JP4197925B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ある撮像方式で撮像生成した撮像画像信号を方式の異なる撮像画像データとして記録可能とする内視鏡用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療や工業分野で内視鏡が用いられ、且つ、被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡装置も広く用いられている。
【０００３】
この電子内視鏡装置には、光学式内視鏡の接眼部に撮像素子を有するテレビカメラを接続する方式と、内視鏡の挿入部先端に撮像素子を内蔵させる方式とがある。
【０００４】
これら撮像素子に結像した被写体像は、光電変換されて撮像画像信号として取り出し所定の映像信号処理を施して、標準的アナログテレビ映像信号を生成し、そのアナログテレビ映像信号を基にモニター画面に被写体像を表示したり、及び所定の録画機器に録画記録することが行われている。
【０００５】
この電子内視鏡装置で撮像生成するアナログテレビ映像信号は、一般的にはＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式が主流であるが、撮像素子の画素数によって、撮像素子の駆動周波数が異なるために、テレビ映像信号も異なる。
【０００６】
例えば、ＮＴＳＣ方式で、有効画素数が３８万画素（水平方向７６８画素、垂直方向４９４画素）の固体撮像素子（以下、ＣＣＤ＝Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅと称する）を駆動する際には、１４．３１８１８ＭＨｚの駆動周波数で駆動させ、ＰＡＬ方式で、有効画素数４４万画素（水平方向７５２画素、垂直方向５８２画素）のＣＣＤを駆動する際には、１４．３１７５ＭＨｚの駆動周波数で駆動させる。
【０００７】
一方、ＣＣＤで撮像生成した撮像画像信号を基に、色信号と輝度信号分離、ホワイトバランス、輪郭補正、γ補正などの各種信号処理をデジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰと称する）でデジタル的に処理されてテレビ映像信号が生成される。
【０００８】
また、前記アナログテレビ映像信号用の電子カメラに代わって、近年撮像画像の高品質化と編集加工の容易性からデジタルテレビカメラが普及し、電子内視鏡装置にも採用されるようになっている。
【０００９】
このデジタルテレビカメラで撮像し、映像信号処理されて生成される映像信号のデジタルビデオデータは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５準拠のＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットが採用されるようになっている。
【００１０】
このように、ＣＣＤの画素数とテレビ映像信号の方式により異なる駆動周波数で駆動生成させたテレビ映像信号、例えば、ＣＣＤの駆動とＣＣＤで撮像生成した撮像画像信号の映像信号処理する周波数が１３．５ＭＨｚと１４．０ＭＨｚに切換可能で、それら駆動周波数で生成されたテレビ映像信号をデジタルデータであるＤＶフォーマットに変換して、ＰＣカードやパソコンに記録する内視鏡撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、ある駆動周波数で撮像駆動し、及び映像信号処理されたテレビ映像信号をＤＶフォーマットまたはＤＶＣＰＲＯフォーマットのいずれかに変換して記録させる内視鏡装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
このＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットでは、１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数によりデジタルデータ処理を行っており、この１３．５ＭＨｚでサンプリングしたデジタル映像信号をＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットに変換するデジタル出力基板ユニットや集積回路素子も開発使用されている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−４７０８７号公報（第４頁、図３参照）。
【００１４】
【特許文献２】
特開２００２−２２４０２９号公報（第２〜４頁、図１参照）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子内視鏡装置において、ＣＣＤで撮像生成した撮像画像信号を所定のデジタル映像信号処理する汎用のＤＳＰと、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５準拠のＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットのデジタルデータに変換する汎用のデジタル出力基板ユニットとを組み合わせて使用することで、電子内視鏡装置が容易に生成できる。
【００１６】
しかし、汎用のＤＳＰの出力仕様と、汎用のデジタル出力基板ユニットの入力仕様とは、予め設定されているために、ＤＳＰの出力仕様とデジタル出力基板ユニットの入力仕様を一致させる必要があり、出力と入力仕様が異なるとそれら汎用のＤＳＰとデジタル出力基板ユニットが使用できないと言う問題点がある。
【００１７】
また、近年では、より高解像な画像が求められ、インターレース走査であるＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式から、ノンインターレース走査であるプログレッシブ方式（４８０Ｐ、５７６Ｐ)へのニーズも高まってきている。
【００１８】
例えば、プログレッシブ方式の場合には、インターレース方式の場合の２倍の周波数で撮像素子を駆動させる必要がある。例えば、４８０Ｐ方式では、有効画素数が３８万画素（水平方向７６８画素、垂直方向４９４画素）のＣＣＤを２８．６３６３６ＭＨｚの駆動周波数で駆動し、５７６Ｐ方式では、有効画素数が４４万画素（水平方向７５２画素、垂直方向５８２画素）のＣＣＤを２８．６３５ＭＨｚの駆動周波数で駆動することになる。
【００１９】
また、前記デジタルデータのＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットは、インターレース方式であり、前記プログレッシブ画像信号を、デジタル出力基板ユニットに入力することは出来ないという問題があった。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、特にプログレッシブ方式で撮像生成し、汎用のＤＳＰで映像信号処理し、そのＤＳＰで処理されたプログレッシブ形式の映像信号を汎用のデジタル出力基板ユニットを用いて所定のフォーマットのデジタルデータに変換可能とする内視鏡用撮像装置を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、第１の駆動周波数で撮像駆動させて被写体を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像生成した撮像信号を、前記第１の駆動周波数でデジタル映像信号処理して、第１のデジタル映像信号を生成する第１のデジタル信号処理手段と、この第１のデジタル信号処理手段で生成した第１のデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するデジタル／アナログ変換手段と、このデジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ映像信号を前記第１の駆動周波数と異なる第２の駆動周波数で第２のデジタル映像信号に変換する第２のデジタル信号処理手段と、この第２のデジタル信号処理手段で変換された第２のデジタル映像信号を所定のフォーマットのデジタルデータにデコードするデコーダ手段と、このデコーダ手段でデコードされたデジタルデータを所定の圧縮デジタルデータに圧縮処理して、デジタル記録装置に出力するデジタルデータ出力手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２２】
本発明の電子内視鏡装置の前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段をノンインターレース走査させて撮像生成させたプログレッシブ撮像信号を所定のデジタル映像信号処理後に、インターレース方式の映像信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段を有し、このプログレッシブ／インターレース変換手段で変換されたインターレース方式のデジタル映像信号が前記第１のデジタル映像信号であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像手段の駆動周波数で撮像生成した映像信号を前記撮像手段と異なる方式の映像信号を所定フォーマットの圧縮デジタルデータを生成する汎用のデジタル出力基板ユニットを用いた電子内視鏡装置が提供可能となった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明に係る電子内視鏡装置の一実施形態を図１乃至図３を用い説明する。
【００２５】
図１は本発明に係る電子内視鏡装置システムの全体構成を示すブロック図、図２は本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるカメラコントロールユニットの構成を示すブロック図、図３は本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の電子内視鏡装置システム１は、図１に示すように、被写体像を観察するために、例えば、体腔内に挿入される挿入部を有する光学式内視鏡２と、この光学式内視鏡２の接眼部に着脱自在に接続されるカメラヘッド３と、カメラヘッド３を撮像駆動させると共に、撮像生成した撮像信号を各種信号処理して標準的なアナログテレビ映像信号と所定のフォーマットのデジタルデータを生成するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称する）４と、このＣＣＵ４で生成された標準的なアナログテレビ映像信号を基に撮像画像を表示するモニター５と、前記ＣＣＵ４で生成された所定のフォーマットのデジタルデータを記録する周辺機器８と、前記光学式内視鏡２から観察被写体を照明する照明光を生成する光源装置６とからなっている。
【００２７】
なお、光源装置６で生成された照明光は、ライトガイドケーブル７を介して、光学式内視鏡２の先端まで導かれて観察被写体に投射される。
【００２８】
前記カメラヘッド３は、図２に示すように、４８０Ｐフォーマットに対応した３板式でノンインターレースのプログレッシブ方式の撮像画像出力が可能な撮像手段１０を有しており、前記光学式内視鏡２から伝達された被写体像をＣＣＤで光電変換してノンインターレース走査のＲＧＢプログレッシブ撮像信号をＣＣＵ４に出力するようになっている。
【００２９】
前記ＣＣＵ４は、前記撮像手段１０からのＲＧＢプログレッシブ撮像信号が入力されて、所定の信号の大きさに増幅する増幅回路１１と、この増幅回路１１で増幅されたＲＧＢプログレッシブ撮像信号を、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理するプリプロセス回路１２と、このプリプロセス回路１２で相関二重サンプリング処理されたＲＧＢプログレッシブ撮像信号をアナログからデジタルのＲＧＢプログレッシブ撮像信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換回路（以下、第１のＡ／Ｄ回路と称する）１３と、この第１のＡ／Ｄ回路１３でデジタルに変換されたＲＧＢプログレッシブ撮像信号の各種映像信号処理をデジタル的に行うと共に、そのデジタル的に映像信号処理された後に、アナログのプログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号と、アナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号とに変換出力するＤＳＰ１４と、このＤＳＰ１４から出力されるアナログのプログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号、アナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号にそれぞれに観察被写体である患者名、日付、及び時刻等の文字情報を付加する重畳する第１と第２の文字重畳回路１６，１８と、この第１と第２の文字重畳回路１６，１８で付加重畳された前記アナログのプログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号と前記アナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号は、それぞれの信号に適合するモニター５へと出力される。
【００３０】
前記文字重畳回路１８で所定の文字情報を付加重畳された前記ＤＳＰ１４からのアナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号を再度デジタルのインターレース方式のＹ／Ｃ信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換回路（以下、第２のＡ／Ｄ回路と称する）２２と、この第２のＡ／Ｄ回路２２でデジタルに変換されたインターレース方式のＹ／Ｃ信号を所定のフォーマットのデジタル輝度／色差信号（ＹＰｂＰｒ信号）にデコードするデコーダ回路２３と、このデコーダ回路２３でデコードされた所定フォーマットのデジタル輝度／色差信号（ＹＰｂＰＲ信号）をＤＶフォーマットの圧縮デジタルデータに変換生成するデジタル出力基板ユニット１５とを有している。
【００３１】
さらに、前記ＣＣＵ４には、前記撮像手段１０をプログレッシブ方式で駆動させる駆動クロック周波数である２８．６３６３６ＭＨｚの基準信号を発生する第１の基準信号発生器（以下、第１ＳＳＧと称する）１９が設けられており、この第１のＳＳＧ１９の２８．６３６３６ＭＨｚのクロック周波数を基にタイミング回路（以下、ＴＧと称する）２０でタイミング信号が生成され、このタイミング信号によりＣＣＤドライバー２１から前記撮像手段１０が撮像駆動制御される。前記第１のＳＳＧ１９の２８．６３６３６ＭＨｚのクロック周波数により、前記プリプロセス回路１２、第１のＡ／Ｄ回路１３、及びＤＳＰ１４それぞれも駆動制御され、撮像手段１０からのＲＧＢプログレッシブ撮像信号の処理を行う。
【００３２】
また、前記文字重畳回路１８からのアナログのインターレースＹ／Ｃ信号をアナログ／デジタル変換する第２のＡ／Ｄ回路２２は、第２の基準信号発生器（以下、第２のＳＳＧと称する）２６からＤＶフォーマットのサンプリング周波数である１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数で駆動されるようになっている。
【００３３】
前記デジタル出力基板ユニット１５は、ＤＶ圧縮回路２４とＩＥＥＥ１３９４インターフェイス回路（以下、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ回路と称する）２５からなっている。
【００３４】
前記第２のＡ／Ｄ回路２２で、第２のＳＳＧ２６からの１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数で、アナログのインターレースＹ／Ｃ信号をデジタルインターレースＹ／Ｃ信号に変換され、このデジタルインターレースＹ／Ｃ信号はデコーダ２３で所定フォーマットのデジタル輝度／色差信号（ＹＰｂＰｒ信号）に変換されてデジタル出力基板ユニット１５のＤＶ圧縮回路２４に出力される。
【００３５】
このデジタル出力基板ユニット１５のＤＶ圧縮回路２４は、前記デコーダ２３からのデジタル輝度／色差信号をＩＥＥＥ１３９４−１９９５準拠のＤＶフオーマットの圧縮デジタルデータに変換し、その変換生成されたＤＶフォーマット圧縮デジタルデータをＩＥＥＥ１３９４−１９９５に準拠する接続インターフェイスのＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ回路２５からデジタルビデオレコーダーやパーソナルコンピュータなどのＤＶフォーマットデータの記録が可能な周辺機器８へ出力されるようになっている。
【００３６】
前記ＤＳＰ１４は、図３に示すように、前記第１のＡ／Ｄ回路１３で変換されたプログレッシブ方式のデジタルＲＧＢ信号のホワイトバランス処理、及び色シェーディング補正処理を行った後に、輪郭強調処理やγ補正等の映像処理が施される画像処理部３０と、この画像処理部３０で各種映像処理が施された前記プログレッシブ方式デジタルＲＧＢ信号をインターレース方式デジタルＲＧＢ信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換回路（以下、Ｐ／Ｉ回路と称する）３２と、前記画像処理部３０で各種映像処理が施されたプログレッシブ方式デジタルＲＧＢ信号と、前記Ｐ／Ｉ回路３２でプログレッシブからインターレスに変換されたインターレース方式デジタルＲＧＢ信号のいずれかを選択出力するセレクタ３１と、このセレクタ３１で選択したプログレッシブ方式デジタルＲＧＢ信号またはインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号をプログレッシブ方式ま又はインターレース方式のアナログＲＧＢ信号に変換する第１のデジタル／アナログ変換回路（以下、第１のＤ／Ａ回路と称する）３４と、前記Ｐ／Ｉ回路３２でプログレッシブからインターレースに変換されたインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号をインターレース方式のデジタルＹ／Ｃ（輝度／色差）信号にエンコードするエンコーダ３３と、このエンコーダ３３でエンコードされたインターレース方式のデジタルＹ／Ｃ信号をインターレース方式のアナログＹ／Ｃ信号に変換する第２のデジタル／アナログ変換回路（以下、第２のＤ／Ａ回路と称する）３５とから構成されている。
【００３７】
なお、第１のＤ／Ａ回路３４の出力は、前記文字重畳回路１６を介してモニター５に、第２のＤ／Ａ回路３５の出力は、前記文字重畳回路１８を介してモニター５と第２のＡ／Ｄ回路２２に出力される。
【００３８】
前記セレクタ３１は、例えば、切換スイッチで構成され、第１のＤ／Ａ回路３４の出力に接続されるモニター５の再生表示可能信号方式がプログレッシブ用とインターレース用によって、適時選択操作されるものである。
【００３９】
つまり、ＲＧＢアナログ信号は規格化されており、モニター５は、プログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号を再生表示可能となっているが、プログレッシブ方式のアナログＹ／Ｃ信号は規格化されていないために、モニター５にはインターレース方式のＹ／Ｃ信号のみが再生表示可能となっている。このため、前記ＤＳＰ１４では、プログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号と、インターレース方式のＹ／Ｃ信号が出力可能となるように設定されている。
【００４０】
このような構成の電子内視鏡システム１のＣＣＵ４は、第１のＳＳＧ１９からの２８．６３６３６ＭＨｚの基準クロックの基にＴＧ２０で生成されたタイミング信号によりＣＣＤドライバ２１は、撮像手段１０をプログレッシブ方式で撮像駆動させる。
【００４１】
この撮像手段１０で撮像生成されたプログレッシブ方式ＲＧＢデジタル信号は、増幅回路１１で所定の大きさに増幅されて、前記第１ＳＳＧ１９からの２８．６３６３６ＭＨｚの基準クロックで駆動制御されるプリプロセス回路１２とＡ／Ｄ変換回路１３及びＤＳＰ１４で、それぞれ所定の信号処理が行われて、ＤＳＰ１４の第１のＤ／Ａ回路３４からプログレッシブ方式とインターレース方式のいずれかのアナログＲＧＢ信号と第２のＤ／Ａ回路３５からインターレース方式のアナログＹ／Ｃ信号が出力される。
【００４２】
前記ＤＳＰ１４で信号処理されて生成されて出力されたたインターレース方式のアナログＹ／Ｃ信号は、第２のＳＳＧ２６の１３．５ＭＨｚのサンプリングクロックで第２のＡ／Ｄ回路２２でインターレース方式のデジタルＹ／Ｃ信号に変換された後、デコーダ２３で所定フォーマットのデジタルデータの輝度／色差信号（ＹＰｂＰｒ信号）に変換してデジタル出力基板ユニット１５へと出力する。
【００４３】
つまり、ＣＣＤの撮像駆動制御及びその撮像信号をＣＣＤの撮像駆動制御と同じ基準クロック周波数の基で汎用のＤＳＰで生成処理したデジタル映像信号を一度アナログの映像信号に変換した後、ＤＶフォーマットの圧縮デジタルデータを生成する汎用のデジタル出力基板ユニットの入力仕様に応じたサンプリング周波数で再度デジタル映像信号に変換供給することで、撮像手段の駆動周波数とデジタル出力基板ユニットの動作周波数（サンプリング周波数）が異なる場合でも容易にＤＶフォーマットの圧縮デジタルデータが生成できる。
【００４４】
また、ＤＶフォーマットに適合するようにプログレッシブ信号をＰ／Ｉ変換してインターレース信号を生成することでＣＣＤの走査方式がノンインターレースである場合でもデジタル出力基板ユニットとの接続が可能となる。
【００４５】
なお、上述の本発明の実施形態の説明において、光学式内視鏡２の接眼部にカメラヘッド３を設けた例を用いて説明したが、内視鏡の挿入部先端に撮像素子を内蔵させた電子内視鏡にも適用できることは明らかである。
【００４６】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００４７】
（付記１）
被写体を撮像する撮像手段からの撮像信号を前記撮像手段の駆動周波数、もしくは読み出し周波数となる第１の周波数でデジタル映像信号処理して第１のデジタル輝度信号と、第１のデジタルクロマ信号とを生成する第１のデジタル信号処理手段と、
前記第１の周波数と異なる第２の周波数で輝度信号及び色差信号を所定の記録媒体にデジタル記録可能なデジタル映像信号に処理可能な第２のデジタル信号処理手段と、
前記第１のデジタル信号処理手段で生成された前記第１のデジタル輝度信号及び前記第１のデジタルクロマ信号をアナログ変換するデジタル／アナログ変換手段と、
前記デジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ輝度信号及びアナログクロマ信号を第２の周波数でデジタル変換するアナログ／デジタル変換手段と、前記アナログ／デジタル変換手段によって前記第２の周波数で変換された第２のデジタル輝度信号及び第２のデジタルクロマ信号に基づいてデジタル色差信号を生成して前記第２のデジタル輝度信号及び前記デジタル色差信号を前記第２のデジタル信号処理手段に出力するデコード手段と
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
【００４８】
（付記２）
前記撮像手段からの撮像信号は、ノンインターレース走査で撮像したプログレッシブ撮像信号であり、前記第１のデジタル信号処理手段は、プログレッシブ撮像信号をインターレース信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段を有し、前記第１のデジタル輝度信号及び前記第１のデジタルクロマ信号は、前記プログレッシブ／インターレース変換手段で生成されたインターレース信号であることを特徴とする付記１記載の電子内視鏡装置。
【００４９】
（付記３）
第１の駆動周波数で撮像駆動させて体腔内の被写体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像生成した撮像信号を、前記第１の駆動周波数でデジタル映像信号処理して、第１のデジタル映像信号を生成する第１のデジタル信号処理手段と、
この第１のデジタル信号処理手段で生成した第１のデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するデジタル／アナログ変換手段と、
このデジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ映像信号を前記第１の駆動周波数と異なる第２の駆動周波数で第２のデジタル映像信号に変換する第２のデジタル信号処理手段と、
この第２のデジタル信号処理手段で変換された第２のデジタル映像信号を所定のフォーマットのデジタルデータにデコードするデコーダ手段と、
このデコーダ手段でデコードされた所定フォーマットのデジタルデータを所定の圧縮デジタルデータに圧縮処理して、デジタル記録装置に出力するデジタルデータ出力手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
【００５０】
（付記４）
前記第１のデジタル信号処理手段で生成される第１のデジタル映像信号は、前記撮像手段をノンインターレース走査させて撮像生成させたプログレッシブ方式の撮像信号を所定の映像信号処理後、インターレース方式に変換した映像信号であることを特徴とする付記３記載の電子内視鏡装置。
【００５１】
（付記５）
前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段で撮像生成されたノンインターレース走査のプログレッシブ方式のＲＧＢ撮像信号を所定のデジタルＲＧＢ信号処理し、そのプログレッシブ方式のデジタルＲＧＢ信号をインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段と、このプログレッシブ／インターレース変換手段で変換生成されたインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号をインターレース方式のデジタル輝度と色差信号にデコードするデコーダ手段とを有し、このデコーダ手段でデコードされたインターレース方式のデジタル輝度／色差信号が前記第１のデジタル映像信号であることを特徴とする付記４記載の電子内視鏡装置。
【００５２】
（付記６）
前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段で撮像生成されたノンインターレース走査のプログレッシブ方式のＲＧＢ撮像信号を所定のデジタルＲＧＢ信号処理し、そのプログレッシブ方式のデジタルＲＧＢ信号と、前記プログレッシブ／インターレース変換手段で変換したインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号のいずれかを再生表示可能なモニターに出力することを特徴とした付記５記載の電子内視鏡装置。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像駆動用の基準周波数と、所定のフォーマットのデジタルデータ生成用の基準周波数が異なる場合に、撮像信号をアナログ信号化し、そのアナログ信号をデジタルデータ変換用のサンプリング用クロックで再度デジタル化することで、汎用の圧縮デジタルデータ生成ユニットが使用でき、電子内視鏡装置の構成が簡素化でき、且つ、各種デジタルデータ記憶装置に記録できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子内視鏡装置システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるカメラコントロールユニットの構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…光学式内視鏡
３…カメラヘッド
４…カメラコントロールユニット
５…モニター
６…光源装置
８…周辺機器
１０…撮像手段
１４…デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
１５…デジタル出力基板ユニット
１９…第１の基準信号発生器
２２…第２のアナログ／デジタル変換回路
２３…デコーダ
２４…ＤＶ圧縮回路
２５…ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ回路２５
２６…第２の基準信号発生器
３０…画像処理部
３１…セレクタ
３２…プログレッシブ／インターレース変換回路
３３…エンコーダ
３４，３５…デジタル／アナログ変換回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、ある撮像方式で撮像生成した撮像画像信号を方式の異なる撮像画像データとして記録可能とする内視鏡用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療や工業分野で内視鏡が用いられ、且つ、被写体を撮像する撮像素子を有する電子内視鏡装置も広く用いられている。
【０００３】
この電子内視鏡装置には、光学式内視鏡の接眼部に撮像素子を有するテレビカメラを接続する方式と、内視鏡の挿入部先端に撮像素子を内蔵させる方式とがある。
【０００４】
これら撮像素子に結像した被写体像は、光電変換されて撮像画像信号として取り出し所定の映像信号処理を施して、標準的アナログテレビ映像信号を生成し、そのアナログテレビ映像信号を基にモニター画面に被写体像を表示したり、及び所定の録画機器に録画記録することが行われている。
【０００５】
この電子内視鏡装置で撮像生成するアナログテレビ映像信号は、一般的にはＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式が主流であるが、撮像素子の画素数によって、撮像素子の駆動周波数が異なるために、テレビ映像信号も異なる。
【０００６】
例えば、ＮＴＳＣ方式で、有効画素数が３８万画素（水平方向７６８画素、垂直方向４９４画素）の固体撮像素子（以下、ＣＣＤ＝Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅと称する）を駆動する際には、１４．３１８１８ＭＨｚの駆動周波数で駆動させ、ＰＡＬ方式で、有効画素数４４万画素（水平方向７５２画素、垂直方向５８２画素）のＣＣＤを駆動する際には、１４．３１７５ＭＨｚの駆動周波数で駆動させる。
【０００７】
一方、ＣＣＤで撮像生成した撮像画像信号を基に、色信号と輝度信号分離、ホワイトバランス、輪郭補正、γ補正などの各種信号処理をデジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰと称する）でデジタル的に処理されてテレビ映像信号が生成される。
【０００８】
また、前記アナログテレビ映像信号用の電子カメラに代わって、近年撮像画像の高品質化と編集加工の容易性からデジタルテレビカメラが普及し、電子内視鏡装置にも採用されるようになっている。
【０００９】
このデジタルテレビカメラで撮像し、映像信号処理されて生成される映像信号のデジタルビデオデータは、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５準拠のＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットが採用されるようになっている。
【００１０】
このように、ＣＣＤの画素数とテレビ映像信号の方式により異なる駆動周波数で駆動生成させたテレビ映像信号、例えば、ＣＣＤの駆動とＣＣＤで撮像生成した撮像画像信号の映像信号処理する周波数が１３．５ＭＨｚと１４．０ＭＨｚに切換可能で、それら駆動周波数で生成されたテレビ映像信号をデジタルデータであるＤＶフォーマットに変換して、ＰＣカードやパソコンに記録する内視鏡撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、ある駆動周波数で撮像駆動し、及び映像信号処理されたテレビ映像信号をＤＶフォーマットまたはＤＶＣＰＲＯフォーマットのいずれかに変換して記録させる内視鏡装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
このＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットでは、１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数によりデジタルデータ処理を行っており、この１３．５ＭＨｚでサンプリングしたデジタル映像信号をＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットに変換するデジタル出力基板ユニットや集積回路素子も開発使用されている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１１−４７０８７号公報（第４頁、図３参照）。
【００１４】
【特許文献２】
特開２００２−２２４０２９号公報（第２〜４頁、図１参照）。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子内視鏡装置において、ＣＣＤで撮像生成した撮像画像信号を所定のデジタル映像信号処理する汎用のＤＳＰと、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５準拠のＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットのデジタルデータに変換する汎用のデジタル出力基板ユニットとを組み合わせて使用することで、電子内視鏡装置が容易に生成できる。
【００１６】
しかし、汎用のＤＳＰの出力仕様と、汎用のデジタル出力基板ユニットの入力仕様とは、予め設定されているために、ＤＳＰの出力仕様とデジタル出力基板ユニットの入力仕様を一致させる必要があり、出力と入力仕様が異なるとそれら汎用のＤＳＰとデジタル出力基板ユニットが使用できないと言う問題点がある。
【００１７】
また、近年では、より高解像な画像が求められ、インターレース走査であるＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式から、ノンインターレース走査であるプログレッシブ方式（４８０Ｐ、５７６Ｐ)へのニーズも高まってきている。
【００１８】
例えば、プログレッシブ方式の場合には、インターレース方式の場合の２倍の周波数で撮像素子を駆動させる必要がある。例えば、４８０Ｐ方式では、有効画素数が３８万画素（水平方向７６８画素、垂直方向４９４画素）のＣＣＤを２８．６３６３６ＭＨｚの駆動周波数で駆動し、５７６Ｐ方式では、有効画素数が４４万画素（水平方向７５２画素、垂直方向５８２画素）のＣＣＤを２８．６３５ＭＨｚの駆動周波数で駆動することになる。
【００１９】
また、前記デジタルデータのＤＶフォーマットやＤＶＣＰＲＯフォーマットは、インターレース方式であり、前記プログレッシブ画像信号を、デジタル出力基板ユニットに入力することは出来ないという問題があった。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、特にプログレッシブ方式で撮像生成し、汎用のＤＳＰで映像信号処理し、そのＤＳＰで処理されたプログレッシブ形式の映像信号を汎用のデジタル出力基板ユニットを用いて所定のフォーマットのデジタルデータに変換可能とする内視鏡用撮像装置を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子内視鏡装置は、第１の駆動周波数で撮像駆動させて被写体を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像生成した撮像信号を、前記第１の駆動周波数でデジタル映像信号処理して、第１のデジタル映像信号を生成する第１のデジタル信号処理手段と、この第１のデジタル信号処理手段で生成した第１のデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するデジタル／アナログ変換手段と、このデジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ映像信号を前記第１の駆動周波数と異なる第２の駆動周波数で第２のデジタル映像信号に変換する第２のデジタル信号処理手段と、この第２のデジタル信号処理手段で変換された第２のデジタル映像信号を所定のフォーマットのデジタルデータにデコードするデコーダ手段と、このデコーダ手段でデコードされたデジタルデータを所定の圧縮デジタルデータに圧縮処理して、デジタル記録装置に出力するデジタルデータ出力手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２２】
本発明の電子内視鏡装置の前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段をノンインターレース走査させて撮像生成させたプログレッシブ撮像信号を所定のデジタル映像信号処理後に、インターレース方式の映像信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段を有し、このプログレッシブ／インターレース変換手段で変換されたインターレース方式のデジタル映像信号が前記第１のデジタル映像信号であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像手段の駆動周波数で撮像生成した映像信号を前記撮像手段と異なる方式の映像信号を所定フォーマットの圧縮デジタルデータを生成する汎用のデジタル出力基板ユニットを用いた電子内視鏡装置が提供可能となった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明に係る電子内視鏡装置の一実施形態を図１乃至図３を用い説明する。
【００２５】
図１は本発明に係る電子内視鏡装置システムの全体構成を示すブロック図、図２は本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるカメラコントロールユニットの構成を示すブロック図、図３は本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の電子内視鏡装置システム１は、図１に示すように、被写体像を観察するために、例えば、体腔内に挿入される挿入部を有する光学式内視鏡２と、この光学式内視鏡２の接眼部に着脱自在に接続されるカメラヘッド３と、カメラヘッド３を撮像駆動させると共に、撮像生成した撮像信号を各種信号処理して標準的なアナログテレビ映像信号と所定のフォーマットのデジタルデータを生成するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称する）４と、このＣＣＵ４で生成された標準的なアナログテレビ映像信号を基に撮像画像を表示するモニター５と、前記ＣＣＵ４で生成された所定のフォーマットのデジタルデータを記録する周辺機器８と、前記光学式内視鏡２から観察被写体を照明する照明光を生成する光源装置６とからなっている。
【００２７】
なお、光源装置６で生成された照明光は、ライトガイドケーブル７を介して、光学式内視鏡２の先端まで導かれて観察被写体に投射される。
【００２８】
前記カメラヘッド３は、図２に示すように、４８０Ｐフォーマットに対応した３板式でノンインターレースのプログレッシブ方式の撮像画像出力が可能な撮像手段１０を有しており、前記光学式内視鏡２から伝達された被写体像をＣＣＤで光電変換してノンインターレース走査のＲＧＢプログレッシブ撮像信号をＣＣＵ４に出力するようになっている。
【００２９】
前記ＣＣＵ４は、前記撮像手段１０からのＲＧＢプログレッシブ撮像信号が入力されて、所定の信号の大きさに増幅する増幅回路１１と、この増幅回路１１で増幅されたＲＧＢプログレッシブ撮像信号を、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理するプリプロセス回路１２と、このプリプロセス回路１２で相関二重サンプリング処理されたＲＧＢプログレッシブ撮像信号をアナログからデジタルのＲＧＢプログレッシブ撮像信号に変換する第１のアナログ／デジタル変換回路（以下、第１のＡ／Ｄ回路と称する）１３と、この第１のＡ／Ｄ回路１３でデジタルに変換されたＲＧＢプログレッシブ撮像信号の各種映像信号処理をデジタル的に行うと共に、そのデジタル的に映像信号処理された後に、アナログのプログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号と、アナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号とに変換出力するＤＳＰ１４と、このＤＳＰ１４から出力されるアナログのプログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号、アナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号にそれぞれに観察被写体である患者名、日付、及び時刻等の文字情報を付加する重畳する第１と第２の文字重畳回路１６，１８と、この第１と第２の文字重畳回路１６，１８で付加重畳された前記アナログのプログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号と前記アナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号は、それぞれの信号に適合するモニター５へと出力される。
【００３０】
前記文字重畳回路１８で所定の文字情報を付加重畳された前記ＤＳＰ１４からのアナログのインターレース方式のＹ／Ｃ信号を再度デジタルのインターレース方式のＹ／Ｃ信号に変換する第２のアナログ／デジタル変換回路（以下、第２のＡ／Ｄ回路と称する）２２と、この第２のＡ／Ｄ回路２２でデジタルに変換されたインターレース方式のＹ／Ｃ信号を所定のフォーマットのデジタル輝度／色差信号（ＹＰｂＰｒ信号）にデコードするデコーダ回路２３と、このデコーダ回路２３でデコードされた所定フォーマットのデジタル輝度／色差信号（ＹＰｂＰＲ信号）をＤＶフォーマットの圧縮デジタルデータに変換生成するデジタル出力基板ユニット１５とを有している。
【００３１】
さらに、前記ＣＣＵ４には、前記撮像手段１０をプログレッシブ方式で駆動させる駆動クロック周波数である２８．６３６３６ＭＨｚの基準信号を発生する第１の基準信号発生器（以下、第１ＳＳＧと称する）１９が設けられており、この第１のＳＳＧ１９の２８．６３６３６ＭＨｚのクロック周波数を基にタイミング回路（以下、ＴＧと称する）２０でタイミング信号が生成され、このタイミング信号によりＣＣＤドライバー２１から前記撮像手段１０が撮像駆動制御される。前記第１のＳＳＧ１９の２８．６３６３６ＭＨｚのクロック周波数により、前記プリプロセス回路１２、第１のＡ／Ｄ回路１３、及びＤＳＰ１４それぞれも駆動制御され、撮像手段１０からのＲＧＢプログレッシブ撮像信号の処理を行う。
【００３２】
また、前記文字重畳回路１８からのアナログのインターレースＹ／Ｃ信号をアナログ／デジタル変換する第２のＡ／Ｄ回路２２は、第２の基準信号発生器（以下、第２のＳＳＧと称する）２６からＤＶフォーマットのサンプリング周波数である１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数で駆動されるようになっている。
【００３３】
前記デジタル出力基板ユニット１５は、ＤＶ圧縮回路２４とＩＥＥＥ１３９４インターフェイス回路（以下、ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ回路と称する）２５からなっている。
【００３４】
前記第２のＡ／Ｄ回路２２で、第２のＳＳＧ２６からの１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数で、アナログのインターレースＹ／Ｃ信号をデジタルインターレースＹ／Ｃ信号に変換され、このデジタルインターレースＹ／Ｃ信号はデコーダ２３で所定フォーマットのデジタル輝度／色差信号（ＹＰｂＰｒ信号）に変換されてデジタル出力基板ユニット１５のＤＶ圧縮回路２４に出力される。
【００３５】
このデジタル出力基板ユニット１５のＤＶ圧縮回路２４は、前記デコーダ２３からのデジタル輝度／色差信号をＩＥＥＥ１３９４−１９９５準拠のＤＶフオーマットの圧縮デジタルデータに変換し、その変換生成されたＤＶフォーマット圧縮デジタルデータをＩＥＥＥ１３９４−１９９５に準拠する接続インターフェイスのＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ回路２５からデジタルビデオレコーダーやパーソナルコンピュータなどのＤＶフォーマットデータの記録が可能な周辺機器８へ出力されるようになっている。
【００３６】
前記ＤＳＰ１４は、図３に示すように、前記第１のＡ／Ｄ回路１３で変換されたプログレッシブ方式のデジタルＲＧＢ信号のホワイトバランス処理、及び色シェーディング補正処理を行った後に、輪郭強調処理やγ補正等の映像処理が施される画像処理部３０と、この画像処理部３０で各種映像処理が施された前記プログレッシブ方式デジタルＲＧＢ信号をインターレース方式デジタルＲＧＢ信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換回路（以下、Ｐ／Ｉ回路と称する）３２と、前記画像処理部３０で各種映像処理が施されたプログレッシブ方式デジタルＲＧＢ信号と、前記Ｐ／Ｉ回路３２でプログレッシブからインターレスに変換されたインターレース方式デジタルＲＧＢ信号のいずれかを選択出力するセレクタ３１と、このセレクタ３１で選択したプログレッシブ方式デジタルＲＧＢ信号またはインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号をプログレッシブ方式ま又はインターレース方式のアナログＲＧＢ信号に変換する第１のデジタル／アナログ変換回路（以下、第１のＤ／Ａ回路と称する）３４と、前記Ｐ／Ｉ回路３２でプログレッシブからインターレースに変換されたインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号をインターレース方式のデジタルＹ／Ｃ（輝度／色差）信号にエンコードするエンコーダ３３と、このエンコーダ３３でエンコードされたインターレース方式のデジタルＹ／Ｃ信号をインターレース方式のアナログＹ／Ｃ信号に変換する第２のデジタル／アナログ変換回路（以下、第２のＤ／Ａ回路と称する）３５とから構成されている。
【００３７】
なお、第１のＤ／Ａ回路３４の出力は、前記文字重畳回路１６を介してモニター５に、第２のＤ／Ａ回路３５の出力は、前記文字重畳回路１８を介してモニター５と第２のＡ／Ｄ回路２２に出力される。
【００３８】
前記セレクタ３１は、例えば、切換スイッチで構成され、第１のＤ／Ａ回路３４の出力に接続されるモニター５の再生表示可能信号方式がプログレッシブ用とインターレース用によって、適時選択操作されるものである。
【００３９】
つまり、ＲＧＢアナログ信号は規格化されており、モニター５は、プログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号を再生表示可能となっているが、プログレッシブ方式のアナログＹ／Ｃ信号は規格化されていないために、モニター５にはインターレース方式のＹ／Ｃ信号のみが再生表示可能となっている。このため、前記ＤＳＰ１４では、プログレッシブ方式とインターレース方式のＲＧＢ信号と、インターレース方式のＹ／Ｃ信号が出力可能となるように設定されている。
【００４０】
このような構成の電子内視鏡システム１のＣＣＵ４は、第１のＳＳＧ１９からの２８．６３６３６ＭＨｚの基準クロックの基にＴＧ２０で生成されたタイミング信号によりＣＣＤドライバ２１は、撮像手段１０をプログレッシブ方式で撮像駆動させる。
【００４１】
この撮像手段１０で撮像生成されたプログレッシブ方式ＲＧＢデジタル信号は、増幅回路１１で所定の大きさに増幅されて、前記第１ＳＳＧ１９からの２８．６３６３６ＭＨｚの基準クロックで駆動制御されるプリプロセス回路１２とＡ／Ｄ変換回路１３及びＤＳＰ１４で、それぞれ所定の信号処理が行われて、ＤＳＰ１４の第１のＤ／Ａ回路３４からプログレッシブ方式とインターレース方式のいずれかのアナログＲＧＢ信号と第２のＤ／Ａ回路３５からインターレース方式のアナログＹ／Ｃ信号が出力される。
【００４２】
前記ＤＳＰ１４で信号処理されて生成されて出力されたたインターレース方式のアナログＹ／Ｃ信号は、第２のＳＳＧ２６の１３．５ＭＨｚのサンプリングクロックで第２のＡ／Ｄ回路２２でインターレース方式のデジタルＹ／Ｃ信号に変換された後、デコーダ２３で所定フォーマットのデジタルデータの輝度／色差信号（ＹＰｂＰｒ信号）に変換してデジタル出力基板ユニット１５へと出力する。
【００４３】
つまり、ＣＣＤの撮像駆動制御及びその撮像信号をＣＣＤの撮像駆動制御と同じ基準クロック周波数の基で汎用のＤＳＰで生成処理したデジタル映像信号を一度アナログの映像信号に変換した後、ＤＶフォーマットの圧縮デジタルデータを生成する汎用のデジタル出力基板ユニットの入力仕様に応じたサンプリング周波数で再度デジタル映像信号に変換供給することで、撮像手段の駆動周波数とデジタル出力基板ユニットの動作周波数（サンプリング周波数）が異なる場合でも容易にＤＶフォーマットの圧縮デジタルデータが生成できる。
【００４４】
また、ＤＶフォーマットに適合するようにプログレッシブ信号をＰ／Ｉ変換してインターレース信号を生成することでＣＣＤの走査方式がノンインターレースである場合でもデジタル出力基板ユニットとの接続が可能となる。
【００４５】
なお、上述の本発明の実施形態の説明において、光学式内視鏡２の接眼部にカメラヘッド３を設けた例を用いて説明したが、内視鏡の挿入部先端に撮像素子を内蔵させた電子内視鏡にも適用できることは明らかである。
【００４６】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００４７】
（付記１）
被写体を撮像する撮像手段からの撮像信号を前記撮像手段の駆動周波数、もしくは読み出し周波数となる第１の周波数でデジタル映像信号処理して第１のデジタル輝度信号と、第１のデジタルクロマ信号とを生成する第１のデジタル信号処理手段と、
前記第１の周波数と異なる第２の周波数で輝度信号及び色差信号を所定の記録媒体にデジタル記録可能なデジタル映像信号に処理可能な第２のデジタル信号処理手段と、
前記第１のデジタル信号処理手段で生成された前記第１のデジタル輝度信号及び前記第１のデジタルクロマ信号をアナログ変換するデジタル／アナログ変換手段と、
前記デジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ輝度信号及びアナログクロマ信号を第２の周波数でデジタル変換するアナログ／デジタル変換手段と、前記アナログ／デジタル変換手段によって前記第２の周波数で変換された第２のデジタル輝度信号及び第２のデジタルクロマ信号に基づいてデジタル色差信号を生成して前記第２のデジタル輝度信号及び前記デジタル色差信号を前記第２のデジタル信号処理手段に出力するデコード手段と
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
【００４８】
（付記２）
前記撮像手段からの撮像信号は、ノンインターレース走査で撮像したプログレッシブ撮像信号であり、前記第１のデジタル信号処理手段は、プログレッシブ撮像信号をインターレース信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段を有し、前記第１のデジタル輝度信号及び前記第１のデジタルクロマ信号は、前記プログレッシブ／インターレース変換手段で生成されたインターレース信号であることを特徴とする付記１記載の電子内視鏡装置。
【００４９】
（付記３）
第１の駆動周波数で撮像駆動させて体腔内の被写体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像生成した撮像信号を、前記第１の駆動周波数でデジタル映像信号処理して、第１のデジタル映像信号を生成する第１のデジタル信号処理手段と、
この第１のデジタル信号処理手段で生成した第１のデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するデジタル／アナログ変換手段と、
このデジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ映像信号を前記第１の駆動周波数と異なる第２の駆動周波数で第２のデジタル映像信号に変換する第２のデジタル信号処理手段と、
この第２のデジタル信号処理手段で変換された第２のデジタル映像信号を所定のフォーマットのデジタルデータにデコードするデコーダ手段と、
このデコーダ手段でデコードされた所定フォーマットのデジタルデータを所定の圧縮デジタルデータに圧縮処理して、デジタル記録装置に出力するデジタルデータ出力手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
【００５０】
（付記４）
前記第１のデジタル信号処理手段で生成される第１のデジタル映像信号は、前記撮像手段をノンインターレース走査させて撮像生成させたプログレッシブ方式の撮像信号を所定の映像信号処理後、インターレース方式に変換した映像信号であることを特徴とする付記３記載の電子内視鏡装置。
【００５１】
（付記５）
前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段で撮像生成されたノンインターレース走査のプログレッシブ方式のＲＧＢ撮像信号を所定のデジタルＲＧＢ信号処理し、そのプログレッシブ方式のデジタルＲＧＢ信号をインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段と、このプログレッシブ／インターレース変換手段で変換生成されたインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号をインターレース方式のデジタル輝度と色差信号にデコードするデコーダ手段とを有し、このデコーダ手段でデコードされたインターレース方式のデジタル輝度／色差信号が前記第１のデジタル映像信号であることを特徴とする付記４記載の電子内視鏡装置。
【００５２】
（付記６）
前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段で撮像生成されたノンインターレース走査のプログレッシブ方式のＲＧＢ撮像信号を所定のデジタルＲＧＢ信号処理し、そのプログレッシブ方式のデジタルＲＧＢ信号と、前記プログレッシブ／インターレース変換手段で変換したインターレース方式のデジタルＲＧＢ信号のいずれかを再生表示可能なモニターに出力することを特徴とした付記５記載の電子内視鏡装置。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像駆動用の基準周波数と、所定のフォーマットのデジタルデータ生成用の基準周波数が異なる場合に、撮像信号をアナログ信号化し、そのアナログ信号をデジタルデータ変換用のサンプリング用クロックで再度デジタル化することで、汎用の圧縮デジタルデータ生成ユニットが使用でき、電子内視鏡装置の構成が簡素化でき、且つ、各種デジタルデータ記憶装置に記録できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子内視鏡装置システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるカメラコントロールユニットの構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る電子内視鏡システムの一実施形態に用いるデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…光学式内視鏡
３…カメラヘッド
４…カメラコントロールユニット
５…モニター
６…光源装置
８…周辺機器
１０…撮像手段
１４…デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
１５…デジタル出力基板ユニット
１９…第１の基準信号発生器
２２…第２のアナログ／デジタル変換回路
２３…デコーダ
２４…ＤＶ圧縮回路
２５…ＩＥＥＥ１３９４Ｉ／Ｆ回路２５
２６…第２の基準信号発生器
３０…画像処理部
３１…セレクタ
３２…プログレッシブ／インターレース変換回路
３３…エンコーダ
３４，３５…デジタル／アナログ変換回路
Claims (2)
- 第１の駆動周波数で撮像駆動させて被写体を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像生成した撮像信号を、前記第１の駆動周波数でデジタル映像信号処理して、第１のデジタル映像信号を生成する第１のデジタル信号処理手段と、
この第１のデジタル信号処理手段で生成した第１のデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換するデジタル／アナログ変換手段と、
このデジタル／アナログ変換手段で変換されたアナログ映像信号を前記第１の駆動周波数と異なる第２の駆動周波数で第２のデジタル映像信号に変換する第２のデジタル信号処理手段と、
この第２のデジタル信号処理手段で変換された第２のデジタル映像信号を所定のフォーマットのデジタルデータにデコードするデコーダ手段と、
このデコーダ手段でデコードされたデジタルデータを所定の圧縮デジタルデータに圧縮処理して、デジタル記録装置に出力するデジタルデータ出力手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡用撮像装置。 - 前記第１のデジタル信号処理手段は、前記撮像手段をノンインターレース走査させて撮像生成させたプログレッシブ撮像信号を所定のデジタル映像信号処理後に、インターレース方式の映像信号に変換するプログレッシブ／インターレース変換手段を有し、このプログレッシブ／インターレース変換手段で変換されたインターレース方式のデジタル映像信号が前記第１のデジタル映像信号であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用撮像装置。
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