に配置して
なる多工程プレス機械の、各スライド毎に設けられた加
工位置に、ワーク搬送手段によりワークを供給し、所定
のプレス加工後、取り出すように構成された多工程プレ
ス機械のワーク搬送方法において、各スライドの作動タ
イミングに合わせて、プレス機械内で各スライドの前ま
たは後に設けたワーク供給位置でワークを受け取り該ワ
ークを加工位置に供給し、プレス加工後プレス機械内で
スライドの後または前に設けたワーク取り出し位置にワ
ークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞれ
設け、プレス機械の外部からワークを外部前後搬送手段
を用いて前後方向に搬送してワーク供給位置に供給し、
外部左右搬送手段を用いてワーク取り出し位置でワーク
を受け取り左右方向に搬送してプレス機械の外部に取り
出し、各スライド毎にワークを搬送してプレス作業す
る。
【００１５】
【作用】上記構成による請求項１の発明では、各スライ
ド毎に設けられた前後搬送手段を用いて、各ワーク供給
位置からワークが、当該各スライドの作動タイミングに
合わせてプレス機械の前（または後）方向に搬送され，
それぞれ対応する加工位置に供給される。
ド毎に設けられた前後搬送手段を用いて、各ワーク供給
位置からワークが、当該各スライドの作動タイミングに
合わせてプレス機械の前（または後）方向に搬送され，
それぞれ対応する加工位置に供給される。
【００１６】そして、ワークは、各加工位置で所定のプ
レス加工がなされた後、各ワーク取り出し位置に取り出
される。
レス加工がなされた後、各ワーク取り出し位置に取り出
される。
【００１７】この取り出されたワークを適宜な搬送手段
を用いて隣の前後搬送手段のワーク供給位置に供給する
と、当該前後搬送手段によって、ワークは当該隣のスラ
イドの作動タイミングに合わせて加工位置に供給され、
所定のプレス加工後、ワーク取り出し位置に取り出され
る。
を用いて隣の前後搬送手段のワーク供給位置に供給する
と、当該前後搬送手段によって、ワークは当該隣のスラ
イドの作動タイミングに合わせて加工位置に供給され、
所定のプレス加工後、ワーク取り出し位置に取り出され
る。
【００１８】これにより、各スライドの作動を停止させ
ることなく連続運転して生産性を大幅に向上させること
ができる。
ることなく連続運転して生産性を大幅に向上させること
ができる。
【００１９】また、例えば、任意のスライドに対応して
設けられた前後搬送手段を用いて、ワークをワーク供給
位置から前（または後）方向に当該スライドの作動タイ
ミングに合わせて搬送して、対応する加工位置に供給す
る。そして、ワークは、加工位置で所定のプレス加工が
された後、取り出し位置に取り出される。
設けられた前後搬送手段を用いて、ワークをワーク供給
位置から前（または後）方向に当該スライドの作動タイ
ミングに合わせて搬送して、対応する加工位置に供給す
る。そして、ワークは、加工位置で所定のプレス加工が
された後、取り出し位置に取り出される。
【００２０】これにより、任意のスライドを用いて、他
のスライドとは独立してワークをプレス加工することが
できる。
のスライドとは独立してワークをプレス加工することが
できる。
【００２１】なお、複数のスライドを用いて、それぞれ
所定のプレス加工を同時的に行わせることも可能であ
る。
所定のプレス加工を同時的に行わせることも可能であ
る。
【００２２】上記構成による請求項２の発明では、最初
のワーク供給位置には、外部ワーク供給手段を用いてワ
ークがプレス機械の外部から自動供給される。そして、
各前後搬送手段で各ワーク取り出し位置まで搬送された
ワークは、それぞれ左右搬送手段を用いてプレス機械の
左右方向に搬送され隣のワーク取り出し位置に供給され
る。最後のワーク取り出し位置に搬送されたワークは、
外部ワーク排出手段によってプレス機械の外部へ排出さ
れる。
のワーク供給位置には、外部ワーク供給手段を用いてワ
ークがプレス機械の外部から自動供給される。そして、
各前後搬送手段で各ワーク取り出し位置まで搬送された
ワークは、それぞれ左右搬送手段を用いてプレス機械の
左右方向に搬送され隣のワーク取り出し位置に供給され
る。最後のワーク取り出し位置に搬送されたワークは、
外部ワーク排出手段によってプレス機械の外部へ排出さ
れる。
【００２３】したがって、各スライドの作動を停止させ
ることなく一段と迅速に連続運転して、より一層の生産
性を向上を図ることができる。
ることなく一段と迅速に連続運転して、より一層の生産
性を向上を図ることができる。
【００２４】上記構成による請求項３の発明では、各外
部前後搬送手段を用いてプレス機械の外部からワークを
自動的に各ワーク供給位置に供給することができ、ある
いは各ワーク取り出し位置からワークをプレス機械の外
部に自動的に取り出すことができる。
部前後搬送手段を用いてプレス機械の外部からワークを
自動的に各ワーク供給位置に供給することができ、ある
いは各ワーク取り出し位置からワークをプレス機械の外
部に自動的に取り出すことができる。
【００２５】したがって、各スライドを用いて独立した
プレス加工を一段と迅速かつ確実に行わせることができ
る。
プレス加工を一段と迅速かつ確実に行わせることができ
る。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１〜図３に、本発明に係る多工程プレス機械の
ワーク搬送方法を示す。なお、請求項２に係る多工程プ
レス機械のワーク搬送方法は図１に示され、請求項３に
係る多工程プレス機械のワーク搬送方法は図３に示され
る。本ワーク搬送方法を実施する多工程プレス機械
（１）は、従来例で示した図４と同様である。
する。図１〜図３に、本発明に係る多工程プレス機械の
ワーク搬送方法を示す。なお、請求項２に係る多工程プ
レス機械のワーク搬送方法は図１に示され、請求項３に
係る多工程プレス機械のワーク搬送方法は図３に示され
る。本ワーク搬送方法を実施する多工程プレス機械
（１）は、従来例で示した図４と同様である。
【００２７】図１および図４において、多工程プレス機
械１は、複数（例えば、２つ）の左右搬送手段（２１Ａ
Ｂ，２１ＢＣ）と，複数（例えば、３つ）の前後搬送手
段（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）とを有し、第１，第２，
第３ワーク加工部（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の各スラ
イド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）を停止させることなく
連続してプレス加工可能に構成されている。
械１は、複数（例えば、２つ）の左右搬送手段（２１Ａ
Ｂ，２１ＢＣ）と，複数（例えば、３つ）の前後搬送手
段（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）とを有し、第１，第２，
第３ワーク加工部（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の各スラ
イド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）を停止させることなく
連続してプレス加工可能に構成されている。
【００２８】まず、各前後搬送手段（３１Ａ，３１Ｂ，
３１Ｃ）は、各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の
加工位置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を通り加工位置中
心９と交差する各前後方向搬送路（３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃ）に沿ってワークＷの搬送を行うものであり，各ス
ライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の作動タイミングに
合わせて、プレス機械１内で加工位置（１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ）の前に設けたワーク供給位置（Ｐｉ１，Ｐ
ｉ３）と後に設けたワーク供給位置（Ｐｉ２）にワーク
Ｗを供給し、プレス加工後、プレス機械１内で加工位置
（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の後に設けたワーク取り出
し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ３）と前に設けたワーク取り出し
位置（Ｐｃ２）とにワークＷを取り出し可能に構成され
ている。
３１Ｃ）は、各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の
加工位置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を通り加工位置中
心９と交差する各前後方向搬送路（３５Ａ，３５Ｂ，３
５Ｃ）に沿ってワークＷの搬送を行うものであり，各ス
ライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の作動タイミングに
合わせて、プレス機械１内で加工位置（１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ）の前に設けたワーク供給位置（Ｐｉ１，Ｐ
ｉ３）と後に設けたワーク供給位置（Ｐｉ２）にワーク
Ｗを供給し、プレス加工後、プレス機械１内で加工位置
（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の後に設けたワーク取り出
し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ３）と前に設けたワーク取り出し
位置（Ｐｃ２）とにワークＷを取り出し可能に構成され
ている。
【００２９】図１に示す第１実施例では、各前後搬送手
段（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）は、各前後方向搬送路
（３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ）に沿ってワークＷを搬送可
能な３次元トランスファーフィーダ等から構成されてい
る。
段（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）は、各前後方向搬送路
（３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ）に沿ってワークＷを搬送可
能な３次元トランスファーフィーダ等から構成されてい
る。
【００３０】そして、前後方向搬送路（３５Ａ，３５
Ｂ）のワーク取り出し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ２）で、ワー
クＷを後述する左右方向搬送路（２５ＡＢ，２５ＢＣ）
に移し替え可能に構成されている。この実施例では、ワ
ーク取り出し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ２）は、加工位置中心
９に対して点対称となるように設けられている。
Ｂ）のワーク取り出し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ２）で、ワー
クＷを後述する左右方向搬送路（２５ＡＢ，２５ＢＣ）
に移し替え可能に構成されている。この実施例では、ワ
ーク取り出し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ２）は、加工位置中心
９に対して点対称となるように設けられている。
【００３１】なお、図１中、前後搬送手段（３１Ｂ，３
１Ｃ）は簡略図示してある。また、各前後搬送手段（３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を、２次元トランスファーフィ
ーダまたは３次元トランスファーフィーダと同等の機能
を有するワーク搬送用ロボットから形成してもよい（い
ずれも図示省略）。
１Ｃ）は簡略図示してある。また、各前後搬送手段（３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を、２次元トランスファーフィ
ーダまたは３次元トランスファーフィーダと同等の機能
を有するワーク搬送用ロボットから形成してもよい（い
ずれも図示省略）。
【００３２】左右搬送手段２１ＡＢ（２１ＢＣ）は、多
工程プレス機械１の後方（前方）で各加工位置（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ）に併走して、前後方向搬送路（３
５Ａ，３５Ｂ）〔（３５Ｂ，３５Ｃ）〕と交差する左右
方向搬送路２５ＡＢ（２５ＢＣ）を用いてワークＷを搬
送して、次の前後方向搬送路３５Ｂ（３５Ｃ）にワーク
Ｗを受け渡し可能に構成されている。
工程プレス機械１の後方（前方）で各加工位置（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ）に併走して、前後方向搬送路（３
５Ａ，３５Ｂ）〔（３５Ｂ，３５Ｃ）〕と交差する左右
方向搬送路２５ＡＢ（２５ＢＣ）を用いてワークＷを搬
送して、次の前後方向搬送路３５Ｂ（３５Ｃ）にワーク
Ｗを受け渡し可能に構成されている。
【００３３】第１実施例では、左右搬送手段（２１Ａ
Ｂ，２１ＢＣ）は、加工位置中心９と平行にワークＷを
タクト搬送可能なタクトコンベヤから形成されている。
この左右搬送手段（２１ＡＢ，２１ＢＣ）を、タクトコ
ンベヤと同等の機能を有するワーク搬送用ロボットから
形成してもよい。
Ｂ，２１ＢＣ）は、加工位置中心９と平行にワークＷを
タクト搬送可能なタクトコンベヤから形成されている。
この左右搬送手段（２１ＡＢ，２１ＢＣ）を、タクトコ
ンベヤと同等の機能を有するワーク搬送用ロボットから
形成してもよい。
【００３４】なお、前後方向搬送路３５Ａのワーク受入
位置Ｐｉ１には、左右搬送手段（２１ＡＢ，２１ＢＣ）
と同様の機能を有する外部ワーク供給手段２１Ａによっ
てワークＷが左右方向搬送路２５Ａを用いて搬送される
構成とされている。
位置Ｐｉ１には、左右搬送手段（２１ＡＢ，２１ＢＣ）
と同様の機能を有する外部ワーク供給手段２１Ａによっ
てワークＷが左右方向搬送路２５Ａを用いて搬送される
