JPH04214576A

JPH04214576A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04214576A
Application number: JP2325634A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Hirono; 龍夫広野; Yasunori Kawaishi; 河石　康則; Nobuo Kasahara; 伸夫笠原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-03-05
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-08-05
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JP3069372B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は中間転写体ベルトを有する画像形成装置に係り
、特に転写紙をページ順に揃えて排紙するページ揃え排
紙モード選択制御に特徴のある画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

ベルト状の中間転写体を有する画像形成装置としては、
例えば特開平１−２０９４７０ないし２０９４７２号公
報に記載されたものがある。

この開示された発明に係る画像形成装置においては次の
ような工程で画像形成を行つていた。すなわち、最初に
転写紙の表裏面に画像を転写する両面モード時の第１原
稿の画像を正像として感光体上にトナー像として形成す
る。次にこの正像トナー像（第１画像）を中間転写体ベ
ルトに転写する。この後、第２原稿の画像を鏡像（第２
画像）として感光体上に形成する。感光体上の第２画像
と中間転写体ベルトの第１画像をそれぞれ異なる位置で
転写紙上へ転写し、同時に両面複写画像を得る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、以下に示すような問題があつ
た。

１）同一原稿中に白黒原稿とカラー原稿が混載する原稿
を複写すると、排出された転写紙は画像面および天地が
複写する原稿によつて異なる。

２）転写紙反転手段を有し、転写紙を反転させても画像
面は一致するものの、天地は依然異なりページ揃えは不
可能である。

３）白黒原稿もカラー原稿と同様に中間転写体ベルトか
ら転写紙へ転写すると、混載原稿における転写紙のペー
ジ揃えはできるが、生産性（複写スピード）が著しく低
下する。

４）原稿を自動原稿送り手段にセットすると、自動で転
写紙ページ揃えを行う複写機が広く知られているが、上
記中間転写体ベルトを使用する複写機においては通用で
きない。

５）原稿が両面であり、その同一原稿表裏が白／黒原稿
とカラー原稿とで異なる場合、第１面複写終了後の転写
紙のスタック時、第２面がカラー原稿か白／黒原稿かに
よつて転写面が異なるため予め原稿の表裏の画像（白／
黒原稿かカラー原稿）を確認しなければならなかつた。

６）両面または合成複写を得るために第１面複写終了後
の転写紙を一旦スタックするスタック手段を持つ必要が
ない。また第１面複写終了後の転写紙をスタック手段へ
搬送する搬送路および再給紙後の搬送路を持つ必要がな
い。従つて画像形成装置の構成が簡単で小型化も可能と
なり、また転写紙のジャム等信頼性の面でもそれなりに
効果があるものの、複数枚のコピーを得るためには原稿
の入れ替えが必要なため、再給紙可能なスタック手段を
有する画像形成装置に比較し、生産性が低いという欠点
があつた。

７）複写終了後、オペレータによる手作業で転写紙のペ
ージ揃えは可能であるが、後処理装置として、穴あけ、
ホッチキス機能を有する装置が付属される場合は致命的
な欠点となる。

また、特開平１−２０９４７０ないし２号公報で示され
る原稿先後端の両方向から原稿照明露光し、反射光を感
光体上に結像する光学系においては、十分小さなスリッ
ト幅でないと再現性のある複写画像は得にくいという問
題があつた。

本発明の目的は、白黒原稿、カラー原稿に対する各種転
写モードに対応して転写紙のページ揃えを生産性よく行
える画像形成装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段
と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成す
る書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可
視化する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向
間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、
感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中
間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写
体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手
段と、ページ揃え排紙モードを実行するために、転写紙
の排紙方向反転可能な反転手段と、合成または両面モー
ド時、第１面複写終了転写紙を一旦スタックし、再給紙
可能なスタック手段と、原稿の表裏を自動で反転し、か
つコンタクトガラス上の露光位置に搬送する反転機能付
き自動原稿送り手段とを有する画像形成装置において、
自動原稿送り手段による自動両面複写モードを選択時、
ページ揃え排紙モードを選択する制御手段を備えた第１
の手段により達成される。

また、上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識し
、かつ原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読
取手段と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を
形成する書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー
像に可視化する現像手段と、感光体に対向配置され、こ
の対向間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベル
トと、感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー
像を中間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中
間転写体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の
転写手段と、ページ揃え排紙モードを実行するために、
転写紙の排紙方向反転可能な反転手段と、合成または両
面モード時、第１面複写終了転写紙を一旦スタックし、
再給紙可能なスタック手段と、原稿の表裏を自動で反転
し、かつコンタクトガラス上の露光位置に搬送する反転
機能付き自動原稿送り手段と、画像読取手段によつて読
み取つた原稿画像情報を一原稿分一旦蓄積可能な記憶手
段とを有する画像形成装置において、自動原稿送り手段
による自動両面複写モードを選択時、ページ揃え排紙モ
ードを選択する制御手段を備えた第２の手段により達成
される。

また、上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識し
、かつ原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読
取手段と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を
形成する書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー
像に可視化する現像手段と、感光体に対向配置され、こ
の対向間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベル
トと、感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー
像を中間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中
間転写体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の
転写手段と、原稿を自動でコンタクトガラス上の露光位
置に搬送する自動原稿送り手段とを有する画像形成装置
において、自動原稿送り手段による複写を選択した際、
転写紙のページ揃え排紙モードを自動選択する制御手段
を備えた第３の手段により達成される。

また、上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識し
、かつ原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読
取手段と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を
形成する書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー
像に可視化する現像手段と、感光体に対向配置され、こ
の対向間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベル
トと、感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー
像を中間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中
間転写体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の
転写手段と、ページ揃え排紙モードを実行するために、
転写紙の排紙方向を反転可能な反転手段と、原稿を自動
でコンタクトガラス上の露光位置に搬送する自動原稿送
り手段とを有する画像形成装置において、自動原稿送り
手段による複写を選択した際、転写紙のページ揃え排紙
モードを自動選択する制御手段を備えた第４の手段によ
り達成される。

また、上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識し
、かつ原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読
取手段と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を
形成する書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー
像に可視化する現像手段と、感光体に対向配置され、こ
の対向間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベル
トと、感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー
像を中間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中
間転写体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の
転写手段と、ページ揃え排紙モードを実行するために、
転写紙の排紙方向を反転可能な反転手段と、合成または
両面モード時、第１面複写を終了した転写紙を一旦スタ
ックし、再給紙可能なスタック手段とを有する画像形成
装置において、設定複写枚数が中間転写体ベルト上に転
写像形成可能な最大画像数以内のとき、合成または両面
複写モードによる割り込み複写を可能とする制御手段を
備えた第５の手段により達成される。

また、上記目的は、同種の画像形成装置において、合成
または両面複写モード選択時、設定複写枚数が、中間転
写体ベルト上に転写像形成可能な最大画像数以内のとき
、中間転写体ベルト上に設定枚数の第１面転写像を形成
し、合成または両面複写を行う制御手段を備えた第６の
手段により達成される。

また、上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識し
、かつ原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読
取手段と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を
形成する書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー
像に可視化する現像手段と、感光体に対向配置され、こ
の対向間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベル
トと、感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー
像を中間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中
間転写体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の
転写手段とを有する画像形成装置において、白黒原稿と
カラー原稿混載時における複写時、転写紙のページ揃え
排紙モードを任意に設定する制御手段を備えた第７の手
段により達成される。

さらに、上記目的は、白黒原稿とカラー原稿を自動認識
し、かつ原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像
読取手段と、感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像
を形成する書き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナ
ー像に可視化する現像手段と、感光体に対向配置され、
この対向間に転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベ
ルトと、感光体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナ
ー像を中間転写体ベルトに転写する第１の転写手段と、
中間転写体ベルト上のトナー像を転写紙に転写する第２
の転写手段と、転写紙の排紙方向を反転可能な反転手段
とを有する画像形成装置において、白黒原稿とカラー原
稿混載置時における複写時、転写紙のページ揃え排紙モ
ードを任意に設定する制御手段を備えた第８の手段によ
つても達成される。

〔作用〕

第１の手段によれば、自動両面複写モード選択時にペー
ジ揃え排紙モードが自動的に選択されるので両面原稿で
の自動両面複写モードによる複写時の転写紙ページ揃え
が可能になる。

第２の手段によれば、原稿画像情報を一原稿分、一旦蓄
積可能な記憶手段を備えているので、第１の手段の作用
を効果に加え、両面カラー原稿以外の両面原稿での複写
時、原稿の入れ替えを実施することなく、転写紙両面に
同時転写が可能になる。

第３の手段によれば、自動原稿送り手段による複写を選
択した際、制御手段によりページ揃え排紙モードが自動
的に選択され、ページ揃えが可能になる。

第４の手段によれば、反転手段を備えても第３の手段と
同様にして自動的にページ揃えが可能になる。

第５の手段によれば、設定複写枚数が中間転写体ベルト
上に転写像形成可能な最大画像数以内のとき、合成また
は両面複写モードによる割り込み複写が可能となる。

第６の手段によれば、合成または両面複写モード選択時
、設定複写枚数が、中間転写体ベルト上に転写像形成可
能な最大画像数以内のとき、中間転写体ベルト上に設定
枚数の第１面転写像を形成し、合成または両面複写が可
能となる。

第７、８の手段によれば、白黒原稿とカラー原稿混載時
における複写時、制御手段により転写紙のページ揃え排
紙モードを任意に設定可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成図
であつて、この画像形成装置は、画像読取手段、書き込
み手段、現像手段、定着手段、給紙手段、転写紙搬送手
段から構成される。

画像読取手段は、原稿Ｄを載置するコンタクガラス１、
原稿Ｄを照明するための照明ランプ２、照明ランプ２と
一体的に走査方向へ移動する第１ミラー３、この第１ミ
ラー３と連動し同一走査方向に移動する第２、第３ミラ
ー４、５、原稿反射光像を結像する結像レンズ６、結像
位置に配置され画素毎に画像を読み取り光電変換するカ
ラー撮像素子７等で構成される。

以上の構成において、原稿Ｄが照明走査されると原稿画
像はカラー撮像素子７によつて画素毎に色分解された上
、デジタル信号に変換される。

感光体８への書き込み手段は、ＬＤ（レーザダイオード
）９、回転多面鏡１０、ｆθレンズを含む結像光学系１
１、ミラー１２から構成され、デジタル化された原稿情
報を各色毎にＬＤ９の駆動電流に変換し、これにより原
稿画像濃度に略一致する光出力をＬＤ９から出力し、回
転多面鏡１０により感光体８に、結像光学系１１、ミラ
ー１２を介して光書き込みを行う。この場合、カラー画
像は正像に、白黒画像は鏡像になるように色毎の走査に
応じて書き込まれる。なお、感光体８への書き込み順を
不図示のバッファ（フレームメモリではない）に一旦記
憶し、変更することによつて感光体８上へ正像・鏡像と
して書き込むことも可能である。

感光体８上に書き込み手段によつて書き込まれた潜像は
現像手段１３によつてトナー像として可視化される。現
像手段１３は、回転円筒１４内の４つに仕切られた領域
に各々収められた４つの現像器からなり、これら４つの
現像器は、イエロートナー現像用の現像器１３Ｙ、マゼ
ンタトナー現像用の現像器１３Ｍ、シアントナー現像用
の現像器１３Ｃ、およびブラックトナー現像用の現像器
１３Ｂからなる。これら各現像器の中で可視化されるべ
き色の潜像の到来に合わせて、その色のトナーを収容し
た現像器が感光体８に対向した位置で止まり、現像が行
われることになる。これ以前に感光体８上に形成された
潜像は、当然白黒原稿は鏡像であり、カラー原稿は正像
である。

次に正像のカラートナー像は、感光体８に対向配置され
た中間転写体ベルト１５に、チャージャ１６によつて転
写される。この動作を各色毎に繰り返し中間転写体ベル
ト１５上にカラー画像が形成される。

この時、カセット１７（または１８）上にストツトされ
ている転写紙は、給紙コロ１９（または２０）によつて
上面より順次給紙され、送りローラ２１によつてレジス
トローラ２２まで送り出され、ここで待機する。

次に、感光体８上の黒トナー像または中間転写体ベルト
１５上のカラートナー像の先頭を転写紙の先頭と一致さ
せるべく、レジストローラ２２は駆動され、感光体８上
の黒トナー像は、チャージャ１６によつて転写紙上に転
写され、または中間転写体ベルト１５上のカラートナー
像は、チャージャ２３、２４によつて転写紙に転写され
、最後にチャージャ２５によつて中間転写体ベルト１５
上の転写紙は分離され、定着手段へ搬送される。

定着手段は対向配置された定着ローラ２６、２７で構成
され、中間転写体ベルト１５から分離された転写紙上の
未定着トナー像は、これら定着ローラ２６、２７間を通
過後定着される。

定着手段通過後の転写紙は、第１の切換爪２８によつて
進路変更される。まず、実線位置のとき転写紙は排紙コ
ロ２９を経て排紙トレイ３０へ排出される。次に破線位
置のとき転写紙は一旦下方向へ搬送される。第２の切換
爪３５はこのとき実線位置にあり、転写紙後端が紙検知
素子３６通過後、搬送ローラ３１〜３４は一旦停止し、
第１の切換爪２８が実線位置に復帰後、逆回転し、この
ことにより転写紙は排紙ローラ２９によつて排紙トレイ
に反転排紙される。

次に第１の切換爪が破線位置のとき転写紙後端が紙検知
素子３７通過後、第２の切換爪３５は破線位置に変更さ
れ、搬送ローラ３１〜３４は一旦停止後、逆回転するこ
とによつて転写紙は中間スタック手段である中間トレイ
３８にスタックされる。その後、再度の複写指令によつ
て再給紙ローラ３９によつて転写紙はレジストローラ２
２へ搬送される。このようにして転写紙搬送手段は構成
されている。

最後に感光体８および中間転写体ベルト１５周上の付帯
手段について説明する。

チャージャ４０は、トナー像下の感光体８の電位低下用
のチャージャであり、トナー像の転写効率のアップ等の
効果がある。チャージャ４１は、転写後の残留トナー下
の感光体８の電位を低下させ、クリーニング手段４２に
よつてこの残留トナーが全て感光体８から除去されるよ
うに作用する。

除電ランプ４３は感光体８上の残留電位消去用のランプ
、チャージャ４４は感光体８の帯電手段である。防塵ガ
ラス４５は感光体８周りのトナー紙粉等によつて書き込
み手段が汚れるのを防ぐ。

チャージャ４６は中間転写体ベルト１５面の極性転換用
の除電チャージャ、チャージャ４７はクリーニング後の
極性転換用の除電チャージャである。

クリーニング手段４８は中間転写体ベルト１５上の転写
後の残留トナー除去用のクリーニング手段で中間転写体
ベルト１５上にトナ像を保持しているときは解除されて
いる。

次に本発明で実施する画像形成装置の画像データ処理ブ
ロックの第１の実施例を第３図を用いて説明する。

この画像データ処理ブロックは画像読取部、画像処理部
、画像書き込み部および記憶部からなる。

画像読取部１００は、ＣＣＤ（撮像素子）１０２が原稿
画像データを光電変換する。ＣＣＤ駆動部１０１は、解
像度（ドット／ｍｍ）に応じてＣＣＤ１０２を駆動させ
る。ＣＣＤ１０２によつて電気信号に変換された各色成
分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、アナログ処理部１０３にて増幅、
暗電流補正、シェーディング補正およびＡ／Ｄ変換が行
われる。

Ａ／Ｄ変換された画像データはデジタル処理部１０４で
読み取りラインの各色成分の位置ずれの補正を行う。こ
うして各色成分信号は位置ずれなく画像処理部へ送られ
る。

画像処理部１０５において、クロック発生部１０７は基
本画周波数を発生し、ＣＣＤ駆動部１０１へ転送する。

画像処理ユニット１０６は、色処理（ＲＧＢ→ＹＭＣ等
）、倍率処理、その他の処理を行う。ここで原稿Ｄが白
黒原稿かカラー原稿か判定でき、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂに変換
された画像データは書き込み部１０８へ送られる。

書き込み部１０８において、書き込み制御部１０９は、
書き込み速度補正および書き込み位置ずれ補正等を行う
。ＬＤ駆動部１１０は、画像濃度を示すデジタル信号を
ＬＤ駆動電流（ＰＷＭ、パワー変調）に変換し、ＬＤ１
１１（第２図のＬＤ９）に流す。

次に、本発明で実施する自動両面原稿送り手段の一例を
第４図に示し、その動作を説明する。

実施例に係る自動両面原稿送り手段、すなわち自動両面
原稿送り装置（ＡＲＤＦ）２００の原稿セットテーブル
５０は、複写前の原稿載置用のテーブルである。セット
された原稿Ｄは、下面（原稿先頭ページで画像面）から
呼び出しローラ５１によつて給紙される。このとき入口
ガイドマイラ５２により原稿Ｄは呼び出しローラ５１に
押し付けられている。複数枚給紙された原稿Ｄは、さら
に分離ローラ５３と分離ブレード５４によつて先頭ペー
ジ（最下面）の原稿Ｄをプルアウトローラ５５、５６に
搬送する。このとき呼び出しローラ５１、分離ローラ５
３は停止するため、原稿搬送ベルト５７への原稿搬送は
、プルアウトローラ５５、５６による。原稿搬送ベルト
５７は、プレスコロ５８によつて駆動され、原稿Ｄをコ
ンタクトガラス１上の所定の位置へ搬送する。露光終了
後の原稿Ｄは、再び原稿搬送ベルト５７によつて搬送さ
れ、さらに中間搬送ローラ５９と排紙ローラ６０によつ
て原稿排紙トレイ６１へ排出される。

このとき切換爪６２は水平状態（持ち上がつた状態）と
なり原稿搬送路から退避している。原稿セットセンサ６
３、原稿センサ６４、６５は原稿Ｄの有無確認用センサ
である。

次に原稿反転動作について説明する。コンタクトガラス
１上の露光終了後の原稿Ｄは、原稿搬送ベルト５７によ
つて搬送される。このとき切換爪６２は下がつている（
第４図の状態）。このため原稿Ｄは垂直上方へ搬送され
、反転駆動ローラ６６、ターンローラ６７によつて１回
転してコンタクトガラス１上へ送られる。ここで原稿排
出方向と逆方向に移動する原稿搬送ベルト５７によつて
原稿Ｄはコンタクトガラス１上の所定位置に搬送される
。

次に原稿第２面の露光終了後の原稿Ｄは、原稿搬送ベル
ト５７によつて搬送される。このとき切換爪６２は下が
つている（第４図の状態）ため、再び垂直上方へ原稿Ｄ
は搬送される。原稿後端が反転入口センサ６８通過後、
反転駆動ローラ６６、ターンローラ６７用の不図示の駆
動モータは逆転するため、原稿Ｄは原稿排紙トレイ６１
へ排出される。このとき次ページ原稿は、原稿セットテ
ーブル５０からコンタクトガラス１上の所定位置へ搬送
されている。

以上示した動作で、原稿Ｄは原稿排紙トレイ６１上へペ
ージ順に排出されている。

次に本発明で実施する画像形成装置の全体の電気的構成
を第１図のブロックを用いて説明する。

定着ヒータ１２０は定着ローラ２６、２７（第１図）に
それぞれ内蔵されたローラ加熱用ヒータである。

システムコントローラ（制御手段）１２１は、メイン制
御部および操作部内のキー入力制御部（不図示）からな
る。入力された各種複写モードは、キー入力制御部にて
処理され、画像処理部１０５へデータを出力する、画像
処理部１０５は入力データに基づき倍率変更等の処理を
行う。さらに入力複写モードはメイン制御部を通してモ
ータ制御部１２２、プロセス制御部１２３等へデータが
出力される。モータ制御部１２２は各種モータ（スキャ
ナ・搬送・現像・中間転写体ベルト等）を所定の動作で
コントロールする。プロセス制御部１２３は照明ランプ
および高圧電源等のオン／オフおよび出力値をコントロ
ールする。各種センサ１２４は、転写紙の有無および定
着ローラ２６、２７の表面温度の検知素子からなり、出
力値はシステムコントローラ１２１へ入力される。また
、その他のＤＣ負荷１２５は給紙コロ等の電磁クラッチ
、切換爪等の電磁ソレノイド等からなり、動作はシステ
ムコントローラ１２１内のメイン制御部でコントロール
される。オプション１２６は原稿自動搬送装置等からな
る。最後にＤＣ電源１２７は各種負荷へ電源を供給する
。

次に第５図ないし第１０図に基づき、作像モードの説明
を行う。

第５図は通常の白黒原稿時の作像モードの説明図である
。感光体８上に形成された鏡像潜像は黒現像部１３Ｂに
て可視化された後、転写紙Ｐ表面に転写される。

第６図は通常のカラー原稿時の作像モードの説明図であ
る。感光体８上に各色成分毎に形成された正像潜像は各
色現像部１３によつて現像後、中間転写体ベルト１５上
に順次重ね転写され、最後に転写紙Ｐ裏面に転写される
。

次に本発明の一実施例に係る両面原稿から両面転写紙を
得る自動両面複写動作を以下で説明する。

まず第４図で説明した自動両面原稿送り手段で、先頭原
稿Ｄをコンタクトガラス１上を通過させる。

このとき画像読取手段にて原稿画像を読み取る。

次にコンタクトガラス１上を通過した原稿Ｄは反転動作
（第４図に示す）後、コンタクトガラス１上の露光位置
へ搬送セットされる。ここで、画像読取手段にて原稿第
２面の画像を読み取る。この結果、第１表に示す通り以
下のように複写動作は異なる。

側）から実施する。原稿読み取り方向は、原稿Ｄの第１
、２面に係わらず通常方向と逆方向から読み取り、カラ
ー原稿は通常方向から読み取る。

読み取つた原稿画像は、第３図で示すブロックの処理を
経て感光体８上に潜像が形成され、さらに現像手段１３
によりトナー像が形成される。そして第５図、第６図で
示すように転写紙Ｐ上にこのトナー像を転写し定着する
。

中間トレイ３８へのスタック時の転写紙搬送モードは上
記第１表のようになる。ここで「反転」とは第２図の説
明に示す反転方式にて中間トレイ３８へ反転後、スタッ
クすることである。また「通常」とは反転方式によらず
中間トレイ３８へスタックされることをいう。

原稿第２面複写終了後、原稿Ｄは第４図に示す自動原稿
送り手段の原稿反転方式にて反転後、原稿第１面をコン
タクトガラス１上の露光位置へと搬送される。

次に第７図ないし第１０図に基づいて原稿第１面の像形
成後の転写紙Ｐへの転写動作を説明する。

第７図は原稿第１、２面がそれぞれ白／黒原稿、第８図
は原稿第１面が白／黒原稿、２面がカラー原稿、第９図
は原稿第１面がカラー原稿、第２面が白／黒原稿、第１
０図は原稿第１、２面がそれぞれカラー原稿の場合を示
している。転写紙Ｐは転写後定着される。

次に定着後の転写紙Ｐは、第１表に示す排出時の搬送モ
ードで排出される。「反転」とは第２図で示す転写紙を
反転後排出する搬送モードである。

また「通常」とは第２図で示す定着後そのままの状態で
排出する搬送モードである。

以上、両面原稿（白／黒、カラー原稿混載）を自動両面
複写したときのページ揃え排出動作を説明した。

なお、読み取り終了後の原稿は反転部を通ることなく、
原稿排紙トレイ６１へ排出される。

第１１図はスキャナ駆動制御部のブロック図であり、１
４０はＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換器、１４１はＤ／Ａ
変換器、１４２は位相比較器、１４３は反転増幅器、１
４４はスキャナモータ、１４５はドライバである、入力
信号は全てシステムコントローラ１２１内のメイン制御
部からの出力である。

次に本発明の他の実施例について、前述した実施例と異
なるところのみ説明する。

第１３図は画像データ処理ブロック図であつて、第３図
と対応している。

ここでフレームメモリからなる記憶部１３０は、最大原
稿１枚分の色処理後の各色成分データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂの
形で記憶する。

第１２図は全体ブロック図であつて、第１図と対応して
いる。ここで前述の記憶部１３０は全体の制御系の内で
画像データ処理部１０５とデータの授受を行う。

次に本発明の他の実施例に係る両面原稿から両面転写紙
を得る自動両面複写モードを第１４図ないし第１７図に
基づいて説明する。

まず、第４図で説明する自動両面原稿送り手段で、先頭
原稿Ｄをコンタクトガラス１上の読取位置に搬送する。

このとき画像読取手段にて原稿第１面画像を正規方向か
ら読み取る。読み取つた画像データは第１３図の画像処
理部１０５にて画像処理後、記憶部（フレームメモリ）
１３０に一旦貯える。

次に原稿Ｄを第４図に示す原稿反転手段にて１回転後、
再度コンタクトガラス１上の読取位置へ搬送する。ここ
で、再度画像読取手段にて原稿第２面の画像を読み取る
。

この結果、第２表に示す通り以下のように複写動作は異
なる。

まず、原稿第２面処理の読み取り方向において、正規方
向は通常の画像読み取り方向を、逆方向は逆方向からの
画像読み取りを示す。また、書き込みは上述で読み取つ
た画像を感光体８上への書き込み形態を示し、正像は読
み取つた１ライン分の画像を読み取り順に、鏡像は読み
取りとは逆順に、感光体８上に書き込むことによつて潜
像が形成される。さらに正像は可視化後、中間転写体ベ
ルト１５上へ第１転写手段１６によつて鏡像トナー像と
して転写される。原稿第１面処理の画像データ出力にお
いて、先頭とは画像データ入力順にフレームメモリ１３
０から、最終とは画像データ入力逆順に出力することを
示す。書き込みの正像・鏡像は、先に示す原稿第２面処
理と同じである。作像形成順とは、感光体８上に先に形
成する潜像の画像面を示している。

以上の複写動作で可視化されたトナー像の同時転写と２
度転写は、それぞれ第１４図、第１５図と第１６図、第
１７図で図示される。

第１４図は両面白／黒原稿時の同時転写を示す。

感光体８、中間転写体ベルト１５上のトナー像は転写紙
Ｐ上にそれぞれ第１転写手段１６、第２転写手段２３に
よつて転写される。

第１５図は白／黒、カラー原稿時の同時転写を、第１６
図、第１７図は両面カラー原稿時の転写をそれぞれ示す
。両面カラー原稿では、まず第２面画像を転写紙Ｐに転
写・定着後、転写紙反転手段にて反転後、スタック手段
３８にスタックする。

以上の動作を設定枚数分繰り返す。次に第１面画像を中
間転写体ベルト１５上にトナー像として形成後、スタッ
ク手段３８の転写紙Ｐを再給紙しトナー像を転写する。

排出時の搬送モードの「通常」とは定着後の転写紙Ｐを
そのまま、「反転」とは反転手段にて反転後、それぞれ
排紙トレー３０へ排出するモードである。

複写終了後の原稿Ｄは、第４図に示す反転手段によつて
再度１回転し、原稿排紙トレー６１へ排出される。

第１８図は白黒原稿、カラー原稿を混載した原稿におけ
る転写紙ページ揃えモード選択時の白黒原稿の作像モー
ドを具体的に説明するための説明図である。但しカラー
原稿は第６図に示す作像モードと同じである。

白黒原稿時、感光体８上に正像潜像を形成後、この潜像
を黒現像器１３Ｂにて可視化し、中間転写体ベルト１５
上にこの可視化されたトナー像を転写後、最後にトナー
像は転写紙Ｐの裏面に転写される。

次に、白黒原稿、カラー原稿を混載した原稿の転写紙ペ
ージ揃えモード時の動作を説明する。

白黒原稿およびカラー原稿ともに第５図、第６図に示す
作像モードにて転写を行うが、白黒原稿における複写時
は第２図で示す反転排出にて排紙を行い、カラー原稿に
おける複写時は通常読み取り方向とは逆方向から読み取
りを実施する。

第１９図は合成モード時の複写動作、第２０図は画面時
の複写モードを具体的に示す説明図である。いずれも中
間転写体ベルト１５上に転写紙２枚分の画像を形成する
実施例である。

合成または両面複写モード時において、選択転写紙Ｐの
送り方向サイズｌ１と所定の転写紙間隔ｌ２と中間転写
体ベルト１５の周長Ｌとから下式（１）で決まる定数Ｎ
が、各転写紙Ｐにおいて第１図のシステムコントローラ
１２１内の図示しないメイン制御部内に記憶されている
。

Ｌ≧Ｎ・ｌ１＋（Ｎ−１）・ｌ２＋ｌ０…・（１）但し
、ｌ０は書き込み位置から第１転写位置までの距離であ
る。

次に設定複写枚数ｎと（１）式のＮとを比較し、条件ｎ
≦Ｎが成立したとき、第１９図、第２０図で示す複写モード
による合成または両面複写が実行される。

本複写モードはまず第１原稿画像ｎ枚分の正像潜像を感
光体８上に形成後、現像手段１３にて可視化する。次に
第１転写手段１６にてトナー像を、中間転写体ベルト１
５上に転写後、第１原稿の複写を終了する。次に第２原
稿複写時、合成モードにおいては、第１原稿と同様にし
て作像後、中間転写体ベルト１５上の第１原稿転写像上
に重ね転写後、転写紙裏面上に第２転写手段２３によつ
て転写することで合成複写が得られる。

次に両面モードにおいては、第２原稿の画像を第１原稿
とは異なる方向から読み取り、感光体８上に鏡像潜像を
形成し、現像手段によつて可視化後、感光体８上のトナ
ー像を第１転写手段１６によつて転写紙表面に、中間転
写体ベルト１５上のトナー像を第２転写手段２３によつ
て転写紙裏面にそれぞれ転写し両面複写を得る。

〔発明の効果〕以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、自
動両面複写モード選択時にページ揃え排紙モードが自動
的に選択されるので、両面原稿（白黒・カラー原稿混載
）での自動両面複写モードによる複写時の転写紙ページ
揃えが可能となる。

また、請求項２記載の発明によれば、原稿画像情報を一
原稿分、一旦蓄積可能な記憶手段を備えているので、上
記に加え、両面カラー原稿以外の両面原稿での複写時、
原稿の入れ換えを実施することなく、転写紙両面に同時
転写が可能であり、転写紙のスタック手段への搬送時の
ジャム、スタック時のスタック不良等の信頼性の低下が
防げる。

また、請求項３記載の発明によれば、自動原稿送り手段
による複写時（特に白黒原稿、カラー原稿の混載原稿）
、転写紙のページ揃えモードを自動選択することができ
る。

また、請求項４記載の発明によれば、反転手段を備えて
いても請求項３記載の発明と同様にして転写紙のページ
揃えモードを自動選択することができる。

また、請求項５、６記載の発明によれば、合成または両
面複写モード時において、選択転写紙と設定複写枚数と
によつて第１原稿のトナー像を中間転写体ベルト上に複
数形成するため、一度の原稿入れ替えによつて、また再
給紙可能なスタック手段を使用することなく一度の給紙
動作（転写紙１枚に対して）で合成、両面複写が可能と
なる。

さらに、請求項７、８記載の発明によれば、白黒原稿、
カラー原稿の混載時、制御手段により転写紙のページ揃
えを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体ブ
ロック図、第２図は画像形成装置の構成図、第３図は画
像データ処理ブロックの一例を示す図、第４図は自動原
稿送り装置の構成図、第５図、第６図、第７図、第８図
、第９図、第１０図は本発明の一実施例に係る複写プロ
セス動作の説明図、第１１図はスキャナ駆動制御ブロッ
ク図、第１２図は本発明の他の実施例に係る全体ブロッ
ク図、第１３図は同画像データの処理ブロック図、第１
４図、第１５図、第１６図、第１７図、第１８図、第１
９図および第２０図は本発明の他の実施例に係る複写プ
ロセス動作の説明図である。１…コンタクトガラス、２…照明ランプ、３、４、５…
第１、第２、第３ミラー、６…結像レンズ、７…カラー
撮像素子、９…ＬＤ、１０…回転多面鏡、１１…結像光
学系、１２…ミラー、１３…現像手段、１５…中間転写
体ベルト、１６、２３…チャージャ、２８、３５…第１
、第２の切換爪、３８…中間トレイ、１２１…システム
コントローラ、１３０…記憶部、２００…自動両面原稿
送り装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、ページ揃え排紙モードを実行するために、転写紙の排
紙方向を反転可能な反転手段と、合成または両面モード
時、第１面複写を終了した転写紙を一旦スタックし、再
給紙可能なスタック手段と、原稿の表裏を自動で反転し
、かつコンタクトガラス上の露光位置に搬送する反転機
能付き自動原稿送り手段とを有する画像形成装置におい
て、自動原稿送り手段による自動両面複写モードを選択
時、ページ揃え排紙モードを選択する制御手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、ページ揃え排紙モードを実行するために、転写紙の排
紙方向を反転可能な反転手段と、合成または両面モード
時、第１面複写を終了した転写紙を一旦スタックし、再
給紙可能なスタック手段と、原稿の表裏を自動で反転し
、かつコンタクトガラス上の露光位置に搬送する反転機
能付き自動原稿送り手段と、画像読取手段によつて読み
取つた原稿画像情報を一原稿分一旦蓄積可能な記憶手段
とを有する画像形成装置において、自動原稿送り手段に
よる自動両面複写モードを選択時、ページ揃え排紙モー
ドを選択する制御手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、原稿を自動でコンタクトガラス上の露光位置に搬送す
る自動原稿送り手段とを有する画像形成装置において、
自動原稿送り手段による複写を選択した際、転写紙のペ
ージ揃え排紙モードを自動選択する制御手段を備えたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、ページ揃え排紙モードを実行するために、転写紙の排
紙方向を反転可能な反転手段と、原稿を自動でコンタク
トガラス上の露光位置に搬送する自動原稿送り手段とを
有する画像形成装置において、自動原稿送り手段による
複写を選択した際、転写紙のページ揃え排紙モードを自
動選択する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項５】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、ページ揃え排紙モードを実行するために、転写紙の排
紙方向を反転可能な反転手段と、合成または両面モード
時、第１面複写を終了した転写紙を一旦スタックし、再
給紙可能なスタック手段とを有する画像形成装置におい
て、設定複写枚数が中間転写体ベルト上に転写像形成可
能な最大画像数以内のとき、合成または両面複写モード
による割り込み複写を可能とする制御手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、ページ揃え排紙モードを実行するために、転写紙の排
紙方向を反転可能な反転手段と、合成または両面モード
時、第１面複写を終了した転写紙を一旦スタックし、再
給紙可能なスタック手段とを有する画像形成装置におい
て、合成または両面複写モード選択時、設定複写枚数が
、中間転写体ベルト上に転写像形成可能な最大画像数以
内のとき、中間転写体ベルト上に設定枚数の第１面転写
像を形成し、合成または両面複写を行う制御手段を備え
たことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
を有する画像形成装置において、白黒原稿とカラー原稿
混載時における複写時、転写紙のページ揃え排紙モード
を任意に設定する制御手段を備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項８】白黒原稿とカラー原稿を自動認識し、かつ
原稿先後端任意の方向から読み取り可能な画像読取手段と、
感光体上に選択的に鏡像・正像の静電潜像を形成する書
き込み手段と、感光体上の静電潜像をトナー像に可視化
する現像手段と、感光体に対向配置され、この対向間に
転写紙を通紙自在に設定した中間転写体ベルトと、感光
体上の鏡像トナー像を転写紙に、正像トナー像を中間転
写体ベルトに転写する第１の転写手段と、中間転写体ベ
ルト上のトナー像を転写紙に転写する第２の転写手段と
、転写紙の排紙方向を反転可能な反転手段とを有する画
像形成装置において、白黒原稿とカラー原稿混載置時に
おける複写時、転写紙のページ揃え排紙モードを任意に
設定する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。