JP6021754B2 - 内視鏡画像記録装置 - Google Patents
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Description
例えば第1の従来例としての特開2008−103974号公報は、複数種類の映像入力ソースがある場合でも、1つの処理方式で黒帯の映像(画像)の除去処理を行うことができるビデオスケーリングシステム及びテレビ受像装置を開示している。この公報は、映像信号の解像度と、液晶パネルの解像度とに応じて、スケーリング率を設定し、設定されたスケーリング率となるように映像内容を拡大又は縮小する。その場合、黒帯の映像が含まれる場合には、スケーリング処理により少しづつ映像を拡大して、黒帯の映像部分を除去する。
また、例えば16:9から4:3のアスペクト比に変換する場合についても、同様に無画像部(ブランキング)を有する信号と、無画像部(ブランキング)が発生しないようにする信号とを生成することを開示している。
また、第2の従来例は、記録媒体から再生する場合、アスペクト比などが異なるテレビジョン信号に適用する場合に黒画像を発生しないように変換することを開示しているが、記録媒体に記録/再生する場合に関する対策を言及していない。
このため、内視鏡画像を複数種類のテレビジョン(TV)信号規格における任意の映像信号で生成したような場合、所望とするいずれの映像信号に対しても、黒画像を発生することなく記録/再生することができる内視鏡画像記録装置が望まれる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡画像を複数種類のテレビジョン信号規格の映像信号で生成したような場合においても適用でき、黒画像を発生することなく記録/再生することができる内視鏡画像記録装置を提供することを目的とする。
(第1の実施形態)
図1に示す内視鏡システム1は、本発明の第1の実施形態の内視鏡画像記録装置2と、この内視鏡画像記録装置2に各種の映像信号を出力する内視鏡装置3A、3B、3Cと、この内視鏡画像記録装置2から出力される映像信号を表示する標準テレビジョン(SD)信号規格のモニタ(SDモニタと略記)4Aと、高精細テレビジョン(HDと略記)信号規格のモニタ(HDモニタと略記)4Bと、を備える。
また、内視鏡画像記録装置2は、この内視鏡画像記録装置2の内部に設けた記録装置としてのデータ記録部48(図2参照)の他に、内部の記録装置に記録した内視鏡画像の映像信号を外部の記録媒体又は記録装置に記録可能にしている。
具体的には、内視鏡画像記録装置2の前面には、DVD、ブルーレイディスク(BDと略記)等の光ディスク5a、USB接続のハードディスク(HDDと略記)等により構成される、USBストレージ装置5b、ネットワークストレージ装置(NASと略記)5cをそれぞれ接続するための光ディスク装着スロット6a、USB接続スロット6b、ネットワーク接続スロット6cが設けてある。
また、内視鏡画像記録装置2の前面には、後述するように記録しようと望む映像信号を選択する操作、異なるTV信号への変換指示、静止画の記録、動画記録開始、動画記録一時停止、動画記録停止などの操作を行う操作部7が設けてある。
内視鏡装置3I(i=A,B,C)は、内視鏡11Iと、この内視鏡11Iに照明光を供給する光源装置12Iと、内視鏡11Iに搭載された固体撮像素子としての電荷結合素子(CCDと略記)24Iを駆動すると共に、その出力信号に対する信号処理を行い、所定の映像信号を生成する信号処理装置としてのプロセッサ13Iと、プロセッサ13Iから出力される映像信号を表示するモニタ14Iとを有する。
照明窓に隣接して設けた観察窓には、対物レンズ23が配置され、対物レンズ23の結像位置にはCCD24Iの撮像面が配置されている。
プロセッサ13Iは、CCD24Iを駆動するCCDドライバ(単にドライバと略記)27Iと、CCD24Iの出力信号に対する信号処理を行い、所定の映像信号を生成する信号処理回路28Iと、ドライバ27I、信号処理回路28Iとを制御する制御回路29Iと、患者データ等を入力する入力部30Iを有する。
制御回路29Iは、入力部30Iから入力された患者データを信号処理回路28Iに送り、信号処理回路28Iは、CCD24Iにより撮像した体腔内の観察対象部位の画像に、患者データの画像を重畳して内視鏡画像の映像信号を生成し、映像出力端31Iからモニタ14Iなどに出力する。
制御回路29Iは、フリーズスイッチの操作信号が入力された場合には、信号処理回路28Iが静止画の映像信号を出力するように制御する。また、レリーズスイッチの操作信号が入力された場合には、通信部33I、通信ケーブル34I(図1ではI=A)を介して内視鏡画像記録装置2側の通信部にレリーズ信号を送り、内視鏡画像記録装置2が記録するように制御する。
また、内視鏡11Iの例えば信号用コネクタ26には、内視鏡11I固有の識別情報(IDと略記)を記憶するROM35Iが設けられている。
図1における内視鏡11Aに搭載されたCCD24Aと、内視鏡11Bに搭載されたCCD24Bとは、SD用のCCDであり、信号処理回路28AはSDの複合映像信号(図ではVideo又はVideo(SD)と略記)を生成し、信号処理回路28BはSDの輝度信号Yとクロマ信号Cとを分離したY/C分離の映像信号(図ではY/C又はY/C(SD)と略記)を生成する。
また、内視鏡11Cに搭載されたCCD24Cは、SD用のCCDよりも縦横の各画素数が多い高画素数を有するHD用のCCDであり、信号処理回路28CはHDの映像信号としてHD−SDIの映像信号を生成する。
また、この信号処理回路28Cは、HDの映像信号としてDVI(Digital Visual Interface )の映像信号を生成するDVI映像信号生成回路28dを備える。
また、プロセッサ13Cにおけるドライバ27C,信号処理回路28Cは、SD用のCCDが搭載された内視鏡11A又は11Bが接続された場合には、SD用の映像信号としてSD−SDIの映像信号を生成する。そして、信号処理回路28Cは、HD用のCCDに対する信号処理を行った場合には、映像出力端31CからHD−SDIの映像信号を出力し、SD用のCCDに対する信号処理を行った場合には、映像出力端31CからSD−SDIの映像信号を出力する。また、上記のようにHD用のCCDの場合には、第2の映像出力端31DからDVIの映像信号を出力することもできる。
図2に示すように内視鏡画像記録装置2は、内視鏡画像記録装置2における各種の制御を行う制御手段としてのCPU等から構成される制御部40と、外部から複数種類のテレビジョン信号規格の映像信号を入力可能とする複数の映像信号入力端子(映像入力コネクタ)41a,41b,41c,41dと、複数の映像信号入力端子41a〜41dから1つの映像信号入力端子41j(j=a〜dのいずれか)の映像信号を術者等のユーザが選択する映像信号選択部(又は映像信号選択回路)42とを有する。
なお、映像信号入力端子41a、41b、41dは、それぞれ1種類の映像信号が入力されるが、映像信号入力端子41cにはHD−SDIの映像信号が入力される場合と、SD−SDIの映像信号が入力される場合とがある。
また、内視鏡画像記録装置2は、映像信号選択部42により選択されて入力される映像信号がSDの映像信号かHDの映像信号かを識別する映像信号識別手段としての映像信号識別部43と、この映像信号識別部43により識別された映像信号を、異なるTV信号規格の映像信号に変換する処理を行う映像信号変換手段としての映像信号変換部44とを有する。
映像信号変換部44は、SDの映像信号からHDの映像信号に解像度を向上する変換を行う第1の変換回路としてのUp(アップ)コンバート処理回路(図2ではUpコンバートと略記)処理回路44aと、HDの映像信号からSDの映像信号に解像度を下げる変換を行う第2の変換回路としてのDown(ダウン)コンバート処理回路(図2ではDownコンバートと略記)44bとを有する。
また、制御部40は、映像信号変換部44において実際にUpコンバート処理、又はDownコンバート処理のいずれを行ったかの変換情報を記憶部40aに格納する。従って、記憶部40aは、変換情報記憶部又は変換情報記憶手段の機能を持つ。
なお、SDの映像信号を表示する場合の画素数サイズと、HDの映像信号を表示する場合の画素数サイズは、たとえばNTSC信号の場合には図3に示すようになっている。SDの場合には、水平方向(横方向)及び垂直方向(縦方向)の画素数は、それぞれ720,480(PAL信号の場合には720、576)であり、横:縦の画素数比としてのアスペクト比は4:3になる。これに対してHDの場合には、水平方向(横方向)及び垂直方向(縦方向)の画素数は、それぞれ1920,1080であり、アスペクト比は16:9となる。
このようにSDの場合とHDの場合とでは、画素数が異なると共にアスペクト比も異なるため、一方の映像信号の全体を欠落させることなく他方の映像信号に(解像度を上げたり、下げたりして)変換した場合には、縦(上下)又は横(左右)に無信号部分としての黒画像(又は黒帯)を付加して、変換前のアスペクト比を変換後のアスプクト比を有するようにする。
上記Upコンバート処理回路44aは、SDの映像信号をHDの映像信号に解像度を上げて変換した場合には、図4(A)に示すように左右両側にピラーボックスと呼ばれる240画素分の黒帯を付加する。なお、図4その他の図面中においては、黒帯部分を斜線で示す。
また、上記Downコンバート処理回路44bは、HDの映像信号をSDの映像信号に解像度をさげて変換した場合には、図4(B)に示すように上下両側にレターボックスと呼ばれる80画素分の黒帯を付加する。
また、内視鏡画像記録装置2は、映像信号変換部44から出力される映像信号に対して黒画像を含まない映像信号を生成する黒画像処理手段としての黒画像処理部45を有する。
図5Aに示すように黒画像処理部45は、入力される映像信号における黒画像の有無を検出する黒画像検出手段としての黒画像検出部(又は黒画像検出回路)45aと、黒画像検出部45aによる黒画像の検出結果に応じて黒画像を含まない内視鏡画像の映像信号を生成するように入力される映像信号の画像全体を拡大処理する画像拡大手段としての画像拡大部(又は画像拡大回路)45bと、黒画像検出部45aによる黒画像の検出結果に応じて映像信号を切り替える切替スイッチ45cとを有する。
制御部40は、黒画像検出部45aによる検出結果に応じて画像拡大部45bによる画像拡大率(単に拡大率とも言う)を制御する制御信号を出力する。
なお、図5Aは、黒画像処理部45に入力される映像信号から黒帯(黒画像)を直接的に検出する構成の場合を説明したが、図5Bに示すように制御部40の記憶部40aに格納される映像信号変換部44による変換情報を利用する構成にしても良い。
、また、画像拡大部45bは、制御部40の制御下で、図4(B)のように上下の黒帯がそれぞれ80画素、存在する場合には、両黒帯を除去することができるように480/(480−2×60)、つまり480/360倍の拡大率で画像拡大する(図8(B)参照)。(PAL信号の場合には576/(576−2×72)、つまり576/432倍の拡大率。)
黒画像処理部45からの映像信号が入力される静止画圧縮/伸張部46は、図6に示すように静止画をキャプチャするキャプチャメモリ46aと、キャプチャされた静止画を圧縮すると共に、圧縮された静止画を伸張する静止画圧縮/伸張回路46bとを有する。圧縮された静止画のデータは、静止画及び動画の(内視鏡画像の映像信号)データを記録する記録手段としてのHDDなどにより構成されるデータ記録部48に記録される。なお、静止画の圧縮には例えばJPEGを利用したり、その他の公知の圧縮回路を用いることができる。伸張回路も同様に公知の伸張回路を利用することができる。
術者等のユーザは、操作部7等から静止画の記録の指示操作を行うと、制御部40は、キャプチャメモリ46aと静止画圧縮/伸張回路46bを動作状態に設定し、静止画圧縮/伸張回路46bにより生成した静止画を圧縮した画像データをデータ記録部48が記録するように制御する。また、ユーザにより操作部7等からデータ記録部48に記録された静止画の再生の指示操作がされると、制御部40はデータ記録部48から記録された静止画のデータを出力するように制御する。この場合には、データ記録部48から出力される圧縮された静止画のデータは、静止画圧縮/伸張回路46b(の伸張回路)により伸張の処理がされた後、後段側に出力される。
また、ユーザにより操作部7等からデータ記録部48に記録された動画の再生の指示操作がされると、制御部40はデータ記録部48が記録された圧縮された動画を出力するように制御する。この場合には、データ記録部48から出力される圧縮された動画のデータは、動画圧縮/伸張回路47a(の伸張回路)により伸張の処理がされた後、後段側に出力される。
また、内視鏡画像記録装置2は、データ記録部48に記録した静止画や動画のデータを、外部のモニタ等に出力することができるように、第2の映像信号変換手段としての映像信号変換部51と、第2の黒画像処理手段としての黒画像処理部52と、第1の映像信号出力手段としての映像信号出力部53及び第2の映像信号出力手段としての映像信号出力部54を有する。
ユーザは、操作部7等からデータ記録部48に記録された静止画又は動画のデータを光ディスク5a,USBストレージ装置5b、NAS5cの任意の記録媒体又は記録装置に記録することができる。そして、外部の記録媒体又は記録装置に記録済みでデータ記録部48に残った静止画又は動画のデータを消去したりすることもできる。
なお、データ記録部48に記録された静止画又は動画のデータを外部の記録媒体又は記録装置に記録する場合、データ記録部48に圧縮されたデータのまま記録することができると共に、データ記録部48から静止画圧縮/伸張部46又は動画圧縮/伸張部47を経由して伸張したデータに戻した後に、データ出力部49から光ディスク5a等に記録することもできる。
データ出力部49では、外部の記録媒体または記録装置の記録フォーマットに合わせてデータを整形して出力し記録を行う。
なお、データ出力部49から映像信号変換部51に入力される映像信号は、データ記録部48から静止画圧縮/伸張部46又は動画圧縮/伸張部47により伸張処理された静止画又は動画の映像信号が(データ出力部49を介して)入力される。
上記映像信号出力部53は、HD規格の映像信号としてHD−SDIの映像信号とDVIの映像信号とをそれぞれを出力するように信号形態を変換する変換回路53a,53bを有し、変換回路53aは映像信号出力端子53cからHD−SDIの映像信号を出力し、変換回路53bは映像信号出力端子53dからDVIの映像信号を出力する。
映像信号出力端子53c又は53dにHDモニタ4Bが接続されている場合(例えば図1)には、HDモニタ4BにHDの内視鏡画像が表示される。
SD−SDI信号を変換回路53aにて生成し、映像信号出力端子53cから出力しても良い。この場合、映像信号出力端子53aからはSD−SDIまたはHD−SDIの映像信号が出力される。
本実施形態においては、スコープスイッチ32は複数のスイッチを有し、複数のスイッチに、静止画のレリーズスイッチと動画のレリーズスイッチが割り当てられている。また、内視鏡装置3Iの制御回路29Iは、内視鏡画像記録装置2の制御部40と通信を行うことができるように通信ケーブル34Iで接続されている。図1の例ではI=Aとなる。
内視鏡11IのCCD24Iにより撮像された画像は、内視鏡画像の映像信号としてモニタ14Iに出力されて表示画面に内視鏡画像が表示されると共に、内視鏡画像記録装置2にも入力される。
ステップS3に示すように制御部40は、操作部7やスコープスイッチ32等から記録指示の操作が行われたか否かの判定を行い、記録指示の操作が行われるのを待つ。
記録指示の操作がされると、ステップS4に示すように制御部40は、術者によりSDからHD又はHDからSDの映像信号の信号変換の指示又は選択が有るか否かの判定を行う。
具体的には、図8(A)のようにUpコンバートした場合には画像拡大部45bは、図8(A)の最も右側に示すように1920/1440倍の拡大率で拡大する。一方、図8(B)のようにDownコンバートした場合には画像拡大部45bは、図8(B)の最も右側に示すように480/360倍(PAL信号の場合には576/432倍)の拡大率で拡大する。ステップS8の後、次のステップS9の処理に移る。
ステップS9において制御部40は、動画の記録指示であるか、動画でなく静止画の記録指示であるかの判定を行う。動画の記録指示(記録開始の指示)である場合には、
ステップS10に示すように動画圧縮/伸張部47は、入力される動画の映像信号を圧縮処理した後、次のステップS11においてデータ記録部48は圧縮処理された動画のデータを記録する。
なお動画の記録の場合には、さらに制御部40は記録停止の指示操作を監視し、記録停止の指示操作がされた場合には、データ記録部48での記録を停止する。
このようにして、内視鏡画像記録装置2は、記録動作を終了する。
次に図9を参照して内視鏡画像記録装置2に記録された動画のデータ又は静止画のデータの再生の動作を説明する。
内視鏡画像記録装置2の動作が開始すると、ステップS21に示すように制御部40は、術者による操作部7等からの再生指示を監視し、再生指示を待つ。再生指示が有った場合にはステップS22において制御部40は、動画の再生指示か否かの判定を行う。
動画の再生指示の判定結果の場合には、次のステップS23において制御部40は、データ記録部48から出力される圧縮された動画のデータに対して、動画圧縮/伸張部47が伸張する処理を行うように制御する。
一方、動画でなく、静止画の再生指示の判定結果の場合には、ステップS24において制御部40は、データ記録部48から出力される圧縮された静止画のデータに対して、静止画圧縮/伸張部46が伸張する処理を行うように制御する。ステップS23又はS24の処理の後、ステップS25の処理に移る。
図10(A)は黒帯を有しないSDの内視鏡画像(左端)をHDの内視鏡画像(中央)にUpコンバート処理回路51aによりUpコンバート処理した例を示す。なお、この図は、図8(A)と同じ処理となる。
また、図10(B)は(HDからSDにDownコンバートされた)上下に黒帯を有するSDの内視鏡画像(左端)をHDの内視鏡画像(中央)にUpコンバート処理回路51aによりUpコンバート処理した例を示す。この場合には、上下の黒帯の他に左右にも黒帯を有する内視鏡画像になる。
また、図11(B)は(SDからHDにUpコンバートされた)左右に黒帯を有するHDの内視鏡画像(左端)をSDの内視鏡画像(中央)にDownコンバート処理回路51bによりDownコンバート処理した例を示す。この場合には、左右の黒帯の他に上下にも黒帯を有する内視鏡画像になる。
図9におけるステップS25においてコンバート処理の指示が無い判定結果の場合には、ステップS26の処理を行う事無く、ステップS27の処理に移る。
ステップS27において制御部40は、術者による操作部7等から黒帯除去の指示有り(黒帯除去の選択有り)か否かの判定を行う。黒帯除去の指示有りの判定結果の場合には、次のステップS28において黒画像検出部52aは黒帯の有無を検出し、検出結果を制御部40に出力する。
例えば、上述した図10(A)の場合には、中央のHDの内視鏡画像を1920/1440倍で拡大することにより、右側に示すように左右の黒帯を解消(無く)した内視鏡画像(の映像信号)に拡大する。
また、上述した図10(B)の場合には、中央のHDの内視鏡画像を上下及び左右の黒日を解消した1920/1440倍で拡大することにより、右側に示すように左右の黒帯を解消(無く)した内視鏡画像(の映像信号)に拡大する。
また、上述した図11(A)の場合には、中央のSDの内視鏡画像を480/360倍(PAL信号の場合は576/432倍)で拡大することにより、右側に示すように上下の黒帯を解消(無く)した内視鏡画像(の映像信号)に拡大する。
ステップS29により拡大された内視鏡画像の映像信号、又はステプS27により黒帯を除去する指示がされていない場合の内視鏡画像の映像信号は、映像信号出力部53,54を経て映像信号出力端子に接続されたモニタに出力される。
具体的には、図10で説明した黒帯が無くなるように拡大されたHDの内視鏡画像の映像信号は、映像信号出力端子53c又は53dに接続されたHDモニタ4Bに出力される。そして、ステップS31に示すようにモニタ4Bは、HDの内視鏡画像を表示する。
更に、上記ステップS28及びS29の処理は、図9におけるステップS25においてコンバート処理が選択されなかった内視鏡像の場合に対しても、記録の際のコンバート処理により黒帯が付加されたものに対して行われる。
図12(A)は、記録の際にSDからHDに変換された場合の左右に黒帯が付加されたHDの内視鏡画像を示す。この内視鏡画像は、その右側に示すように1920/1440倍に拡大されて黒帯が除去される。なお、黒帯除去の指示が無い場合には、長い矢印で示すようにそのまま出力される。
また、ステップS27において黒帯除去の指示がない場合には、図10及び図11において中央の内視鏡画像は、長い矢印で示すように黒帯除去がされることなく、そのまま黒画像処理部52から映像信号出力部53,54に出力される。そして、映像信号出力部53,54の映像信号出力端子に接続されたモニタに出力される。この場合には、モニタは、黒帯を伴う内視鏡画像を表示する。そして、図9に示す再生の処理を終了する。
また、記録した画像を再生する場合においても、黒帯の画像を含まないように拡大して内視鏡画像を表示することができる映像信号を生成できるため、(拡大しない場合における)黒帯の画像を表示するエリアを、内視鏡画像の表示に有効利用できるようになる。
なお、図2に示す構成において、さらに映像信号選択部42に入力された信号を切替スイッチなどを介して映像信号出力端子53c、53d、54d〜53fに接続する構成にしても良い。
また、上記実施例では内視鏡画像記録装置2からの映像信号出力をそれぞれSDモニタ4a、HDモニタ4bに入力したが、SDの映像信号を表示可能なHDモニタに53c〜54fを接続しても良い。
この場合、HD-SDI、SD-SDIの映像信号は映像信号出力部53から出力される。
本実施例では記録と再生を別々に説明したが、同時に行っても良い。
また録画をしない場合でも黒帯が表示されないよう処理を行いモニターに表示しても良い。入力された映像信号を指示に従ってコンバート処理(S4,S5)し、黒画除去(S6,S7,S8)した信号を画像圧縮/伸張部47を介してデータ出力部49に送出し、コンバート処理(S25,S26)、黒帯除去(S27、S28,S29)してモニターに表示する。記録指示があった場合には動画の圧縮処理(S10)、静止画の圧縮処理(S12)を行いデータ記録部で記録(S11)を行うとともに、S22〜S29の処理を行い内視鏡画像をモニタに表示する。
Claims (8)
- 内視鏡により撮像された内視鏡画像を表す複数種類のテレビジョン信号規格の映像信号から1つの映像信号を選択する映像信号選択部と、
前記映像信号選択部により選択されて入力される前記映像信号を、当該映像信号のテレビジョン信号規格と解像度及びアスペクト比が異なるテレビジョン信号規格の映像信号に変換するための変換処理を行う映像信号変換部と、
前記映像信号変換部により変換された前記映像信号における内視鏡画像以外の前記変換処理により発生する黒画像を検出する黒画像検出部と、
前記映像信号変換部により変換された前記映像信号の画像全体を拡大処理する画像拡大処理部と、
前記黒画像検出部の検出結果に応じて前記画像拡大処理部により拡大された拡大画像が前記黒画像を含まない内視鏡画像となるように制御する制御部と、
前記制御部による制御により前記前記黒画像を含まない内視鏡画像の映像信号を記録する記録部と、
前記記録部に記録された前記映像信号を読み出し、所定のテレビジョン信号規格の映像信号として出力する映像信号出力部と、
を有することを特徴とする内視鏡画像記録装置。 - 前記映像信号出力部は、前記記録部から読み出した映像信号を、当該映像信号のテレビジョン信号規格とは解像度及びアスペクト比が異なる第2の映像信号に変換するための第2の変換処理を行う第2の映像信号変換部と、
前記第2の映像信号変換部により変換された前記第2の映像信号における前記内視鏡画像以外の前記第2の変換処理により発生する第2の黒画像を検出する第2の黒画像検出部と、
前記第2の映像信号変換部により変換された前記第2の映像信号の画像全体を拡大処理する第2の画像拡大処理部と、
を有し、
前記制御部は、前記第2の黒画像検出部の検出結果に応じて前記第2の画像拡大処理部により拡大された第2の拡大画像が前記第2の黒画像を含まない第2の内視鏡画像となるように制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像記録装置。 - 前記映像信号変換部は、前記映像信号選択部により選択されて入力される標準解像度及び水平方向及び垂直方向のアスペクト比が4:3となる標準テレビジョン信号規格の前記映像信号を、前記標準解像度より高い高精細解像度及びアスペクト比が16:9の高精細テレビジョン信号規格の映像信号に変換する第1の変換回路と、
前記映像信号選択部により選択されて入力される前記高精細テレビジョン信号規格の前記映像信号を前記標準テレビジョン信号規格の映像信号に変換する第2の変換回路とを有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡画像記録装置。 - 前記第2の映像信号変換部は、前記記録部から読み出された標準解像度及び水平方向及び垂直方向のアスペクト比が4:3となる標準テレビジョン信号規格の前記映像信号を前記標準解像度より高い高精細解像度及びアスペクト比が16:9の高精細テレビジョン信号規格の映像信号に変換する第3の変換回路と、前記記録部から読み出された前記高精細テレビジョン信号規格の前記映像信号を前記標準テレビジョン信号規格の映像信号に変換する第4の変換回路とを有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡画像記録装置。
- 前記制御部は、前記第1の変換回路の変換により生成された前記高精細テレビジョン信号規格の映像信号に対しては、前記画像拡大処理部が所定の拡大率で、前記黒画像を含まない内視鏡画像の映像信号を生成するように制御することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡画像記録装置。
- 前記制御部は、前記第2の変換回路の変換により生成された前記標準テレビジョン信号規格の映像信号に対しては、前記画像拡大処理部が所定の拡大率で、前記黒画像を含まない内視鏡画像の映像信号を生成するように制御することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡画像記録装置。
- 前記制御部は、前記第3の変換回路の変換により生成された前記高精細テレビジョン信号規格の映像信号に対しては、前記第2の画像拡大処理部が所定の拡大率で、前記第2の黒画像を含まない前記第2の内視鏡画像の映像信号を生成するように制御することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡画像記録装置。
- 前記制御部は、前記第4の変換回路の変換により生成された前記標準テレビジョン信号規格の映像信号に対しては、前記第2の画像拡大処理部が所定の拡大率で、前記第2の黒画像を含まない前記第2の内視鏡画像の映像信号を生成するように制御することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡画像記録装置。
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