JP2002112958A - 撮像システム - Google Patents
撮像システムInfo
- Publication number
- JP2002112958A JP2002112958A JP2000309674A JP2000309674A JP2002112958A JP 2002112958 A JP2002112958 A JP 2002112958A JP 2000309674 A JP2000309674 A JP 2000309674A JP 2000309674 A JP2000309674 A JP 2000309674A JP 2002112958 A JP2002112958 A JP 2002112958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image
- circuit
- clock
- ccd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤを規定の周波数で駆動し、ＣＣＵの信
号処理クロックを１種類のクロックで処理する。 【解決手段】 前処理回路２８内には、ＣＣＤ出力信号
を増幅するためのプリアンプ１３０と、駆動信号を供給
するとともにサンプリング信号を供給するＴＧ１３１
と、映像処理回路２９より供給されるクロックを分周す
る分周回路１３２とが構成されている。映像信号処理回
路２９のフローティング回路１３５には、映像信号を相
関２重サンプリングするＣＤＳ回路１３７と、その出力
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１３８とが備えら
れ、Ａ／Ｄ変換出力はラインメモリ１３９に入力され、
分周回路１３２において分周された読み出しクロック
（ＷＣＫ）により、ラインメモリ１３９で読み出し周波
数が変換される。
号処理クロックを１種類のクロックで処理する。 【解決手段】 前処理回路２８内には、ＣＣＤ出力信号
を増幅するためのプリアンプ１３０と、駆動信号を供給
するとともにサンプリング信号を供給するＴＧ１３１
と、映像処理回路２９より供給されるクロックを分周す
る分周回路１３２とが構成されている。映像信号処理回
路２９のフローティング回路１３５には、映像信号を相
関２重サンプリングするＣＤＳ回路１３７と、その出力
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１３８とが備えら
れ、Ａ／Ｄ変換出力はラインメモリ１３９に入力され、
分周回路１３２において分周された読み出しクロック
（ＷＣＫ）により、ラインメモリ１３９で読み出し周波
数が変換される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像システム、更に
詳しくはＣＣＤの駆動信号及び撮像信号の制御部分に特
徴のある撮像システムに関する。
詳しくはＣＣＤの駆動信号及び撮像信号の制御部分に特
徴のある撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内等の観察部位に挿入部を挿
入し、ライトガイドファイバ束等の照明光伝送手段によ
り照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射する
ことで、観察部位の像を得て、観察部位の観察及び処置
を行う内視鏡装置が広く普及している。
入し、ライトガイドファイバ束等の照明光伝送手段によ
り照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照射する
ことで、観察部位の像を得て、観察部位の観察及び処置
を行う内視鏡装置が広く普及している。
【０００３】この内視鏡装置の一つに、挿入部の先端に
固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し、観察部位の像を
対物光学系で撮像面に結像させて電気信号に変換し、こ
の電気信号を信号処理することでモニタ等に観察部位の
画像を表示させたり、情報記録装置等に画像データとし
て記憶させることのできる電子内視鏡装置がある。
固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し、観察部位の像を
対物光学系で撮像面に結像させて電気信号に変換し、こ
の電気信号を信号処理することでモニタ等に観察部位の
画像を表示させたり、情報記録装置等に画像データとし
て記憶させることのできる電子内視鏡装置がある。
【０００４】また、例えば外科分野では、体腔内等の観
察部位に硬性鏡の硬性な挿入部を挿入し、照明光伝送手
段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照
射し、挿入部先端よりリレーレンズ等の像伝送手段によ
り接眼部に観察部位の像を伝送し、この接眼部に着脱自
在に装着される外付けＴＶカメラのＣＣＤにより観察部
位の像を撮像してモニタ等に観察部位の画像を表示させ
て手技を行う外科用硬性鏡装置がある。
察部位に硬性鏡の硬性な挿入部を挿入し、照明光伝送手
段により照明光を伝送して挿入部先端より観察部位に照
射し、挿入部先端よりリレーレンズ等の像伝送手段によ
り接眼部に観察部位の像を伝送し、この接眼部に着脱自
在に装着される外付けＴＶカメラのＣＣＤにより観察部
位の像を撮像してモニタ等に観察部位の画像を表示させ
て手技を行う外科用硬性鏡装置がある。
【０００５】例えば本出願人が先に出願した特願平１１
−１８２３３３号では、これら電子内視鏡装置あるいは
外科用硬性鏡装置の複数種類のＣＣＤを駆動し撮像信号
を信号処理する画像処理装置を提案している。
−１８２３３３号では、これら電子内視鏡装置あるいは
外科用硬性鏡装置の複数種類のＣＣＤを駆動し撮像信号
を信号処理する画像処理装置を提案している。
【０００６】また、例えば特開平１０−１１８０３２号
公報には、ピクチャｉｎピクチャの主画像、副画像をモ
ニタに表示する医療用画像表示装置が提案されている。
公報には、ピクチャｉｎピクチャの主画像、副画像をモ
ニタに表示する医療用画像表示装置が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
１１−１８２３３３号は、ＣＣＤの駆動クロックをどの
ＣＣＤでも共通にして駆動し、信号処理回路の信号処理
クロックを共通にして処理を行っているが、ＣＣＤによ
っては規定の周波数以外では駆動できないものもあり、
そのようなＣＣＤは使用できない場合があるといった問
題がある。
１１−１８２３３３号は、ＣＣＤの駆動クロックをどの
ＣＣＤでも共通にして駆動し、信号処理回路の信号処理
クロックを共通にして処理を行っているが、ＣＣＤによ
っては規定の周波数以外では駆動できないものもあり、
そのようなＣＣＤは使用できない場合があるといった問
題がある。
【０００８】また、特開平１０−１１８０３２号公報で
は、ピクチャｉｎピクチャの主画像、副画像ともにモニ
タ上全域に映像が表示される画像が想定されており、そ
の場合は主画像の画像領域の一部分が副画像のために見
えなくなる。しかし、内視鏡においてはモニタ上全域に
画像が表示されないＣＣＤも使用しており、その場合に
有効にモニタ上の領域を使用する方法が開示されていな
かった。
は、ピクチャｉｎピクチャの主画像、副画像ともにモニ
タ上全域に映像が表示される画像が想定されており、そ
の場合は主画像の画像領域の一部分が副画像のために見
えなくなる。しかし、内視鏡においてはモニタ上全域に
画像が表示されないＣＣＤも使用しており、その場合に
有効にモニタ上の領域を使用する方法が開示されていな
かった。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、複数種類のＣＣＤを使用したカメラヘッド（又
は電子内視鏡）を使用しても、それぞれのＣＣＤを規定
の周波数で駆動でき、更に信号処理回路の信号処理クロ
ックを１種類のクロックで処理することのできる撮像シ
ステムを提供することを目的とする。
であり、複数種類のＣＣＤを使用したカメラヘッド（又
は電子内視鏡）を使用しても、それぞれのＣＣＤを規定
の周波数で駆動でき、更に信号処理回路の信号処理クロ
ックを１種類のクロックで処理することのできる撮像シ
ステムを提供することを目的とする。
【００１０】本発明の他の目的は、モニタ上全領域に画
像が表示されない内視鏡において、有効にピクチャｉｎ
ピクチャの画像を構成することのできる撮像システムを
提供することを目的とする。
像が表示されない内視鏡において、有効にピクチャｉｎ
ピクチャの画像を構成することのできる撮像システムを
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の撮像システムは、ライン走査により被写体像を得る固
体撮像装置と、前記固体撮像装置を駆動するための第１
のクロック信号を発生する第１のクロック信号発生手段
と、前記固体撮像装置が出力する撮像信号を第１のタイ
ミングで各走査ライン毎に記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶された撮像信号を読み出すための第２のク
ロック信号を発生する第２のクロック信号発生手段と、
前記記憶手段に記憶された前記撮像信号を第２のタイミ
ングで各走査ライン毎に前記第２のクロック信号で読み
出すように制御する制御手段とを備えて構成されてい
る。
の撮像システムは、ライン走査により被写体像を得る固
体撮像装置と、前記固体撮像装置を駆動するための第１
のクロック信号を発生する第１のクロック信号発生手段
と、前記固体撮像装置が出力する撮像信号を第１のタイ
ミングで各走査ライン毎に記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶された撮像信号を読み出すための第２のク
ロック信号を発生する第２のクロック信号発生手段と、
前記記憶手段に記憶された前記撮像信号を第２のタイミ
ングで各走査ライン毎に前記第２のクロック信号で読み
出すように制御する制御手段とを備えて構成されてい
る。
【００１２】また、本発明の請求項５に記載の撮像シス
テムは、固体撮像素子を有し映像信号を出力する撮像装
置と、外部からの映像信号を入力する外部映像信号入力
部と、前記撮像装置からの映像信号と前記外部映像信号
入力部からの映像信号のそれぞれによる画像を同一画面
の所望の位置に表示するように合成する画像合成手段
と、前記撮像手段からの映像信号による画像と前記外部
映像信号入力部からの映像信号による画像を表示する位
置を決定するための情報を入力する入力手段と、前記入
力手段の入力情報に基づいて前記画像合成手段が前記撮
像装置からの映像信号による画像と前記外部映像信号入
力部からの映像信号による画像を表示する位置を決定す
る制御手段とを備えて構成される。
テムは、固体撮像素子を有し映像信号を出力する撮像装
置と、外部からの映像信号を入力する外部映像信号入力
部と、前記撮像装置からの映像信号と前記外部映像信号
入力部からの映像信号のそれぞれによる画像を同一画面
の所望の位置に表示するように合成する画像合成手段
と、前記撮像手段からの映像信号による画像と前記外部
映像信号入力部からの映像信号による画像を表示する位
置を決定するための情報を入力する入力手段と、前記入
力手段の入力情報に基づいて前記画像合成手段が前記撮
像装置からの映像信号による画像と前記外部映像信号入
力部からの映像信号による画像を表示する位置を決定す
る制御手段とを備えて構成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【００１４】第１の実施の形態：図１ないし図１０は本
発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の
構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡装置の変形例の
構成を示す構成図、図３は図１の前処理回路および映像
処理回路の構成を示すブロック図、図４は図３の前処理
回路および映像処理回路の作用を説明する第１の図、図
５は図３の前処理回路および映像処理回路の作用を説明
する第２の図、図６は図３の前処理回路および映像処理
回路の作用を説明する第３の図、図７は図３の前処理回
路および映像処理回路の作用を説明する第４の図、図８
は図３の前処理回路および映像処理回路の作用を説明す
る第５の図、図９は図３の前処理回路および映像処理回
路の作用を説明する第６の図、図１０は図１の前処理回
路および映像処理回路の変形例の構成を示すブロック図
である。
発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の
構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡装置の変形例の
構成を示す構成図、図３は図１の前処理回路および映像
処理回路の構成を示すブロック図、図４は図３の前処理
回路および映像処理回路の作用を説明する第１の図、図
５は図３の前処理回路および映像処理回路の作用を説明
する第２の図、図６は図３の前処理回路および映像処理
回路の作用を説明する第３の図、図７は図３の前処理回
路および映像処理回路の作用を説明する第４の図、図８
は図３の前処理回路および映像処理回路の作用を説明す
る第５の図、図９は図３の前処理回路および映像処理回
路の作用を説明する第６の図、図１０は図１の前処理回
路および映像処理回路の変形例の構成を示すブロック図
である。
【００１５】（構成）図１に示すように、本発明の第１
の実施の形態の内視鏡装置１は、光学式内視鏡２に撮像
手段を備えたテレビカメラ３を装着した（内視鏡撮像装
置としての）テレビカメラ外付け内視鏡４と、光学式内
視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ
３と着脱自在で接続され、標準的な映像信号を生成する
映像信号処理を行うカメラコントロールユニット（以
下、ＣＣＵと略記）６と、このＣＣＵ６から出力される
映像信号を表示するテレビモニタ７とから構成される。
の実施の形態の内視鏡装置１は、光学式内視鏡２に撮像
手段を備えたテレビカメラ３を装着した（内視鏡撮像装
置としての）テレビカメラ外付け内視鏡４と、光学式内
視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、テレビカメラ
３と着脱自在で接続され、標準的な映像信号を生成する
映像信号処理を行うカメラコントロールユニット（以
下、ＣＣＵと略記）６と、このＣＣＵ６から出力される
映像信号を表示するテレビモニタ７とから構成される。
【００１６】光学式内視鏡２は例えば硬質の挿入部１１
と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部１２と、
この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有す
る硬性内視鏡である。
と、この挿入部１１の後端に設けられた把持部１２と、
この把持部１２の後端に設けられた接眼部１３とを有す
る硬性内視鏡である。
【００１７】挿入部１１内にはライトガイド１４が挿通
され、このライトガイド１４は、把持部１２のライトガ
イド口金に接続されるライトガイドケーブル１５を介し
て光源装置５に接続され、光源装置５内の図示しないラ
ンプからの白色の照明光を伝送してライトガイド１４の
先端面から出射し、患部などの被写体を照明する。
され、このライトガイド１４は、把持部１２のライトガ
イド口金に接続されるライトガイドケーブル１５を介し
て光源装置５に接続され、光源装置５内の図示しないラ
ンプからの白色の照明光を伝送してライトガイド１４の
先端面から出射し、患部などの被写体を照明する。
【００１８】先端部には対物レンズ１６が設けられ、こ
の対物レンズ１６により結像される光学像は例えばリレ
ーレンズ系１７で後方側に伝送され、接眼部１３に設け
た接眼レンズ１８により観察することができる。
の対物レンズ１６により結像される光学像は例えばリレ
ーレンズ系１７で後方側に伝送され、接眼部１３に設け
た接眼レンズ１８により観察することができる。
【００１９】また、テレビカメラ３の接眼部１３に着脱
自在で装着（外付け）されるカメラヘッド２１と、該カ
メラヘッド２１からその基端が延出される（信号伝送系
としての）カメラケーブル２２と、このカメラケーブル
２２の末端に設けたコネクタ２３とから構成され、この
コネクタ２３はＣＣＵ６に着脱自在で接続される。
自在で装着（外付け）されるカメラヘッド２１と、該カ
メラヘッド２１からその基端が延出される（信号伝送系
としての）カメラケーブル２２と、このカメラケーブル
２２の末端に設けたコネクタ２３とから構成され、この
コネクタ２３はＣＣＵ６に着脱自在で接続される。
【００２０】上記カメラヘッド２１内には、接眼レンズ
１８に対向して結像レンズ２４が配置され、結像位置に
は固体撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２
５が配置されている。なお、光電変換するＣＣＤ２５の
前面にはモザイクフィルタ２５ａが配置され、被写体像
を光学的に色分離してＣＣＤ２５の撮像面に導く。
１８に対向して結像レンズ２４が配置され、結像位置に
は固体撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２
５が配置されている。なお、光電変換するＣＣＤ２５の
前面にはモザイクフィルタ２５ａが配置され、被写体像
を光学的に色分離してＣＣＤ２５の撮像面に導く。
【００２１】ＣＣＤ２５の裏面倒には例えば図示しない
バッファアンプを形成する回路基板が配置され、ＣＣＤ
２５及び回路基板にはカメラケーブル２２（内の信号ケ
ーブル２７）の一端が接続され、その他端はコネクタ２
３の電気接点に、このコネクタ２３内に設けた前処理回
路２８を介して接続されている。
バッファアンプを形成する回路基板が配置され、ＣＣＤ
２５及び回路基板にはカメラケーブル２２（内の信号ケ
ーブル２７）の一端が接続され、その他端はコネクタ２
３の電気接点に、このコネクタ２３内に設けた前処理回
路２８を介して接続されている。
【００２２】上記コネクタ２３をＣＣＵ６に接続するこ
とにより、前記処理回路２８のＣＣＵ６内の映像処理回
路２９に電気的に接続される。そして、映像処理回路２
９により、生成された標準的な映像信号がテレビモニタ
７に出力される。
とにより、前記処理回路２８のＣＣＵ６内の映像処理回
路２９に電気的に接続される。そして、映像処理回路２
９により、生成された標準的な映像信号がテレビモニタ
７に出力される。
【００２３】また、本実施の形態は、図２に示すよう
に、先端部に固体撮像素子を備えた電子内視鏡（ビデオ
スコープ）の場合でも適用できる。
に、先端部に固体撮像素子を備えた電子内視鏡（ビデオ
スコープ）の場合でも適用できる。
【００２４】図２に示す内視鏡装置５５は、撮像手段は
内蔵した電子内視鏡５６と、この電子内視鏡５６に照明
光を供給する光源装置５と、信号処理して映像信号を生
成するＣＣＵ６と、ＣＣＵ６から出力される映像信号を
表示するテレビモニタ７とから構成される。
内蔵した電子内視鏡５６と、この電子内視鏡５６に照明
光を供給する光源装置５と、信号処理して映像信号を生
成するＣＣＵ６と、ＣＣＵ６から出力される映像信号を
表示するテレビモニタ７とから構成される。
【００２５】なお、図１の構成と同等の部分は同一の番
号を付してある。
号を付してある。
【００２６】電子内視鏡５６は体腔内に挿入する挿入部
６１と、術者がスコープを持つために設けられ、図示し
ないスイッチなどが搭載されている操作部６２と、操作
部６２から基端が延出されるユニバーサルケーブル６３
と、このユニバーサルケーブル６３の末端に設けたコネ
クタ部６４とからなり、このコネクタ部６４の前端側に
突出するライトガイド口金は光源装置装置５に着脱自在
で接続される。
６１と、術者がスコープを持つために設けられ、図示し
ないスイッチなどが搭載されている操作部６２と、操作
部６２から基端が延出されるユニバーサルケーブル６３
と、このユニバーサルケーブル６３の末端に設けたコネ
クタ部６４とからなり、このコネクタ部６４の前端側に
突出するライトガイド口金は光源装置装置５に着脱自在
で接続される。
【００２７】また、このコネクタ部６４に一端が接続さ
れたケーブル部６６と他端のコネクタ６７はＣＣＵ６に
着脱自在で接続される。
れたケーブル部６６と他端のコネクタ６７はＣＣＵ６に
着脱自在で接続される。
【００２８】挿入部６１内等には照明光を伝送するライ
トガイドファイバ７１が挿通され、その後端のライトガ
イド口金を光源装置５に接続することにより、光源装置
５から照明光が供給され、供給された照明光を伝送し
て、挿入部６１の先端部７２のライトガイドファイバ７
