JPH0682874A - シャッタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の絞り兼用シャッタでは、シャッタの開
口量を検出する手段が温度等でその感度出力が変動し、
露出精度が不安定なため、露光に先立ってシャッタを所
望の絞りにし、その時シヤッタを通る入射光を測光し、
露光時間を求め、その絞りと露光時間で露光を行うプリ
ＡＥ方式があるが、この方式ではレリーズタイムラグが
長くなり、このような問題を解決することを目的とす
る。 【構成】 絞り兼用シャッタに対し、通常使用する第１
の制御モードと、第２の制御モードを設け、頻繁に使用
する第１の制御モード（開口量センサの感度変化が露出
精度を狂わさない）時は、ＳＷ１時にシャッタ開放測光
とし、レリーズタイムラグがＳＷ２のプリＡＥで長くな
るのを避けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラのシャッタ装置に
関するもので、特にスチルカメラ用の絞り兼用シャッタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンパクトカメラに搭載される絞
り兼用シャッタ（以下レンズシャッタ）の中で特に高級
機種のコンパクトカメラに搭載されるレンズシャッタは
図８に示すような構成になっている。

【０００３】図８の（ａ）において、２枚のシャッタ羽
根３１ａと３１ｂは各々軸３２ａ，３２ｂのまわりに回
転可能に軸支されており、各々のシャッタ羽根は３１
ａ，３１ｂに設けられた長孔３３ａ，３３ｂ（長孔３３
ｂはシャッタ羽根３１ａに隠されて見えない）にレバー
３３に設けられた突出軸３４が嵌入している。レバー３
３はアクチュエータ３５に取付けられており、アクチュ
エータ３５とレバー３３、突出軸３４で駆動手段を構成
している。

【０００４】アクチュエータ３５はムービングコイル形
式で矢印３６方向に回転可能な為、突出軸３４はレバー
３３を介して矢印３７方向に回動し、シャッタ羽根３１
ａ，３１ｂは突出軸３４の嵌合される長孔３３ａ，３３
ｂにより各々矢印３８ａ，３８ｂ方向に駆動され光軸方
向３９の光束制限を行なう。

【０００５】シャッタ羽根３１ｂは位置表示板３１０が
設けられており、位置表示板３１０には複数のスリット
３１１が形成されている。３１２はフォトインタラプタ
で、空間３１３を通過するスリット３１１の数をカウン
トすることでシャッタ羽根３１ｂの位置を検出してお
り、シャッタ羽根３１ａとシャッタ羽根３１ｂは長孔３
３ａ，３３ｂの両方に嵌合される突出軸３４により、共
に略同量だけ駆動される為、シャッタ羽根３１ａ，３１
ｂの両者の位置検出、つまり光軸方向３９の光束の制限
量を検出している事になる。尚、３１４はシャッタの地
板、３１５はシャッタ地板に設けられた開口部（アパー
チュア）である。

【０００６】以上の構成において、フォトインタラプタ
３１２の出力はカメラのマイコン３１６に入力され、マ
イコン３１６の出力により駆動回路３１７が働きアクチ
ュエータ３５が駆動される。又、マイコン３１６は、測
光手段３１８からの被写体の測光値も入力され、測光値
とフォトインタラプタ３１２の出力により駆動回路を制
御している。

【０００７】その制御方法は、例えば被写体が極めて明
るい場合、マイコン３１６はフォトインタラプタ３１２
のパルス出力が測光手段３１８の測光値に応じたパルス
数だけシャッタ羽根３１ａ，３１ｂを開方向に駆動し、
その後、閉方向に駆動する様にしており、被写体が暗い
場合はフォトインタラプタ３１２のパルスが全て出力し
終るまで（シャッタ羽根３１ａ，３１ｂが全開）開方向
に駆動し、その後も開方向に駆動を続ける。この場合シ
ャッタ羽根３１ａ，３１ｂは全開状態で不図示のストッ
パ等により、これ以上開方向に駆動されない為、全開状
態を保持する。そして所定秒時、つまり被写体をフィル
ムに露光させるのに十分な時間経過後、シャッタを閉方
向に駆動してシャッタ羽根３１ａ，３１ｂを全閉状態に
する。

【０００８】以上の動作を補足すると、始めはシャッタ
羽根３１ａ，３１ｂは全閉状態になっており、レリーズ
する事でシャッタ羽根３１ａ，３１ｂは開方向に駆動さ
れる。そしてそれに伴なうフォトインタラプタ３１２の
出力により、例えば被写体が明るい時は少ないパルス
数、例えばフォトインタラプタの２パルス出力でシャッ
タを閉方向に駆動し、被写体が暗い時はフォトインタラ
プタ３１２の全てのパルス出力後所定秒時経過後、シャ
ッタを閉方向に駆動する。

【０００９】図８の（ｂ）は同図の（ａ）のシャッタ装
置の駆動動作のフローを示しており、で被写体の測光
値が入力され、それに基づいてでシャッタ開口径（絞
り値）を求め、対応するカウントパルスｎを求める（ｎ
＝０のときは全閉、ｎ＝ｎ₀のときは全開）。次に入力
された測光値に基づいてで待機時間ｔを求める。で
シャッタ開方向に通電し、シャッタが開き始めるととも
に、フォトインタラプタからパルスが発生する。そして
ではｎパルス発生したところで次のフローに送り、
でｔ秒間待機した後に、でシャッタを閉方向に通電
し、シャッタを閉じて終了する。ここで被写体が明るい
時は、ｎは小さな値であり、ｔは０或いは極めて短かい
時間であり、被写値が暗い時はｎ＝ｎ₀ でｔは長秒時と
なる。その為被写体が明るい時は図９の（ａ）の様にシ
ャッタ羽根３１ａ，３１ｂによる光路の制限がなされ
（開口面積が小さい）、且つ開口時間４１ａも短かく、
被写体が暗い時は全開で開口時間４１ｂも長くなる。

【００１０】なお、図９において、横軸は時間、縦軸は
シャッタ羽根３１ａ，３１ｂの開方向駆動により生まれ
る開口面積を表わす。

【００１１】ここで撮影者が実際に撮影を行なう時を考
えてみる。例えば主被写体である人物を山をバックにし
て撮影を行なう等の状況の場合、撮影者は人物も山もピ
ントの合った写真を欲する場合が多い。そしてこの様な
写真を撮影する場合、図９の（ｃ）に示されるようなな
るべく絞りを絞り（シャッタ開口面積を小さくして）、
フィルムを露光させるのに十分な時間までシャッタを開
放させておく必要がある。ところがこの様なシャッタ羽
根の駆動方法は図８の（ａ），（ｂ）に示す従来例では
実現出来ない。何故ならば図８の従来例ではシャッタを
開あるいは閉方向にしか駆動できず、絞った状態（開口
面積が小さい状態）で保持しておく事が出来ないからで
ある。

【００１２】図８の（ａ）において、シャッタを絞った
状態で保持してゆく為に、例えばシャッタ羽根３１ａ，
３１ｂが開き始め、フォトインタラプタ３１２が２パル
ス出力した後シャッタを閉方向に動作させ、その後のパ
ルスの増減に応じてシャッタ羽根を閉、開方向に駆動し
続ければ、絞った状態に保持出来そうに思われるが、実
際にはフォトインタラプタ３１２は、その間を通過した
スリット３１１の数（パルス）は検知出来るが、その通
過する方向（パルスの増減）は解からない。例えばシャ
ッタを開方向に通電し、２パルス出力後、逆通電を始め
ても、シャッタの慣性で未だ開方向に動いて１パルス出
力し、次に閉方向に駆動を始めて−１パルス出力し、所
定の所望の開口径になった場合と、シャッタを開方向に
通電し、２パルス出力後、逆通電を始め、シャッタの慣
性で未だ開方向に動いて２パルス出力してしまった場合
の判定が出来ない。つまりシャッタの駆動されている方
向が解からない為絞った状態に保持しておくことが出来
ないのである。絞りを絞った状態で保持しておく為に
は、ビデオカメラに使用されている様に、図１０に示す
撮像素子５１に入射した光量と指令値５２との差を増幅
回路５３で増幅し、その出力でシャッタ羽根３１ａ，３
１ｂを駆動する方式がある。この場合撮像素子５１はそ
の入射する光量とその増減方向が検出出来る為、絞りを
撮像素子５１に入射する光量が最適な状態で保持してお
く事が出来る。

