JP2000354240A - 内視鏡撮像装置 - Google Patents
内視鏡撮像装置Info
- Publication number
- JP2000354240A JP2000354240A JP11162910A JP16291099A JP2000354240A JP 2000354240 A JP2000354240 A JP 2000354240A JP 11162910 A JP11162910 A JP 11162910A JP 16291099 A JP16291099 A JP 16291099A JP 2000354240 A JP2000354240 A JP 2000354240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- compression
- output
- board
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】高画質なデジタル動画出力を備え、かつデジタ
ル動画記録フォーマットの変化に対応する汎用性の高い
構成の内視鏡撮像装置を提供すること。 【解決手段】メイン基板６の拡張コネクタ３５には、Ｄ
Ｖ圧縮出力基板７、ＭＰＥＧ２圧縮出力基板８が着脱自
在に接続され、ＤＶ圧縮出力基板７では、データレジス
タ７３を介してＣＰＵ４４からデータがＤＶエンコーダ
８２に入力され、ＤＶエンコーダ８２で入力されたデー
タに基づき、ＤＶｃｏｄｅｃ処理がなされたデジタル圧
縮信号を、ＩＥＥＥ１３９４フォーマットに基づいて生
成したＤＶデジタル圧縮信号をＩＥＥＥ１３９４Link&P
HY８１から出力する。また、このＤＶ圧縮出力基板７に
ＭＰＥＧ２圧縮出力基板８が接続されているときにはＣ
ＰＵ４４からデータがＭＰＥＧ２エンコーダ８４に入力
され、同様にＭＰＥＧ２デジタル圧縮信号をＩＥＥＥ１
３９４Link&PHY８３から出力する。
ル動画記録フォーマットの変化に対応する汎用性の高い
構成の内視鏡撮像装置を提供すること。 【解決手段】メイン基板６の拡張コネクタ３５には、Ｄ
Ｖ圧縮出力基板７、ＭＰＥＧ２圧縮出力基板８が着脱自
在に接続され、ＤＶ圧縮出力基板７では、データレジス
タ７３を介してＣＰＵ４４からデータがＤＶエンコーダ
８２に入力され、ＤＶエンコーダ８２で入力されたデー
タに基づき、ＤＶｃｏｄｅｃ処理がなされたデジタル圧
縮信号を、ＩＥＥＥ１３９４フォーマットに基づいて生
成したＤＶデジタル圧縮信号をＩＥＥＥ１３９４Link&P
HY８１から出力する。また、このＤＶ圧縮出力基板７に
ＭＰＥＧ２圧縮出力基板８が接続されているときにはＣ
ＰＵ４４からデータがＭＰＥＧ２エンコーダ８４に入力
され、同様にＭＰＥＧ２デジタル圧縮信号をＩＥＥＥ１
３９４Link&PHY８３から出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡画像を処理
するメイン基板に着脱される拡張基板に特徴を有する内
視鏡撮像装置に関する。
するメイン基板に着脱される拡張基板に特徴を有する内
視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内などに挿入
して対象部位を観察したり、各種検査、治療処置等を行
うことのできる内視鏡が広く用いられている。硬性鏡や
ファイバースコープなどの光学式内視鏡を用いる場合
は、この光学式内視鏡の接眼部に内視鏡撮像装置のカメ
ラヘッドを装着し、モニタ画面上に内視鏡画像を表示し
て観察を行ったり、検査後の診断のために画像を記録し
たりすることが一般に行われている。また、ＣＣＤ等の
撮像素子を挿入部に設けた電子内視鏡によって、モニタ
画面上に内視鏡画像を表示して観察を行ったり、検査後
の診断のために画像を記録したりするようにした内視鏡
撮像装置も各種用いられている。
して対象部位を観察したり、各種検査、治療処置等を行
うことのできる内視鏡が広く用いられている。硬性鏡や
ファイバースコープなどの光学式内視鏡を用いる場合
は、この光学式内視鏡の接眼部に内視鏡撮像装置のカメ
ラヘッドを装着し、モニタ画面上に内視鏡画像を表示し
て観察を行ったり、検査後の診断のために画像を記録し
たりすることが一般に行われている。また、ＣＣＤ等の
撮像素子を挿入部に設けた電子内視鏡によって、モニタ
画面上に内視鏡画像を表示して観察を行ったり、検査後
の診断のために画像を記録したりするようにした内視鏡
撮像装置も各種用いられている。
【０００３】この従来の内視鏡撮像装置においてはアナ
ログＶＴＲと高画質なビデオテープとによって動画像を
記録し、その後、術者は記録済みのビデオテープをＶＴ
Ｒを用いて再生して、学会用ビデオや学会用スライドを
作成したり、必要に応じて関係者がカルテ添付又は患者
配布用の静止画をキャプチャーしたり、観察映像を診断
直後に再生して、患者に見せながら症状を説明するとい
ったことが行われていた。
ログＶＴＲと高画質なビデオテープとによって動画像を
記録し、その後、術者は記録済みのビデオテープをＶＴ
Ｒを用いて再生して、学会用ビデオや学会用スライドを
作成したり、必要に応じて関係者がカルテ添付又は患者
配布用の静止画をキャプチャーしたり、観察映像を診断
直後に再生して、患者に見せながら症状を説明するとい
ったことが行われていた。
【０００４】しかし、前記アナログＶＴＲと高画質なビ
デオテープとの組合せで記録されている映像の限界解像
が約４００ＴＶ本であるのに対し、例えば高解像の軟性
鏡と単板カメラとの組合せでは内視鏡撮像装置のモニタ
画面上に４８０ＴＶ本まで表示され、高解像度の硬性鏡
と単板カメラとの組合せでは内視鏡撮像装置のモニタ画
面上に７５０ＴＶ本まで表示されるので、ＶＴＲによる
画質の方がモニタ画面に表示される画像より下回ってい
た。このため、手術或いは診断中にモニタ画面上に表示
されていたものが、ＶＴＲ再生画像上では見ることがで
きないという問題がおこっていた。
デオテープとの組合せで記録されている映像の限界解像
が約４００ＴＶ本であるのに対し、例えば高解像の軟性
鏡と単板カメラとの組合せでは内視鏡撮像装置のモニタ
画面上に４８０ＴＶ本まで表示され、高解像度の硬性鏡
と単板カメラとの組合せでは内視鏡撮像装置のモニタ画
面上に７５０ＴＶ本まで表示されるので、ＶＴＲによる
画質の方がモニタ画面に表示される画像より下回ってい
た。このため、手術或いは診断中にモニタ画面上に表示
されていたものが、ＶＴＲ再生画像上では見ることがで
きないという問題がおこっていた。
【０００５】又、近年ではアナログＶＴＲと高画質なビ
デオテープとによって記録するよりもさらに高画質で録
画することを可能にしたＤＶ圧縮方式のデジタルＶＴＲ
が普及し始めている。さらに、デジタル放送やＤＶＤ−
ＶＩＤＥＯの圧縮フォーマットとして採用されているＭ
ＰＥＧ２方式に注目が集まっている。
デオテープとによって記録するよりもさらに高画質で録
画することを可能にしたＤＶ圧縮方式のデジタルＶＴＲ
が普及し始めている。さらに、デジタル放送やＤＶＤ−
ＶＩＤＥＯの圧縮フォーマットとして採用されているＭ
ＰＥＧ２方式に注目が集まっている。
【０００６】デジタルメディアである幅６ｍｍのデジタ
ルビデオカセットテープやＤＶＤ−ＲＯＭ／ＲＡＭで
は、従来のアナログメディアに比べ、前述したように高
画質な記録が可能であるばかりでなく、録画する媒体の
体積が小さい。このため、病院での保管スペースの削減
に貢献できるので内視鏡分野に於いて、大いに注目され
ている。なお、前記ＤＶ記録の場合には５００ＴＶ本ま
で記録することが可能であるので、少なくとも内視鏡市
場の大部分を占める単板カメラの限界までカバーできる
ことになる。
ルビデオカセットテープやＤＶＤ−ＲＯＭ／ＲＡＭで
は、従来のアナログメディアに比べ、前述したように高
画質な記録が可能であるばかりでなく、録画する媒体の
体積が小さい。このため、病院での保管スペースの削減
に貢献できるので内視鏡分野に於いて、大いに注目され
ている。なお、前記ＤＶ記録の場合には５００ＴＶ本ま
で記録することが可能であるので、少なくとも内視鏡市
場の大部分を占める単板カメラの限界までカバーできる
ことになる。
【０００７】そして、特開平１０−２８６２３１号公報
には表示装置等の複数の周辺機器のそれぞれに対して信
号を劣化させることなく伝送することができるように、
固体撮像素子から出力される映像信号に基づいて複数の
フォーマットのデジタルビデオ信号を出力するビデオプ
ロセスユニットを有する電子内視鏡装置が開示されてい
る。
には表示装置等の複数の周辺機器のそれぞれに対して信
号を劣化させることなく伝送することができるように、
固体撮像素子から出力される映像信号に基づいて複数の
フォーマットのデジタルビデオ信号を出力するビデオプ
ロセスユニットを有する電子内視鏡装置が開示されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
撮像装置は病院が購入する装置としては比較的高価であ
り、現状のデジタル動画記録フォーマットが未統一な段
階で購入に踏み切ったとき、内視鏡撮像装置のデジタル
動画出力フォーマットの汎用性がなくなってしまうおそ
れがあるばかりでなく、内視鏡撮像装置がシステム全体
として汎用性のない高価なものになってしまうおそれが
ある。
撮像装置は病院が購入する装置としては比較的高価であ
り、現状のデジタル動画記録フォーマットが未統一な段
階で購入に踏み切ったとき、内視鏡撮像装置のデジタル
動画出力フォーマットの汎用性がなくなってしまうおそ
れがあるばかりでなく、内視鏡撮像装置がシステム全体
として汎用性のない高価なものになってしまうおそれが
ある。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、高画質なデジタル動画出力を備え、かつデジタル
動画記録フォーマットの変化に対応する汎用性の高い構
成の内視鏡撮像装置を提供することを目的にしている。
あり、高画質なデジタル動画出力を備え、かつデジタル
動画記録フォーマットの変化に対応する汎用性の高い構
成の内視鏡撮像装置を提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡撮像装置
は、内視鏡により得られた被写体像を撮像する撮像手段
を備えた撮像装置と、この撮像装置で撮像した被写体の
動画映像信号を処理してデジタル動画像信号を生成する
信号処理手段を備えたメイン基板と、このメイン基板に
着脱自在で、前記信号処理手段によって得られたデジタ
ル動画像信号を圧縮するデジタル動画圧縮手段及びこの
デジタル動画圧縮手段により得られた圧縮信号を出力す
る圧縮信号出力手段を設けた処理手段を設けた拡張基板
とを具備している。
は、内視鏡により得られた被写体像を撮像する撮像手段
を備えた撮像装置と、この撮像装置で撮像した被写体の
動画映像信号を処理してデジタル動画像信号を生成する
信号処理手段を備えたメイン基板と、このメイン基板に
着脱自在で、前記信号処理手段によって得られたデジタ
ル動画像信号を圧縮するデジタル動画圧縮手段及びこの
デジタル動画圧縮手段により得られた圧縮信号を出力す
る圧縮信号出力手段を設けた処理手段を設けた拡張基板
とを具備している。
【００１１】そして、前記デジタル動画圧縮手段の圧縮
フォーマットはＤＶ動画圧縮又はＭＰＥＧ２動画圧縮で
あり、前記圧縮信号出力手段の出力フォーマットはＩＥ
ＥＥ１３９４である。
フォーマットはＤＶ動画圧縮又はＭＰＥＧ２動画圧縮で
あり、前記圧縮信号出力手段の出力フォーマットはＩＥ
ＥＥ１３９４である。
【００１２】この構成によれば、メイン基板に着脱自在
な拡張基板上に設けられているデジタル動画圧縮手段及
び圧縮信号出力手段によって高画質なデジタル動画の出
力を得られる。また、この拡張基板にはデジタル動画圧
縮手段として現在普及しつつあるＤＶ動画圧縮を備えた
もの或いはＭＰＥＧ２動画圧縮を備えたものがあり、そ
れぞれＩＥＥＥ１３９４インターフェースを介して出力
される。
な拡張基板上に設けられているデジタル動画圧縮手段及
び圧縮信号出力手段によって高画質なデジタル動画の出
力を得られる。また、この拡張基板にはデジタル動画圧
縮手段として現在普及しつつあるＤＶ動画圧縮を備えた
もの或いはＭＰＥＧ２動画圧縮を備えたものがあり、そ
れぞれＩＥＥＥ１３９４インターフェースを介して出力
される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図６は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡撮像装置の構成を説明する
図、図２は拡張コネクタにＤＶ圧縮出力基板が接続さ
れ、ＤＶ圧縮出力基板にＭＰＥＧ２圧縮出力基板が接続
されたときの外観を示す図、図３は拡張コネクタに接続
されたＤＶ圧縮出力基板及びこのＤＶ圧縮出力基板に接
続されたＭＰＥＧ２圧縮出力基板の概略構成を説明する
図、図４はＤＶ圧縮出力基板のコネクタ部及び要部を説
明する図、図５はＤＶｃｏｄｅｃ処理を施し、デジタル
圧縮信号をＩＥＥＥ１３９４フォーマットに基づいて生
成して出力する構成を説明する図、図６はＣＣＵのリア
パネルの一構成例を示す外観図である。
施の形態を説明する。図１ないし図６は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡撮像装置の構成を説明する
図、図２は拡張コネクタにＤＶ圧縮出力基板が接続さ
れ、ＤＶ圧縮出力基板にＭＰＥＧ２圧縮出力基板が接続
されたときの外観を示す図、図３は拡張コネクタに接続
されたＤＶ圧縮出力基板及びこのＤＶ圧縮出力基板に接
続されたＭＰＥＧ２圧縮出力基板の概略構成を説明する
図、図４はＤＶ圧縮出力基板のコネクタ部及び要部を説
明する図、図５はＤＶｃｏｄｅｃ処理を施し、デジタル
圧縮信号をＩＥＥＥ１３９４フォーマットに基づいて生
成して出力する構成を説明する図、図６はＣＣＵのリア
パネルの一構成例を示す外観図である。
【００１４】図１に示すように、本実施形態の内視鏡撮
像装置１では、電子内視鏡（又は硬性鏡の接眼部に着脱
自在に取り付けられたカメラユニット）２の先端に設け
られた固体撮像素子、撮像手段として例えば補色単板式
のＣＣＤ２ａを駆動制御して画像処理装置であるカメラ
コントロールユニット（以下ＣＣＵと記載する）３に内
視鏡像が取り込まれる。このＣＣＵ３では、患者回路４
と、この患者回路４と電気的に絶縁した２次回路５とが
同一のメイン基板６上に構成されている。
像装置１では、電子内視鏡（又は硬性鏡の接眼部に着脱
自在に取り付けられたカメラユニット）２の先端に設け
られた固体撮像素子、撮像手段として例えば補色単板式
のＣＣＤ２ａを駆動制御して画像処理装置であるカメラ
コントロールユニット（以下ＣＣＵと記載する）３に内
視鏡像が取り込まれる。このＣＣＵ３では、患者回路４
と、この患者回路４と電気的に絶縁した２次回路５とが
同一のメイン基板６上に構成されている。
【００１５】前記ＣＣＵ３の２次回路５側には、水晶発
信器（以下ＣＸＯと記載する）１２からの基準クロック
を受け、各種タイミング信号を生成する同期信号発生回
路（以下ＳＳＧと記載する）１３が設けられている。ま
た、前記ＣＣＵ３の患者回路４側にはＣＣＤ駆動回路１
４が設けられており、フォトカプラ（以下ＰＣと記載す
る）１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介しラッチ回路１７によ
りラッチされたＳＳＧ１３の出力（ＨＤ：水平同期信
号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）を基
にＣＣＤ駆動回路１４によりＣＣＤ駆動信号が生成され
るようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号によ
り駆動されたＣＣＤ２ａからの撮像信号がＣＣＵ３の患
者回路４のプリアンプ１８に出力され増幅される。
信器（以下ＣＸＯと記載する）１２からの基準クロック
を受け、各種タイミング信号を生成する同期信号発生回
路（以下ＳＳＧと記載する）１３が設けられている。ま
た、前記ＣＣＵ３の患者回路４側にはＣＣＤ駆動回路１
４が設けられており、フォトカプラ（以下ＰＣと記載す
る）１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介しラッチ回路１７によ
りラッチされたＳＳＧ１３の出力（ＨＤ：水平同期信
号、ＶＤ：垂直同期信号、ＩＤ：ライン判別信号）を基
にＣＣＤ駆動回路１４によりＣＣＤ駆動信号が生成され
るようになっている。そして、このＣＣＤ駆動信号によ
り駆動されたＣＣＤ２ａからの撮像信号がＣＣＵ３の患
者回路４のプリアンプ１８に出力され増幅される。
【００１６】また、患者回路４側には、電圧に応じて微
妙に周波数を変化させられる可変水晶発振器（以下ＶＣ
ＸＯと記載する）１９、位相同期回路（以下ＰＬＬと記
載する）２０が設けられ、ＰＣ１５ｄを介してＳＳＧ１
３からの基準クロックに基づくタイミングジェネレータ
（以下ＴＧと記載する）２１からのタイミング信号によ
りＰＬＬ２０でＣＣＤ２ａへの信号伝送時の位相補償が
図られ、ＰＬＬ２０及びＶＣＸＯ１９によりＣＣＤ駆動
回路１４のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１８の出力との
位相同期がとられる。
妙に周波数を変化させられる可変水晶発振器（以下ＶＣ
ＸＯと記載する）１９、位相同期回路（以下ＰＬＬと記
載する）２０が設けられ、ＰＣ１５ｄを介してＳＳＧ１
３からの基準クロックに基づくタイミングジェネレータ
（以下ＴＧと記載する）２１からのタイミング信号によ
りＰＬＬ２０でＣＣＤ２ａへの信号伝送時の位相補償が
図られ、ＰＬＬ２０及びＶＣＸＯ１９によりＣＣＤ駆動
回路１４のＣＣＤ駆動信号とプリアンプ１８の出力との
位相同期がとられる。
【００１７】さらにプリアンプ１８の出力は、ＣＤＳ回
路２２で相関２重サンプリングされた後、ＡＧＣ（オー
トゲインコントローラ）２３でゲイン調整がなされた
後、ＴＧ２１からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器
２４でＡ／Ｄ変換される。
路２２で相関２重サンプリングされた後、ＡＧＣ（オー
トゲインコントローラ）２３でゲイン調整がなされた
後、ＴＧ２１からのタイミング信号によりＡ／Ｄ変換器
２４でＡ／Ｄ変換される。
【００１８】そして、Ａ／Ｄ変換された映像信号はＰＣ
１５ｅを介して２次回路側のＯＢクランプ２５に出力さ
れ、ＯＢクランプ２５にて黒レベルが調整されて、色分
離回路２６に出力され、色分離回路２６で輝度信号Ｙ及
びクロマ信号Ｃに分離される。
１５ｅを介して２次回路側のＯＢクランプ２５に出力さ
れ、ＯＢクランプ２５にて黒レベルが調整されて、色分
離回路２６に出力され、色分離回路２６で輝度信号Ｙ及
びクロマ信号Ｃに分離される。
【００１９】分離されたクロマ信号Ｃは、ＦＩＲフィル
タ２７により擬色等が除去され、２つの１Ｈディレイ回
路（以下、１ＨＤＬ）２８ａ，２８ｂ及び色信号同時化
回路２９により線順次の色信号を同時化して色差信号と
して次段のＲＧＢマトリックス回路３０に出力される。
タ２７により擬色等が除去され、２つの１Ｈディレイ回
路（以下、１ＨＤＬ）２８ａ，２８ｂ及び色信号同時化
回路２９により線順次の色信号を同時化して色差信号と
して次段のＲＧＢマトリックス回路３０に出力される。
【００２０】一方、分離された輝度信号Ｙは、位相補償
回路３１でＦＩＲフィルタ２７でのクロマ信号Ｃとの位
相の調整を行い、水平方向の輪郭強調を行うため２つの
１ＨＤＬ２８ｃ，２８ｄを介して０Ｈ，１Ｈ，２Ｈ遅れ
の輝度信号がエンハンス回路３２に出力されて、このエ
ンハンス回路３２で輪郭強調処理がなされた後、ＲＧＢ
マトリックス回路３０に出力される。
回路３１でＦＩＲフィルタ２７でのクロマ信号Ｃとの位
相の調整を行い、水平方向の輪郭強調を行うため２つの
１ＨＤＬ２８ｃ，２８ｄを介して０Ｈ，１Ｈ，２Ｈ遅れ
の輝度信号がエンハンス回路３２に出力されて、このエ
ンハンス回路３２で輪郭強調処理がなされた後、ＲＧＢ
マトリックス回路３０に出力される。
【００２１】ＲＧＢマトリックス回路３０では、入力さ
れた輝度信号及び色差信号に対して所定のマトリックス
演算を施すことにより、各８ビットのＲＧＢ信号を生成
する。ＲＧＢマトリックス回路３０により生成されたＲ
ＧＢ信号は、ペイント・Ｗ／Ｂ回路３３に出力され、ペ
イント・Ｗ／Ｂ回路３３に於いてペイント処理（色調補
正）及びホワイトバランスが取られ、３つのγ補正回路
３４ａ，３４ｂ，３４ｃによりＲＧＢ信号に対してγ補
正を行い、拡張コネクタを介してＤ／Ａ変換器３６でＤ
／Ａ変換されて、エンコーダ３７でコンポジット信号Ｖ
ＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が生成され、図示しないモニタ
に出力される。
れた輝度信号及び色差信号に対して所定のマトリックス
演算を施すことにより、各８ビットのＲＧＢ信号を生成
する。ＲＧＢマトリックス回路３０により生成されたＲ
ＧＢ信号は、ペイント・Ｗ／Ｂ回路３３に出力され、ペ
イント・Ｗ／Ｂ回路３３に於いてペイント処理（色調補
正）及びホワイトバランスが取られ、３つのγ補正回路
３４ａ，３４ｂ，３４ｃによりＲＧＢ信号に対してγ補
正を行い、拡張コネクタを介してＤ／Ａ変換器３６でＤ
／Ａ変換されて、エンコーダ３７でコンポジット信号Ｖ
ＢＳ及びＹ／Ｃ分離信号が生成され、図示しないモニタ
に出力される。
【００２２】ＲＧＢマトリックス回路３０からのＲＧＢ
信号は検波回路３８にも出力されており、検波回路３８
で検波した検波信号（明るさ信号）により図示しない光
源で調光制御がなされるとともに、検波回路３８からの
検波信号（明るさ信号）はＰＣ１５ｆを介してＣＣＤ駆
動回路１４に伝送され、この検波信号（明るさ信号）に
よりＣＣＤ２ａの電子シャッタ機能が制御され、また電
子ボリューム（ＥＶＲ）３９が検波信号（明るさ信号）
によりＡＧＣ２３のゲイン制御を行う。
信号は検波回路３８にも出力されており、検波回路３８
で検波した検波信号（明るさ信号）により図示しない光
源で調光制御がなされるとともに、検波回路３８からの
検波信号（明るさ信号）はＰＣ１５ｆを介してＣＣＤ駆
動回路１４に伝送され、この検波信号（明るさ信号）に
よりＣＣＤ２ａの電子シャッタ機能が制御され、また電
子ボリューム（ＥＶＲ）３９が検波信号（明るさ信号）
によりＡＧＣ２３のゲイン制御を行う。
【００２３】つまり、メイン基板６ではＣＣＤ２ａから
の映像信号を上述した各種回路（ＣＰＵ４４，ＳＳＣ１
３，Ｄ／Ａ変換器３６及びエンコーダ３７を除く回路）
で構成された信号処理手段を構成する回路から出力され
る各８ビットのＲＧＢ信号を後述する３ステートバッフ
ァ５０に出力する。
の映像信号を上述した各種回路（ＣＰＵ４４，ＳＳＣ１
３，Ｄ／Ａ変換器３６及びエンコーダ３７を除く回路）
で構成された信号処理手段を構成する回路から出力され
る各８ビットのＲＧＢ信号を後述する３ステートバッフ
ァ５０に出力する。
【００２４】そして、このメイン基板６に設けられた拡
張コネクタ３５には、例えば拡張基板として構成された
ＤＶ圧縮出力基板７、ＭＰＥＧ２圧縮出力基板８が着脱
自在に接続されるようになっている。
張コネクタ３５には、例えば拡張基板として構成された
ＤＶ圧縮出力基板７、ＭＰＥＧ２圧縮出力基板８が着脱
自在に接続されるようになっている。
【００２５】なお、図２に示すように前記ＤＶ圧縮出力
基板７及びＭＰＥＧ２圧縮出力基板８は、メイン基板６
に設けられた拡張コネクタ３５に順次重ねられた状態で
接続され、各拡張用基板にはメイン基板６に設けられた
ＣＰＵ４４のデータバス、アドレスバスが接続され、さ
らにＳＳＧ１３からはクロック（ＣＬＫ）、水平同期信
号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、フィールド判別信
号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹＮＣ）等の各種同
期信号が出力される。（図１参照）図３に示すように前
記メイン基板６のＣＰＵ４４からのデータバス７１、ア
ドレスバス７２がＤＶ圧縮出力基板７及びＭＰＥＧ２圧
縮出力基板８のそれぞれに設けられているデータレジス
タ７３及びアドレスデコーダ７４に接続されている。
基板７及びＭＰＥＧ２圧縮出力基板８は、メイン基板６
に設けられた拡張コネクタ３５に順次重ねられた状態で
接続され、各拡張用基板にはメイン基板６に設けられた
ＣＰＵ４４のデータバス、アドレスバスが接続され、さ
らにＳＳＧ１３からはクロック（ＣＬＫ）、水平同期信
