JP2002096018A - 塗布切れ検査方法および塗布切れ幅計測方法 - Google Patents
塗布切れ検査方法および塗布切れ幅計測方法Info
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- JP2002096018A JP2002096018A JP2000288977A JP2000288977A JP2002096018A JP 2002096018 A JP2002096018 A JP 2002096018A JP 2000288977 A JP2000288977 A JP 2000288977A JP 2000288977 A JP2000288977 A JP 2000288977A JP 2002096018 A JP2002096018 A JP 2002096018A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 外乱による影響を受けずに安定して塗布物の
塗布切れ検査が行え、しかも、塗布切れした塗布物の塗
布切れ幅の計測が行える。 【解決手段】 ２値化された画像上の塗布物２として抽
出した画素以外の画素からなる領域の数をカウントし、
その領域のカウント数により塗布物２の塗布切れを検出
する。また、２値化された画像上の塗布物２として抽出
した画素に対して膨張処理を行い、この膨張処理を塗布
物２の切れ部が繋がるまで繰り返し、その膨張処理の繰
り返し回数により塗布物２の塗布切れ幅を計測する。
塗布切れ検査が行え、しかも、塗布切れした塗布物の塗
布切れ幅の計測が行える。 【解決手段】 ２値化された画像上の塗布物２として抽
出した画素以外の画素からなる領域の数をカウントし、
その領域のカウント数により塗布物２の塗布切れを検出
する。また、２値化された画像上の塗布物２として抽出
した画素に対して膨張処理を行い、この膨張処理を塗布
物２の切れ部が繋がるまで繰り返し、その膨張処理の繰
り返し回数により塗布物２の塗布切れ幅を計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車エン
ジンに用いられるオイルパンに塗布されたＦＩＰＧの切
れ（塗布切れ）を検査するための塗布切れ検査方法と、
塗布切れしたＦＩＰＧの幅（塗布切れ幅）を測定するた
めの塗布切れ幅計測方法に関するものである。
ジンに用いられるオイルパンに塗布されたＦＩＰＧの切
れ（塗布切れ）を検査するための塗布切れ検査方法と、
塗布切れしたＦＩＰＧの幅（塗布切れ幅）を測定するた
めの塗布切れ幅計測方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、自動車エンジンのシリンダブロッ
クの下部には、潤滑油を貯溜するためのオイルパンが取
付けられている。
クの下部には、潤滑油を貯溜するためのオイルパンが取
付けられている。
【０００３】オイルパンをシリンダブロックに取付ける
に際しては、オイルパンとシリンダブロックとの間にシ
ール材を介装して潤滑油等のシールを行なっている。
に際しては、オイルパンとシリンダブロックとの間にシ
ール材を介装して潤滑油等のシールを行なっている。
【０００４】最近、上記シール材として、ゴム等の形の
ある成形ガスケットに代り、ペースト状で形のないＦＩ
ＰＧ（Ｆｏｒｍｅｄ Ｉｎ Ｐｌａｃｅ Ｇａｓｋｅ
ｔ）が普及している。ＦＩＰＧは、成形ガスケットに比
べシール効果が大きく、成形ガスケットでは適用できな
いような形状にも利用できるというメリットを有する。
図４は、オイルパンをＦＩＰＧによりシールしてシリン
ダブロックに取付ける態様を示している。即ち、オイル
パン１の取付フランジ１ａにＦＩＰＧ２を流動性を保有
する状態で塗布し、その状態で該取付フランジ１ａをシ
リンダブロック３の下面３ａに衝合して図示していない
取付ボルトにより締結する。ＦＩＰＧ２は、取付ボルト
の締結によりオイルパン１がシリンダブロック３に取付
けられた後、硬化してオイルパン１とシリンダブロック
３との間をシールする。
ある成形ガスケットに代り、ペースト状で形のないＦＩ
ＰＧ（Ｆｏｒｍｅｄ Ｉｎ Ｐｌａｃｅ Ｇａｓｋｅ
ｔ）が普及している。ＦＩＰＧは、成形ガスケットに比
べシール効果が大きく、成形ガスケットでは適用できな
いような形状にも利用できるというメリットを有する。
図４は、オイルパンをＦＩＰＧによりシールしてシリン
ダブロックに取付ける態様を示している。即ち、オイル
パン１の取付フランジ１ａにＦＩＰＧ２を流動性を保有
する状態で塗布し、その状態で該取付フランジ１ａをシ
リンダブロック３の下面３ａに衝合して図示していない
取付ボルトにより締結する。ＦＩＰＧ２は、取付ボルト
の締結によりオイルパン１がシリンダブロック３に取付
けられた後、硬化してオイルパン１とシリンダブロック
３との間をシールする。
【０００５】ところで、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗
布する場合、塗布装置の異常やＦＩＰＧ２の粘度変化等
によってＦＩＰＧ２が適切な状態で塗布されないことが
ある。このような状態を放置したままでは、シール不良
等の種々の弊害を招き、製品として使用できなくなる。
これを防ぐため、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗布した
後、ＦＩＰＧ２の塗布状態の検査が行なわれている。
布する場合、塗布装置の異常やＦＩＰＧ２の粘度変化等
によってＦＩＰＧ２が適切な状態で塗布されないことが
ある。このような状態を放置したままでは、シール不良
等の種々の弊害を招き、製品として使用できなくなる。
これを防ぐため、オイルパン１にＦＩＰＧ２を塗布した
後、ＦＩＰＧ２の塗布状態の検査が行なわれている。
【０００６】オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗
布状態を検査するには、図５に示すような塗布検査装置
が用いられている。この塗布検査装置は、ＬＥＤ、ハロ
ゲン等の照明装置４によりオイルパン１およびオイルパ
ン１に塗布されたＦＩＰＧ２に照明光を照射し、その反
射光をＣＣＤ等の撮像カメラ５で撮像する。そして、撮
像カメラ５で撮像された画像を、画像処理装置６に入力
して所定のしきい値で２値化し、画像処理装置６で２値
化された画像上の白画素部分をＦＩＰＧ２として抽出す
ることにより、オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の
塗布状態を検査する。
布状態を検査するには、図５に示すような塗布検査装置
が用いられている。この塗布検査装置は、ＬＥＤ、ハロ
ゲン等の照明装置４によりオイルパン１およびオイルパ
ン１に塗布されたＦＩＰＧ２に照明光を照射し、その反
射光をＣＣＤ等の撮像カメラ５で撮像する。そして、撮
像カメラ５で撮像された画像を、画像処理装置６に入力
して所定のしきい値で２値化し、画像処理装置６で２値
化された画像上の白画素部分をＦＩＰＧ２として抽出す
ることにより、オイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の
塗布状態を検査する。
【０００７】ところで、オイルパン１に塗布されたＦＩ
ＰＧ２の塗布状態の検査として、ＦＩＰＧ２の塗布切れ
の有無を判定する塗布切れ検査がある。
ＰＧ２の塗布状態の検査として、ＦＩＰＧ２の塗布切れ
の有無を判定する塗布切れ検査がある。
【０００８】従来、ＦＩＰＧ２の塗布切れ検査は、２値
化された画像において、画像上のＦＩＰＧ２として抽出
した白画素からなる白塊の数をカウントすることで行わ
れていた。即ち、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていない場合
は、ＦＩＰＧ２が１本の線として繋がっており、２値化
された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白画素が１個
の白塊となる。一方、ＦＩＰＧ２が塗布切れしている場
合は、ＦＩＰＧ２が切れ部により複数個に分断されてお
り、２値化された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白
画素が複数個の白塊となる。従って、２値化された画像
上の白塊の数をカウントした結果、画像上の白塊の数が
１個であれば、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていないと判定
し、画像上の白塊の数が複数個であれば、ＦＩＰＧ２が
塗布切れしていると判定する。尚、図６はＦＩＰＧ２の
２値化後の画像を示し、（ａ）はＦＩＰＧ２が塗布切れ
していない場合の画像を表わし、（ｂ）はＦＩＰＧ２が
塗布切れしている場合の画像を表わす。
化された画像において、画像上のＦＩＰＧ２として抽出
した白画素からなる白塊の数をカウントすることで行わ
れていた。即ち、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていない場合
は、ＦＩＰＧ２が１本の線として繋がっており、２値化
された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白画素が１個
の白塊となる。一方、ＦＩＰＧ２が塗布切れしている場
合は、ＦＩＰＧ２が切れ部により複数個に分断されてお
り、２値化された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白
画素が複数個の白塊となる。従って、２値化された画像
上の白塊の数をカウントした結果、画像上の白塊の数が
１個であれば、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていないと判定
し、画像上の白塊の数が複数個であれば、ＦＩＰＧ２が
塗布切れしていると判定する。尚、図６はＦＩＰＧ２の
２値化後の画像を示し、（ａ）はＦＩＰＧ２が塗布切れ
していない場合の画像を表わし、（ｂ）はＦＩＰＧ２が
塗布切れしている場合の画像を表わす。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、２値
化された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白画素から
なる白塊のカウント数によりＦＩＰＧ２の塗布切れを検
査する場合、外乱によりＦＩＰＧ２以外のものが白塊と
して出現すると、このＦＩＰＧ２以外の白塊もＦＩＰＧ
２の白塊としてカウントするため、ＦＩＰＧ２以外の白
塊によりＦＩＰＧ２が塗布切れしていないのに塗布切れ
していると誤判定される可能性がある。しかも、ＦＩＰ
Ｇ２が塗布切れしている場合、ＦＩＰＧ２の切れ幅を計
測することができない。そのため、ＦＩＰＧ２の切れ幅
がわずかでシール機能には支障がないにも拘わらず、塗
布不良として処理せざるを得ない不具合がある。
化された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白画素から
なる白塊のカウント数によりＦＩＰＧ２の塗布切れを検
査する場合、外乱によりＦＩＰＧ２以外のものが白塊と
して出現すると、このＦＩＰＧ２以外の白塊もＦＩＰＧ
２の白塊としてカウントするため、ＦＩＰＧ２以外の白
塊によりＦＩＰＧ２が塗布切れしていないのに塗布切れ
していると誤判定される可能性がある。しかも、ＦＩＰ
Ｇ２が塗布切れしている場合、ＦＩＰＧ２の切れ幅を計
測することができない。そのため、ＦＩＰＧ２の切れ幅
がわずかでシール機能には支障がないにも拘わらず、塗
布不良として処理せざるを得ない不具合がある。
【００１０】そこで、本発明は、外乱による影響を受け
ずに安定して塗布物の塗布切れ検査が行える塗布切れ検
査方法と、塗布切れした塗布物の塗布切れ幅の計測が行
える塗布切れ幅計測方法を提供し、上記の従来技術にお
ける問題点を解消させることを目的とする。
ずに安定して塗布物の塗布切れ検査が行える塗布切れ検
査方法と、塗布切れした塗布物の塗布切れ幅の計測が行
える塗布切れ幅計測方法を提供し、上記の従来技術にお
ける問題点を解消させることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を目
的を達成するため、２値化された画像上の塗布物として
抽出した画素以外の画素からなる領域の数をカウント
し、その領域のカウント数により塗布物の塗布切れを検
出する塗布切れ検査方法を提供する。
的を達成するため、２値化された画像上の塗布物として
抽出した画素以外の画素からなる領域の数をカウント
し、その領域のカウント数により塗布物の塗布切れを検
出する塗布切れ検査方法を提供する。
【００１２】また、本発明は、２値化された画像上の塗
布物として抽出した画素に対して膨張処理を行い、この
膨張処理を塗布物の切れ部が繋がるまで繰り返し、その
膨張処理の繰り返し回数により塗布物の塗布切れ幅を計
測する塗布切れ幅計測方法を提供する。
布物として抽出した画素に対して膨張処理を行い、この
膨張処理を塗布物の切れ部が繋がるまで繰り返し、その
膨張処理の繰り返し回数により塗布物の塗布切れ幅を計
測する塗布切れ幅計測方法を提供する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る塗布切れ検査
方法および塗布切れ幅計測方法を図１乃至図３に基づい
て説明する。尚、この実施形態においては、図４に示す
ようなオイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布切れ
を検査する場合およびオイルパン１に塗布されたＦＩＰ
Ｇ２の塗布切れ幅を計測する場合について説明する。
方法および塗布切れ幅計測方法を図１乃至図３に基づい
て説明する。尚、この実施形態においては、図４に示す
ようなオイルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布切れ
を検査する場合およびオイルパン１に塗布されたＦＩＰ
Ｇ２の塗布切れ幅を計測する場合について説明する。
【００１４】先ず、図１を用いて本発明の塗布切れ検査
方法を説明する。図１はＦＩＰＧ２の２値化後の画像を
示し、この画像は従来技術と同様、照明装置により照明
されたオイルパン１およびオイルパン１に塗布されたＦ
ＩＰＧ２からの反射光を撮像カメラで撮像し、この撮像
カメラで撮像された画像を所定のしきい値で２値化して
得られている。図１において、（ａ）はＦＩＰＧ２が塗
布切れしていない場合の画像を表わし、（ｂ）はＦＩＰ
Ｇ２が塗布切れしている場合の画像を表わす。
方法を説明する。図１はＦＩＰＧ２の２値化後の画像を
示し、この画像は従来技術と同様、照明装置により照明
されたオイルパン１およびオイルパン１に塗布されたＦ
ＩＰＧ２からの反射光を撮像カメラで撮像し、この撮像
カメラで撮像された画像を所定のしきい値で２値化して
得られている。図１において、（ａ）はＦＩＰＧ２が塗
布切れしていない場合の画像を表わし、（ｂ）はＦＩＰ
Ｇ２が塗布切れしている場合の画像を表わす。
【００１５】本発明の塗布切れ検査は、２値化された画
像において、画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白画素
以外の黒画素の領域（黒領域）の数をカウントし、その
黒領域のカウント数によりＦＩＰＧ２の塗布切れを検査
する。即ち、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていない場合は、
図１（ａ）に示すように、２値化された画像上のＦＩＰ
Ｇ２以外の黒領域がＦＩＰＧ２として抽出した白画素か
らなる１本の白い線により分断されており、画像上の黒
領域は２つに分かれている。一方、ＦＩＰＧ２が塗布切
れしている場合は、図１（ｂ）に示すように、図１
（ａ）において２つに分かれていた黒領域がＦＩＰＧ２
の切れ部により連結されており、画像上の黒領域は１つ
に繋がっている。従って、２値化された画像上の黒領域
の数をカウントした結果、画像上の黒領域の数が２個で
あれば、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていないと判定し、画
像上の黒領域の数が１個であれば、ＦＩＰＧ２が塗布切
れしていると判定する。
像において、画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白画素
以外の黒画素の領域（黒領域）の数をカウントし、その
黒領域のカウント数によりＦＩＰＧ２の塗布切れを検査
する。即ち、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていない場合は、
図１（ａ）に示すように、２値化された画像上のＦＩＰ
Ｇ２以外の黒領域がＦＩＰＧ２として抽出した白画素か
らなる１本の白い線により分断されており、画像上の黒
領域は２つに分かれている。一方、ＦＩＰＧ２が塗布切
れしている場合は、図１（ｂ）に示すように、図１
（ａ）において２つに分かれていた黒領域がＦＩＰＧ２
の切れ部により連結されており、画像上の黒領域は１つ
に繋がっている。従って、２値化された画像上の黒領域
の数をカウントした結果、画像上の黒領域の数が２個で
あれば、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていないと判定し、画
像上の黒領域の数が１個であれば、ＦＩＰＧ２が塗布切
れしていると判定する。
【００１６】上述したように、本発明の塗布切れ検査方
法は、２値化された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した
白画素以外の黒領域の数をカウントし、その黒領域のカ
ウント数によりＦＩＰＧ２の塗布切れを検査するから、
外乱によりＦＩＰＧ２以外のものが白塊として出現して
も、この外乱によるＦＩＰＧ２以外の白塊の影響を受け
ずにＦＩＰＧ２の塗布切れを検査することができる。従
って、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていないのに塗布切れし
ているという誤判定を回避することができる。
法は、２値化された画像上のＦＩＰＧ２として抽出した
白画素以外の黒領域の数をカウントし、その黒領域のカ
ウント数によりＦＩＰＧ２の塗布切れを検査するから、
外乱によりＦＩＰＧ２以外のものが白塊として出現して
も、この外乱によるＦＩＰＧ２以外の白塊の影響を受け
ずにＦＩＰＧ２の塗布切れを検査することができる。従
って、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていないのに塗布切れし
ているという誤判定を回避することができる。
【００１７】ところで、ＦＩＰＧ２の塗布切れ検査の結
果、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていると判定された場合、
ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅の計測を行う。次に、本発明の
塗布切れ幅の計測方法を説明する。
果、ＦＩＰＧ２が塗布切れしていると判定された場合、
ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅の計測を行う。次に、本発明の
塗布切れ幅の計測方法を説明する。
【００１８】本発明の塗布切れ幅の計測は、２値化され
た画像において、画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白
画素からなる白塊に対して膨張処理を行う。この膨張処
理は、２値化された画像において、黒画素の周囲の８画
素のうち、白画素が１つでもあれば、図２に示すよう
に、その黒画素（図２の膨張後画像において灰色で示す
画素）を白画素に変える処理で、これによりＦＩＰＧ２
として抽出した白画素が１画素分ずつ膨張し、ＦＩＰＧ
２の切れ部が１画素ずつ両側から狭くなる。そして、こ
の膨張処理を、図３に示すように、ＦＩＰＧ２の切れ部
により１つに繋がっているＦＩＰＧ２以外の黒領域が２
つに分かれるまで、即ち、ＦＩＰＧ２の切れ部が繋がる
まで繰り返し、その膨張処理の繰り返し回数によりＦＩ
ＰＧ２の塗布切れ幅を計測する。従って、ＦＩＰＧ２の
塗布切れ幅は下式により求めることができる。
た画像において、画像上のＦＩＰＧ２として抽出した白
画素からなる白塊に対して膨張処理を行う。この膨張処
理は、２値化された画像において、黒画素の周囲の８画
素のうち、白画素が１つでもあれば、図２に示すよう
に、その黒画素（図２の膨張後画像において灰色で示す
画素）を白画素に変える処理で、これによりＦＩＰＧ２
として抽出した白画素が１画素分ずつ膨張し、ＦＩＰＧ
２の切れ部が１画素ずつ両側から狭くなる。そして、こ
の膨張処理を、図３に示すように、ＦＩＰＧ２の切れ部
により１つに繋がっているＦＩＰＧ２以外の黒領域が２
つに分かれるまで、即ち、ＦＩＰＧ２の切れ部が繋がる
まで繰り返し、その膨張処理の繰り返し回数によりＦＩ
ＰＧ２の塗布切れ幅を計測する。従って、ＦＩＰＧ２の
塗布切れ幅は下式により求めることができる。
【００１９】切れ幅＝｛２×（１画素の分解能）｝×膨
張処理繰り返し回数
張処理繰り返し回数
【００２０】上述したように、２値化された画像上のＦ
ＩＰＧ２として抽出した白画素からなる白塊に対して膨
張処理を行い、その膨張処理をＦＩＰＧ２の切れ部が繋
がるまで繰り返し、その膨張処理の繰り返し回数により
ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅を計測することができるから、
ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅量による塗布不良の判定が可能
になり、ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅がわずかでシール機能
には支障がないものを塗布不良として処理する不具合を
回避することができる。
ＩＰＧ２として抽出した白画素からなる白塊に対して膨
張処理を行い、その膨張処理をＦＩＰＧ２の切れ部が繋
がるまで繰り返し、その膨張処理の繰り返し回数により
ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅を計測することができるから、
ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅量による塗布不良の判定が可能
になり、ＦＩＰＧ２の塗布切れ幅がわずかでシール機能
には支障がないものを塗布不良として処理する不具合を
回避することができる。
【００２１】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明はこのような実施形態に限定されるもので
はない。例えば、上記実施例では、オイルパン１に塗布
されたＦＩＰＧ２の塗布切れを検査する場合およびオイ
ルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布切れ幅を計測す
る場合について述べているが、オイルパン１以外のワー
クに塗布されたＦＩＰＧ２以外の塗布物の塗布切れを検
査することも可能であるし、オイルパン１以外のワーク
に塗布されたＦＩＰＧ２以外の塗布物の塗布切れ幅を計
測することも可能である。
たが、本発明はこのような実施形態に限定されるもので
はない。例えば、上記実施例では、オイルパン１に塗布
されたＦＩＰＧ２の塗布切れを検査する場合およびオイ
ルパン１に塗布されたＦＩＰＧ２の塗布切れ幅を計測す
る場合について述べているが、オイルパン１以外のワー
クに塗布されたＦＩＰＧ２以外の塗布物の塗布切れを検
査することも可能であるし、オイルパン１以外のワーク
に塗布されたＦＩＰＧ２以外の塗布物の塗布切れ幅を計
測することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、２値化
された画像上の塗布物として抽出した画素以外の画素か
らなる領域の数をカウントし、その領域のカウント数に
より塗布物の塗布切れを検出するようにしたから、外乱
による影響を受けずに安定して塗布物の塗布切れを検査
することができ、誤判定を回避できて検査性能を向上で
きるようになった。
された画像上の塗布物として抽出した画素以外の画素か
らなる領域の数をカウントし、その領域のカウント数に
より塗布物の塗布切れを検出するようにしたから、外乱
による影響を受けずに安定して塗布物の塗布切れを検査
することができ、誤判定を回避できて検査性能を向上で
きるようになった。
【００２３】また、本発明は、２値化された画像上の塗
布物として抽出した画素に対して膨張処理を繰り返し行
うことにより、塗布物の塗布切れ幅を計測することがで
きから、塗布物の塗布切れ幅量による塗布不良の判定が
可能になり、塗布切れ幅がわずかでシール機能には支障
がないものを塗布不良として処理する不具合を回避でき
て塗布作業能率を向上できるようになった。
布物として抽出した画素に対して膨張処理を繰り返し行
うことにより、塗布物の塗布切れ幅を計測することがで
きから、塗布物の塗布切れ幅量による塗布不良の判定が
可能になり、塗布切れ幅がわずかでシール機能には支障
がないものを塗布不良として処理する不具合を回避でき
て塗布作業能率を向上できるようになった。
【図１】本発明の塗布切れ方法を説明するための塗布物
（ＦＩＰＧ）の２値化後の画像を示し、（ａ）は塗布物
が塗布切れしていない場合の画像を表わし、（ｂ）は塗
布物が塗布切れしている場合の画像を表わす。
（ＦＩＰＧ）の２値化後の画像を示し、（ａ）は塗布物
が塗布切れしていない場合の画像を表わし、（ｂ）は塗
布物が塗布切れしている場合の画像を表わす。
【図２】本発明の塗布切れ幅計測方法の膨張処理を説明
するための塗布物（ＦＩＰＧ）の切れ部の膨張処理前と
膨張処理後の画像。
するための塗布物（ＦＩＰＧ）の切れ部の膨張処理前と
膨張処理後の画像。
【図３】本発明の塗布切れ幅計測方法の膨張処理によっ
て塗布物（ＦＩＰＧ）の切れ部が繋がっていく状態を示
す画像。
て塗布物（ＦＩＰＧ）の切れ部が繋がっていく状態を示
す画像。
【図４】（ａ）はＦＩＰＧを塗布したオイルパンを示す
斜視図、（ｂ）はオイルパンをシリンダブロックに取付
けた状態を示す要部拡大断面図。
斜視図、（ｂ）はオイルパンをシリンダブロックに取付
けた状態を示す要部拡大断面図。
【図５】塗布状態検査装置を示す構成図。
【図６】従来の塗布切れ方法を説明するための塗布物
（ＦＩＰＧ）の２値化後の画像を示し、（ａ）は塗布物
が塗布切れしていない場合の画像を表わし、（ｂ）は塗
布物が塗布切れしている場合の画像を表わす。
（ＦＩＰＧ）の２値化後の画像を示し、（ａ）は塗布物
が塗布切れしていない場合の画像を表わし、（ｂ）は塗
布物が塗布切れしている場合の画像を表わす。
１ ワーク（オイルパン） ２ 塗布物（ＦＩＰＧ） ３ シリンダブロック ４ 照明装置 ５ 撮像カメラ ６ 画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA56 CC11 DD11 FF04 JJ19 QQ04 QQ31 4D075 BB91Z BB99Y BB99Z DA23 DB02 DC13 EA05 EA39
Claims (2)
- 【請求項１】 照明手段により照明されたワークおよび
ワークに塗布された塗布物からの反射光を撮像手段で撮
像し、この撮像手段で撮像された画像を２値化した画像
により塗布物の塗布切れを検出する方法であって、 ２値化された画像上の塗布物として抽出した画素以外の
画素からなる領域の数をカウントし、その領域のカウン
ト数により塗布物の塗布切れを検出することを特徴とす
る塗布切れ検査方法。 - 【請求項２】 照明手段により照明されたワークおよび
ワークに塗布された塗布物からの反射光を撮像手段で撮
像し、この撮像手段で撮像された画像を２値化した画像
により塗布物の塗布切れ幅を計測する方法であって、 ２値化された画像上の塗布物として抽出した画素に対し
て膨張処理を行い、この膨張処理を塗布物の切れ部が繋
がるまで繰り返し、その膨張処理の繰り返し回数により
塗布物の塗布切れ幅を計測することを特徴とする塗布切
れ幅計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000288977A JP2002096018A (ja) | 2000-09-22 | 2000-09-22 | 塗布切れ検査方法および塗布切れ幅計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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