構成とされている。
【００３５】上記多工程プレス機械を用いてプレス加工
を行う場合には、各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃ）の加工位置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に、各前後
搬送手段（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を用いてワークＷ
が当該各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の作動タ
イミングに合わせて供給される。
を行う場合には、各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃ）の加工位置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に、各前後
搬送手段（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を用いてワークＷ
が当該各スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の作動タ
イミングに合わせて供給される。
【００３６】加工位置１１ａ（１１ｂ）で所定のプレス
加工がなされたワークＷは、前後方向搬送路３５Ａ（３
５Ｂ）のワーク取り出し位置Ｐｃ１（Ｐｃ２）に達した
ところで左右方向搬送路２５ＡＢ（２５ＢＣ）に移し替
えられ，当該左右方向搬送路２５ＡＢ（２５ＢＣ）を用
いて下流側の次の前後方向搬送路３５Ｂ（３５Ｃ）のワ
ーク供給位置Ｐｉ２（Ｐｉ３）に達するまで搬送され
る。
加工がなされたワークＷは、前後方向搬送路３５Ａ（３
５Ｂ）のワーク取り出し位置Ｐｃ１（Ｐｃ２）に達した
ところで左右方向搬送路２５ＡＢ（２５ＢＣ）に移し替
えられ，当該左右方向搬送路２５ＡＢ（２５ＢＣ）を用
いて下流側の次の前後方向搬送路３５Ｂ（３５Ｃ）のワ
ーク供給位置Ｐｉ２（Ｐｉ３）に達するまで搬送され
る。
【００３７】そして、ワークＷは、ワーク供給位置Ｐｉ
２（Ｐｉ３）で前後方向搬送路３５Ｂ（３５Ｃ）に移し
替えられ，スライド１２Ｂ（１２Ｃ）の作動タイミング
に合わせて加工位置１１ｂ（１１ｃ）に供給できるよう
に搬送される。
２（Ｐｉ３）で前後方向搬送路３５Ｂ（３５Ｃ）に移し
替えられ，スライド１２Ｂ（１２Ｃ）の作動タイミング
に合わせて加工位置１１ｂ（１１ｃ）に供給できるよう
に搬送される。
【００３８】加工位置１１ｃで所定のプレス加工がなさ
れたワークＷは、ワーク取り出し位置Ｐｃ３に達したと
ころで外部ワーク排出手段３６’Ｃに受け渡され、外部
前後方向搬送路３７ｃに沿って搬送され，その外端部か
ら取り出される。
れたワークＷは、ワーク取り出し位置Ｐｃ３に達したと
ころで外部ワーク排出手段３６’Ｃに受け渡され、外部
前後方向搬送路３７ｃに沿って搬送され，その外端部か
ら取り出される。
【００３９】したがって、各スライド（１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ）の作動を停止させることなく連続してワー
クＷをプレス加工することができる。
Ｂ，１２Ｃ）の作動を停止させることなく連続してワー
クＷをプレス加工することができる。
【００４０】第２実施例として図２に示すように、図１
に示す多工程プレス機械１に外部前後搬送手段（３６’
Ａ，３６’Ｂ，３６’Ｃ）を付加等することにより、ワ
ークＷを加工途中で取出して所定処理後，再び投入して
プレス加工を続行させることができる。
に示す多工程プレス機械１に外部前後搬送手段（３６’
Ａ，３６’Ｂ，３６’Ｃ）を付加等することにより、ワ
ークＷを加工途中で取出して所定処理後，再び投入して
プレス加工を続行させることができる。
【００４１】外部前後搬送手段（３６’Ａ，３６’Ｃ）
は、ワーク取り出し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ３）でワークＷ
を受け取り、当該ワークＷを外部前後方向搬送路（３７
ａ，３７ｃ）に沿って前後方向（この実施例では、プレ
ス機械１の後方向）に搬送してプレス機械１の外部に取
り出し可能な２次元トランスファーフィーダから構成さ
れている。
は、ワーク取り出し位置（Ｐｃ１，Ｐｃ３）でワークＷ
を受け取り、当該ワークＷを外部前後方向搬送路（３７
ａ，３７ｃ）に沿って前後方向（この実施例では、プレ
ス機械１の後方向）に搬送してプレス機械１の外部に取
り出し可能な２次元トランスファーフィーダから構成さ
れている。
【００４２】また、外部前後搬送手段３６’Ｂは、外部
前後方向搬送路３７ｂの外端部から投入したワークＷを
プレス機械１の前後方向（この実施例では、プレス機械
１の前方向）に搬送してワーク供給位置Ｐｉ２に供給可
