JP2002136237A - 搾乳動物の乳首洗浄器具 - Google Patents

搾乳動物の乳首洗浄器具

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JP2002136237A
JP2002136237A JP2001296212A JP2001296212A JP2002136237A JP 2002136237 A JP2002136237 A JP 2002136237A JP 2001296212 A JP2001296212 A JP 2001296212A JP 2001296212 A JP2001296212 A JP 2001296212A JP 2002136237 A JP2002136237 A JP 2002136237A
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cleaning
milking
animal
washing
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Cornelis Van Der Lely
デル レライ、コルネリス ヴァン
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Texas Industries Inc
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Texas Industries Inc
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄工程および搾乳工程を自動的に実施する
こと。 【解決手段】 乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具にプロ
セス制御装置を有するコンピュータを設ける。前記コン
ピュータによって動物の乳房に洗浄装置が設置される。
洗浄中、モニタ装置によって使用する洗浄装置の汚染が
決定される。洗浄装置の汚染が所定基準値以下になる
と、洗浄工程が終了し、続いて搾乳工程が開始される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本出願は、乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器
具に関する。衛生上の観点、及び乳に課せられる品質基
準を考慮すると、動物の乳房又は少なくとも乳首は搾乳
以前に洗浄することが重要である。古来この作業は農場
主が手作業で行った。しかしながら器具による自動的な
搾乳が行われると、搾乳動物の乳首を洗浄するための器
具も必要となった。動物の乳首を効果的に洗浄可能にす
るために本発明による搾乳動物の乳首洗浄器具は、プロ
セス制御装置を備えるコンピュータを設けて、動物の乳
首に洗浄部材を接続し、液体洗浄剤を加えて洗浄行程を
行い、更にモニタ装置を設けて排出される液体洗浄剤の
汚染状態を監視し、洗浄装置の汚染が所定基準値以下に
なった時に洗浄行程を終了して搾乳行程を開始するよう
に決定することを特徴とする。特に洗浄装置が液体洗浄
剤を有する場合、モニタ装置には液体洗浄剤の汚染を測
定するためのセンサを設けてもよい。洗浄行程及び次の
搾乳行程は自動的に実施可能である。
【０００２】本発明の好適実施例の場合、少なくとも２
つの異なる位置で作動する洗浄部材を本発明器具に設け
る。特に前記洗浄部材は上向きの軸線を中心に約９０°
回転することによって２つの位置で作動が可能である。
前記洗浄部材が乳首に対して異なる位置で作動が可能な
ので、乳首洗浄作業が改善される。洗浄部材は少なくと
も２つのブラシから構成され、乳首を両側から洗浄す
る。２つのブラシでは、１対の乳首の両側で作動可能で
あり、２組のブラシを設けることによって２対の乳首を
両側から同時に洗浄可能となる。
【０００３】同じく本発明は、作動中に駆動する少なく
とも２個のブラシによって両側から乳首を洗浄するよう
にした洗浄部材を有することを特徴とする乳牛等の搾乳