【００１３】もちろんスチルカメラにおいては撮像素子
５１を用意する事はスペース、コストの上から出来ない
が、同じ様な考え方で図１１に示す様に、位置表示部３
１０にシャッタ羽根３１ｂの開方向に伴なって開口の広
がる孔６１を貫通させておくとシャッタ羽根３１ｂの位
置によりフォトインタラプタ３１２の出力が変化し、そ
の出力はシャッタ羽根３１ｂの位置及び駆動方向が解か
り、その出力によりシャッタ羽根３１ｂを保持しておく
事が出来る。つまり図１１においてシャッタ羽根３１
ａ，３１ｂを開方向に駆動してゆくと、フォトインタラ
プタ３１２の出力はそれに伴ない大きくなってゆくが、
測光回路３１５の測光値より定められる絞り値（開口面
積）に応じたマイコン３１６の出力よりもフォトインタ
ラプタ３１２出力が小さいときは、その出力差を増幅回
路５３で増幅して駆動回路が駆動手段を駆動してシャッ
タ羽根３１ａ，３１ｂを開放してゆく。

【００１４】そしてフォトインタラプタ３１２の出力が
マイコン３１６の出力に近づいてゆくにつれて、駆動手
段のシャッタ羽根３１ａ，３１ｂの開方向駆動力は弱ま
り、フォトインタラプタ３１２の出力がマイコン３１６
の出力と同じになると、開方向駆動力は無くなる。とこ
ろがシャッタ羽根３１ａ，３１ｂはその慣性力により、
更に開方向に移動する為、フォトインタラプタ３１２の
出力はマイコン出力より大きくなってしまう。すると今
度は出力差の極性が逆転する為、増幅回路５３を経て駆
動回路３１７は駆動手段を反対方向に駆動してシャッタ
羽根を閉方向に駆動する。そして又フォトインタラプタ
出力３１２出力がマイコン３１６出力より小さくなると
再びシャッタ羽根３１ａ，３１ｂを開方向に駆動する。

【００１５】この様な繰り返しにより、シャッタ羽根３
１ａ，３１ｂはしだいにマイコン３１６の出力に定める
所定の絞り値に安定してゆく。そして所定の露光時間経
過後マイコン３１６の出力が小さくなると、フォトイン
タラプタ３１２の出力が小さくなる様に（つまりシャッ
タ羽根が閉じる様に）シャッタ羽根が閉方向に駆動され
シャッタは閉じる。ここで例えば図９の（ｃ）の様にシ
ャッタ羽根３１ａ，３１ｂを駆動しようとすれば、マイ
コン３１６の出力は図９の（ｆ）の様に出力小で長時間
出力し又、図９の（ｂ）の様に駆動する場合は、図９の
（ｅ）の様に出力大で又、図９の（ａ）の様に駆動する
場合、図９の（ｄ）の様に出力小で短時間出力すればよ
く、マイコンの出力の大きさと出力時間により、羽根の
駆動法を自在にコントロール出来る。

【００１６】ここでマイコン自体の出力（マイコン内出
力）は２値化した値しか出力出来ない為、図９の
（ｄ），（ｅ），（ｆ）各々、図９の（ｇ），（ｈ），
（ｉ）の様に出力間隔δｔを変化させ、公知の平滑回路
を通す事で図９の（ｄ），（ｅ），（ｆ）の出力を作り
出しても、又マイコン内の数値データをＤ／Ａコンバー
タでアナログ出力に変換して図９の（ｄ），（ｅ），
（ｆ）の出力を作り出すことができる。

【００１７】そして図１０，図１１の様に駆動量を検出
し、その値と目標値の差を少なくしてゆく様に自動的に
駆動してゆく手法を自動制御法といい、この様な手法は
様々な分野において使用されている。

【００１８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら図１
１に示す従来例でシャッタ開口面積（絞り）を精密に制
御しようとすると以下の様な欠点があった。

【００１９】フォトインタラプタ３１２の感度出力には
個体差が有り、例えば図１１においていままでシャッタ
全閉の時のフォトインタラプタ出力がＶ₁ 、全開の出力
がＶ₂ 、その差がＶ₃ だとするとき、フォトインタラプ
タを取り換えて全閉でＶ₁₁、全開でＶ₂₂、差がＶ₃₃にな
ったとすると、Ｖ₁ とＶ₁₁，Ｖ₂ とＶ₂₂，Ｖ₃ とＶ₃₃は
あまり一致しない。又、各々Ｖ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃ も温度、
経時的にかなり変化する。その為フォトインタラプタの
出力を目標値になる様に制御しても、実際の開口面積は
個体差、温度、経時的に変化してしまい、正しい開口径
が得られないという欠点があった。

【００２０】またその為絞り込みスローシャッタモード
時（被写体も背景もピントが合う様に、絞りを絞り、長
秒時露光を行なう場合）はいうまでもなく、従来の様な
シャッタ動作（図８で述べたシャッタ動作）においても
開口量が精度良く制御されず、フィルムへの露光が“オ
ーバー”或いは“アンダー”になってしまうということ
が生じてしまう。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
構成は、特許請求の範囲に記載した通りである。

【００２２】

【実施例】

第１実施例 図１ないし図４は本発明の第１実施例であり、従来例と
同機能を行なう部材は同部番で表わし、説明は省略す
る。本実施例が従来例と異なっているのは、アクチュエ
ータ３５が平板コイル１１と、基礎部材１２及び平板コ
イルに対向する永久磁石１５ａ，１５ｂ、そして平板コ
イル１１、基礎部材１２を挟むヨーク１４、ベース３１
４（ベース３１４は磁性体でヨークを兼ねている）、ス
ペーサ１６ａ，１６ｂで構成され、基礎部材１２から突
出部１２ａが設けられ、第２のフォトインタラプタ１３
（フォトインタラプタ３１２を第１のフォトインタラプ
タと称する事になる）の間に入っている点にある。

【００２３】基礎部材１２から突出軸３２ａ，３３ａが
シャッタ３１ａの孔３２ｃ，３３ｃに嵌入しており、平
板コイル１１に通電することで基礎部材１２は突出軸３
２ａのまわりに回転し、シャッタ３１ａ，３１ｂを開閉
する（シャッタ３１ｂの長孔３３ｃも突出軸３３ａに嵌
入している）。そして基礎部材１２の回転に伴ない突出
部１２ａは第２のフォトインタラプタ１３の遮光量を調
節し、シャッタ全開の時には突出部１２ａは第２のフォ
トインタラプタ１３の間に入らず、第２のフォトインタ
ラプタ１３の投受光間の遮光は行なわず、シャッタ全閉
の時は第２のフォトインタラプタ１３の間に突出部１３
が完全に入り込み、投受光間を完全に遮光する。シャッ
タが中間位置（絞り込み状態）にあるときは、突出部１
２ａは第２のフォトインタラプタ１３の間に半分程度入
り込み、投受光間を中間的に遮光する構成になってい
る。なお、フォトインタラプタ１３はヨーク１４のネジ
穴１４ａにネジ止めされている。そのため第２のフォト
インタラプタ１３とアクチュエータ３５で図１１と同様
な自動制御が可能であり、第２のフォトインタラプタ１
３の出力をマイコン３１６に取り込み、目標値と比較し
て、アクチュエータの駆動方向を決める事ができる。

【００２４】このことをより詳しく説明する。第２のフ
ォトインタラプタ１３は、シャッタの開口に応じた出力
を行ない、シャッタ全開で出力最大、シャッタ全閉で出
力ゼロ、絞り込み状態で中間出力をする。そしてその出
力の大小でアナログ的にシャッタ開口量を検出してい
る。第２のフォトインタラプタ１３の出力は図１の
（ｂ）に示す様にマイコン３１６内で、Ａ／Ｄ変換器１
７によりＡ／Ｄ変換され、数値データとされ、例えば第
２のフォトインタラプタ１３の出力がゼロの時は数値
０、出力最大では数値２０４８と変換される。

【００２５】一方測光値３１８に応じて目標値１９が設
定され、例えば絞り込み状態の第２のフォトインタラプ
タ１３の出力に相当する出力（数値１０２４）が目標値
１９より出力し、Ａ／Ｄ変換値１７と差動部１８で差を
求め、補償回路１１０（後述する）を通し、ＰＷＭ１１
１で駆動のデューティを決定し、駆動回路３１７へ送
る。ここでＰＷＭ１１１は、目標値１９の出力とＡ／Ｄ
変換器１７の差がゼロのときは０：１０のデューティを
出力し、駆動回路のオンの割合がゼロとして駆動を行な
わず、差が大きくなるにつれて例えば５：５，７：３と
云う様に駆動回路のオンの割合を増し（例えば１ｍｓｅ
ｃの間に０．７ｍｓｅｃをオンし、０．３ｍｓｅｃを通
電しない）駆動力を大きくしてゆく。そして、又、目標
値１９の出力とＡ／Ｄ変換１７出力の差が逆転した場合
は、上記と同様に差が大きくなるにつれて駆動の割合を
増すが、その通電方向が逆になる様に設定されている。

【００２６】そのため、はじめにシャッタが全閉で、第
２のフォトインタラプタ１３の出力がゼロのとき、目標
値が１０２４に対し、Ａ／Ｄ変換１７が０の為、極めて
その差が大きく、駆動回路３１７をほぼフル通電でシャ
ッタを開方向に駆動し、差が小さくなるにつれて駆動力
を弱めてゆく。Ａ／Ｄ変換出力が１０２４以上になった
とき（シャッタの慣性力の為、行き過ぎて目標絞り以上
になった時）、その差に応じて平板コイル１１に逆通電
を行ないＡ／Ｄ変換出力１７が目標値１０２４になる様
に自動制御される。

【００２７】図１の（ｃ）は以上のフローを示し、レリ
ーズボタンを押し込む事でスタートし、で第２のフォ
トインタラプタ１３の出力Ｖ_n を取り込み、でＡ／Ｄ
変換を行ないＶ_n に応じてＡ_n を求める。でそのとき
の目標値Ｂ_n を取り込み、でＡ_n とＢ_n の差を求め、
Ｃ倍に増幅した値Ｄ_n を求める。は補償回路２０に対
応する部分で、自動制御の安定度を高める役割を持つ位
相補償フィルタ部で、Ｄ_n とＤ_n-1 ，Ｄ_n-2 （前回、前
々回のループで取り込んだ値）とＥ_n-1 ，Ｅ_n-2 （同）
に係数を乗じ加減してＥ_n を求める公知のデジタルフィ
ルタによる位相補償部である。はＥ_n の出力に応じて
駆動の割合を決定するＰＷＭ部でその動作は前述の通り
である。で、その割合に応じてアクチュエータ３５を
駆動し、で目標値出力が所望時間ゼロを出力したとこ
ろで終了し、それまではに戻る構成になっている。

【００２８】図１の（ａ）に戻って第１のフォトインタ
ラプタ３１２は位置表示部３１０に設けられたスリット
３１１の通過に伴なってパルス出力を行ない、シャッタ
羽根３１ａの開口量を検出し、それによってアクチュエ
ータ３５を制御するのは従来例と同様である。つまり、
図１の（ａ）においては、第１のフォトインタラプタ３
１２によるアクチュエータ３５の制御（第１の制御モー
ド）と、第２のフォトインタラプタ１３によるアクチュ
エータ３５の自動制御（第２の制御モード）の２つの制
御モードをもっていることになる。

【００２９】そして通常は第１の制御モードによりシャ
ッタを駆動し、主被写体を背景もピットの合った写真
（以下絞り込み撮影）を欲する場合は第２の制御モード
でシャッタを駆動する。この制御モードの切換は外部操
作による撮影モード切換手段１１２により行ない、撮影
モード切換手段１１２の信号がマイコン３１６に入力さ
れて、どちらの制御モードで駆動するかマイコンが切換
える。

【００３０】以上の様な構成において通常多く使用され
る第１の制御モード時には、シャッタの開口量に応じて
設けられたスリット３１１による第１のフォトインタラ
プタ３１２のパルス出力のカウントによりシャッタ開口
量検出を行なっている為、第１のフォトインタラプタ３
１２の出力変動（個体差、温度、経時）はシャッタの開
口量検出の精度を劣化させない。

【００３１】ところで、一眼レフレックスカメラは、撮
影レンズを通した光をミラーによってファインダに導く
光路と、フィルム面に導く光路を有しているため、フィ
ルムに露光される像を撮影者がそのまま観察できること
から、パララックスが生じないという長所を有してい
る。

【００３２】これに対し、一般にコンパクトカメラにお
いてはフィルム面に導かれる光路と、ファインダに導か
れる光路は各々撮影光学系とファインダ光学系とにより
形成され、各々の被写体の構図は僅かに異なるというパ
ララックスを招き、その誤差は被写体までの距離が近く
なるほど大きくなる。

【００３３】図２は図１に示すレンズシャッタを用いて
パララックスのないレンズシャッタ装置を構成するもの
で、図１のレンズシャッタの後面（光軸に対しシャッタ
よりフィルム面側）にミラー２１を設け、このミラー２
１はミラー支持台２２に支持固定されている。ミラー支
持台２２は軸２５の廻りに回転可能に軸支されており、
反時計廻りにバネ２３により付勢されストッパ２６に当
接して静定している。ミラー支持台２２はフィルム面２
４への遮光も兼ねており、シャッタが開いている時でも
ミラー支持台２２がダウン状態（図２の状態）であれば
フィルム面は遮光されている。

【００３４】この様な系においては被写体を狙っている
時には開きバネ２１３により常にシャッタは開いてお
り、被写体撮像をシャッタを通し、ミラーを介してファ
インダーで確認出来る構成になっており、撮影時には図
３に示すフローに従ってシャッタが駆動される。

【００３５】図３において、レリーズボタンを押し切っ
てこのフローはスタートし、で今まで開いていたシャ
ッタを閉じて、シャッタより後面を遮光し、でミラー
２１をモータ等でアップさせてミラー支持台２２による
遮光を解除し（シャッタが閉じている為フィルムは露光
されない）、で、第１、或いは第２の制御モードに従
ってシャッタを開閉してフィルムへの露光を行ない、
でミラーをダウンさせて、フィルム面への遮光を行な
い、でシャッタを開けてファインダへの光路を確保し
て完了する。

【００３６】図３に示すフローでは、ステップ，で
シャッタを開、閉しているため、それを利用して次のよ
うな動作が可能である。

【００３７】図３において、第２の制御モード時はレリ
ーズの押し切り直後であるミラーアップの前に一旦シャ
ッタを一定の開口径まで絞り込み、その時にシャッタを
通して入射する被写体からの入射光をミラー２１で反射
して測光センサ２１２で測光し、その測光値により露光
時間を決定している。その後、シャッタを閉じ、ミラー
アップを行ない、同じ開口径を目標値にして測光により
設定した露光時間にてシャッタの開閉を行ない露光す
る。

【００３８】但し、この時の露光時間は設定開口径にシ
ャッタが到達するまでの時間と、設定開口径からシャッ
タが閉じ切るまでの時間も加味されて適正露光が行なわ
れるように設定されている。

【００３９】このような方式にすると、フォトインタラ
プタ１３の出力が温度、湿度あるいは経時等で変化し、
それにより開口径が変化しても、それに合わせて露光時
間も変化するため、全体として適正な露出が行なえる。

【００４０】図４に示すフローは、レリーズボタンの押
し切りでスタートし、ステップ１（以下Ｓ−１）におい
て、第２の制御モードにあるとき（撮影モード切換手段
１１２で判別）、Ｓ−２に進みタイマーｔがスタートす
る。

【００４１】Ｓ−３〜Ｓ−１２は図１の（ｃ）における
ステップ〜と同様の動作でシャッタを所望の開口径
に保持し、Ｓ−１０でシャッタ羽根が所望の開口径に安
定する時間以上に設定した時間ＴでＳ−１１に進み、シ
ャッタを介して入射する被写体光を測光センサ２１２で
測光し、Ｓ−１２でその測光値に応じて露光時間τ₀を
算出した後、Ｓ−１３でシャッタを閉じ、Ｓ−１４でミ
ラーアップを行ない、Ｓ−１６〜Ｓ−２２で図１の
（ｃ）と同様にシャッタを所望開口径に保持し、Ｓ−２
３で、Ｓ−１２で求めた露光時間τ₀ を超すと、Ｓ−２
４でシャッタを閉じ、Ｓ−２５でミラーダウンして、Ｓ
−２６でコイルに通電を止める事でバネ２１３の力でシ
ャッタは開口し、このフローは終了する。

【００４２】ここでＳ−１２の露光時間は、シャッタが
所望開口径に到達する時間と、所望開口径から閉じる時
間までも加味されているが、もしもフォトインタラプタ
１３の出力が変動しており、Ｓ−９の駆動力で得られる
開口径が目標より小さい時は、露光時間は長くなり、大
きい時は短くなるため、全体としてはフォトインタラプ
タ１３の出力変動によらず適正な露光が可能となる。

【００４３】なお、ここでＳ−１３，Ｓ−２４ではコイ
ルに定電圧あるいは定電流を印加する事で強制的にシャ
ッタを閉じさせているが、ここで目標値Ｂ_n ＝０（フォ
トインタラプタ１３の出力が目標値になるときシャッタ
全閉）を入力して、Ｓ−３〜Ｓ−９の動作を再び行なっ
てシャッタを閉じさせ、Ｓ−１４のミラーアップ及びＳ
−２５のミラーダウン終了とともに、Ｓ−１５及びＳ−
２６に進む様にしてもよい。

【００４４】また、第１の制御モード時にはシャッタ全
開時にシャッタを通して入射する光を測光しプログラム
レンズシャッタで公知の様に測光値より、シャッタのプ
ログラム線図に基づいてシャッタを開閉させる（Ｓ−２
７→Ｓ−２８→Ｓ−２５→Ｓ−２６）。

【００４５】第２実施例 図５は第２実施例を示す。

【００４６】図２では、ミラー支持台２２がフィルム面
２４を遮光しているため、シャッタがフィルム遮光に関
係なく開閉できる。したがって、露光毎にその直前にシ
ャッタを通る入射光を測光できる構成においては、第２
のフォトインタラプタ１３の出力変動の露出への影響は
なくなるが、フィルム面２４の遮光はミラー支持台２２
に限るものではなく、図５に示すように遮光幕を有する
遮光板２７により行なうことができる。この場合、撮影
者は被写体を不図示の外部ファインダにより観察してい
る。

【００４７】図５において、遮光板２７でフィルム面２
４の遮光を行なっているのは被写体からの光束をハーフ
ミラー２９で反射させて、自動焦点用の素子２１２に導
いている為であり、ハーフミラー２９内のミラー２１４
の反射光は測光センサ２１２に導かれる。そして自動焦
点調節が終了するまではシャッタは開状態、遮光板２７
はフィルム面２４の遮光を行なっており、その後ミラー
２９がアーム２１０より軸２１１まわりに回転して光束
から退避し、シャッタが閉じ遮光板２７の遮光幕２８が
退避してシャッタ開閉して露光を行なう構成になってい
る。そしてこの様な構成の時にも露光前にシャッタが閉
じる動作の直前に図２と同様に測光を行なえばよい。

【００４８】第３実施例 図６は第３実施例を示している。

【００４９】上記した第２実施例において、測光は１つ
の開口径のときにのみ行なっているが、本実施例は複数
の開口径を形成し、その都度測光を行ない、各々の開口
径に対応する複数の露光時間を求め、その開口径と露光
時間の中から最適の組合わせを選び、それを基にシャッ
タを開閉制御し、また撮影者が露光時間を設定し、それ
に近い開口径と露光時間の組合わせを基にシャッタの開
閉制御を行なう。

【００５０】図６は本実施例の動作を説明するフローチ
ャートで、図４に示すフローチャートと異なるところ
は、Ｓ−３〜Ｓ−１２がＳ−３Ａ〜Ｓ−１２Ａ、Ｓ−３
Ｂ〜Ｓ−１２Ｂと合計３回繰り返され、異なる３つの開
口量（目標値Ｂ_n1，Ｂ_n2，Ｂ_n3）各々に対応する露光時
間τ₀₁，τ₀₂，τ₀₃が求められ、Ｓ−１３で、例えば撮
影者が絞り込みモードを選択している時はＢ_n3−τ₀₃の
開口径が小さく露光時間の長い組合わせを自動的に選択
したり、又、撮影者がτ₀₂の露光時間で撮影する事を望
んでいる時はＢ_n3−τ₀₂の組合わせを選択する。そして
Ｓ−１４〜Ｓ−２３で露光が行なわれるが、この時Ｓ−
１８の目標値Ｂ_nh、Ｓ−２３の露光時間、τ_0hは選択さ
れた組合わせであるのはいうまでもない。

【００５１】この様な構成にすると、撮影者の好みの開
口径、露光時間で撮影できる。

【００５２】第４実施例 図７は第４実施例を示すフローチャートである。

【００５３】上記した各実施例において、測光のときも
シャッタを自動制御して開口径を保持し測光を行なって
いたが、測光に要する時間は極めて短いことから、本実
施例はシャッタ開→シャッタ閉の一連の動作中に測光を
連続的に行なうようにしている。

【００５４】図７において、レリーズの押し切りで本フ
ローはスタートし、Ｓ−１で第２の制御モードか否かを
判断し、第２の制御モードならばＳ−２でタイマがカウ
ントを始め、Ｓ−３でシャッタ閉のためにコイルに通電
を始め、シャッタは徐々に開いてゆく。なお、コイルへ
の通電量は通常よりも少なく、シャッタの開→閉の動作
は比較的ゆっくりなるように設定されている。

【００５５】そして、Ｓ−４において所望時間待ち（シ
ャッタは一定開口径になる）、Ｓ−５でそのときのフォ
トインタラプタ１３の出力Ｖ₁ をマイコンに記憶する
（得られた一定開口径の時の目標値とする）。そして、
Ｓ−６でシャッタを介する入射光を測光し、Ｓ−７でそ
の測光値に基づき露光時間τ₀₁を算出し、Ｓ−８で更に
所望時間（Ｓ−４での待ち時間と同一でも異なっていて
も良く、シャッタは更に小絞り側の開口径になる）待
ち、Ｓ−５〜Ｓ−７と同様な動作をＳ−９〜Ｓ−１１で
繰り返し、同様にＳ−１２〜Ｓ−１５で更に小絞りの開
口径時のフォトインタラプタ１３出力Ｖ₃ と露出時間τ
₀₃を求める。そしてＳ−１６で一定時間（Ｓ−２からの
合計時間がシャッタが全閉するのに要する時間以上）待
ち、シャッタを全閉させ、Ｓ−１７で上述と同様に適正
組合わせ（Ｖ₁ −τ₀₁，Ｖ₂ −τ₀₂，Ｖ₃ −τ₀₃の中か
ら選ぶ）から１つを選択し、Ｓ−１８でミラーアップ
し、Ｓ−１９〜Ｓ−２８で露光を行なうが、ここでＳ−
２２の目標値を選んだフォトインタラプタ出力Ｖ_n （Ｖ
₁ 〜Ｖ₃ ）とし、Ｓ−２７の待ち時間（露光時間）もτ
₀₁〜τ₀₃から選んだ値である。

【００５６】そして、Ｓ−２９でミラーダウンし、Ｓ−
３０でシャッタ開にしてこのフローは終了する。

【００５７】ここで、Ｓ−２〜Ｓ−１６は、シャッタを
自動制御しないで閉じさせているが、このとき各測光毎
の開口径（フォトインタラプタの出力）も記憶し、開口
目標値として露光を行なっているため、適正な露光が行
なえ、フォトインタラプタの出力変動が露光精度を狂わ
せることがない。

【００５８】このような方法にすると、複数（本実施例
では３通り）の開口径と露光時間の組合わせを短時間で
得られ、レリーズタイムラグを短くすることができる。

【００５９】なお、撮影者が絞り径（開口径）を選んだ
場合、Ｓ−１７でそれに対応する露光時間が短すぎてシ
ャッタが追従できない場合、「警告を行なう」、「絞り
径を自動的により小径側にし、その時の露光時間との組
合わせで露光を行なう」、等の処理を施すことで露出の
安定性を高めることができる。また、露出時間が長すぎ
る場合、手ブレ警告を行なう、絞り径を自動的に開放側
にすることで対処することができるのも同様である。

【００６０】第５実施例 図１２ないし図１５はは第５実施例を示す。

【００６１】本実施例が図１１の従来例と異なっている
のは、アクチュエータ３５が平板コイル１１と基礎部材
１２及び平板コイルに対向する永久磁石１５ａ，１５
ｂ、そして平板コイル１１、基礎部材１２を挟むヨーク
１４、ベース３１４（ベース３１４は磁性体でヨークを
兼ねている）、スペーサ１６ａ，１６ｂで構成され、基
礎部材１２から突出部１２ａが設けられ、フォトインタ
ラプタ１３の間に入っている点にある。

【００６２】基礎部材１２から突出軸３２ａ，３３ａが
シャッタ３１ａの孔３２ｃ，３３ｃに嵌入しており、平
板コイル１１に通電することで基礎部材１２は突出軸３
２のまわりに回転しシャッタ３１ａ，３１ｂを開閉する
（シャッタ３１ｂの長孔３３ｃも突出軸３３ａに嵌入し
ている）。そして基礎部材１２の回転に伴ない突出部１
２ａはフォトインタラプタ１３の遮光量を調節し、シャ
ッタ全開の時には突出部１２ａはフォトインタラプタ１
３の間に入らず、フォトインタラプタ１３の投受光間の
遮光は行なわず、シャッタ全閉の時はフォトインタラプ
タ１３の間に突出部１３が完全に入り込み、投受光間を
完全に遮光する。シャッタがその中間位置（絞り込み状
態）にあるときは、突出部１２ａはフォトインタラプタ
１３の間に半分程度入り込み、投受光間を中間的に遮光
する構成になっている。尚、フォトインタラプタ１３は
ヨーク１４のネジ穴１４ａにネジ止めされている。その
ためフォトインタラプタ１３とアクチュエータ３５で図
１１と同様な自動制御が可能であり、フォトインタラプ
タ１３の出力をマイコン３１６に取り込み、目標値と比
較してアクチュエータの駆動方向を決める事ができる。

【００６３】このことをより詳しく説明する。フォトイ
ンタラプタ１３は、シャッタの開口に応じた出力を行な
い、シャッタ全開で出力最大、シャッタ全閉で出力ゼ
ロ、絞り込み状態で中間出力をする。そしてその出力の
大小でアナログ的にシャッタ開口量を検出している。フ
ォトインタラプタ１３の出力は図１２の（ｂ）に示す様
にマイコン３１６内で、Ａ／Ｄ変換器１７によりＡ／Ｄ
変換されて数値データとされ、例えばフォトインタラプ
タ１３の出力がゼロの時は、数値０、出力最大では数値
２０４８と変換される。一方測光手段３１８の測光値に
応じて目標値設定手段１９より目標値が設定され、例え
ば絞り込み状態のフォトインタラプタ１３の出力に相当
する出力（数値１０２４）が目標値設定手段１９より出
力し、Ａ／Ｄ変換値と差動部１８で差を求め、補償回路
１１０（後述する）を通し、ＰＷＭ１１１で駆動のデュ
ーティを決定し駆動回路３１７へ送る。ここでＰＷＭ１
１１は目標値とＡ／Ｄ変換値の差がゼロのときは０：１
０のデューティを出力し、駆動回路のオンの割合がゼロ
として駆動を行なわず、差が大きくなるにつれて例えば
５：５，７：３というように駆動回路３１７のオンの割
合を増し（例えば１ｍｓｅｃの間に０．７ｍｓｅｃをオ
ンし、０．３ｍｓｅｃを通電しない）駆動力を大きくし
てゆく。そして、又、目標値設定手段１９の出力とＡ／
Ｄ変換器１７の出力の差が逆転した場合は、上記と同様
に差が大きくなるにつれて駆動の割合を増すが、その通
電方向が逆になる様に設定されている。

【００６４】そのため、はじめにシャッタが全閉で、フ
ォトインタラプタ１３出力がゼロのとき、目標値が１０
２４に対し、Ａ／Ｄ変換値が０の為、極めてその差が大
きく、駆動回路３１７をほぼフル通電でシャッタを開方
向に駆動し、差が小さくなるにつれて駆動力を弱めてゆ
く。Ａ／Ｄ変換出力が１０２４以上になったとき（シャ
ッタの慣性力の為、行き過ぎて目標絞り以上になった
時）、その差に応じて平板コイル１１に逆通電を行な
い、Ａ／Ｄ変換出力が目標値１０２４になる様に自動制
御される。

【００６５】この動作は図１の（ｃ）と同様で、レリー
ズボタンを押し込む事でスタートし、でフォトインタ
ラプタ１３の出力Ｖ_n を取り込み、でＡ／Ｄ変換を行
ないＶ_n に応じてＡ_n を求める。でそのときの目標値
Ｂ_n を取り込み、でＡ_n とＢ_n の差を求め、Ｃ倍に増
幅した値Ｄ_n を求める。は補償回路２０に対応する部
分で、自動制御の安定度を高める役割を持つ位相補償フ
ィルタ部で、Ｄ_n とＤ_n-1 ，Ｄ_n-2 （前回、前々回のル
ープで取り込んだ値）と、Ｅ_n-1 ，Ｅ_n-2 （同）に係数
を乗じ加減して、Ｅ_n を求める公知のデジタルフィルタ
による位相補償部である。はＥ_n の出力に応じて駆動
の割合を決定するＰＷＭ２１部で、その動作は前述の通
りである。で、その割合に応じてアクチュエータ３５
を駆動し、で目標値出力が所望時間ゼロを出力したと
ころで終了し、それまではに戻る構成になっている。

【００６６】図１３は図２と同様に、レンズシャッタ装
置を利用してパララックスのない系を構成したもので、
図１２のレンズシャッタ装置の後面にミラー２１がミラ
ー支持台２２に支持固定されて設けられ、ミラー支持台
２２は軸２５の廻りに回転可能に軸支されており、反時
計回りにバネ２３により付勢されストッパ２６に当接し
て静定している。ミラー支持台２２はフィルム面２４へ
の遮光も兼ねており、シャッタが開いている時でもミラ
ー支持台２２がダウン状態（図１３の状態）であればフ
ィルム面は遮光されている。

【００６７】この様な系においては被写体を狙っている
時には開きバネ２１３により常にシャッタは開いてお
り、被写体撮像をシャッタを通し、ミラーを介してファ
インダで確認できる構成になっており、撮影時には図１
４に示すフローに従ってシャッタが駆動される。

【００６８】図１４において、レリーズボタンを押し切
ってこのフローはスタートし、でいままで開いていた
シャッタを閉じて、シャッタより後面を遮光し、でミ
ラー２１をモータ等でアップさせてミラー支持台２２に
よる遮光を解除し（シャッタが閉じている為フィルムは
露光されない）でシャッタを開閉してフィルムへの露
光を行ない、でミラーをダウンさせて、フィルム面へ
の遮光を行ない、でシャッタを開けてファインダへの
光路を確保して完了する。

【００６９】ここで、シャッタはミラーアップの時を除
き常時開いているため、本実施例はこれを利用して次の
ような動作を行なわせている。

【００７０】すなわち、図１３において、ミラーアップ
の前（レリーズ押し切り直後）に一旦シャッタを一定の
開口径まで絞り込み、その時にシャッタを通して入射す
る被写体からの入射光をミラー２１で反射し、測光セン
サ２１２で測光し、その測光値より露光時間を決める。
その後シャッタを閉じ、ミラーアップを行ない、同じ開
口径を目標値にして測光により設定した露光時間により
シャッタの開閉を行ない露光する。但し、この時の露光
時間は設定開口径にシャッタが到達するまでの時間と、
設定開口径からシャッタが閉じ切るまでの時間も加味さ
れて適正露光が行なわれるように設定されている。

【００７１】したがって、このような方式にすると、フ
ォトインタラプタ１３の出力が温度、湿度、経時等で変
化し、それにより開口径が変化しても、それに合わせて
露光時間も変化する為、全体として適正な露出が行なえ
る。

【００７２】図１５はそのフローを示しており、レリー
ズ押し切りでこのフローはスタートし、Ｓ−２〜Ｓ−９
は図１２の（ｃ）の〜と同様のステップで、この動
作でシャッタを所望開口径に保持し、Ｓ−９でシャッタ
羽根が所望開口径に安定する時間以上に設定した時間Ｔ
で、Ｓ−１０に進み、シャッタを介して入射する被写体
光を測光センサ２１２で測光し、Ｓ−１１でその測光値
に応じて露光時間τ₀を算出した後、Ｓ−１２でシャッ
タを閉じ、Ｓ−１３でミラーアップを行ない、Ｓ−１５
〜Ｓ−２１で図１２の（ｃ）と同様にシャッタを所望開
口径に保持し、Ｓ−２２でＳ−１１で求めた露光時間τ
₀ を超すと、Ｓ−２３でシャッタを閉じ、Ｓ−２４でミ
ラーダウンしてＳ−２５でコイルに通電を止める事でバ
ネ２１３の力でシャッタは開口し、このフローは終了す
る。ここでＳ−１１の露光時間はシャッタが所望開口径
に到達する時間と、所望開口径から閉じる時間迄も加味
されているが、もしもフォトインタラプタ１３の出力が
変動しており、Ｓ−８の駆動で得られる開口径が目標よ
り小さい時は、露光時間は長くなり、大きい時は短くな
るため、全体としてはフォトインタラプタ１３の出力変
動によらず適正な露光が可能となる。

【００７３】なお、ここでＳ−１２，Ｓ−２３ではコイ
ルに定電圧あるいは定電流を印加する事で強制的にシャ
ッタを閉じさせているが、ここで目標値Ｂ_n ＝０（フォ
トインタラプタ１３の出力が目標値になるときシャッタ
全閉）を入力して、Ｓ−２〜Ｓ−８の動作を再び行ない
シャッタを閉じさせ、Ｓ−１３のミラーアップ及びＳ−
２４のミラーダウン終了とともに、Ｓ−１４及びＳ−２
５に進む様にしてもよい。

【００７４】第６実施例 図１６は第６実施例を示す。

【００７５】図１３に示す実施例では、ミラー支持台２
２がフィルム面を遮光しているため、シャッタがフィル
ム遮光に関係なく開閉できる。したがって露光毎にその
直前にシャッタを通る入射光を測光できる構成において
はフォトインタラプタ１３の出力変動の露出への影響は
なくなるが、フィルム面２４の遮光はミラー支持台２２
に限るものではなく、第２実施例と同様に図１６に示す
ように遮光幕を有する遮光板２７により行なうことがで
きる。この場合撮影者は被写体を不図示の外部ファイン
ダにより観察している。

【００７６】図１６において、遮光板２７でフィルム面
２５の遮光を行なっているのは、被写体からの光束をハ
ーフミラー２９で反射させて、自動焦点用の素子２１２
に導いている為であり、ハーフミラー２９内のミラー２
１４の反射光は測光センサ２１２に導かれている。そし
て自動焦点調節が終了するまでシャッタは開状態、遮光
板２７はフィルム面２５の遮光を行なっており、その後
ミラー２９がアーム２１０より軸２１１まわりに回転し
て光束から退避し、シャッタが閉じ遮光板２７の遮光幕
２８が退避してシャッタ開閉して露光を行なう構成にな
っている。そしてこの様な構成の時にも露光前にシャッ
タが閉じる動作の直前時に図１３と同様に測光を行なえ
ばよい。

【００７７】第７実施例 図１７は第７実施例を示す。

【００７８】上記した第６実施例において、測光は１つ
の開口径のときにのみ行なっているが、本実施例は複数
の開口径を形成しその毎に測光を行ない、各々の開口径
に対応する複数の露光時間を求め、その開口径と露光時
間の中から最適の組合わせを選び、それを基にシャッタ
を開閉制御し、また撮影者が露光時間を設定し、それに
近い開口径と露光時間の組合わせを基に第３実施例と同
様にシャッタの開閉制御を行なう。

【００７９】図１７そのフローを示しており、本フロー
が図１５のフローと異なるのは、Ｓ−２〜Ｓ−１１がＳ
−２Ａ〜Ｓ−１１Ａ、Ｓ−２Ｂ〜Ｓ−１１Ｂと３回繰り
返され、異なる３つの開口量（目標値Ｂ_n1，Ｂ_n2，
Ｂ_n3）各々に対応する露光時間τ₀₁，τ₀₂，τ₀₃が求め
られ、Ｓ−１２で、例えば撮影者が絞り込みモードを選
択している時はＢ_n3−τ₀₃の開口径が小さく露光時間の
長い組合わせを自動的に選択したり、又、撮影者がτ₀₂
の露光時間で撮影する事を望んでいる時はＢ_n3−τ₀₂の
組合せを選択する。そしてＳ−１３〜Ｓ−２２で露光が
行なわれるが、この時Ｓ−１７の目標値Ｂ_nh、Ｓ−２２
の露光時間τ_0hは選択された組合わせであるのはいうま
でもない。

【００８０】この様な構成にすると、撮影者の好みの開
口径、露光時間で撮影できる。

【００８１】第８実施例 図１８は第８実施例を示す。

【００８２】上記した第５〜第７実施例では、測光の時
もシャッタを自動制御して開口径を保持し測光を行なっ
ていたが、測光に要する時間は極めて短いことから、本
実施例はシャッタ開→シャッタ閉の一連の動作中に測光
を連続的に行なっている。

【００８３】図１８はそのフローを示しており、レリー
ズの押し切りでこのフローはスタートし、Ｓ−１でタイ
マがカウントを始め、Ｓ−２でシャッタ閉のためにコイ
ルに通電を始め、シャッタは徐々に開いてゆく（コイル
への通電量は通常よりも少なく、シャッタの開→閉の動
作は比較的にゆっくりなる様に設定してある）。そして
Ｓ−３で所望時間待ち（シャッタは一定開口径にな
る）、Ｓ−４でそのときのフォトインタラプタ１３の出
力Ｖ₁ をマイコンに記憶する（得られた一定開口径の時
の目標値とする）。そして、Ｓ−５でシャッタを介する
入射光を測光し、Ｓ−６でその測光値に基づき露光時間
τ₀₁を算出し、Ｓ−７で更に所望時間（２での待ち時間
と同一でも異なっていても良く、シャッタは更に小絞り
側の開口径になる）待ち、Ｓ−４〜Ｓ−６と同様な動作
をＳ−８〜Ｓ−１０で繰り返し、同様にＳ−１１〜Ｓ−
１４で更に小絞りの開口径時のフォトインタラプタ１３
出力Ｖ₃ と露出時間τ₀₃を求める。そしてＳ−１５で一
定時間（Ｓ−１からの合計時間がシャッタが全閉するの
に要する時間以上）待ちシャッタを全閉させ、Ｓ−１６
で上述と同様に適正組合わせ（Ｖ₁ −τ₀₁，Ｖ₂ −
τ₀₂，Ｖ₃ −τ₀₃の中から選ぶ）から１つを選択し、Ｓ
−１７でミラーアップし、Ｓ−１８〜Ｓ−２７で露光を
行なうが、ここでＳ−２０の目標値を選んだフォトイン
タラプタ出力Ｖ_n （Ｖ₁ 〜Ｖ₃ ）とし、Ｓ−２６の待ち
時間（露光時間）もτ₀₁〜τ₀₂から選んだ値である。そ
して、Ｓ−２８でミラーダウンし、Ｓ−２９でシャッタ
開にしてこのフローは終了する。

【００８４】ここで、Ｓ−１〜Ｓ−１５は、シャッタを
自動制御しないで閉じさせているが、このとき各測光毎
の開口径（フォトインタラプタ出力）も記憶し、開口目
標値として露光を行なっている為適正な露光が行なえ、
フォトインタラプタの出力変動が露光精度を狂わせるこ
とがない。この様な方法にすると、開口径と露光時間の
組合わせを複数（図１８では３通り）を短時間で得ら
れ、レリーズタイムラグを短くすることができる。

【００８５】尚、撮影者が絞り径（開口径）を選んだ場
合、Ｓ−１６でそれに対応する露光時間が短すぎてシャ
ッタが追従出来ない場合は“警告を行なう”、“絞り径
を自動的により小絞径側にし、その時の露光時間との組
合わせで露光を行なう”等の処置を行なうことで、露出
の安定性を高めることができる。また、露出時間が長す
ぎる場合、手ブレ警告等を行なう、あるいは絞り径を自
動的に開放側にすることで対処することができるのも同
様である。

【００８６】第９実施例 図１９は第９実施例を示す。

【００８７】本実施例は、図１に示すシャッタ装置の後
側に、可動ミラーを配置した図２と同様の構成とし、基
本的な動作も図２０の（ａ），（ｂ）に示すように前述
したこれら実施例と同様としている。また図３に示すス
テップとにおいてシャッタを閉・開していることを
利用して、図４ではフォトインタラプタ１３の出力が温
度、湿度、経時等の変化で開口径が変化しても適正な露
出が得られるようにしているが、本実施例はミラー支持
台２２によりフィルム面に対する遮光を行なっているこ
とを利用して、第２のフォトインタラプタ１３の較正を
行なうものである。この処理を図２１に示す。

【００８８】図２１に示すフローチャートは、カメラの
メインスイッチがオンすることによりスタートし、に
おいて、始めにシャッタを閉方向に駆動するようにコイ
ル１１に通電し、において、スリット３１１が一つ第
１のフォトインタラプタ３１２間を通過することにより
第１のフォトインタラプタの出力があると、その時の第
２のフォトインタラプタの出力Ｖ_n を目標値Ｂ_n として
マイコンに記憶し（）、このフローを繰返し、で第
１のフォトインタラプタ３１２のパルス出力がｎパルス
出力すると（スリット３１１が全て第１のフォトインタ
ラプタ３１２間を通過すると）、でシャッタ閉方向駆
動を止め（コイル通電を止める）、バネでシャッタを開
放向に付勢し、このフローは終了する。つまり、メイン
スイッチのオンにより、各スリット（各絞り径）に対応
する目標値Ｂ₁ ，Ｂ₂ …Ｂ_n が求められ、マイコンに記
憶する。

【００８９】一方、第２の制御モードである絞り込み撮
影時は、測光手段３１８からの測光値に応じて目標値Ｂ
_n が記憶されたテーブルから引き出され、図２０の
（ｂ）に示すフローに従って撮影が行なわれる。図２０
の（ｂ）におけるでは、図２０の（ａ）で述べたフロ
ーに従い露光を行ない、完了する。

【００９０】以上の様な構成において、通常多く使用さ
れる第１の制御モード時には、シャッタ開口量に応じて
設けられたスリット１１による第１のフォトインタラプ
タ３１２のパルス出力のカウントにより、シャッタ開口
量の検出を行なっているため、第１のフォトインタラプ
タ３１２の出力変動（個体差、温湿度、経時等）はシャ
ッタの開口量の検出を劣化させず、又、第２の制御モー
ド時もメインスイッチのオン毎に第２のフォトインタラ
プタ１３の較正（正確には第２のフォトインタラプタ１
３の出力により目標値Ｂ_n を較正している）を行なって
いるため、第２のフォトインタラプタ１３の出力変動が
開口量の変動を引き起こすことがなく、安定した精度で
絞り込み撮影が可能になった。

【００９１】ここでメインスイッチのオンで第２のフォ
トインタラプタ１３を較正しているのは、メインスイッ
チは撮影に先だってオンされ、撮影時とほぼ同条件（温
湿度等）であるから、メインスイッチのオンから撮影す
るまでの間に第２のフォトインタラプタの出力変動が起
こらないためである。

【００９２】しかしメインスイッチの切り忘れがあった
時は、次回の撮影の時に前回の較正値でシャッタが開口
することになり、撮影時とメインスイッチのオンの時が
同条件とは云えない。

【００９３】そこで、図２２に示すフローでは、図２１
の→のフローの後、でタイマｔをスタートさせ、
でタイマカウントがｔ₀ 以上ならば（例えばタイマス
タートから３６００秒経過したら）、でカメラ、レン
ズに設けられたいずれのスイッチ操作により、の前へ
戻り較正を行なう。なお、以上のフローはメインスイッ
チをオフにすることで強制的に中止される。

【００９４】この様な構成にしておくと、メインスイッ
チの切り忘れがあっても一定時間経過してから撮影の為
のスイッチ操作が行なわれると再度較正し直す為、撮影
時とほぼ同条件の較正が出来る。

【００９５】以上の例では絞り込み撮影時の所望絞りが
丁度、第１のフォトインタラプタ３１２出力のパルス
（例えば図１９の（ａ）のスリット３１１ａ）にある場
合であるが、例えば所望絞りがスリット３１１ａとスリ
ット３１１ｂの間にある時のように所望絞りに対応する
スリットが無い場合は近い方のスリット出力時の第２の
フォトインタラプタ１３出力を目標値Ｂ_n にする。

【００９６】第１０実施例 図２３は第１０実施例を示すフローチャートである。

【００９７】本実施例は、上記した第９実施例において
述べた所望の絞りが各スリット間にも存在する場合、そ
の状態に忠実に第２のフォトインタラプタ１３の出力を
目標値Ｂ_n するものである。

【００９８】図２３において、ステップ０でシャッタ全
開時における第２のフォトインタラプタの出力Ｖ₀ を目
標値Ｂ₀ として記憶し、その後図２２のフローにおける
ステップ〜と同じ動作を行なう。そして、で目標
値Ｂ_n とＢ_n-1 間を複数分割して記憶する。つまり、ス
タート後はじめてステップにおいて目標値Ｂ₁ が記憶
されるが、でＢ₁ とＢ₀ を例えばＢ₀₀＝Ｂ₀ ，Ｂ₀₁＝
［（ｋ−１）Ｂ₀ ＋Ｂ₁ ］／ｋ，Ｂ₀₂＝［（ｋ−２）Ｂ
₀ ＋Ｂ₁ ］／ｋ…Ｂ_0(k-1)＝［Ｂ₀ ＋（ｋ−１）Ｂ₁ ］
／ｋ，Ｂ_0k＝Ｂ₁ と分割し、各々を記憶する。

【００９９】同様にして、Ｂ_(n-1)0＝Ｂ_n-1 ，Ｂ_(n-1)1
＝［（ｋ−１）Ｂ_n-1 ＋Ｂ_n ］／ｋ…Ｂ_(n-1)(k-1)＝
［Ｂ_n-1 ＋（ｋ−１）Ｂ_n ］／ｋ，Ｂ_(n-1)k＝Ｂ_n とし
て記憶する。

【０１００】つまり、目標値Ｂ_n-1 とＢ_n 間を複数分割
した値を算出し記憶することで、例えばスリットとスリ
ットの間に所望絞りが存在した場合も、それに対応する
目標値Ｂ_n （ｋ−ａ）により、図２０の（ａ）に示すフ
ローでシャッタを開閉すればよく、これにより細かな絞
り制御が可能となる。

【０１０１】なお、図２３の〜の動作は、図２２の
フローの〜の動作と同じである。

【０１０２】第１１実施例 図２４は第１１実施例を示すフローチャートである。

【０１０３】本実施例は、上記した第１０実施例の変形
例を示し、図２２のフローで目標値Ｂ₀ …Ｂ_n を記憶し
た後、撮影時に図２０の（ａ）のフローで、における
目標値を、記憶している目標値Ｂ₀ …Ｂ_n から分割して
求めるようにしている。

【０１０４】図２４に示すフローにおいて、，のス
テップは、図２０の（ａ）と同じ動作を行ない、，
のステップにおいて、所望絞り値より開口径の大きい目
標値Ｂ_n と、小さい目標値Ｂ_n+1 を分割し、所望絞りに
対する目標値Ｂ_n ′を求める。図２４の〜の動作
は、図２０の（ａ）のフローにおける〜の動作と同
じである。

【０１０５】本実施例の場合、図２３に示す第１４実施
例に比べ目標値の記憶容量を減らすことができる。

【０１０６】第１２実施例 図２５は第１２実施例を示す。

【０１０７】図１９の様にミラー支持枠２２がフィルム
面２４を遮光している為シャッタがフィルム遮光に関係
無く開閉出来、故にメインスイッチオン毎に、その直前
に第２のフォトインタラプタ１３を較正出来る構成にお
いては第２のフォトインタラプタ１３の出力変動の露出
への影響が無くなるが、フィルム面２４の遮光はミラー
支持枠２２に限られたものでは無く、図２５（ａ）の様
な遮光板２７によって、行なっても良く、撮影者は被写
体と不図示の外部ファインダで認識している。図２５に
おいて、遮光板２７でフィルム面２５の遮光を行なって
いるのは被写体からの光束をミラー２９で反射させて、
自動焦点用の素子２１２に導いている為であり、自動焦
点調節が終了する迄はシャッタは開状態、遮光板２７は
フィルム面２５の遮光を行なっており、その後ミラー２
９がアーム２１０より軸２１１まわりに回転して光束か
ら退避し、シャッタが閉じ遮光板２７の遮光幕２８が退
避してシャッタ開閉して露光を行なう構成になってい
る。そしてこの様な構成の時は露光前にシャッタが閉じ
る動作の時に第２のフォトインタラプタ１３の較正を行
なえばよい。

【０１０８】又、第２のフォトインタラプタ１３の較正
は上記に述べた様に第１のフォトインタラプタ３１２の
出力を基に行うのではなく、第２のフォトインタラプタ
ー１３の出力最大値（シャッタ全開時出力）を求め、そ
れを分割して所望絞り時に対応する第２のフォトインタ
ラプタの出力を算出し、目標値Ｂ_n としてもよく、この
場合、更正時に第１のフォトインタラプタ３１２を駆動
（点燈）させる必要がなく、省電力化が図れる。

【０１０９】図２６において、〜のステップは図２
４の〜と同じであり、メインスイッチのオンでこの
フローはスタートし、で第２のフォトインタラプタ出
力Ｖ_max （シャッタはバネで全開付勢されているため、
このときが第２のフォトインタラプタ最大出力）を求
め、で図２３のと同様に、最大出力Ｖ_max を複数分
割し、Ｂ₁ ＝１／ｎ・Ｖ_max ，Ｂ₂ ＝２／ｎ・Ｖ_max ，
Ｂ_n-1 ＝（ｎ−１）／ｎ・Ｖ_max ，Ｂ_n ＝Ｖ_max として
Ｂ₁ 〜Ｂ_n を記憶する。そして、この記憶した目標値を
基に図２０の（ａ）のフローに従ってシャッタ開閉を行
なう。もちろんのステップは図２４と同様に露光直前
に行なっても良い。

【０１１０】第１３実施例 図２７は第１３実施例を示す。

【０１１１】図２５においては、第２のフォトインタラ
プタ１３の最大出力を分割して所望絞り値に対応する出
力を求める事で較正を行なっているがこれは、第２のフ
ォトインタラプタ１３の出力がシャッタ全開で最大出
力、シャッタ全閉で出力ゼロであることを前提にしてい
るから可能なのである。ところがシャッタ全閉における
フォトインタラプタ１３の出力はゼロであるとは限ら
ず、ＤＣオフセット電圧を含んでいることがあり、この
場合最大出力を分割して所望絞り値に対応する出力を求
めてもその誤差が重畳してしまう。その事を具体的に説
明する。例えば最大出力がＶ_max であったときにＢ_n ＝
Ａ／（Ａ＋Ｂ）Ｖ_max で、所望絞り値に対応する出力を
得たとする。シャッタ全閉の時の出力がゼロならば所望
絞り値に対応する出力は正しいが、シャッタ全閉の時に
出力Ｖ_min （ＤＣオフセット分）があった場合、本当の
最大出力はＶ_max −Ｖ_min である為、Ａ／（Ａ＋Ｂ）Ｖ
_max では所望絞りに対応する出力にならない。故に正し
い出力を求める場合には第２のフォトインタラプタ１３
の最小出力Ｖ_min も求めて最大出力Ｖ_max から差し引い
て分割する必要がある。

【０１１２】図２７はそのフローを示しており、図２６
のフローと異なるのは、でシャッタ全開時の第２のフ
ォトインタラプタ１３出力（最大出力）を求めた後、
でシャッタを閉じ、でタイマ、或いは第１のフォトイ
ンタラプタによりシャッタ全閉状態になったのを確認し
た後、でシャッタ全閉時の第２のフォトインタラプタ
１３の出力（最小出力）を求め、で最大出力と最小出
力の差を求め、それを分割して目標値（Ｂ₁ …Ｂ_n ）と
している点にある。

【０１１３】以上の方法によると、第２のフォトインタ
ラプタ１３出力にＤＣオフカセットが生じていても誤差
なく所望絞り値に対応する第２のフォトインタラプタ１
３出力を求めることが出来、較正の精度を高めることが
出来る。

【０１１４】以上述べた図１９〜図２７の実施例におい
て、第１，第２の開口量検出手段として第１，第２のフ
ォトインタラプタを用いて説明したが、これに限られる
ものではなく、ホール素子等の磁電変換素子やうず電流
を用いたセンサ等他のセンサでも代用出来ることは云う
までもなく、大切なのはパルスエンコーダ式にデジタル
に開口量を検出する手段と、アナログ的に開口量を検出
する手段の２つを同時にシャッタに設け、例えばホール
素子等を用いた場合では位置検出部３１０にスリット３
１１の換わりにスリット状に着磁しておき、又、基礎部
材１２の突出部１２ａに高透磁部材或いは磁性耐を貼り
付け、共にホール素子と対向させメインスイッチオン時
に第２のフォトインタラプタ１３を較正している点であ
る。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように出力パルスをカウン
トすることでシャッタの開口量を検出する第１の開口量
検出手段により制御される第１の制御モードと、該シャ
ッタの開口量を出力の大小でアナログ的に検出する第２
の開口量検出手段により自動制御される第２の制御モー
ドを備えた絞り兼用レンズシャッタにおいて、該第２の
制御モード時には露光に先だって該シャッタを所望開口
径に開口させ、被写体から該シャッタを通し入射する入
射光を測光し、該測光の値から求まる露光時間と、該所
望開口径に対応する該第２の開口量検出手段出力を制御
目標値として該シャッタを開閉制御することで、第２の
開口量検出手段の出力変動が露出精度を狂わすことが無
く、又、第１の制御モード時には従来通り、レリーズ半
押し時（シャッタ全開）に既に測光を済ませている為レ
リーズタイムラグを短くする事が出来る。 また、絞り
兼用レンズシャッタにおいて露光に先だって該シャッタ
を所望開口径に開口させ、被写体からシャッタを通して
入射する入射光を測光し、その値によりシャッタを開閉
制御することにより開口量検出手段の出力変動に依らず
精度良く露光が行なえる様になった。

【０１１６】さらに、パルスエンコーダ式にデジタルに
開口量を検出する検出手段と、アナログ的に開口量を検
出する手段をシャッタに備え、メインスイッチオン時に
アナログ的に開口量を検出する手段を較正してゆくこと
で、開口量検出手段の出力変動に依らず精度良く露光が
行なえる様になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す図。

【図２】第１実施例を示す図。

【図３】第１実施例の動作を説明するフローチャート。

【図４】第１実施例の動作を説明するフローチャート。

【図５】第２実施例を示す図。

【図６】第３実施例の動作を説明するフローチャート。

【図７】第４実施例の動作を説明するフローチャート。

【図８】従来のシャッタ装置を示す図。

【図９】図８のシャッタ装置の動作を説明するタイミン
グチャート。

【図１０】従来のシャッタ装置を示す図。

【図１１】従来のシャッタ装置を示す図。

【図１２】第５実施例を示す図。

【図１３】第５実施例を示す図。

【図１４】第５実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図１５】第５実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図１６】第６実施例を示す図。

【図１７】第７実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図１８】第８実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図１９】第９実施例を示す図。

【図２０】第９実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図２１】第９実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図２２】第９実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図２３】第１０実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図２４】第１１実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図２５】第１２実施例を示す図。

【図２６】第１２実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【図２７】第１３実施例の動作を説明するフローチャー
ト。

【符号の説明】

１３…第２のフォトインタラプタ ３１２…第１のフ
ォトインタラプタ ３１１…スリット １２ａ…突出部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２０】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２５】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２６】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２７】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】削除

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力パルスをカウントとすることでシャ
   ッタの開口量を検出する第１の開口量検出手段により制
   御される第１の制御モードと、該シャッタの開口量を出
   力の大小でアナログ的に検出する第２の開口量検出手段
   により自動制御される第２の制御モードを備えた絞り兼
   用レンズシャッタにおいて、該第２の制御モード時には
   露光に先だって該シャッタを所望開口径に開口させ、被
   写体から該シャッタを通し入射する入射光を測光し、該
   測光の値から求まる露光時間と、該所望開口径に対応す
   る該第２の開口量検出手段の出力を制御目標値として該
   シャッタを開閉制御する手段を有するシャッタ制御装
   置。
2. 【請求項２】 出力パルスをカウントすることでシャッ
   タの開口量を検出する第１の開口量検出手段により制御
   される第１の制御モードと、該シャッタの開口量を出力
   の大小でアナログ的に検出する第２の開口量検出手段に
   より自動制御される第２の制御モードを備えた絞り兼用
   レンズシャッタにおいて、該第２の制御モード時には露
   光に先だって該シャッタを複数の所望開口径に開口さ
   せ、各々の開口径に対し被写体から該シャッタを通し入
   射する入射光を測光し、各測光値から求まる各露光時間
   と該各所望開口径に対応する第２の開口量検出手段の出
   力の中から所望の組合わせを選び、該組合わせの開口径
   を制御目標値とし、該組合わせの露光時間を基に該シャ
   ッタを開閉制御する手段を有するシャッタ制御装置。
3. 【請求項３】 絞り兼用レンズシャッタにおいて、露光
   に先だって該シャッタを所望開口径に開口させ、被写体
   から該シャッタを通し入射する入射光を測光し、該測光
   の値により該シャッタ開閉を制御する手段を有するシャ
   ッタ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、該シャッタに設けら
   れた開口量を検出する検出手段の該所望開口径時の出力
   と、該測光の値により該シャッタを開閉制御する手段を
   有するシャッタ制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、該測光の値により求
   まる露光時間が一定範囲外の時は警告を行なう手段を有
   するシャッタ制御装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、該所望開口径におけ
   る該測光の値により求まる露光時間が一定時間以下の時
   は該所望開口径を変更する手段を有するシャッタ制御装
   置。
7. 【請求項７】 絞り兼用レンズシャッタにおいて露光に
   先だって該シャッタを複数の所望開口径に開口させ、各
   々の開口径に対し被写体から該シャッタを通し入射する
   入射光を測光し、各測光値から露光に要する各露光時間
   を求め、該各開口径に対応する該各露光時間の組合わせ
   の中の１つを基に該シャッタを開閉制御する手段を有す
   るシャッタ制御装置。
8. 【請求項８】 出力パルスをカウントする事でシャッタ
   の開口量を検出する第１の開口量検出手段により制御さ
   れる第１の制御モードと、該シャッタの開口量を出力の
   大小でアナログ的に検出する第２の開口量検出手段によ
   り自動制御される第２の制御モードを備えたシャッタ制
   御装置において、該第２の開口量検出手段の出力値を該
   シャッタ装置を備えるカメラのメインスイッチ投入毎に
   較正する手段を有するシャッタ制御装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、該メインスイッチ投
   入後一定期間経過後、該カメラに具備されるいずれのス
   イッチを操作しても該第２の開口量検出手段の出力を較
   正する手段を有するシャッタ制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９において、該較正は該
    シャッタの各開口径に対応する該第１の開口量検出手段
    の各パルス出力時の該第２の開口量検出手段の各々の出
    力により該各開口径に対応する該第２の開口量検出手段
    の出力を求め記憶する手段により行なうシャッタ制御装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項８又は９において、該較正は該
    シャッタの小開口径、大開口径に対応する該第１の開口
    量検出手段の各パルス出力時の該第２の開口量検出手段
    の第１，第２の出力の差を分割して該シャッタの各開口
    径に対応する該第２の開口量検出手段出力を求め記憶す
    る手段により行なうシャッタ制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項８又は９において、該較正は該
    シャッタの小開口径と大開口径に対応する該第１の開口
    量検出手段の各パルス出力時の該第２の開口量検出手段
    の第１，第２の出力を記憶し、像面への露光を行なう時
    点で該第１，第２の出力差を分割して該シャッタの開口
    径に対応する該第２の開口量検出手段出力を求める手段
    で行なうシャッタ制御装置。