１の先端面からさらに照明レンズを経て患部などの被写
体側に出射し、被写体側を照明する。
トガイドファイバ７１が挿通され、その後端のライトガ
イド口金を光源装置５に接続することにより、光源装置
５から照明光が供給され、供給された照明光を伝送し
て、挿入部６１の先端部７２のライトガイドファイバ７
１の先端面からさらに照明レンズを経て患部などの被写
体側に出射し、被写体側を照明する。
【００２９】この先端部７２には対物レンズ７３が取り
付けられ、その結像位置にはＣＣＤ７４が配置されてい
る。このＣＣＤ７４の撮像面にはモザイクフィルタ７４
ａが設けてあり、光学的に色分離する。また、ＣＣＤ７
４の信号出力端にはバッファアンプ７５が設けてある。
付けられ、その結像位置にはＣＣＤ７４が配置されてい
る。このＣＣＤ７４の撮像面にはモザイクフィルタ７４
ａが設けてあり、光学的に色分離する。また、ＣＣＤ７
４の信号出力端にはバッファアンプ７５が設けてある。
【００３０】ＣＣＤ７４は挿入部６１，操作部６２，ユ
ニバーサルケーブル６３内の信号線７６とケーブル部６
６内の信号線を介してＣＣＵ６と接続される。この内視
鏡装置５５では、例えばコネクタ部６４ないには図１で
示した前処理回路２８が設けてある。
ニバーサルケーブル６３内の信号線７６とケーブル部６
６内の信号線を介してＣＣＵ６と接続される。この内視
鏡装置５５では、例えばコネクタ部６４ないには図１で
示した前処理回路２８が設けてある。
【００３１】この電子内視鏡５６の場合には操作部６２
に空間的な余裕があるため、前処理回路２８を操作部６
２内に設けているが、図２の２点鎖線で示すようにコネ
クタ部６４内に符号２８ｂで示すように設けても良い
し、モニタコネクタ６７内に符号２８ｃで示すように設
けても良い。
に空間的な余裕があるため、前処理回路２８を操作部６
２内に設けているが、図２の２点鎖線で示すようにコネ
クタ部６４内に符号２８ｂで示すように設けても良い
し、モニタコネクタ６７内に符号２８ｃで示すように設
けても良い。
【００３２】次に図３を使用して前処理回路２８及び映
像信号回路２９の詳細な構成を説明する。
像信号回路２９の詳細な構成を説明する。
【００３３】前処理回路２８内には、ＣＣＤ出力信号を
増幅させるためのプリアンプ１３０と、ＣＣＤ２５へ駆
動信号を供給するとともに後述するＣＤＳおよびＡ／Ｄ
部にサンプリング信号を供給するタイミングジェネレー
タ１３１（以下ＴＧと略記）と、映像処理回路２９より
供給されるクロックを分周する分周回路１３２とが構成
されている。
増幅させるためのプリアンプ１３０と、ＣＣＤ２５へ駆
動信号を供給するとともに後述するＣＤＳおよびＡ／Ｄ
部にサンプリング信号を供給するタイミングジェネレー
タ１３１（以下ＴＧと略記）と、映像処理回路２９より
供給されるクロックを分周する分周回路１３２とが構成
されている。
【００３４】また、前処理回路２８内には、そのカメラ
ヘッド２１（または電子内視鏡５６）が何のＣＣＤ２５
を使用しているか特定するためのスコープ検知用のレベ
ルを出力するスコープ検知用レベル出力部１３３を備え
ている。
ヘッド２１（または電子内視鏡５６）が何のＣＣＤ２５
を使用しているか特定するためのスコープ検知用のレベ
ルを出力するスコープ検知用レベル出力部１３３を備え
ている。
【００３５】ＣＣＵ６内の映像信号処理回路２９はフロ
ーティング回路１３５と２次回路１３６で構成されてい
る。両者の間はフォトカプラ（Ｐ．Ｃ）１４１，１５
６，１５７，１５８，１５９，１６０等の絶縁手段で分
離されている。
ーティング回路１３５と２次回路１３６で構成されてい
る。両者の間はフォトカプラ（Ｐ．Ｃ）１４１，１５
６，１５７，１５８，１５９，１６０等の絶縁手段で分
離されている。
【００３６】フローティング回路１３５には、映像信号
を相関２重サンプリングするＣＤＳ回路１３７と、その
出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１３８とが備
えられている。Ａ／Ｄ変換出力はラインメモリ１３９に
入力され、分周回路１３２において分周された読み出し
クロック（ＷＣＫ）により、ラインメモリ１３９で読み
出し周波数が変換される。
を相関２重サンプリングするＣＤＳ回路１３７と、その
出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１３８とが備
えられている。Ａ／Ｄ変換出力はラインメモリ１３９に
入力され、分周回路１３２において分周された読み出し
クロック（ＷＣＫ）により、ラインメモリ１３９で読み
出し周波数が変換される。
【００３７】また、フローティング回路１３５内には、
スコープ検知用レベル出力部１３３からのスコープ検知
用アナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１４０
が設けられている。
スコープ検知用レベル出力部１３３からのスコープ検知
用アナログ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１４０
が設けられている。
【００３８】２次回路１３６は、Ｐ．Ｃ１４１にて伝送
された映像デジタル信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｃに色
分離する色分離回路１４２と、色分離された輝度信号を
輪郭強調処理を施すエンハンス回路１４３と、色分離さ
れた色差信号を同時化処理してＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号
を生成する色差信号同時化回路１４４が備えられる。そ
れらエンハンス処理されたＹ信号とＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号
はＲＧＢマトリクス回路１４５に入力されＲＧＢ信号に
分離される。
された映像デジタル信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｃに色
分離する色分離回路１４２と、色分離された輝度信号を
輪郭強調処理を施すエンハンス回路１４３と、色分離さ
れた色差信号を同時化処理してＲ−Ｙ信号とＢ−Ｙ信号
を生成する色差信号同時化回路１４４が備えられる。そ
れらエンハンス処理されたＹ信号とＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号
はＲＧＢマトリクス回路１４５に入力されＲＧＢ信号に
分離される。
【００３９】分離されたＲＧＢ信号は検波回路１４６に
入力される。検波回路１４６にて、ホワイトバランス制
御用の検波信号および、光源装置５および電子シャッタ
を制御するための調光信号を作成する。また、このＲＧ
Ｂ信号はペイント・Ｗ／Ｂ回路１４７に入力され、映像
のホワイトバランス処理および、色調補正処理が行われ
る。ホワイトバランス処理したＲＧＢ信号はガンマ回路
１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃでガンマ処理された後、
拡大・縮小回路１４９に入力される。拡大・縮小回路１
４９で画像拡大（または縮小）が行われ、画像のアスペ
クト比が補正される。
入力される。検波回路１４６にて、ホワイトバランス制
御用の検波信号および、光源装置５および電子シャッタ
を制御するための調光信号を作成する。また、このＲＧ
Ｂ信号はペイント・Ｗ／Ｂ回路１４７に入力され、映像
のホワイトバランス処理および、色調補正処理が行われ
る。ホワイトバランス処理したＲＧＢ信号はガンマ回路
１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃでガンマ処理された後、
拡大・縮小回路１４９に入力される。拡大・縮小回路１
４９で画像拡大（または縮小）が行われ、画像のアスペ
クト比が補正される。
【００４０】アスペクト補正した映像信号はマスク回路
１５０で画像部分以外にマスクを施した後、Ｄ／Ａ変換
回路１５１にてアナログ信号に変換される。そのＲＧＢ
出力はテレビモニタ７にそのまま出力され、またエンコ
ーダ１５２にてＹ／Ｃ信号およびコンポジット信号を作
成してテレビモニタ７に出力する。
１５０で画像部分以外にマスクを施した後、Ｄ／Ａ変換
回路１５１にてアナログ信号に変換される。そのＲＧＢ
出力はテレビモニタ７にそのまま出力され、またエンコ
ーダ１５２にてＹ／Ｃ信号およびコンポジット信号を作
成してテレビモニタ７に出力する。
【００４１】また、２次回路１３６にはＣＰＵ１５３が
備えられており、フローティング回路１３５のＡ／Ｄ変
換回路１４０より供給されるスコープ検知信号を受け
て、エンハンス、ＲＧＢマトリクス、検波回路、ホワイ
トバランス、拡大・縮小、マスクなどの処理を切り替え
る。
備えられており、フローティング回路１３５のＡ／Ｄ変
換回路１４０より供給されるスコープ検知信号を受け
て、エンハンス、ＲＧＢマトリクス、検波回路、ホワイ
トバランス、拡大・縮小、マスクなどの処理を切り替え
る。
【００４２】また、ＳＳＧ回路１５４は発振器１５５か
らのクロック信号を受けて、各種同期信号を作成すると
ともに、クロック（ＣＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂
直同期信号（ＶＤ）をＰ．Ｃ１５６〜１５８を介して、
フローティング回路１３５に供給する。
らのクロック信号を受けて、各種同期信号を作成すると
ともに、クロック（ＣＫ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂
直同期信号（ＶＤ）をＰ．Ｃ１５６〜１５８を介して、
フローティング回路１３５に供給する。
【００４３】（作用）次に、図４から図１０を使用し
て、本実施の形態の作用について説明する。
て、本実施の形態の作用について説明する。
【００４４】図４に示すように、本実施の形態のＣＣＵ
６には、様々なタイプのカメラヘッド２１および電子内
視鏡５６が接続される。これらのカメラヘッド２１（電
子内視鏡５６）は、図５に示すように、何タイプかのＣ
ＣＤ２５が使用されている。ＣＣＤ２０２ａは高画素タ
イプのＣＣＤ２５であり、ＣＣＤ２０２ｂは低画素タイ
プのもの、ＣＣＤ２０２ｃは高画素でテレビモニタ７上
でフルサイズの画像が得られないタイプ、ＣＣＤ２０２
ｄは低画素でテレビモニタ７上でフルサイズの画像が得
られないものである。
６には、様々なタイプのカメラヘッド２１および電子内
視鏡５６が接続される。これらのカメラヘッド２１（電
子内視鏡５６）は、図５に示すように、何タイプかのＣ
ＣＤ２５が使用されている。ＣＣＤ２０２ａは高画素タ
イプのＣＣＤ２５であり、ＣＣＤ２０２ｂは低画素タイ
プのもの、ＣＣＤ２０２ｃは高画素でテレビモニタ７上
でフルサイズの画像が得られないタイプ、ＣＣＤ２０２
ｄは低画素でテレビモニタ７上でフルサイズの画像が得
られないものである。
【００４５】ＣＣＤ２０２ｃ、ＣＣＤ２０２ｄのＣＣＤ
２５を使用したカメラヘッド２１（電子内視鏡５６）の
画像は、図６のようにテレビモニタ７上の一部に画像が
出力される。
２５を使用したカメラヘッド２１（電子内視鏡５６）の
画像は、図６のようにテレビモニタ７上の一部に画像が
出力される。
【００４６】ＣＣＤ２０２ａ、ＣＣＤ２０２ｂのＣＣＤ
２５はそれぞれ、水平方向の画素数が異なるため、図５
の符号２０５ａ、２０５ｂに示すように駆動信号の周波
数が異なる。本実施の形態では、これらの駆動信号を前
処理回路２８にて生成する。ＣＣＤ駆動信号はＴＧ１３
１および分周回路１３２にて生成する。ＣＸＯ１５５に
て作成された原発振クロックは、Ｐ．Ｃ１５６を介して
フローティング回路に伝達される。このクロックは図示
しないコネクタを介してカメラヘッド２１（電子内視鏡
５６）内の前処理回路２８に伝達され、分周回路１３２
に入力される。分周回路１３２では、ぞれぞれのカメラ
ヘッド２１（電子内視鏡５６）に設けられたＣＣＤに応
じた駆動クロックを生成する。
２５はそれぞれ、水平方向の画素数が異なるため、図５
の符号２０５ａ、２０５ｂに示すように駆動信号の周波
数が異なる。本実施の形態では、これらの駆動信号を前
処理回路２８にて生成する。ＣＣＤ駆動信号はＴＧ１３
１および分周回路１３２にて生成する。ＣＸＯ１５５に
て作成された原発振クロックは、Ｐ．Ｃ１５６を介して
フローティング回路に伝達される。このクロックは図示
しないコネクタを介してカメラヘッド２１（電子内視鏡
５６）内の前処理回路２８に伝達され、分周回路１３２
に入力される。分周回路１３２では、ぞれぞれのカメラ
ヘッド２１（電子内視鏡５６）に設けられたＣＣＤに応
じた駆動クロックを生成する。
【００４７】例えば、ＣＣＤ２０２ａのＣＣＤ２５は、
駆動クロックがＣＸＯ１５５の原発振クロックの２分周
の周波数であるため、分周回路１３２で原発振クロック
を２分周してＴＧ１３１に供給する。また、ＣＣＤ２０
２ｂのＣＣＤ２５は、ＣＸＯ１５５の原発振クロックの
３分周の周波数であるため、分周回路１３２で原発振ク
ロックを３分周してＴＧ１３１に供給する。
駆動クロックがＣＸＯ１５５の原発振クロックの２分周
の周波数であるため、分周回路１３２で原発振クロック
を２分周してＴＧ１３１に供給する。また、ＣＣＤ２０
２ｂのＣＣＤ２５は、ＣＸＯ１５５の原発振クロックの
３分周の周波数であるため、分周回路１３２で原発振ク
ロックを３分周してＴＧ１３１に供給する。
【００４８】ＴＧ１３１はそれぞれに応じたＣＣＤ駆動
信号を作成し、ＣＣＤ２５に供給する。
信号を作成し、ＣＣＤ２５に供給する。
【００４９】ＣＣＤ２５から出力されたＣＣＤ信号は、
プリアンプ１３０、ＣＤＳ１３７、Ａ／Ｄ１３８を経
て、ラインメモリ１３９に入力される。ラインメモリ１
３９では、ＣＣＤ信号のクロック変換を行う。ラインメ
モリ１３９の書き込みのクロック（ＷＣＫ）は分周回路
１３２より供給され、読み出しのクロック（ＲＣＫ）は
ＣＸＯ１５５で発生する原発振クロックを２分周して使
用する。
プリアンプ１３０、ＣＤＳ１３７、Ａ／Ｄ１３８を経
て、ラインメモリ１３９に入力される。ラインメモリ１
３９では、ＣＣＤ信号のクロック変換を行う。ラインメ
モリ１３９の書き込みのクロック（ＷＣＫ）は分周回路
１３２より供給され、読み出しのクロック（ＲＣＫ）は
ＣＸＯ１５５で発生する原発振クロックを２分周して使
用する。
【００５０】図７に使用してＣＣＤ２０２ｂのＣＣＤ２
５の場合のラインメモリ１３９の書き込みと読み出しの
状態を説明する。ラインメモリ１３９は書き込み、読み
出しと共に１水平期間毎にリセットをかける。書き込み
は原発振クロックの３分周で行い、読み出しは原発振ク
ロックの２分周で行う。そのため、図７にあるように、
読み出しは１水平期間の２／３の期間で終了し、残りの
期間は空転送期間となる。
５の場合のラインメモリ１３９の書き込みと読み出しの
状態を説明する。ラインメモリ１３９は書き込み、読み
出しと共に１水平期間毎にリセットをかける。書き込み
は原発振クロックの３分周で行い、読み出しは原発振ク
ロックの２分周で行う。そのため、図７にあるように、
読み出しは１水平期間の２／３の期間で終了し、残りの
期間は空転送期間となる。
【００５１】これにより、ラインメモリ１３９以降の２
次回路の信号処理は、常に共通の原発振クロックで処理
できる。
次回路の信号処理は、常に共通の原発振クロックで処理
できる。
【００５２】ラインメモリ１３９の出力はＰ．Ｃ１４１
を介して２次回路１３６に入力される。２次回路１３６
では、前述したような信号処理が行われる。ＣＰＵ１５
３はスコープ検知レベル設定部１３３のレベルをもと
に、カメラヘッド２１（電子内視鏡５６）の種類および
ＣＣＤ２５の種類を設定し、エンハンス、ＲＧＢマトリ
クス、ホワイトバランス等の係数を設定する。
を介して２次回路１３６に入力される。２次回路１３６
では、前述したような信号処理が行われる。ＣＰＵ１５
３はスコープ検知レベル設定部１３３のレベルをもと
に、カメラヘッド２１（電子内視鏡５６）の種類および
ＣＣＤ２５の種類を設定し、エンハンス、ＲＧＢマトリ
クス、ホワイトバランス等の係数を設定する。
【００５３】ガンマ回路１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ
までの信号処理をされた映像信号は拡大・縮小回路１４
９に入力される。
までの信号処理をされた映像信号は拡大・縮小回路１４
９に入力される。
【００５４】拡大・縮小回路１４９では、アスペクト比
の補正を行う。ＣＣＤ２０２ａの高画素タイプのＣＣＤ
２５では、ＣＣＤ駆動周波数と２次回路１３６での信号
処理の周波数が同一であるため図８（ａ）のような圧縮
されていない画像となっており、ここでのアスペクト比
の補正は必要ない。そのため、拡大・縮小回路１４９で
は等倍のまま出力する。
の補正を行う。ＣＣＤ２０２ａの高画素タイプのＣＣＤ
２５では、ＣＣＤ駆動周波数と２次回路１３６での信号
処理の周波数が同一であるため図８（ａ）のような圧縮
されていない画像となっており、ここでのアスペクト比
の補正は必要ない。そのため、拡大・縮小回路１４９で
は等倍のまま出力する。
【００５５】ＣＣＤ２０２ｂの低画素タイプのＣＣＤ２
５では、ラインメモリ１３９にて周波数変換を行ってい
るため、図８（ｂ）のように水平方向に圧縮された画像
となっている。これを、ここで補正する。本実施の形態
では駆動周波数が原発振クロックの３分周に対して、２
次回路の信号処理の周波数が原発振クロックの２分周で
あるため、拡大・縮小回路１４９で水平方向に３／２倍
拡大を行うことにより、アスペクト比の補正を行う。
５では、ラインメモリ１３９にて周波数変換を行ってい
るため、図８（ｂ）のように水平方向に圧縮された画像
となっている。これを、ここで補正する。本実施の形態
では駆動周波数が原発振クロックの３分周に対して、２
次回路の信号処理の周波数が原発振クロックの２分周で
あるため、拡大・縮小回路１４９で水平方向に３／２倍
拡大を行うことにより、アスペクト比の補正を行う。
【００５６】次に、ＣＣＤ２０２ｃ、２０２ｄのＣＣＤ
２５の場合の信号処理について説明する。
２５の場合の信号処理について説明する。
【００５７】ＣＣＤ２０２ｃのＣＣＤ２５は高画素タイ
プのＣＣＤであるため、ＣＣＤの駆動周波数はＣＣＤ２
０２ａのＣＣＤ２５と同一であり、ＣＣＤ２０２ｄのＣ
ＣＤ２５は低画素タイプであるため、ＣＣＤ２０２ｂの
ＣＣＤ２５と同一になる。そのため、ラインメモリ１３
９での周波数変換および拡大・縮小回路１４９でのアス
ペクト補正の処理方法はそれぞれ、ＣＣＤ２０２ａ、Ｃ
ＣＤ２０２ｂと同一となる。
プのＣＣＤであるため、ＣＣＤの駆動周波数はＣＣＤ２
０２ａのＣＣＤ２５と同一であり、ＣＣＤ２０２ｄのＣ
ＣＤ２５は低画素タイプであるため、ＣＣＤ２０２ｂの
ＣＣＤ２５と同一になる。そのため、ラインメモリ１３
９での周波数変換および拡大・縮小回路１４９でのアス
ペクト補正の処理方法はそれぞれ、ＣＣＤ２０２ａ、Ｃ
ＣＤ２０２ｂと同一となる。
【００５８】拡大・縮小処理後、マスク回路１５０にて
図６のように映像信号部分以外をマスクして、文字情報
の重畳等を行う。
図６のように映像信号部分以外をマスクして、文字情報
の重畳等を行う。
【００５９】なお、ＣＣＤ２０２ｃ、ＣＣＤ２０２ｄの
ＣＣＤ２５は標準状態の出力でテレビモニタ７上の一部
分しか映像がないため、拡大・縮小回路１４９でアスペ
クト比の補正だけではなく、更に映像の拡大を行い、図
９のように拡大した画像を標準として出力するようにし
ても良い。
ＣＣＤ２５は標準状態の出力でテレビモニタ７上の一部
分しか映像がないため、拡大・縮小回路１４９でアスペ
クト比の補正だけではなく、更に映像の拡大を行い、図
９のように拡大した画像を標準として出力するようにし
ても良い。
【００６０】また、図１０に示すように分周回路１３２
の、替わりにＰＬＬ回路１７０およびＶＣＸＯ１７１を
設けて、それぞれのＣＣＤに対応した駆動クロックを発
生させても良い。
の、替わりにＰＬＬ回路１７０およびＶＣＸＯ１７１を
設けて、それぞれのＣＣＤに対応した駆動クロックを発
生させても良い。
【００６１】（効果）本実施の形態により、従来例のＣ
ＣＤ２５に応じて信号処理の動作周波数を複数用意しな
ければならなかったという欠点が改善し、ＣＣＤ駆動信
号はカメラヘッド２１（電子内視鏡５６）内で用意し、
ラインメモリでクロック変換することによって、ＣＣＵ
６内は１種類のクロック信号処理を行うことができ、Ｃ
ＣＵ６の信号処理が複雑化することを防ぐことができ
る。
ＣＤ２５に応じて信号処理の動作周波数を複数用意しな
ければならなかったという欠点が改善し、ＣＣＤ駆動信
号はカメラヘッド２１（電子内視鏡５６）内で用意し、
ラインメモリでクロック変換することによって、ＣＣＵ
６内は１種類のクロック信号処理を行うことができ、Ｃ
ＣＵ６の信号処理が複雑化することを防ぐことができ
る。
【００６２】第２の実施の形態：図１１ないし図１４は
本発明の第２の実施の形態の係わり、図１１は前処理回
路および映像処理回路の構成を示すブロック図、図１２
は図１１の前処理回路および映像処理回路の作用を説明
する第１の図、図１３は図１１の前処理回路および映像
処理回路の作用を説明する第２の図、図１４は図１１の
前処理回路および映像処理回路の作用を説明する第３の
図である。
本発明の第２の実施の形態の係わり、図１１は前処理回
路および映像処理回路の構成を示すブロック図、図１２
は図１１の前処理回路および映像処理回路の作用を説明
する第１の図、図１３は図１１の前処理回路および映像
処理回路の作用を説明する第２の図、図１４は図１１の
前処理回路および映像処理回路の作用を説明する第３の
図である。
【００６３】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号を付け説明を省略する。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号を付け説明を省略する。
【００６４】（構成）本実施の形態では、外部からの映
像信号を入力する端子を有する。これは超音波内視鏡な
どの別の映像ソースからビデオ信号を入力し、図１２に
示すようにスコープ映像からなる主画面上に外部入力画
像からなる副画像を表示するピクチャｉｎピクチャ（以
下、ＰｉｎＰと略記）機能を実現するためのものであ
る。
像信号を入力する端子を有する。これは超音波内視鏡な
どの別の映像ソースからビデオ信号を入力し、図１２に
示すようにスコープ映像からなる主画面上に外部入力画
像からなる副画像を表示するピクチャｉｎピクチャ（以
下、ＰｉｎＰと略記）機能を実現するためのものであ
る。
【００６５】図１１に示すように、外部入力１６１から
入力されるコンポジット信号は、Ｙ／Ｃ分離回路１６２
にて輝度信号と色差信号に分離される。次に、Ｙ／Ｃ→
ＲＧＢデコーダ１６３にてＲＧＢ信号に変換され、それ
らの信号はＡ／Ｄ変換回路１６４でデジタル信号に変換
された後、画像メモリ１６５に記録される。
入力されるコンポジット信号は、Ｙ／Ｃ分離回路１６２
にて輝度信号と色差信号に分離される。次に、Ｙ／Ｃ→
ＲＧＢデコーダ１６３にてＲＧＢ信号に変換され、それ
らの信号はＡ／Ｄ変換回路１６４でデジタル信号に変換
された後、画像メモリ１６５に記録される。
【００６６】また、カメラヘッド２１（電子内視鏡５
６）で撮像されたメインの映像信号も拡大・縮小処理
後、画像メモリ１６５の別の領域に記録される。
６）で撮像されたメインの映像信号も拡大・縮小処理
後、画像メモリ１６５の別の領域に記録される。
【００６７】ＰｉｎＰセレクタメモリコントロール１６
６は、ＣＰＵ１５３と接続され、ＣＰＵ１５３からの信
号により、画像メモリ１６５上の映像信号の選択を行
う。
６は、ＣＰＵ１５３と接続され、ＣＰＵ１５３からの信
号により、画像メモリ１６５上の映像信号の選択を行
う。
【００６８】（作用）図１２から図１４を使用して本実
施の形態の作用を説明する。
施の形態の作用を説明する。
【００６９】本実施の形態においても、図４に示すよう
に複数種類のカメラヘッド２１および電子内視鏡５６が
接続される。例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すカメラヘ
ッド２１および電子内視鏡５６はテレビモニタ７上に全
画面表示が接続されるため、外部入力１６１から外部映
像信号が入力された場合、テレビモニタ７上には図１２
（ａ）に示すようにＰｉｎＰ表示される。この副画面の
位置は、カメラヘッド２１（電子内視鏡５６）に設けら
れているプッシュスイッチからなるＳＷ１６７で設定で
き、ＳＷ１６７を押すことにより、図１２（ａ）→図１
２（ｂ）→図１２（ｃ）→図１２（ｄ）→図１２（ａ）
のように副画面の位置が移動する。
に複数種類のカメラヘッド２１および電子内視鏡５６が
接続される。例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すカメラヘ
ッド２１および電子内視鏡５６はテレビモニタ７上に全
画面表示が接続されるため、外部入力１６１から外部映
像信号が入力された場合、テレビモニタ７上には図１２
（ａ）に示すようにＰｉｎＰ表示される。この副画面の
位置は、カメラヘッド２１（電子内視鏡５６）に設けら
れているプッシュスイッチからなるＳＷ１６７で設定で
き、ＳＷ１６７を押すことにより、図１２（ａ）→図１
２（ｂ）→図１２（ｃ）→図１２（ｄ）→図１２（ａ）
のように副画面の位置が移動する。
【００７０】次に、図４（ｃ）、（ｄ）のような電子内
視鏡５６が接続されている時に外部入力端子に外部映像
信号が入力されている場合を説明する。この場面は、図
１３（ａ）に示すようなモニタ表示となるため右上部に
ＰｉｎＰ画像がくるように設定されていると主画面の映
像の邪魔になる。従来はこのような場合、手動で副画面
の位置を移動して、主画面の邪魔にならない位置に移動
していた。本実施の形態では、スコープ検知用レベル出
力部１３３から得られたスコープ検知信号をもとに、電
子内視鏡５６の種類を判別し、このような場合には図１
３（ｂ）に示すように副画面の位置を自動的に移動す
る。
視鏡５６が接続されている時に外部入力端子に外部映像
信号が入力されている場合を説明する。この場面は、図
１３（ａ）に示すようなモニタ表示となるため右上部に
ＰｉｎＰ画像がくるように設定されていると主画面の映
像の邪魔になる。従来はこのような場合、手動で副画面
の位置を移動して、主画面の邪魔にならない位置に移動
していた。本実施の形態では、スコープ検知用レベル出
力部１３３から得られたスコープ検知信号をもとに、電
子内視鏡５６の種類を判別し、このような場合には図１
３（ｂ）に示すように副画面の位置を自動的に移動す
る。
【００７１】更に、図１３（ｂ）の場合でも、依然若
干、主画面の邪魔となるため、図１３（ｃ）のような主
画面の方も一緒に移動しても良い。
干、主画面の邪魔となるため、図１３（ｃ）のような主
画面の方も一緒に移動しても良い。
【００７２】また、更にＳＷ６７の操作等により主画面
と副画面の位置を入れ替える機能を設けても良い。この
場合には、図１４に示すように副画面の方に移動したス
コープの映像は、マスク領域を含まずに映像信号部分の
みを表示するようにしても良い。
と副画面の位置を入れ替える機能を設けても良い。この
場合には、図１４に示すように副画面の方に移動したス
コープの映像は、マスク領域を含まずに映像信号部分の
みを表示するようにしても良い。
【００７３】（効果）本実施例により、外部入力をＰｉ
ｎＰするように構成した場合でも、カメラヘッド２１
（電子内視鏡５６）の画像を邪魔することなく、自動的
に適正な位置に外部入力画像をＰｉｎＰ表示することが
できる。
ｎＰするように構成した場合でも、カメラヘッド２１
（電子内視鏡５６）の画像を邪魔することなく、自動的
に適正な位置に外部入力画像をＰｉｎＰ表示することが
できる。
【００７４】［付記］ （付記項１） 内部に固体撮像素子を備えた内視鏡撮像
装置と、前記内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続
され、標準的な映像信号を生成する映像信号処理装置と
を備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡装置側
に、前記固体撮像装置を駆動するための駆動ロックを発
生する駆動クロック発生手段を設け、前記映像信号処理
装置側に、前記固体撮像素子から出力される出力信号を
クロック変換するためのメモリ手段と、画像のアスペク
ト比を補正するための画像拡大・縮小手段をそれぞれに
設けたことを特徴とする内視鏡撮像システム。
装置と、前記内視鏡撮像装置の信号伝送系を介して接続
され、標準的な映像信号を生成する映像信号処理装置と
を備えた内視鏡システムにおいて、前記内視鏡装置側
に、前記固体撮像装置を駆動するための駆動ロックを発
生する駆動クロック発生手段を設け、前記映像信号処理
装置側に、前記固体撮像素子から出力される出力信号を
クロック変換するためのメモリ手段と、画像のアスペク
ト比を補正するための画像拡大・縮小手段をそれぞれに
設けたことを特徴とする内視鏡撮像システム。
【００７５】（付記項２） 付記項１の内視鏡撮像装置
において、前記駆動クロック発生手段は、前記映像信号
処理装置から供給された基準クロックを分周することに
よって、前記駆動クロックを生成することを特徴とする
内視鏡撮像システム。
において、前記駆動クロック発生手段は、前記映像信号
処理装置から供給された基準クロックを分周することに
よって、前記駆動クロックを生成することを特徴とする
内視鏡撮像システム。
【００７６】（付記項３） 付記項１の内視鏡撮像装置
において、前記駆動クロック発生手段は、前記映像信号
処理装置から供給された基準クロックとＰＬＬ回路を構
成することにより前記駆動クロックを生成することを特
徴とする内視鏡撮像システム。
において、前記駆動クロック発生手段は、前記映像信号
処理装置から供給された基準クロックとＰＬＬ回路を構
成することにより前記駆動クロックを生成することを特
徴とする内視鏡撮像システム。
【００７７】（付記項４） 内部に固体撮像素子を備え
た内視鏡撮像装置と、前記内視鏡撮像装置の信号伝送系
を介して接続された標準的な映像信号を生成する映像信
号処理装置とを備えた内視鏡システムにおいて、前記映
像信号処理装置は、外部からの映像信号を入力する外部
入力手段と、前記外部入力手段からの映像信号を画面上
に副画面として表示する表示手段と、前記副画面を前記
内視鏡撮像装置からの映像の邪魔にならない位置に自動
的に移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする内
視鏡撮像システム。
た内視鏡撮像装置と、前記内視鏡撮像装置の信号伝送系
を介して接続された標準的な映像信号を生成する映像信
号処理装置とを備えた内視鏡システムにおいて、前記映
像信号処理装置は、外部からの映像信号を入力する外部
入力手段と、前記外部入力手段からの映像信号を画面上
に副画面として表示する表示手段と、前記副画面を前記
内視鏡撮像装置からの映像の邪魔にならない位置に自動
的に移動する移動手段と、を備えたことを特徴とする内
視鏡撮像システム。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載の撮像システムによれば、従来技術の有するＣＣＤ
を規定の周波数で駆動できないという問題点が解決さ
れ、ＣＣＤを規定の周波数で駆動できる上に、ＣＣＵの
信号処理クロックは１種類のクロックで処理できるの
で、回路が簡素化できるという効果がある。
記載の撮像システムによれば、従来技術の有するＣＣＤ
を規定の周波数で駆動できないという問題点が解決さ
れ、ＣＣＤを規定の周波数で駆動できる上に、ＣＣＵの
信号処理クロックは１種類のクロックで処理できるの
で、回路が簡素化できるという効果がある。
【００７９】また、本発明の請求項５に記載の撮像シス
テムによれば、画素数の小さいＣＣＤを使用した内視鏡
とのピクチャｉｎピクチャを効率的に行うことができ、
使用者の利便性が増すという効果がある。
テムによれば、画素数の小さいＣＣＤを使用した内視鏡
とのピクチャｉｎピクチャを効率的に行うことができ、
使用者の利便性が増すという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の
構成を示す構成図
構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図
【図３】図１の前処理回路および映像処理回路の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図４】図３の前処理回路および映像処理回路の作用を
説明する第１の図
説明する第１の図
【図５】図３の前処理回路および映像処理回路の作用を
説明する第２の図
説明する第２の図
【図６】図３の前処理回路および映像処理回路の作用を
説明する第３の図
説明する第３の図
【図７】図３の前処理回路および映像処理回路の作用を
説明する第４の図
説明する第４の図
【図８】図３の前処理回路および映像処理回路の作用を
説明する第５の図
説明する第５の図
【図９】図３の前処理回路および映像処理回路の作用を
説明する第６の図
説明する第６の図
【図１０】図１の前処理回路および映像処理回路の変形
例の構成を示すブロック図
例の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る前処理回路
および映像処理回路の構成を示すブロック図
および映像処理回路の構成を示すブロック図
【図１２】図１１の前処理回路および映像処理回路の作
用を説明する第１の図
用を説明する第１の図
【図１３】図１１の前処理回路および映像処理回路の作
用を説明する第２の図
用を説明する第２の図
【図１４】図１１の前処理回路および映像処理回路の作
用を説明する第３の図
用を説明する第３の図
１…内視鏡装置 ２…光学式内視鏡 ３…テレビカメラ ４…テレビカメラ外付け内視鏡 ５…光源装置 ６…ＣＣＵ ７…テレビモニタ ２１…カメラヘッド ２５…ＣＣＤ ２８…前処理回路 ２９…映像処理回路 １３０…プリアンプ １３１…ＴＧ １３２…分周回路 １３３…スコープ検知用レベル出力部 １３５…フローティング回路 １３６…２次回路 １３７…ＣＤＳ回路 １３８…Ａ／Ｄ変換回路 １３９…ラインメモリ １４０…Ａ／Ｄ変換回路 １４１，１５６，１５７，１５８，１５９，１６０…
Ｐ．Ｃ １４２…色分離回路 １４３…エンハンス回路 １４４…色差信号同時化回路 １４５…ＲＧＢマトリクス回路 １４６…検波回路 １４７…ペイント・Ｗ／Ｂ回路 １４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃ…ガンマ回路 １４９…拡大・縮小回路 １５０…マスク回路 １５１…Ｄ／Ａ変換回路 １５２…エンコーダ １５３…ＣＰＵ １５４…ＳＳＧ回路 １５５…発振器
Ｐ．Ｃ １４２…色分離回路 １４３…エンハンス回路 １４４…色差信号同時化回路 １４５…ＲＧＢマトリクス回路 １４６…検波回路 １４７…ペイント・Ｗ／Ｂ回路 １４８ａ，１４８ｂ，１４８ｃ…ガンマ回路 １４９…拡大・縮小回路 １５０…マスク回路 １５１…Ｄ／Ａ変換回路 １５２…エンコーダ １５３…ＣＰＵ １５４…ＳＳＧ回路 １５５…発振器
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｖ (72)発明者 綱川 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田代 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 草村 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小笠原 弘太郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 GA01 GA02 GA05 GA11 4C061 AA00 BB02 CC06 DD01 LL01 NN05 SS04 SS05 SS11 WW03 WW04 5C022 AA09 AB36 AB68 AC00 5C054 AA01 CC07 EA01 EB01 EC06 FC11 FE18 HA12
Claims (5)
- 【請求項１】 ライン走査により被写体像を得る固体撮
像装置と、 前記固体撮像装置を駆動するための第１のクロック信号
を発生する第１のクロック信号発生手段と、 前記固体撮像装置が出力する撮像信号を第１のタイミン
グで各走査ライン毎に記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された撮像信号を読み出すための第
２のクロック信号を発生する第２のクロック信号発生手
段と、 前記記憶手段に記憶された前記撮像信号を第２のタイミ
ングで各走査ライン毎に前記第２のクロック信号で読み
出すように制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像システム。 - 【請求項２】 前記制御手段の制御により読み出された
撮像信号を処理して任意の縦横比の拡大または縮小画像
信号とする拡大縮小手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の撮像システム。 - 【請求項３】 第３のクロック信号を発生する第３のク
ロック信号発生手段を有し、 前記第１および第２のクロック信号発生手段は、前記第
３のクロック信号発生手段の発生する前記第３のクロッ
ク信号を基にそれぞれ前記第１および第２のクロック信
号を発生することを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の撮像システム。 - 【請求項４】 前記第１のクロック信号発生手段は、前
記固体撮像装置に設けられていることを特徴とする請求
項１、２または請求項３に記載の撮像システム。 - 【請求項５】 固体撮像素子を有し、映像信号を出力す
る撮像装置と、 外部からの映像信号を入力する外部映像信号入力部と、 前記撮像装置からの映像信号と前記外部映像信号入力部
からの映像信号のそれぞれによる画像を同一画面の所望
の位置に表示するように合成する画像合成手段と、 前記撮像手段からの映像信号による画像と前記外部映像
信号入力部からの映像信号による画像を表示する位置を
決定するための情報を入力する入力手段と、 前記入力手段の入力情報に基づいて前記画像合成手段が
前記撮像装置からの映像信号による画像と前記外部映像
信号入力部からの映像信号による画像を表示する位置を
決定する制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309674A JP3884226B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 撮像システム |
| PCT/JP2002/002400 WO2003077560A1 (fr) | 2000-10-10 | 2002-03-14 | Systeme d'acquisition |
| EP02705168A EP1492350B1 (en) | 2000-10-10 | 2002-03-14 | Pickup system |
| US10/670,114 US7821529B2 (en) | 2000-10-10 | 2003-09-24 | Image pickup system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309674A JP3884226B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 撮像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002112958A true JP2002112958A (ja) | 2002-04-16 |
| JP3884226B2 JP3884226B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=18789791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000309674A Expired - Fee Related JP3884226B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | 撮像システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7821529B2 (ja) |
| EP (1) | EP1492350B1 (ja) |
| JP (1) | JP3884226B2 (ja) |
| WO (1) | WO2003077560A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005349002A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Pentax Corp | 子画像領域位置変更システム |
| JP2012081087A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
| WO2013128766A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像システム |
| WO2020203428A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ソニー株式会社 | 医療用画像伝送システム、医療用画像処理装置及び医療用画像伝送方法 |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050187433A1 (en) * | 2001-07-26 | 2005-08-25 | Given Imaging Ltd. | In-vivo imaging device providing constant bit rate transmission |
| US7738032B2 (en) * | 2001-11-08 | 2010-06-15 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Apparatus for and method of taking and viewing images of the skin |
| JP4246986B2 (ja) * | 2002-11-18 | 2009-04-02 | 株式会社町田製作所 | 振動物体観察システム及び声帯観察用処理装置 |
| IL162251A0 (en) * | 2004-05-31 | 2005-11-20 | Medigus Ltd | A reusable laparoscopic or endoscopic camera head |
| US8026942B2 (en) * | 2004-10-29 | 2011-09-27 | Johnson & Johnson Consumer Companies, Inc. | Skin imaging system with probe |
| JP5036423B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2012-09-26 | 株式会社キーエンス | 画像撮像装置 |
| JP2009201540A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Fujinon Corp | 撮像システム及び内視鏡システム |
| JP2009219573A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fujinon Corp | 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡用画像処理方法 |
| US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
| US9554692B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-01-31 | EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
| WO2012077117A1 (en) | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Peermedical Ltd. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
| US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
| US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
| US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
| US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
| US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| EP2618718B1 (en) | 2010-09-20 | 2020-04-15 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
| US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| JP5944912B2 (ja) | 2010-10-28 | 2016-07-05 | エンドチョイス イノベーション センター リミテッド | マルチセンサ内視鏡のための光学系 |
| JP6054874B2 (ja) | 2010-12-09 | 2016-12-27 | エンドチョイス イノベーション センター リミテッド | マルチカメラ内視鏡用フレキシブル電子回路基板 |
| US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| EP3228236A1 (en) | 2011-02-07 | 2017-10-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
| KR20140043070A (ko) * | 2011-03-31 | 2014-04-08 | 티브이타크 리미티드 | 카메라-가용 장치를 사용하여 배경에 있는 비디오 디스플레이로부터 비디오 신호를 검출, 인덱싱, 및 비교하기 위한 장치, 시스템, 방법 및 매체 |
| JP2013000452A (ja) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Olympus Corp | 電子内視鏡装置 |
| CA2798716A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Removable tip endoscope |
| EP2604172B1 (en) | 2011-12-13 | 2015-08-12 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
| US20140253544A1 (en) * | 2012-01-27 | 2014-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image processing apparatus |
| US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
| US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
| US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
| US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| RU2525757C1 (ru) * | 2013-06-14 | 2014-08-20 | Борис Иванович Волков | Система стереотелевидения |
| CN105934942B (zh) * | 2014-09-05 | 2019-09-24 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置和处理装置 |
| WO2016088422A1 (ja) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| JP6188990B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2017-08-30 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
| DE112017003263T5 (de) * | 2016-06-29 | 2019-03-14 | Olympus Corporation | Endoskop |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671324B2 (ja) * | 1987-04-03 | 1994-09-07 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像装置 |
| JP2552344B2 (ja) | 1988-02-23 | 1996-11-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| KR910004274B1 (ko) * | 1988-04-16 | 1991-06-25 | 삼성전자 주식회사 | 픽처-인-픽처에 있어서 복수화면 회전 이동 간격 제어회로 및 제어방법 |
| JP2940827B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1999-08-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用画像ファイリング装置 |
| US5031044A (en) * | 1989-04-20 | 1991-07-09 | Rca Licensing Corporation | Inset picture centering in a pix-in-pix system |
| US5040068A (en) * | 1989-12-28 | 1991-08-13 | Eastman Kodak Company | Electronic imaging apparatus with interchangeable pickup units |
| JPH04186988A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-03 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
| NL9002652A (nl) * | 1990-12-03 | 1992-07-01 | Philips Nv | Televisie-opneem- en/of weergeefinrichting alsmede een roentgenonderzoekapparaat voorzien van een dergelijke inrichting. |
| JPH04313984A (ja) * | 1990-12-14 | 1992-11-05 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | テレビ電話装置 |
| JPH04307024A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-29 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| US5614943A (en) | 1991-12-19 | 1997-03-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Dissimilar endoscopes usable with a common control unit |
| US5287188A (en) * | 1992-01-07 | 1994-02-15 | Thomson Consumer Electronics, Inc. | Horizontal panning for wide screen television |
| JP3235200B2 (ja) * | 1992-08-26 | 2001-12-04 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置 |
| US5412478A (en) * | 1992-09-30 | 1995-05-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system which changes over switches in interlocking relation to each other within video processor and image display apparatus to perform display of endoscope image |
| US6466256B1 (en) * | 1996-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Video-signal processing device connectable to an electronic endoscope |
| US5946033A (en) * | 1996-05-28 | 1999-08-31 | Gatan, Inc. | Method and apparatus for multiple read-out speeds for a CTD |
| JPH10118032A (ja) | 1996-10-24 | 1998-05-12 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用画像表示装置および医療用画像表示方法 |
| JPH1147087A (ja) * | 1997-08-01 | 1999-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
| JP2000083201A (ja) | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Sony Corp | 映像機器 |
| JP2000083182A (ja) | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000309674A patent/JP3884226B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-14 EP EP02705168A patent/EP1492350B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-14 WO PCT/JP2002/002400 patent/WO2003077560A1/ja active Application Filing
-
2003
- 2003-09-24 US US10/670,114 patent/US7821529B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005349002A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Pentax Corp | 子画像領域位置変更システム |
| JP2012081087A (ja) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
| WO2013128766A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像システム |
| JP5416318B1 (ja) * | 2012-03-01 | 2014-02-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置及び撮像システム |
| US9030542B2 (en) | 2012-03-01 | 2015-05-12 | Olympus Medical Systems Corp. | Image pickup apparatus and image pickup system |
| WO2020203428A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ソニー株式会社 | 医療用画像伝送システム、医療用画像処理装置及び医療用画像伝送方法 |
| US11818464B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-11-14 | Sony Group Corporation | Medical image transmission system, medical image processing apparatus, and medical image transmission method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7821529B2 (en) | 2010-10-26 |
| WO2003077560A1 (fr) | 2003-09-18 |
| EP1492350B1 (en) | 2012-08-22 |
| US20040061776A1 (en) | 2004-04-01 |
| JP3884226B2 (ja) | 2007-02-21 |
| EP1492350A1 (en) | 2004-12-29 |
| EP1492350A4 (en) | 2009-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3884226B2 (ja) | 撮像システム | |
| JP2848574B2 (ja) | 色ずれ補正装置 | |
| JP4435029B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0670883A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH01280439A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP4261673B2 (ja) | デジタル出力可能な電子内視鏡装置 | |
| JP2001070241A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3128068B2 (ja) | 信号処理装置 | |
| JP2003032529A (ja) | 信号処理装置 | |
| JP2001078174A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2004159295A (ja) | 画像処理装置及び画像撮像装置 | |
| JP4488281B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2003325443A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2003209733A (ja) | 撮像システム | |
| JPH1147087A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JPH05176882A (ja) | 内視鏡システム | |
| JPH1147089A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP2004343155A (ja) | 映像信号処理装置 | |
| JP2002064699A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4197925B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2811656B2 (ja) | 文字表示可能な内視鏡システム | |
| JP2000354240A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP4124875B2 (ja) | デジタル出力可能な電子内視鏡装置 | |
| JP2002224026A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2002200035A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051011 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060711 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060911 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061107 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061116 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111124 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131124 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |