JP2010240000A - 画像処理装置、画像処理方法、およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 内視鏡により撮影された内視鏡画像を用いて診断用画像を生成する診断画像生成手段と、内視鏡画像の特徴パラメータを算出する特徴パラメータ算出手段と、特徴パラメータに基づいて、内視鏡画像の優先順位を決定する優先順位決定手段と、を備え、診断画像生成手段は、複数の内視鏡画像が重複する場合には、優先順位の最も高い内視鏡画像を用いて診断用画像を生成することを特徴とする画像処理装置が提供される。
【選択図】 図2
Description
21 アンテナ
22 通信ユニット
100 カプセル内視鏡
200 受信装置
300 画像処理装置
400 モニタ
Claims (12)
- 内視鏡により撮影された内視鏡画像を処理するための画像処理装置であって、
前記内視鏡画像を用いて診断用画像を生成する診断画像生成手段と、
前記内視鏡画像の特徴パラメータを算出する特徴パラメータ算出手段と、
前記特徴パラメータに基づいて、前記内視鏡画像の優先順位を決定する優先順位決定手段と、を備え、
前記診断画像生成手段は、複数の内視鏡画像が重複する場合には、前記優先順位の最も高い内視鏡画像を用いて前記診断用画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、
前記内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記内視鏡の位置情報に基づいて、前記内視鏡画像の位置を算出する画像位置算出手段と、を更に備え、
前記診断画像生成手段は、前記画像位置算出手段で算出された位置に基づいて、前記内視鏡画像を用いて診断用画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、前記内視鏡画像を前記診断画像の生成に適した画像へと変形する画像変形手段を更に備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記画像変形手段は、前記内視鏡画像を複数の領域に分割し、該分割した画像それぞれを前記診断画像の生成に適した画像へと変形することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記位置情報は、前記内視鏡が備える加速度センサ、前記内視鏡と通信を行う複数のアンテナにおける信号の受信強度、もしくは前記内視鏡画像に基づくオプティカルフローの少なくともいずれか一つに基づいて取得されることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記位置情報は、前記内視鏡が備える加速度センサ、前記内視鏡と通信を行う複数のアンテナにおける信号の受信強度、および前記内視鏡画像に基づくオプティカルフローに基づいて得られた位置情報の平均値を求めることで取得されることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記特徴パラメータは、前記内視鏡画像の明度、彩度、赤色度、または輪郭の少なくともいずれか1つに基づいて算出されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、診断者による入力を受け付ける入力手段を更に備え、
前記特徴パラメータ算出手段は、前記入力手段によって入力された情報に従って、前記特徴パラメータの算出を行うことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記特徴パラメータ算出手段、および前記優先順位決定手段における処理は、複数の内視鏡画像が重複する場合に、該重複する部分の画像に対してのみ行われることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記診断画像生成手段は、複数の前記内視鏡画像を、体腔内部位の3Dモデルに貼付けて診断用画像を生成することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれかに記載の画像処理装置。
- 内視鏡により撮影された内視鏡画像の処理を行う画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
前記内視鏡画像の特徴パラメータを算出する特徴パラメータ算出ステップと、
前記特徴パラメータに基づいて、前記内視鏡画像の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
複数の前記内視鏡画像が重複する場合には、前記優先順位の高い内視鏡画像を用いて診断用画像を生成する診断用画像生成ステップと、を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 体腔内の撮影を行うカプセル内視鏡と、
請求項1から請求項10のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって生成された診断用画像を表示する表示装置と、からなることを特徴とするカプセル内視鏡システム。
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