JP2002118700A

JP2002118700A - 読取倍率を変更できるスキャナを備えた画像形成システム

Info

Publication number: JP2002118700A
Application number: JP2000294594A
Authority: JP
Inventors: Naoya Murakami; 直哉村上
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-19
Anticipated expiration: 2020-09-27
Also published as: US6909521B1; US7532353B2; JP3463033B2; US20050030591A1

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿画像の読取倍率が変更されても、その原稿
に対応する画像が常に用紙の適正な位置にプリントされ
ることを保証する画像形成システムを提供する。【解決手段】このシステムは、原稿の画像を読み取って
画像信号を生成するスキャナと；前記スキャナから供給
される前記画像信号に対応する複写画像を用紙に形成す
るプリンタと；前記プリンタに前記用紙を供給する給紙
部と；前記スキャナにより前記原稿画像を読み取るとき
の読取倍率として任意の読取倍率を設定する倍率設定部
と；前記用紙の先端とこの用紙に形成される前記複写画
像の先端との間の余白のサイズが前記読取倍率によらず
一定となるように、前記スキャナから前記プリンタへの
前記画像信号の供給タイミングおよび／または前記給紙
部から前記プリンタへの前記用紙の供給タイミングを制
御するタイミング制御部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、読取倍率を変更
できるスキャナを備えた画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】コピー機などの画像形成装置では、プリ
ントキーがオンされると、原稿台にセットされた原稿に
光が照射され、その原稿からの反射光像がＣＣＤ（Char
ge Coupled Device）の受光面に投影されて電気信号
に変換される。

【０００３】上記ＣＣＤは、多数の画素が行方向（横方
向）および列方向（縦方向）に配列された受光面を有
し、原稿などを主走査および副走査方向にスキャンする
ことにより、受光面に投影された光像の濃度に対応する
電圧レベルの画像信号（アナログ信号）を出力する。

【０００４】カラー画像のコピーが可能な画像形成装置
の場合は、副走査方向に一定間隔（たとえば８ライン
分）を空けて設定された３つのラインセンサ（第１〜第
３のラインセンサ）からなる３ラインセンサが使用され
る。そして、第１のラインセンサ上には赤色光を通す赤
色フィルタが装着され、第２のラインセンサ上には緑色
光を通す緑色フィルタが装着され、第３のラインセンサ
上には青色光を通す青色フィルタが装着されている。こ
の場合、初めに第１のラインセンサから赤色画像に対応
する画像信号が出力され、次に、第２のラインセンサが
走査されて緑色画像に対応する画像信号が出力され、続
いて、第３のラインセンサが走査されて青色画像に対応
する画像信号が出力される。

【０００５】第１のラインセンサから出力される画像信
号は、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて画像デ
ータＲとなる。第２のラインセンサから出力される画像
信号は、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて画像
データＧとなる。第３のラインセンサから出力される画
像信号は、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換されて画
像データＢとなる。これら画像データＲ、Ｇ、Ｂに基づ
いて画像処理が実施され、この画像処理により、表現し
たい複数色に対応する複数の画像データＹ（黄）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）が得られる。こ
れらの画像データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋによりレーザ発生器が
駆動され、レーザビームによるプリントが開始される。

【０００６】上記した通り、第１、第２、第３のライン
センサが互いに一定間隔を空けて配置されていることか
ら、画像データＲが得られてから一定時間遅れて画像デ
ータＧが得られる。同様に、画像データＧが得られてか
ら一定時間遅れて画像データＢが得られる。

【０００７】従って、カラー画像を適正にプリントする
ためには、画像データＢが得られるまで画像データＲ、
Ｇをメモリ等を用いて遅延保持しておき、画像データ
Ｒ、Ｇ、Ｂが揃ってから画像処理を実施し、この画像処
理により得られる画像データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに基づいて
プリントを開始している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、副走査
方向に於ける読み取り（スキャン）倍率変更時にこのよ
うな遅延処理を行うと、実際に出力された画像において
副走査方向の書き出し位置（用紙に複写される画像の副
走査方向におけるプリント開始位置）がずれるという問
題が生じる。

【０００９】すなわち、読取倍率が１００％のときに
は、ラインセンサの物理的な位置に起因して遅延処理す
べき時間は、たとえば８ライン分相当となる。しかし、
読取倍率がたとえば４００％になると、読取速度が１／
４に低下するため、遅延処理すべき時間は３２ライン相
当となる。

【００１０】通常、３ラインセンサでは、最も出力の遅
いセンサ（上記の例では青色用のラインセンサ）に合わ
せて、他のセンサ（上記の例では赤色用ラインセンサと
緑色用ラインセンサ）の出力タイミングを調整してい
る。従って、読取倍率が１００％のときには３つのライ
ンセンサの出力が揃うまでに８×２＝１６ライン分の遅
延処理が必要となるが、読取倍率が４００％になると８
×４×２＝６４ライン分の遅延処理が必要となる（読取
倍率１００％と４００％とでは、遅延処理を要するライ
ン数が、６４−１６＝４８ライン分異なる）。

【００１１】ところで、従来の画像形成装置では、プリ
ンタ部のレジストローラが感光体ドラムに用紙を送り込
むタイミングは、読取倍率が１００％のときに合わせて
設定されている。このため、読取倍率が１００％以外に
変更されると、用紙にプリントされる画像の位置（用紙
の搬送方向に沿う位置、すなわち副走査方向の書き出し
位置）がずれてしまうという不具合が発生する。

【００１２】いま、具体例として、読取倍率が１００％
のときに１６ライン分の遅延処理がなされることを考慮
して、用紙の副走査方向上端から例えば５ｍｍの余白
（ボイド幅）が得られるように複写画像の書き出しタイ
ミングが設定されている場合を想定してみる。この想定
下で読取倍率を４００％に変更すると、複写画像の書き
出しタイミングは、読取倍率１００％の場合のタイミン
グから４８ライン分（＝６４ライン−１６ライン）分遅
れる。すると、上記５ｍｍの余白よりも４８ライン分
（＝８×４×２ライン−１６ライン）余計に余白（ボイ
ド幅）が広がる。

【００１３】プリント解像度がたとえば６００ｄｐｉの
場合、上記の想定下では、読取倍率４００％のときに余
白がおよそ２ミリ増え、５ｍｍ＋２ｍｍ＝７ｍｍとな
る。つまり、読取倍率を１００％から４００％に変更す
ると、上記余白のサイズ（ボイド幅長）が２ｍｍずれて
しまう。

【００１４】この発明の目的は、原稿画像の読取倍率が
変更されても、その原稿に対応する画像が常に用紙の適
正な位置にプリントされることを保証できる画像形成シ
ステム（装置および方法）を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る画像形成装置は、原稿の画像を読み
取って画像信号を生成する画像読取手段と；前記画像読
取手段から供給される前記画像信号に対応する複写画像
を用紙に形成する画像形成手段と；前記画像形成手段に
前記用紙を供給する給紙手段と；前記画像読取手段によ
り前記原稿画像を読み取るときの読取倍率を設定する倍
率設定手段と；前記用紙の先端とこの用紙に形成される
前記複写画像の先端との間の余白のサイズ（ボイド幅）
が前記読取倍率の種類によらず一定となるように、前記
画像読取手段から前記画像形成手段への前記画像信号の
供給タイミングおよび前記給紙手段から前記画像形成手
段への前記用紙の供給タイミングの少なくとも一方を制
御するタイミング制御手段とを備えている。

【００１６】また、上記目的を達成するために、この発
明に係る画像形成方法は、原稿の画像を読み取って画像
信号を出力するスキャナおよび前記画像信号に対応した
画像を用紙に複写するプリンタを備え、前記スキャナに
よる原稿の読取倍率を設定する読取倍率設定手段が設け
られるとともに、前記スキャナが前記原稿を主走査方向
およびこの主走査方向と直交する副走査方向に光学的に
走査して得られる信号を出力するイメージセンサを含
み、前記プリンタが前記スキャナに前記副走査方向の読
み取りを開始させる副走査読取開始信号を発生する副走
査読取開始信号発生手段を含むシステムを用いる。

【００１７】この画像形成方法では、上記システムにお
いて、前記読取倍率が変更されたかどうかチェックし、
前記読取倍率設定手段により前記読取倍率が変更された
場合は、変更された読取倍率に応じて、前記副走査読取
開始信号の発生タイミングを変更している。

【００１８】ここで、前記副走査読取開始信号の発生タ
イミングは、前記用紙の先端とこの用紙に複写される前
記原稿の画像の先端との間の余白のサイズ（ボイド幅）
が前記読取倍率の変更に拘わらず一定となるように（図
７（ｆ）参照）変更される。

【００１９】また、上記目的を達成するために、この発
明に係る他の画像形成方法は、原稿の画像を読み取って
画像信号を出力するスキャナおよび前記画像信号に対応
した画像を用紙に複写するプリンタを備え、前記スキャ
ナによる原稿の読取倍率を設定する読取倍率設定手段が
設けられるとともに、前記スキャナが前記原稿読取画像
を一時記憶してから前記画像信号を出力する遅延メモリ
を含み、前記プリンタが前記用紙を供給する給紙手段を
含むシステムを用いる。

【００２０】この画像形成方法では、上記システムにお
いて、前記読取倍率が変更されたかどうかチェックし、
前記読取倍率設定手段により前記読取倍率が変更された
場合は、変更された読取倍率に応じて、前記遅延メモリ
に一時記憶された前記画像信号の出力タイミングと、前
記給紙手段による前記用紙の供給タイミングとの相対的
なタイミングを変更している。

【００２１】ここで、前記相対的なタイミングは、前記
用紙の先端とこの用紙に複写される前記原稿の画像の先
端との間の余白のサイズ（ボイド幅）が前記読取倍率の
変更に拘わらず一定となるように（図８（ｇ）参照）変
更される。

【００２２】

【発明の実施の形態】［１］まず、この発明の一実施の
形態に係る画像形成装置（デジタルカラー複写機）の全
体構成を、図１〜図４を参照して説明する。

【００２３】図１は、この発明の一実施の形態に係る、
デジタル式カラー複写機などの画像形成装置の内部構成
を概略的に示している。

【００２４】この画像形成装置は、大別して、図示しな
い原稿上のカラー画像を読み取る画像読取手段としての
スキャナ部１と、読み取ったカラー画像の複製画像を形
成する画像形成手段としての４連タンデム方式のプリン
タ部２とから構成されている。

【００２５】スキャナ部１は、その上部に原稿台カバー
３を有し、閉じた状態にある原稿台カバー３に対向する
位置に原稿がセットされる原稿台４を有している。この
原稿台４は、原稿がセットされる透明ガラスなどで構成
される。

【００２６】原稿台４の下方には、原稿台４に載置され
た原稿を照明するランプ５、ランプ５からの光を原稿に
集光させるためのリフレクタ６、および、原稿からの反
射光を図１の図示面に対して左方向に折り曲げる第１ミ
ラー７などが配設されている。ランプ５、リフレクタ
６、および、第１ミラー７は、第１キャリッジ８に固定
されている。第１キャリッジ８は、図示しない歯付きベ
ルトなどを介して図示しないパルスモータによって駆動
されることにより、原稿台４の下面に沿って平行移動す
るようになっている。

【００２７】第１キャリッジ８に対して図中左側、すな
わち、第１ミラー７により反射された光が案内される方
向には、図示しない駆動機構（たとえば、歯付きベルト
並びに直流モータなど）を介して原稿台４と平行に移動
可能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。
第２キャリッジ９内では、第１ミラー７により案内され
る原稿からの反射光を図中下方に折り曲げる第２ミラー
１１、および、第２ミラー１１からの反射光を図中右方
向に折り曲げる第３ミラー１２が互いに直角に配置され
ている。第２キャリッジ９は、第１キャリッジ８に従動
されるとともに、第１キャリッジ８に対して１／２の速
度で原稿台４に沿って平行移動されるようになってい
る。

【００２８】第２、第３ミラー１１、１２で折り返され
た光の光軸を含む面内には、第３ミラー１２からの反射
光を所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置され
ている。結像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交す
る面内には、結像レンズ１３により集束性が与えられた
反射光を電気信号に変換するＣＣＤセンサ（光電変換素
子）１５が配設されている。このＣＣＤセンサ１５は、
具体的には光の三原色に対応した３本のラインセンサで
構成されている。

【００２９】ランプ５からの光をリフレクタ６により原
稿台４の原稿に集光させると、原稿からの反射光は、第
１ミラー７、第２ミラー１１、第３ミラー１２、およ
び、結像レンズ１３を介してＣＣＤセンサ１５に入射さ
れ、ここで入射光がＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ
（ブルー）の光の３原色に応じた画像信号（電気信号）
に変換される。

【００３０】プリンタ部２は、周知の減色混合法に基づ
いて各色成分ごとに色分解された画像を形成する画像形
成ブロックを備えている。この画像形成ブロックは、表
現したい複数の色である、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および、ブラック（Ｋ）の４色
の画像をそれぞれ形成する、第１の画像形成部１０ｙ、
第２の画像形成部１０ｍ、第３の画像形成部１０ｃ、お
よび第４の画像形成部１０ｋを有している。

【００３１】各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１
０ｋの図示下方には、各画像形成部により形成された各
色ごとの画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送手段とし
ての搬送ベルト２１を含む搬送機構２０が配設されてい
る。搬送ベルト２１は、図示しないモータにより矢印ａ
方向に回転される駆動ローラ９１と、駆動ローラ９１か
ら所定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回され
て張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。
なお、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ
は、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配設され
ている。

【００３２】各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１
０ｋは、それぞれ搬送ベルト２１と接する位置で外周面
が同一の方向に回転可能に形成された像担持対としての
感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋを含んで
いる。各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋ
は、図示しないモータにより所定の周速度で回転される
ようになっている。

【００３３】各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋは、その回転軸線が互いに等間隔になるように配
設されているとともに、その軸線は搬送ベルト２１によ
り画像が搬送される方向と直交するよう配設されてい
る。なお、以下の説明においては、各感光体ドラム６１
ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの軸線方向を主走査方向と
し、感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの回
転方向、すなわち、搬送ベルト２１の回転方向（図中矢
印ａ方向）を副走査方向とする。

【００３４】各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ、除電
装置６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、主走査方向に同
様に延出された現像手段としての現像ローラ６４ｙ、６
４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ、６７ｍ、
６７ｃ、６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ、６８ｍ、６８
ｃ、６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段と
しての転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋ、主走
査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５
ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ、および、排トナー回収ス
クリュー６６ｙ、６６ｍ、６６ｃ、６６ｋが、それぞれ
感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの回転方
向に沿って順に配置されている。

【００３５】なお、各転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３
ｃ、９３ｋは、対応する感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、
６１ｃ、６１ｋとの問で搬送ベルト２１を支持する位
置、すなわち、搬送ベルト２１の内側に配設されてい
る。また、後述する露光装置５０による露光ポイント
は、それぞれ帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ
と現像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋとの間の
感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの外周面
上に形成される。

【００３６】搬送機構２０の下方には、各画像形成部１
０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋにより形成された画像が
転写される被画像形成媒体としての用紙Ｐを複数枚収容
した用紙カセット２２ａ、２２ｂが配置されている。

【００３７】用紙カセット２２ａ、２２ｂの一端部であ
って、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット
２２ａ、２２ｂに収容されている用紙Ｐをその最上部か
ら１枚ずつ取り出すピックアップローラ２３ａ、２３ｂ
が配置されている。ピックアップローラ２３ａ、２３ｂ
と従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ、２
２ｂから取出された用紙Ｐの先端と画像形成部１０ｙの
感光体ドラム６１ｙに形成されたＹトナー像の先端とを
整合させるためレジストローラ２４が配置されている。

【００３８】なお、他の感光体ドラム６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋに形成されたトナー像は、搬送ベルト２１上を搬
送される用紙Ｐの搬送タイミングに合せて各転写位置に
供給される。

【００３９】レジストローラ２４と第１の画像形成部１
０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、すなわ
ち、実質的に搬送ベルト２１を挟んだ従動ローラ９２の
外周上には、レジストローラ２４を介して所定のタイミ
ングで搬送される用紙Ｐに静電吸着力を付与するための
吸着ローラ２６が配設されている。なお、吸着ローラ２
６の軸線と従動ローラ９２の軸線とは、互いに平行にな
るように設定されている。

【００４０】搬送ベルト２１の一端であって、駆動ロー
ラ９１の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト２１を挟
んだ駆動ローラ９１の外周上には、搬送ベルト２１上に
形成された画像の位置を検知するための位置ずれセンサ
９６が配設されている。位置ずれセンサ９６は、たとえ
ば、透過形あるいは反射形の光センサにより構成され
る。

【００４１】駆動ローラ９１の外周上であって、位置ず
れセンサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベ
ルト２１上に付着したトナーあるいは用紙Ｐの紙かすな
どを除去するための搬送ベルトクリーニング装置９５が
配置されている。

【００４２】搬送ベルト２１を介して搬送された用紙Ｐ
が駆動ローラ９１から離脱されて、さらに搬送される方
向には、用紙Ｐを所定温度に加熱することにより用紙Ｐ
に転写されたトナー像を溶融し、トナー像を用紙Ｐに定
着させる定着装置８０が配設されている。定着装置８０
は、ヒートローラ対８１、オイル塗付ローラ８２、８
３、ウェブ巻取りローラ８４、ウェブローラ８５、ウェ
ブ押付けローラ８６とから構成されている。この定着装
置８０により、用紙Ｐ上に形成されたトナーが用紙に定
着され、排紙ローラ対８７により排出される。

【００４３】各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋの外周面上にそれぞれ色分解された静電潜像を形
成するプリントエンジン（露光手段）５０は、後述する
画像処理装置３６において色分解された各色ごとの画像
データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に基づいて発光制御される半
導体レーザ発振器６０を有している。

【００４４】半導体レーザ発振器６０の光路上には、ポ
リゴンモータ５４により回転駆動されレーザビームを反
射／走査するポリゴンミラー５１、および、ポリゴンミ
ラー５１により反射されたレーザビームの焦点を補正し
て結像させるためのｆθレンズ５２、５３が順に設けら
れている。

【００４５】ｆθレンズ５３と各感光体ドラム６１ｙ、
６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を
通過した各色ごとレーザービームを各感光体ドラム６１
ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの露光位置に向けて折り曲
げる第１の折り返しミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃ、５
５ｋが配置されている。また、第１の折り返しミラー５
５ｙ、５５ｍ、５５ｃにより折り曲げられたレーザビー
ムを更に折り曲げる第２の折り返しミラー５６ｙ、５６
ｍ、５６ｃ、および、第３の折り返しミラー５７ｙ、５
７ｍ、５７ｃがさらに配置されている。

【００４６】なお、黒用レーザービームは、第１の折り
返しミラー５５ｋにより折り返された後、他のミラーを
経由せずに感光体ドラム６１ｋ上に案内されるようにな
っている。

【００４７】図２は、図１の装置の制御系の構成を説明
するブロック図である。

【００４８】操作パネル４０は、操作パネルＣＰＵ４１
を有し、図１の装置本体の上部に設けられている。操作
パネルＣＰＵ４１には、プリントキー４２、条件設定キ
ー４３、および液晶表示部４４が接続されている。ま
た、操作パネルＣＰＵ４１は、主制御部３０のメインＣ
ＰＵ３１に接続されている。

【００４９】条件設定キー４３は、プリント枚数、プリ
ント倍率（スキャナ部１での原稿読取倍率）などの各種
条件を設定するためのものである。プリント倍率とし
て、たとえば、１倍（１００％とも称す）、２倍（２０
０％とも称す）、４倍（４００％とも称す）が用意され
ている。

【００５０】主制御部３０は、メインＣＰＵ３１、ＲＯ
Ｍ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＭ（不揮発性ランダムアクセ
スメモリ：nonvolatile ＲＡＭ）３４、共有ＲＡＭ３
５、画像処理部３６、ページメモリ制御部３７、ページ
メモリ３８、プリンタコントローラ３９、およびプリン
タフォントＲＯＭ１２１を有している。

【００５１】メインＣＰＵ３１は、装置全体を制御す
る。ＲＯＭ３２は、この全体制御のための制御プログラ
ムを格納している。後述する図９および図１０の処理を
実行するファームウエアも、このＲＯＭ３２に格納して
おくことができる。

【００５２】ＲＡＭ３３は、ＲＯＭ３２のプログラム実
行に伴い使用されるワークエリアを提供するとともに、
種々なデータの一時記憶に用いられる。

【００５３】ＮＶＭ３４は、図示しないバッテリにより
バックアップされた不揮発性メモリ（ＣＭＯＳタイプの
ＳＲＡＭ）、あるいは書替可能なＥＥＰＲＯＭで構成で
きる。このＮＶＭ３４には、ユーザが設定した種々なパ
ラメータを（装置電源が落とされても消えないように）
保存することに使用できる。

【００５４】共有ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間の双方向通信、およびメイン
ＣＰＵ３１とスキャナＣＰＵ１００との双方向通信に用
いられる。

【００５５】メインＣＰＵ３１は、この共有ＲＡＭ３５
に、スキャナＣＰＵ１００への指令（図７のＰＶＳＹＮ
Ｃ変更指令または図９のステップＳＴ１０２のタイミン
グ変更指令）および／またはプリンタＣＰＵ１１０への
指令（図８の給紙タイミング変更指示または図１０のス
テップＳＴ２０２の制御指令）その他を、適宜書き込ん
でおくことができる。このようにすれば、スキャナＣＰ
Ｕ１００および／またはプリンタＣＰＵ１１０は、必要
な指令等を共有ＲＡＭ３５から適宜入手できるようにな
る。

【００５６】また、スキャナＣＰＵ１００からの情報お
よび／またはプリンタＣＰＵ１１からの情報を、共有Ｒ
ＡＭ３５に適宜書き込んでおくことができる。メインＣ
ＰＵ３１は、この共有ＲＡＭ３５への書き込みを適宜読
み取ることにより、スキャナ部１および／またはプリン
タ部２の現在の動作状況等を把握できる。

【００５７】この共有ＲＡＭ３５は、たとえばプリンタ
ＣＰＵ１１０からスキャナＣＰＵ１００へ指示したい事
項（たとえばスキャナの副走査読取開始指令）の情報転
送中継場所としても利用できる（共有ＲＡＭ３５を中継
せずスキャナＣＰＵ１００とプリンタＣＰＵ１１０との
間で直接情報交換するようにシステム構成することもで
きる）。

【００５８】ページメモリ制御部３７は、ページメモリ
３８に対する画像データの書き込み、およびページメモ
リ３８からの画像データの読み出しを行う。ページメモ
リ３８は、複数ページ分の画像データを記憶することが
できる。プリンタコントローラ３９は、パーソナルコン
ピュータ等の外部機器１２２から入力されるプリントデ
ータを画像データに展開する。プリンタフォントＲＯＭ
１２１は、フォントデータを記憶している。

【００５９】スキャナ部１は、スキャナＣＰＵ１００、
ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＣＣＤドライバ１０３、
スキャンモータドライバ１０４、および画像補正部１０
５を有している。ＲＯＭ１０１は、スキャナ部用の制御
プログラム等を記憶している。ＲＡＭ１０２は、プログ
ラム実行時のワークエリアとして、またプログラム実行
に伴う種々なデータの一時記憶に用いられる。ＣＣＤド
ライバ１０３は、ＣＣＤセンサ１５を駆動する。スキャ
ンモータドライバ１０４は、キャリッジ８、９および各
種ミラーなどの駆動用モータ１６を駆動する。

【００６０】画像補正部１０５は、ＣＣＤセンサ１５か
ら出力される画像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂのアナログ信号）を
それぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器（略して
ＡＤＣ）、シェーディング補正回路、およびラインメモ
リなどから構成されている。

【００６１】メインＣＰＵ３１は、操作パネルＣＰＵ４
１およびスキャナＣＰＵ１００と協同して、下記（１）
の手段を構成できる。

【００６２】（１）ＣＣＤセンサ１５による副走査方向
の走査速度（スキャナの読取倍率に対応）を、操作パネ
ル４０の条件設定キー４３で設定されるプリント倍率に
応じて可変設定する倍率設定手段。

【００６３】具体的には、プリント倍率１倍（スキャナ
の読取倍率１００％）が設定されると、ＣＣＤセンサ１
５による副走査方向の走査速度は予め定められた標準値
に設定される。プリント倍率２倍（２００％）が設定さ
れると、ＣＣＤセンサ１５による副走査方向の走査速度
は上記標準値の１／２に設定される。プリント倍率４倍
（４００％）が設定されると、ＣＣＤセンサ１５による
副走査方向の走査速度は上記標準値の１／４に設定され
る。

【００６４】プリンタ部２は、プリンタＣＰＵ１１０、
ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、用紙搬送制御部１１５、
プロセス制御部１１６、定着制御部１１７、オプション
制御部１１８、および上記プリントエンジン５０を有し
ている。ＲＯＭ１１１は、プリンタ部用の制御プログラ
ム等を記憶している。ＲＡＭ１１２は、プログラム実行
時のワークエリアとして、またプログラム実行に伴う種
々なデータの一時記憶に用いられる。用紙搬送制御部１
１５は、図１に示す用紙Ｐの搬送を制御する。プロセス
制御部１１６は、帯電、現像、および転写などのプロセ
スを制御する。

【００６５】主制御部３０の画像処理部３６、ページメ
モリ３８およびプリンタコントローラ３９は、画像デー
タバスを介して、プリンタ部２のプリントエンジン５
０、およびスキャナ部１の画像補正部１０５と相互接続
されている。この相互接続により、画像補正部１０５か
ら出力された原稿読取画像信号（ＲＧＢデータ）が主制
御部３０内の画像処理部３６に供給される。

【００６６】図３は、図２の画像処理部３６の内部構成
を説明するブロック図である。

【００６７】図２の画像補正部１０５から出力された原
稿読取画像信号（ＲＧＢデータ）は、画像処理部３６内
の色変換部１５７に入力される。スキャナ部１から画像
処理部３６に入力されるカラー画像データはＲ、Ｇ、Ｂ
であるが、プリンタ部２で扱うカラー画像データはＣ、
Ｍ、Ｙ、Ｋであるため、色データの変換が必要となる。
そこで、色変換部１５７により、画像データＲ、Ｇ、Ｂ
が、表現したい複数の色に対応する複数の画像データ
Ｃ、Ｍ、Ｙに変換される。ユーザの好みによるプリント
画像の色調整も、色変換部１５７における色変換パラメ
ータの切り替えにより、行うことができる。

【００６８】色変換部１５７の出力（画像データＣ、
Ｍ、Ｙ）は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５８に送ら
れる。このローパスフィルタ１５８により、スキャナ部
１で読み取られた原稿画像中からノイズを除去したりモ
アレを除去するなどの空間フィルタ処理が行なわれる。

【００６９】ローパスフィルタ１５８の出力は、拡大縮
小部１６３に送られる。この拡大縮小部１６３により、
原稿読取画像に対する主走査方向の拡大／縮小処理をデ
ジタル処理で行うことができる（原稿読取画像に対する
副走査方向の拡大／縮小処理は、前述したように、スキ
ャナ部１のＣＣＤ１５による副走査方向の走査速度を変
更することで行うことができる）。

【００７０】拡大縮小部１６３の出力は、墨入れ部１６
９および黒文字生成部１７０にそれぞれ送られる。墨入
れ部１６９は、送られてきた画像データＣ、Ｍ、Ｙから
黒データＫを生成し、その黒データＫを画像データＣ、
Ｍ、Ｙに付加する墨入れ処理を行うものである。また、
黒文字生成部１７０は、画像データＣ、Ｍ、Ｙを重ねて
黒データＫを生成するものである。

【００７１】ところで、黒文字は、３種類の画像データ
Ｃ、Ｍ、Ｙを重ねて表現するよりも黒一色で表現した方
が、色純度と解像性（精細さ）の両面で高画質となる。
この例では、墨入れ部１６９からの黒データＫを用いた
方が、黒文字の色純度も精細さもより良くなる。しか
し、原稿の内容が文字でなく写真など多階調表現を要求
するものの場合は、黒文字生成部１７０からの黒データ
Ｋを用いた方が、階調表現力が良くなる。このため、図
３の構成では、黒入れ部１６９の出力および黒文字生成
部１７０の出力の何れか一方をセレクタ１７１で選択で
きるようになっている。

【００７２】セレクタ１７１で選択された画像データ
Ｃ、Ｍ、Ｙ、およびＫは、γ補正部１７２に供給され
る。γ補正部１７２は、プリンタ部２のγ特性の補正を
行う。この補正の際には、画像データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋご
とに設定されているγテーブル（図示せず）を参照して
行うようになっている。

【００７３】γ補正部１７２の出力は、記録処理部１７
３に送られる。記録処理部１７３は、誤差拡散などの階
調処理を行ない、たとえば、量子化ビット数が８ビット
の画像データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、およびＫ）を、見た目の階
調性を損なわずに４ビット程度のデータに変換するよう
になっている。

【００７４】図１に示したような、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋそれ
ぞれの画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋが４
連装された４連タンデム方式の画像形成装置の場合、４
色の画像データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を記録する位相がそ
れぞれ異なる。このため、この４色の画像データ（Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋ）のうち先行する３色の画像データ（Ｃ、
Ｍ、Ｙ）についてはダイレクトメモリ１７４に一時記憶
し、これら３色の画像データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）に対してそ
の位相ずれに見合う遅延を施すようしている。

【００７５】このダイレクトメモリ１７４による遅延処
理により位相ずれが解消された記録処理部１７３の出力
（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、パルス幅変換部１７６に送られ
る。

【００７６】ところで、図３の各部で画像処理される信
号レベルと記録濃度（プリント濃度）との関係は、リニ
アではない。そのため、パルス幅変換部１７６は、プリ
ンタ部２のレーザ変調部（図示せず）のパルス駆動時間
を制御し、画像処理される信号レベルと記録濃度との関
係がリニアな特性となるようパルス幅を変換し、パルス
幅変換後の画像信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）をプリンタ部２
に送るようにしている。

【００７７】図４は、図１および図２の構成を、スキャ
ナ部１と画像処理部３６とプリンタ部２に大別して示す
ブロック図である。

【００７８】スキャナ部１の画像補正部１０５から出力
される画像信号（ＲＧＢデータ）は、図２の画像データ
バスを介して、主制御部３０の画像処理部３６に供給さ
れる。画像処理部３６に供給された画像信号（ＲＧＢデ
ータ）は図３の構成により画像処理され、画像処理後の
画像信号（ＣＭＹＫデータ）が、画像データバスを介し
て、プリンタ部２のプリントエンジン５０に供給され
る。

【００７９】スキャナ部１からの原稿読取画像に対応し
た画像形成をプリントエンジン５０で行う際は、スキャ
ナ部１に「副走査方向の読み取りを何時開始させるか」
のタイミングを通知する必要がある。この通知を行うた
めに、プリンタ部２のプリンタＣＰＵ１１０は、スキャ
ナ部１のスキャナＣＰＵ１００へ、副走査読取開始信号
（略してＰＶＳＹＮＣ信号）を、所定のタイミングで供
給するように構成されている。すなわち、プリンタＣＰ
Ｕ１１０が供給するＰＶＳＹＮＣ信号は、副走査タイミ
ングを特定ものである。

【００８０】プリンタＣＰＵ１１０は、図２の用紙搬送
制御部１１５を介してプリンタ部２での用紙搬送タイミ
ングを制御しつつ、上記ＰＶＳＹＮＣ信号によって、ス
キャナ部１が原稿の読み取りを開始するタイミングを指
定する。このＰＶＳＹＮＣ信号の供給タイミングによっ
て、プリンタ部２が用紙Ｐを搬送するタイミングととも
に用紙Ｐのどの位置から原稿画像の形成（用紙Ｐへの画
像書込）が開始されるかを決定できる。

【００８１】［２］次に、この発明の制御系に係る第１
の実施形態について、図５、図７、図９を参照して説明
する。

【００８２】図５は、図２のスキャナ部に含まれるＣＣ
Ｄセンサおよび画像補正部の内部構成（例１）を示す図
である。

【００８３】ＣＣＤセンサ１５は、赤色用のＲラインセ
ンサ４５１と、緑色用のＧラインセンサ４５２と、青色
用のＢラインセンサ４５３とを有している。各ラインセ
ンサ４５１〜４５３は、その長手方向に直線状に並んだ
多数の光電変換素子（ＣＣＤ素子）で構成される。Ｒラ
インセンサ４５１の受光面上には赤色光成分を選択的に
通過させるＲフィルタ４５４が配置され、Ｇラインセン
サ４５２の受光面上には緑色光成分を選択的に通過させ
るＧフィルタ４５５が配置され、Ｂラインセンサ４５３
の受光面上には青色光成分を選択的に通過させるＢフィ
ルタ４５６が配置されている。各ラインセンサ４５１〜
４５３は、各々の長手方向が主走査方向に並行し、副走
査方向に所定の間隔（たとえば８ライン相当の間隔）を
おいて並行に配設されている。

【００８４】Ｒラインセンサ４５１からのＲ光電変換出
力、Ｇラインセンサ４５２からのＧ光電変換出力、およ
びＢラインセンサ４５３からのＢ光電変換出力（ＣＣＤ
１５の受光面に投影された光像の濃淡に対応した電圧レ
ベルを持つ、三原色の光電変換出力）は、それぞれ、画
像補正部１０５内のバッファアンプ５５４〜５５６に入
力される。

【００８５】ラインセンサ４５１〜４５３からのＲＧＢ
光電変換出力は、それぞれ、バッファアンプ５５４〜５
５６により増幅されたあと、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５
５７〜５５９に入力される。

【００８６】ＡＤＣ５５７は、入力されたＲ光電変換出
力（アナログ電圧）を、対応するデジタルデータＲに変
換する。ＡＤＣ５５８は、入力されたＧ光電変換出力
（アナログ電圧）を、対応するデジタルデータＧに変換
する。ＡＤＣ５５９は、入力されたＢ光電変換出力（ア
ナログ電圧）を、対応するデジタルデータＢに変換す
る。

【００８７】ＡＤＣ５５７からのデジタルデータＲは、
遅延回路５６１により、Ｒラインセンサ４５１とＧライ
ンセンサ４５２との間隔（８ライン）に相当する時間だ
け遅延される。遅延回路５６１により遅延されたデータ
Ｒは、さらに、遅延回路５６２により、Ｇラインセンサ
４５２とＢラインセンサ４５３との間隔（８ライン）に
相当する時間だけ遅延される。

【００８８】ＡＤＣ５５８からのデジタルデータＧは、
遅延回路５６３により、Ｇラインセンサ４５２とＢライ
ンセンサ４５３との間隔（８ライン）に相当する時間だ
け遅延される。

【００８９】ＡＤＣ５５９からのデジタルデータＢは、
図５の実施の形態では遅延する必要がない。

【００９０】遅延回路５６１〜５６３それぞれの遅延時
間は、スキャナＣＰＵ１００により、任意に設定可能と
なっている。スキャナＣＰＵ１００は、ＡＤＣ５５７か
らのデジタルデータＲおよびＡＤＣ５５８からのデジタ
ルデータＧが、ＡＤＣ５５９からのデジタルデータＢと
同じタイミングで画像補正部１０５から出力されるよう
に、遅延回路５６１〜５６３それぞれの遅延時間を設定
するように、プログラムされる。

【００９１】具体的には、この実施の形態では、遅延回
路５６１〜５６３それぞれの遅延時間は、読取倍率（プ
リント倍率）が１００％のときに８ライン分相当となっ
ている。このため、データＲは８×２＝１６ライン分遅
延され、Ｇデータは８ライン分遅延され、Ｂデータの遅
延はゼロとなる。これで、倍率１００％時における画像
補正部１０５からのＲＧＢ出力間のタイミングずれをゼ
ロにできる。

【００９２】ここで、読取倍率（プリント倍率）が例え
ば４００％に変更されると、遅延回路５６１〜５６３そ
れぞれの遅延時間は８×４＝３２ライン相当となる。こ
の場合、データＲは８×２×４＝６４ライン分遅延さ
れ、Ｇデータは８×４＝３２ライン分遅延され、Ｂデー
タの遅延はゼロとなる。これで、倍率４００％時におけ
る画像補正部１０５からのＲＧＢ出力間のタイミングず
れをゼロにできる。

【００９３】ただし、倍率１００％時と倍率４００％時
ではデータＲの遅延時間が６４ー１６＝４８ライン分異
なる。この４８ライン分のずれが、倍率１００％時のボ
イド幅（用紙先端とこの用紙に形成される画像の先端と
の間の余白サイズ）と倍率４００％時のボイド幅とが異
なってしまう原因となる。

【００９４】上記「読取倍率（プリント倍率）によって
ボイド幅が異なってしまう」問題を解消する第１の手段
として、メインＣＰＵ３１は、プリンタＣＰＵ１１０と
協同して、下記（２）の手段を構成できる。

【００９５】（２）前記ボイド幅が前記読取倍率によら
ず一定となるように（図７（ｆ））、スキャナ部１から
プリンタ部２への画像信号（ＣＭＹＫ）の供給タイミン
グ（図４ではＰＶＳＹＮＣの発生タイミング）を制御す
る（図７（ａ）（ｄ））タイミング制御手段。

【００９６】前記ボイド幅が前記読取倍率によらず一定
となるメカニズムについては、図７を参照して後述す
る。また、前記ボイド幅を前記読取倍率によらず一定に
する制御処理手順については、図９を参照して後述す
る。

【００９７】図５の実施の形態では、スキャナ部２のＣ
ＣＤセンサ１５を構成する３ラインイメージセンサの読
取倍率に応じた画像遅延を考慮して、スキャナＣＰＵ１
００は、前記副走査読取開始信号（ＰＶＳＹＮＣ信号）
を受けてから画像読み取りを開始するまでのタイミング
を故意に遅らせる制御を行なえるようになっている。こ
のタイミングを故意に遅らせる制御には、図示しないＣ
ＰＵタイマ等が利用される。

【００９８】また、スキャナ読取倍率をスキャナＣＰＵ
１００からプリンタＣＰＵ１１０に通信し、ＰＶＳＹＮ
Ｃ信号自体の供給タイミングを、上記３ラインイメージ
センサの読取倍率による画像遅延に応じて変更すること
もできるようになっている。

【００９９】このようなタイミング制御により、複写用
紙に出力される画像のプリント開始位置（副走査方向の
画像書込開始位置）を、スキャナ部２での原稿読取倍率
（１００％、２００％、４００％など）によらずに一定
化できるようになる。

【０１００】図７は、図５の構成を図１〜図４の構成に
適用した場合において、用紙先端とこの用紙に形成され
る画像先端との間の余白（ボイド幅）を、スキャナの画
像読取倍率に拘わらず一定とする方法（その１）を模式
的に説明する図である。また、図９は、図７の方法（そ
の１）に対応した処理手順を説明するフローチャートで
ある。

【０１０１】ここでは、図１の４つの画像形成部（１０
ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ）個々について個別に説明
するのでなく、全体を１つにまとめて説明する。たとえ
ば、図１の黒画像形成部１０ｋの位置でカラープリント
が完成する状況を想定して説明する（画像形成部１０
ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ間の位置ずれは、図３のダ
イレクトメモリ１７４による補正で吸収されている）。

【０１０２】まず、読取倍率が１００％（デフォルト設
定）の場合から説明する。図２のプリントキー４２が押
されて読取倍率１００％でコピーが開始されると（ステ
ップＳＴ１００ノー）、図７（ａ）の副走査読取開始信
号（ＰＶＳＹＮＣ信号）が供給される。すると、プリン
タ部２が起動し、ＰＶＳＹＮＣ信号がスキャナＣＰＵ１
００に供給される（ステップＳＴ１０４）。

【０１０３】プリンタ部２が起動すると、プリンタＣＰ
Ｕ１１０は用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳＴ１０
６）。この用紙Ｐは、ステップＳＴ１０４で供給された
ＰＶＳＹＮＣ信号の先頭エッジから所定時間後に、画像
形成部１０ｋの所定位置まで搬送されてくる（図７
（ｃ））。

【０１０４】スキャナＣＰＵ１００は、ステップＳＴ１
０４で供給されたＰＶＳＹＮＣ信号の先頭エッジに応答
して、スキャナ部１に、図示しない原稿に対する光学的
な主走査および副走査を開始させる（ステップＳＴ１０
８）。

【０１０５】次に、メインＣＰＵ３１は、画像処理部３
６に、ステップＳＴ１０８の主走査／副走査で得られた
画像信号（ＲＧＢ）に対する画像処理を実行させる（ス
テップＳＴ１１０）。

【０１０６】続いて、ステップＳＴ１１０で画像処理さ
れた画像データ（ＹＭＣＫ）およびステップＳＴ１０６
で搬送された用紙Ｐが、画像形成処理に回される（ステ
ップＳＴ１１２）。この画像形成処理によって、用紙Ｐ
の先端から所定のボイド幅ＶＷ１離れた位置から、画像
データ（ＹＭＣＫ）すなわちスキャナ部１で読み取った
画像信号（図７（ｂ））の内容のプリントが、開始され
る（ステップＳＴ１１４）。

【０１０７】図７（ａ）〜（ｃ）では、以上のようにし
て用紙Ｐに形成された画像信号の内容の先端とＰＶＳＹ
ＮＣ信号の先頭エッジとの間隔を、ｄ１００で表してい
る。

【０１０８】以上の読取倍率１００％のボイド幅ＶＷ１
（図７（ｃ））を、読取倍率に拘わらず一定にする制御
は、たとえば次のようにして行われる。

【０１０９】ユーザが図２の条件設定キー４３から、た
とえば読取倍率４００％を指定し、プリントキー４２を
押すと、読取倍率が１００％から４００％に変更された
ので（ステップＳＴ１００イエス）、プリンタＣＰＵ１
１０により、副走査タイミング（ＰＶＳＹＮＣ信号の発
生タイミング）が変更される（ステップＳＴ１０２）。

【０１１０】このタイミング変更は、読取倍率が大きい
方に変更された場合（ここでは１００％から４００％
へ）は、ＰＶＳＹＮＣ信号の発生タイミングが時間的に
早まるように行われる（図７（ａ）（ｄ））。もし、読
取倍率が小さい方に変更された場合（たとえば１００％
から５０％へ）は、ＰＶＳＹＮＣ信号の発生タイミング
が時間的に遅れるように行われる（図示せず）。以下で
は、読取倍率が４００％に変更された場合について説明
を続ける。

【０１１１】図５の説明で前述したように、倍率１００
％では画像信号（ＲＧＢ）の遅延量は１６ライン分であ
ったのに、倍率４００％では画像信号（ＲＧＢ）では画
像信号（ＲＧＢ）の遅延量は６４ライン分に増える（つ
まり倍率４００％では倍率１００％と比べて４８ライン
分遅れる）。このため、もし、ステップＳＴ１１２の画
像形成処理時に送られてきた用紙Ｐが倍率１００％時と
同じタイミングであると、ステップＳＴ１０８で得た画
像信号の内容のプリントは、図７（ｇ）に例示するよう
に、用紙先端からボイド幅ＶＷ４＊離れた位置から始ま
ることになる。このボイド幅ＶＷ４＊は、倍率１００％
時のボイド幅ＶＷ１よりも、４８ライン分（６００ｄｐ
ｉのプリント解像度では約２ｍｍ相当）大きくなる（Ｖ
Ｗ４＊≠ＶＷ１）。

【０１１２】一方、図５、７、９の実施の形態では、読
取倍率４００％ではＰＶＳＹＮＣ信号の発生タイミング
を（４８ライン相当分）早めて、用紙Ｐの先端位置と画
像信号内容の先端位置との間のボイド幅ＶＷ４が、読取
倍率１００％の場合のボイド幅ＶＷ１と同じになるよう
にしている（図７（ｆ））。

【０１１３】すなわち、読取倍率が１００％基準より大
きく（または小さく）なるように変更された場合は、そ
の変更に対応してＰＶＳＹＮＣ信号の発生タイミングを
早めて（または遅めて）、倍率変更により増えた遅延量
（倍率４００％では４８ライン分相当）をステップＳＴ
１１２の画像形成段階でキャンセルするようにしてい
る。このキャンセル量が、図７（ｄ）の画像信号供給タ
イミング補正量となる。

【０１１４】図７（ｄ）〜（ｆ）では、以上のようにし
て用紙Ｐに形成された画像信号の内容の先端とＰＶＳＹ
ＮＣ信号の先頭エッジとの間隔を、ｄ４００で表してい
る。図５、７、９の実施の形態では、読取倍率（１００
％、４００％）によらずボイド幅を一定（ＶＷ１＝ＶＷ
４）とするために、ＰＶＳＹＮＣ信号の発生タイミング
を変えることで、用紙Ｐに形成される画像信号内容の先
端とＰＶＳＹＮＣ信号の先頭エッジとの間隔を変更（ｄ
１００からｄ４００へ）しているともいえる。

【０１１５】［３］次に、この発明の制御系に係る第２
の実施形態について、図６、図８、図１０を参照して説
明する。

【０１１６】図６は、図２のスキャナ部に含まれるＣＣ
Ｄセンサおよび画像補正部の内部構成（例２）を示す図
である。図６の構成は、回路構成上は、図５の回路構成
の最終ステージに遅延メモリ５７０を配設したものとな
っている。図６の回路構成のうち図５と共通する部分の
機能、動作、あるいは特徴は、図５と同様に図６も持つ
ことができる。

【０１１７】以下、図６の回路構成で特徴的な部分（図
５の回路構成にない部分）について、説明する。

【０１１８】図６の実施の形態において、読取倍率４０
０％では、図５の説明部分で前述したように、４８ライ
ン分の画像遅延が必要となる。この４８ライン分の遅延
を行うのが、遅延メモリ５７０である。この遅延メモリ
５７０による４８ライン分の遅延量と、遅延回路５６１
および５６２による８×２＝１６ライン分の遅延量を合
わせた６４ライン分の遅延量が、読取倍率４００％時
に、図６の画像補正部１０５から得られる。読取倍率４
００％時に６４ライン分の遅延量が得られれば、（後述
する用紙搬送タイミングの変更制御との組み合わせによ
って）読取倍率１００％時に１６ライン分の遅延量を得
たときと同じタイミングで用紙に副走査方向の画像書込
を開始できる。

【０１１９】すなわち、図６の構成では、読取倍率１０
０％では遅延メモリ５７０による遅延を行わず、読取倍
率４００％時に遅延メモリ５７０により４８ライン分の
遅延を行なうようになっている。こうすることで、用紙
にプリントされる画像の副走査方向の書込開始位置（ボ
イド幅に対応）が、読取倍率によりずれることに対処で
きる。

【０１２０】換言すると、図６の構成によれば、図５の
場合のようにＰＶＳＹＮＣ信号のタイミング制御をしな
くても（つまりＰＶＳＹＮＣ信号の発生タイミングを読
取倍率によって変更しなくても）、遅延メモリ５７０に
よる遅延量を適宜変更することで、読取倍率変更による
上記副走査方向の書込開始位置（ボイド幅に対応）のず
れに対処できるようになる。

【０１２１】前述した「読取倍率（プリント倍率）によ
ってボイド幅が異なってしまう」問題を解消する第２の
手段として、メインＣＰＵ３１は、スキャナＣＰＵ１０
０およびプリンタＣＰＵ１１０と協同して、下記（３）
の手段を構成している。

【０１２２】（３）前記ボイド幅が前記読取倍率によら
ず一定となるように（図８（ｇ））、給紙機構（図１の
２２から２６まで用紙Ｐを搬送する機構）から画像形成
部（図１の１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋおよび５
０）への用紙Ｐの供給タイミングを制御する（図８
（ｆ）（ｇ））タイミング制御手段。

【０１２３】このタイミング制御で給紙が遅れる時間分
が、前記遅延メモリ５７０による遅延に対応するように
なっている。

【０１２４】前記ボイド幅が前記読取倍率によらず一定
となるメカニズムについては、図８を参照して後述す
る。また、前記ボイド幅を前記読取倍率によらず一定に
する制御処理手順については、図１０を参照して後述す
る。

【０１２５】図８は、図６の構成を図１〜図４の構成に
適用した場合において、用紙先端とこの用紙に形成され
る画像先端との間の余白（ボイド幅）を、スキャナの画
像読取倍率に拘わらず一定とする方法（その２）を模式
的に説明する図である。また、図１０は、図８の方法
（その２）に対応した処理手順を説明するフローチャー
トである。

【０１２６】読取倍率が１００％（デフォルト設定）の
場合の画像形成状況（図８（ａ）〜（ｃ））および画像
形成処理動作（図１０のステップＳＴ２００、ＳＴ２０
４〜ＳＴ２１４）は、それぞれ、図７（ａ）〜（ｃ）お
よび図９のステップＳＴ１００、ＳＴ１０４〜ＳＴ１１
４と同様である（遅延メモリ５７０での遅延量はゼロに
設定される）。

【０１２７】図８（ｃ）に示す読取倍率１００％のボイ
ド幅ＶＷ１を、読取倍率に拘わらず一定にする制御は、
たとえば次のようにして行われる。

【０１２８】ユーザが図２の条件設定キー４３から、た
とえば読取倍率４００％を指定し、プリントキー４２を
押すと、読取倍率が１００％から４００％に変更された
ので（ステップＳＴ２００イエス）、スキャナＣＰＵ１
００により、遅延メモリの遅延量が、４８ライン相当分
に変更される（ステップＳＴ２０２）。

【０１２９】このステップＳＴ２０２においては、さら
に、プリンタＣＰＵ１１０により、用紙搬送タイミング
（給紙タイミング）が、４８ライン相当分遅れるように
変更される。もし、ステップＳＴ２１２の画像形成処理
時に送られてくる用紙Ｐの搬送タイミングが倍率１００
％時と同じであると、搬送タイミングが４８ライン分早
すぎることになり、ステップＳＴ２０８で得た画像信号
の内容のプリントが、図８（ｆ）に例示するように、用
紙先端からボイド幅ＶＷ４＊離れた位置から始まること
になってしまう。このボイド幅ＶＷ４＊は、倍率１００
％時のボイド幅ＶＷ１（図８（ｃ））よりも、４８ライ
ン分（６００ｄｐｉのプリント解像度では約２ｍｍ相
当）大きくなる（ＶＷ４＊≠ＶＷ１）。

【０１３０】そこで、図６、８、１０の実施の形態で
は、読取倍率４００％では用紙搬送タイミングを４８ラ
イン相当分遅めて、用紙Ｐの先端位置と画像信号内容の
先端位置との間のボイド幅ＶＷ４が、読取倍率１００％
の場合のボイド幅ＶＷ１と同じになるようにしている
（図８（ｇ））。

【０１３１】すなわち、読取倍率が１００％基準より大
きくなるように変更された場合は、その変更に対応して
用紙搬送タイミングを遅めて、倍率変更により増えた遅
延量（倍率４００％では４８ライン分相当）をステップ
ＳＴ２１２の画像形成段階でキャンセルするようにして
いる。このキャンセル量が、図８（ｆ）（ｇ）の給紙タ
イミング補正量となる。

【０１３２】図６、８、１０の実施の形態では、読取倍
率（１００％、４００％）によらずボイド幅を一定（Ｖ
Ｗ１＝ＶＷ４）とするために、倍率変更に対応して画像
遅延量（遅延メモリ５７０による遅延量）を定め、この
画像遅延量に対応して用紙搬送タイミングを遅らせてい
る。こうすることで、ステップＳＴ２１４のプリントア
ウトにより得られる複写画像において、用紙Ｐの先端と
この用紙Ｐに形成される複写画像の先端との間の余白の
サイズ（ボイド幅）が、読取倍率の種類によらず一定と
なる。

【０１３３】なお、この発明は上記各実施の形態に限定
されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸
脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、
各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されて
もよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。

【０１３４】さらに、上記実施の形態には種々な段階の
発明が含まれており、この出願で開示される複数の構成
要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出
され得る。たとえば、実施の形態に示される全構成要件
から１または複数の構成要件が削除されても、この発明
の効果あるいはこの発明の実施に伴う効果のうち少なく
とも１つが得られるときは、この構成要件が削除された
構成が発明として抽出され得るものである。

【０１３５】たとえば、図７等を参照して説明した制御
（読取倍率に応じてＰＶＳＹＮＣの発生／供給タイミン
グを変更する制御；給紙タイミングは変えない）および
図８等を参照して説明した制御（読取倍率に応じて給紙
タイミングを変更する制御；ＰＶＳＹＮＣの発生／供給
タイミングは変えない）は、各々単独で用いられてもよ
いし、双方の制御を組み合わせて用いることもできる。

【０１３６】図７の制御と図８の制御とを組み合わせて
用いる場合は、画像信号供給タイミングと給紙タイミン
グとの間の相対的なタイミングを、読取倍率に応じて変
更する制御が可能になる。

【０１３７】もちろん、個々の画像形成装置の製品構成
に応じて、図７の制御と図８の制御とを同時に組み合わ
せ使用する（この場合は上記相対的タイミング制御）だ
けでなく、図７の制御および図８の制御いずれか一方を
選択的に切り替え使用できるようにすることもできる。

【０１３８】

【発明の効果】この発明によれば、用紙上部の余白サイ
ズ（ボイド幅）を、スキャナ部における読取倍率によら
ず一定にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係るカラー複写装置
の内部構成を例示する図。

【図２】図１の装置の制御系の構成を説明するブロック
図。

【図３】図２の画像処理部（３６）の内部構成を説明す
るブロック図。

【図４】図１および図２の構成を、スキャナ部と画像処
理部とプリンタ部に大別して示すブロック図。

【図５】図２のスキャナ部に含まれるＣＣＤセンサおよ
び画像補正部の内部構成（例１）を示す図。

【図６】図２のスキャナ部に含まれるＣＣＤセンサおよ
び画像補正部の内部構成（例２）を示す図。

【図７】図５の構成を図１〜図４の構成に適用した場合
において、用紙先端とこの用紙に形成される画像先端と
の間の余白（ボイド幅）を、スキャナの画像読取倍率に
拘わらず一定とする方法（その１）を模式的に説明する
図。

【図８】図６の構成を図１〜図４の構成に適用した場合
において、用紙先端とこの用紙に形成される画像先端と
の間の余白（ボイド幅）を、スキャナの画像読取倍率に
拘わらず一定とする方法（その２）を模式的に説明する
図。

【図９】図７の方法（その１）に対応した処理手順を説
明するフローチャート図。

【図１０】図８の方法（その２）に対応した処理手順を
説明するフローチャート図。

【符号の説明】

１…スキャナ部（画像読取手段）；２…プリンタ部（画
像形成手段）；３…原稿台カバー；４…原稿台；５…ラ
ンプ；６…リフレクタ；７…第１ミラー；８…第１キャ
リッジ；９…第２キャリッジ；１０ｙ…第１の画像形成
部（イエロウ用）；１０ｍ…第２の画像形成部（マゼン
タ用）；１０ｃ…第３の画像形成部（シアン用）；１０
ｋ…第４の画像形成部（ブラック用）；１１…第２ミラ
ー；１２…第３ミラー；１３…結像レンズ；１５…ＣＣ
Ｄセンサ（光電変換素子）；１６…キャリッジ、各種ミ
ラーなどの駆動用モータ；２０…搬送機構；２１…搬送
ベルト；２２ａ、２２ｂ…用紙カセット；Ｐ…用紙；２
３ａ、２３ｂ…ピックアップローラ；２４…レジストロ
ーラ；２６…吸着ローラ；３０…主制御部；３１…メイ
ンＣＰＵ（タイミング制御手段）；３５…共有ＲＡＭ；
３６…画像処理部；４０…操作パネル；４１…操作パネ
ルＣＰＵ（倍率設定手段）；４３…条件設定キー（倍率
設定手段）；５０…プリントエンジン；５１…ポリゴン
ミラー；５２、５３…ｆθレンズ；５４…ポリゴンモー
タ；５５ｙ、５５ｍ、５５ｃ、５５ｋ…第１の折り返し
ミラー；５６ｙ、５６ｍ、５６ｃ…第２の折り返しミラ
ー；５７ｙ、５７ｍ、５７ｃ…第３の折り返しミラー；
６０…半導体レーザ発振器；６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体ドラム；６２ｙ、６２
ｍ、６２ｃ、６２ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの帯電装置；６３
ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの除電装
置；６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ
の現像ローラ；６５ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ…Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｋのクリーニングブレード；６６ｙ、６６ｍ、
６６ｃ、６６ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの排トナー回収スクリ
ュー；６７ｙ、６７ｍ、６７ｃ、６７ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋの下撹拌ローラ；６８ｙ、６８ｍ、６８ｃ、６８ｋ…
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの上撹拌ローラ；８０…定着装置；８１
…ヒートローラ対；８２、８３…オイル塗付ローラ；８
４…ウェブ巻取りローラ；８５…ウェブローラ；８６…
ウェブ押付けローラ；８７…排紙ローラ対；９１…駆動
ローラ；９２…従動ローラ；９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、
９３ｋ…Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの転写装置；９５…搬送ベルト
クリーニング装置；９６…位置ずれセンサ；１００…ス
キャナＣＰＵ（タイミング制御手段／タイミング補正手
段）；１１０…プリンタＣＰＵ（タイミング制御手段／
副走査読取開始信号発生手段）；１０５…画像補正部
（タイミング補正手段）；１１５…用紙搬送制御部；４
５１…赤色用Ｒラインセンサ；４５２…緑色用Ｇライン
センサ；４５３…青色用Ｂラインセンサ；４５４…赤色
用Ｒフィルタ；４５５…緑色用Ｇフィルタ；４５６…青
色用Ｂフィルタ；５６１〜５６３…遅延回路；５７０…
遅延メモリ（タイミング補正手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 ED04 ED17 FA06 FD03 FD04 FD08 ZA07 5C062 AA05 AB17 AB22 AB42 AC04 AC13 AC18 AC22 AF11 5C076 AA21 AA22 AA37 BA02 BA04 BA06 BA08 BB32 CB01 5C079 HB02 LA37 NA04 PA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を読み取って、画像信号を生成
する画像読取手段と；前記画像読取手段から供給される
前記画像信号に対応する複写画像を、用紙に形成する画
像形成手段と；前記画像形成手段に前記用紙を供給する
給紙手段と；前記画像読取手段により前記原稿画像を読
み取るときの読取倍率を設定する倍率設定手段と；前記
用紙の先端とこの用紙に形成される前記複写画像の先端
との間の余白のサイズが前記読取倍率の種類によらず一
定となるように、前記画像読取手段から前記画像形成手
段への前記画像信号の供給タイミングおよび前記給紙手
段から前記画像形成手段への前記用紙の供給タイミング
の少なくとも一方を制御するタイミング制御手段とを具
備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿の画像を読み取って画像信号を生成す
る画像読取手段と；前記画像読取手段から供給される前
記画像信号に対応する複写画像を用紙に形成する画像形
成手段と；前記画像形成手段に前記用紙を供給する給紙
手段と；前記画像読取手段により前記原稿画像を読み取
るときの読取倍率を設定する倍率設定手段と；前記用紙
の先端とこの用紙に形成される前記複写画像の先端との
間の余白のサイズが前記読取倍率の種類によらず一定と
なるように、前記画像読取手段から前記画像形成手段へ
の前記画像信号の供給タイミングを制御するタイミング
制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】原稿の画像を読み取って画像信号を生成す
る画像読取手段と；前記画像読取手段から供給される前
記画像信号に対応する複写画像を用紙に形成する画像形
成手段と；前記画像形成手段に前記用紙を供給する給紙
手段と；前記画像読取手段により前記原稿画像を読み取
るときの読取倍率を設定する倍率設定手段と；前記用紙
の先端とこの用紙に形成される前記複写画像の先端との
間の余白のサイズが前記読取倍率の種類によらず一定と
なるように、前記給紙手段から前記画像形成手段への前
記用紙の供給タイミングを制御するタイミング制御手段
とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】原稿の画像を読み取って画像信号を出力す
るスキャナと、前記画像信号に対応した画像を用紙に複
写するプリンタとを備えたものにおいて、前記スキャナによる原稿の読取倍率を設定する読取倍率
設定手段が設けられ；前記スキャナは前記原稿を主走査
方向およびこの主走査方向と直交する副走査方向に光学
的に走査して得られる信号を出力するイメージセンサを
含み；前記プリンタは前記スキャナに前記副走査方向の
読み取りを開始させる副走査読取開始信号を発生する副
走査読取開始信号発生手段を含み；前記読取倍率設定手
段により設定された読取倍率に応じて、前記副走査読取
開始信号発生手段が前記副走査読取開始信号を発生する
タイミングを変更するように構成されたことを特徴とす
る画像形成システム。
【請求項５】原稿の画像を読み取って画像信号を出力す
るスキャナと、前記画像信号に対応した画像を用紙に複
写するプリンタとを備えたものにおいて、前記スキャナによる原稿の読取倍率を設定する読取倍率
設定手段が設けられ；前記スキャナは前記原稿読取画像
を一時記憶してから前記画像信号を出力する遅延メモリ
を含み；前記プリンタは前記用紙を供給する給紙手段を
含み；前記読取倍率設定手段により設定された読取倍率
に応じて、前記遅延メモリに一時記憶された前記画像信
号の出力タイミングと、前記給紙手段による前記用紙の
供給タイミングとの相対的なタイミングを変更するよう
に構成されたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】原稿のカラー画像を読み取る光学手段と；
前記光学手段で読み取られたカラー画像を主走査方向お
よびこの主走査方向と直交する副走査方向に走査してこ
のカラー画像から異なる色の画像信号を出力するもので
あって、前記副走査方向に所定の間隔を置いて配置され
た複数のラインセンサを含むイメージセンサと；前記複
数のラインセンサの前記副走査方向の所定間隔に対応し
て生じる前記異なる色の画像信号間のタイミングずれを
補正するタイミング補正手段と；前記タイミング補正手
段で補正された異なる色の画像信号に基づき、前記原稿
のカラー画像に対応するカラー画像を用紙に複写する複
写手段と；前記原稿の読み取り倍率を設定する読取倍率
設定手段と；前記読取倍率設定手段により設定された特
定の読取倍率に基づいて、前記イメージセンサの動作タ
イミングおよび前記複写手段の動作タイミングのうち少
なくとも一方の動作タイミングを変更するタイミング制
御手段とを具備したことを特徴とするカラー画像形成装
置。
【請求項７】原稿の画像を読み取って画像信号を出力す
るスキャナと前記画像信号に対応した画像を用紙に複写
するプリンタとを備え、前記スキャナによる原稿の読取
倍率を設定する読取倍率設定手段が設けられ、前記スキ
ャナが前記原稿を主走査方向およびこの主走査方向と直
交する副走査方向に光学的に走査して得られる信号を出
力するイメージセンサを含み、前記プリンタが前記スキ
ャナに前記副走査方向の読み取りを開始させる副走査読
取開始信号を発生する副走査読取開始信号発生手段を含
むシステムを用いるものにおいて、前記読取倍率が変更されたかどうかチェックし、前記読取倍率設定手段により前記読取倍率が変更された
場合は、変更された読取倍率に応じて、前記副走査読取
開始信号の発生タイミングを変更するように構成された
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】原稿の画像を読み取って画像信号を出力す
るスキャナと前記画像信号に対応した画像を用紙に複写
するプリンとを備え、前記スキャナによる原稿の読取倍
率を設定する読取倍率設定手段が設けられ、前記スキャ
ナが前記原稿読取画像を一時記憶してから前記画像信号
を出力する遅延メモリを含み、前記プリンタが前記用紙
を供給する給紙手段を含むシステムを用いるものにおい
て、前記読取倍率が変更されたかどうかチェックし、前記読取倍率設定手段により前記読取倍率が変更された
場合は、変更された読取倍率に応じて、前記遅延メモリ
に一時記憶された前記画像信号の出力タイミングと、前
記給紙手段による前記用紙の供給タイミングとの相対的
なタイミングを変更するように構成されたことを特徴と
する画像形成方法。