JPH06504205A

JPH06504205A - 搾乳動物の乳首洗浄器具

Info

Publication number: JPH06504205A
Application number: JP5506800A
Authority: JP
Inventors: ヴァン　デル　レライ、コルネリス
Original assignee: テキサス　インダストリーズ　インコーポレイテッド
Priority date: 1991-10-04
Filing date: 1992-10-01
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: EP0726027A2; EP0535755A3; ATE189357T1; EP0535755B1; DK0535756T3; DE69215637T2; DK0726027T3; EP0726027A3; DK0535755T3; ATE145786T1; DE4293177C5; DE69230650D1; DE69215636T2; EP0726027B1; DE4293177T1; EP0535756A3; JP3258007B2; EP0535755A2; DE69230650T2; EP0535756B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】搾乳動物の乳首洗浄器具本出願は、乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。衛生上の観点、及び乳に課せられる品質基準を考慮すると、動物の乳房又は少なくとも乳首は搾乳以前に洗浄することが重要である。古来この作業は農場主が手作業で行った。しかしながら器具による自動的な搾乳が行われると、搾乳動物の乳首を洗浄するための器具も必要となった。動物の乳首を効果的に洗浄可能にするために本発明による搾乳動物の乳首洗浄器具は、プロセス制御装置を備えるコンピュータを設けて、動物の乳首に洗浄部材を接続し、液体洗浄剤を加えて洗浄行程を行い、更にモニタ装置を設けて排出される液体洗浄剤の汚染状態を監視し、洗浄装置の汚染が所定基準値以下になった時に洗浄行程を終了して搾乳行程を開始するように決定することを特徴とする特に洗浄装置が液体洗浄剤を有する場合、モニタ装置には液体洗浄剤の汚染を測定するためのセンサを設けてもよい。洗浄行程及び次の搾乳行程は自動的に実施可能である。

本発明の好適実施例の場合、少なくとも２つの異なる位置で作動する洗浄部材を本発明器具に設ける。特に前記洗浄部材は上向きの軸線を中心に約９０°回転することによって２つの位置で作動が可能である。前記洗浄部材が乳首に対して異なる位置で作動が可能なので、乳首洗浄作業が改善される。洗浄部材は少なくとも２つのブラシから構成され、乳首を両側から洗浄する。２つのブラシでは、１対の乳首の両側で作動可能であり、２組のブラシを設けることによって２対の乳首を両側から同時に洗浄可能とな同しく本発明は、作動中に駆動する少なくとも２個のブラシによって両側から乳首を洗浄するようにした洗浄部材を有することを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。前記ブラシは反対方向に回転可能であり、乳首に沿って上から下へ移動可能なように電動式であることが望ましい。かくして乳首に付着したあらゆる汚れは両側のブラシによって下方に除去される。その上、各ブラシはほぼ水平な軸線を中心に回転可能である。実施例において、前記ブラシの直径はそれぞれ異なり、例えば、２Ａｌｌの乳首相互間内で回転するブラシは、これらの乳首の外側で回転するブラシの直径を下回ってもよい。前記ブラシは毛状で、及び／又は、合成繊維製である。１対の乳首を洗浄する洗浄部材のうちの少なくとも１個は複数個のほぼ丸い繊維製円板より成るものとする。一般に単数又は複数個の洗浄部材が回転可能な繊維円板を備えることができる。このことから本発明は、洗浄部材が回転可能な繊維円板を備えることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。特に、例えば、対を成す乳首相互間にある洗浄部材は回転可能な繊維円板を含むことが出来るし、対を成す乳首の外側の洗浄部材はブラシを備えてもよい。

本発明の別な特徴によれば、洗浄部材はボール内に配置可能である。前記ボールには動物の乳房にボールを連結させるのに適した可撓縁を設けてもよい。更に本発明の別の特徴によれば、本発明の器具には液体供給装置を設け、該装置によって液体洗浄剤を洗浄部材の周囲に供給することが出来る。従って本発明は又洗浄部材の周囲に液体洗浄剤を供給するのに適した液体供給装置を備える乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。

同様に、本発明器具には乾燥空気供給装置を設けてもよく、該装置によって洗浄部材を介して単数又は複数個の乳首に送風可能である。すなわち本発明は、洗浄部材を介して単数又は複数個の乳首に乾燥空気を送るのに通した乾燥空気供給装置を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。この場合洗浄部材の回転軸は、乾燥空気供給装置に連結する孔を備えた管とすることができる。更に洗浄部材の回転速度は比較的高く、部材内の液体洗浄剤が、乾燥空気の供給によって、遠心力で全て外部に追い出される程高い速度であることが望ましい。

本発明の更にもう一つの特徴によれば、洗浄部材と動物の乳房との自動的な連結を可能にする乳首位置決定装置を設ける。従って本発明は更に洗浄部材と動物の乳房との自動的な連結を可能にする乳首位置決定装置を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する０本発明の好適実施例の場合、洗浄過程後に乳首カップを即座に連結可能なようにＩ制御部材はほぼ水平な軸線を中心に約１２０度回転可能である。こうして、洗浄部材と乳首カップを自動搾乳装置のロボットアームの末端（外端）上又はその付近に互いに約１２０度の角度で配置可能にし、該ロボットアームの少なくとも先端部分を回転させることによって洗浄部材又は乳首カップのいずれかを動物の乳房の下に正確な位置に配置する。

本発明のもう一つの特徴によれば、プロセス制御装置を有するコンピュータを設け、動物の乳房に洗浄部材を連結可能にし、液体洗浄剤を加えて洗浄行程を実施し、更に排出すべき液体の汚染を決定して洗浄行程を終了し、モニタ装置によって汚染値が所定の基準以下になった時に搾乳行程を開始する。

最後に本発明は、洗浄部材が自動的に動物の乳房と連結し、次に該洗浄部材が乳首に沿って回転運動すると、モニタ装置が液体洗浄剤の汚染度を測定し、汚染度が所定基準に達すると液体洗浄剤の供給は停止されて乾燥空気によって乳首を乾燥させ、動物の乳首に乳首カップを連結させて搾乳行程を開始することを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具に関する。

本発明は実施例を示す添付の図面を参照して以下に詳述する。

第１図は本発明による器具を含む搾乳ロボットを有する搾乳室の概略図。

第２図は本発明による器具に対して、及び搾乳カップと該器具とを配ｌする搾乳ロボットのロボットアームに対しての該搾乳カップの記聞を示す概略図。

第３図は本発明器具の長手方向断面図。

第４図は本発明器具の頂面図。

第１図において、搾乳室２の乳牛ｌには搾乳ロボット３を設置する。前記搾乳ロボットは概略のみを示し、本発明の範囲ではないので以下においてもこれ以上詳述しない。重要なことは、前記搾乳ロボットが搾乳室２の長手方向に移動可能であり、搾乳ロボット３の単数又は複数個のアームがほぼ水平面にて揺動可能で、乳首カップ５の担持体として働く後方アーム４も上方へ移動可能である点である。このような搾乳ロボットの各種実施例が既知であり、これら全ての実施例は乳首カップを有するロボットアームを乳牛の乳房の下に位置決め可能にし、乳首カップの各々又は連結型乳首カップのいずれかを上方に移動させることによって、後者の場合にはロボットアームの少なくとも外端部も同時に移動させることによって該乳首カップは動物の乳房の乳首と連結可能である。ロボ７）アーム４にも乳首を洗浄するための器具６を設ける。乳首カップ５及び本発明による器具６を設置するロボットアーム４は、昇進揺動可能なロボットアーム８の末端部にて軸受装置７によって支持される長手方向軸線を中心に回転可能である。

ロボットアーム４の回転軸線に垂直な面において、乳首カップ５及び本発明による器具６は、互いに対して１２０度の角度で位置するので、それの長手方向軸線を中心にロボットアーム４が１２０度回転することによって、乳首力ンブ５又は洗浄器具のいずれかが上方向きになり、乳首カップ５が乳房の乳首と連結するが又は洗浄器具６が乳房全体と連結可能となる位置に来る。乳首カップ５又は洗浄器具６の回転は可逆モーターによる。当然のことながらこれも例えば、液圧制御式レバーギアによって実施可能である。器具６には、例えば、垂直軸線１４を中心に約９０度回転することによって得られる少なくとも２種類の異なる位置にて作動可能なブラシ１３を介して洗浄部材１０を設ける。２種類以上の位置における洗浄作業は、ボール１５内に洗浄部材を配置することによってここでは行われ、該ボール１５は軸１６の形態をした底端部によってロボットアーム４の軸受１７内を回転可能である。

ボール１５はレバーギア１７及び制御シリンダ１８によって軸線１４を中心に回転駆動する。洗浄部材は、２個の乳首毎に一対のブラシ１０．１１及び１２．１３を有し、一対のうちの一つのブラシ１１．１２はそれぞれ乳首相互間内に配置され、他方のブラシ１０．１３はそれぞれ関連対の乳首の外側に配置される。言い換えれば、洗浄部材は、乳首、又はもっと適切に言えば対を成す乳首が前記ブラシによって両側から洗浄されるように作動中に駆動するブラシ１０乃至１３を含む。

ブラシ１０．１１及びブラシ１２．１３は互いに反対方向に回転可能であり、該ブラシは乳首又は一対の乳首の上から下へ移動可能である。従って汚れは乳首に沿って下方に除去される。ブラシ１０乃至１３はそれぞれほぼ水平な軸１９乃至２２を中心に回転可能であり、該軸上に設ける歯車２４乃至２７とモーター２３によって駆動する。ブラシ１０．１３の直径はブラシ１１．１２の直径より大きい。軸１９及び２２上の相応する歯車２４．２７は軸２０．２１上の歯車２５．２６より大きいので、ブラシ１１゜１２はブラシ１０．１３より高速度で駆動する。ブラシ１０乃至１３は毛状で、合成繊維製でもよいが、ブラシとして洗浄部材１０及び１３を構成可能であり、洗浄部材１１及び１２が複数個のほぼ丸型の繊維製円板で構成されたものである。洗浄部材１１及び１２がブラン又は回転繊維製円板のいずれを含もうとも、いずれの場合も洗浄部材は互いに重なりあう。

言い換えれば、軸２０゜２１は洗浄部材のいずれかの直径より小さい間隔にある。洗浄部材ｌＯ乃至１３を内蔵するボール１５には柔軟な縁２８を設けるので、動物の乳房周辺部とボールＩ５とが適切に密閉される。

動物の乳首洗浄のためには液体洗浄剤を使用する。従って本発明器具には液体供給装置を設け、洗浄部材周辺部に該液体洗浄剤を供給する。前記液体供給装置に関しては第３．４図にポール１５上のラインコネクタ２９のみを示す。洗浄部材１０乃至１３に供給される液体洗浄剤は、ポール１５内の一定の液体レベルまで乳首に沿って案内され、又液体洗浄剤は回転洗浄部材１０乃至１３によって運ばれる。液体はボール１５の軸状底端部１６内の出口及び排出ホース３０を介して除去される。液体洗浄剤の汚染度を監視可能なモニタ装置の一部であるセンサ３１をボール１５の軸状底端部１６の下部に設ける。原則として、ボール１５上のライン２９の全長に渡る液体の供給及びボール１５の底端部１６及び排出ホース３０を介しての液体の排出は、液体洗浄剤の汚染が所定基準値以下になったことをセンサ３１が感知するまで継続される。次に動物の乳首が十分に洗浄されると、ロボットアームは下方に移動し、続いてロボットアーム４の長手方向軸線を中心に回転することによってボールＩ５が外され、乳首カップ５が動物の乳首の直ぐ下の位置に１かれ、ロボットアーム４が上方移動して乳首カップ５が乳首と連結してから搾乳工程が開始可能となる。

しかしながら濡れた洗浄工程と搾乳工程との間に乾燥工程を設けることが望ましい。従って本発明の器具に乾燥空気供給装置を設けて単数又は複数個の乳首に乾燥空気を供給する。かかる乾燥空気供給装置に関しては第４図に示すようにボール１５上にラインコネクタ３２を設けるようにしただけである。洗浄部材を介して乾燥空気を供給することが望ましく、第４図において乾燥空気は洗浄部材１０．１３の管３３の形式の中空軸である軸１９．２０を介して供給される。この場合前記管には半径方向孔３４を設ける。この管状構造と洗浄部材の比較的速い回転速度とを組み合わせることによって、関連の洗浄部材内にある液体洗浄剤は遠心効果で外部に追い出される。洗浄工程と次の搾乳工程を完全に自動化可能にするために、乳首の位１決定装置を設け、ボールエ５が簡単かつ正確に動物の乳房と連結可能となるようにロボットアーム４を動物の下に位置決め可能にする。洗浄工程後、ボール１５を下方に移動して逸らし、次に乳首カップ５を動物の乳房の乳首の下に配置し、必要ならばロボットアーム４を僅かに調整して乳首カップ５の連結を確実なものにする。このための位置決め装置は通常ボール１５を乳房の下に位置決めするものと同一であるが、乳首の下に乳首カップ５を位置決めする場合の必要条件はボール１５のみを位置決めするためのものよりも厳しい、更に本発明による器具は、前記位置決め装置を存するプロセス制御装置を備えるコンピュータを包含し、それによって洗浄部材が動物の乳房と連結可能になり、液体洗浄剤が供給されて洗浄工程が実施され、又前記モニタ装置によって液体洗浄剤の汚染度が決定されて、汚染度が所定の基準値以下になると洗浄工程が停止して搾乳工程が開始される。

本発明は前文にて説明してきたもののみに限定されるものではなく、図示の全てのものにも関する。ここでは一実施例のみを取り上げたが、当業者には明らかなように以下の請求の範囲に記載のあらゆる別型にも関わるものである。

Ｃ）国際調査報告国際調査報告ＮＬ　９２００１７０Ｓ＾　６５３７２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）動物の乳房に洗浄装置を設置して洗浄工程を実施するプロセス制御装置付きのコンピュータと、使用する洗浄装置の汚染度が所定の基準値以下になると該洗浄工程を終了して搾乳工程を開始するように決定を下すモニタ装置とを含むことを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２）前記洗浄装置が、液体洗浄剤を有し、前記モニタ装置には該液体洗浄剤の汚染を測定するためのセンサ（３１）を設けることを特徴とする請求項１記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３）前記洗浄工程及び次に実施される搾乳工程が、自動的に実施されることを特徴とする請求項１又は２記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（４）少なくとも２つの異なる位置にて作動する洗浄部材（１０−１３）を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（５）少なくとも２つの異なる位置にて作動する洗浄部（１０−１３）を備えることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（６）前記洗浄部材（１０−１３）が上方向きの軸線（１４）を中心に約９０度回転することによって２種類の位置にて作動することを特徴とする請求項４又は５記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（７）前記洗浄部材（１０−１３）が、乳首の両側を洗浄するように作動中に駆動する少なくとも２個のブラシ（１０，１３）を有することを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（８）ブラシ（１０，１３）によって両側から乳首を洗浄するように作動する少なくとも２個のブラシ（１０，１３）を有する洗浄部材（１０−１３）を備えることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（９）前記ブラシ（１０−１３）が反対方向に回転可能なことを特徴とする請求項７又は８記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１０）前記ブラシ（１０−１３）が乳首に沿って頂部から底部へ移動可能なことを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１１）前記ブラシ（１０，１３）の各々が、ほぼ水平な軸線（１９，２２）を中心に回転可能なことを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１２）前記ブラシ（１０，１３）が異なる直径であることを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１３）前記ブラシ（１０，１３）が電動式でもよいことを特徴とする請求項７から１２のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１４）前記ブラシ（１０，１３）が比較的高い回転速度を有することを特徴とする請求項７から１３のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１５）前記ブラシ（１０，１３）が毛製であることを特徴とする請求項７から１４のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１６）前記ブラシ（１０，１３）が合成繊維製であることを特徴とする請求項７から１５のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１７）前記ブラシ（１０，１３）の少なくとも１個が単数又は複数個のほぼ丸い繊維製円板を有することを特徴とする請求項７から１６のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１８）前記部材（１０，１３）に回転式繊維円板を設けることを特徴とする請求項４から１７のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（１９）乾燥空気を単数又は複数個の乳首に送るために乾燥空気供給装置（３２）を設けることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２０）単数又は複数個の乳首に乾燥空気を送るために乾燥空気供給装置（３２）を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２１）動物の乳首を洗浄するために洗浄部材（１０−１３）を設け、該洗浄部材（１０，１３）の少なくとも１個（１３）を介して単数又は複数個の乳首に乾燥空気を送風可能なことを特徴とする請求項１９又は２０記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２２）洗浄部材（１０，１３）の回転軸線が孔を設けた管（３３）で実施され、該管が乾燥空気供給装置（３２）と連結することを特徴とする請求項２１記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２３）洗浄部材（１０，１３）の回転速度が、内部の液体洗浄剤が乾燥空気供給時に遠心効果によって除去されるようなものであることを特徴とする請求項２から２２のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２４）洗浄部材（１０−１３）が動物の乳房と自動的に連結可能となるように乳首の位置決定装置を設けることを特徴とする請求項４から２３のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２５）洗浄部材（１０−１３）が動物の乳房と自動的に連結可能となるように乳首の位置決定装置を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２６）洗浄部材（１０−１３）がほぼ水平な軸線を中心に約１２０度回転可能であり、洗浄工程後乳首カップ（５）を即座に連結可能ことを特徴とする請求項４から２５のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２７）洗浄部材（１０−１３）に回転式繊維製円板を設けることを特徴とする請求項２１から２６記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２８）洗浄部材（１０−１３）に回転式繊維製円板を設けることを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（２９）洗浄部材（１０−１３）をボール（１５）内に設けることを特徴とする請求項２７又は２８記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３０）ボール（１５）が可撓縁（２８）を有するので、ボール（１５）が動物の乳房と連結可能なことを特徴とする請求項２９記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３１）液体供給装置を設け、これによって洗浄部材（１０，１３の周辺部に液体洗浄剤を送給可能なことを特徴とする請求項１４から３０のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３２）液体供給装置を設け、これによって洗浄部材（１０，１３の周辺部に液体洗浄剤を送給可能なことを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３３）プロセス制御装置を有するコンピュータを設け、これによって洗浄部材（１０−１３）を動物の乳房に連結可能であり、液体洗浄剤を供給して洗浄工程を実施し、更にモニタ装置を設け、これによって排出されるべき液体の汚染度を決定して汚染動物が所定の基準値以下になった時に洗浄工程を終了して搾乳工程を開始することを特徴とする請求項４から３２のいずれかに記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３４）単数又は複数個の前記請求項に記載の又は図面付きの明細書に記載の搾乳動物の乳首洗浄器具。
（３５）洗浄部材を動物の乳房に自動的に連結可能にし、この後で該洗浄部材が乳首に沿って回転運動を実施し、液体洗浄剤の汚染を測定するモニタ装置を設け、該汚染が所定基準値以下になると液体洗浄剤の供給を停止して乾燥空気によって乳首を乾燥させ、次に乳首カップを動物の乳首と連結させて搾乳工程を実施することを特徴とする乳牛等の搾乳動物の乳首洗浄器具。