能な２次元トランスファーフィーダから構成されてい
る。
前後方向搬送路３７ｂの外端部から投入したワークＷを
プレス機械１の前後方向（この実施例では、プレス機械
１の前方向）に搬送してワーク供給位置Ｐｉ２に供給可
能な２次元トランスファーフィーダから構成されてい
る。
【００４３】なお、各外部前後搬送手段（３６’Ａ，３
６’Ｂ，３６’Ｃ）を、上記した２次元トランスファー
フィーダと同様な機能を有する３次元トランスファーフ
ィーダやワーク搬送用ロボットから構成してもよい。
６’Ｂ，３６’Ｃ）を、上記した２次元トランスファー
フィーダと同様な機能を有する３次元トランスファーフ
ィーダやワーク搬送用ロボットから構成してもよい。
【００４４】上記構成により、ワークＷを、加工位置１
１ａで加工後に外部に取出して所定処理（例えば、焼鈍
・潤滑処理）し、しかる後に所定処理済のワークＷを外
部前後方向搬送路３７ｂの外端部から再投入し，加工位
置１１ｂ，続いて加工位置１１ｃに供給して所定プレス
加工を行い、外部前後方向搬送路３７ｃの外端部から取
り出することができる。
１ａで加工後に外部に取出して所定処理（例えば、焼鈍
・潤滑処理）し、しかる後に所定処理済のワークＷを外
部前後方向搬送路３７ｂの外端部から再投入し，加工位
置１１ｂ，続いて加工位置１１ｃに供給して所定プレス
加工を行い、外部前後方向搬送路３７ｃの外端部から取
り出することができる。
【００４５】第３実施例として図３に示すように、図１
に示した多工程プレス機械１の前後搬送手段（３１Ａ，
３１Ｂ，３１Ｃ）のワーク搬送態様を変更するととも
に、外部前後搬送手段（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ）およ
び外部左右搬送手段（２１’Ａ，２１’ＢＣ）等を付加
することにより、各ワーク加工部（１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ）をそれぞれ１台のプレス機械１として独立したプ
レス加工を行わせることも可能である。
に示した多工程プレス機械１の前後搬送手段（３１Ａ，
３１Ｂ，３１Ｃ）のワーク搬送態様を変更するととも
に、外部前後搬送手段（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ）およ
び外部左右搬送手段（２１’Ａ，２１’ＢＣ）等を付加
することにより、各ワーク加工部（１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃ）をそれぞれ１台のプレス機械１として独立したプ
レス加工を行わせることも可能である。
【００４６】すなわち、前後搬送手段（３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃ）は、スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）
の作動タイミングに合わせて，プレス機械１内で加工位
置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の前または後（ここで
は、後）に設けたワーク供給位置（Ｐ’ｉ１，Ｐ’ｉ
２，Ｐ’ｉ３）でワークＷを受け取り該ワークＷを加工
位置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に供給し、プレス加工
後、プレス機械１内で加工位置（１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ）の後または前（ここでは、前）に設けたワーク取り
出し位置（Ｐ’ｃ１，Ｐ’ｃ２，Ｐ’ｃ３）にワークＷ
を取り出し可能に構成されている。
Ｂ，３１Ｃ）は、スライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）
の作動タイミングに合わせて，プレス機械１内で加工位
置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）の前または後（ここで
は、後）に設けたワーク供給位置（Ｐ’ｉ１，Ｐ’ｉ
２，Ｐ’ｉ３）でワークＷを受け取り該ワークＷを加工
位置（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に供給し、プレス加工
後、プレス機械１内で加工位置（１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ）の後または前（ここでは、前）に設けたワーク取り
出し位置（Ｐ’ｃ１，Ｐ’ｃ２，Ｐ’ｃ３）にワークＷ
を取り出し可能に構成されている。
【００４７】外部前後搬送手段（３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ）は、プレス機械１の外部からワークＷをプレス機械
１の前後方向に搬送してワーク供給位置（Ｐ’ｉ１，
Ｐ’ｉ２，Ｐ’ｉ３）に供給する手段である。
Ｃ）は、プレス機械１の外部からワークＷをプレス機械
１の前後方向に搬送してワーク供給位置（Ｐ’ｉ１，
Ｐ’ｉ２，Ｐ’ｉ３）に供給する手段である。
【００４８】第３実施例では、外部前後搬送手段（３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ）は、対応する前後方向搬送路（３
５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ）に接続された外部前後方向搬送
路（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を有し、当該搬送路（３
７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の外端部から投入したワークＷ
をスライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の作動タイミン
グに合わせて前後方向に搬送可能な２次元トランスファ
ーフィーダから構成されている。なお、同様の機能を有
する３次元トランスファーフィーダ，ワーク搬送ロボッ
ト等から構成してもよい。
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ）は、対応する前後方向搬送路（３
５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ）に接続された外部前後方向搬送
路（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を有し、当該搬送路（３
７ａ，３７ｂ，３７ｃ）の外端部から投入したワークＷ
をスライド（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の作動タイミン
グに合わせて前後方向に搬送可能な２次元トランスファ
ーフィーダから構成されている。なお、同様の機能を有
する３次元トランスファーフィーダ，ワーク搬送ロボッ
ト等から構成してもよい。
【００４９】外部左右搬送手段（２１’Ａ，２１’Ｂ
Ｃ）は、ワーク取り出し位置〔Ｐ’ｃ１，（Ｐ’ｃ２，
Ｐ’ｃ３）〕でワークＷを受け取り，当該ワークＷをプ
レス機械１の左右方向に搬送して当該プレス機械１の外
部に取り出す手段である。この実施例では、外部左右搬
送手段（２１’Ａ，２１’ＢＣ）は、プレス機械１の左
右方向に伸延する外部左右方向搬送路（２５Ａ，２５Ｂ
Ｃ）を有し、当該搬送路（２５Ａ，２５ＢＣ）に沿って
ワーク取り出し位置〔Ｐ’ｃ１，（Ｐ’ｃ２，Ｐ’ｃ
３）〕で受け取ったワークＷをプレス機械１の外部に取
り出し可能に形成されている。
Ｃ）は、ワーク取り出し位置〔Ｐ’ｃ１，（Ｐ’ｃ２，
Ｐ’ｃ３）〕でワークＷを受け取り，当該ワークＷをプ
レス機械１の左右方向に搬送して当該プレス機械１の外
部に取り出す手段である。この実施例では、外部左右搬
送手段（２１’Ａ，２１’ＢＣ）は、プレス機械１の左
右方向に伸延する外部左右方向搬送路（２５Ａ，２５Ｂ
Ｃ）を有し、当該搬送路（２５Ａ，２５ＢＣ）に沿って
ワーク取り出し位置〔Ｐ’ｃ１，（Ｐ’ｃ２，Ｐ’ｃ
３）〕で受け取ったワークＷをプレス機械１の外部に取
り出し可能に形成されている。
【００５０】上記構成により、各ワーク加工部（１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）のスライド（１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃ）を用いて独立したプレス加工を連続して行い、そ
れぞれ加工済みのワークＷを所定方向〔加工位置１１ａ
で加工されたワークＷは図３中左方向，加工位置（１１
ｂ，１１ｃ）で加工されたワークＷは図中右方向〕に排
出することができる。
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）のスライド（１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃ）を用いて独立したプレス加工を連続して行い、そ
れぞれ加工済みのワークＷを所定方向〔加工位置１１ａ
で加工されたワークＷは図３中左方向，加工位置（１１
ｂ，１１ｃ）で加工されたワークＷは図中右方向〕に排
出することができる。
【００５１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、各スライドの
作動タイミングに合わせて、ワークをプレス機械の前後
方向に搬送して、各加工位置に供給し、プレス加工後、
各ワーク取り出し位置にワークを取り出すようにしたの
で、各スライドの作動を停止させることなく連続運転し
て生産性を大幅に向上させることができる。また、各ス
ライドを用いて独立してプレス作業ができる。
作動タイミングに合わせて、ワークをプレス機械の前後
方向に搬送して、各加工位置に供給し、プレス加工後、
各ワーク取り出し位置にワークを取り出すようにしたの
で、各スライドの作動を停止させることなく連続運転し
て生産性を大幅に向上させることができる。また、各ス
ライドを用いて独立してプレス作業ができる。
【００５２】請求項２の発明によれば、最初のワーク供
給位置へのワークの供給、隣接する前後搬送手段間での
ワーク搬送、および最後のワーク取出し位置からのワー
ク外部排出を、それぞれ外部ワーク供給手段，左右搬送
手段，外部ワーク排出手段を用いて自動的に行うことと
したので、各スライドの作動を停止させることなく連続
運転して生産性を一段と大幅に向上させることができ
る。
給位置へのワークの供給、隣接する前後搬送手段間での
ワーク搬送、および最後のワーク取出し位置からのワー
ク外部排出を、それぞれ外部ワーク供給手段，左右搬送
手段，外部ワーク排出手段を用いて自動的に行うことと
したので、各スライドの作動を停止させることなく連続
運転して生産性を一段と大幅に向上させることができ
る。
【００５３】請求項３の発明によれば、各ワーク供給位
置へのワーク供給、各ワーク取り出し位置からのワーク
の外部取り出しを外部前後搬送手段および外部左右搬送
手段を用いて行うこととしたので、各スライドを用いて
独立してプレス作業を一段と迅速かつ確実に行わせるこ
とができる。
置へのワーク供給、各ワーク取り出し位置からのワーク
の外部取り出しを外部前後搬送手段および外部左右搬送
手段を用いて行うこととしたので、各スライドを用いて
独立してプレス作業を一段と迅速かつ確実に行わせるこ
とができる。
【図１】本発明の第１実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図４】従来の多工程プレス機械のワーク搬送方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図５】同じく、各スライドの作動状況を説明するため
の図である。
の図である。
１ 多工程プレス機械 ２ フレーム ３ ボルスタ ９ 加工位置中心 １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 第１，第２，第３ワーク加工
部 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ 加工位置 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ スライド ２１Ａ 外部ワーク供給手段 ２１ＡＢ，２１ＢＣ 左右搬送手段 ２１’Ａ，２１’ＢＣ 外部左右搬送手段 ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 前後搬送手段 ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 外部前後搬送手段 ３６’Ｃ 外部ワーク排出手段 Ｗ ワーク
部 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ 加工位置 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ スライド ２１Ａ 外部ワーク供給手段 ２１ＡＢ，２１ＢＣ 左右搬送手段 ２１’Ａ，２１’ＢＣ 外部左右搬送手段 ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 前後搬送手段 ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ 外部前後搬送手段 ３６’Ｃ 外部ワーク排出手段 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 位相差を有して作動する複数のスライド
を、プレス機械の左右方向に配置してなる多工程プレス
機械の、各スライド毎に設けられた加工位置に、ワーク
搬送手段によりワークを供給し、所定のプレス加工後、
取り出すように構成された多工程プレス機械のワーク搬
送方法において、 各スライドの作動タイミングに合わせて、プレス機械内
で各スライドの前または後に設けたワーク供給位置から
加工位置にワークを供給し、プレス加工後プレス機械内
でスライドの後または前に設けたワーク取り出し位置に
ワークを取り出す前後搬送手段を各スライド毎にそれぞ
れ設け、各スライド毎にワークを搬送してプレス作業す
ることを特徴とする多工程プレス機械のワーク搬送方
法。 - 【請求項２】 位相差を有して作動する複数のスライド
を、プレス機械の左右方向に配置してなる多工程プレス
機械の、各スライド毎に設けられた加工位置に、ワーク
搬送手段によりワークを供給し、所定のプレス加工後、
取り出すように構成された多工程プレス機械のワーク搬
送方法において、 各スライドの作動タイミングに合わせて、プレス機械内
で各スライドの前または後に設けたワーク供給位置でワ
ークを受け取り該ワークを加工位置に供給し、プレス加
工後プレス機械内でスライドの後または前に設けたワー
ク取り出し位置にワークを取り出す前後搬送手段を各ス
ライド毎にそれぞれ設け、プレス機械の外部からワーク
を外部ワーク供給手段を用いて左右方向に搬送して最初
のワーク供給位置に供給し、左右搬送手段を用いてワー
ク取り出し位置でワークを受け取り当該ワークをプレス
機械内で左右方向に搬送して隣の前後搬送手段のワーク
供給位置に供給し、最後のスライドの加工位置まで順次
繰り返しワークを搬送し、さらに最後のワーク取り出し
位置からワークをプレス機械の外部に取り出す外部ワー
ク排出手段を設けて構成し、隣接する複数のスライドに
順次ワークを搬送してプレス作業することを特徴とする
多工程プレス機械のワーク搬送方法。 - 【請求項３】 位相差を有して作動する複数のスライド
を、プレス機械の左右方向に配置してなる多工程プレス
機械の、各スライド毎に設けられた加工位置に、ワーク
搬送手段によりワークを供給し、所定のプレス加工後、
取り出すように構成された多工程プレス機械のワーク搬
送方法において、 各スライドの作動タイミングに合わせて、プレス機械内
で各スライドの前または後に設けたワーク供給位置でワ
ークを受け取り該ワークを加工位置に供給し、プレス加
工後プレス機械内でスライドの後または前に設けたワー
ク取り出し位置にワークを取り出す前後搬送手段を各ス
ライド毎にそれぞれ設け、プレス機械の外部からワーク
を前後方向に搬送してワーク供給位置に供給し、外部左
右搬送手段を用いてワーク取り出し位置でワークを受け
取り左右方向に搬送してプレス機械の外部に取り出し、
各スライド毎にワークを搬送してプレス作業することを
特徴とする多工程プレス機械のワーク搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16205495A JP2866881B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 多工程プレス機械のワーク搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16205495A JP2866881B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 多工程プレス機械のワーク搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0910867A JPH0910867A (ja) | 1997-01-14 |
| JP2866881B2 true JP2866881B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=15747226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16205495A Expired - Fee Related JP2866881B2 (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | 多工程プレス機械のワーク搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866881B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5174078B2 (ja) * | 2010-04-15 | 2013-04-03 | 株式会社小松製作所 | プレス装置の制御方法 |
| JP5174079B2 (ja) * | 2010-04-15 | 2013-04-03 | 株式会社小松製作所 | プレス装置の制御方法 |
| JP5929635B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2016-06-08 | 株式会社デンソー | 多段式横型鍛造装置 |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP16205495A patent/JP2866881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0910867A (ja) | 1997-01-14 |
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