JP2002176585A - レンズ及び撮像システム - Google Patents

レンズ及び撮像システム

Info

Publication number
JP2002176585A
JP2002176585A JP2000374075A JP2000374075A JP2002176585A JP 2002176585 A JP2002176585 A JP 2002176585A JP 2000374075 A JP2000374075 A JP 2000374075A JP 2000374075 A JP2000374075 A JP 2000374075A JP 2002176585 A JP2002176585 A JP 2002176585A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aperture
imaging
imaging device
information
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000374075A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4444488B2 (ja
JP2002176585A5 (ja
Inventor
Naoya Kaneda
直也 金田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2000374075A priority Critical patent/JP4444488B2/ja
Priority to US10/000,084 priority patent/US6992720B2/en
Publication of JP2002176585A publication Critical patent/JP2002176585A/ja
Priority to US11/282,724 priority patent/US7471331B2/en
Publication of JP2002176585A5 publication Critical patent/JP2002176585A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4444488B2 publication Critical patent/JP4444488B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/75—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一のレンズに対し、高感度な撮影、高精細
な撮影、動画撮影などの目的に応じた最適な撮像装置本
体を選択的に用いても、回折現象による像劣化を防ぐと
共に、絞り部材による露出調整可能範囲を制限すること
のないレンズとする。 【解決手段】 撮像装置本体４１９から送信されて来た
撮像素子１に関する情報を受信することにより、該情報
に基づいて絞り部材１３６の小開口側の使用制限に関す
る設定値を変更する制御手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素
子を有する撮像装置に装着されるレンズや、撮像システ
ムの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】（１）ビデオカメラ用の一般的なレンズ
に関する従来説明 従来、ビデオカメラ用のズームレンズとして、被写体側
から順に、固定の凸、可動の凹、固定の凸、可動の凸の
４つのレンズ群から構成されるものが最も良く知られて
いる、勿論この構成以外にも、種々のレンズ構成のズー
ムレンズが知られているのは言うまでもない。
【０００３】図６は、上述の最も一般的な４群構成から
なるズームレンズの鏡筒構造を示す断面図である。な
お、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【０００４】ズームレンズは、固定された前玉レンズ２
０１ａ、光軸に沿って移動することで変倍動作を行うバ
リエーターレンズ（群）２０１ｂ、固定されたアルフォ
ーカルレンズ２０１ｃ、及び、光軸に沿って移動するこ
とで変倍時の焦点面維持と焦点合わせを行うフォーシン
グレンズ（群）２０１ｄの、４つのレンズ群によって構
成される。
【０００５】ガイドバー２０３及び２０４ａ，２０４ｂ
は、光軸２０５と平行に配置され、移動するレンズ群の
案内及び回り止めを行う。ＤＣモータ２０６は、バリエ
ーターレンズ２０１ｂを移動させる駆動源となる。な
お、図６では、バリエーターレンズ２０１ｂの駆動源と
してＤＣモータを示しているが、後述するフォーカシン
グレンズ２０１ｄの移動の為の駆動源と同様に、ステッ
プモータを用いても構わない。
【０００６】前記バリエーターレンズ２０１ｂは保持枠
２１１に保持されており、該保持枠２１１は、押圧ばね
２０９と該押圧ばね２０９の力でスクリュー棒２０８に
形成されたスクリュー溝に係合するボール２１０とを有
している。このため、ＤＣモータ２０６によって出力軸
２０６ａ、ギア列２０７を介してスクリュー棒２０８を
回転駆動することにより、保持枠２１１はガイドバー２
０３に沿って光軸方向に移動する。
【０００７】前記フォーカシングレンズ２０１ｄは保持
枠２１４に保持されており、該保持枠２１４のスリーブ
部（ガイドバーに嵌合して案内を形成する部分）近傍に
はねじ部材２１３が光軸方向に保持枠と一体的となるよ
うに組付けられており、該ねじ部材２１３はステップモ
ータ２１２を回転させることにより、その出力軸２１２
ａが回転し、この出力軸２１２ａに形成された雄ねじ部
とねじ部材２１３に形成された雌ねじ部もしくはラック
部がこの回転に連動することで、保持枠２１４をガイド
バー２０４ａ，２０４ｂに沿って光軸方向に移動させる
ことが出来る。この保持枠２１４とねじ部材２１３の結
合部の詳細な構成に関しては、例えば特許公開公報平４
−１３６８０６号等に開示されている。
【０００８】前述したように、ステップモータ２１２に
よる連動機構は、バリエーター駆動機構として構成して
も構わない。
【０００９】また、この様なステップモータ２１２を用
いてレンズを移動させる場合に、移動するレンズの光軸
方向の絶対位置を検出する為に、不図示のフォトインタ
ラプタと保持枠に一体的に設けられた遮光壁により該保
持枠の光軸方向の一つの基準位置を検出可能にしておけ
ば、この基準位置に保持枠を配置した後に、以降ステッ
プモータ２１２に与える駆動ステップ数を連続的にカウ
ントすることにより、保持枠の絶対位置を検出する位置
検出手段を構成することが可能となる。
【００１０】さらに、上述したＤＣモータ２１６、ステ
ップモータ２１２の他に、保持枠に設けたコイル（又は
マグネット）と固定側に設けたマグネット（又はコイ
ル）によって、ムービングコイル（又はマグネット）形
のリニアアクチュエータを構成する例もよく知られてい
る。
【００１１】（２）撮像装置の従来説明 図７は、従来の撮像装置の電気的構成を示すブロック図
であり、上記図６と同じ機能を有する部分は同一符号を
付してある。
【００１２】同図において、２２１はＣＣＤ等の固体撮
像素子、２２２はバリエーターレンズ２０１ｂのズーム
駆動源であり、図６のＤＣモータ２０６、該モータ２０
６と連動するギア列、スクリュー棒２０８等を含む。あ
るいは、図６のフォーカシングレンズ２０１ｄの駆動と
同様にステップモータ等で構成される。２２３はフォー
カシングレンズ２０１ｄの駆動源であり、ステップモー
タ２１２と雄ねじを形成したその出力軸、保持枠と光軸
方向に一体的なねじ部材２１３等を含む。
【００１３】２２４は絞り駆動源である。２２５はズー
ムエンコーダであり、２２７はフォーカスエンコーダで
あり、これらのエンコーダはそれぞれバリエーターレン
ズ２０１ｂ、フォーカシングレンズ２０１ｄの光軸方向
の絶対位置を検出する。図６のように、バリエーター駆
動源にＤＣモータを用いる様な場合には、図６では不図
示だが、ボリューム等の絶対位置エンコーダを用いる、
あるいは、磁気式のものでも構わない。又、駆動源にス
テップモータを用いる場合には、前述した通りの基準位
置に保持枠を配置してから、ステップモータに入力する
動作パルス数を連続してカウントする方法が一般的であ
る。
【００１４】２２６は絞りエンコーダであり、絞り駆動
源であるメーターの内部にホール素子を配置し、ロータ
とステータの回転位置関係を検出する方式のものなどが
知られている。２２８はカメラ信号処理回路であり、Ｃ
ＣＤ２２１からの出力に対して所定の増幅やガンマ補正
などを施す。前記所定の処理を受けた映像信号のコント
ラスト信号は、ＡＥゲート２２９、ＡＦゲート２３０を
通過する。即ち、露出決定及びピント合わせの為に最適
な信号取り出し範囲が全画面内のうちからこのゲートで
設定される。このゲートの大きさは可変であったり、複
数設けられる場合もあるが、ここでは簡単のためにその
詳細な記述はしない。
【００１５】２３１はＡＦ（オートフォーカス）の為の
ＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関す
る一つもしくは複数の出力を生成する。２３３はズーム
スイッチである。２３４はズームトラッキングメモリで
あり、変倍に際して被写体距離とバリエーターレンズ位
置に応じてとるべきフォーカシングレンズ位置の情報を
記憶する。尚、ズームトラッキングメモリとしては、Ｃ
ＰＵ内のメモリを使用してもよい。２３２は各種の回路
を制御するＣＰＵである。
【００１６】上記構成において、撮影者によりズームス
イッチ２３３が操作されると、ＣＰＵ２３２はズームト
ラッキングメモリ２３４の情報をもとに算出したバリエ
ーターレンズ２０１ｂとフォーカシングレンズ２０１ｄ
の所定の位置関係が保たれるように、ズームエンコーダ
２２５の検出結果となる現在のバリエーターレンズ２０
１ｂの光軸方向の絶対位置と算出されたバリエーターレ
ンズのあるべき位置、フォーカスエンコーダ２２７の検
出結果となる現在のフォーカスレンズ２０１ｄの光軸方
向の絶対位置と算出されたフォーカスレンズのあるべき
位置、がそれぞれ一致するように、ズーム駆動源２２２
とフォーカシング駆動源２２３を駆動制御するものであ
る。
【００１７】また、オートフォーカス動作ではＡＦ信号
処理回路２３１の出力がピークを示すように、ＣＰＵ２
３２はフォーカシング駆動源２２３を駆動制御する。
【００１８】さらに、適正露出を得る為にＣＰＵ２３２
は、ＡＥゲート２２９を通過したＹ信号（輝度信号）の
出力の平均値が所定となるように、絞りエンコーダ２２
６を、出力がこの所定値となるように、絞り駆動源２２
４を駆動制御して開口径をコントロールする。
【００１９】（３）上記構成の撮像装置でのテレビ信号
オートフォーカスの方式に関しての従来説明 この方式は、オートフォーカシングを行う為のセンサが
撮像装置の撮像素子そのものを兼用する為にコスト的に
他のセンサを設けるなどの不利がなく、又、直接結像面
の像の状態を検出しているので、例えば温度変化などが
あって鏡筒部分に伸縮が起きてピント位置が変化した場
合なども、その変化に応じて正しいピント位置の検出が
可能である。
【００２０】図８に、その原理を示す。横軸に焦点調節
の為のレンズ位置をとり、縦軸に撮像信号の高周波成分
（焦点電圧）をとると、図中、矢印で示した位置で焦点
電圧のピークを示しており、この位置Ａがピントが合っ
た状態のレンズ位置となる。
【００２１】ここで、焦点電圧Ｆの求め方の一例を挙げ
る。
【００２２】図９（Ａ）は、実際の撮像視野を示し、３
２０が画角、３１８が自動焦点調節を行うための撮像信
号を取り出す範囲、３１９は被写体である。
【００２３】図９（Ｂ）において、（ａ）は撮像信号を
取り出す範囲内の被写体の様子を示す図であり、（ｂ）
は（ａ）で示した被写体の撮影（輝度）信号（Ｙ信号）
である。この信号を微分すると、（ｃ）のような波形と
なり、さらに絶対値化すると（ｄ）のような波形とな
る。そして、これをサンプルホールドした信号（ｅ）が
焦点電圧Ｆとなる。これは被写体の有するコントラスト
信号の特に高周波の成分がピントの合った状態で最大と
なることを利用しているもので、焦点電圧の生成方法と
しては上述以外にも種々方法が知られている。
【００２４】また、高周波成分のみを取り出す為のハイ
パスフィルタを用いる場合が多いが、このフィルタの特
性を何種類か有し、複数の周波数に対して焦点電圧を作
成し、これらの複数の情報を元に正しいピントを保証す
ることも知られている。
【００２５】図１０は、この様な自動焦点調節装置とイ
ンナーフォーカスレンズを組み合わせた撮像装置の主要
部分を示す構成図である。
【００２６】５０５の結像位置にＣＣＤ等の撮像素子が
配置され、この出力を基に不図示の信号処理回路等によ
り輝度信号Ｙが作られ、所定枠内の情報がＡＦ回路５２
１に取り込まれる。ＡＦ回路５２１では、前述した方法
等により焦点電圧を求め、この値と、フォーカシングレ
ンズ５０４Ｂの駆動方向や駆動に伴う焦点電圧の変化の
符号などを基に、合焦か非合焦か、非合焦の場合にはぼ
けが前ピント状態か後ピント状態か、等を判定し、この
判定結果に基づいてフォーカスレンズ駆動用のモータ５
２２を所定方向に駆動するものである。なお、同図にお
いて、５０１は前玉レンズ、５０２はバリエーターレン
ズ、５０４Ａはアルフォーカルレンズである。
【００２７】上記の様なオートフォーカスの方式は「テ
レビ信号オートフォーカス」と呼ばれているが、この様
に撮像装置のイメージセンサをオートフォーカスのセン
サを兼用するので、ダイレクトに結像面の結像状態を測
定しており、必ず高精度に焦点の状況を把握出来るもの
である。しかし一方で、この方式では、ピントが大きく
ずれている時にそれが後ピント状態か前ピント状態かを
判定するには、フォーカシングレンズを所定の微少量、
光軸方向に振動させて、焦点電圧信号の増減を測定する
方法や、それでも信号の増減が不明の場合には、どちら
かにフォーカスレンズを駆動して信号変化を測定してい
く方法をとっており、大きくぼけた状態から合焦に至る
時間が比較的かかってしまうという問題も有している。
【００２８】（４）ズームトラッキングの従来説明 上記の（２）でも簡単に触れたが、図７のような構成の
撮像装置においては、バリエーターレンズより後方のレ
ンズでフォーカシングを行う場合、被写体距離に応じ
て、ズーム中のフォーカシングレンズがたどるべき軌跡
が異なる。この為、ズームスタートに際してのバリエー
ターレンズとフォーカシングレンズの両方の光軸方向の
絶対位置を測定しておき、この情報からズームが行われ
た時の二つのレンズのとるべき位置関係を明確化して、
その位置を守るような動作を行うことで、ズーム中もピ
ントを維持することが必要となる。この動作をズームト
ラッキングと称する。
【００２９】この方法として、特開平１−３２１４１６
号公報では、複数の被写体距離に対して、ワイド端から
テレ端の間の複数のバリエーターレンズ位置に対するフ
ォーカシングレンズの位置を記憶しておき、ズーム開始
時にはその時点のバリエーターレンズ位置とフォーカシ
ングレンズ位置がマイコン内の記憶手段などに記憶され
たマップ情報のどこにあるかを知り、その点より、同じ
焦点距離で前ピント側に最も近く記憶されたデータと、
後ピント側に最も近く記憶されたデータから内挿演算
し、それぞれの焦点距離（バリエーターレンズ位置）で
のフォーカシングレンズの位置を算出する方法が示され
ている。
【００３０】図１１は、テレ端付近のこのトラッキング
カーブ（軌跡）の説明図であり、横軸はバリエーターレ
ンズ位置であり、Ｖｎがテレ端位置、又縦軸はフォーカ
シングレンズ位置である。
【００３１】例えば、無限距離に対して、Ｐ１，Ｐ４，
Ｐ７，Ｐ１０が記憶され、例えば１０ｍに対して、Ｐ
２，Ｐ５，Ｐ８，Ｐ１１が記憶されている。この時、Ｐ
の点にある状態（テレ端で、被写体距離が１０ｍと無限
の間のある距離の状態）からワイド方向にズームする
と、バリエーターレンズとフォーカシングレンズの位置
関係が、ＰからＰA ，ＰB ，ＰC を順にたどるように制
御されるものである。このＰA 〜ＰC の位置は上下の記
憶された軌跡ＬＬ１とＬＬ２との内挿比が一定となる位
置とするものである。
【００３２】（５）交換レンズ可能な撮像システムの従
来説明 上記の様な構成の撮像装置において、撮像装置本体に対
してレンズを交換可能とするも良く知られている。
【００３３】図１２は、レンズ交換可能な撮像システム
の一例を示すブロック図である。ここでは前述と同様
に、被写体側から凸凹凸凸の順の４群構成からなるズー
ムレンズでの例を説明するが、これ以外の構成でも構わ
ない。
【００３４】同図において、１１１は固定の前玉レン
ズ、１１２は光軸方向に移動することで変倍動作を行う
バリエーターレンズ、１３６は絞り、１１３は固定のア
ルフォーカルレンズである。１１４はフォーカシングレ
ンズであり、被写体距離が変わった場合のフォーカシン
グ動作とズーム中のコンペンセーターとしての働きを合
わせ持っている。１４５，４１３，１３７はそれぞれバ
リエーターレンズ１１２、絞り部材１３６、フォーカシ
ングレンズ１１４の駆動源であり、それぞれ駆動回路１
６１，４１４，１６２を介して、レンズマイクロコンピ
ュータ４１０によって駆動制御される。
【００３５】撮像装置本体側には、この例では三つのＣ
ＣＤ等の撮像素子３０３〜３０５があり、それぞれの撮
像信号をアンプ４０５〜４０７により増幅し、信号処理
回路１５２にて撮像信号となる。ここで、撮像信号は本
体マイコン４０９に伝達される。
【００３６】二つのマイコン４０９と４１０は、接点３
１８と３０７の接触により接続される通信経路をもって
結ばれる。これにより、各種の信号のやりとりがなされ
る。
【００３７】上記構成において、例えば前述のテレビ信
号オートフォーカスの為の焦点電圧を信号処理回路１５
２の中で作成しているとすると、その情報は本体マイコ
ン４０９によりレンズマイコン４１０側に送信され、レ
ンズマイコン４１０ではこの信号情報に基づき合焦か非
合焦かどうかを判定し、あるいはボケの方向（後ピント
か前ピントか）とその程度などによって、フォーカシン
グレンズ１４をどちらにどれだけのスピードで駆動する
かを定めて、駆動回路１６２を介して駆動源１３７を駆
動することになる。
【００３８】（６）撮像素子についての従来説明 ＣＣＤ等の撮像素子は、民生用ビデオカメラでは１／３
インチ、１／４インチと称する対角長が６mm、４mm程度
といったものになってきており、このサイズの中で例え
ば３１万個の画素を有している。又、デジタルスチルカ
メラでは、１／２インチ程度（対角約８mm）において、
２００万画素という様な所謂メガピクセルのＣＣＤが使
われており、従来の銀塩カメラで得られる画質と、少な
くともよく普及をしている小型のプリントサイズでは、
ある意味では遜色のない画質が確保されてきている。
【００３９】上記のようなビデオカメラに於ては、許容
錯乱円径は１２〜１５μｍ程度、又、デジタルスチルカ
メラでは、７〜８μｍ程度となる。これは画面の対角寸
法が銀塩カメラの４３mmに比べるとはるかに小さい為
に、よく云われる１３５フィルムフォーマットの許容錯
乱円径３３〜３５μｍと比較すると、小さな数値となっ
ている。又、今後、更にこの値の小型化が予測される。
【００４０】また、別の観点から考えると、同じ画角を
得る為の焦点距離が１３５フィルムのカメラと、こうい
うＣＣＤを用いる撮像装置と比較すると、イメージサイ
ズが小さい為に短くできる。例えば１３５フィルムで４
０mmの標準焦点距離で得られる画角は、１／４インチの
ＣＣＤを用いるカメラでは４mmとなる。この為、同じＦ
値で撮影している時の被写界深度はこれらのＣＣＤを用
いる撮像装置では極めて深くなる。
【００４１】一方、焦点深度はよく知られているように
「許容錯乱円径×Ｆ」で定まる。例えば、Ｆ２の時、１
３５フィルムカメラの焦点深度（片側）は「 0.035×２
＝ 0.07 mm」であるのに対して、１／２インチのデジタ
ルスチルカメラでは「 0.07×２＝ 0.14 mm」と１／５
狭い。
【００４２】また、上述のように対角線が同じ例えば６
mmの１／３インチ型のＣＣＤ等の撮像素子に限った場合
も、１００万画素から将来的には２００万〜数１００万
画素といった画素数を多くして解像感を上げたものか
ら、一方では画素の大きさを確保して感度やダイナミッ
クレンジを確保しているものの画素数はやや少なく押さ
えたものなど、ＣＣＤ等の撮像素子にも種々の仕様のも
のが知られている。
【００４３】上述したように、高精細な解像感を重視す
るか、感度やダイナミックレンジを重視するかによって
使うべきＣＣＤは異なってくる他、電荷転送中にメカシ
ャッタによる光路の遮断を必要とするかなど（全画素読
み出しか、否か）の仕様の差もよく知られている。
【００４４】例えばフィルムカメラで、高精細な撮影を
重視した低感度な超微粒子のフィルムと、精細さはやや
劣るものの高感度フィルムが目的によって使い分けられ
るのと同様、ＣＣＤに於ても撮影目的に応じて使うべき
ＣＣＤが異なるべき場合が考えられる。
【００４５】一方、よく知られているように、光が小さ
な穴を通過するときに光の回折現象が発生する。撮像装
置においては、画素ピッチが狭い高画素ＣＣＤを用いれ
ば用いるほど、回折現象による画質の低下が発生し易
い。例えば、同じ１／３インチ型のＣＣＤを用いた装置
でも、画素ピッチが広い（画素数の小さい）ビデオカメ
ラでは、Ｆ１６とかＦ２２まで実用的には使用できたも
のが、１００万画素のデジタルカメラでは、Ｆ８〜Ｆ１
１、２００万画素のデジタルカメラでは、Ｆ5.6〜Ｆ８
程度、というふうに小絞り回折の発生するＦ値が上記数
値は一例としても、定性的に高精細になる程明るいＦ値
へ変化してしまう。
【００４６】従って、レンズ交換の不可能な撮像装置に
おいては、あらかじめこの限界開口径となるＦ値を唯一
の値に定めておき、それより小絞り側は用いないように
構成している。
【００４７】
【発明が解決しようとしている課題】しかし、撮像装置
本体に対してレンズ交換可能に構成された同一のレンズ
が、ビデオカメラから高精細ＣＣＤを有したデジタルス
チルカメラやそれより高感度なＣＣＤを有したデジタル
スチルカメラなど複数の撮像素子の異なる撮像装置へ装
着が可能な場合、あるいは、撮像装置において撮像素子
が目的に応じて交換可能な場合、ＣＣＤの仕様（具体的
には画素ピッチの数値）に応じて前述の限界開口径とな
るＦ値を可変としなければ、 ａ）選択されたＣＣＤによっては回折現象により像劣化
が発生してしまう。 ｂ）選択されたＣＣＤによっては絞りによる露出調整可
能な範囲を不必要に制限している。 といった問題を生じてしまう。
【００４８】（発明の目的）本発明の第１の目的は、同
一のレンズに対し、高感度な撮影、高精細な撮影、動画
撮影などの目的に応じた最適な撮像装置本体を選択的に
用いても、回折現象による像劣化を防ぐと共に、絞り部
材による露出調整可能範囲を制限することのないレンズ
又は撮像システムを提供しようとするものである。
【００４９】本発明の第２の目的は、高感度な撮影、高
精細な撮影、動画撮影などの目的に応じた最適な撮像系
装置を装置本体に装着したとしても、回折現象による像
劣化を防ぐと共に、絞りによる露出調整可能範囲を制限
することのない撮像システムを提供しようとするもので
ある。
【００５０】本発明の第３の目的は、任意に設定された
露出制御に関する情報では限界値より小絞り側の絞り開
口径を用いなければならない場合には、その旨の警告を
し、未然に像劣化を回避させることのできるレンズ又は
撮像システムを提供しようとするものである。
【００５１】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、撮像素子の仕様が
それぞれ異なる複数の撮像装置本体に対して、交換可能
に装着されるレンズにおいて、前記撮像装置本体から送
信されて来た前記撮像素子に関する情報を受信すること
により、該情報に基づいて絞り部材の小開口側の使用制
限に関する設定値を変更する制御手段を有するレンズと
するものである。
【００５２】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ異
なる複数の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置本
体と、該撮像装置本体に対して交換可能に装着されるレ
ンズとの組み合わせより成る撮像システムにおいて、前
記撮像装置本体は、前記レンズが装着されることによ
り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
ンズに送信し、前記レンズは、前記撮像装置本体から送
信されて来る前記撮像素子に関する情報に基づいて、絞
り部材の小開口側の使用制限に関する設定値を変更する
撮像システムとするものである。
【００５３】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ異
なる複数の撮像装置本体に対して、交換可能に装着され
るレンズにおいて、前記撮像装置本体にて設定されてい
る撮像モードが所定の撮像モードである場合には、前記
撮像装置本体より送信されて来る前記撮像素子に関する
情報を受信することにより、該情報に基づいて、光量調
整の為にその開口径を可変とする絞り部材の小絞り側の
最小開口径限界値を変更する制御手段を有するレンズと
するものである。
【００５４】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１０に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ
異なる複数の撮像装置本体に対して、交換可能に装着さ
れるレンズにおいて、前記撮像装置本体より送信されて
来る前記撮像素子に関する情報を受信することにより、
該情報に基づいて、光量調整の為にその開口径を可変と
する絞り部材の小絞り側の最小開口径限界値を変更する
と共に、前記撮像装置にて設定されている撮像モードが
絞り優先モードである場合には、前記最小開口径限界値
より小さい開口径側への絞り値の設定は禁止する制御手
段を有するレンズとするものである。
【００５５】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１４に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ
異なる複数の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置
本体と、該撮像装置本体に対して交換可能に装着される
レンズとの組み合わせより成る撮像システムにおいて、
前記撮像装置本体は、前記レンズが装着されることによ
り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
ンズに送信し、前記レンズは、前記撮像装置本体にて設
定されている撮像モードが所定の撮像モードである場合
には、前記撮像装置本体より送信されてくる前記撮像素
子に関する情報を受信することにより、該情報に基づい
て、光量調整の為にその開口径を可変とする絞り部材の
小絞り側の最小開口径限界値を変更する撮像システムと
するものである。
【００５６】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１７に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ
異なる複数の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置
本体と、該撮像装置本体に対して交換可能に装着される
レンズとの組み合わせより成る撮像システムにおいて、
前記撮像装置本体は、前記レンズが装着されることによ
り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
ンズに送信し、前記レンズは、前記撮像装置本体より送
信されて来る前記撮像素子に関する情報を受信すること
により、該情報に基づいて、光量調整の為にその開口径
を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径限界値を
変更すると共に、前記撮像装置にて設定されている撮像
モードが絞り優先モードである場合には、前記最小開口
径限界値より小さい開口径側への絞り値の設定は禁止す
る撮像システムとするものである。
【００５７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、撮像素子及びその信号処理手
段により構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異な
る複数の撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置と、
該撮像系装置が装着される装置本体との組み合わせより
成る撮像システムにおいて、前記撮像系装置は、前記装
置本体に装着されることにより、前記撮像素子の、該撮
像素子に関する情報を前記装置本体に送信し、前記装置
本体は、前記撮像系装置から送信されて来る前記撮像素
子に関する情報に基づいて絞り部材の小開口側の使用制
限に関する設定値を変更する撮像システムとするもので
ある。
【００５８】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１５に記載の発明は、撮像素子及びその信号処理
手段により構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異
なる複数の撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置
と、該撮像系装置が装着される装置本体との組み合わせ
より成る撮像システムにおいて、前記撮像系装置は、前
記装置本体に装着されることにより、前記撮像素子の、
該撮像素子に関する情報を前記撮像装置本体に送信し、
前記装置本体は、設定されている撮像モードが所定の撮
像モードである場合には、前記撮像素子に関する情報を
受信することにより、該情報に基づいて、光量調整の為
にその開口径を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開
口径限界値を変更する撮像システムとするものである。
【００５９】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１９に記載の発明は、撮像素子及びその信号処理
手段により構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異
なる複数の撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置
と、該撮像系装置が装着される装置本体との組み合わせ
より成る撮像システムにおいて、前記撮像系装置は、前
記装置本体に装着されることにより、前記撮像素子の、
該撮像素子に関する情報を前記装置本体に送信し、前記
装置本体は、前記撮像素子に関する情報を受信すること
により、該情報に基づいて、光量調整の為にその開口径
を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径限界値を
変更すると共に、現在設定されている撮像モードが絞り
優先モードである場合には、前記最小開口径限界値より
小さい開口径側への絞り値の設定は禁止する撮像システ
ムとするものである。
【００６０】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１１に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ
異なる複数の撮像装置本体に対して、交換可能に装着さ
れるレンズにおいて、前記撮像装置本体より送信されて
来る前記撮像素子に関する情報を受信することにより、
該情報に基づいて、光量調整の為にその開口径を可変と
する絞り部材の小絞り側の最小開口径限界値を変更する
と共に、前記撮像装置本体にて設定されている撮像モー
ドが、任意に絞り値もしくはシャッタ速度を可変とする
モードであり、前記最小開口径限界値より小さい開口径
側への絞り値もしくはシャッタ速度が設定された場合に
は、警告手段にて警告を発する制御手段を有するレンズ
とするものである。
【００６１】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項１８に記載の発明は、撮像素子の仕様がそれぞれ
異なる複数の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置
本体と、該撮像装置本体に対して交換可能に装着される
レンズとの組み合わせより成る撮像システムにおいて、
前記撮像装置本体は、前記レンズに装着されることによ
り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
ンズに送信し、前記レンズは、前記撮像装置本体より送
信されて来る前記撮像素子に関する情報を受信すること
により、該情報に基づいて、光量調整の為にその開口径
を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径限界値を
変更すると共に、前記撮像装置本体にて設定されている
撮像モードが、任意に絞り値もしくはシャッタ速度を変
更とするモードであり、前記最小開口径限界値より小さ
い開口径側への絞り値もしくはシャッタ速度が設定され
た場合には、警告手段にて警告を発することを特徴とす
る撮像システムとするものである。
【００６２】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項２０に記載の発明は、撮像素子及びその信号処理
手段により構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異
なる複数の撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置
と、該撮像系装置が装着される装置本体との組み合わせ
より成る撮像システムにおいて、前記撮像系装置は、前
記装置本体に装着されることにより、前記撮像素子の、
該撮像素子に関する情報を前記装置本体に送信し、前記
装置本体は、前記撮像素子に関する情報を受信すること
により、該情報に基づいて、光量調整の為にその開口径
を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径限界値を
変更すると共に、現在設定されている撮像モードが、任
意に絞り値もしくはシャッタ速度を可変とするモードで
あり、前記最小開口径限界値より小さい開口径側への絞
り値もしくはシャッタ速度が設定された場合には、警告
手段にて警告を発する撮像システムとするものである。
【００６３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
【００６４】図１は、本発明の実施の第１の形態に係る
レンズ交換可能な撮像システムの主要部分の構成を示す
ブロック図であり、図１２と同じ機能を有する部分は同
一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６５】図１において、１は撮像素子であるＣＣ
Ｄ、２はＣＣＤ１を駆動するＣＣＤドライブである。３
は、オートモード、ポートレートモード、絞り優先モー
ド、シャッタ優先モード等の撮影モードを選択する為の
モード選択部材である。４は任意のシャッタ速度を設定
する為のマニュアルシャッタ速度設定部材、５は任意の
絞り値を設定する為のマニュアル絞り設定部材、９はＡ
Ｅゲートである。
【００６６】本発明の実施の第１の形態では、撮像装置
本体（カメラ本体）４１９が自らのＣＣＤの画素ピッチ
に関連した情報をレンズ４１８側に伝達し、それに応じ
てレンズマイコン４１０が小絞り側の最小開口限界Ｆ値
（それ以上小さい開口径へは動作しない限界値）を設定
するものである。
【００６７】図１において、撮像装置本体４１９側の本
体マイコン４０９には、あらかじめ自らの搭載している
撮像素子であるＣＣＤ１の画素ピッチに関する情報を有
している。この撮像装置本体４１９に対し、レンズが新
たに装着された、もしくは撮像装置本体の主電源が投入
（ＯＮ）されると、リセットと称する通信動作が本体マ
イコン４０９とレンズマイコン４１０の間で交わされ
る。これは、マウント接点３０７と３１８を介して行わ
れるものである。尚、この図では、ＣＴＬ（Camera To
Lens）とＬＴＣ（Lens To Camera）のやりとりを２接点
で模式化しているが、接点数や通信方向はこの限りでは
ない。
【００６８】上記のリセット通信動作にて、ＣＣＤ１の
画素ピッチに関連した情報がレンズマイコン４１０に読
み込まれる。該レンズマイコン４１０では、この情報に
応じて露出制御を行うに際して使用可能な小絞り限界Ｆ
値Ｆthの値を内部に設定する。この電源ＯＮ時のリセッ
ト動作を、図２に示す「電源ＯＮ時」の項にまとめて記
載する。
【００６９】まず、本体マイコン４０９では、を行い、
自ら持っている画素ピッチ関連情報を含むその他の必要
情報をレンズ４１８側へ通信する。これに伴い、具体的
にＣＴＬ通信（カメラ（撮像装置）からレンズへの通
信）にて画素ピッチ情報が送られる。レンズマイコン４
１０では、この結果を受信すると、小絞り限界Ｆ値であ
るＦthの値を定める。例えば「画素ピッチ４μｍ」と送
られると、レンズマイコン４１０内に設けられたテーブ
ルにより「Ｆ８＝Ｆth」といった設定を行ったり、ある
いは、この画素ピッチの数字を変数としてＦthを数式で
算出する。なお、ＣＴＬ通信で最初からＦthの値が送ら
れてくる場合もあり、この際は送られた数値をそのまま
設定すればよい。また、ＣＣＤの寸法が予めわかってい
るならば、画素数から画素ピッチを求めることができ
る。この場合はＣＬＴ通信で画素数情報を送っても構わ
ない。
【００７０】また、Ｆthを画素ピッチの値に応じて設定
されるＦ値情報、つまりＦナンバー（ＦＮｏ．）と考え
ると、このＦナンバーに相当する絞りエンコーダ１６３
の出力値を設定しておく必要がある。この為、レンズマ
イコン４１０には、Ｆナンバーと絞りエンコーダ１６３
の出力（出力をＡ／Ｄ変換した値でも可）との関連を示
すデータを有している。そして、実際にはエンコーダ出
力がＦthに相当する出力を示したことで最小開口限界を
知ることになる。
【００７１】絞りエンコーダ１６３は、ＩＧメーター４
１３内に配置された磁気センサを用いる方法などが良く
知られている。そして、ＬＴＣ通信（レンズからカメラ
への通信）でリセット通信が問題なく行われたことを戻
し、リセット動作を完了する。
【００７２】以上の実施の第１の形態によれば、同一の
レンズに対し、ＣＣＤ等の撮像素子の画素ピッチがそれ
ぞれ異なる複数の撮像装置本体が用意されている場合で
も、各撮像装置本体に、具備されている撮像素子に関す
る情報、具体的には、画素数や画素ピッチ情報や画素ピ
ッチの値に応じて設定されるＦ値情報を記憶しておき、
前記レンズに装着された際等に、該レンズが前記撮像素
子に関する情報を送信する様にしているので、レンズ側
では、前記情報に基づいて絞り部材の小開口側の使用制
限に関する設定値を変更することが可能となる。
【００７３】よって、組み合わせられる撮像装置本体に
よっては（詳しくはＣＣＤによっては）、小絞り回析に
よる像劣化を生じてしまう、といった欠点を解決するこ
とができる。詳しくは、同一のレンズが、それぞれ仕様
の異なる撮像素子を具備した複数の撮像装置本体の何れ
に対して装着されて撮像システムを構成したとしても、
適正な撮像を行うことができる。
【００７４】（実施の第２の形態）図１に示す実施の第
１の形態では、撮像装置本体と交換可能なレンズとの組
み合わせより成る撮像システムを示したが、本発明の実
施の第２の形態では、図３に示す様に、ＣＣＤ１、信号
処理回路１５２、ＣＣＤ駆動（ドライバ）回路２、ＣＣ
Ｄブロックマイコン７を含む撮像系装置と、レンズ及び
前記撮像系装置に具備される回路以外のマイコンや記録
部等より成る撮像装置本体との組み合わせにより成る撮
像システムを想定している。つまり、撮像装置本体に対
し、仕様の異なる撮像素子を具備した複数の撮像系装置
の何れかとの組み合わせによって成る撮像システムを想
定している。
【００７５】図３において、ＣＣＤブロックマイコン７
は、図１と同じく接点ブロックを介して本体マイコン８
と通信し、特にリセット通信時には、ＣＣＤ１の画素ピ
ッチ情報等を送信する。これにより、本体マイコン８
は、どのような仕様の撮像素子を有する撮像系装置が装
着されたとしても、上記画素ピッチ情報に基づいて前述
した様な絞り制御を行うことができるので、回析現象に
よる像劣化を防ぐことができる。
【００７６】（実施の第３の形態）次に、本発明の実施
の第３の形態に係る撮像システムについて説明する。
尚、撮像システムの構成は、図１又は図３の何れでも適
用可能であるが、ここでは図１を例にするものとする。
【００７７】図１の構成の撮像システムにおいて、モー
ド選択部材３にてオートモード、ポートレートモードが
設定されると、各設定部材４，５によるシャッタ速度や
絞り値の設定は無視されるか、あるいは設定不能にな
る。
【００７８】図２のオートモード動作時の項にこの際の
動作をまとめて示している。
【００７９】通常の絞りで露出制御可能な状況では、本
体マイコン４０９は、ＡＥゲート９の輝度信号の平均値
と目標値とのずれ△Ａを算出する。例えば、△Ａがプラ
スなら露出オーバー、マイナスなら露出アンダーとな
る。正しくは「｜△Ａ｜＜△Ａth」であれば適正露出と
判定されるが、詳述はここでは避け、△ＡがＣＴＬ通信
に乗ってレンズマイコン４１０へ送られる。すると、レ
ンズマイコン４１０では、送られて来た△Ａの符号をみ
て、＋なら絞りを閉じる方向へ、マイナスなら開ける方
向へ駆動する。そして必要な場合、現在のＦ値をＬＴＣ
通信する。このフィードバック制御により、△Ａ＝０
（あるいは｜△Ａ｜＜△Ａth；△Ａthは△Ａのしきい
値）とすることで適正露出を得ている。
【００８０】しかし、ここで絞り値がＦthに達しても露
出オーバーとなると、図２の「開口限界」の部分に示す
ような動作を行う。ＣＴＬは△Ａを通信する。レンズマ
イコン４１０は△Ａがプラス（露出オーバー）である
が、同時にＦ値がＦthまで達していることを検知する。
したがって、これ以上小絞り側へは動作できない為、Ｆ
＝Ｆthの状況にあることをＬＴＣ通信する。本体マイコ
ン４０９では、このＦ＝Ｆthと△Ａがプラスであること
から、初めてシャッタ速度を高速側へ変更して適正露出
を得る。
【００８１】図４及び図５は、上述の動作を行っている
際のレンズマイコン４１０と本体マイコン４０９での処
理を示すフローチャート、詳しくは、オートモードやポ
ートレートモードと称する自動露出調整の撮影モードが
選択されている場合の動作を説明するものである。尚、
図３に示したような撮像システムに適用した場合には、
図３のカメラマイコン８にて以下の動作を行うことにな
る。
【００８２】ここで、上記のオートモードとは、露出の
設定をカメラが自動的に行うモードであり、ポートレー
トモードとは、特に人物等の主被写体が引き立つような
露出の設定をカメラが自動的に行うするモードをいう。
【００８３】まず、レンズマイコン４１０での処理につ
いて、図４のフローチャートにより説明する。
【００８４】ステップ＃１においては、ＣＴＬで送られ
て来た△Ａの値を受信する。そして、次のステップ＃２
において、△Ａ＝０（場合によって｜△Ａ｜＜△Ａｈ）
かどうかを判定し、そうであればステップ＃１へ戻る。
【００８５】一方、△Ａ＝０でなければステップ＃３へ
進み、ここでは符号判定により、露出がオーバーかアン
ダーかを判定する。この結果、露出アンダーならステッ
プ＃４へ進み、ここで絞りが開放か否かを判定し、開放
でないと判定するとステップ＃５へ進み、絞りをより開
く方向へ駆動する。また、絞りが開放に達していたらス
テップ＃４からステップ＃６へ進み、ＬＴＣ通信にて既
に開放あることを本体マイコン４０９へ伝達する。
【００８６】また、上記ステップ＃３にて露出オーバー
と判定した場合はステップ＃７へ進み、ここではリセッ
ト通信時にＣＣＤ１の画素ピッチ情報に基づいて設定さ
れたＦthの値と現在のＦ値とが「（Ｆ＝Ｆth」の関係に
あるかの判定を行う。（実際にはＦ値でなく、エンコー
ダ出力として等価な比較をしている。）この結果、Ｆ＝
Ｆthでなければ（小絞りにないので）ステップ＃９へ進
み、絞りを閉じる。一方、Ｆ＝Ｆthであったときはステ
ップ＃８へ進み、ＬＴＣ通信にてその旨をカメラマイコ
ン４０９へ通信する。
【００８７】尚、何らかの理由でＦ値がＦthより更に小
絞り側となっていたら、その時点でＦ＝Ｆthまで戻す別
ルーチンを加えてもよい。
【００８８】次に、本体マイコン４０９での処理につい
て、図５のフローチャートにより説明する。
【００８９】ステップ＃１０においては、ＣＴＬにて演
算した△Ａの値をレンズマイコン４１０へ送信する。そ
して、次のステップ＃１１において、ＬＴＣにてレンズ
マイコン４１０より絞りが開放であるとの信号が来たこ
とを判定するとステップ＃１２へ進み、ここでは不図示
であるが、再度露出アンダーにあることを確認した後、
ゲインアップ（ＣＣＤの感度アップ）を行う。
【００９０】また、ステップ＃１１にて絞りが開放でな
い、Ｆ＝Ｆthであることを受信した場合はステップ＃１
３へ進み、ここでは不図示であるが、再度露出オーバー
であることを確認し、そうであればステップ＃１４へ進
み、シャッタ速度を高速化する。
【００９１】なお、上記の例では、オートモード時につ
いて説明したが、ポートレートモード時も同様である。
【００９２】上記実施の第３の形態によれば、用いられ
るＣＣＤの画素ピッチに関する情報に応じて小絞り回折
による像劣化が発生しないように、小絞り側の限界値を
可変とするものであり、特にポートレートモード、オー
トモードなどと称することの多い完全自動露出調整モー
ドでは、この限界値より小絞り側には動作しないように
している。
【００９３】よって、絞りによる露出調整可能な範囲を
不必要に制限することなく、回析現象による像劣化の発
生を防ぐことができる。
【００９４】（実施の第４の形態）上記実施の第３の形
態では、ポートレートモードやオートモードと称するモ
ードを想定していた。本発明の実施の第４の形態では、
例えばマニュアルモードで、Ｆ＝Ｆthより小さい開口径
のＦ値が設定されたり、シャッタ優先モードで、設定さ
れたシャッタ速度の下で適正露出を得ようとしたら、Ｆ
＝Ｆthより小さい開口径のＦ値に動作してしまうような
場合を例にする。
【００９５】このような場合、ＬＴＣ通信にて、Ｆ＝Ｆ
thより小さい開口径の状況であることを本体マイコンに
通信する。これによって、撮像装置本体は、例えば、電
子ビューファインダやＬＣＤファインダに、小絞り回折
による像劣化が発生している警告を行う。
【００９６】上記の様に、マニュアルで絞り値やシャッ
タ速度を設定する場合や、シャッタ速度優先モードで、
その設定されたシャッタ速度では限界値より小絞り側の
絞り開口径を用いなければならない場合には、回折によ
る像劣化が発生している旨の何らかの警告が行われるの
で、撮影者はこの警告にしたがって、例えばＮＤフィル
タを装着することによって像劣化を回避することができ
る。また、絞り優先モードでは、この限界値より小さい
開口径側へのＦ値には設定を行えないようにすることで
像劣化を回避することができる。
【００９７】以上の実施の各形態によれば、ビデオカメ
ラ、デジタルカメラ等の、ＣＣＤ等の撮像素子をイメー
ジセンサに用いた撮像システム等において、特にＣＣＤ
の仕様の異なる複数の撮像装置本体に対して、例えばレ
ンズ交換が可能で、共通なレンズを使用可能に構成した
場合の露出制御の最適化に関するものであり、同一のレ
ンズに対し、ＣＣＤ等の撮像素子の画素ピッチがそれぞ
れ異なる複数の撮像装置本体が用意されている場合で
も、撮像素子に関する情報をレンズ側に通信し、レンズ
側ではその情報に基づいて小絞り側の限界値を可変する
ようにしているので、どのような仕様の撮像素子を有す
る撮像装置本体とレンズ（或は、撮像系装置と装置本
体）とが組み合わせられても、小絞り回折による像劣化
の発生しないようなシステムやレンズとすることができ
る。
【００９８】これにより、同一のレンズに対し、高感度
な撮影、高精細な撮影、動画撮影などの目的に応じた最
適な撮像装置本体（カメラ本体）を選択的に用いても、
或は、高感度な撮影、高精細な撮影、動画撮影などの目
的に応じた最適な撮像系装置を撮像装置本体に装着した
としても、回折現象による像劣化のない、かつ、絞りに
よる露出制御範囲を最大に活用することができるものと
なる。
【００９９】また、任意に設定されたシャッタ速度等で
は限界値より小絞り側の絞り開口径を用いなければなら
ない場合には、その旨の警告をし、撮影者に例えばＮＤ
フィルタを装着させるようにすることで、或は、撮影を
禁止させることで、同様に像劣化を回避することが可能
となる。
【０１００】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、４、
８、１０、１４又は１７に記載の発明によれば、同一の
レンズに対し、高感度な撮影、高精細な撮影、動画撮影
などの目的に応じた最適な撮像装置本体を選択的に用い
ても、回折現象による像劣化を防ぐと共に、絞りによる
露出調整可能範囲を制限することのないレンズ又は撮像
システムを提供できるものである。
【０１０１】また、請求項５、１５又は１９に記載の発
明によれば、高感度な撮影、高精細な撮影、動画撮影な
どの目的に応じた最適な撮像系装置を装置本体に装着し
たとしても、回折現象による像劣化を防ぐと共に、絞り
による露出調整可能範囲を制限することのない撮像シス
テムを提供できるものである。
【０１０２】また、請求項１１、１８又は２０に記載の
発明によれば、任意に設定された露出制御に関する情報
では限界値より小絞り側の絞り開口径を用いなければな
らない場合には、その旨の警告をし、未然に像劣化を回
避させることができるレンズ又は撮像システムを提供で
きるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る撮像システム
の回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態等においてレンズマ
イコンと本体マイコンとの間の通信時について説明する
為の図である。
【図３】本発明の実施の第２の形態に係る撮像システム
の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の第３の形態に係る撮像システム
においてレンズマイコンでの主要部分の動作を示すフロ
ーチャートである。
【図５】同じく本発明の実施の第３の形態に係る撮像シ
ステムにおいてカメラマイコンでの主要部分の動作を示
すフローチャートである。
【図６】ビデオカメラ用の一般的なレンズの構成を示す
断面図である。
【図７】一般的な撮像装置の回路構成を示すブロック図
である。
【図８】図７の撮像装置においてテレビ信号オートフォ
ーカス方式について説明する為の図である。
【図９】同じく図７の撮像装置においてテレビ信号オー
トフォーカス方式について説明する為の図である。
【図１０】撮像装置において一般的なズームトラッキン
グ方法について説明する為の図である。
【図１１】同じくズームトラッキング方法について説明
する為の図である。
【図１２】従来の撮像システムの構成を示すブロック図
である。
【符号の説明】
１ ＣＣＤ（撮像素子） ７ ＣＣＤブロックマイコン ８ 本体マイコン １３６ 絞り部材 ４０９ 本体マイコン ４１０ レンズマイコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 9/02 Ｇ０３Ｂ 9/02 Ｂ ５Ｃ０２２ 17/14 17/14 17/18 17/18 Ｚ 17/20 17/20 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｄ Ａ Ｆターム(参考） 2H002 CC21 FB24 HA03 JA07 JA08 2H044 AE07 AG00 DA03 DC01 EC08 EE00 2H080 CC02 CC07 2H101 EE08 EE25 2H102 AA03 CA34 5C022 AB01 AB02 AB12 AB66 AC12 AC13 AC42 AC54 AC56 AC69 AC74

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の
    撮像装置本体に対して、交換可能に装着されるレンズに
    おいて、前記撮像装置本体から送信されて来た前記撮像
    素子に関する情報を受信することにより、該情報に基づ
    いて絞り部材の小開口側の使用制限に関する設定値を変
    更する制御手段を有することを特徴とするレンズ。
  2. 【請求項２】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮像
    素子の少なくとも画素ピッチに関する情報であることを
    特徴とする請求項１に記載のレンズ。
  3. 【請求項３】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮像
    素子の画素数、画素ピッチ、画素ピッチに応じて設定さ
    れた絞り値のうちの、少なくとも一つの情報であること
    を特徴とする請求項１に記載のレンズ。
  4. 【請求項４】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の
    撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置本体と、該撮
    像装置本体に対して交換可能に装着されるレンズとの組
    み合わせより成る撮像システムにおいて、 前記撮像装置本体は、前記レンズが装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
    ンズに送信し、 前記レンズは、前記撮像装置本体から送信されて来る前
    記撮像素子に関する情報に基づいて、絞り部材の小開口
    側の使用制限に関する設定値を変更することを特徴とす
    る撮像システム。
  5. 【請求項５】 撮像素子及びその信号処理手段により構
    成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の撮
    像系装置のうちの、何れかの撮像系装置と、該撮像系装
    置が装着される装置本体との組み合わせより成る撮像シ
    ステムにおいて、 前記撮像系装置は、前記装置本体に装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記装
    置本体に送信し、 前記装置本体は、前記撮像系装置から送信されて来る前
    記撮像素子に関する情報に基づいて絞り部材の小開口側
    の使用制限に関する設定値を変更することを特徴とする
    撮像システム。
  6. 【請求項６】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮像
    素子の少なくとも画素ピッチに関する情報であることを
    特徴とする請求項４又は５に記載の撮像システム。
  7. 【請求項７】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮像
    素子の画素数、画素ピッチ、画素ピッチに応じて設定さ
    れた絞り値のうちの、少なくとも一つの情報であること
    を特徴とする請求項４又は５に記載の撮像システム。
  8. 【請求項８】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の
    撮像装置本体に対して、交換可能に装着されるレンズに
    おいて、前記撮像装置本体にて設定されている撮像モー
    ドが所定の撮像モードである場合には、前記撮像装置本
    体より送信されて来る前記撮像素子に関する情報を受信
    することにより、該情報に基づいて、光量調整の為にそ
    の開口径を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径
    限界値を変更する制御手段を有することを特徴とするレ
    ンズ。
  9. 【請求項９】 前記所定のモードは、完全自動露出調整
    を行う撮像モードであることを特徴とする請求項８に記
    載のレンズ。
  10. 【請求項１０】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数
    の撮像装置本体に対して、交換可能に装着されるレンズ
    において、前記撮像装置本体より送信されて来る前記撮
    像素子に関する情報を受信することにより、該情報に基
    づいて、光量調整の為にその開口径を可変とする絞り部
    材の小絞り側の最小開口径限界値を変更すると共に、前
    記撮像装置にて設定されている撮像モードが絞り優先モ
    ードである場合には、前記最小開口径限界値より小さい
    開口径側への絞り値の設定は禁止する制御手段を有する
    ことを特徴とするレンズ。
  11. 【請求項１１】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数
    の撮像装置本体に対して、交換可能に装着されるレンズ
    において、前記撮像装置本体より送信されて来る前記撮
    像素子に関する情報を受信することにより、該情報に基
    づいて、光量調整の為にその開口径を可変とする絞り部
    材の小絞り側の最小開口径限界値を変更すると共に、前
    記撮像装置本体にて設定されている撮像モードが、任意
    に絞り値もしくはシャッタ速度を可変とするモードであ
    り、前記最小開口径限界値より小さい開口径側への絞り
    値もしくはシャッタ速度が設定された場合には、警告手
    段にて警告を発する制御手段を有することを特徴とする
    レンズ。
  12. 【請求項１２】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮
    像素子の少なくとも画素ピッチに関する情報であること
    を特徴とする請求項８〜１１の何れかに記載のレンズ。
  13. 【請求項１３】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮
    像素子の画素数、画素ピッチ、画素ピッチに応じて設定
    された絞り値のうちの、少なくとも一つの情報であるこ
    とを特徴とする請求項８〜１１の何れかに記載のレン
    ズ。
  14. 【請求項１４】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数
    の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置本体と、該
    撮像装置本体に対して交換可能に装着されるレンズとの
    組み合わせより成る撮像システムにおいて、 前記撮像装置本体は、前記レンズが装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
    ンズに送信し、 前記レンズは、前記撮像装置本体にて設定されている撮
    像モードが所定の撮像モードである場合には、前記撮像
    装置本体より送信されて来る前記撮像素子に関する情報
    を受信することにより、該情報に基づいて、光量調整の
    為にその開口径を可変とする絞り部材の小絞り側の最小
    開口径限界値を変更することを特徴とする撮像システ
    ム。
  15. 【請求項１５】 撮像素子及びその信号処理手段により
    構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の
    撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置と、該撮像系
    装置が装着される装置本体との組み合わせより成る撮像
    システムにおいて、 前記撮像系装置は、前記装置本体に装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記装
    置本体に送信し、 前記装置本体は、設定されている撮像モードが所定の撮
    像モードである場合には、前記撮像素子に関する情報を
    受信することにより、該情報に基づいて、光量調整の為
    にその開口径を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開
    口径限界値を変更することを特徴とする撮像システム。
  16. 【請求項１６】 前記所定のモードは、完全自動露出調
    整を行う撮像モードであることを特徴とする請求項１４
    又は１５に記載の撮像システム。
  17. 【請求項１７】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数
    の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置本体と、該
    撮像装置本体に対して交換可能に装着されるレンズとの
    組み合わせより成る撮像システムにおいて、 前記撮像装置本体は、前記レンズが装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
    ンズに送信し、 前記レンズは、前記撮像装置本体より送信されて来る前
    記撮像素子に関する情報を受信することにより、該情報
    に基づいて、光量調整の為にその開口径を可変とする絞
    り部材の小絞り側の最小開口径限界値を変更すると共
    に、前記撮像装置本体にて設定されている撮像モードが
    絞り優先モードである場合には、前記最小開口径限界値
    より小さい開口径側への絞り値の設定は禁止することを
    特徴とする撮像システム。
  18. 【請求項１８】 撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数
    の撮像装置本体のうちの、何れかの撮像装置本体と、該
    撮像装置本体に対して交換可能に装着されるレンズとの
    組み合わせより成る撮像システムにおいて、 前記撮像装置本体は、前記レンズに装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記レ
    ンズに送信し、 前記レンズは、前記撮像装置本体より送信されて来る前
    記撮像素子に関する情報を受信することにより、該情報
    に基づいて、光量調整の為にその開口径を可変とする絞
    り部材の小絞り側の最小開口径限界値を変更すると共
    に、前記撮像装置本体にて設定されている撮像モード
    が、任意に絞り値もしくはシャッタ速度を可変とするモ
    ードであり、前記最小開口径限界値より小さい開口径側
    への絞り値もしくはシャッタ速度が設定された場合に
    は、警告手段にて警告を発することを特徴とする撮像シ
    ステム。
  19. 【請求項１９】 撮像素子及びその信号処理手段により
    構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の
    撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置と、該撮像系
    装置が装着される装置本体との組み合わせより成る撮像
    システムにおいて、 前記撮像系装置は、前記装置本体に装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記装
    置本体に送信し、 前記装置本体は、前記撮像素子に関する情報を受信する
    ことにより、該情報に基づいて、光量調整の為にその開
    口径を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径限界
    値を変更すると共に、現在設定されている撮像モードが
    絞り優先モードである場合には、前記最小開口径限界値
    より小さい開口径側への絞り値の設定は禁止することを
    特徴とする撮像システム。
  20. 【請求項２０】 撮像素子及びその信号処理手段により
    構成され、前記撮像素子の仕様がそれぞれ異なる複数の
    撮像系装置のうちの、何れかの撮像系装置と、該撮像系
    装置が装着される装置本体との組み合わせより成る撮像
    システムにおいて、 前記撮像系装置は、前記装置本体に装着されることによ
    り、前記撮像素子の、該撮像素子に関する情報を前記装
    置本体に送信し、 前記装置本体は、前記撮像素子に関する情報を受信する
    ことにより、該情報に基づいて、光量調整の為にその開
    口径を可変とする絞り部材の小絞り側の最小開口径限界
    値を変更すると共に、現在設定されている撮像モード
    が、任意に絞り値もしくはシャッタ速度を可変とするモ
    ードであり、前記最小開口径限界値より小さい開口径側
    への絞り値もしくはシャッタ速度が設定された場合に
    は、警告手段にて警告を発することを特徴とする撮像シ
    ステム。
  21. 【請求項２１】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮
    像素子の少なくとも画素ピッチに関する情報であること
    を特徴とする請求項１４〜２０の何れかに記載のレン
    ズ。
  22. 【請求項２２】 前記撮像素子に関する情報は、前記撮
    像素子の画素数、画素ピッチ、画素ピッチに応じて設定
    された絞り値のうちの、少なくとも一つの関する情報で
    あることを特徴とする請求項１４〜２０の何れかに記載
    のレンズ。
  23. 【請求項２３】 前記警告は、電子ビューファインダを
    用いて行うことを特徴とする請求項１４〜２１の何れか
    に記載の撮像システム。
  24. 【請求項２４】 前記警告は、ファインダ内表示部にて
    行うことを特徴とする請求項１４〜２１の何れかに記載
    の撮像システム。
  25. 【請求項２５】 前記最小開口径限界値とは、それ以上
    小さい開口径へは作動しない限界値であることを特徴と
    する請求項８、１０、１１、１４、１７、１８、１９又
    は２０に記載の撮像システム。
JP2000374075A 2000-12-08 2000-12-08 レンズ及び撮像システム Expired - Fee Related JP4444488B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000374075A JP4444488B2 (ja) 2000-12-08 2000-12-08 レンズ及び撮像システム
US10/000,084 US6992720B2 (en) 2000-12-08 2001-12-04 Optical apparatus including image pick-up device and interchangeable lens with controller for controlling change of aperture
US11/282,724 US7471331B2 (en) 2000-12-08 2005-11-21 Lens apparatus including image pick-up optical unit and controller for controlling change of aperture diameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000374075A JP4444488B2 (ja) 2000-12-08 2000-12-08 レンズ及び撮像システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002176585A true JP2002176585A (ja) 2002-06-21
JP2002176585A5 JP2002176585A5 (ja) 2008-01-31
JP4444488B2 JP4444488B2 (ja) 2010-03-31

Family

ID=18843344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000374075A Expired - Fee Related JP4444488B2 (ja) 2000-12-08 2000-12-08 レンズ及び撮像システム

Country Status (2)

Country Link
US (2) US6992720B2 (ja)
JP (1) JP4444488B2 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4408001B2 (ja) * 2000-12-21 2010-02-03 キヤノン株式会社 撮像装置および撮像システム
JP4290935B2 (ja) * 2002-07-18 2009-07-08 オリンパス株式会社 電子撮像装置
JP4599025B2 (ja) * 2002-08-08 2010-12-15 キヤノン株式会社 撮像装置
US20050219400A1 (en) * 2002-09-24 2005-10-06 Hasselblad A/S Image quality indicator
JP2004219569A (ja) * 2003-01-10 2004-08-05 Olympus Corp 電子撮像装置
JP3697256B2 (ja) * 2003-02-12 2005-09-21 キヤノン株式会社 撮像装置およびレンズ装置
JP4373716B2 (ja) * 2003-06-04 2009-11-25 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
JP2005117242A (ja) * 2003-10-06 2005-04-28 Canon Inc 撮像装置及びその制御方法
JP4497990B2 (ja) * 2004-04-09 2010-07-07 キヤノン株式会社 レンズ装置
JP2005351997A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Canon Inc レンズ装置
KR20060005107A (ko) * 2004-07-12 2006-01-17 삼성전자주식회사 밝은 피사체의 선명도 향상을 위한 아이리스 제어방법 및이를 적용한 촬영장치
WO2006020661A2 (en) * 2004-08-10 2006-02-23 Nicholson Bruce A Sodium screen digital traveling matte methods and apparatus
JP2006064971A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Fujinon Corp フォーカス駆動装置
JP5273895B2 (ja) * 2004-09-29 2013-08-28 キヤノン株式会社 撮像装置及びレンズ装置
US7626613B2 (en) * 2005-04-21 2009-12-01 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus and control method therefor
JP2007072252A (ja) * 2005-09-08 2007-03-22 Canon Inc レンズ装置、撮像装置および撮像システム
US7830445B2 (en) * 2006-07-25 2010-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Image-pickup apparatus and focus control method for the same
US20080084498A1 (en) * 2006-10-04 2008-04-10 Motorola, Inc. Camera iris apparatus and method
JP2008118239A (ja) * 2006-11-01 2008-05-22 Canon Inc 撮像装置および撮像装置の制御方法
CN101639603B (zh) * 2008-07-31 2014-03-19 索尼株式会社 光学成像设备、镜头控制方法及装置
JP2010063088A (ja) * 2008-08-08 2010-03-18 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
JP5340097B2 (ja) * 2009-09-29 2013-11-13 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP5550304B2 (ja) * 2009-10-19 2014-07-16 キヤノン株式会社 撮像装置
KR101843561B1 (ko) * 2009-10-26 2018-03-30 가부시키가이샤 한도오따이 에네루기 켄큐쇼 표시 장치 및 반도체 장치
US9153962B2 (en) * 2013-02-13 2015-10-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Motor control device and imaging apparatus with improved power source stability
JP6750194B2 (ja) * 2015-06-19 2020-09-02 ソニー株式会社 医療用画像処理装置、医療用画像処理方法、及び、医療用観察システム
CN106534660B (zh) * 2015-09-11 2023-04-28 深圳中集天达空港设备有限公司 一种自适应图像拍摄方法及装置
US10142558B2 (en) * 2016-04-12 2018-11-27 Canon Kabushiki Kaisha Adaptor and camera system
US10834283B2 (en) 2018-01-05 2020-11-10 Datamax-O'neil Corporation Methods, apparatuses, and systems for detecting printing defects and contaminated components of a printer
US10795618B2 (en) 2018-01-05 2020-10-06 Datamax-O'neil Corporation Methods, apparatuses, and systems for verifying printed image and improving print quality
US10546160B2 (en) 2018-01-05 2020-01-28 Datamax-O'neil Corporation Methods, apparatuses, and systems for providing print quality feedback and controlling print quality of machine-readable indicia
US10803264B2 (en) 2018-01-05 2020-10-13 Datamax-O'neil Corporation Method, apparatus, and system for characterizing an optical system
CN111565284B (zh) * 2019-02-13 2022-05-31 佳能株式会社 摄像装置、透镜装置、照相机系统及摄像装置的控制方法
CN110062160B (zh) * 2019-04-09 2021-07-02 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置
CN111650805B (zh) * 2020-05-21 2021-03-19 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于旋转电磁铁切换机构的双视场快速切换装置及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH654916A5 (de) * 1981-05-11 1986-03-14 Wild Heerbrugg Ag Belichtungsregeleinrichtung an einer luftbildkamera.
JP2790812B2 (ja) 1988-06-23 1998-08-27 キヤノン株式会社 レンズ位置制御方法及び光学機器
US5087978A (en) 1988-09-05 1992-02-11 Canon Kabushiki Kaisha Camera system and interchangeable lens
US5003399A (en) * 1988-11-17 1991-03-26 Sony Corporation Camera with exchangeable lens device
US5040068A (en) * 1989-12-28 1991-08-13 Eastman Kodak Company Electronic imaging apparatus with interchangeable pickup units
JPH04136806A (ja) 1990-09-28 1992-05-11 Canon Inc レンズ移動装置
DE69133553T2 (de) * 1990-10-15 2007-09-27 Canon K.K. Bildaufnahmegerät mit Wechselobjektiven
US5570156A (en) * 1991-08-26 1996-10-29 Canon Kabushiki Kaisha Camera utilizing detection of visual line
JPH0682874A (ja) * 1992-09-04 1994-03-25 Canon Inc シャッタ制御装置
US5532782A (en) 1994-02-17 1996-07-02 Nikon Corporation Camera having a depth priority operation mode
JPH08220587A (ja) 1995-02-13 1996-08-30 Nikon Corp 電子カメラ
US6069651A (en) * 1995-04-20 2000-05-30 Olympus Optical Co., Ltd. Imaging apparatus for endoscopes
JPH11344756A (ja) * 1998-04-03 1999-12-14 Canon Inc レンズシステムおよびレンズ装置
JP4273372B2 (ja) * 1998-07-31 2009-06-03 ソニー株式会社 撮像装置
JP4408001B2 (ja) 2000-12-21 2010-02-03 キヤノン株式会社 撮像装置および撮像システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20060072032A1 (en) 2006-04-06
US6992720B2 (en) 2006-01-31
US7471331B2 (en) 2008-12-30
JP4444488B2 (ja) 2010-03-31
US20020071048A1 (en) 2002-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4444488B2 (ja) レンズ及び撮像システム
JP4408001B2 (ja) 撮像装置および撮像システム
US7830422B2 (en) Lens apparatus, image-pickup apparatus, and image-pickup system
US8279293B2 (en) Image stabilizing apparatus and image pickup apparatus
JP4731705B2 (ja) 撮像装置、カメラ、撮影レンズ、焦点調整方法および記憶媒体
JP5676988B2 (ja) 焦点調節装置
JP2002122778A (ja) 自動焦点調節装置および電子的撮像装置
US10228533B2 (en) Exchangeable lens
JP2009115921A (ja) 撮像装置
JPWO2009022458A1 (ja) 撮像装置およびカメラ
JP2001281530A (ja) デジタルスチルカメラ
JP5197532B2 (ja) 撮像装置および撮像システム
JP6560030B2 (ja) レンズユニット及び絞り制御方法
US20060228098A1 (en) Focus detection apparatus and signal processing method for focus detection
US7589768B2 (en) Image-taking apparatus and focus control method of image-taking apparatus with first and second control method in first zoom state and only second control method in second zoom state
JP5465224B2 (ja) レンズ装置および撮像システム
CN112135037A (zh) 稳定控制设备、摄像设备和稳定控制方法
JP2011118021A (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP4194361B2 (ja) 光学機器
JP4933195B2 (ja) レンズ制御装置および撮像装置
JP3036067B2 (ja) カメラ装置
JP2006340278A (ja) レンズ装置および撮像装置、撮像システム
JPH04369184A (ja) スチルビデオカメラ
JP2003315871A (ja) Ｎｄ駆動装置、及びそれを有する撮像装置
JP4208887B2 (ja) 焦点検出装置及び信号処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071207

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090929

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100112

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4444488

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140122

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees