JP2004344555A - 医療用画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】扱うことの可能な映像信号の信号形態が異なっている様々な表示モニタで医療用画像を表示できるようにする画像記録装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１０１は、電子内視鏡装置２で撮像された内視鏡画像を表現している画像データをＨＤＤ１０５に格納して記録する制御を行う。映像信号形式変換部１１３は、その内視鏡画像の表示処理を行う表示モニタ３に応じ、この画像データを、表示モニタ３の受け入れることの可能な信号形態の映像信号を表現している画像データへ変換する。Ｄ／Ａ変換部１１４はこの画像データをＤ／Ａ変換して映像信号を生成する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療のために使用される内視鏡等によって取得された画像の処理技術に関し、特に、取得された画像を表示する際の利便性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入し、固体撮像素子等の撮像手段を用いて被検部位を撮像してモニタ画面により体腔内臓器等を観察し、検査あるいは診断することのできる内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡装置は、後のカンファレンス等に有効に利用できるようにするために、電子内視鏡等で撮像した内視鏡画像を記録する画像記録装置を接続してシステムとして使用される状況にあり、使いやすいシステムが望まれている。
また、前記のような内視鏡画像に限らず各種医療用画像を記録して医療用画像のデータベースとして有効に利用できるようにしたシステムが用いられつつある。
【０００４】
この種の医療用画像記録システムとして、例えば特許文献１には、システム内の装置の異常に対して影響を受けずに確実にデータを一時記憶可能とすることによって画像記録時の信頼性を向上させた医療用画像ファイル装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１４１４９８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ＳＤＴＶ（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）方式に比較してより鮮明な映像の表示を行うために、ＨＤＴＶ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）方式による高精細・高品位の映像表示装置の実用化が進められており、前述した医療用画像の表示にもこのような映像表示装置が利用されつつある。
【０００７】
しかしながら、ＨＤＴＶ映像信号にはＲＧＢ信号を用いて色彩表現を行う信号形式と、色差信号を用いて色彩表現を行う信号形式とがあるため、画像を表現している映像信号の信号形式と映像表示装置が受け入れ可能な映像信号の信号形式とが一致していないと、表示画像の色彩が不適切なものとなってしまう。
【０００８】
また、ＳＤＴＶ方式の映像表示装置も医療用画像の表示のために依然として多く使用されているが、このような映像表示装置にＨＤＴＶ映像信号を入力しても画像表示を適切に行うことはできない。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、扱うことの可能な映像信号の信号形態が異なっている様々な表示モニタで医療用画像を表示できるようにする画像記録装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る医療用画像表示装置は、医療用途の画像を表現している画像データを記録する制御を行う記録制御手段と、当該記録した画像データを、表示するモニタの受け入れ可能な信号形態の映像信号へ変換する画像データ変換手段と、を有するように構成する。
【００１０】
この構成によれば、画像データ変換手段が画像データの変換を行うことによって、医療用画像の表示処理を行うモニタで受け入れることの可能な信号形態の映像信号が生成されるので、扱うことの可能な映像信号の信号形態が異なる様々なモニタで医療用画像を表示できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明を実施する画像記録装置の構成を示している。
同図に示すシステムにおいて、画像記録装置１には電子内視鏡装置２と表示モニタ３とが接続されている。
【００１２】
画像記録装置１は電子内視鏡装置２によって撮像された画像を記録する。
電子内視鏡装置２は被験部位の内視鏡画像の撮像を行い、当該内視鏡画像を表現している映像信号を画像記録装置１の映像信号入力１１に入力させる。また、この映像信号入力１１に入力させている映像信号の信号方式を示す情報を画像記録装置１のデータ信号入力１２に入力させる。
【００１３】
表示モニタ３は、画像記録装置１の映像信号出力１３から出力される映像信号で表現されている画像を表示する。
次に画像記録装置１の内部構成について説明する。
画像記録装置１の構成要素のうち、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、操作入力部１０４、ＨＤＤ１０５、ＶＲＡＭ−Ａ１０７、通信Ｉ／Ｆ１０９、画像データ圧縮伸張処理部１１０、及びＶＲＡＭ−Ｂ１１１はバス１１５を介して相互に接続されており、ＣＰＵ１０１の管理の下で相互に各種のデータを授受することができる。
【００１４】
ＣＰＵ１０１は、所定の制御プログラムを実行することによって画像記録装置１全体の制御を行う中央演算装置であり、本実施形態における記録制御手段に相当するものである。また、ＣＰＵ１０１は同期信号検出部１０８、画像データ補正処理部１１２、及び映像信号形式変換部１１３の各々と直接接続されており、これらとの間で各種の情報の授受を行うことができる。
【００１５】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が制御プログラムを実行する際にワークメモリとして用いるメモリであり、各種のデータを必要に応じて一時的に保持しておくためにも使用される。
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される制御プログラムが予め格納されているメモリであり、画像記録装置１に所定の電力が供給されるとＣＰＵ１０１はこの制御プログラムをＲＯＭ１０３から読み出して実行する。
【００１６】
操作入力部１０４は図１に示したシステムのユーザによって操作されるマウスやキーボード等の入力装置を有しており、その操作内容に対応付けられているユーザからの指示を取得する。
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ ）１０５は、画像データ圧縮伸張処理部１１０によって生成された圧縮画像データが格納されるハードディスク装置であり、記録画像の再生指示がユーザから行われたときには、その再生指示に係る圧縮画像データが読み出される。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換部１０６は映像信号入力１１に入力された動画像である映像信号をその動画像のフレーム周期に従って逐次アナログ−デジタル変換してデジタル画像データを生成する。本実施形態においては、このＡ／Ｄ変換部１０６によって生成される画像データで表現されている映像信号の信号形式はＲＧＢ信号であるとする。
【００１８】
ＶＲＡＭ−Ａ１０７はビデオメモリであり、Ａ／Ｄ変換部１０６によって生成された画像データが一時的に格納される。
同期信号検出部１０８は、映像信号入力１１に入力される映像信号から同期信号の検出を行い、同期信号が検出されたときにはこの旨をＣＰＵ１０１に通知する。
【００１９】
通信Ｉ／Ｆ１０９は、ＣＰＵ１０１による管理の下でデータ信号入力１２に接続されている電子内視鏡装置２との間での各種データの授受を制御する。
画像データ圧縮伸張処理部１１０は、画像記録装置１が記録動作を行う場合には、ユーザによる電子内視鏡装置２への操作に応じてデータ信号入力１２に入力される画像記録指示を検出したＣＰＵ１０１からの動作指示に応じ、ＶＲＡＭ−Ａ１０７から当該画像記録指示に係る画像データを読み出して画像データ圧縮処理を施して圧縮画像データを生成する。また、画像記録装置１が再生動作を行う場合には、ユーザによる操作入力部１０４への操作によってなされた画像再生指示を検出したＣＰＵ１０１からの動作指示に応じ、ＣＰＵ１０１によってＨＤＤ１０５から読み出されてＲＡＭ１０２に格納されている当該画像再生指示に係る圧縮画像データに対して圧縮画像データ伸張処理を施して非圧縮の画像データを生成する。
【００２０】
ＶＲＡＭ−Ｂ１１１は、画像記録装置１が記録動作を行う場合にはＶＲＡＭ−Ａ１０７に格納されている画像データが読み出されて一旦格納され、画像記録装置１が再生動作を行う場合には画像データ圧縮伸張処理部１１０によって生成された非圧縮の画像データが一旦格納されるビデオメモリである。なお、画像記録装置１は、このＶＲＡＭ−Ｂ１１１に格納される画像データを画像データ出力１４から出力することができるように構成されている。
【００２１】
画像データ補正処理部１１２は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じ、ＶＲＡＭ−Ｂ１１１から画像データを逐次読み出して当該指示に係る色補正処理、例えばホワイトバランス補正処理やガンマ補正処理を施す。
映像信号形式変換部１１３は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じ、画像データ補正処理部１１２から出力された画像データで表現されている映像信号の信号形態を変換する。
【００２２】
Ｄ／Ａ変換部１１４は、映像信号形式変換部１１３から出力されたデジタルデータである画像データをデジタル−アナログ変換して映像信号を生成し、映像信号出力１３から出力する。
次に、この画像記録装置１の動作を説明する。
【００２３】
画像記録装置１に電力が供給されると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０３に格納されている制御プログラムを実行し、最初に所定の初期化処理を行う。
電子内視鏡装置２を使用して内視鏡検査が行われている間は、ＣＰＵ１０１の制御によって、電子内視鏡装置２から映像信号入力１１に入力される、内視鏡画像を表現している映像信号がＡ／Ｄ変換部１０６によって逐次Ａ／Ｄ変換され、デジタルデータである画像データが生成されてＶＲＡＭ−Ａ１０７に逐次書き込まれている。
【００２４】
ＶＲＡＭ−Ａ１０７に書き込まれた画像データはＣＰＵ１０１による制御によってＶＲＡＭ−Ｂ１１１に転送されて書き込まれた後に読み出され、画像データ補正処理部１１２及び映像形式変換部１１３を通過した後にＤ／Ａ変換部１１４へと送られる。
【００２５】
Ｄ／Ａ変換部１１４では送られてきた画像データをＤ／Ａ変換して元の映像信号を生成する。生成されたＲＧＢ信号である映像信号は映像信号出力１３から出力される。表示モニタ３ではこの映像信号で表現されている内視鏡画像を表示する。
【００２６】
ここで、ユーザが電子内視鏡装置２を操作して内視鏡画像の記録を指示するレリーズを行うと、電子内視鏡装置２から画像記録指示が発せられて画像記録装置１のデータ信号入力１２に入力される。この画像記録指示は通信Ｉ／Ｆ１０９で受信されてＣＰＵ１０１で検出される。
【００２７】
ＣＰＵ１０１がこの画像記録指示を検出すると、ＶＲＡＭ−Ａ１０７への画像データの書き込み動作を一旦停止させる。これにより、レリーズ時の内視鏡画像の静止画像を表している画像データがＶＲＡＭ−Ａ１０７上に保持される。
次に、ＣＰＵ１０１は画像データ処理部１１０に画像データ圧縮処理を行わせる指示を与える。この指示を受け取った画像データ圧縮伸張処理部１１０は、ＶＲＡＭ−Ａ１０７に格納されている画像データに対して画像データ圧縮処理を施して圧縮画像データを生成する。このとき、ＣＰＵ１０１はＶＲＡＭ−Ａ１０７への画像データの書き込み動作を再開させる。
【００２８】
その後、圧縮画像データの生成完了の通知を画像データ圧縮伸張処理部１１０から受け取ると、ＣＰＵ１０１は、生成された圧縮画像データをＨＤＤ１０５に格納する。ここまででユーザからの指示に応じて内視鏡画像の記録が完了する。
また、記録した内視鏡画像を表示モニタ３に再生表示させるためには、ユーザは画像記録装置１の操作入力部１０４を操作してその旨の指示を与えればよい。
【００２９】
この指示がされたことを操作入力部１０４に対する操作から検出したＣＰＵ１０１は、この指示に係る圧縮画像データをＨＤＤ１０５から読み出して画像データ圧縮伸張処理部１１０に渡し、データ伸張の指示を与える。この指示を受け取った画像データ圧縮伸張処理部１１０は、渡された圧縮画像データに対して画像データ伸張処理を施して非圧縮の画像データを生成する。
【００３０】
その後、画像データの生成完了の通知を画像データ圧縮伸張処理部１１０から受け取ると、ＣＰＵ１０１は、生成された画像データをＶＲＡＭ−Ｂ１１１に書き込む制御を行う。
その後、ＶＲＡＭ−Ｂ１１１に書き込まれた画像データは、画像データ補正処理部１１２及び映像形式変換部１１３を通過した後にＤ／Ａ変換部１１４へと送られてＤ／Ａ変換され、映像信号が生成される。生成された映像信号は映像信号出力１３から出力され、この映像信号で表現されている内視鏡画像が表示モニタ３で表示される。
【００３１】
ところで、ＲＧＢ信号を用いて色彩表現を行う信号形式のＨＤＴＶ映像信号を受け入れることのできる表示モニタ３と、色差信号を用いて色彩表現を行う信号形式のＨＤＴＶ映像信号を受け入れることのできる表示モニタ３とを取り替えたときには、ユーザは操作入力部１０４を操作して映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式の切り替えを画像記録装置１に対して指示する。この指示を行うことにより、取り替え後の表示モニタ３でも内視鏡画像を適切に表示することができる。
【００３２】
このとき、ＣＰＵ１０１は図２にフローチャートで示した映像信号形式設定処理が行われる。以下、この処理について説明する。
なお、この処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３に格納されている制御プログラムを実行することによって実現され、操作入力部１０４に対して何らかの操作のなされたことが検出されたときに実行される割り込み処理である。
【００３３】
まず、Ｓ１０１では操作入力部１０４に対する操作内容を取得する処理が行われ、続くＳ１０２において、取得された操作内容が、映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式を指定する指示を示すものであったか否かを判定する処理が行われる。ここで、この判定結果がＹｅｓならばＳ１０４に処理を進め、ＮｏならばＳ１０３に処理を進める。
【００３４】
Ｓ１０３では、Ｓ１０１の処理によって取得された操作に応じた処理が行われ、その後はこの映像信号形式設定処理を終了して元の処理へと戻る。
Ｓ１０４では、Ｓ１０１の処理によって取得された操作によって指示されている信号形式が何であったかを判定する処理が行われる。ここで、ＲＧＢ信号を用いて色彩表現を行う信号形式が指示されていたと判定されたときにはＳ１０５に処理を進め、ＲＧＢ信号での映像信号の出力を映像信号形式変換部１１３に指示する処理が行われる。
【００３５】
一方、Ｓ１０４の処理によって、色差信号を用いて色彩表現を行う信号形式が指示されていたと判定されたときにはＳ１０６に処理を進め、ＲＧＢ信号での映像信号の出力を映像信号形式変換部１１３に指示する処理が行われる。その後、Ｓ１０５若しくはＳ１０６の処理を終えたときにはこの映像信号形式設定処理を終了して元の処理へと戻る。
【００３６】
以上までの処理が映像信号形式設定処理である。この処理を行うＣＰＵ１０１によって指示された、出力する映像信号の信号形式についての指示を受け取った映像信号形式変換部１１３は、この指示に応じ、画像データ補正処理部１１２から送られてくるＲＧＢ信号を表現しているＨＤＴＶ映像信号画像データをこのまま、あるいは色差信号を表現するものへと変換する。この変換がされたＨＤＴＶ映像信号画像データはＤ／Ａ変換部１１４によって色差信号を含むＨＤＴＶ映像信号へと変換されて映像信号出力１３から出力するようにする。こうして、取り替え後の表示モニタ３でも内視鏡画像を適切が表示される。
【００３７】
なお、ＨＤＴＶ映像信号を受け入れることのできる表示モニタ３とＳＤＴＶ映像信号を受け入れることのできる表示モニタ３とを取り替える場合や、表示画面の縦横比が１６：９であるＨＤＴＶ映像信号を受け入れることのできる表示モニタ３と４：３であるＨＤＴＶ映像信号を受け入れることのできる表示モニタとを取り替えた場合であっても、上述したものと同様の処理をＣＰＵ１０１が行い、映像信号形式変換部１１３が取替え後の表示モニタ３で受け入れることのできる信号形式の映像信号への変換を行うようにすることにより、ユーザが操作入力部１０４を操作して映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式の切り替えを画像記録装置１に対して指示することで、取り替え後の表示モニタ３でも内視鏡画像を適切に表示させることができるようになる。
【００３８】
ところで、電子内視鏡装置２には、様々な信号形式の映像信号を受け入れることのできる表示モニタ３を直接接続したときに内視鏡画像の適切な表示が表示モニタ３で自動的に行えるようにするため、電子内視鏡装置２自身から出力している映像信号の信号形式を示す情報（以下、「映像信号形式情報」と称することとする）を表示モニタ３で取得可能なものがある。そこで、この信号を利用して、映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式の切り替えを画像記録装置１に行わせることができる。このためには、図３にフローチャートで示した映像信号形式自動設定処理をＣＰＵ１０１に行わせるようにすればよい。以下、この処理について説明する。
【００３９】
なお、この処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３に格納されている制御プログラムを実行することによって実現されるものであり、電子内視鏡装置２が画像記録装置１に接続されたこと、例えば映像信号入力１１に接続される映像信号ケーブルの抜き差しが行われたが検出されたときに実行される割り込み処理である。
【００４０】
なお、この実施形態においては、電子内視鏡装置２が出力している映像信号の信号形式を示す情報が画像記録装置１のデータ信号入力１２に接続されている通信路を用いて取得可能であるとする。
まず、Ｓ２０１において同期信号検出部１０８から検出情報を取得する処理が行われ、続くＳ２０２において、映像信号入力１１に入力されている映像信号から同期信号が検出されているか否かを判定する処理が行われる。そして、この同期信号が検出されるまでＳ２０１及びＳ２０２の処理が繰り返される。
【００４１】
ここで、同期信号が検出されたときにはＳ２０３に処理を進めて電子内視鏡装置２から通信Ｉ／Ｆ１０９を介して映像信号形式情報を取得する処理が行われ、続くＳ２０４において、映像信号形式情報が示している信号形式が何であったかを判定する処理が行われる。ここで、ＲＧＢ信号を用いて色彩表現を行う信号形式が指示されていたと判定されたときにはＳ２０５に処理を進め、ＲＧＢ信号での映像信号の出力を映像信号形式変換部１１３に指示する処理が行われる。一方、Ｓ２０４の処理によって、色差信号を用いて色彩表現を行う信号形式が指示されていたと判定されたときにはＳ２０６に処理を進め、ＲＧＢ信号での映像信号の出力を映像信号形式変換部１１３に指示する処理が行われる。その後、Ｓ２０５若しくはＳ２０６の処理を終えたときにはこの映像信号形式自動設定処理を終了して元の処理へと戻る。
【００４２】
以上までの処理が映像信号形式自動設定処理である。ＣＰＵ１０１がこの処理を行うことによって指示をした、出力する映像信号の信号形式についての指示を受け取った映像信号形式変換部１１３は、この指示に応じ、画像データ補正処理部１１２から送られてくるＲＧＢ信号を表現しているＨＤＴＶ映像信号データをこのまま、あるいは色差信号へと変換して、映像信号出力１３から出力するようにする。こうして、映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式が、電子内視鏡装置２から得られる映像信号形式情報に基づいて自動的に切り替えられ、電子内視鏡装置２から出力される映像信号と、画像記録装置１の映像信号出力１３から出力される映像信号との信号形式が自動的に一致するようになる。
【００４３】
なお、映像信号入力１１に入力される電子内視鏡装置２からの映像信号がＲＧＢ信号でない場合には、例えば、ＶＲＡＭ−Ａ１０７に格納されている映像信号形式情報で示されている信号形式の画像データからＲＧＢ信号を表現している画像データへと変換する処理をＣＰＵ１０１若しくは不図示である専用の画像処理部が行うようにすればよく、また、映像信号入力１１に入力される映像信号をＲＧＢ信号の映像信号へと変換する映像信号形式変換部をＡ／Ｄ変換部１０６の前段に設けるようにしてもよい。
【００４４】
ところで、表示モニタ３の取り替えを行ったときに、表示モニタ３の色温度等の色彩表現の特性に応じ、その取替え後の表示モニタ３に表示させたときに最も適切な色彩表現での内視鏡画像の表示が行われるように、画像記録装置１内部で内視鏡画像に対してホワイトバランス補正処理やガンマ補正などの色補正処理を行うようにしてもよい。このためには、図２にフローチャートで示した映像信号形式設定処理の処理内容を若干変更し、図４に示した処理を図２のＳ１０２とＳ１０３との間に挿入してＣＰＵ１０１に行わせるようにすればよい。以下、この処理について説明する。
【００４５】
まず、ユーザは操作入力部１０４を操作して映像信号出力１３に接続される表示モニタ３を示す表示モニタ情報、例えば表示モニタ３の機種名を入力して映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式の切り替えを画像記録装置１に対して指示する。このとき、ＣＰＵ１０１では、図２のＳ１０１の処理によってこのユーザによる操作内容が取得されるが、続くＳ１０２の処理によって、この操作内容が映像信号出力１３から出力される映像信号の信号形式を指定する指示を示すものではない（判定結果がＮｏ）と判定され、図４のＳ３０１へと処理を進める。
【００４６】
Ｓ３０１では、図２のＳ１０１の処理によって取得されたユーザによる操作内容が表示モニタ情報であったか否かを判定する処理が行われ、この判定結果がＹｅｓならばＳ３０２に処理を進める。一方、Ｓ３０１の判定結果がＮｏならば図２のＳ１０３へ処理を進める。
【００４７】
Ｓ３０２では、表示モニタ情報で示されている表示モニタ３が受け入れることのできる信号形式への変換を映像信号形式変換部１１３に指示する処理が行われ、続くＳ３０３では、画像データ補正処理部１１２に指示を与えて表示モニタ情報で示されている表示モニタ３に応じた色補正を画像データに対して行わせる処理が行われる。その後は、割り込み処理である図２の映像信号形式設定処理を終了して元の処理へと戻る。
【００４８】
以上までの処理を行うＣＰＵ１０１によって指示された、出力する映像信号の信号形式についての指示を受け取った映像信号形式変換部１１３は、この指示に応じ、画像データ補正処理部１１２から送られてくるＲＧＢ信号を表現しているＨＤＴＶ映像信号データを、表示モニタ３が受け入れることのできる信号形式を表現している映像信号データへと変換する。この映像信号データは、Ｄ／Ａ変換部１１４によってアナログ信号である映像信号へと変換されて映像信号出力１３から出力される。なお、色補正を行う指示をＣＰＵ１０１から受け取った画像データ補正処理部１１２は、その指示に応じた色補正を画像データに対して施し、補正後の画像データを映像信号形式変換部１１３へ出力する。
【００４９】
こうして、表示モニタ３を取り替えても内視鏡画像が適切な色彩で表示されるようになる。
なお、表示モニタ情報で示されている表示モニタ３が受け入れることのできる映像信号の信号形式についての情報、及び表示モニタ情報で示されている表示モニタ３にとって適切な色補正を設定する情報は、画像記録装置１のＲＯＭ１０３若しくはＨＤＤ１０５に予め格納しておき、ＣＰＵ１０１が前述したＳ３０２やＳ３０３の処理を行うときに、これらの情報をＣＰＵ１０１が読み出して画像データ補正処理部１１２及び映像信号形式変換部１１３に与えるようにすればよい。また、これらの情報をユーザが入力できるようにしてもよい。
【００５０】
ところで、画像記録装置１に接続する表示モニタ３としては、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略す）の出力表示装置として用いられるＰＣモニタを使用することもできる。このときには、図２に示した映像信号形式設定処理と同様の処理をＣＰＵ１０１が行い、映像信号形式変換部１１３がこのＰＣモニタで表示可能な解像度の画像を表現している映像信号への変換を行うようにする。こうすることにより、ユーザが操作入力部１０４を操作してＰＣモニタの表示能力に応じた解像度を画像記録装置１に対して指示することで、ＰＣモニタでも内視鏡画像を適切に表示させることができるようになる。
【００５１】
なお、ＰＣモニタを使用する場合、その動作周波数に適応して、映像信号形式変換部１１３やＤ／Ａ変換部１１４の動作周波数を変更し、ＰＣモニタに適した同期信号を供給するようになっている。
また、ＨＤＴＶモニタ登場後も依然として、普及度の高いＳＤＴＶ方式モニタが汎用的に用いられている為、ＳＤＴＶモニタを使用する場合も、同様にその動作周波数に適応して、映像信号形式変換部１１３やＤ／Ａ変換部１１４の動作周波数を変更し、ＳＤＴＶモニタに適した同期信号を供給するようになっている。
【００５２】
また、このとき、図５（ａ）に示すように、画像記録装置１の映像信号出力１３にＰＣモニタ６を接続すると共に、画像記録装置１にＰＣ５を接続し、図５（ｂ）に示すように、ＰＣモニタ６に観察画像表示領域６１と文字表示領域６２とを表示させ、内視鏡画像を観察画像表示領域６１に表示させると同時に、ＰＣ５で実行させているソフトウェア、例えば診断カルテ作成ソフトの実行画面を併せて文字表示領域６２に表示させる画像合成処理を画像記録装置１に行わせるようにすると便利である。
【００５３】
また、画像記録装置１に複数の電子内視鏡装置２を接続可能な構成とし、これらを切り替えて内視鏡画像の観察・記録を行えるようにすることもできる。このためには、図１に示した画像記録装置１の構成の一部を図６に示したように変更すればよい。
【００５４】
以下、図６について説明する。
図６は、図１に示した画像記録装置１の構成のうち、Ａ／Ｄ変換部１０６とＶＲＡＭ−Ａ１０７とがそれぞれＡ／Ｄ変換部１０６ａ、１０６ｂとＶＲＡＭ−Ａ１０７ａ、１０７ｂとに置き換えられ、映像信号入力１１と同期信号検出部１０８とが映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…と同期信号検出部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、…に置き換えられ、更に、映像信号選択部１２１と画像合成処理部１２２とが追加されることを示しており、この他の構成要素は図１に示したものがそのまま画像記録装置１に備えられているものとする。
【００５５】
Ａ／Ｄ変換部１０６ａ、１０６ｂ、ＶＲＡＭ−Ａ１０７ａ、１０７ｂ、及び同期信号検出部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、…は、それぞれ図１に示したＡ／Ｄ変換部１０６、ＶＲＡＭ−Ａ１０７、及び同期信号検出部１０８と同様のものである。
【００５６】
映像信号選択部１２１は、ＣＰＵ１０１の指示に応じ、電子内視鏡装置２ａ、２ｂ、２ｃ、…の各々から送られてきて映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…の各々に入力される内視鏡画像を表現している映像信号のうちのいずれかを選択してＡ／Ｄ変換部１０６ａに入力させ、またこれらのうちのいずれかを選択してＡ／Ｄ変換部１０６ｂに入力させる。
【００５７】
画像合成処理部１２２は、ＣＰＵ１０１の指示に応じ、ＶＲＡＭ−Ａ１０７ａに格納されている画像データで表現されている画像とＶＲＡＭ−Ａ１０７ｂに格納されている画像データで表現されている画像とを合成し、後述するピクチャ・イン・ピクチャ画面を表現する画像データを生成する画像処理を行うものである。なお、画像合成処理部１２２は、図１に示したものと同一のバス１１５に接続されている。
【００５８】
以下、図６に示した複数の映像信号を入力可能な画像記録装置１を用いて、電子内視鏡装置２ａ、２ｂ、２ｃ、…の各々で撮像された内視鏡画像を表示モニタ３に表示させる動作について説明する。
ここで図７について説明する。同図は、図６に示した画像記録装置１のＣＰＵ１０１によって行われる画像表示制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。
【００５９】
まず、Ｓ４０１において、変数Ｎに初期値「１」を代入する処理が行われる。
Ｓ４０２では、同期信号検出部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、…のうち、Ｎ番目のものから検出情報を取得する処理が行われ、続くＳ４０３において、映像信号入力１１に入力されている映像信号から同期信号が検出されているか否かを判定する処理が行われる。ここで、同期信号が検出されていると判定されたとき（判定結果がＹｅｓのとき）には、Ｓ４０４へと処理を進め、映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…のうちＮ番目のものへ映像信号が入力されているとみなしてＳ４０６に処理を進める。一方、同期信号が検出されていないと判定されたとき（判定結果がＮｏのとき）には、Ｓ４０５へと処理を進め、映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…のうちＮ番目のものへは映像信号が入力されていないとみなしてＳ４０６に処理を進める。
【００６０】
Ｓ４０６では、変数Ｎの現在の値に「１」を加算した加算結果を改めて変数Ｎに代入する処理が行われる。
Ｓ４０７では、変数Ｎの現在の値が映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…の総数を超えたか否かを判定する処理が行われる。この判定結果がＹｅｓならばＳ４０８に処理を進め、ＮｏならばＳ４０２へ処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００６１】
以上のＳ４０１からＳ４０７にかけての処理をＣＰＵ１０１が行うことによって、映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、のうちのどれに映像信号が入力されているかをＣＰＵ１０１が認識できるようになる。
Ｓ４０８では、上述したＳ４０７までの処理によって映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、のうちの複数のものに映像信号が入力されていることが検出されたか否かを判定する処理が行われ、この判定結果かＹｅｓならばＳ４０９に、ＮｏならばＳ４１２に、それぞれ処理を進める。
【００６２】
Ｓ４０９では、映像信号選択部１２１に指示を与えて、複数入力されている映像信号のうち予め設定されている優先度が最高のものを主映像信号として選択してＡ／Ｄ変換部１０６ａへ出力させる処理が行われる。
この処理をより具体的に説明すると、映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…の各々について予め設定されている優先順位に基づき、この順位が最高のものに入力されている映像信号が主映像信号として選択する指示を映像信号選択部１２１に与える。映像信号選択部１２１はこの指示に従って選択される主映像信号をＡ／Ｄ変換部１０６ａへ出力する。Ａ／Ｄ変換部１０６ａはこの主映像信号を逐次Ａ／Ｄ変換し、生成された画像データ（「主画像データ」と称することとする）をＶＲＡＭ−Ａ１０７ａに格納する。
【００６３】
なお、上述した優先順位はユーザが操作入力部１０４を操作することで任意に設定できるようにしてもよく、また、例えば映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…の順というように予め固定的に設定されていてもよい。
Ｓ４１０では、映像信号選択部１２１に指示を与えて、複数入力されている映像信号のうち予め設定されている優先度が二番目に高いのものを副映像信号として選択してＡ／Ｄ変換部１０６ｂへ出力させる処理が行われる。
【００６４】
この処理をより具体的に説明すると、映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…の各々について予め設定されている前述した優先順位に基づき、この順位が二番目に高いものに入力されている映像信号が副映像信号として選択する指示を映像信号選択部１２１に与える。映像信号選択部１２１はこの指示によって選択される副映像信号をＡ／Ｄ変換部１０６ｂへ出力する。Ａ／Ｄ変換部１０６ｂはこの副映像信号を逐次Ａ／Ｄ変換し、生成された画像データ（「副画像データ」と称することとする）をＶＲＡＭ−Ａ１０７ｂに格納する。
【００６５】
Ｓ４１１では、画像合成処理部１２２に指示を与えて、主映像信号で表現されている画像（「主画像」と称することとする）と副映像信号で表現されている画像（「副画像」と称することとする）とをピクチャ・イン・ピクチャ表示するための画像合成処理を行わせる処理が行われ、その後はＳ４０１へ処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００６６】
この指示を受け取った画像合成処理部１２２は、ＶＲＡＭ−Ａ１０７ａに格納されている主画像データとＶＲＡＭ−Ａ１０７ｂに格納されている副画像データとを読み込み、図８に示す主画像表示領域７１に主画像が表示され、その主画像の左下部の副画像表示領域７２に副画像が重ねられて表示されるピクチャ・イン・ピクチャ表示画面を表現している画像データを主画像データと副画像データとから生成する。生成された画像データはＶＲＡＭ−Ｂ１１１に格納される。その後のこの画像データは画像データ補正処理部１１２、映像形式変換部１１３、及びＤ／Ａ変換部１１４を経ることで映像信号として映像信号出力１３から出力される。表示モニタ３ではこの映像信号で表現されているピクチャ・イン・ピクチャ表示画面を表示する。
【００６７】
一方、前述したＳ４０８の判定処理の結果がＮｏであったときには、Ｓ４１２において、上述したＳ４０７までの処理によって映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、のうち映像信号が入力されていることが検出されたのは一つのみであったか否かを判定する処理が行われ、この判定結果かＹｅｓならばＳ４１３に処理を進める。一方、この判定結果がＮｏ、すなわち映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…、のうちのいずれにも映像信号が入力されていないと判定されたときには、Ｓ４０１へ処理を戻して上述した処理を繰り返す。
【００６８】
Ｓ４１３では、映像信号選択部１２１に指示を与えて、入力が検出されている唯一の映像信号を選択してＡ／Ｄ変換部１０６ａへ出力させる処理が行われる。映像信号選択部１２１はこの指示に従って選択される映像信号をＡ／Ｄ変換部１０６ａへ出力すると、Ａ／Ｄ変換部１０６ａはこの映像信号を逐次Ａ／Ｄ変換し、生成された画像データをＶＲＡＭ−Ａ１０７ａに格納する。
【００６９】
Ｓ４１４は、前述したものと同様に、ＶＲＡＭ−Ａ１０７ａに格納されている画像データをそのままＶＲＡＭ−Ｂ１１１に格納した後、画像データ補正処理部１１２、映像形式変換部１１３、及びＤ／Ａ変換部１１４を経ることで映像信号として映像信号出力１３から出力させる処理が行われ、その後はＳ４０１へ処理を戻して上述した処理を繰り返す。表示モニタ３ではこの映像信号で表現されている内視鏡画像を表示する。
【００７０】
以上までの処理が画像表示制御処理であり、図６に示した画像記録装置１のＣＰＵ１０１がこの処理を行うことにより、電子内視鏡装置２ａ、２ｂ、２ｃ、…の各々で撮像された内視鏡画像を表示モニタ３に表示させることが可能となり、また、２枚の内視鏡画像をピクチャ・イン・ピクチャ表示させることが可能となる。
【００７１】
なお、図６に示した画像記録装置１を用いてピクチャ・イン・ピクチャ表示を行っているときにユーザが操作入力部１０４を操作して映像信号入力１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、…の各々について設定されている優先順位の変更指示を行えるようにし、この指示に応じてピクチャ・イン・ピクチャ表示画面として表示モニタ３に表示させている主画像及び副画像が切り替わるようにしてもよく、こうすることにより、主画像及び副画像として表示させる内視鏡画像の選択をユーザが行えるようになる。
【００７２】
また、図６に示した画像記録装置１で画像記録を行うときには、ピクチャ・イン・ピクチャ表示画面を記録するようにしてもよいし、前述した主画像若しくは副画像のいずれか一方を記録するようにしてもよい。
また、ピクチャ・イン・ピクチャ表示における副画像表示領域７２についての主画像表示領域７１に対する相対位置は、図８に示すような主画像表示領域７１の左下部に限定されるものではない。
【００７３】
その他、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態においては、電子内視鏡装置２で撮像した画像を表現している圧縮画像データを画像記録装置１のＨＤＤ１０５に格納して記録するようにしていたが、その代わりに、前掲の特許文献１に記載の医療用画像ファイル装置のように、画像記録装置１にネットワークインタフェースを設けて画像記録装置１をネットワークに接続し、このネットワークに設けられているファイルサーバへこの圧縮画像データを転送して記録させるようにしてもよい。
［付記］
（付記１）前記表示モニタは高精細度テレビジョン（ＨＤＴＶ）用モニタであることを特徴とする請求項１に記載の医療用画像記録装置。
【００７４】
（付記２）前記表示モニタは標準精細度テレビジョン（ＳＤＴＶ）用モニタであることを特徴とする請求項１に記載の医療用画像記録装置。
（付記３）前記映像信号の信号形式はＲＧＢ信号または色差信号を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の医療用画像記録装置。
【００７５】
（付記４）前記画像データ変換手段は、前記映像信号の信号形式を、前記画像を表現している画像信号が当該装置に入力されたときにおける当該映像信号の信号形式に一致させることを特徴とする請求項１に記載の医療用画像記録装置。
（付記５）前記画像データ変換手段は、前記変換によって生成する前記映像信号の信号形式を、前記映像信号が入力される機器の変更に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の医療用画像記録装置。
【００７６】
（付記６）前記表示モニタの色彩表現特性に基づいて前記画像データを補正する色彩補正手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の医療用画像記録装置。
（付記７）医療用途の画像を表現している画像データを記録する制御を行う記録制御手段と、
前記画像を表示する表示モニタの表示能力に応じて前記画像データを変換する画像データ変換手段と、
を有することを特徴とする医療用画像記録装置。
【００７７】
（付記８）前記画像データ変換手段は、前記表示モニタの解像度に応じて前記画像データを変換することを特徴とする付記７に記載の医療用画像記録装置。
（付記９）前記表示モニタは、パーソナルコンピュータの表示装置であることを特徴とする付記８に記載の医療用画像記録装置。
【００７８】
（付記１０）前記表示装置は、前記画像の表示に併せて、前記パーソナルコンピュータで実行されるプログラムの実行画面を表示することを特徴とする付記９に記載の医療用画像記録装置。
（付記１１）医療用途の画像を表現している映像信号が入力される複数の入力手段と、
前記画像を表現している画像データを記録する制御を行う記録制御手段と、
前記入力手段のうちのひとつに入力された第一の映像信号によって表現されている第一の画像を表示させると共に、当該入力手段のうちの別のひとつに入力された第二の映像信号によって表現されている第二の画像を、当該第一の画像に重ねて当該表示部に表示させる制御を行う画像表示制御手段と、
を有することを特徴とする医療用画像記録装置。
【００７９】
（付記１２）前記入力手段に入力されている映像信号によって表現されている画像から前記第二の画像とするものを選択する選択手段を更に有することを特徴とする付記１１に記載の医療用画像記録装置。
（付記１３）前記入力手段に前記映像信号が入力されているか否かを検出する検出手段を更に有し、
前記選択手段は、前記検出手段によって検出された映像信号で表現されている画像を前記第二の画像とするものとして選択する、
ことを特徴とする付記１２に記載の医療用画像記録装置。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は、医療用途の画像を表現している画像データを記録する制御を行う画像記録装置に、その画像の表示を行うモニタに応じて当該モニタが受け入れることの可能な信号形態の映像信号へ当該画像データを変換する手段を設けるようにする。
【００８１】
こうすることにより、扱うことの可能な映像信号の信号形態が異なっている様々な表示モニタで医療用画像を表示できるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する画像記録装置の構成を示す図である。
【図２】映像信号形式設定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】映像信号形式自動設定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】表示モニタに基づいた画像データ補正制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】表示モニタとしてＰＣモニタを使用する実施例を説明する図である。
【図６】複数の映像信号を入力可能な画像記録装置の構成を示す図である。
【図７】図６の構成における画像表示制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】ピクチャ・イン・ピクチャ表示を説明する図である。
【符号の説明】
１ 画像記録装置
２、２ａ、２ｂ、２ｃ 電子内視鏡装置
３ 表示モニタ
５ ＰＣ
６ ＰＣモニタ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 映像信号入力
１２ データ信号入力
１３ 映像信号出力
１４ 画像データ出力
６１ 観察画像表示領域
６２ 文字表示領域
７１ 主画像表示領域
７２ 副画像表示領域
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 操作入力部
１０５ ＨＤＤ
１０６、１０６ａ、１０６ｂ Ａ／Ｄ変換部
１０７、１０７ａ、１０７ｂ ＶＲＡＭ−Ａ
１０８、１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ 同期信号検出部
１０９ 通信Ｉ／Ｆ
１１０ 画像データ圧縮伸張処理部
１１１ ＶＲＡＭ−Ｂ
１１２ 画像データ補正処理部
１１３ 映像信号形式変換部
１１４ Ｄ／Ａ変換部
１２１ 映像信号選択部
１２２ 画像合成処理部

Claims (1)

1. 医療用途の画像を表現している画像データを記録する制御を行う記録制御手段と、
   前記記録した画像データを、表示するモニタの受け入れ可能な信号形態の映像信号へ変換する画像データ変換手段と、
   を有することを特徴とする医療用画像記録装置。

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