JP5388657B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、およびシステム - Google Patents
画像処理装置、画像処理装置の作動方法、およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5388657B2 JP5388657B2 JP2009088810A JP2009088810A JP5388657B2 JP 5388657 B2 JP5388657 B2 JP 5388657B2 JP 2009088810 A JP2009088810 A JP 2009088810A JP 2009088810 A JP2009088810 A JP 2009088810A JP 5388657 B2 JP5388657 B2 JP 5388657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscope
- processing apparatus
- endoscopic
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
21 アンテナ
22 通信ユニット
100 カプセル内視鏡
200 受信装置
300 画像処理装置
400 モニタ
Claims (11)
- 内視鏡により撮影された内視鏡画像を処理するための画像処理装置であって、
前記内視鏡画像を用いて診断用画像を生成する診断画像生成手段と、
前記内視鏡画像の特徴パラメータを算出する特徴パラメータ算出手段と、
前記特徴パラメータに基づいて、前記内視鏡画像の優先順位を決定する優先順位決定手段と、
前記内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記内視鏡の位置情報に基づいて、前記内視鏡画像の撮像位置を算出する画像位置算出手段と、
を備え、
前記診断画像生成手段は、前記内視鏡画像の撮像位置が、別の内視鏡画像の撮像位置と少なくとも部分的に重複する場合には、前記優先順位の高い方の内視鏡画像を用いて前記診断用画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、前記内視鏡画像を前記診断画像の生成に適した画像へと変形する画像変形手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像変形手段は、前記内視鏡画像を複数の領域に分割し、該分割した画像それぞれを前記診断画像の生成に適した画像へと変形することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記位置情報は、前記内視鏡が備える加速度センサ、前記内視鏡と通信を行う複数のアンテナにおける信号の受信強度、もしくは前記内視鏡画像に基づくオプティカルフローの少なくともいずれか一つに基づいて取得されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記位置情報は、前記内視鏡が備える加速度センサ、前記内視鏡と通信を行う複数のアンテナにおける信号の受信強度、および前記内視鏡画像に基づくオプティカルフローに基づいて得られた位置情報の平均値を求めることで取得されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記特徴パラメータは、前記内視鏡画像の明度、彩度、赤色度、または輪郭の少なくともいずれか1つに基づいて算出されることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像処理装置は、診断者による入力を受け付ける入力手段を更に備え、
前記特徴パラメータ算出手段は、前記入力手段によって入力された情報に従って、前記特徴パラメータの算出を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記特徴パラメータ算出手段、および前記優先順位決定手段における処理は、複数の内視鏡画像の撮像位置が重複する場合に、該重複する部分の画像に対してのみ行われることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記診断画像生成手段は、複数の前記内視鏡画像を、体腔内部位の3Dモデルに貼付けて診断用画像を生成することを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の画像処理装置。
- 内視鏡により撮影された内視鏡画像の処理を行う画像処理装置の作動方法であって、前記画像処理装置の制御部によって実行される、
前記内視鏡画像の特徴パラメータを算出する特徴パラメータ算出ステップと、
前記特徴パラメータに基づいて、前記内視鏡画像の優先順位を決定する優先順位決定ステップと、
前記内視鏡の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記内視鏡の位置情報に基づいて、前記内視鏡画像の撮像位置を算出する画像位置算出ステップと、
前記内視鏡画像の撮像位置が、別の内視鏡画像の撮像位置と少なくとも部分的に重複する場合には、前記優先順位の高い方の内視鏡画像を用いて診断用画像を生成する診断用画像生成ステップと、を備えることを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - 体腔内の撮影を行うカプセル内視鏡と、
請求項1から請求項9のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置によって生成された診断用画像を表示する表示装置と、からなることを特徴とするカプセル内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009088810A JP5388657B2 (ja) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、およびシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009088810A JP5388657B2 (ja) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、およびシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010240000A JP2010240000A (ja) | 2010-10-28 |
JP5388657B2 true JP5388657B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=43093793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009088810A Active JP5388657B2 (ja) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、およびシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5388657B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012249956A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Toshiba Corp | カプセル内視鏡画像処理装置及びカプセル内視鏡システム |
JP5846841B2 (ja) * | 2011-10-14 | 2016-01-20 | 株式会社東芝 | 医用画像表示装置 |
CN104968252A (zh) * | 2013-02-05 | 2015-10-07 | 奥林巴斯株式会社 | 自动辅助手术系统及其控制方法 |
JP5676058B1 (ja) | 2013-03-06 | 2015-02-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
CN104918534B (zh) * | 2013-03-19 | 2017-03-15 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
EP2957216A4 (en) * | 2013-04-12 | 2016-11-09 | Olympus Corp | ENDOSCOPE SYSTEM AND METHOD OF OPERATION FOR ENDOSCOPE SYSTEM |
WO2014193670A2 (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Capso Vision, Inc. | Reconstruction of images from an in vivo multi-camera capsule |
JP5841695B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2016-01-13 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡システム |
EP3033987A4 (en) | 2013-09-27 | 2017-05-17 | Olympus Corporation | Endoscopy system |
JP5810248B2 (ja) * | 2013-10-02 | 2015-11-11 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
KR101600985B1 (ko) * | 2014-07-07 | 2016-03-09 | 서울대학교 산학협력단 | 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법 |
JPWO2017158901A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2018-03-22 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
CN109152517B (zh) * | 2016-05-27 | 2021-03-12 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、图像处理装置的控制方法和记录介质 |
JP2017102962A (ja) * | 2017-02-03 | 2017-06-08 | タイト ケア リミテッド | 自動の及び遠隔の訓練された人によりガイドされる医学検査を行うためのシステム及び方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09149876A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP3955126B2 (ja) * | 1997-05-14 | 2007-08-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の視野変換装置 |
JP2004344555A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Olympus Corp | 医療用画像記録装置 |
JP2007236700A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡システム |
JP5214185B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2013-06-19 | オリンパス株式会社 | 画像計測装置および方法 |
-
2009
- 2009-04-01 JP JP2009088810A patent/JP5388657B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010240000A (ja) | 2010-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5388657B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、およびシステム | |
JP4936528B2 (ja) | カプセル内視鏡システム、およびカプセル内視鏡システムの作動方法 | |
JP5019589B2 (ja) | カプセル内視鏡、およびカプセル内視鏡システム、並びにカプセル内視鏡の作動方法 | |
EP1676522B1 (en) | System for locating an in-vivo signal source | |
US9517001B2 (en) | Capsule endoscope system | |
US20140155709A1 (en) | Capsule medical device and medical system | |
JP5519865B2 (ja) | 位置検出装置、カプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡の位置検出プログラム | |
JP5620552B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム、画像表示装置の作動方法、及び画像表示プログラム | |
AU2006285872B2 (en) | Receiver apparatus | |
JP6049951B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム | |
WO2006030772A1 (ja) | 被検体内導入システム、受信装置および被検体内導入装置 | |
JP5977907B1 (ja) | カプセル型内視鏡及びカプセル型内視鏡システム | |
US10932648B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
EP1762171B1 (en) | Device, system and method for determining spacial measurements of anatomical objects for in-vivo pathology detection | |
JP5341257B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理プログラムおよび内視鏡システム | |
US20200196845A1 (en) | Capsule endoscope system, capsule endoscope, and receiving device | |
JP2016077683A (ja) | 受信装置およびカプセル型内視鏡システム | |
US20180242013A1 (en) | Motion determining apparatus, body-insertable apparatus, method of determining motion, and computer readable recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130315 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130925 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5388657 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |