JPH1085868A - ブランク材供給搬送装置の２枚ブランク排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積層ブランク材を供給装置と搬送装置を使用し
て、２枚ブランクの場合は自動でこれを排出し、歯抜け
にしないで、複数のプレス加工ステージに１枚ずつブラ
ンク材を供給してプレス加工する。 【解決手段】供給装置から搬送装置にブランク材を受け
渡すところで、２枚ブランクの場合は、これを搬送装置
のチャック手段と供給装置のスライダにより自動的に排
出する制御を行い、この排出する時プレス機械は必要に
応じて停止して待つ。１枚ブランクの時のみブランク材
を搬送装置で搬送し、これを順にプレス加工することに
より、作業者の介入が不要なブランク材供給搬送装置と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】プレス用ロボットのブランク
材搬送装置と複数のプレスからなるプレスライン、ある
いはトランスファプレスに、積層したブランク材からプ
レス加工するブランク材を供給しプレス加工する。この
供給装置と搬送装置のブランク材受け渡し部での２枚ブ
ランク材の自動排出に係わる技術である。

【０００２】

【従来の技術】ブランク材の供給装置により積層したブ
ランク材を上部から順に取り出し、搬送装置にブランク
材を受け渡し、搬送装置によりこのブランク材を搬送し
プレス加工する場合の供給装置は、ブランク材を１枚づ
つに分離して供給するようにされている。ところが、積
層された状態のブランク材の分離は往々にして失敗し、
複数のブランク材が重なったまま供給されてしまう。

【０００３】このような場合、この複数ブランク材、す
なわち２枚ブランクの場合、プレス用ロボットを使用し
複数のプレス加工するステージを有するプレスラインで
は、全ての動作を停止してこの重なった複数ブランク材
を作業者が取り除き、供給装置で再度ブランク材を供給
し、これが１枚であれば作業者がこのプレスラインや搬
送装置を起動してブランク材をプレス加工する。作業者
は、この作業を繰り返している。

【０００４】また、複数のプレス加工するステージを有
するトランスファプレスの場合は、この重なったブラン
ク材は自動的に取り除き、プレス加工を続行するものが
多いが、取り除かれてしまったステージは、ブランク材
の無いステージとなり、プレス加工サイクルを行うにつ
れ順に移動し、ブランク材が取り除かれたステージが順
に移動し、歯抜状態でプレス加工することになる。

【０００５】プレス用ロボットを使用した搬送装置とブ
ランク材供給装置のプレスラインでは、自動的にプレス
加工している途中に、プレスラインの作業者が介入しな
ければならないと言う問題、あるいはトランスファプレ
スでは、歯抜状態でプレス加工すると言う問題が、これ
ら従来技術にはある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】積層したブランク材を
供給搬送してプレス加工を行うための、プレス用ロボッ
トによる搬送装置とブランク材の供給装置と複数のプレ
スとプレス間のアイドルステージよりなるプレスライン
でプレス加工する時、あるいはブランク材の供給装置と
トランスファ装置による搬送装置とトランスファプレス
によりプレス加工する時、２枚ブランクがあってもこれ
を自動的に排出し、歯抜状態にならないブランク材供給
搬送装置とし、ブランク材から自動的にプレス加工する
装置とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】ブランク材の供給搬送装
置の従来技術の問題点を解決するため、ブランク材の供
給装置は、積層ブランク材の上部から順にブランク材を
取り出し、供給位置のスライダ上にこのブランク材を供
給し、スライダに設けたブランク材検出手段によりブラ
ンク材の有無を検出し、このスライダが左右移動して搬
送装置にブランク材の受け渡す受け渡しステージに移動
して、受け渡しステージの２枚検出手段によりブランク
材が２枚か否かを検出する。

【０００８】搬送装置の搬送バーには、別々にチャッキ
ング動作が可能な第１チャック手段と少なくとも１個の
第２チャック手段が設けられ、これにより受け渡しステ
ージのブランク材をチャッキングし、プレス機械内を含
む後工程のステージでプレス加工したブランク材をそれ
ぞれチャッキングし、搬送バーを移動して次のステージ
にそれぞれ搬送する。

【０００９】スライダが受け渡しステージに移動する
と、２枚検出手段を作動させて制御装置が２枚以上の検
出信号を得ると、

【００１０】第１チャック手段でスライダ上のこのブラ
ンク材をチャッキングしてこれを保持し、続いてスライ
ダを供給位置に移動し、第１チャック手段のチャッキン
グを解除して、保持したブランク材を受け渡しステージ
の下部に排出し、続いてスライダを受け渡しステージに
再度移動し、

【００１１】なおもブランク材検出手段からブランク材
有り信号を得ると、再度ブランク材を排出し、ブランク
材が無くなると、次のサイクルを開始する。

【００１２】スライダ上にブランク材が有り１枚以下の
時は、搬送装置の第１チャック手段と第２チャック手段
を同時に動作させ、スライダ上のブランク材をプレス機
械に供給し、同時にプレス機械からプレス加工したブラ
ンク材を取り出すサイクルを行い、続けてブランク材を
プレス加工する。

【００１３】上記により、積層したブランク材を自動的
に順に供給搬送してプレス加工し、２枚ブランクの時は
このブランク材の自動的に排出し、各ステージにブラン
ク材が必ず供給される状態として、従来技術の問題点を
解決する。

【００１４】

【作用】２枚ブランクの時は、ブランク材受け渡し部で
自動的に排出し、１枚ブランクの場合にのみブランク材
供給装置と搬送装置でこれを搬送してプレス加工するの
で、作業者の介入は不要となり、ブランク材の無いステ
ージも発生しない。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、図１から図
３により説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すよう
に、ブランク材の供給位置Ｂ１の積層ブランク材２を、
チャッキング手段３により上部から順に取り出して上部
に搬送し、スライダ４を供給位置Ｂ１に移動して、取り
出したブランク材Ａ１をスライダ４に供給し、ブランク
材検出手段６でブランク材の有無を検出し、この検出信
号６ａを制御装置４１に出力する。

【００１６】次に、図１（ｃ）に示す如く、スライダ４
は供給装置１と搬送装置１１のブランク材を受け渡す受
け渡しステージＢ２に移動し、２枚検出手段５により１
枚以下か２枚以上かを検出し、この枚数検出信号５ａを
制御装置４１に出力する。

【００１７】続いて、図１（ｃ）に示すように、搬送装
置１１の搬送バー１２を、第１チャック手段１３が受け
渡し位置Ｂ２になる位置に横移動して下降させ、ブラン
ク材Ａ２を第１チャック手段１３で、プレス機械２１で
プレス加工したブランク材Ａ３、アイドルステージ３１
のブランク材Ａ４等後のステージのブランク材を第２チ
ャック手段でチャッキング出来る状態にする。

【００１８】２枚検出手段５でブランク材Ａ２が２枚以
上と検出された場合は、図２（ａ）に示すように、第１
チャック手段１３のみを動作させブランク材Ａ２をチャ
ッキングして保持し、搬送バー１２を上昇させ、図２
（ｂ）に示すように、スライダ４を供給位置Ｂ１に移動
し、第１チャック手段１３で保持していたブランク材Ａ
２を、受け台７に排出する。

【００１９】この時、ブランク材検出手段６が、スライ
ダ４にブランク材が無いとで検出していると、図１
（ａ）が完了した状態と判定し、チャッキング手段３で
保持していたブランク材Ａ１を、図１（ｂ）に示すよう
にスライダ４に供給し、引き続き図１（ｃ）以後の動作
を行う。

【００２０】ブランク材検出手段６が、スライダ４にブ
ランク材が有るとで検出していると、チャッキング手段
３で保持していたブランク材Ａ１は、図２（ｄ）に示す
ようにそのまま保持され、図１（ｃ）、図１（ｄ）、図
２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）と動作してブランク
材Ａ２を排出する。

【００２１】ブランク材Ａ２を排出してもスライダ４に
ブランク材が有る場合とは、図２（ｂ）に示す状態で、
第１チャック手段１３が複数のブランク材をチャッキン
グし、この複数のブランク材の下側のブランク材が落下
した場合であり、落下したブランク材はスライダ４上に
再度供給される。

【００２２】このスライダ４上に再度供給されたブラン
ク材は、１枚とは限らないので、繰り返し上記のブラン
ク材の排出動作を行い、スライダ４にブランク材が無い
ことを確認して、次のブランク材供給搬送サイクルとし
ているのである。

【００２３】なお、供給装置１と搬送装置１１の全体図
は示していないが、供給装置１は、積層ブランク材２、
チャッキング手段３、スライダ４、２枚検出手段５、ブ
ランク材検出手段６が本発明に係わるを主たる構成要素
であり、搬送装置１１は、搬送バー１２、第１チャック
手段１３、第２チャック手段１４が本発明に係わる主た
る構成要素である。

【００２４】スライダ４の左右移動及びチャッキング手
段３の上下移動はスライダ及びチャッキング手段制御出
力４２により、第１チャック手段１３のチャッキングは
第１チャック手段制御出力４３により、１個以上の第２
チャック手段１４のチャッキングは第２チャック手段制
御出力４４により制御され、これらは、２枚検出手段５
とブランク材検出手段６からの出力５ａ、６ａを元に制
御装置４１により制御駆動され、その他制御入出力４５
が設けられ、制御装置４１によりこれらは制御されてい
る。

【００２５】制御装置４１で供給装置１と搬送装置１１
は上記の制御をされているので、歯抜き状態無しでブラ
ンク材を１枚ずつ順にプレス機械２１に供給し、作業者
の介入を要さず、ブランク材を自動的にプレス加工す
る。

【００２６】

【発明の効果】プレスライン、あるいはトランスファプ
レスで、ブランク材からプレス加工する複数のステージ
には、ブランク材の供給装置から２枚ブランクが供給さ
れてもこれを自動的に排出する制御がなされ、これによ
り供給装置は、自動的に１枚ずつのブランク材を供給
し、搬送装置でこれを搬送し、この搬送された１枚のブ
ランク材を順にプレス加工するブランク材の供給装置と
搬送装置を提供出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部の動作順序を示す図である。

【図２】本発明の図１に続く動作順序を示す図である。

【図３】本発明の制御ブロックを示す図である。

【符号の説明】

１は供給装置、２は積層ブランク材、３はチャッキング
手段、４はスライダ、５は２枚検出手段、５ａは枚数検
出信号、６はブランク材検出手段、６ａは検出信号、７
は受け台、１１は搬送装置、１２は搬送バー、１３は第
１チャック手段、１４は第２チャック手段、２１はプレ
ス機械、３１はアイドルステージ、４１は制御装置、４
２はスライダ及びチャッキング手段制御出力、４３は第
１チャック手段制御出力、４４は第２チャック手段制御
出力、４５はその他制御入出力、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ
４はブランク材、Ｂ１は供給位置、Ｂ２は受け渡しステ
ージ、である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層したブランク材から、プレス加工する
   ブランク材を供給する供給装置と、このブランク材をプ
   レス機械に供給し、取り出す搬送装置とで構成し、供給
   装置のスライダ上に供給されたブランク材は、ブランク
   材の受け渡しステージで、搬送装置の搬送バーに設られ
   たチャック手段によりプレス機械に供給し、プレス加工
   して取り出すサイクルを行う。このブランク材の供給搬
   送装置において、供給装置のスライダ上のブランク材
   が、１枚以下か２枚以上かを検出する２枚検出手段をブ
   ランク材の受け渡しステージに、ブランク材の有無を検
   出するブランク材検出手段をスライダに設け、搬送装置
   の搬送バーに設けるチャック手段は、受け渡しステージ
   のスライダ上のブランク材をチャッキングする第１チャ
   ック手段と、プレス機械内を含む後工程のステージでプ
   レス加工したブランク材をチャッキングする少なくとも
   １個以上の第２チャック手段とを、別々にチャッキング
   動作可能として設け、これらを制御する制御装置よりな
   り、自動的にブランク材を供給搬送してプレス加工する
   構成とし、（イ）スライダを受け渡しステージに移動し
   て２枚検出手段を作動させ、制御装置が２枚以上の検出
   信号を得ると、（ロ）第１チャック手段でスライダ上の
   このブランク材をチャッキングしてこれを保持し、続い
   てスライダを供給位置に移動し、第１チャック手段のチ
   ャッキングを解除して、保持したブランク材を受け渡し
   ステージの下部に排除し、続いてスライダを受け渡しス
   テージに再度移動し、（ハ）なおもブランク材検出手段
   からブランク材有り信号を得ると、前記（ロ）の動作を
   繰り返し、ブランク材無し信号を得ると、次のサイクル
   を自動的に開始する。（ニ）スライダを受け渡し位置に
   して２枚検出手段を作動させ、制御装置が１枚以下の検
   出信号とブランク材有り信号を得ると、（ホ）制御装置
   は、搬送装置の第１チャック手段と第２チャック手段を
   同時に動作させ、スライダ上のブランク材をプレス機械
   に供給し、同時にプレス機械からプレス加工したブラン
   ク材を取り出すサイクルを行い、受け渡し位置からプレ
   ス機械に供給したこのブランク材はプレス加工される。
   上記の制御を行い、積層したブランク材を順に供給搬送
   して１枚ブランクのときはこれをプレス加工し、２枚ブ
   ランクの時はこのブランク材の排出を自動的に行うこと
   を特徴とするブランク材供給搬送装置の２枚ブランク排
   出制御装置。