号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、フィールド判別信
号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹＮＣ）等の各種同
期信号が出力される。（図１参照）図３に示すように前
記メイン基板６のＣＰＵ４４からのデータバス７１、ア
ドレスバス７２がＤＶ圧縮出力基板７及びＭＰＥＧ２圧
縮出力基板８のそれぞれに設けられているデータレジス
タ７３及びアドレスデコーダ７４に接続されている。
【００２６】前記ＤＶ圧縮出力基板７及びＭＰＥＧ２圧
縮出力基板８では、前記アドレスデコーダ７４からデコ
ーダしたアドレス信号をそれぞれＤＶ圧縮出力基板７及
びＭＰＥＧ２圧縮出力基板８に設けられているＩＤ信号
発生部７５が受け、それぞれのＩＤ信号発生部７５は自
らのアドレスが指定されるとＩＤ信号ライン７６を介し
てＩＤ信号をメイン基板６のＣＰＵ４４に送信する。そ
して、ＣＰＵ４４では、接続されている拡張基板の種類
と枚数を検出して、検出結果に基づいて各拡張基板をそ
れぞれ制御するようになっている。
縮出力基板８では、前記アドレスデコーダ７４からデコ
ーダしたアドレス信号をそれぞれＤＶ圧縮出力基板７及
びＭＰＥＧ２圧縮出力基板８に設けられているＩＤ信号
発生部７５が受け、それぞれのＩＤ信号発生部７５は自
らのアドレスが指定されるとＩＤ信号ライン７６を介し
てＩＤ信号をメイン基板６のＣＰＵ４４に送信する。そ
して、ＣＰＵ４４では、接続されている拡張基板の種類
と枚数を検出して、検出結果に基づいて各拡張基板をそ
れぞれ制御するようになっている。
【００２７】また、ＤＶ圧縮出力基板７及びＭＰＥＧ２
圧縮出力基板８のタイミング信号発生部７８には同期信
号ライン７７を介してＳＳＧ１３からクロック（ＣＬ
Ｋ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、
フィールド判別信号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹ
ＮＣ）等の各種同期信号が入力される。
圧縮出力基板８のタイミング信号発生部７８には同期信
号ライン７７を介してＳＳＧ１３からクロック（ＣＬ
Ｋ）、水平同期信号（ＨＤ）、垂直同期信号（ＶＤ）、
フィールド判別信号（ＦＬＤ）、複合同期信号（ＣＳＹ
ＮＣ）等の各種同期信号が入力される。
【００２８】前記メイン基板６に設けられている拡張コ
ネクタ３５は、例えば１８０ピンのオスコネクタで構成
され、図４に示すように各接続ピンは制御用ピン群５
１，入力用ピン群５２，出力用ピン群５３の３つに分類
されている。
ネクタ３５は、例えば１８０ピンのオスコネクタで構成
され、図４に示すように各接続ピンは制御用ピン群５
１，入力用ピン群５２，出力用ピン群５３の３つに分類
されている。
【００２９】前記制御用ピン群５１にはＣＰＵ４４から
のデータバス、アドレスバス、アドレスバス及びＳＳＧ
１３からの各種同期信号が接続される。また、入力用ピ
ン群５２にはＲＧＢマトリックス回路３０からの各８ビ
ットのＲＧＢ信号が接続される。ＲＧＢマトリックス回
路３０からの各８ビットのＲＧＢ信号のＤ／Ａ変換器３
６への入力は３ステートバッファ５０を介して行われ、
この３ステートバッファ５０の出力には出力用ピン群５
３からの各８ビットのＲＧＢ信号が接続されている。
のデータバス、アドレスバス、アドレスバス及びＳＳＧ
１３からの各種同期信号が接続される。また、入力用ピ
ン群５２にはＲＧＢマトリックス回路３０からの各８ビ
ットのＲＧＢ信号が接続される。ＲＧＢマトリックス回
路３０からの各８ビットのＲＧＢ信号のＤ／Ａ変換器３
６への入力は３ステートバッファ５０を介して行われ、
この３ステートバッファ５０の出力には出力用ピン群５
３からの各８ビットのＲＧＢ信号が接続されている。
【００３０】本実施形態においては、前記３ステートバ
ッファ５０の出力状態は、拡張コネクタ３５に接続され
ている基板の有無にかかわらず、Ｈｉｇｈ信号が入力さ
れるため、３ステートバッファ５０の出力は入力された
静止画像をそのままメイン基板６のＤ／Ａ変換器３６に
出力しエンコーダ３７を介して画像をモニタ（図示せ
ず）に表示させる。
ッファ５０の出力状態は、拡張コネクタ３５に接続され
ている基板の有無にかかわらず、Ｈｉｇｈ信号が入力さ
れるため、３ステートバッファ５０の出力は入力された
静止画像をそのままメイン基板６のＤ／Ａ変換器３６に
出力しエンコーダ３７を介して画像をモニタ（図示せ
ず）に表示させる。
【００３１】前記メイン基板６にＤＶ圧縮出力基板７が
接続される場合、例えば１８０ピンのメスコネクタ５５
と拡張コネクタ３５とが電気的に接続される。このこと
により、前記ＤＶ圧縮出力基板７ではメスコネクタ５５
の制御用ピン群５６及び入力用ピン群５７を介してＣＰ
Ｕ４４からのデータバス、アドレスバス及びＳＳＧ１３
からの各種同期信号及びＲＧＢマトリックス回路３０か
らの各８ビットのＲＧＢ信号が圧縮信号出力手段である
信号処理回路６０に入力される。
接続される場合、例えば１８０ピンのメスコネクタ５５
と拡張コネクタ３５とが電気的に接続される。このこと
により、前記ＤＶ圧縮出力基板７ではメスコネクタ５５
の制御用ピン群５６及び入力用ピン群５７を介してＣＰ
Ｕ４４からのデータバス、アドレスバス及びＳＳＧ１３
からの各種同期信号及びＲＧＢマトリックス回路３０か
らの各８ビットのＲＧＢ信号が圧縮信号出力手段である
信号処理回路６０に入力される。
【００３２】つまり、前記ＤＶ圧縮出力基板７では、デ
ータレジスタ７３を介してＣＰＵ４４からデータがＤＶ
エンコーダ８２に入力され、ＤＶエンコーダ８２では入
力されたデータに基づき、図５に示すように例えばＤＶ
ｃｏｄｅｃ処理がなされたデジタル圧縮信号を、ＩＥＥ
Ｅ１３９４フォーマットに基づいて生成したＤＶデジタ
ル圧縮信号を圧縮信号出力手段であるＩＥＥＥ１３９４
Link&PHY８１から図示しないＤＶ録画装置に出力してい
く。なお、前記オスコネクタの出力用ピン群５３は、メ
スコネクタ５５の出力用ピン群５８に接続されている。
ータレジスタ７３を介してＣＰＵ４４からデータがＤＶ
エンコーダ８２に入力され、ＤＶエンコーダ８２では入
力されたデータに基づき、図５に示すように例えばＤＶ
ｃｏｄｅｃ処理がなされたデジタル圧縮信号を、ＩＥＥ
Ｅ１３９４フォーマットに基づいて生成したＤＶデジタ
ル圧縮信号を圧縮信号出力手段であるＩＥＥＥ１３９４
Link&PHY８１から図示しないＤＶ録画装置に出力してい
く。なお、前記オスコネクタの出力用ピン群５３は、メ
スコネクタ５５の出力用ピン群５８に接続されている。
【００３３】また、前記ＩＥＥＥ１３９４から出力され
るデジタル圧縮信号は、このＤＶ圧縮出力基板７に設け
られたコネクタ５４に接続された拡張基板であるＭＰＥ
Ｇ２圧縮出力基板８の例えば１８０ピンのコネクタ５９
を介してＭＰＥＧ２圧縮出力基板８に伝達される。そし
て、このＭＰＥＧ２圧縮出力基板８では、データレジス
タ７３を介してＣＰＵ４４からのデータがＭＰＥＧ２エ
ンコーダ８４に入力され、ＭＰＥＧ２エンコーダ８４で
は入力されたデータに基づきＩＥＥＥ１３９４フォーマ
ットに基づいて生成したＭＰＥＧ２デジタル圧縮信号を
圧縮信号出力手段であるＩＥＥＥ１３９４Link&PHY８３
から図示しないＭＰＥＧ２記録用ハードディスクレコー
ダ等に出力するようになっている。
るデジタル圧縮信号は、このＤＶ圧縮出力基板７に設け
られたコネクタ５４に接続された拡張基板であるＭＰＥ
Ｇ２圧縮出力基板８の例えば１８０ピンのコネクタ５９
を介してＭＰＥＧ２圧縮出力基板８に伝達される。そし
て、このＭＰＥＧ２圧縮出力基板８では、データレジス
タ７３を介してＣＰＵ４４からのデータがＭＰＥＧ２エ
ンコーダ８４に入力され、ＭＰＥＧ２エンコーダ８４で
は入力されたデータに基づきＩＥＥＥ１３９４フォーマ
ットに基づいて生成したＭＰＥＧ２デジタル圧縮信号を
圧縮信号出力手段であるＩＥＥＥ１３９４Link&PHY８３
から図示しないＭＰＥＧ２記録用ハードディスクレコー
ダ等に出力するようになっている。
【００３４】さらに、図６に示すように前記ＣＣＵ３の
リアパネル等にはメモリカード挿入口８６が設けられて
いる。このメモリカード挿入口８６にメモリカード８６
ａを装着して図示しないメモリカード記録部を介してこ
のメモリカード８６ａに映像データ等を記録する。この
ことにより、術者は術後、このメモリカード８６ａをメ
モリカード挿入口８６から取り外してパソコン等に装着
して、パソコン上で観察、画像処理等を行うことが可能
になっている。
リアパネル等にはメモリカード挿入口８６が設けられて
いる。このメモリカード挿入口８６にメモリカード８６
ａを装着して図示しないメモリカード記録部を介してこ
のメモリカード８６ａに映像データ等を記録する。この
ことにより、術者は術後、このメモリカード８６ａをメ
モリカード挿入口８６から取り外してパソコン等に装着
して、パソコン上で観察、画像処理等を行うことが可能
になっている。
【００３５】このように、本実施の形態では、高価な内
視鏡撮像装置に高画質なデジタル動画圧縮出力を設ける
場合、最初に既に普及し始めているＤＶ圧縮出力基板を
装着してＤＶ録画装置等に記録することができるように
し、後にＭＰＥＧ２圧縮によるハードディスクレコーダ
への記録が主流になった場合には、必要に応じて拡張基
板としてのＭＰＥＧ２圧縮出力基板を追加装着して、２
つの圧縮フォーマットに対応することができるので、ト
ータルで非常にコストパフォーマンスに優れた内視鏡撮
像装置を提供することができる。
視鏡撮像装置に高画質なデジタル動画圧縮出力を設ける
場合、最初に既に普及し始めているＤＶ圧縮出力基板を
装着してＤＶ録画装置等に記録することができるように
し、後にＭＰＥＧ２圧縮によるハードディスクレコーダ
への記録が主流になった場合には、必要に応じて拡張基
板としてのＭＰＥＧ２圧縮出力基板を追加装着して、２
つの圧縮フォーマットに対応することができるので、ト
ータルで非常にコストパフォーマンスに優れた内視鏡撮
像装置を提供することができる。
【００３６】また、内視鏡画像に対する基本処理を行う
メイン基板に対して、所望のデジタル動画圧縮処理を施
す機能を備えた拡張基板を着脱することによって、各種
デジタル動画圧縮出力を行える内視鏡撮像装置を安価に
構成することができる。
メイン基板に対して、所望のデジタル動画圧縮処理を施
す機能を備えた拡張基板を着脱することによって、各種
デジタル動画圧縮出力を行える内視鏡撮像装置を安価に
構成することができる。
【００３７】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。
【００３８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
【００３９】（１） 内視鏡により得られた被写体像を
撮像する撮像手段を備えた撮像装置と、この撮像装置で
撮像した被写体の動画映像信号を処理してデジタル動画
像信号を生成する信号処理手段を備えたメイン基板と、
このメイン基板に着脱自在で、前記信号処理手段によっ
て得られたデジタル動画像信号を圧縮するデジタル動画
圧縮手段及びこのデジタル動画圧縮手段により得られた
圧縮信号を出力する圧縮信号出力手段を設けた処理手段
を設けた拡張基板と、を具備することを特徴とする内視
鏡撮像装置。
撮像する撮像手段を備えた撮像装置と、この撮像装置で
撮像した被写体の動画映像信号を処理してデジタル動画
像信号を生成する信号処理手段を備えたメイン基板と、
このメイン基板に着脱自在で、前記信号処理手段によっ
て得られたデジタル動画像信号を圧縮するデジタル動画
圧縮手段及びこのデジタル動画圧縮手段により得られた
圧縮信号を出力する圧縮信号出力手段を設けた処理手段
を設けた拡張基板と、を具備することを特徴とする内視
鏡撮像装置。
【００４０】（２）内視鏡により得られる被写体像を撮
像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した被写体像の
映像信号の処理を行う信号処理手段と、デジタル動画圧
縮及び圧縮信号出力手段と、を備えたことを特徴とする
内視鏡撮像装置。
像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した被写体像の
映像信号の処理を行う信号処理手段と、デジタル動画圧
縮及び圧縮信号出力手段と、を備えたことを特徴とする
内視鏡撮像装置。
【００４１】（３）前記信号処理手段はメイン基板上に
設けられ、前記デジタル動画圧縮手段及び圧縮信号出力
手段は、前記メイン基板に着脱自在に接続される拡張基
板上に設けた付記２記載の内視鏡撮像装置（４）前記デ
ジタル動画圧縮手段の圧縮フォーマットはＤＶ動画圧縮
又はＭＰＥＧ２動画圧縮であり、前記圧縮信号出力手段
の出力フォーマットはＩＥＥＥ１３９４であることを特
徴とする付記１又は付記２記載の内視鏡撮像装置。
設けられ、前記デジタル動画圧縮手段及び圧縮信号出力
手段は、前記メイン基板に着脱自在に接続される拡張基
板上に設けた付記２記載の内視鏡撮像装置（４）前記デ
ジタル動画圧縮手段の圧縮フォーマットはＤＶ動画圧縮
又はＭＰＥＧ２動画圧縮であり、前記圧縮信号出力手段
の出力フォーマットはＩＥＥＥ１３９４であることを特
徴とする付記１又は付記２記載の内視鏡撮像装置。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡撮像
装置によれば、高画質なデジタル動画出力を備え、かつ
デジタル動画記録フォーマットの変化に対応する汎用性
の高い構成の内視鏡撮像装置を提供することができる。
装置によれば、高画質なデジタル動画出力を備え、かつ
デジタル動画記録フォーマットの変化に対応する汎用性
の高い構成の内視鏡撮像装置を提供することができる。
【図１】図１ないし図６は本発明の一実施形態に係り、
図１は内視鏡撮像装置の構成を説明する図
図１は内視鏡撮像装置の構成を説明する図
【図２】拡張コネクタにＤＶ圧縮出力基板が接続され、
ＤＶ圧縮出力基板にＭＰＥＧ２圧縮出力基板が接続され
たときの外観を示す図
ＤＶ圧縮出力基板にＭＰＥＧ２圧縮出力基板が接続され
たときの外観を示す図
【図３】拡張コネクタに接続されたＤＶ圧縮出力基板及
びこのＤＶ圧縮出力基板に接続されたＭＰＥＧ２圧縮出
力基板の概略構成を説明する図
びこのＤＶ圧縮出力基板に接続されたＭＰＥＧ２圧縮出
力基板の概略構成を説明する図
【図４】ＤＶ圧縮出力基板のコネクタ部及び要部を説明
する図
する図
【図５】ＤＶｃｏｄｅｃ処理を施し、デジタル圧縮信号
をＩＥＥＥ１３９４フォーマットに基づいて生成して出
力する構成を説明する図
をＩＥＥＥ１３９４フォーマットに基づいて生成して出
力する構成を説明する図
【図６】ＣＣＵのリアパネルの一構成例を示す外観図
１…内視鏡撮像装置 ２…電子内視鏡 ２ａ…ＣＣＤ ３…ＣＣＵ ４…患者回路 ５…２次回路 ６…メイン基板 ７…ＤＶ圧縮出力基板 ８…ＭＰＥＧ２圧縮出力基板 １３…ＳＳＧ ３０…ＲＧＢマトリックス回路 ３３…ペイント・Ｗ／Ｂ回路 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…γ補正回路 ３５…拡張コネクタ ３６…Ｄ／Ａ変換器 ３７…エンコーダ ４４…ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 内視鏡により得られた被写体像を撮像す
る撮像手段を備えた撮像装置と、 この撮像装置で撮像した被写体の動画映像信号を処理し
てデジタル動画像信号を生成する信号処理手段を備えた
メイン基板と、 このメイン基板に着脱自在で、前記信号処理手段によっ
て得られたデジタル動画像信号を圧縮するデジタル動画
圧縮手段及びこのデジタル動画圧縮手段により得られた
圧縮信号を出力する圧縮信号出力手段を設けた処理手段
を設けた拡張基板と、 を具備することを特徴とする内視鏡撮像装置。 - 【請求項２】前記デジタル動画圧縮手段の圧縮フォーマ
ットはＤＶ動画圧縮又はＭＰＥＧ２動画圧縮であり、前
記圧縮信号出力手段の出力フォーマットはＩＥＥＥ１３
９４であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡撮像
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11162910A JP2000354240A (ja) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | 内視鏡撮像装置 |
| US09/545,309 US6690410B1 (en) | 1999-06-09 | 2000-04-07 | Image processing unit with expandable image signal processing capability and endoscopic imaging system |
| US10/059,773 US6774930B2 (en) | 1998-11-26 | 2002-01-30 | Image processing unit for expanding endoscope image signal processing capability |
| US10/743,994 US6873352B2 (en) | 1999-06-09 | 2003-12-22 | Image processing unit whose ability to process endoscopic image signal can be expanded, and endoscopic imaging system |
| US10/746,629 US7542069B2 (en) | 1999-06-09 | 2003-12-23 | Image processing unit with expandable signal processing capability and endoscopic imaging systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11162910A JP2000354240A (ja) | 1999-06-09 | 1999-06-09 | 内視鏡撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000354240A true JP2000354240A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15763561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11162910A Withdrawn JP2000354240A (ja) | 1998-11-26 | 1999-06-09 | 内視鏡撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000354240A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003024272A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-28 | Olympus Optical Co Ltd | 信号処理装置 |
| US7623150B2 (en) | 2002-12-19 | 2009-11-24 | Hoya Corporation | Electronic endoscope |
| WO2022130873A1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 撮像装置、プログラム、及びエンコーダ選択方法 |
-
1999
- 1999-06-09 JP JP11162910A patent/JP2000354240A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003024272A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-28 | Olympus Optical Co Ltd | 信号処理装置 |
| WO2003007806A1 (fr) * | 2001-07-18 | 2003-01-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope electronique et appareil de traitement de signal |
| US7429242B2 (en) | 2001-07-18 | 2008-09-30 | Olympus Corporation | Electronic endoscope apparatus and signal processing apparatus having detachable option substrate |
| US7623150B2 (en) | 2002-12-19 | 2009-11-24 | Hoya Corporation | Electronic endoscope |
| WO2022130873A1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 撮像装置、プログラム、及びエンコーダ選択方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7821529B2 (en) | Image pickup system | |
| US6873352B2 (en) | Image processing unit whose ability to process endoscopic image signal can be expanded, and endoscopic imaging system | |
| JP4435029B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2005130962A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2003024272A (ja) | 信号処理装置 | |
| JP4261673B2 (ja) | デジタル出力可能な電子内視鏡装置 | |
| JP3396190B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH07194598A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2000354240A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP2005044004A (ja) | 医療画像記録装置 | |
| JP2001309212A (ja) | デジタルカメラ | |
| JP2005111187A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2003333454A (ja) | 映像信号処理装置 | |
| JP2001078174A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH10328145A (ja) | 電子内視鏡システム装置 | |
| JP2002224026A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2004343155A (ja) | 映像信号処理装置 | |
| JP4124875B2 (ja) | デジタル出力可能な電子内視鏡装置 | |
| JP2002064699A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP4197925B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP4554730B2 (ja) | 電子内視鏡及び電子内視鏡システム | |
| JPH1147087A (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JPH11313239A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2003209733A (ja) | 撮像システム | |
| JP2003250757A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |