JP2856584B2

JP2856584B2 - シャッタ装置を有するカメラ

Info

Publication number: JP2856584B2
Application number: JP31239691A
Authority: JP
Inventors: 鷲巣晃一; 塩見泰彦; 松山眞一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-27
Filing date: 1991-11-27
Publication date: 1999-02-10
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JPH05150288A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャッタ装置を有する
カメラに関するもので、特にスチルカメラ用の絞り兼用
のシャッタの制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンパクトカメラに搭載される絞
り兼用シャッタ（以下レンズシャッタ）の中で特に高級
機種のコンパクトカメラに搭載されるレンズシャッタは
図２６，２７に示す様な構成になっている。

【０００３】図２６において、２枚のシャッタ羽根３１
ａと３１ｂは各々軸３２ａ，３２ｂまわりに回転可能に
軸支されており、各々のシャッタ羽根３１ａ，３１ｂに
設けられた長孔３３ａ，３３ｂ（長孔３３ｂはシャッタ
羽根３１ａに隠されて見えない）にレバー３４に設けら
れた突出軸３４が嵌合している。レバー３３はアクチュ
エータ３５に取付けられており、アクチュエータ３５と
レバー３３、突出軸３４で駆動手段を構成している。

【０００４】アクチュエータ３５はムービングコイル形
式で矢印３６方向に回転可能な為、突出軸３４はレバー
３３を介して矢印３７方向に回動し、シャッタ羽根３１
ａ，３１ｂは突出軸３４の嵌合される長孔３３ａ，３３
ｂにより各々矢印３８ａ，３８ｂ方向に駆動され、光軸
方向３９の光束制御を行なう。又、シャッタ羽根３１ｂ
には位置表示部３１０が設けられており位置表示部３１
０には複数のスリット３１１が貫設されている。そして
フォトインタラプタ３１２はフォトインタラプタ３１２
に挟まれた空間３１３を通過するスリット３１１の数を
カウントしてシャッタ羽根３１ｂの位置を検出してお
り、シャッタ羽根３１ａとシャッタ羽根３１ｂは長孔３
３ａ，３３ｂ両方に嵌込される突出軸３４により、共に
略同量だけ駆動される為フォトインタラプタ３１２は、
シャッタ羽根３１ａ，３１ｂの両者の位置検出、つまり
光軸方向３９の光束の制御量を検出している事になる。

【０００５】尚、３１４はシャッタの地板、３１５はシ
ャッタ地板に設けられた開口部（アパーチュア）であ
る。

【０００６】以上の構成においてフォトインタラプタ３
１２出力はカメラのマイコン３１６に入力され、マイコ
ン３１６出力により駆動回路３１７が働きアクチュエー
タ３５が駆動される。又、マイコン３１６は被写体の測
光値３１８も入力され、測光値３１８とフォトインタラ
プタ３１２の出力により駆動回路を制御している。

【０００７】その制御方法は、例えば被写体が極めて明
るい場合は、マイコン３１６はフォトインタラプタ３１
２のパルス出力が測光値３１８に応じたパルス数だけシ
ャッタ羽根３１ａ，３１ｂを開方向に駆動し、その後、
閉方向に駆動する様にしており、被写体が暗い場合はフ
ォトインタラプタ３１２のパルスが全て出力し終る迄
（シャッタ羽根３１ａ，３１ｂが全開）開方向に駆動
し、その後も開方向に駆動を続ける（この場合シャッタ
羽根３１ａ，３１ｂは全開でストッパ等により、これ以
上開方向に駆動されない為、全開状態を保持する）そし
て所定秒時、つまり被写体をフィルムに露光させるのに
十分な時間経過後シャッタを閉方向に駆動してシャッタ
羽根３１ａ，３１ｂを全閉状態にする。

【０００８】以上の動作を補足すると、始めはシャッタ
羽根３１ａ，３１ｂは全閉状態になっており、レリーズ
する事でシャッタ羽根３１ａ，３１ｂは開方向に駆動さ
れる。そしてそれに伴なうフォトインタラプタ３１２の
出力により例えば被写体が明るい時は少ないパルス数、
（例えばフォトインタラプタが２パルス出力）でシャッ
タを閉方向に駆動し、被写体が暗い時はフォトインタラ
プタ３１２の全てのパルス出力後所定秒時経過後、シャ
ッタを閉方向に駆動する。

【０００９】図２７は図２６のシャッタ装置の駆動動作
のフローを示しており、Ｉで被写体の測光値が入力さ
れ、それに基づいてIIでシャッタ開口径（絞り値）を求
め、対応するカウントパルスｎを求める。（ｎ＝０の時
は、全閉、ｎ＝ｎ₀ のときは全開）、次に入力された測
光値に基づいてIII で待機時間ｔを求める。IVでシャッ
タ開方向に通電し、シャッタが開き始めるとともに、フ
ォトインタラプタからパルスが発生する。そしてＶで
は、ｎパルス発生したところで次のフローVIに送り、VI
でｔ秒間待機した後にVII でシャッタを閉方向に通電
し、シャッタを閉じて終了する。ここで、被写体が明る
い時は、ｎは小さな値であり、ｔは０或いは極めて短か
い時間であり、被写体が暗い時はｎ＝ｎ₀ でｔは長秒時
となる。

【００１０】その為被写体が明るい時は図２８の様に、
シャッタ羽根３１ａ，３１ｂによる光路の制限がなされ
（開口面積が小さい）且つ開口時間４１ａも短かく、被
写体が暗い時は全開で開口時間４１ｂも長くなる。

【００１１】尚、図２８において横軸は時間、縦軸はシ
ャッタ羽根３１ａ，３１ｂの開方向駆動により生まれる
開口面積を表わす。

【００１２】ここで撮影者が実際に撮影を行なう時を考
えてみる。例えば主被写体である人物を山をバックにし
て撮影を行なう等の状況の場合撮影者は人物も山もピン
トの合った写真を欲する場合が多い。そしてこの様な写
真を撮影する場合図３０に示されるようになるべく絞り
を絞り（シャッタ開口面積を小さくして）フィルムを露
光させるのに十分な時間迄シャッタを開放させておく必
要がある。

【００１３】ところが、この様なシャッタ羽根の駆動方
法は図２６，２７の従来例では実現出来ない何故ならば
図２６，２７の従来例ではシャッタを開方向或は閉方向
にしか駆動出来ず、絞った状態（開口面積が小さい状
態）で保持しておく事が出来ないからである。

【００１４】図２６においてシャッタを絞った状態で保
持してゆく為に、例えばシャッタ羽根３１ａ，３１ｂが
開き始めフォトインタラプタ３１２が２パルス出力した
後シャッタを閉方向に動作させその後のパルスの増減に
応じてシャッタ羽根を閉、開方向に駆動し続ければ絞っ
た状態に保持出来そうに思われるが、実際にはフォトイ
ンタラプタ３１２は、その間を通過したスリット３１１
の数（パルス）は検知出来るが、その通過する方向（パ
ルスの増減）は解からない。例えばシャッタを開方向に
通電し、２パルス出力後逆通電を始めても、シャッタの
慣性で未だ開方向に動いて、１パルス出力し、次に閉方
向に駆動を始めて−１パルス出力し、所定の所望の開口
径になった場合と、シャッタを開方向に通電し、２パル
ス出力後、逆通電を始め、シャッタの慣性で未だ開方向
に動いて２パルス出力してしまった場合の判別が出来な
い。つまりシャッタの駆動されている方向が解からない
為絞った状態に保持しておくことが出来ないのである。

【００１５】絞りを絞った状態で保持しておく為にはビ
デオカメラに使用されている様に図３７に示す撮像素子
５１に入射した光量と指令値５２との差を増幅回路５３
で増幅し、その出力でシャッタ羽根３１ａ，３１ｂを駆
動する方式がある。この場合撮像素子５１はその入射す
る光量とその増減方向が検出出来るため、絞りを撮像素
子５１に入射する光量が最適な状態で保持しておく事が
出来る。

【００１６】もちろんスチルカメラにおいては撮像素子
５１を用意する事はスペース、コストの上から出来ない
が同じ様な考え方で図３８に示す様に位置表示部３１０
にシャッタ羽根３１ｂの開方向に伴なって開口の広がる
孔６１が貫通させておくとシャッタ羽根３１ｂの位置に
よりフォトインタラプタ３１２の出力が変化し、その出
力はシャッタ羽根３１ｂの位置及び駆動方向が解かりそ
の出力によりシャッタ羽根３１ｂを保持しておく事が出
来る。つまり、図３８においてシャッタ羽根３１ａ，３
１ｂを開方向に駆動してゆくと、フォトインタラプタ３
１２の出力はそれに伴ない大きくなってゆくが測光値３
１５より定められる絞り値（開口面積）に応じたマイコ
ン３１６の出力よりもフォトインタラプタ３１２出力が
小さいときはその出力差を増幅回路５３で増幅して駆動
回路が駆動手段を駆動してシャッタ羽根３１ａ，３１ｂ
を開放してゆく。そして、フォトインタラプタ３１２の
出力がマイコン３１６に近づいてゆくにつれて駆動手段
のシャッタ羽根３１ａ，３１ｂの開方向駆動力は弱ま
り、フォトインタラプタ３１２の出力がマイコン３１６
の出力と同じになると開方向駆動力は無くなる。ところ
が、シャッタ羽根３１ａ，３１ｂはその慣性力により、
更に開方向に移動する為、フォトインタラプタ３１２の
出力はマイコン出力より大きくなってしまう。すると今
度はその出力差の極性が逆転する為、増幅回路５３を経
て駆動回路３１７は駆動手段を反対方向に駆動してシャ
ッタ羽根を閉方向に駆動する。そして又フォトインタラ
プタ３１２の出力がマイコン３１６の出力より小さくな
ると再びシャッタ羽根３１ａ，３１ｂを開方向に駆動す
る。

【００１７】この様な繰り返しによりシャッタ羽根３１
ａ，３１ｂは次第にマイコン３１６出力に定める所定の
絞り値に安定してゆく。そして所定の露光時間経過後マ
イコンの出力が小さくなるとフォトインタラプタ３１２
の出力が小さくなる様に（つまりシャッタ羽根が閉じる
様に）シャッタ羽根が閉方向に駆動されシャッタは閉じ
る。

【００１８】ここで例えば図３０の様にシャッタ羽根３
１ａ，３１ｂを駆動しようとすればマイコン３１６の出
力は図３３の様に出力小で長時間出力し、又、図２９の
様に駆動する場合は図３２の様に出力大で、又、図２８
の様に駆動する場合は図３１の様に出力小で短時間出力
すればよく、マイコンの出力の大きさと出力時間により
羽根の駆動法を自在にコントロール出来る。

【００１９】ここでマイコン自体の出力（マイコン内出
力）は２値化した値しか出力出来ない為、図３１，３
２，３３及び図３４，３５，３６の様に出力間隔δｔを
変化させ、公知の平滑回路を通す事で、図３１，３２，
３３の出力を作り出しても、又、マイコン内の数値デー
タをＤ／Ａコンバータでアナログ出力に変換して図３
１，３２，３３の出力を作り出しても良い。

【００２０】そして図３７及び図３８の様に駆動量を検
出し、その値と目標値の差を少なくしてゆく様に自動的
に駆動してゆく手法を自動制御法と云い、この様な手法
は様々な分野において使用されている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のシャッタ
装置には次のような欠点や問題点があった。

【００２２】（ｉ）フォトインタラプタ３１２の感度出
力には個体差が有り、例えば図３７において今迄シャッ
タ全閉の時のフォトインタラプタ出力がＶ₁ 、全開の出
力がＶ₂ 、その差がＶ₃ だとするとき、フォトインタラ
プタを取り換えて、全閉でＶ₁ ’、全開でＶ₂ 、差がＶ
₃ ’となったとすると、Ｖ₁ とＶ₁ ’、Ｖ₂ とＶ₂ ’、
Ｖ₃ とＶ₃ ’はあまり一致しない。又、各々Ｖ₁ ，Ｖ
₂ ，Ｖ₃ も温度、経時的にかなり変化する。その為、フ
ォトインタラプタ出力を目標値になる様に制御しても、
実際の開口面積は個体差、温度、経時的に変化してしま
い、正しい開口径が得られないと云う欠点があった。

【００２３】（ｉｉ）また、（ｉ）の理由の故に、絞り
込みスローシャッタモード時（被写体も背景もピントが
合う様に、絞りを絞り、長秒時露光を行う場合）は云う
迄もなく、従来の様なシャッタ動作（図２６，２７で述
べたシャッタ動作）においても開口量が精度良く制御さ
れず、フィルムへの露光が“オーバー”或るいは“アン
ダー”になってしまうと云う事が生じてしまう。

【００２４】従って、本発明の目的は、従来装置の欠点
を除き、また、問題点を解決できる、改良されたシャッ
タ装置を有するカメラを提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、シャッタの開口量をデジタル的に検出する第１の開
口量検出手段と、前記シャッタの開口量をアナログ的に
検出する第２の開口量検出手段と、前記第１の開口量検
出手段による検出結果および前記第２の開口量検出手段
による検出結果の少なくともどちらか一方を用いて、前
記シャッタの開口量を制御する制御手段とを有すること
を特徴とするものである。請求項２に記載した発明は、
請求項１の記載において、前記第１の開口量検出手段
は、前記シャッタの開口量を変化させるために移動する
移動部材の移動に応じて発生する複数の出力パルスをカ
ウントすることにより、前記シャッタの開口量をデジタ
ル的に検出することを特徴とするものである。請求項３
に記載した発明は、請求項１の記載において、前記第２
の開口量検出手段は、前記シャッタが全開のときの前記
第２の開口量検出手段による検出結果とシャッタが全閉
のときの前記第２の開口量検出手段による検出結果との
差分を利用して、前記シャッタの開口量をアナログ的に
検出することを特徴とするものである。請求項４に記載
した発明は、シャッタの開口量をデジタル的に検出する
第１の開口量検出手段と、シャッタの開口量をアナログ
的に検出する第２の開口量検出手段と、前記第１の開口
量検出手段の出力に基づいて前記第２の開口量検出手段
の較正を行う較正手段と、前記較正手段によって較正さ
れた前記第２の開口量検出手段による検出結果に基づい
て、前記シャッタの開口量を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とするものである。請求項５に記載した発
明は、請求項４の記載において、前記較正手段は、前記
第１の開口量検出手段により検出した所定のシャッタ開
口量を前記第２の開口量検出手段による検出結果とする
ことで、前記第２の開口量検出手段の較正を行うことを
特徴とするものである。請求項６に記載した発明は、請
求項４の記載において、前記較正手段は、前記第１の開
口量検出手段により検出したシャッタが全閉のときに、
前記第２の開口量検出手段による検出結果が全閉を示す
値となるように前記第２の開口量検出手段を較正するよ
うにしたものである。請求項７に記載した発明は、シャ
ッタの開口量をデジタル的に検出する第１の開口量検出
手段と、前記シャッタの開口量をアナログ的に検出する
第２の開口量検出手段と、前記第１の開口量検出による
検出結果から前記シャッタの開口量の変化を求め、前記
第２の開口量検出手段による検出結果から前記シャッタ
の開口量の変化方向を求めて、前記シャッタの開口量を
制御する制御手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【実施例】図１〜図２５を参照して本発明によるシャッ
タ装置を有するカメラの実施例を以下に説明する。

【００２９】図１は本発明の第１実施例であり、図２
６，２７及び図３７並びに図３８と同機能を行う部材は
同部番で表わし、説明は省略する。図１が図２６と異な
っているのはアクチュエータ３５が平板コイル１１と基
礎部材１２及び平板コイルに対向する永久磁石１５ａ，
１５ｂ、そして平板コイル１１、基礎部材１２を挟むヨ
ーク１４、ベース３１４（ベース３１４は磁性体でヨー
クを兼ねている）、スペーサ１６ａ，１６ｂで構成さ
れ、基礎部材１２から突出部１２ａが設けられ、第２の
フォトインタラプタ１３（フォトインタラプタ３１２を
第１のフォトインタラプタと称する事による）の間に入
っている点にある。

【００３０】基礎部材１２から突出軸３２ａ，３３ａが
シャッタ３１ａの孔３２ｃ，３３ｃに嵌入しており、平
板コイル１１に通電することで基礎部材１２は突出軸３
２のまわりに回転し、シャッタ３１ａ，３１ｂを開閉す
る。（シャッタ３１ｂの長孔３３ｃも突出軸３３ａに嵌
入している）。そして基礎部材１２の回転に伴ない突出
部１２ａは第２のフォトインタラプタ１３の遮光量を調
節し、シャッタ全開の時には突出部１２ａは第２のフォ
トインタラプタ１３の間に入らず、第２のフォトインタ
ラプタ１３の投、受光間の遮光は行わず、シャッタ全閉
の時はフォトインタラプタ１３の間に突出部が完全に入
り込み、投受光間を完全に遮光する。シャッタがその中
間位置（絞り込み状態）にあるときは突出部１２ａはフ
ォトインタラプタの間に半分程度入り込み、投、受光間
を中間的に遮光する構成になっている。尚、フォトイン
タラプタ１３はヨーク１４のネジ穴１４ａにネジ止めさ
れている。そのため第２のフォトインタラプタ１３とア
クチュエータ３５で図３８と同様な自動制御が可能であ
り、第２のフォトインタラプタ１３の出力をマイコン３
１６に取り込み、目標値と比較して、アクチュエータの
駆動方向を決める事ができる。

【００３１】このことをより詳しく説明する。第２のフ
ォトインタラプタ１３は、シャッタの開口に応じた出力
を行ない、シャッタ全開で出力最大、シャッタ全閉で出
力ゼロ、絞り込み状態で中間出力をする。そしてその出
力の大小でアナログ的にシャッタ開口量を検出してい
る。第２のフォトインタラプタ１３の出力は図２に示す
様にマイコン３１６内で、アナログ−デジタル変換（以
下Ａ／Ｄ変換）１７され、数値データとされ、例えば第
２のフォトインタラプタ１３の出力がゼロの時は、数値
０、出力最大では数値２０４８、と変換される。一方、
測光値３１８に応じて目標値１９が設定され、例えば絞
り込み状態の第２のフォトインタラプタ１３の出力に相
当する出力（数値１０２４）が目標値１９より出力し、
Ａ／Ｄ変換値１７と差動部１８で差を求め、補償回路１
１０（後述する）を通し、ＰＷＭ１１１で駆動のデュー
ティを決定し、駆動回路３１７へ送る。ここでＰＷＭ１
１１は、目標値１９とＡ／Ｄ変換１７の出力の差がゼロ
のときは０：１０のデューティを出力し、駆動回路のオ
ンの割合がゼロ、として駆動を行わず、差が大きくなる
につれて例えば５：５、７：３と云う様に駆動回路のオ
ンの割合を増し（例えば１ｍｓｅｃの間に０．７ｍｓｅ
ｃをオンし、０．３ｍｓｅｃを通電しない）駆動力を大
きくしてゆく。そして、又、目標値１９出力とＡ／Ｄ変
換１７出力の差が逆転した場合は上記と同様に差が大き
くなるにつれて駆動の割合を増すが、その通電方向が逆
になる様に設定されている。

【００３２】そのため、はじめにシャッタが全閉で第２
のフォトインタラプタ１３出力がゼロのとき、目標値が
１０２４に対し、Ａ／Ｄ変換１７が０の為、極めてその
差が大きく、駆動回路３１７をほぼフル通電でシャッタ
を開方向に駆動し、差が小さくなるにつれて、駆動力を
弱めてゆく、Ａ／Ｄ変換出力が１０２４以上になったと
き（シャッタの慣性力の為、行き過ぎて目標絞り以上に
なった時）その差に応じて平板コイル１１に逆通電を行
ないＡ／Ｄ変換出力１７が目標値１０２４になる様に自
動制御される。

【００３３】図３は以上のフローを示し、レリーズボタ
ンを押し込む事でスタートし、Ｉで第２のフォトインタ
ラプタ１３の出力Ｖ_n を取り込み、IIでＡ／Ｄ変換を行
ない、Ｖ_n に応じてＡ_n を求める。III でそのときの目
標値Ｂ_n を取り込み、IVでＡ_n とＢ_n の差を求め、Ｃ倍
に増幅した値Ｄ_n を求める。Ｖは、補償回路２０に対応
する部分で、自動制御の安定度を高める役割を持つ位相
補償フィルタ部で、Ｄ_n とＤ_n-1 ，Ｄ_n-2 （前回、前々
回のループで取り込んだ値）とＥ_n-1 ，Ｅ_n-2（同）に
係数を乗じ加減してＥ_n を求める公知のデジタルフィル
タによる位相補償部である。VIはＥ_n の出力に応じて駆
動の割合を決定するＰＷＭ２１部で、その動作は前述の
通りである。VIIでその割合に応じてアクチュエータ３
５を駆動し、VIIIで目標値出力が所望時間ゼロを出力し
たところで終了し、それ迄はＩに戻る構成になってい
る。

【００３４】図１に戻って第１のフォトインタラプタ３
１２は位置表示部３１０に設けられたスリット３１１の
通過に伴なってパルス出力を行ない、シャッタ羽根３１
ａの開口量を検出し、それによってアクチュエータ３５
を制御するのは図２６の例と同様である。つまり、図１
においては第１のフォトインタラプタ３１２によるアク
チュエータ３５の制御（第１の制御モード）と、第２の
フォトインタラプタ１３によるアクチュエータ３５の自
動制御（第２の制御モード）の２つの制御モードをもっ
ていることになる。

【００３５】そして通常は第１の制御モードによりシャ
ッタを駆動し、主被写体も背景もピントの合った写真
（絞り込み撮影）を欲する場合は、第２の制御モードで
シャッタを駆動する。この制御モードの切換は外部操作
による撮影モード切換１１２により行ない、撮影モード
切換１１２の信号がマイコン３１６に入力されてどちら
の制御モードで駆動するか、マイコンが切換える。

【００３６】以上の様な構成において、通常多く使用さ
れる第１の制御モード時には、シャッタの開口量に応じ
て設けられたスリット３１１による第１のフォトインタ
ラプタ３１２のパルス出力のカウントによりシャッタ開
口量検出を行なっている為、第１のフォトインタラプタ
３１２の出力変動（個体差、温度、経時）はシャッタの
開口量検出の精度を劣化させない。又、絞り込み撮影時
の第２の制御モード時には、図３０に示した様に、スロ
ーシャッタのため絞り開口径よりも露出時間の方が露光
精度に関係して来る為、多少の絞り開口径変動は、露出
精度に関係して来ない、つまり、第２の制御モードにお
ける第２のフォトインタラプタ１３は、アナログ的に開
口量を検出している為、第２のフォトインタラプタ１３
の出力変動はシャッタ開口量検出誤差となり、絞り開口
径の精度を劣化させるものの、露出時間が安定していれ
ば露光精度にさほど影響を与えないことになる。

【００３７】ここで露出時間は図３における目標値Ｂ_n
の設定時間、（例えば、１／８間目標値を１０２４に設
定しておく）で決まり、その設定はマイコン３１６で管
理されるため、十分精度良く設定出来る。よって図１の
構成の様に第１、第２のフォトインタラプタを用い、第
１、第２の制御モードにてシャッタを駆動する場合、通
常撮影も絞り込み撮影も行え、且つそれらによる露光精
度も高くすることが出来る。

【００３８】一眼レフレックスのカメラは撮影レンズを
通した光（被写体撮像）をミラーによってファインダー
に導く光路とフィルム面へ導く光路に分けている。その
ため、フィルム露光される像を、そのまま撮影者が見る
事が出来る為、パララックスが生じない（一般にコンパ
クトカメラにおいては、フィルム面に導かれる光路と、
ファインダーに導かれる光路は、各々撮影光学系と、フ
ァインダ光学系により形成されており、各々の被写体構
図は僅かに異なっており、その誤差は被写体迄の距離が
近くなる程大きくなってくる：パララックス）と云う利
点がある。そしてこの様なミラーを用いて光路を分ける
方式のカメラにおいて本発明のレンズシャッターを使用
する事を考えてみる。

【００３９】図４において本発明のレンズシャッタの後
面（光軸に対し、シャッタよりフィルム面側）にミラー
２１がミラー支持台２２に支持されて設けられておりミ
ラー支持台２２は軸２５まわりに回転可能に軸支されて
おり、反時計回りにバネ２３により付勢されストッパ２
６に当接して静定している。ミラー支持台２２はフィル
ム面２４への遮光も兼ねており、シャッタが開いている
時でも、ミラー支持台２２がダウン状態（図４の状態）
であればフィルム面は遮光されている。

【００４０】この様な系においては被写体を狙っている
時には開きバネ２１３により常にシャッタは開いてお
り、被写体影像をシャッタを通し、ミラーを介してファ
インダーで確認出来る構成になっており、撮影時には図
５に示すフローに従がってシャッタが駆動される。図５
においてレリーズボタンを押し切ってこのフローはスタ
ートし、Ｉで今迄開いていたシャッタを閉じてシャッタ
より後面を遮光し、IIでミラー２１をモータ等でアップ
させてミラー支持台２２による遮光を解除し（シャッタ
ーが閉じている為、フィルムは露光されない）、III で
第１或るいは第２の制御モードに従がってシャッタを開
閉して、フィルムへの露光を行ない、VIでミラーをダウ
ンさせて、フィルム面への遮光を行ない、Ｖでシャッタ
を開けてファインダへの光路を確保して完了する。

【００４１】以上の構成の場合Ｉ，Ｖでシャッタを閉、
開している為、それを利用して次の様な動作が可能であ
る。

【００４２】このＩにおけるシャッタ閉のとき、第１、
第２のフォトインタラプタ３１２，１３の出力を利用し
て第２のフォトインタラプタ１３の較正が可能になる。

【００４３】図６はこのフローを示しており、図６にお
いてＩ_a ，Ｉ_b ，Ｉ_c のフローが図５のＩに相当する。
図６においてレリーズボタンを押し切ってこのフローは
スタートして、IIで通常撮影（第１の制御モード）か絞
り込み撮影（第２の制御モード）かを撮影モード切換１
１２で判断し、第１の制御モード時はII_b でミラーアッ
プしてIII_bでシャッタ開閉（図２７のＩ→VII のフロ
ー）しVIでミラーダウンしてＶでシャッタ開して終了
し、（i)で第２の制御モード時は（ii）で測光値３１８
に応じた絞り込み絞り値を決定し、それに対応するスリ
ット３１１のカウント数ｎを入力する。次にＩ_a でシャ
ッタ閉動作をはじめ、Ｉ_b で第１のフォトインタラプタ
３１２がｎパルス出力するとＩ_c に進み、その時の第２
のフォトインタラプタ１３出力を目標値Ｂ_n に設定す
る。次にII_a でミラーアップしてIII_aでシャッタ開閉
（図３のＩ→VIIIのフロー）しVIでミラーダウンしてＶ
でシャッタ閉じて終了する。

【００４４】以上の構成にしておくと撮影毎にそれに前
もって、第２のフォトインタラプタ１３の較正を行って
いる事になる。つまり、第２のフォトインタラプタ１３
の出力は個体差、温度、湿度、経時的に変化する為、較
正なしで目標値Ｂ_n に対応する第２のフォトインタラプ
タ出力を定めてしまうと、その出力変動により絞り径が
変化（個体差、温湿度、経時的）してしまう。この変化
はさほど大きくなく、絞り込み時は絞り径よりも露光時
間の方が全体の露出誤差にウェイトを大きく示めるとは
云うものの、図４の構成にすれば、その絞り径の変動す
らも無くなり（毎回較正する為）より精度の高い露出が
可能になる。

【００４５】これは、個体差、温湿度、経時的に開口量
検出出力変動の無いパルスエンコーダ式の第１のフォト
インタラプタ３１２の出力を基に撮影毎直前に、絞り径
に対応する第２のフォトインタラプタ１３の出力を決定
しているからであり、この様な決定の方式は第２のフォ
トインタラプタ１３出力を毎回較正していることに他な
らない。

【００４６】以上の様に図４の例においては絞り込み撮
影時の露出精度を更に高めることが可能になった。

【００４７】以上の例では絞り込み撮影時の所望絞りが
丁度、第１のフォトインタラプタ３１２出力のあるパル
ス（例えば図４のスリット３１１ａ）にある場合である
が、所望絞りに対応するスリットが無い場合については
（例えば所望絞りがスリット３１１ａとスリット３１１
ｂの間にある時）は、近い方のスリット出力時の第２の
フォトインタラプタ１３出力を目標値Ｂ_n にすることに
なる。

【００４８】ここで上記問題に対処する別の例として所
望絞りがスリット３１１ａと３１１ｂの間にある場合、
それに忠実に第２のフォトインタラプタ１３出力を目標
値Ｂ_n にする事を考えてみる。

【００４９】図７はその為のフローであり、図６と異な
るのは(i) 及びＩ_b'→Ｉ_e の部分であり、（ii) ’で
は、所望絞り直前（所望絞り径より僅かに大径）時のス
リット３１１ａのカウントパルスｎが入力され（次のス
リットカウントｎ＋１では、所望絞り径より僅かに小径
になる）、更に次のカウントパルスｎ＋１との間を分割
する係数Ａ，Ｂも入力される（所望絞りはカウントパル
スｎとｎ＋１の間をＡとＢで分割した所にある）。そし
てＩ_b'でｎパルス出力するとＩ_c'でそのときの第２のフ
ォトインタラプタ１３出力Ｖ_n を記憶し、Ｉ_b"でｎ＋１
パルス出力したときも、Ｉ_c"で第２のフォトインタラプ
タ１３出力Ｖ_n+1 を記憶する。そしてＩ_dで所望絞りに
対応する第２のフォトインタラプタ１３出力Ｖ_D を、Ｖ
_n ，Ｖ_n+1 をＡ，Ｂで分割して求める。

【００５０】

【数１】

【００５１】でＶ_D を目標値Ｂ_n にする。

【００５２】以上の様な構成にしておくと、第２の制御
モードではスリット３１１の間隔よりも細かく絞り径が
制御出来るため、より精度の高い露出が可能になる。

【００５３】図４の様にミラー支持枠２２がフィルム面
２４を遮光している為、シャッタがフィルム遮光に関係
無く開閉出来、故に露光毎に、その直前に第２のフォト
インタラプタ１３を較正出来る構成においては第２のフ
ォトインタラプタ１３の出力変動の露出への影響が無く
なるが、フィルム面２４の遮光はミラー支持枠２２に限
られたものでは無く、図８の様な遮光板２７によって行
なっても良い。（撮影者は被写体を不図示の外部ファイ
ンダーで認識している）図８において遮光板２７でフィルム面２５の遮光を行な
っているのは被写体からの光束をミラー２９で反射させ
て、自動焦点用の素子２１２に導いている為であり、自
動焦点調節が終了する迄はシャッタ開状態、遮光板２７
はフィルム面２５の遮光を行なっており、その後、ミラ
ー２９がアーム２１０より軸２１１まわりに回転して光
束から退避し、シャッタが閉じ遮光板２７の遮光幕２８
が退避してシャッタ開閉して露光を行なう構成になって
いる。そしてこの様な構成の時は露光前にシャッタが閉
じる動作の時に第２のフォトインタラプタ１３の較正を
行えばよい。

【００５４】又、第２のフォトインタラプタ１３の較正
は上記に述べた様に第１のフォトインタラプタ３１２の
出力を基に行わないで、第２のフォトインタラプタ１３
の出力の最大値（シャッタ開放時出力）を求め、それを
分割して、所望絞り時に対応する第２のフォトインタラ
プタ１３出力を算出し、目標値Ｂ_nとしても良く、この
場合、較正時に、第１のフォトインタラプタ３１２を必
要としない分消電力化が出来る。

【００５５】図９は較正のフローを示しており、レリー
ズスイッチ押込みでスタートし、これより前迄に自動焦
点調節は終了している。図９が図７と異なるのは、ミラ
ーアップ、ダウンが、ミラー、遮光幕の退避、侵入にな
っている点と（ii）’〜Ｉ_dの較正のメカニズムであ
り、図９で（ii）’で所望絞りの、全開放時に対する比
率（（ii）’では全開放をＡ：Ｂに分割した絞り径）が
測光値に応じて入力され、（III)で第２のフォトインタ
ラプタ１３の出力Ｖ_n が入力される（このとき、シャッ
タは開放されている為、フォトインタラプタ投、受光間
は遮光されておらず最大出力をする。）。（iv）でシャ
ッタ全開時のフォトインタラプタ１３の出力をＡ：Ｂに
分割して目標値Ｂ_n にする。

【００５６】

【数２】

【００５７】そして図７と同様に一連の動作で露光を行
なう構成になっている。尚今迄の例ではシャッタ全開時
に第２のフォトインタラプタ１３が最大出力をする構成
であるが、シャッタ全閉時に第２のフォトインタラプタ
１３が最大出力をする構成（シャッタ全開時に第２のフ
ォトインタラプタ１３の投受光開が遮光される）とする
と、図１で示した構成においても第２のフォトインタラ
プタ１３の較正は可能である。

【００５８】図１０はそのフローを示しており、（iii)
で第２のフォトインタラプタ出力Ｖ_n が入力されるが、
このときシャッタは全閉の為、Ｖ_n は最大出力であり、
この出力をＶ）で分割して目標値として第２の制御モー
ドにてシャッタ開閉を行えば良い。

【００５９】再び図８に戻って、図８においては第２の
フォトインタラプタ１３の最大出力を分割して所望絞り
値に対応する出力を求める事で較正を行っているがこれ
は、第２のフォトインタラプタ１３の出力がシャッタ全
開で最大出力、シャッタ全閉で出力ゼロであることを前
提にしているから可能なのである。ところがシャッタ全
閉におけるフォトインタラプタ１３の出力はゼロである
とは限らず、ＤＣオフセット電圧を含んでいることがあ
り、この場合最大出力を分割して所望絞り値に対応する
出力を求めてもその誤差が重畳してしまう。その事を具
体的に説明する。例えば最大出力がＶ_max であったとき
に

【００６０】

【数３】

【００６１】で所望絞り値に対応する出力を得たとす
る。

【００６２】シャッタ全閉の時の出力がゼロならば所望
絞り値に対応する出力は正しいが、シャッタ全閉の時に
出力Ｖ_min （ＤＣオフセット分）があった場合、本当の
最大出力はＶ_max −Ｖ_min である為、

【００６３】

【数４】

【００６４】では所望絞りに対応する出力にならない。
故に正しい出力を求める場合には第２のフォトインタラ
プタ１３の最小出力Ｖ_min も求めて最大出力Ｖ_max から
差し引いてから分割する必要がある。

【００６５】図１１はそのフローを示しており、図９の
フローと異なるのは、(iii) でシャッタ全開時の第２の
フォトインタラプタ１３出力（最大出力）を求めた後、
Ｉ_aでシャッタを閉じ、Ｉ_a'でタイマ、或いは第１のフ
ォトインタラプタにより、シャッタ全閉状態にした後、
(iii）’でシャッタ全閉時の第２のフォトインタラプタ
１３の出力（最小出力）を求め、（iv）’で最大出力と
最小出力の差を求め、それを分割して目標値Ｂ_n として
いる点にある。

【００６６】以上の方法によると第２のフォトインタラ
プタ１３出力にＤＣオフセットが生じていても誤差なく
所望絞り値に対応する第２のフォトインタラプタ１３出
力を求めることが出来、較正の精度を高めることが出来
る。

【００６７】以上、図１〜図１１の例において第１、第
２の開口量検出手段として第１、第２のフォトインタラ
プタを用いて説明したが、これに限られるものではな
く、ホール素子等の磁電変換素子やうず電流を用いたセ
ンサ等他のセンサでも代用出来ることは云う迄もなく、
大切なのは、パルスエンコーダ式にデジタルに開口量を
検出する手段と、アナログ的に開口量を検出する手段の
２つを同時にシャッタに設けた事である。例えばホール
素子等を用いた場合では位置検出部３１０にスリット３
１１の換わりにスリット状に着磁しておき、又、基礎部
材１２の突出部１２ａに高透磁部材或いは磁性体を貼り
付け、共にホール素子と対向させておけばよい。図４に
おいてはミラー遮光において、第１のフォトインタラプ
タ３１２を用いて第２のフォトインタラプタ１３を較正
しており、図８においては遮光板を用いて第２のフォト
インタラプタ１３のみで較正を行っているが、ミラー遮
光において第２のフォトインタラプタ１３のみで較正し
ても、又、遮光板、遮光時に第１のフォトインタラプタ
３１２を用いて第２のフォトインタラプタ１３を較正し
てもよい。

【００６８】以上説明したように、本実施例によればパ
ルスエンコーダ式にデジタルに開口量を検出する手段
と、アナログ的に開口量を検出する手段をシャッタに備
えることにより、通常撮影も、絞り込み撮影も、開口量
検出手段の出力変動に依らず精度良く露光が行なえる様
になった。

【００６９】図１２は本発明の第２実施例であり、図２
６，２７と同機能を行う部材は同部番で表わし、説明は
省略する。図１２が図２６と異なっているのはアクチュ
エータ３５が平板コイル１１と基礎部材１２及び平板コ
イルに対向する永久磁石１５ａ，１５ｂ、そして平板コ
イル１１、基礎部材１２を挟むヨーク１４、ベース３１
４（ベース３１４は磁性体でヨークを兼ねている）。ス
ペーサ１６ａ，１６ｂで構成され、基礎部材１２から突
出部１２ａが設けられ、第２のフォトインタラプタ１３
（フォトインタラプタ３１２を第１のフォトインタラプ
タと称する事にする）の間に入っている点にある。

【００７０】基礎部材１２から突出軸３２ａ，３３ａが
シャッタ３１ａの孔３２ｃ，３３ｃに嵌入しており、平
板コイル１１に通電することで基礎部材１２は突出軸３
２のまわりに回転し、シャッタ３１ａ，３１ｂを開閉す
る。（シャッタ３１ｂの長孔３３ｃも突出軸３３ａに嵌
入している）。そして、基礎部材１２の回転に伴ない突
出部１２ａは第２のフォトインタラプタ１３の遮光量を
調節し、シャッタ全開の時には突出部１２ａは第２のフ
ォトインタラプタ１３の間に入らず第２のフォトインタ
ラプタ１３の投、受光間の遮光は行わず、シャッタ全閉
の時は第２のフォトインタラプタ１３の間に突出部１２
ａが完全に入り込み、投受光間を完全に遮光する。シャ
ッタがその中間位置（絞り込み状態）にあるときは突出
部１２ａはフォトインタラプタ１３の間に半分程度入り
込み、投、受光間を中間的に遮光する構成になってい
る。尚、フォトインタラプタ１３はヨーク１４のネジ穴
１４ａにネジ止めされている。そのため第２のフォトイ
ンタラプタ１３とアクチュエータ３５で図３８と同様な
自動制御が可能であり、第２のフォトインタラプタ１３
の出力をマイコン３１６に取り込み、目標値と比較し
て、アクチュエータの駆動方向を決める事ができる。

【００７１】このことをより詳しく説明する。第２のフ
ォトインタラプタ１３は、シャッタの開口に応じた出力
を行ない、シャッタ全開で出力最大、シャッタ全閉で出
力ゼロ、絞り込み状態で中間出力をする。そしてその出
力の大小でアナログ的にシャッタ開口量を検出してい
る。第２のフォトインタラプタ１３の出力は図１３に示
す様にマイコン３１６内で、アナログ−デジタル変換
（以下Ａ／Ｄ変換）１７され、数値データとされ、例え
ば第２のフォトインタラプタ１３の出力ゼロの時は、数
値０、出力最大では数値２０４８と変換される。一方、
測光値３１８に応じて目標値１９が設定され、例えば絞
り込み状態の第２のフォトインタラプタ１３の出力に相
当する出力（数値１０２４）が目標値１９より出力し、
Ａ／Ｄ変換値１７と差動部１８で差を求め、補償回路１
１０（後述する）を通し、ＰＷＭ１１１で駆動のデュー
ティを決定し駆動回路３１７へ送る。ここでＰＷＭ１１
１は、目標値１９出力とＡ／Ｄ変換１７出力の差がゼロ
のときは０：１０のデューティを出力し、駆動回路のオ
ンの割合がゼロ、として駆動を行わず、差が大きくなる
につれて例えば５：５、７：３と云う様に駆動回路のオ
ンの割合を増し（例えば１ｍｓｅｃの間に０．７ｍｓｅ
ｃをオンし、０．３ｍｓｅｃを通電しない）駆動力を大
きくしてゆく。そして、又、目標値１９出力とＡ／Ｄ変
換１７出力の差が逆転した場合は上記と同様に差が大き
くなるにつれて駆動の割合を増すが、その通電方向が逆
になる様に設定されている。

【００７２】そのため、はじめにシャッタが全閉で第２
のフォトインタラプタ１３出力がゼロのとき、目標値が
１０２４に対し、Ａ／Ｄ変換１７が０の為、極めてその
差が大きく、駆動回路３１７をほぼフル通電でシャッタ
を開方向に駆動し、差が小さくなるにつれて、駆動力を
弱めてゆく。Ａ／Ｄ変換出力が１０２４以上になったと
き（シャッタの慣性力の為、行き過ぎて目標絞り以上に
なった時）その差に応じて平板コイル１１に逆通電を行
ないＡ／Ｄ変換出力が目標値１０２４になる様に自動制
御される。

【００７３】図１４は以上のフローを示し、レリーズボ
タンを押し込む事でスタートし、Ｉで第２のフォトイン
タラプタ１３の出力Ｖ_n を取り込み、IIでＡ／Ｄ変換を
行ないＶ_n に応じてＡ_n を求める。III でそのときの目
標値Ｂ_n を取り込み、IVでＡ_n とＢ_n の差を求めＣ倍に
増幅した値Ｄ_n を求める。Ｖは、補償回路２０に対応す
る部分で、自動制御の安定度を高める役割を持つ位相補
償フィルタ部でＤ_n とＤ_n-1 ，Ｄ_n-2 （前回、前々回の
ループで取り込んだ値）と、Ｅ_n-1 ，Ｅ_n-2 （同）に係
数を乗じ加減して、Ｅ_n を求める。公知のデジタルフィ
ルタによる位相補償部である。VIはＥ_n の出力に応じて
駆動の割合を決定するＰＷＭ２１部で、その動作は前述
の通りである。VII でその割合に応じてアクチュエータ
３５を駆動し、VIIIで目標値出力が所望時間ゼロを出力
したところで終了し、それ迄はＩに戻る構成になってい
る。

【００７４】図１２に戻って第１のフォトインタラプタ
３１２は位置表示部３１０に設けられたスリット３１１
の通過に伴なってパルス出力を行ない、シャッタ羽根３
１ａの開口量を検出し、それによってアクチュエータ３
５を制御するのは図２６の例と同様である。つまり、図
１２においては第１のフォトインタラプタ３１２による
アクチュエータ３５の制御（第１の制御モード）と、第
２のフォトインタラプタ１３によるアクチュエータ３５
の自動制御（第２の制御モード）の２つの制御モードを
もっていることになる。

【００７５】そして通常は第１の制御モードによりシャ
ッタを駆動し、主被写体も背景もピントの合った写真
（絞り込み撮影）を欲する場合は第２の制御モードでシ
ャッタを駆動する。この制御モードの切換は外部操作に
よる撮影モード切換１１２により行ない、撮影モード切
換１１２の信号がマイコン３１６に入力されて、どちら
の制御モードで駆動するかマイコンが切換える。

【００７６】以上の様な構成において通常多く使用され
る第１の制御モード時にはシャッタの開口量に応じて設
けられたスリット３１１による第１のフォトインタラプ
タ３１２のパルス出力のカウントにより、シャッタ開口
量検出を行なっている為第１のフォトインタラプタ３１
２の出力変動（個体差、温湿度、経時）はシャッタ開口
量検出の精度を劣化させない。

【００７７】絞り込み撮影の第２の制御モード時には、
第２のフォトインタラプタ１３で制御を行ない、これは
図２６，２７と同様に第２のフォトインタラプタ１３の
出力変動によりその開口精度に微妙な誤差が重畳してく
るが以下に述べる方法で第２のフォトインタラプタ１３
出力を撮影毎に較正して、その誤差を無くしている。第
２の制御モードを使用する時、はじめにレリーズボタン
押切りで第１の制御モードにてシャッタを開かせて所望
絞り値に対応するスリット３１１の位置に来た時（第１
のフォトインタラプタ３１２のパルスカウント数で検
出）に、その時の第２のフォトインタラプタ１３の出力
Ｖ_n を目標値Ｂ_n にして、第２の制御モードに移る構成
にすると上述の第２のフォトインタラプタ１３の出力変
動（個体差、温湿時、経時）は較正されることになる。
この様な構成なしで、あらかじめ所望絞り値に対応する
第２のフォトインタラプタ１３出力Ｖ_n'を目標値Ｂ_n'に
すると、このＶ_n'は個体差、温湿時、経時的に変動する
為決められた目標値Ｂ_n'に対しＶ_n'の値が一致しなくな
って来る。例えば温度により所望絞り時の第２のフォト
インタラプタ１３出力がＶ_n"になったとする（Ｖ_n"＞Ｖ
_n ）このとき、第２のフォトインタラプタ出力が目標値
Ｂ_n （第２のフォトインタラプタ出力Ｖ_n'）になる様に
第２の制御モードにて制御すると、第２のフォトインタ
ラプタ出力がＶ_n'になったところでシャッタを保持し続
けることになり、実際の所望絞り（第２のフォトインタ
ラプタ１３出力Ｖ_n"）よりも開口径が小さくなってしま
う事になる。しかしながら撮影毎に第１のフォトインタ
ラプタ３１２出力を利用して所望絞りに対応するスリッ
ト３１１のパルスに対応して目標値を書き換えれば、上
記の場合目標値Ｂ_n'は第２のフォトインタラプタ出力Ｖ
_n'からＶ_n"に書き換わり、開口径は精度良く保たれる。

【００７８】図１５はそのフローを示しており、レリー
ズ押し切りでこのフローはスタートし、(i) で撮影モー
ド切換１１２により、このフローは分かれ、通常撮影時
は（vi) ’でシャッタ開閉（そのフローは図１３のＩ→
VII と同様）して終了し、絞り込み撮影（第２の制御モ
ード）選択時には、測光値３１８より決定される所望絞
り或いは撮影者が任意に選んだ絞り値に対応するスリッ
ト迄のカウント数ｎ（シャッタ全閉から所望絞りになる
迄の通過スリット数）が（ii）で入力され、第１の制御
モード（iii)にて第１のフォトインタラプタ出力がｎパ
ルスカウントする迄シャッタを開方向に駆動し、（iv）
でｎパルス出力すると（ｖ）でそのときの第２のフォト
インタラプタ１３出力Ｖ_n を目標値Ｂ_n にして（Vi）’
で第２の制御モードにて第２のフォトインタラプタ１３
出力が目標値Ｂ_n を維持する様に自動制御し、目標値Ｂ
_n は所定露光時間終了後ゼロにされて、それに応じてシ
ャッタは第２のフォトインタラプタ１３出力がゼロにな
る様に（つまりシャッタ全閉）駆動され、終了する。
尚、（iii)でシャッタを開にする時に第１の制御モード
にて行っているが、これに限らずコイル１１に単に通電
して開放してもよい。この場合でもｎパルス出力後は第
２の制御モードに移る為、開放になってしまうことはな
い。しかしながらシャッタ羽根自身の慣性によりｎパル
ス出力後も行き過ぎてしまうため、その行き過ぎを少な
くする為にコイル１１への通電は小電流で行ないゆっく
り開放させる様にする。この場合、シャッタ羽根がゆっ
くり開放させる様にする。この場合、シャッタ羽根がゆ
っくり開く分に露光誤差が生ずるが、絞り込み撮影時は
長秒時露光の為、このシャッタ開放迄の時間は大誤差に
ならず、又、あらかじめこのシャッタ開放迄の時間を知
っておき、その分、シャッタ開保持の時間（露光時間）
を調節すれば、その誤差は無くなる。

【００７９】（iii)のシャッタ開動作については又、第
１の制御モードで行ない、更に、通常撮影時の第１の制
御モードよりも少ない電流をコイル１１に通電してやれ
ば、同様に慣性による行き過ぎは少なく、又、ｎパルス
出力後は開方向にブレーキ（閉方向通電）がかかる為、
より行き過ぎが少なく出来る。その他にも、（iii)でシ
ャッタ開以上の例では絞り込み撮影時の所望絞りが丁
度、第１のフォトインタラプタ３１２出力のあるパルス
（例えば図１２のスリット３１１ａ）にある場合である
が所望絞りに対応するスリットが無い場合については
（例えば所望絞りがスリット３１１ａとスリット３１１
ｂの間にある時）は、近い方のスリット出力時の第２の
フォトインタラプタ１３出力を目標値Ｂ_n にすることに
なる。

【００８０】ここで上記問題に対処する別の例として所
望絞りがスリット３１１ａと３１１ｂの間にある場合、
それに忠実に第２のフォトインタラプタ１３出力を目標
値Ｂ_n にする事を考えてみる。

【００８１】図１６はその為のフローであり、図１５と
異なるのは（ii）’及び（iv）→（iv）"'の部分であ
り、（ii）’では所望絞り直前（所望絞り径より僅かに
大径）時のスリット３１１ａのカウントパルスｎが入力
され（次のスリットカウントｎ＋１では所望絞り径より
僅かに小径になる）、更に次のカウントパルスｎ＋１と
の間を分割する係数Ａ，Ｂも入力される。（所望絞りは
カウントパルスｎとｎ＋１の間をＡとＢで分割した所に
ある）。そして（iv）でｎパルス出力すると、（iv）’
でそのときの第２のフォトインタラプタ１３出力Ｖ_n を
記憶し、（iv）”でｎ＋１パルス出力したときも（ｖ）
で第２のフォトインタラプタ１３出力Ｖ_n+1 を記憶す
る。そして（iv）""で所望絞りに対応する第２のフォト
インタラプタ１３出力Ｖ_D を、Ｖ_n ，Ｖ_n+1 をＡ，Ｂで
分割して求める

【００８２】

【数５】

【００８３】でＶ_D を目標値Ｂ_n にする。

【００８４】以上の様な構成にしておくと第２の制御モ
ードではスリット３１１の間隔よりも細かく絞り径が制
御出来るため、より精度の高い制御ができる。また、第
２のフォトインタラプタ１３の較正を上記したように第
１のフォトインタラプタ３１２の出力を基に行わない
で、第２のフォトインタラプタ１３の出力の最大値（シ
ャッタ開放時出力）を求めそれを分割して、所望絞り時
に対応する第２のフォトインタラプタ１３の出力を算出
して目標値Ｂ_n としても良く、この場合、較正時に第１
のフォトインタラプタ３１２を必要としないため省電力
化が出来る。

【００８５】図１７は較正のフローを示しており、レリ
ーズスイッチ押込みでスタートする。

【００８６】図１７が図１５と異なるのは（ii）〜
（ｖ）の較正のメカニズムであり、図１７では（ii）で
所望絞りの全開放時に対する比率（（ii）では全開放を
Ａ：Ｂに分割した絞り径）が測光値に応じて入力され、
（iii)で第２のフォトインタラプタ１３の出力Ｖ_n が入
力される。このとき、シャッタは全閉されているため、
第２のフォトインタラプタの投受光間は遮光されておら
ず最大出力をする。（図１７の構成ではこれとは逆の動
作となるが、シャッタ全閉時にフォトインタラプタ１３
の出力が最大となるように設計変更する。）（iv）でシ
ャッタ全開時にフォトインタラプタ１３の出力をＡ：Ｂ
に分割して目標値Ｂ_n

【００８７】

【数６】

【００８８】にする。

【００８９】そして、第２の制御モードにて図１４に示
すＩ→VIIIのフローでシャッタの開閉（露光）を行ない
終了する。つまりこの様な較正を行なった場合、まず、
第１の制御モードにてシャッタを開駆動する必要が無く
なる。もちろん、図１２の構成の様に第２のフォトイン
タラプタ出力がシャッタ開放で最大出力を行なう場合に
は、はじめに第１の制御モードにてシャッタを開放し、
それから第２のフォトインタラプタの最大出力Ｖを求
め、分割して目標値Ｂ_n を求めてから第２の制御モード
にて所望絞り迄シャッタを閉じてもよい。図１８はその
フローを示しており、図１７と異なるのは（ii）’で第
１の制御モードでシャッタを開放させて（iii),(iv) で
そのときの第２のフォトインタラプタ１３の出力Ｖ_n か
ら目標値Ｂ_n を求めて第２の制御モードにてシャッタを
制御している。このような構成にすると一度シャッタを
全開させてしまうが、絞り込み撮影時は露光時間が長い
為に、シャッタが全開している間の短い時間の露出誤差
はさほど問題にならない。

【００９０】再び図１７に戻って、図１７においては第
２のフォトインタラプタの最大出力を分割して所望絞り
値に対応する出力を求める事で較正を行っているが、こ
れは第２のフォトインタラプタ１３の出力がシャッタ全
閉で最大出力、シャッタ全開で出力ゼロであることを前
提にしているから可能なのである。ところがシャッタ全
開におけるフォトインタラプタ１３の出力はゼロである
とは限らずＤＣオフセット電圧を含んでいることがあ
り、この場合、最大出力を分割して所望絞り値に対応す
る出力を求めてもその誤差が重畳してしまう。その事を
具体的に説明する。例えば最大出力がＶ_max であったと
きに

【００９１】

【数７】

【００９２】で所望絞り値に対応する出力を得たとす
る。

【００９３】シャッタ全開の時の出力がゼロならば所望
絞り値に対応する出力は正しいが、シャッタ全開の時に
出力Ｖ_min （ＤＣオフセット分）があった場合、本当の
最大出力はＶ_max −Ｖ_min である為、

【００９４】

【図８】

【００９５】では所望絞りに対応する出力にならない。
故に正しい出力を求める場合には第２のフォトインタラ
プタ１３の最小出力Ｖ_min も求めて最大出力Ｖ_max から
差し引いてから分割する必要がある。

【００９６】図１９はそのフローを示しており、図１７
のフローと異なるのは、（iii)でシャッタ全閉時の第２
のフォトインタラプタ１３出力（最大出力）を求めた
後、（ii）’でシャッタを閉じ、（ii）”でタイマ、或
いは第１のフォトインタラプタによりシャッタ全閉状態
にした後（iii)’でシャッタ全開時の第２のフォトイン
タラプタ１３の出力（最小出力）を求め、（iv）’で最
大出力と最小出力の差を求め、それを分割して目標値Ｂ
_n としている点にある。

【００９７】以上の方法によると第２のフォトインタラ
プタ１３の出力にＤＣオフセットが生じていても誤差な
く所望絞り値に対応する第２のフォトインタラプタ１３
の出力を求めることが出来、較正の精度を高めることが
出来る。

【００９８】以上、図１４〜図１９の例において、第
１、第２の開口量検出手段として第１、第２のフォトイ
ンタラプタを用いて説明したが、これに限られるもので
はなく、ホール素子等の磁電変換素子やうず電流を用い
たセンサ等他のセンサでも代用出来ることは言う迄もな
く、大切なのは、パルスエンコーダ式にデジタルに開口
量を検出する手段と、アナログ的に開口量を検出する手
段の２つを同時にシャッタに設け、シャッタ開閉に依る
像面への露光時に第２の開口量検出手段が較正されるこ
とである。例えばホール素子等を用いた場合では位置検
出部３１０にスリット３１１の換わりにスリット状に着
磁しておき、又、基礎部材１２の突出部１２ａに高透磁
部材或いは磁性体を貼り付け、共にホール素子と対向さ
せておけばよい。

【００９９】以上説明したように、本実施例の装置はパ
ルスエンコーダ式デジタルに開口量を検出する手段と、
アナログ的に開口量を検出する手段をシャッタに備え、
シャッタ開閉による像面への露光時にアナログ的に開口
量を検出する手段を較正することで、通常撮影も、絞り
込み撮影も開口量検出手段の出力変動に依らず精度良く
露光が行なえる様になった。

【０１００】図２０は本発明の第３実施例であり、図２
６，２７と同機能を行う部材は同部番で表わし、説明は
省略する。図２０が図２６と異なっているのはアクチュ
エータ３５が平板コイル１１と基礎部材１２及び平板コ
イルに対向する永久磁石１５ａ，１５ｂ、そして平板コ
イル１１、基礎部材１２を挟むヨーク１４、ベース３１
４（ベース３１４は磁性体でヨークを兼ねている）、ス
ペーサ１６ａ，１６ｂで構成され、基礎部材１２から突
出部１２ａが設けられ、第２のフォトインタラプタ１３
の間に入っている点にある。

【０１０１】基礎部材１２から突出軸３２ａ，３３ａが
シャッタ３１ａの孔３２ｃ，３３ｃに嵌入しており、平
板コイル１１に通電することで基礎部材１２は突出軸３
２のまわりに回転し、シャッタ３１ａ，３１ｂを開閉す
る。（シャッタ３１ｂの長孔３３ｃも突出部に嵌入して
いる）、そして基礎部材１２の回転に伴ない突出部１２
ａは第２のフォトインタラプタ１３の遮光量を調節し、
シャッタ全開の時には突出部１２ａは第２のフォトイン
タラプタ１３の間に入らずフォトインタラプタ１３の
投、受光間の遮光は行わず、シャッタ全閉の時はフォト
インタラプタ１３の間に突出部が完全に入り込み、投受
光間を完全に遮光する。シャッタがその中間位置（絞り
込み状態）にあるときは、突出部１２ａはフォトインタ
ラプタ１３の間に半分程度入り込み、投、受光間を中間
的に遮光する構成になっている。尚、フォトインタラプ
タ１３はヨーク１４のネジ穴１４ａにネジ止めされてい
る。そして、第２のフォトインタラプタ１３の出力はマ
イコン３１６に入力され、そこでアナログ−デジタル変
換１７され（以下Ａ／Ｄ変換）数値データとなる。例え
ば第２のフォトインタラプタ１３の出力ゼロの時は数値
ゼロ、出力最大では数値２０４８とされる。この数値デ
ータは公知のデジタルフィルタ技法により微分され開口
量データが開口速度データに変換され、例えば速度ゼロ
ではデータとして１０２４、全速で開方向に開いてゆく
時は２０４８、全速で閉方向に向う時は０出力をする。
マイコンでは第１のフォトインタラプタ３１２のパルス
も入力されており、パルスカウントにより開口量を算出
している。そして上述した従来例の様にシャッタが動い
ている方向を判別出来ない事による誤カウントを防ぐ為
に以下の構成をとっている。

【０１０２】マイコン内の第２のフォトインタラプタの
微分出力Ｖ_n （開口速度）が一定値（例えば１０２４）
以上の場合は開方向にシャッタが動いていると判断して
第１のフォトインタラプタ３１２出力のカウントをパル
ス出力毎に加算してゆく、そしてＶ_n が一定値（例えば
１０２４）未満の場合は第１のフォトインタラプタ３１
２出力のカウントをパルス出力毎に減算してゆく。この
様な構成にしておくと例えばシャッタを開方向に通電
し、２パルス出力後逆通電を始めても、シャッタの慣性
で未だ開方向に動いて、１パルス出力し（合計３パル
ス）、次に閉方向駆動を始めて１パルス出力した場合
は、合計２パルスのカウントとなり、シャッタを開方向
に通電し、２パルス出力後逆通電を始め、シャッタの慣
性で未だ開方向に動いて２パルス出力した場合合計４パ
ルスのカウントとなり、両者の判別が可能になる。つま
り、シャッタの動いている方向が解かる為常にシャッタ
の開口量の絶対値が解かる。そして所望開口絞りに対応
するパルスカウント数ｎ₀ （目標パルスｎ₀ ）と第１、
第２のフォトインタラプタで得られた開口量ｎを比較
し、ｎ₀ ＞ｎの場合はシャッタを開方向に駆動する様に
コイル１１に通電し、ｎ₀ ＜ｎの場合は逆通電する。以
上の構成にしておくと、所望開口絞りにシャッタ羽根を
保持しておくことが可能になる。

【０１０３】図２１はそのフローを示しておりレリーズ
ボタン押し切りでこのフローはスタートし、Ｉで測光値
３１０に応じた確実露出時間がカウントを始め、同時
に、第１、第２のフォトインタラプタが起動を始めIIで
所望絞り値に対応するスリット３１１（例えば３１１
ａ）迄のカウント数ｎ₀ （全閉から所望絞り値に対応す
るスリット３１１ａ迄のスリット数）が入力されIII で
第１のフォトインタラプタを通過したスリット数（はじ
めはゼロ）が入力され、IVで第２のフォトインタラプタ
出力Ｖ_n のＡ／Ｄ変換値Ａ_n が入力され、（Ｖ）でＡ_n
は微分されて開口速度（その極性によりシャッタの動い
ている方向が解かる）そしてVIでその極性を判断してシ
ャッタ開方向に向っているなら（Ｖ_n ≧Ｖ₀ ）スリット
カウントを加算してシャッタ閉方向なら（Ｖ_n ＜Ｖ₀ ）
スリットカウントを減算する。

【０１０４】ここでIII では第１のフォトインタラプタ
パルスｎ_n が更新（前回のカウントｎ_n-1 より変化が無
ければ）VIIIで目標パルスｎ₀ と比較して、目標に達し
ていない時（ｎ_n ＜ｎ₀ ）のとき（はじめはｎ_n がゼロ
の為ｎ_n ＜ｎ₀ ）はIX’でシャッタを開駆動し、Ｘで露
出時間ｔ迄経過していない時はIIに戻る。III で第１の
フォトインタラプタパルスカウントが更新されたとき
（ｎ_n ＝ｎ_n-1 ＋１）はIV→Ｖ→VIへ進み、シャッタの
動いている方向に及じてカウントを加減し開口量を求め
VIIIへ進む、そしてＸで露出時間ｔが経過すると（ｔ≧
ｔ₀ ）XIでシャッタを閉じて終了する。又、VIIIでｎ_n
≧ｎ₀ となった時はIXでシャッタを閉駆動するが、それ
により又、VIIIでｎ_n ＜ｎ₀ となり、シャッタを開駆動
する為、シャッタは所望絞り値近傍で保持される。

【０１０５】図２０，２１の構成では、図２６，２７の
様にアナログ的にシャッタ開口量を検出していない（ス
リットのカウントで行なっている）のでフォトインタラ
プタの出力変動が露光精度を劣化させる事が無い。

【０１０６】図２２は本発明の第４の実施例であり、図
２０の構成とは第２のフォトインタラプタ１３の出力が
微分回路を通して微分され開口速度出力にされた後マイ
コン３１６に入力している点にあり、又、以下に述べる
様に駆動制御方法が図５の例とは異なる。

【０１０７】図２０では開口量が目標パルスｎ₀ になる
迄開或いは閉方向にシャッタを駆動していたが図２２で
は、開口量が目標パルスｎ₀ に近づくにつれて、この
開、閉のシャッタ駆動力を小さくしている。

【０１０８】図２３はそのフローを示しており、図２１
のフローと異なるのはＶ）の微分動作が無くなり（マイ
コン入力前に微分している為：マイコン内で微分を行な
わない分、マイコンのスピードが早く出来る（計算負荷
が減る））。そしてVIII’〜VIII""' で目標パルス迄の
残りパルスを求め、その量に応じてIX〜IX’で駆動力
（コイルに印加する電流量）を調整している点にある。
詳しく説明するとVI，VII 及びVII ’で開口量を求め、
そのパルスｎ_n が目標パルスｎ₀ より大か小かをVIII’
で判別し、大の場合目標絞りより大きく開口している為
VIII"'へ進み、VIII" で目標パルスｎ₀ より１パルス小
さい開口絞りより開口量ｎ_n が大か小か判別し、小の場
合（つまり目標パルスｎ₀ より１パルス分開いている場
合）目標パルスに極めて近いのでIXで小さい駆動力（コ
イルに小電流を流す）で閉方向に駆動し、大の場合はVI
II’へ進み、目標パルスｎ₀ より２パルス小さい開口絞
りより開口量ｎ_n が大か小か判別し、小の場合（つまり
目標パルスｎ₀ より２パルス分開いている場合）IX’で
中程度の駆動で閉方向に駆動し、大の場合、目標パルス
より、かなり大きく開いている為IX”で大きな駆動力で
閉駆動を行なう。又VIII’でｎ_n ＜ｎ₀ の場合目標絞り
より未だ小さく開口している為、同様に目標パルスｎ₀
との偏差を求め、その量に応じて大、中、小の駆動力で
開方向に駆動する。

【０１０９】以上の駆動を行なうと、目標値ｎ₀ に近づ
くにつれて駆動力を弱めることが出来るので、目標値ｎ
₀ に対し開口量ｎ_nが行き過ぎる事（オーバーシュー
ト）が無くなる。

【０１１０】図２４，２５は本発明の第５実施例であ
り、図２０と図２４は同じ図であるがマイコン３１６の
処理が異なっており、そのフローを図２５に示す。図２
１では第２のフォトインタラプタ１３の出力をマイコン
内で微分して開口速度を求め、その結果で開口方向を判
別していた（IV〜VI）が、図２５においてはIVで第２の
フォトインタラプタのＡ／Ｄ値Ａ_n を入力し、VI' で前
の入力値Ａ_n-1 と比較して、Ａ_n ＞Ａ_n-1 ならば開方向
に動いている。Ａ_n ＜Ａ_n-1 ならば閉方向に動いている
と判別してそれに応じて、開口パルスを加減して開口量
を求めて、駆動を制御している。この様な方法にすると
微分演算を行う必要が無くなり、又、微分回路も必要な
くなる。

【０１１１】以上説明したように、本実施例の装置は、
出力パルスをカウントすることでシャッタの開口量を検
出する位置検出手段と、該シャッタの駆動方向を検出す
る駆動方向検出手段を備えることで、温湿度、経時、個
体差に依らず、高精度に露出が行なえ、絞り込み撮影も
高精度に行える様になった。

【０１１２】

【発明の効果】請求項１に係る発明は、シャッタの開口
量をデジタル的に検出する第１の開口量検出手段と、前
記シャッタの開口量をアナログ的に検出する第２の開口
量検出手段と、前記第１の開口量検出手段による検出結
果および前記第２の開口量検出手段による検出結果の少
なくともどちらか一方を用いて、前記シャッタの開口量
を制御する制御手段とを有することにより、多様な露出
制御が可能なシャッタ装置を有するカメラを提供するこ
とができる。請求項２に係る発明は、請求項１の記載に
おいて、前記第１の開口量検出手段は、前記シャッタの
開口量を変化させるために移動する移動部材の移動に応
じて発生する複数の出力パルスをカウントすることによ
り、前記シャッタの開口量をデジタル的に検出すること
ができる。請求項３に係る発明は、請求項１の記載にお
いて、前記第２の開口量検出手段は、前記シャッタが全
開のときの前記第２の開口量検出手段による検出結果と
シャッタが全閉のときの前記第２の開口量検出手段によ
る検出結果との差分を利用して、前記シャッタの開口量
をアナログ的に検出することで、オフセット成分の影響
を受けることができない。請求項４に係る発明は、シャ
ッタの開口量をデジタル的に検出する第１の開口量検出
手段と、シャッタの開口量をアナログ的に検出する第２
の開口量検出手段と、前記第１の開口量検出手段の出力
に基づいて前記第２の開口量検出手段の較正を行う較正
手段と、前記較正手段によって較正された前記第２の開
口量検出手段による検出結果に基づいて、前記シャッタ
の開口量を制御する制御手段とを有することにより、ア
ナログ的にシャッタの開口量を検出する場合にも高精度
な検出が可能となる。請求項５に係る発明は、請求項４
の記載において、前記較正手段は、前記第１の開口量検
出手段により検出した所定のシャッタ開口量を前記第２
の開口量検出手段による検出結果とすることで、前記第
２の開口量検出手段の較正を行うので、第２の開口量検
出手段の精度を低下させない。請求項６に係る発明は、
請求項４の記載において、前記較正手段は、前記第１の
開口量検出手段により検出したシャッタが全閉のとき
に、前記第２の開口量検出手段による検出結果が全閉を
示す値となるように前記第２の開口量検出手段を較正す
るので、第２の開口量検出手段の精度を低下させない。
請求項７に係る発明は、シャッタの開口量をデジタル的
に検出する第１の開口量検出手段と、前記シャッタの開
口量をアナログ的に検出する第２の開口量検出手段と、
前記第１の開口量検出による検出結果から前記シャッタ
の開口量の変化を求め、前記第２の開口量検出手段によ
る検出結果から前記シャッタの開口量の変化方向を求め
て、前記シャッタの開口量を制御する制御手段とを有す
ることにより、多様な露出制御が可能なシャッタ装置を
有するカメラを提供することができる。

【０１１３】

【０１１４】

【０１１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるシャッタ装置の概略
図。

【図２】図１の装置の制御動作を説明する図。

【図３】図１の装置の動作を説明するフローチャート。

【図４】図１のシャッタ装置を一眼レフレックスカメラ
に用いた例を説明する図。

【図５】図４のカメラによる撮影動作を示すフローチャ
ート。

【図６】図４のシヤッタ装置の動作を示すフローチャー
ト。

【図７】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図８】図４のミラー支持枠２２に代えて遮光板２７に
よりフィルム面を遮光する側を説明する図。

【図９】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図１０】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図１１】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第２実施例であるシャッタ装置の概
略図。

【図１３】図１２のシヤッタ装置の制御動作を説明する
図。

【図１４】図１２のシヤッタ装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１５】図１２のシヤッタ装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１６】図１２のシヤッタ装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図１７】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図１８】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図１９】シヤッタ装置の動作を示すフローチャート。

【図２０】本発明の第３実施例であるシャッタ装置の概
略図。

【図２１】図２０のシヤッタ装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２２】本発明の第４実施例であるシャッタ装置の概
略図。

【図２３】図２２のシヤッタ装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２４】本発明の第５実施例であるシャッタ装置の概
略図。

【図２５】図２４のシヤッタ装置の動作を示すフローチ
ャート。

【図２６】従来のレンズシャッタ装置の概略図。

【図２７】図２６の装置の動作及び機能を示すフローチ
ャート。

【図２８】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図２９】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３０】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３１】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３２】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３３】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３４】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３５】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３６】種々の撮影状況における露光量及びマイコン
出力と時間との関係を示す図。

【図３７】従来のレンズシャッタ装置の制御系の一例を
示した図。

【図３８】従来のレンズシャッタ装置の制御系の他の一
例を示した図。

【符号の説明】

１１…平板コイル１２…基礎部材１２ａ…突出部１３…第２フォトイン
タラプタ１４…ヨーク２４…フィルム面１５ａ，１５ｂ…永久磁石１６ａ，１６ｂ…スペ
ーサ３２ａ，３３ａ…突出軸３２ｃ，３３ｃ…孔３１ａ，３１ｂ…シャッタ羽根３５…アクチュエータ３１０…位置表示部３１６…マイコン３１７…駆動回路３１８…測光値２２，１１２…撮影モード切換１１１…ＰＷＭ３１２…第１のフォトインタラプタ３１１，３１１ａ，３１１ｂ…スリット２９…ミラー２２…ミラー支持枠２７…遮光板２１２…自動焦点用の
素子

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シャッタの開口量をデジタル的に検出す
る第１の開口量検出手段と、前記シャッタの開口量をアナログ的に検出する第２の開
口量検出手段と、前記第１の開口量検出手段による検出結果および前記第
２の開口量検出手段による検出結果の少なくともどちら
か一方を用いて、前記シャッタの開口量を制御する制御
手段とを有することを特徴とするシャッタ装置を有する
カメラ。
【請求項２】前記第１の開口量検出手段は、前記シャ
ッタの開口量を変化させるために移動する移動部材の移
動に応じて発生する複数の出力パルスをカウントするこ
とにより、前記シャッタの開口量をデジタル的に検出す
ることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置を有
するカメラ。
【請求項３】前記第２の開口量検出手段は、前記シャ
ッタが全開のときの前記第２の開口量検出手段による検
出結果とシャッタが全閉のときの前記第２の開口量検出
手段による検出結果との差分を利用して、前記シャッタ
の開口量をアナログ的に検出することを特徴とする請求
項１に記載のシャッタ装置を有するカメラ。
【請求項４】シャッタの開口量をデジタル的に検出す
る第１の開口量検出手段と、シャッタの開口量をアナログ的に検出する第２の開口量
検出手段と、前記第１の開口量検出手段の出力に基づいて前記第２の
開口量検出手段の較正を行う較正手段と、前記較正手段によって較正された前記第２の開口量検出
手段による検出結果に基づいて、前記シャッタの開口量
を制御する制御手段とを有することを特徴とするシャッ
タ装置を有するカメラ。
【請求項５】前記較正手段は、前記第１の開口量検出
手段により検出した所定のシャッタ開口量を前記第２の
開口量検出手段による検出結果とすることで、前記第２
の開口量検出手段の較正を行うことを特徴とする請求項
４に記載のシャッタ装置を有するカメラ。
【請求項６】前記較正手段は、前記第１の開口量検出
手段により検出したシャッタが全閉のときに、前記第２
の開口量検出手段による検出結果が全閉を示す値となる
ように前記第２の開口量検出手段を較正することを特徴
とする請求項４に記載のシャッタ装置を有するカメラ。
【請求項７】シャッタの開口量をデジタル的に検出す
る第１の開口量検出手段と、前記シャッタの開口量をアナログ的に検出する第２の開
口量検出手段と、前記第１の開口量検出による検出結果から前記シャッタ
の開口量の変化を求め、前記第２の開口量検出手段によ
る検出結果から前記シャッタの開口量の変化方向を求め
て、前記シャッタの開口量を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とするシャッタ装置を有するカメラ。