JP2002107170A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP2002107170A
JP2002107170A JP2001055068A JP2001055068A JP2002107170A JP 2002107170 A JP2002107170 A JP 2002107170A JP 2001055068 A JP2001055068 A JP 2001055068A JP 2001055068 A JP2001055068 A JP 2001055068A JP 2002107170 A JP2002107170 A JP 2002107170A
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Kenjiro Tanaka
謙二郎 田中
Yoshihiko Sugawara
嘉彦 菅原
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Denso Corp
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Denso Corp
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが登録したメモリ地点についても50
音検索できるようにする。 【解決手段】 入力された地点の名称から検索リストを
用いて該当する地点を検索する検索手段を備えたナビゲ
ーション装置において、ユーザがメモリ地点の登録を行
ったメモリ地点の名称を検索リストに加えて検索リスト
を更新する。例えば“荒木さん宅”がメモリ地点の名称
として登録操作された場合、検索リストの検索木を、図
の左の状態から矢印で示す右の状態に更新する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力された地点の
名称から検索リストを用いて該当する地点を検索する検
索手段を備えたナビゲーション装置、およびユーザによ
る施設種別の選択に基づいて検索リストから該当する地
点を検索する検索手段を備えたナビゲーション装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、予め施設等の地点の名称を検索リ
ストとして記憶しておき、入力された地点の名称から検
索リストを用いて50音検索を行い、検索した地点を目
的地や通過点として経路案内を行ったり、検索地点を含
む地図を表示したりするものがある(特開平10−11
1141号公報)。
【0003】また、ユーザが、自宅、友人宅などのメモ
リ地点を登録し、その登録地点を用いて経路案内を行っ
たり、登録地点を含む地図を表示したりするものもあ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記した50音検索で
は、予め施設等の地点の名称を記憶した検索リストを用
いて検索を行うものであるため、ユーザが登録したメモ
リ地点を50音検索することはできない。このため、ユ
ーザが登録したメモリ地点については、50音検索とは
別の操作にて検索を行う必要があり、ユーザにとって使
い勝手が悪いという問題がある。
【0005】また、ナビゲーション装置には、上記した
50音検索以外に、施設検索、周辺検索を行う機能も備
えられている。施設検索、周辺検索では、地点の名称、
地点の座標、施設種別などのデータからなる検索リスト
を用いて検索が行われる。
【0006】このような施設検索、周辺検索において
も、ユーザが登録したメモリ地点を検索の対象にできれ
ば、ユーザにとって非常に有用なものとなる。
【0007】本発明は上記問題に鑑みたもので、ユーザ
が登録したメモリ地点についても50音検索できるよう
にすることを第1の目的とする。
【0008】また、ユーザが登録したメモリ地点につい
ても施設検索、周辺検索等の施設種別を用いた検索がで
きるようにすることを第2の目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、入力された地点の名称
から検索リストを用いて該当する地点を検索する検索手
段を備えたナビゲーション装置において、ユーザがメモ
リ地点の登録を行うことができるようになっており、前