動物の乳首洗浄器具に関する。前記ブラシは反対方向に
回転可能であり、乳首に泊って上から下へ移動可能なよ
うに電動式であることが望ましい。かくして乳首に付着
したあらゆる汚れは両側のブラシによって下方に除去さ
れる。その上、各ブラシはほぼ水平な軸線を中心に回転
可能である。実施例において、前記プラシの直径はそれ
ぞれ異なり、例えば、２組の乳首相互間内で回転するブ
ラシは、これらの乳首の外側で回転するブラシの直径を
下回ってもよい。前記ブラシは毛状で、及び／又は、合
成繊維製である。１対の乳首を洗浄する洗浄部材のうち
の少なくとも１個は複数個のほぼ丸い繊維製円板より成
るものとする。一般に単数又は複数個の洗浄部材が回転
可能な繊維円板を備えることができる。このことから本
発明は、洗浄部材が回転可能な繊維円板を備えることを
特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。
特に、例えば、対を成す乳首相互間にある洗浄部材は回
転可能な繊維円板を含むことが出来るし、対を成す乳首
の外側の洗浄部材はブラシを備えてもよい。
【０００４】本発明の別な特徴によれば、洗浄部材はボ
ール内に配置可能である。前記ボールには動物の乳房に
ボールを連結させるのに適した可撓縁を設けてもよい。
更に本発明の別の特徴によれば、本発明の器具には液体
供給装置を設け、該装置によって液体洗浄剤を洗浄部材
の周囲に供給することが出来る。従って本発明は又洗浄
部材の周囲に液体洗浄剤を供給するのに適した液体供給
装置を備える乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関す
る。
【０００５】同様に、本発明器具には乾操空気供給装置
を設けてもよく、該装置によって洗浄部材を介して単数
又は複数個の乳首に送風可能である。すなわち本発明
は、洗浄部材を介して単数又は複数個の乳首に乾燥空気
を送るのに適した乾操空気供給装置を設けることを特徴
とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。この
場合洗浄部材の回転軸は、乾操空気供給装置に連結する
孔を備えた管とすることができる。更に洗浄部材の回転
速度は比較的高く、部材内の液体洗浄剤が、乾操空気の
供給によって、遠心力で全て外部に追い出される程高い
速度であることが望ましい。
【０００６】本発明の更にもう一つの特徴によれば、洗
浄部材と動物の乳房との自動的な連結を可能にする乳首
位置決定装置を設ける。従って本発明は更に洗浄部材と
動物の乳房との自動的な連結を可能にする乳首位置決定
装置を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首
洗浄器具に関する。本発明の好適実施例の場合、洗浄過
程後に乳首カップを即座に連結可能なように制御部材は
ほぼ水平な軸線を中心に約１２０°回転可能である。こ
うして、洗浄部材と乳首カップを自動搾乳装置のロボッ
トアームの末端（外端）上又はその付近に互いに約１２
０°の角度で配置可能にし、該ロボットア−ムの少なく
とも先端部分を回転させることによって洗浄部材又は乳
首カップのいずれかを動物の乳房の下に正確な位置に配
置する。
【０００７】本発明のもう一つの特徴によれば、プロセ
ス制御装置を有するコンピュータを設け、動物の乳房に
洗浄部材を連結可能にし、液体洗浄剤を加えて洗浄行程
を実施し、更に排出すべき液体の汚染を決定して洗浄行
程を終了し、モニタ装置によって汚染値が所定の基準以
下になった時に搾乳行程を開始する。
【０００８】最後に本発明は、洗浄部材が自動的に動物
の乳房と連結し、次に該洗浄部材が乳首に沿って回転運
動すると、モニタ装置が液体洗浄剤の汚染度を測定し、
汚染度が所定基準に達すると液体洗浄剤の供給は停止さ
れて乾燥空気によって乳首を乾燥させ、動物の乳首に乳
首カップを連結させて搾乳行程を開始することを特徴と
する乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。
【０００９】本発明は実施例を示す添付の図面を参照し
て以下に詳述する。第１図において、搾乳室２の乳牛１
には搾乳ロボット３を設置する。前記搾乳ロボットは概
略のみを示し、本発明の範囲ではないので以下において
もこれ以上詳述しない。重要なことは、前記搾乳ロボッ
トが搾乳室２の長手方向に移動可能であり、搾乳ロボッ
ト３の単数又は複数個のアームがほぼ水平面にて揺動可
能で、乳首カップ５の担持体として働く後方アーム４も
上方へ移動可能である点である。このような搾乳ロボッ
トの各種実施例が既知であり、これら全ての実施例は乳
首カップを有するロボットアームを乳牛の乳房の下に位
置決め可能にし、乳首カップの各々又は連結型乳首カッ
プのいずれかを上方に移動させることによって、後者の
場合にはロボットアームの少なくとも外端部も同時に移
動させることによって該乳首カップは動物の乳房の乳首
と連結可能である。ロボットアーム４にも乳首を洗浄す
るための器具６を設ける。乳首カップ５及び本発明によ
る器具６を設置するロボットアーム４は、昇進揺動可能
なロボットアーム８の末端部にて軸受装置によって支持
される長手方向軸線を中心に回転可能である。ロボット
アーム４の回転軸線に垂直な面において、乳首カップ５
及び本発明による器具６は、互いに対して１２０°の角
度で位置するので、それの長手方向軸線を中心にロボッ
トアーム４が１２０°回転することによって、乳首カッ
プ５又は洗浄器具のいずれかが上方向きになり、乳首カ
ップ５が乳房の乳首と連結するか又は洗浄器具６が乳房
全体と連結可能となる位置に来る。乳首カップ５又は洗
浄器具６の回転は可逆モーターによる。当然のことなが
らこれも例えば、液圧制御式レバーギアによって実施可
能である。器具６には、例えば、垂直軸線１４を中心に
約９０°回転することによって得られる少なくとも２種
類の異なる位置にて作動可能なブラシ１３を介して洗浄
部材１０を設ける。２種類以上の位置における洗浄作業
は、ボール１５内に洗浄部材を配置することによってこ
こでは行われ、該ボール１５は軸１６の形態をした底端
部によってロボットアーム４の軸受１７内を回転可能で
ある。ボール１５はレバーギア１７及び制御シリンダ１
８によって軸線１４を中心に回転駆動する。洗浄部材
は、２個の乳首毎に一対のブラシ１０、１１及び１２、
１３を有し、一対のうちの一つのブラシ１１、１２はそ
れぞれ乳首相互間に配置され、他方のブラシ１０、１３
はそれぞれ関連対の乳首の外側に配置される。言い換え
れば、洗浄部材は、乳首、又はもっと適切に言えば対を
成す乳首が前記ブラシによって両側から洗浄されるよう
に作動中に駆動するブラシ１０乃至１３を含む。
【００１０】ブラシ１０、１１及びブラシ１２、１３は
互いに反対方向に回転可能であり、該ブラシは乳首又は
一対の乳首の上から下へ移動可能である。従って汚れは
乳首に沿って下方に除去される。ブラシ１０乃至１３は
それぞれほぼ水平な軸１９乃至２２を中心に回転可能で
あり、該軸上に設ける歯車２４乃至２７とモーター２３
によって駆動する。ブラシ１０、１３の直径はブラシ１
１、１２の直径より大きい。軸１９及び２２上の相応す
る歯車２４，２７は軸２０、２１上の歯車２５、２６よ
り大きいので、ブラシ１１、１２はブラシ１０、１３よ
り高速度で駆動する。ブラシ１０乃至１３は毛状で、合
成繊維製でもよいが、ブラシとして洗浄部材１０及び１
３を構成可能であり、洗浄部材１１及び１２が複数個の
ほぼ丸型の繊維製円板で構成されたものである。洗浄部
材１１及び１２がブラシ又は回転繊維製円板のいずれを
含もうとも、いずれの場合も洗浄部材は互いに重なりあ
う。言い換えれば、軸２０、２１は洗浄部材のいずれか
の直径より小さい間隔にある。洗浄部材１０乃至１３を
内蔵するボール１５には柔軟な縁２８を設けるので、動
物の乳房周辺部とボール１５とが適切に密閉される。
【００１１】動物の乳首洗浄のためには液体洗浄剤を使
用する。従って本発明器具には液体供給装置を設け、洗
浄部材周辺部に該液体洗浄剤を供給する。前記液体供給
装置に関しては第３、４図にボール１５上のラインコネ
クタ２９のみを示す。洗浄部材１０乃至１３に供給され
る液体洗浄剤は、ボール１５内の一定の液体レベルまで
乳首に沿って案内され、又液体洗浄剤は回転洗浄部材１
０乃至１３によって運ばれる。液体はボール１５の軸状
底端部１６内の出口及び排出示−ス３０を介して除去さ
れる。液体洗浄剤の汚染度を監視可能なモニタ装置の一
部であるセンサ３１をボール１５の軸状底端部１６の下
部に設ける。原則として、ボール１５上のライン２９の
全長に渡る液体の供給及びボール１５の底端部１６及び
排出ホース３０を介しての液体の排出は、液体洗浄剤の
汚染が所定基準値以下になったことをセンサ３１が感知
するまで継続される。次に動物の乳首が十分に洗浄され
ると、ロボットア−ムは下方に移動し、続いてロボット
アーム４の長手方向軸線を中心に回転することによって
ボール１５が外され、乳首カップ５が動物の乳首の直ぐ
下の位置に置かれ、ロボットアーム４が上方移動して乳
首カップ５が乳首と連結してから搾乳工程が開始可能と
なる。
【００１２】しかしながら濡れた洗浄工程と搾乳工程と
の間に乾操工程を設けることが望ましい。従って本発明
の器具に乾燥空気伏給装置を設けて単数又は複数個の乳
首に乾燥空気を供給する。かかる乾燥空気供給装置に関
しては第４図に示すようにボール１５上にラインコネク
ク３２を設けるようにしただけである。洗浄部材を介し
て乾燥空気を供給することが望ましく、第４図において
乾燥空気は洗浄部材１０、１３の管３３の形式の中空軸
である軸１９、２０を介して供給される。この場合前記
管には半径方向孔３４を設ける。この管状構造と洗浄部
材の比較的速い回転速度とを組み合わせることによっ
て、関連の洗浄部材内にある液体洗浄剤は遠心効果で外
部に追い出される。洗浄工程と次の搾乳工程を完全に自
動化可能にするために、乳首の位置決定装置を設け、ボ
ール１５が簡単かつ正確に動物の乳房と連結可能となる
ようにロボットアーム１５を動物の下に位置決め可能に
する。洗浄工程後、ボール１５を下方に移動して逸ら
し、次に乳首カップ５を動物の乳房の乳首の下に配置
し、必要ならばロボットアーム４を僅かに調整して乳首
カップ５の連結を確実なものにする。このための位置決
め装置は通常ボール１５を乳房の下に位置決めするもの
と同一であるが、乳首の下に乳首カップ５を位置決めす
る場合の必要条件はボール１５のみを位置決めするため
のものよりも厳しい。更に本発明による器具は、前記位
置決め装置を有するプロセス制御装置を備えるコンピュ
ータを包含し、それによって洗浄部材が動物の乳房と連
結可能になり、液体洗浄削が供給されて洗浄工程が実施
され、又前記モニタ装置によって液体洗浄剤の汚染度が
決定されて、汚染度が所定の基準値以下になると洗浄工
程が停止して搾乳工程が開始される。
【００１３】本発明は前文にて説明してきたものめみに
限定されるものでなく、図示の全てのものにも関する。
ここでは一実施例のみを取り上げたが、当業者には明ら
かなように以下の特許請求の範囲に記載のあらゆる別型
にも関わるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による器具を含む搾乳ロボットを有する
搾乳室の概略図。
【図２】本発明による器具に対して、及び搾乳カップと
該器具とを配置する搾乳ロボットのロボットアームに対
しての該搾乳カップの配向を示す概略図。
【図３】本発明器具の長手方向断面図。
【図４】本発明器具の頂面図。
【符号の説明】
５ 乳首カップ １０ 洗浄部材

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 洗浄部材を動物の乳房に自動的に連結可
    能にし、この後で該洗浄部材が乳首に沿って回転可能を
    実施し、液体洗浄剤の汚染を測定するモニタ装置を設
    け、該汚染が所定基準値以下になると液体洗浄剤の供給
    を停止して乾燥空気によって乳首を乾燥させ、次に乳首
    カップを動物の乳首と連結させて搾乳工程を実施するこ
    とを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
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