記登録されたメモリ地点の名称を前記検索リストに加え
て前記検索リストを更新する手段を備えたことを特徴と
している。
【0010】請求項2に記載の発明では、入力された地
点の名称から第1の検索リストを用いて該当する地点を
検索する検索手段を備えたナビゲーション装置におい
て、ユーザがメモリ地点の登録を行うことができるよう
になっており、前記登録されたメモリ地点の名称により
第2の検索リストを作成する手段を備え、前記検索手段
は、入力された地点の名称から前記第1の検索リストと
前記第2の検索リストとを検索対象として該当する地点
を検索することを特徴としている。
【0011】請求項1、2に記載の発明によれば、ユー
ザが登録したメモリ地点についても50音検索すること
ができるため、操作性を良好にすることができる。
【0012】請求項3に記載の発明では、ユーザによる
施設種別の選択に基づいて検索リストから該当する地点
を検索する検索手段を備えたナビゲーション装置におい
て、ユーザがメモリ地点の登録を行うことができるよう
になっており、このメモリ地点の登録は、メモリ地点の
施設種別の登録も含むものであって、前記登録されたメ
モリ地点を前記検索リストに加えて前記検索リストを更
新する手段を備えたことを特徴としている。
【0013】請求項4に記載の発明では、ユーザによる
施設種別の選択に基づいて第1の検索リストから該当す
る地点を検索する検索手段を備えたナビゲーション装置
において、ユーザがメモリ地点の登録を行うことができ
るようになっており、このメモリ地点の登録は、メモリ
地点の施設種別の登録も含むものであって、前記登録さ
れたメモリ地点により第2の検索リストを作成する手段
を備え、前記検索手段は、ユーザによる施設種別の選択
に基づいて前記第1の検索リストと前記第2の検索リス
トとを検索対象として該当する地点を検索することを特
徴としている。
【0014】請求項5に記載の発明では、請求項4に記
載の発明において、前記検索手段は、特定地点の周辺に
存在する施設の検索を行う周辺検索機能を有し、ユーザ
により周辺検索の指示があり、施設種別の選択が行われ
た場合、前記第1の検索リストと前記第2の検索リスト
とを検索対象として該当する地点を検索することを特徴
としている。
【0015】請求項3、4、5に記載の発明によれば、
ユーザが登録したメモリ地点についても施設検索、周辺
検索等の施設種別を用いた検索を行うことができる。
【0016】
【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1に、本発明
の第1実施形態に係る車両用のナビゲーション装置の全
体構成を示す。
【0017】ナビゲーション装置は、車両の現在地を検
出するための位置検出器1を有している。この位置検出
器1は、地磁気センサ2、ジャイロスコープ3、距離セ
ンサ4、GPS受信機5から構成されている。また、ナ
ビゲーション装置は、地図記憶媒体から地図データを読
み取る地図データ入力器6と、ナビゲーションに必要な
各種操作を行うための操作スイッチ群7と、ナビゲーシ
ョンに必要な各種処理を実行する制御回路8と、地図等
の表示を行う表示装置9と、リモコン11からの信号を
受信するリモコンセンサ10などを備えている。
【0018】このナビゲーション装置は、現在地を含む
地図を表示したり、目的地に対して経路案内を行う機能
を備える他、入力された地点の名称から検索リストを用
いて該当する地点を50音検索する検索機能を備えてい
る。
【0019】検索リストは、図2に示すように、50音
検索できるような検索木の形で記憶されている。この検
索リストを用いることにより、入力されたひらがなの文
字順で該当する地点が検索される。検索された地点は、
座標等の地点データで特定され、その検索した地点を目
的地や通過点として経路案内を行ったり、検索地点を含
む地図を表示したりすることができる。なお、検索リス
トは、その更新ができるようにするため、図示しない書
き換え可能な記憶媒体に記憶されている。
【0020】図3に、制御回路8のメモリ地点登録処理
を示す。このメモリ地点の登録をするにあたり、ユーザ
は、操作スイッチ群7あるいはリモコン11を操作し
て、表示装置9に表示されている地図上でカーソルを用
いて所望の地点を特定する。そして、その地点をメモリ
地点として登録する操作を行う。この操作には、そのメ
モリ地点の名称をひらがなで入力し、必要に応じ漢字変
換して登録する操作を含む。
【0021】制御回路8は、メモリ地点の登録処理にお
いて、ユーザの操作により登録されたメモリ地点の名称
およびその地点のデータ(カーソルで特定された座標の
データなど)を取り込む(ステップ101)。そして、
そのメモリ地点の名称により検索リストを更新する処理
を行う(ステップ102)。具体的には、図4に示すよ
うに、例えば“荒木さん宅”がメモリ地点の名称として
登録操作された場合、検索リストの検索木を、図4の左
の状態から矢印で示す右の状態に更新する。
【0022】図5に、制御回路8の50音検索処理を示
す。この50音検索を行うにあたり、ユーザは、操作ス
イッチ群7あるいはリモコン11を操作して、検索した
い地点(予め設定された施設等あるいはメモリ地点)の
名称を入力する。
【0023】制御回路8は、入力された地点の名称を取
り込む(ステップ201)。そして、入力された地点の
名称から、更新された検索リストを用いて該当する地点
を検索し(ステップ202)、その地点の座標データか
ら、その地点を含む地図を表示装置9に表示させる(ス
テップ203)。
【0024】従って、ユーザが登録したメモリ地点につ
いても50音検索することができるため、操作性を良好
にすることができる。
【0025】なお、50音検索によって検索された地点
は、その地点を含む地図表示のために用いることの他、
経路案内する場合の目的地や通過点として用いるように
することもできる。 (第2実施形態)上記した第1実施形態では、検索リス
トを更新するものを示したが、予め施設等の地点の名称
を記憶した通常の検索リスト(第1の検索リスト)の他
に、メモリ地点名称による検索リスト(第2の検索リス
ト)を作成(追加)するようにしてもよい。以下、第1
実施形態との相違点を中心にこの実施形態について説明
する。
【0026】図6に、この実施形態における制御回路8
のメモリ地点登録処理を示す。まず、第1実施形態と同
様に、ユーザの操作により登録されたメモリ地点の名称
およびその地点のデータを取り込む(ステップ30
1)。そして、そのメモリ地点の名称により、メモリ地
点名称の検索リストを作成する処理を行う(ステップ3
02)。具体的には、例えば“荒木さん宅”がメモリ地
点の名称として登録操作された場合、図7(a)に示す
ような通常の検索木(施設等の地点の名称の検索木)の
他に、図7(b)に示すようなメモリ地点名称による検
索木を作成する。
【0027】図8に、この実施形態における制御回路8
の50音検索処理を示す。まず、第1実施形態と同様
に、入力された地点の名称を取り込む(ステップ40
1)。そして、入力された地点の名称から、通常の検索
リストとメモリ地点名称による検索リストを用いて該当
する地点を検索する(ステップ402)。この場合、例
えば、通常の検索リストから検索を開始し、通常の検索
リストの中に入力された地点の名称が存在しないとき
に、メモリ地点名称による検索リストを用いて検索を行
うようにする。なお、該当する地点の検索は、メモリ地
点名称による検索リストから開始してもよい。そして、
検索された地点の座標データから、その地点を含む地図
を表示装置9に表示させる(ステップ403)。
【0028】この実施形態においても、50音検索によ
って検索された地点は、その地点を含む地図表示のため
に用いることの他、経路案内する場合の目的地や通過点
として用いるようにすることができる。
【0029】なお、上記した第1、第2実施形態におい
て、ステップ202、402の処理が検索リストを用い
て地点検索を行う検索手段に相当し、ステップ102の
処理が検索リストを更新する手段に相当し、ステップ3
02の処理が第2の検索リストを作成する手段に相当す
る。 (第3実施形態)図1に示すナビゲーション装置は、上
記した50音検索を行う機能の他、施設検索、周辺検索
を行う機能も備えている。
【0030】施設検索は、次のようにして行われる。例
えば、目的地を検索する場合、図9に示すように、ま
ず、目的地設定のメニュー画面が表示装置9に表示され
る。検索方法として「施設」が選択されると、次に、施
設種別の選択のメニュー画面が表示される。施設種別と
して「ゴルフ場」が選択されると、次に、地域選択のメ
ニュー画面が表示される。地域として「全国」が選択さ
れると、上記した選択に基づいて施設検索が行われ、検
索されたゴルフ場のリストが表示される。リスト表示さ
れたゴルフ場のいずれかが選択されると、そのゴルフ場
が目的地として設定される。なお、施設種別、地域、ゴ
ルフ場の選択を行う画面においては、表示されている項
目がスクロール操作によってスクロールされる。また、
この施設検索は、上記した目的地の設定のために用いら
れる他、検索地点を含む地図を表示するためなどに用い
られる。
【0031】また、周辺検索では、ユーザが表示装置に
表示された情報(図示せず)から周辺検索の指示(選
択)を行い、施設種別の選択を行うと、周辺検索を行う
特定地点(例えば現在地)周辺にて該当する地点が全て
検索される。なお、その場合の周辺とは、例えば特定地
点を中心とした半径1kmの範囲、特定地点を含む一定
の領域(狭域)をいう。そして、検索された全ての地点
のマークが表示装置9の地図上に表示される。または、
検索された全ての地点が表示装置9にリスト表示され
る。
【0032】上記した施設検索、周辺検索を行うため
に、検索リストが用いられる。図10にその一例を示
す。検索リストは、検索対象とする地点のそれぞれにつ
いて、地点の名称、地点の座標(緯度、経度)、エリ
ア、施設種別などのデータ列から構成されている。エリ
ア、施設種別については、英数字を列記したコードとし
て設定することができる。なお、検索リストは、その更
新ができるようにするため、図示しない書き換え可能な
記憶媒体に記憶されている。
【0033】図11に、この実施形態における制御回路
8のメモリ地点登録処理を示す。このメモリ地点の登録
をするにあたり、ユーザは、操作スイッチ群7あるいは
リモコン11を操作して、表示装置9に表示されている
地図上でカーソルを用いて所望の地点を特定する。そし
て、その地点をメモリ地点として登録する操作を行う。
この操作には、そのメモリ地点の名称、エリア、施設種
別などのデータを入力して登録する操作を含む。
【0034】制御回路8は、メモリ地点の登録処理にお
いて、ユーザの操作により登録されたメモリ地点の名
称、エリア、施設種別などのデータおよびその地点のデ
ータ(カーソルで特定された座標のデータなど)を取り
込む(ステップ501)。そして、それらのデータによ
り検索リストを更新する処理を行う(ステップ50
2)。具体的には、それらのデータを、図10に示す検
索リストにおける1つの地点のデータ列として付け加え
る。
【0035】図12に、この実施形態における制御回路
8の施設検索処理を示す。この施設検索を行うにあた
り、ユーザは、図9に示したような手順で、施設検索の
選択、施設種別の選択、地域の選択を行う。制御回路8
は、その選択に基づいて、検索リストから該当する地点
を検索し、その検索結果を表示装置9にリスト表示させ
る。そして、リスト表示されたもののいずれかをユーザ
が選択すると、1つの地点の検索が終了する。このよう
な処理が、ステップ601で行われる。そして、検索さ
れた地点の座標データから、その地点を含む地図を表示
装置9に表示させる(ステップ602)。なお、施設検
索を、経路案内する場合の目的地や通過点の設定に用い
る場合には、検索された地点が、目的地や通過点として
設定される。
【0036】この施設検索処理では、メモリ地点登録処
理により更新された検索リストを用いてその検索を行っ
ているので、ユーザが登録したメモリ地点についても施
設検索の対象とすることができる。
【0037】また、図13に、この実施形態における制
御回路8の周辺検索処理を示す。ユーザが周辺検索を選
択し、施設種別の選択を行うと、制御回路8は、その選
択された施設種別に基づいて、検索リストから周辺検索
を行う地点(例えば現在地)周辺にて該当する地点を全
て検索する(ステップ701)。そして、ユーザが地図
表示とリスト表示のいずれを選択しているか判定し(ス
テップ702)、ユーザが地図表示を選択しているとき
には、検索された全ての地点のマークを含む縮尺で全マ
ークを表示装置9の地図上に表示させる(ステップ70
3)。また、ユーザがリスト表示を選択しているときに
は、検索された全ての地点のリストを表示装置9に表示
させる(ステップ704)。この場合、表示上一部のリ
ストを表示させ、スクロール操作で全ての地点のリスト
が見られるようにしてもよい。
【0038】この周辺検索処理では、メモリ地点登録処
理により更新された検索リストを用いてその検索を行っ
ているので、ユーザが登録したメモリ地点についても周
辺検索の対象とすることができる。 (第4実施形態)上記した第3実施形態では、検索リス
トを更新するものを示したが、予め施設検索、周辺検索
用に予め設定された通常の検索リスト(第1の検索リス
ト)の他に、ユーザによって登録されたメモリ地点の検
索リスト(第2の検索リスト)を作成するようにしても
よい。以下、第3実施形態との相違点を中心にこの実施
形態について説明する。
【0039】図14に、この実施形態における制御回路
8のメモリ地点登録処理を示す。まず、第3実施形態と
同様に、ユーザの操作により登録されたメモリ地点の名
称、エリア、施設種別などのデータおよびその地点のデ
ータを取り込む(ステップ801)。そして、それらの
データにより、メモリ地点の検索リストを作成する処理
を行う(ステップ802)。具体的には、通常の検索リ
ストと同様、図10に示すようなデータ列の検索リスト
をメモリ地点について作成する。
【0040】図15に、この実施形態における制御回路
8の施設検索処理を示す。この処理においては、図12
に示すステップ601の処理と同様、ユーザによる施設
種別の選択、地域の選択等に基づいて、施設検索を行
い、その検索結果を表示装置9にリスト表示させ、その
いずれかの選択にて1つの地点の検索を終了する(90
1)。この場合、施設検索は、通常の検索リストから検
索を開始し、通常の検索リストの中に該当する地点が存
在しないときに、メモリ地点の検索リストを用いて検索
を行う。なお、該当する地点の検索は、メモリ地点名称
による検索リストから開始してもよい。そして、検索さ
れた地点の座標データから、その地点を含む地図を表示
装置9に表示させる(ステップ902)。なお、施設検
索を、経路案内する場合の目的地や通過点の設定に用い
る場合には、検索された地点が、目的地や通過点として
設定される。
【0041】図16に、この実施形態における制御回路
8の周辺検索処理を示す。この処理においては、図13
に示すステップ701の処理と同様、ユーザが周辺検索
を選択し、施設種別の選択を行うと、制御回路8は、そ
の選択された施設種別に基づいて、周辺検索を行う地点
(例えば現在地)周辺にて該当する地点全てを検索する
(ステップ1001)。この場合、周辺検索は、通常の
検索リストから検索を開始し、通常の検索リストの中に
該当する地点が存在しないときに、メモリ地点の検索リ
ストを用いて検索を行う。なお、該当する地点の検索
は、メモリ地点名称による検索リストから開始してもよ
い。そして、ユーザが地図表示とリスト表示のいずれを
選択しているか判定し(ステップ1002)、ユーザが
地図表示を選択しているときには、検索された全ての地
点のマークを含む縮尺で全マークを表示装置9の地図上
に表示させ(ステップ1003)、またユーザがリスト
表示を選択しているときには、検索された全ての地点の
リストを表示装置9に表示させる(ステップ100
4)。
【0042】なお、上記した第3、第4実施形態におい
て、ステップ601、701、901、1001の処理
が、ユーザによる施設種別の選択に基づいて検索リスト
から該当する地点を検索する検索手段に相当し、ステッ
プ502の処理が検索リストを更新する手段に相当し、
ステップ802の処理が第2の検索リストを作成する手
段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る車両用のナビゲー
ション装置の全体構成を示す図である。
【図2】検索リストの構成を示す図である。
【図3】本発明の第1実施形態における制御回路8のメ
モリ地点登録処理を示す図である。
【図4】本発明の第1実施形態において、検索リスト更
新の具体例を示す図である。
【図5】本発明の第1実施形態における制御回路8の5
0音検索処理を示す図である。
【図6】本発明の第2実施形態における制御回路8のメ
モリ地点登録処理を示す図である。
【図7】本発明の第2実施形態において、検索リスト追
加の具体例を示す図である。
【図8】本発明の第2実施形態における制御回路8の5
0音検索処理を示す図である。
【図9】施設検索を説明するための図である。
【図10】本発明の第3実施形態における検索リストの
構成を示す図である。
【図11】本発明の第3実施形態における制御回路8の
メモリ地点登録処理を示す図である。
【図12】本発明の第3実施形態における制御回路8の
施設検索処理を示す図である。
【図13】本発明の第3実施形態における制御回路8の
周辺検索処理を示す図である。
【図14】本発明の第4実施形態における制御回路8の
メモリ地点登録処理を示す図である。
【図15】本発明の第4実施形態における制御回路8の
施設検索処理を示す図である。
【図16】本発明の第4実施形態における制御回路8の
周辺検索処理を示す図である。
【符号の説明】
1…位置検出器、2…地磁気センサ、3…ジャイロスコ
ープ、4…距離センサ、5…GPS受信機、6…地図デ
ータ入力器、7…操作スイッチ群、8…制御回路、9…
表示装置、10…リモコンセンサ、11…リモコン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA02 AB07 AB09 AC02 AC09 AC14 AC19 5B075 ND07 NR05 PQ02 UU13 5H180 AA01 BB11 CC12 CC17 FF04 FF22 FF27 FF32

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力された地点の名称から検索リストを
    用いて該当する地点を検索する検索手段を備えたナビゲ
    ーション装置において、 ユーザがメモリ地点の登録を行うことができるようにな
    っており、 前記登録されたメモリ地点の名称を前記検索リストに加
    えて前記検索リストを更新する手段を備えたことを特徴
    とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】 入力された地点の名称から第1の検索リ
    ストを用いて該当する地点を検索する検索手段を備えた
    ナビゲーション装置において、 ユーザがメモリ地点の登録を行うことができるようにな
    っており、 前記登録されたメモリ地点の名称により第2の検索リス
    トを作成する手段を備え、 前記検索手段は、入力された地点の名称から前記第1の
    検索リストと前記第2の検索リストとを検索対象として
    該当する地点を検索することを特徴とするナビゲーショ
    ン装置。
  3. 【請求項3】 ユーザによる施設種別の選択に基づいて
    検索リストから該当する地点を検索する検索手段を備え
    たナビゲーション装置において、 ユーザがメモリ地点の登録を行うことができるようにな
    っており、 このメモリ地点の登録は、メモリ地点の施設種別の登録
    も含むものであって、 前記登録されたメモリ地点を前記検索リストに加えて前
    記検索リストを更新する手段を備えたことを特徴とする
    ナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 ユーザによる施設種別の選択に基づいて
    第1の検索リストから該当する地点を検索する検索手段
    を備えたナビゲーション装置において、 ユーザがメモリ地点の登録を行うことができるようにな
    っており、 このメモリ地点の登録は、メモリ地点の施設種別の登録
    も含むものであって、 前記登録されたメモリ地点により第2の検索リストを作
    成する手段を備え、 前記検索手段は、ユーザによる施設種別の選択に基づい
    て前記第1の検索リストと前記第2の検索リストとを検
    索対象として該当する地点を検索することを特徴とする
    ナビゲーション装置。
  5. 【請求項5】 前記検索手段は、特定地点の周辺に存在
    する施設の検索を行う周辺検索機能を有し、ユーザによ
    り周辺検索の指示があり、施設種別の選択が行われた場
    合、前記第1の検索リストと前記第2の検索リストとを
    検索対象として該当する地点を検索することを特徴とす
    る請求項4に記載のナビゲーション装置。
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