JP2002095018A - 画像表示制御装置及び画像表示システム、並びに画像データの表示方法 - Google Patents

画像表示制御装置及び画像表示システム、並びに画像データの表示方法

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JP2002095018A
JP2002095018A JP2000276731A JP2000276731A JP2002095018A JP 2002095018 A JP2002095018 A JP 2002095018A JP 2000276731 A JP2000276731 A JP 2000276731A JP 2000276731 A JP2000276731 A JP 2000276731A JP 2002095018 A JP2002095018 A JP 2002095018A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステレオ画像形式の異なる各種の立体表示装
置に柔軟に対応することができるようにした。 【解決手段】 データリストの要求パケットを受け付
け、リスト要求を受信するとその応答パケットを返送し
（Ｓ１〜Ｓ３）、その後データ要求がある場合は３Ｄデ
ータを検索し、読み出す（Ｓ４〜Ｓ９）。次いで、デー
タ要求に含まれる表示デバイス情報を画像生成情報に変
換し（Ｓ１０）、データ要求がＶＲＭＬ形式の要求でな
い場合は視点情報及び画像生成情報に基づきレンダリン
グ処理を施して３Ｄシーンを生成し（Ｓ１１→Ｓ１
２）、次いでデータ形式の所望のステレオ画像形式に変
換し（Ｓ１３）、画像データをクライアント側に送信す
る（Ｓ１４）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示制御装置
及び画像表示システム、並びに画像データの表示方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンピュータグラフィックス、Ｃ
Ｔ（ComputeＤ Tomography）やＭＲＩ（Magnetic Reson
ance Imaging）等の医療画像、分子モデリング、二次元
（以下、「２Ｄ」という）ＣＡＤ（Computer Aided Des
ign）、サイエンテフィックビジュアリゼーション等で
は三次元（以下、「３Ｄ」という）データを扱うが、そ
の表示デバイスとして、立体表示の可能な画像表示装置
を使用する場合があり、左右の両眼に夫々視差を有する
別々の画像を視せる所謂両眼立体視の原理を用いる画像
表示装置が既に実用化されている。
【０００３】この種の画像表示装置は、一般には、両眼
の視線がなす角度、すなわち輻輳角の相違による立体視
機能を使用することにより、物体の奥行きを視覚的に感
じさせるものであり、輻輳角が大きければ近く、小さけ
れば遠く感じるようにして立体表示させている。
【０００４】このような両眼立体視の原理を使用した二
視点画像データとしては、ステレオ画像撮影用の二眼カ
メラで撮影して得られる二視点の実写ステレオペア画像
や、３Ｄモデルデータから２Ｄ平面画像へ二視点からレ
ンダリング処理をして得られるステレオペア画像等があ
る。
【０００５】二視点のステレオペア画像を立体表示する
表示方式としては、左右の両眼に対して別々の液晶パネ
ルを視させるＨＭＤ(Head Mounted Display)方式や、液
晶シャッタメガネとＣＲＴとを同期させて左右眼に対応
する左右の画像を交互に表示する液晶シャッタ方式、左
右で異なる偏光の画像を投影し左右異なる偏光を有する
偏光眼鏡を装着することで左右の画像を分離させる立体
プロジェクタ方式、液晶パネルとレンチキュラーレンズ
とを組み合わせて特定の位置から観察すると両眼への画
像が分離して見えるような眼鏡なしタイプの直視型ディ
スプレイ方式など、さまざまな表示方式が既に実用化さ
れている。
【０００６】図１７はＨＭＤ方式で表示する場合の画像
データの表示原理を示している。
【０００７】すなわち、通常は、図１７（ａ）に示すよ
うに、左右両眼１０１、１０２で物体を視る場合、遠距
離にある物体１０３の輻輳角θは近距離にある物体１０
４の輻輳角θ′に比べて小さい。
【０００８】したがって、立体表示する場合は、図１７
（ｂ）に示すように、左眼用液晶パネル１０５及び右眼
用液晶パネル１０６を夫々左眼１０１及び右眼１０２の
前方に配し、物体１０３及び物体１０４の投影像を求め
ることにより、左眼１０１には、Ａに示すような画像を
入光させ、右眼１０２には、Ｂに示すような画像を入光
させる。そしてその結果、左右両眼１０１、１０２で液
晶パネル１０５、１０６を視ると、あたかも図１７
（ａ）と同様の位置に物体１０３、１０４が存在するよ
うに感じる。このようにＨＭＤでは、左右２個の画像
が、左右の一方の眼にだけそれぞれ入光するようにして
立体視表示している。
【０００９】ところで、斯かる立体画像表示方式は、上
述したように左右２個の画像が一方の眼にだけ夫々入光
するが、ステレオペア画像には種々のデータ形式がある
ため、立体視表示を行うためには各方式に固有のデータ
形式でもってステレオペア画像を生成する必要がある。
【００１０】すなわち、ステレオペア画像のデータ形式
としては、例えば、２インプット形式、ラインシーケン
シャル形式、ページーフリッピング形式、上下表示形
式、左右表示形式、ＶＲＭＬ(Virtual Reality Modelin
g Language)形式、２Ｄ形式がある。
【００１１】２インプット形式は、図１８（ａ）に示す
ように、左画像Ｌ、右画像Ｒを独立に生成して表示する
ものであり、ラインシーケンシャル形式は、図１８
（ｂ）に示すように、右画像Ｌ、左画像Ｒの各画素の奇
数ライン、偶数ラインを夫々取り出し、１行毎に右画像
Ｌ、左画像Ｒを交互に並べて表示する。また、ページー
フリッピング形式は、図１８（ｃ）に示すように、左画
像Ｌ及び右画像Ｒを時間的に交互に与えて表示すもので
あり、上下表示形式は、図１８（ｄ）に示すように、左
画像Ｌ及び右画像Ｒの上下方向の解像度を半分に低下さ
せたものを縦に配置して１枚の画像として表示し、左右
表示形式は、図１８（ｅ）に示すように、左画像Ｌ及び
右画像Ｒの横方向の解像度を半分に低下させたものを横
に配置して１枚の画像として表示する。また、ＶＲＭＬ
形式は、仮想現実的なモデルデータで記述したものを画
像として表示し、２Ｄ形式は立体画像としてではなく二
次元的な平面画像として表示する。
【００１２】
【解決しようとしている課題】ところで、上記立体画像
表示装置では、左右両眼で最適な視差を有するステレオ
ペア画像を生成する必要があるが、斯かる最適視差は立
体表示方式や画面サイズに応じて異なる。
【００１３】図１９は、従来から知られているレンチキ
ュラーレンズを使用した立体画像表示装置としての直視
型ディスプレイの一例であって、該直視型ディスプレイ
は、液晶表示素子等のディスプレイデバイス１０７と市
松状のマスクパターン１０８が形成されたマスク基板１
０９との間に第１及び第２のレンチキュラーレンズ１１
０、１１１が介装され、さらにマスク基板１０９の背後
にはバックライト１１２が配されている。
【００１４】この種の直視型ディスプレイでは、最適な
立体画像を観察することのできる位置は第１及び第２の
レンチキュラーレンズ１１０、１１２の大きさで決定さ
れる。例えば、１５インチのディスプレイでは画面から
６０ｃｍ離れた位置で立体画像を観察するのが最適とさ
れる。
【００１５】一方、ＨＭＤでは、物理的に限られたスペ
ース上に、例えば５０インチディスプレイが２ｍ先にあ
るように見せるような光学設計を行う場合がある。すな
わち、眼から表示画面までの光学的距離は、光学設計に
依存して種々の値を採り得るが、いずれにしても表示デ
バイスの方式や設計値に応じて輻輳角の与え方が異な
る。
【００１６】また、対象物体の奥行き方向の位置が変わ
る場合、これに追従して視機能としての輻輳角が変わっ
ても、視機能としてのピント調整位置は、常にディスプ
レイ表示面上となり、実際に物体を見る場合とは異なっ
た不自然な立体視を強いる場合がある。すなわち、左右
画像の視差が過度に大きい部分については表示画面上で
立体として融像できなくなることがある。例えば、表示
画面上から６０ｃｍの位置で見るように設計された１５
インチ直視型ディスプレイの場合、左右の画像の視差が
画面上で約３ｃｍ以上となる物体については立体として
融像できなくなることが経験的にわかっている。一方、
２ｍ先に５０インチがあるように見えるように設計され
たＨＭＤでは、この値は異なったものとなる。すなわ
ち、立体表示デバイス毎に異なる最大視差が存在する。
【００１７】このように立体表示デバイスに応じてそれ
ぞれ左右画像のデータを与えるステレオ画像形式が異な
るため、従来より、ステレオペア画像を３Ｄモデルから
レンダリング処理して生成するアプリケーションでは、
アプリケーション自体が表示デバイスに依存した特定の
ステレオ画像形式で出力するようになっている。このた
め表示デバイス毎に異なるデバイス固有のアプリケーシ
ョンを使用せざる得ないという問題点があった。
【００１８】また、ステレオ画像形式が同一のため同一
のアプリケーションを使用することができる場合であっ
ても、画面サイズや方式の違いにより立体表示デバイス
に応じて最適視差が異なるため、各種パラメータをアプ
リケーション側で表示デバイスに応じた適切な設定値に
手動で設定しなければならず、操作が煩雑であるという
問題点があった。
【００１９】一方、ステレオ撮影用の二眼カメラで撮影
した画像データを、各種の表示デバイスに立体表示する
場合についても、表示デバイスのステレオ画像形式や画
面サイズ、被写体までの距離に応じ、最適な基線長（二
眼カメラのレンズ間距離）、や輻輳角が存在する。この
ため、表示デバイスの種類や特性、撮影する被写体まで
の距離に応じ、ユーザがその都度経験的な熟達に依存し
て前記基線長や輻輳角を最適値に調整しなければなら
ず、使い勝手が悪いという問題点があった。
【００２０】また、前記二眼カメラで撮影した画像デー
タを立体表示する場合も、立体表示デバイスに応じてス
テレオ画像形式が異なるため、表示デバイスに対応した
特殊なハードウェアをその都度組み込むか、または撮影
した画像を一旦形式変換して表示デバイスに適合させな
ければならないという問題点があった。
【００２１】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、ステレオ画像形式の異なる各種の立体表
示装置に柔軟に対応することができる画像表示制御装置
及び画像表示システム、並びに画像データの表示方法を
提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る画像表示制御装置は、三次元画像データ
から表示画像を生成する表示画像生成手段と、表示装置
のデバイス情報を取得するデバイス情報取得手段とを有
し、前記表示画像生成手段は、前記デバイス情報取得手
段により取得されたデバイス情報に応じた画像形式で表
示画像を生成することを特徴としている（請求項１）。
【００２３】また、本発明は、表示装置のデバイス情報
を管理するデバイス情報管理手段と、前記デバイス管理
手段により管理されているデバイス情報に応じた画像デ
ータを外部機器から取得する画像データ取得手段とを備
えていることを特徴としている（請求項１０）。
【００２４】また、本発明は、画像データを撮影する撮
影装置と、表示装置のデバイス情報を取得するデバイス
情報取得手段と、前記デバイス情報に応じた撮影情報を
取得する撮影情報取得手段とを有し、前記表示画像生成
手段は、前記撮影情報取得手段により取得された撮影情
報に応じて表示画像を生成することを特徴としている
（請求項１７）。
【００２５】さらに、本発明は、表示装置のデバイス情
報を管理するデバイス情報管理手段と、複数の撮影装置
の中から特定の撮影装置を選択する撮影装置選択手段
と、前記デバイス情報及び前記撮影装置の選択情報を外
部機器に送信する送信手段と、前記特定された撮影装置
で撮影された画像データを前記外部機器から取得する画
像データ取得手段とを備えていることを特徴としている
（請求項１８）。
【００２６】また、本発明に係る画像表示システムは、
画像データを表示する表示装置と、該表示装置に接続さ
れてユーザが操作する第１の画像表示制御装置と、所定
通信網を介して前記第１の画像表示制御装置に接続され
該第１の画像表示制御装置からの要求に応じて所定の画
像処理を行う第２の画像表示制御装置とからなり、前記
第１の画像表示制御装置が、前記表示装置のデバイス情
報を管理するデバイス情報管理手段と、前記デバイス情
報に応じた画像データを前記第２の画像表示制御装置か
ら取得する画像データ取得手段とを有すると共に、前記
第２の画像表示制御装置が、三次元画像データから表示
画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示装置のデ
バイス情報を取得するデバイス情報取得手段とを有し、
かつ前記表示画像生成手段は、前記デバイス情報に応じ
た画像形式で表示画像を生成することを特徴としている
（請求項２３）。
【００２７】また、本発明は、画像データを表示する表
示装置と、該表示装置に接続されてユーザが操作する第
１の画像表示制御装置と、所定通信網を介して前記第１
の画像表示制御装置に接続され該第１の画像表示制御装
置からの要求に応じて所定の撮像処理を行う第２の画像
表示制御装置とからなり、前記第１の画像表示制御装置
が、前記表示装置のデバイス情報を管理するデバイス情
報管理手段と、複数の撮影装置の中から画像データを撮
影する撮影装置を選択する撮影装置選択手段と、前記デ
バイス情報及び前記撮影装置の選択情報を第２の画像表
示制御装置に送信する送信手段と、前記選択された撮影
装置で撮影された画像データを前記第２の画像表示制御
装置から取得する画像データ取得手段とを有すると共
に、前記第２の画像表示制御装置が、画像データを撮像
する撮影装置と、前記表示装置のデバイス情報を取得す
るデバイス情報取得手段と、前記デバイス情報に応じた
撮影情報を取得する撮影情報取得手段とを有し、かつ前
記表示画像生成手段は、前記撮影情報取得手段により取
得された撮影情報に応じて表示画像を生成することを特
徴としている（請求項３２）。
【００２８】さらに、本発明に係る画像データの表示方
法は、ユーザが第１の画像表示制御装置を操作して第２
の画像表示制御装置に画像データの取得要求を発し、該
取得要求により得られた画像データを表示装置に表示す
る画像データの表示方法であって、前記第１の画像表示
制御装置が、前記表示装置のデバイス情報を管理するデ
バイス情報管理ステップと、前記デバイス情報に応じた
画像データを前記第２の画像表示制御装置から取得する
画像データ取得ステップとを含み、前記第２の画像表示
制御装置が、三次元画像データから表示画像を生成する
表示画像生成ステップと、前記表示装置のデバイス情報
を取得するデバイス情報取得ステップとを含み、さらに
前記表示画像生成ステップは、前記デバイス情報に応じ
た画像形式で表示画像を生成することを特徴としている
（請求項３７）。
【００２９】さらに、本発明は、ユーザが第１の画像表
示制御装置を操作して第２の画像表示制御装置に画像デ
ータの撮影要求を発し、該撮影要求により得られた画像
データを表示装置に表示する画像データの表示方法であ
って、前記第１の画像表示制御装置が、表示装置のデバ
イス情報を管理するデバイス情報管理ステップと、複数
の撮影装置の中から画像データを撮影する撮影装置を選
択する撮影装置選択ステップと、前記デバイス情報及び
前記撮影装置の選択情報を第２の画像表示制御装置に送
信する送信ステップと、前記選択された撮影装置で撮影
された画像データを前記第２の画像表示制御装置から取
得する画像データ取得ステップとを含み、前記第２の画
像表示制御装置が、画像データを撮像する撮影装置を有
すると共に、前記表示装置のデバイス情報を取得するデ
バイス情報取得ステップと、前記デバイス情報に応じた
撮影情報を取得する撮影情報取得ステップとを含み、さ
らに前記表示画像生成ステップは、前記撮影情報撮影情
報に応じて表示画像を生成することを特徴としている
（請求項４６）。
【００３０】尚、本発明の他の特徴は、下記の発明の実
施の形態の記載より明らかとなろう。
【００３１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。
【００３２】図１は本発明に係る画像表示システムの一
実施の形態を示すブロック構成図あって、該画像表示シ
ステムは、第１及び第２のデータベースクライアント１
ａ、１ｂと３Ｄデータベースサーバ３とがネットワーク
４を介して相互に接続されている。第１及び第２のデー
タベースクライアント１ａ、１ｂは第１及び第２の立体
視表示デバイス（以下、「３Ｄ表示装置」という）５
ａ、５ｂに夫々接続されて該第１及び第２の３Ｄ制御装
置５ａ、５ｂを制御し、第１及び第２の３Ｄ制御装置５
ａ、５ｂは互いに異なるステレオ画像フォーマットでも
って立体画像データを表示する。
【００３３】尚、第１及び第２の３Ｄ表示装置５ａ、５
ｂとしては、ＨＭＤ、直視型ディスプレイ、液晶シャッ
タ方式、立体プロジェクタ等各種のデバイスが使用する
ことができ、また、ネットワーク４は、後述するデータ
を伝送するのに十分なバンド幅を有するものであれば、
特に限定されるものではない。
【００３４】３Ｄデータベースサーバ３は、第１及び第
２のデータベースクライアント１ａ、１ｂからの要求パ
ケットをネットワーク４から受け付けてデータを解釈す
る通信制御部７と、表示デバイス情報を画像生成情報に
変換する表示デバイス情報変換部１０と、生成された画
像データをステレオ画像形式に変換するステレオ画像デ
ータ変換部８を備えた３Ｄシーン生成部９と、３Ｄシー
ン生成部９で生成されたデータを保存するデータ管理部
１１とを備え、３Ｄシーンデータを第１及び第２のデー
タベースクライアント１ａ、１ｂ毎に最も適した形でレ
ンダリング処理して前記第１又は第２のデータベースク
ライアント１ａ、１ｂに返送する。
【００３５】また、第１及び第２のデータベースクライ
アント１ａ、１ｂは、ネットワーク４を介して３Ｄデー
タベースサーバ３との通信を制御する通信制御部１２
ａ、１２ｂと、デバイス情報を管理するデバイス情報管
理部１３ａ、１３ｂを備えた表示管理部１４ａ、１４ｂ
と、視点を設定変更する視点設定・変更部１５ａ、１５
ｂと、３Ｄデータシーンを一覧表示して選択する３Ｄデ
ータ選択・表示部１６ａ、１６ｂとを備えている。
【００３６】図２はステレオ画像形式の一覧を示すテー
ブルであって、各形式ＩＤに対して所定のステレオ画像
形式が割り当てられ、後述するデータ応答パケットのデ
ータ形式に各形式ＩＤが書き込まれて３Ｄデータベース
サーバ３から第１又は第２のデータベースクライアント
１ａ、１ｂに返送される。
【００３７】図３は第１及び第２のデータベースクライ
アント１ａ、１ｂと３Ｄデータベースサーバ３との間で
授受される要求パケット及びその応答パケットのパケッ
トフォーマットである。
【００３８】図３（ａ）は、リスト要求パケットであ
り、第１又は第２のデータベースクライアント１ａ、１
ｂから３Ｄデータベースサーバ３に対しリスト要求１９
を送信し、第１又は第２のデータベースクライアント１
ａ、１ｂは３Ｄデータベースサーバ３のデータ管理部１
１に保存されている３Ｄデータの一覧を要求する。
【００３９】図３（ｂ）は、リスト要求１９に対する応
答パケットのパケットフォーマットを示し、該応答パケ
ットは、パケット種別を示すリスト応答２０の他、デー
タＩＤ２２ａと３Ｄデータのデータタイトル２２ｂとを
一組とした複数の組が複数含まれており、これら組数は
データ数２１に書き込まれる。尚、リストの内容に関し
ては、後述するようにデータベースクライアント１ａ、
１ｂに保存され、後述するデータ要求パケットを発行す
る際に、データタイトルからデータＩＤを取得する際に
使用する。
【００４０】図３（ｃ）は、データ要求パケットのパケ
ットフォーマットを示し、該データ要求パケットは視点
情報２６及びデータＩＤ２７を指定して３Ｄデータを要
求するが、その際にデータベースクライアント１ａ、１
ｂの表示デバイス情報２４及び表示に最適な要求データ
形式２５を指定する。
【００４１】このデータ要求パケットに対し３Ｄデータ
ベースサーバ３からは、図３(ｄ)に示すように、データ
応答パケットとしてレンダリングされたステレオ画像デ
ータが返送される。この際、データｌＤ２９、表示デバ
イス情報に対する応答デバイス情報３０、データ形式３
１(図３のステレオ画像形式に対応する形式ＩＤ)、圧縮
形式３２、ステレオ画像データ３３が書き込まれる。
尚、圧縮形式としては、ＪＰＥＧ形式やＲＬＥ形式等、
任意の圧縮形式を使用することができる。
【００４２】また、図４は表示デバイス情報２４のフォ
ーマット図である。
【００４３】デバイス種類欄３４にはデバイス種別ＩＤ
が書き込まれ、ＨＭＤ、直視デイスプレイ、液晶シャッ
タメガネ、偏光プロジェクタ、２Ｄモニタ等、表示デバ
イスを識別子（ＩＤ）で指定する。画面サイズ欄３５に
は画面の対角線の長さがインチ単位で書き込まれる。画
面解像度欄３６には縦×横の画素数が書き込まれ、例え
ば、米ＩＢＭ社のディスプレイ規格であるＶＧＡの場
合、６４０×４８０と書き込まれる。データ形式欄３７
にはステレオ画像形式に対応する形式ＩＤが書き込まれ
る。
【００４４】最適観察距離欄３８には３Ｄで見るのに最
適な画面からの距離が書き込まれる。但し、最適観察距
離は、ＨＭＤのようにプリズムやミラー等を使用して眼
から画面までの距離を光学的に長くしているような場合
を考慮し、物理的な距離でなく光学的な距離（光路長）
で示される。
【００４５】最大許容視差欄３９には左右画像の立体視
可能な最大許容視差、すなわち左右画像上で立体として
融像可能な対応点間の距離の許容最大値が画面上のドッ
ト数で書き込まれる。左右画像の視差がドット数より大
きい場合は立体として融像することができなくなる。予
備欄４０には２Ｄ／３Ｄ切替の可否等、表示上重要なそ
の他情報が書き込まれる。
【００４６】図５は３Ｄデータベースサーバ３で実行さ
れる動作手順のフローチャートである。
【００４７】ステップＳ１でデータリストの要求パケッ
トを受け付け、ステップＳ２で第１又は第２のデータベ
ースクライアント１ａ、１ｂからリスト要求１９を受信
したと判断した場合はステップＳ３に進み、データ管理
部１１に格納されてい３Ｄシーンデータに対応するデー
タＩＤとデータタイトルのリストを抽出し、リスト応答
パケットを第１又は第２のデータベースクライアント１
ａ、１ｂに返送する。
【００４８】また、ステップＳ２の答が否定（Ｎｏ）の
場合はステップＳ４に進み、データ要求パケットを受信
したか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）の場合はス
テップＳ５に進んでその他の処理を実行する一方、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ６でデータ管理
部１１に格納されている３Ｄデータを検索し、続くステ
ップＳ７でデータIＤに対応する３Ｄシーンが有るか否
かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合は
ステップＳ８でエラー処理を実行し、その答が肯定（Ｙ
ｅｓ）のときはデータ管理部１１内の３Ｄシーンを３Ｄ
シーン生成部９に読み出す。次いで、ステップＳ１０で
は、表示デバイス情報変換部１０でデータ要求パケット
の表示デバイス情報２４に基づいて画像生成情報を作成
する。
【００４９】画像生成情報は、レンダリング処理で２枚
のステレオ画像を生成するために必要な情報であり、図
６に示すように、基線長４１、輻輳角４２、生成解像度
４３、ステレオ画像データのデータ形式４４、最短撮影
距離４５、及びその他の予備情報４６からなる。本実施
の形態では、使用する可能性のある全ての３Ｄ表示装置
について、表示デバイス情報から画像生成情報に変換す
るための最適な値が予めテーブル化されて表示デバイス
情報変換部１０に格納されている。尚、表示デバイス情
報の画像生成情報への変換を、上記テーブル参照に代え
て、図２に示す各種表示デバイス情報から画像生成情報
にマッピングする方法を数式化しておき、斯かる数式に
基づいて変換してもよい。
【００５０】次に、ステップＳ１１ではデータ要求パケ
ットの要求データ形式２５がＶＲＭＬ形式を要求してい
るか否かを判断し、ＶＲＭＬ形式を要求している場合、
すなわち直接３Ｄデータを要求している場合は、データ
そのものが３Ｄシーンデータであるため、直ちにステッ
プＳ１４に進む。
【００５１】一方、ステップＳ１１の答が否定（Ｎｏ）
の場合は、ステップＳ１２に進んでレンダリング処理を
行い、３Ｄシーンを生成する。すなわち、３Ｄシーン生
成部９において、ステップＳ９で読み出された３Ｄシー
ンデータに対し、データ要求パケットの視点情報２６と
上記画像生成情報とに基づいてレンダリング処理を施
し、二視点のステレオ画像を生成する。
【００５２】レンダリング処理は、具体的には、３Ｄシ
ーンデータ、すなわちシーンデータの存在する３Ｄ空間
中に仮想的なカメラを配置し、カメラで２Ｄ空間を撮影
することで二次元画像を得る。この場合、ステレオ画像
をレンダリング処理するため、前記仮想的なカメラを左
右の視点用に２つ設ける。そして、視点情報２６には、
３Ｄシーン中の視点位置座標と視点方向が含まれてお
り、該視点情報と画像生成情報の基線長４１及び輻輳角
４２に基づき、２視点のステレオ画像としてレンダリン
グする際の仮想的なカメラの三次元位置および方向を決
定する。
【００５３】すなわち、図７に示すようように、撮影対
象となるオブジェクト４７の位置を点Ｏで代表させるこ
ととし、視点情報中に含まれる視点位置を点Ｃ、視点方
向をＣＯとし、基線長Ｄ、輻輳角θとすると、点Ａと点
Ｂの位置に仮想的な２つのカメラがあるとしてレンダリ
ングする。すなわち、点Ａ及び点Ｂのカメラはそれぞれ
点Ｏの方向を向いて配置されており、点ＡＢの中点が点
Ｃであり、 θ=∠ＡＯＢ、∠ＡＯＣ=∠ＢＯＣ=θ／２と
なる。２Ｄ空間の水平面をＸＹ平面とすると、点Ａ、点
ＢのＺ座標は点Ｃと同一、つまり線分ＡＢは平面ＸＹと
平行になる。
【００５４】尚、レンダリング処理に際し、画像生成情
報の最短撮影距離４５より短距離にある３Ｄシーンは、
最大許容視差を越えてしまうため、最短撮影距離４５よ
り短距離にある３Ｄシーンについてはレンダリング処理
を行うのを禁止している。尚、最短撮影距離４５より短
距離の画像データ処理については、レンダリング処理を
禁止する他、半透明にするなど、最大視差が目立たなく
するのも好ましい。
【００５５】次に、ステップＳ１３では画像生成情報の
データ形式３７に従い、ステレオ画像データ変換部８に
おいて、二視点でレンダリングした２枚の画像を形式変
換し、また、圧縮形式が指定されていれば画像圧縮を施
し、ステップＳ１４で第１又は第２のデータベースクラ
イアント１ａ、１ｂに画像データを返送する。
【００５６】尚、データ形式３７がラインシーケンシャ
ル形式の場合は、ＪＰＥＧのようなＤＣＴを使用した圧
縮はそのまま行うと、伸長時に左右画像の分離が鮮明に
でできなくなるため、この場合、ライン並べ替えを行
い、それぞれ偶数ライン、奇数ラインのみを集めて左右
表示方式（図１８（ｅ）参照）のようなフォーマットに
変換した後圧縮し、また伸長時には、これとは逆の操作
を行う。
【００５７】図８はデータベースクライアント１ａ、１
ｂの動作手順を示すフローチャートある。
【００５８】ステップＳ２１ではデータベースサーバ３
にリスト要求パケットを発行し、続くステップＳ２２で
はデータ管理部１１に格納されている３Ｄデータの一覧
を取得し、取得したリスト応答パケット中のデータタイ
トル２２ｂのー覧を３Ｄデータ選択・表示部１６ａ、１
６ｂに表示すると共に、対応するデータIＤを該３Ｄデ
ータ選択・表示部１６ａ、１６ｂに格納する。
【００５９】次いで、ステップＳ２３ではユーザの操作
を受け付け、続くステップＳ２４では視点設定・変更部
１５ａ、１５ｂで視点を設定・変更したか否かを判断す
る。そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップ
Ｓ２５で変更された視点情報をデバイス情報管理部１３
ａ、１３ｂに保存した後、ステップＳ２３に戻る。
【００６０】一方、ステップＳ２４の答が否定（Ｎｏ）
の場合は、デフォルト値を維持してステップＳ２６に進
み、データタイトル２２ｂを３Ｄデータ選択・表示部１
４にー覧表示し、ユーザが表示したいデータタイトル２
２ｂを選択し、データ表示要求操作を行ったか否かを判
断する。
【００６１】そして、その答が否定（Ｎｏ）の場合はス
テップＳ２７でその他の処理を実行した後、ステップＳ
２３に戻る一方、ステップＳ２６の答が肯定（Ｙｅｓ）
の場合はステップＳ２８に進み、データタイトル２２ｂ
に対応するデータIＤ２２ａを取得し、続くステップＳ
２９でデバイス情報管理部１３ａ、１３ｂに保存されて
いる表示デバイス情報２４と視点設定・変更部１５ａ、
１５ｂに保存されている視点情報２６とを読み出し、該
表示デバイス情報２４及び視点情報２６をデータ要求２
３に付加してデータ要求パケットを作成し、該データ要
求パケットをデータベースサーバ３に発行し、その後ス
テップＳ３０でデータベースサーバ３から３Ｄデータを
受信し、取得する。
【００６２】次に、ステップＳ３１では、取得した３Ｄ
データが存在し、且つ適切な形式であるか否かをチェッ
クし、その答が否定（Ｎｏ）のときはステップＳ３２で
エラー処理を行ってステップＳ２３に戻る一方、その答
が肯定（Ｙｅｓ）のときはステップＳ３３に進んで画像
データを取り出し、また必要に応じて伸長処理を施し、
ステップＳ３４で画像データを第１又は第２の３Ｄ表示
装置５ａ、５ｂに表示する。
【００６３】このように本第１の実施の形態は、データ
ベースクライアント１ａ、１ｂは、データ管理部１１に
格納されている所望の３Ｄシーンを選択し、３Ｄ表示装
置５ａ、５ｂのデータ形式や最大許容視差等に関する情
報を付加して３Ｄデータベースサーバ３に要求すると、
３Ｄデータベースサーバ３は、ステレオ画像をレンダリ
ング処理して返送している。そして、レンダリング処理
に際しては３Ｄ表示装置５ａ、５ｂ毎に最適な輻輳角、
基線長等の画像生成情報を使用しているので、種々の異
なるステレオ画像形式に柔軟に対応でき、３Ｄ表示装置
が変更されても容易に対処することができる。
【００６４】図９は前記第１の実施の形態の第１の変形
例であって、該第１の変形例では、ステレオ画像データ
変換部４９ａを備えた３Ｄシーン生成部５０ａを第１の
データベースクライアント４８ａに設け、該データベー
スクライアント４８ａが十分なレンダリング能力がある
ような場合を想定している。この場合、データベースサ
ーバ３への要求データ形式２５としてＶＲＭＬ形式を指
定し、データベースクライアント４８ａ側でＶＲＭＬ形
式からステレオ画像へのレンダリング処理が行われる。
したがって、ネットワーク４を通過するデータはレンダ
リングされたステレオ画像データではなくＶＲＭＬデー
タとなる。
【００６５】尚、以上は静止画像シーンを想定していた
が、動画像シーンの場合もデータ応答パケットのステレ
オ画像データ３３（図３（ｄ））をステレオ画像のスト
リームデータとして送信することにより同様に行うこと
ができる。尚、ステレオ画像のストリームデータとして
は、上下表示方式（図１８（ｄ））及び左右表示方式
（図１８（ｅ））以外は、そのまま通常の動画ストリー
ムとして扱って構わない。ラインシーケンシャル方式
（図１８（ｂ））の場合は、静止画と同様ライン並べ替
えを行えばよい。２インプット方式（図１８（ａ））又
はページ・フリッピング方式（図１８（ｃ））の場合
は、２枚の画像を貼り合わせた１枚の大きな画像として
扱い、受け取った側で元の形に分離するようにすれば良
い。
【００６６】また、立体表示デバイスでなく通常の２次
元の表示デバイスが接続されている場合であっても２Ｄ
方式を指定することで対応可能である。この場合、レン
ダリン処理は通常の視点位置情報そのもの一視点だけ生
成すれば良い。
【００６７】さらに、二視点画像を立体表示するデバイ
ス以外のホログラム等の立体表示デバイスの場合であっ
ても、２Ｄシーンを立体表示デバイスに適したデータ形
式にレンダリング又は変換して返送すれば良い。
【００６８】図１０は第１の実施の形態の第２の変形例
であって、データベースサーバ５２にデータ管理部を設
ける代わりに、第１及び第２のデータベースクライアン
ト５１ａ、５１ｂにデータ管理部５２ａ、５２ｂが設け
られ、第１又は第２のデータベースクライアント５１
ａ、５１ｂからデータベースサーバ５２に３Ｄシーンデ
ータを転送し、該第１又は第２のデータベースクライア
ント５１ａ、５１ｂでレンダリング処理を行っている。
【００６９】つまり、本第２の変形例では、データ要求
パケットに代えて、図１１に示すような、データレンダ
リング要求パケットが第１又は第２のデータベースクラ
イアント５１ａ、５１ｂからデータベースサーバ５２に
発行される。すなわち、データレンダリング要求パケッ
トは、データレンダリング要求５５、表示デバイス情報
２４、要求データ形式２５、視点情報２６、及び３Ｄシ
ーンデータ５９から構成されており、３Ｄデータ選択・
表示部１６ａ、１６ｂは、データベースサーバ５２に送
出される３Ｄシーンデータを選択する。
【００７０】尚、動画像シーンについては、視点変更要
求及び視点情報からなる形式のパケットを作成し、視点
情報のみを連続的に送るようにすればよい。
【００７１】本第２の変形例のように、第１又は第２の
データベースクライアント５１ａ、５１ｂが表示デバイ
スに応じたステレオペア画像生成に必要な表示デバイス
情報を保持し、該第１又は第２のデータベースクライア
ント５１ａ、５１ｂから転送されてきた３Ｄデータをデ
ータベースサーバ５２でレンダリング処理してステレオ
ペア画像を生成する際に、この保持した表示デバイス情
報からステレオ画像生成に必要なステレオ画像生成情報
に変換し、最適なステレオペア画像を生成するようにす
ることで、ステレオ画像形式の異なる種々の３Ｄ表示装
置にも柔軟に対応できる。また、データベースクライア
ント５１ａ、５１ｂでレンダリング処理せずに、別途設
けたデータベースサーバ５２でレンダリング処理を行っ
ているのでも、負荷分散を行うこともできる。特に、レ
ンダリング処理は負荷が重いため、レンダリング処理の
ためのデータベースサーバを複数配し、負荷の低いデー
タベースサーバを探してレンダリング処理するようにす
れば、ステレオ画像形式の異なる種々の３Ｄ表示装置が
接続されている環境下においても、レンダリング時に表
示デバイスの違いを意識することなく、負荷分散を行う
ことが可能となる。
【００７２】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。
【００７３】図１２は本発明に係る画像表示システムの
一実施の形態を示すシステム構成図であって、該立体画
像表示システムは、第１及び第２のデータベースクライ
アント６０ａ、６０ｂと第１及び第２の３Ｄカメラサー
バ(以下、「３Ｄカメラサーバ」という。)６１ａ、６１
ｂとが、ネットワーク４を介して相互に接続され、さら
に第１及び第２ののデータベースクライアント６０ａ、
６０ｂには第１及び第２の３Ｄ表示装置５ａ、５ｂが夫
々接続され、第１及び第２の３Ｄカメラサーバ６１ａ、
６１ｂには第１及び第２のステレオ撮影用カメラ６２
ａ、６２ｂが接続されている。
【００７４】３Ｄカメラサーバ６１ａ、６１ｂは、ネッ
トワーク４との間でインターフェース動作を司る通信制
御部６３ａ、６３ｂと、カメラ情報を管理するカメラ情
報管理部６４ａ、６４ｂと、カメラ情報管理部６４ａ、
６４ｂのカメラ情報に基づいてステレオ撮影用カメラ６
２ａ、６２ｂを制御するカメラ制御部６５ａ、６５ｂ
と、ステレオ撮影用カメラ６２ａ、６２ｂで撮影された
映像を取り込む映像取込部６６ａ、６６ｂと、映像取込
部６６ａ、６６ｂで取り込まれた映像データ及びカメラ
情報管理部６４ａで管理されているカメラ情報を管理す
るデータ管理部６７ａ、６７ｂとを備え、ステレオ撮影
用カメラ６２ａ、６２ｂからの各種パラメータ（基線
長、輻輳角、フォーカス情報等）をデータベースクライ
アント６０ａ、６０ｂからの要求に応じて適切に設定し
て撮影し、撮影した画像を圧縮してデータベースクライ
アント６０ａ、６０ｂに返送する。
【００７５】ステレオ撮影用カメラ６２ａ、６２ｂは、
２個のカメラレンズ系からなり、基線長、輻輳角、フォ
ーカス情報、ズーム倍率が、カメラ制御部６５ａ、６５
ｂからの要求に応じて設定変更できるようになってい
る。
【００７６】尚、基線長、輻輳角の設定範囲やレンズ焦
点距離、オートフォーカス（ＡＦ）か否か、ズーム可能
か否か等はステレオ撮影用カメラ６２ａ、６２ｂによっ
て異なっていてもよい。また、ステレオ撮影用カメラ６
２ａ、６２ｂからはそれぞれデジタルデータとしての画
像データが取り出せるようになっている。
【００７７】また、データベースクライアント６０ａ、
６０ｂは、ネットワーク４との間でインターフェース動
作を司る通信制御部６８ａ、６８ｂと、表示デバイス情
報管理部６９ａ、６９ｂを備えた表示管理部７０ａ、７
０ｂと、カメラ設定を変更するカメラ設定変更部７１
ａ、７１ｂと、複数のステレオ撮影用カメラから所望の
ステレオ撮影用カメラを選択するカメラ選択部７２ａ、
７２ｂとを有し、第１又は第２の３Ｄ表示装置５ａ、５
ｂを制御すると共に、３Ｄカメラサーバ６１ａ、６１ｂ
に要求パケットを送信し、撮影し獲得したステレオ画像
を伸長し、立体表示するように制御する。
【００７８】また、３Ｄカメラサーバ６１ａ、６１ｂ
は、データベースクライアント６０ａ、６０ｂからのス
テレオ画像要求等の要求パケットをネットワーク４を介
して受け付け、データベースクライアント６０ａ、６０
ｂ毎に最適な形で各種撮影のためのパラメータを設定
し、ステレオ画像を送り返す。
【００７９】図１３はデータベースクライアント６０
ａ、６０ｂと３Ｄカメラサーバ６１ａ、６１ｂとの間で
授受される要求パケット及び応答パケットのパケットフ
ォーマットである。
【００８０】各パケットの最初にはパケットの種類を識
別するフィールドが書き込まれ、パケットフォーマット
には、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示すような４種類
がある。
【００８１】図１３（ａ）は、カメラ能力問合せ要求パ
ケットのパケットフォーマットを示し、パケット種別を
示す能力問合せ要求７３、要求パケットの送信元を識別
する送信元アドレス７４、表示デバイス情報７５、ステ
レオ画像を要求する際のステレオ画像形式を指定する要
求データ形式７６、要求画像圧縮形式を指定する要求圧
縮形式７７が書き込まれる。
【００８２】尚、表示デバイス情報は第１の実施の形態
と同様のデータフォーマットを有し（図４参照）、ま
た、要求データ形式７６は図２のステレオ画像形式を形
式IＤで指定する。
【００８３】図１３（ｂ）は、カメラ能力問合せ要求に
対する応答パケットのパケットフォーマットを示し、パ
ケット種別を示す能力問合せ応答７８、応答パケットの
送信元を識別する送信元アドレス７９、カメラ能力が要
求を満たすか否かを「ＯＫ」か「ＮＧ」で表示する応答
情報８０、カメラ能力情報を書き込むカメラ設定範囲情
報８１で構成される。
【００８４】カメラ設定範囲情報は、具体的には、図１
４に示すように、オートフォーカス又はマニュアルフォ
ーカス等のフォーカス情報を書き込むＡＦ／ＭＦ情報９
３、撮影可能な最短距離を示す最短撮影距離情報９４、
ズーム倍率の最大値を書き込む最大ズーム倍率９５、ズ
ーム倍率の最小値を書き込む最小ズーム倍率９６、画像
を取り込み、返送する際の可能な画像の解像度を列挙す
る解像度情報９７、画像返送時に設定可能なステレオ画
像形式を書き込むステレオ形式情報９８、可能な画像圧
縮形式が書き込まれる圧縮形式情報９９、及びレンズの
焦点距離が書き込まれる焦点距離情報１００で構成され
る。尚、ズーム可能なカメラの場合は、焦点距離情報１
００にはズーム倍率が「１」のときの焦点距離が書き込
まれる。
【００８５】図１３（ｃ）は、画像要求パケットのパケ
ットフォーマットを示し、パケット種別を示す画像要求
１５０、要求パケットの送信元を識別する送信元アドレ
ス８２、ズーム及びフォーカスの設定要求値が書き込ま
れるカメラ設定情報８３、ステレオ画像形式を指定する
要求データ形式８４、画像圧縮形式を指定する要求圧縮
形式８５で構成される。
【００８６】また、図１３（ｄ）は画像要求パケットに
対する応答パケットのパケットフォーマットであって、
パケット種別を示す画像応答８６、応答の送信元を識別
する送信元アドレス８７、画像データのデータ形式８
８、画像データの圧縮形式８９、ステレオ画像撮影時の
ズーム値、フォーカス値等のカメラ設定情報９０、ステ
レオ画像撮影時の基線長、輻輳角等のステレオ設定情報
９１、及び上記データ形式及び圧縮形式に変換されたス
テレオ画像データが書き込まれる。
【００８７】図１５は第１のデータベースクライアント
６０ａの動作手順を示すフローチャートである。尚、本
第２の実施の形態では第１のデータベースクライアント
６０ａの動作手順について説明するが、第２のデータベ
ースクライアント６０ｂも同様の動作を行う。
【００８８】まず、データベースクライアント６０ａ、
６０ｂが撮影動作を開始すると、ステップＳ４１ではユ
ーザがカメラ選択部７２ａでネットワーク４上のいずれ
の３Ｄカメラサーバで撮影するかを選択する。尚、ネッ
トワーク４上で選択可能な３Ｄカメラサーバのアドレス
は予め判っており、本実施の形態では、第１の３Ｄカメ
ラサーバ６１ａが選択される。
【００８９】次に、ステップＳ４２では表示デバイス情
報を表示デバイス管理部６９ａから獲得する。続くステ
ップＳ４３ではこれらの情報に基づいてカメラ能力問合
せ要求パケットを作成し、第１の３Ｄカメラサーバ６１
ａに対し該カメラ能力問合せ要求パケットを送信する。
次いで、ステップＳ４４では、その応答パケットを第１
の３Ｄカメラサーバ６１ａから受信し、続くステップＳ
４５ではステレオ撮影用カメラ６２ａのズーム範囲、フ
ォーカス範囲、ＡＦ／ＭＦ設定の変更が可能か否かを判
断し、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ４８
に進む一方、その答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ
４６に進み、カメラ設定変更部７１ａでユーザにズーム
倍率やフォーカス可能設定等、各種パラメータの設定可
能範囲を提示し、続くステップＳ４７でズーム値、フォ
ーカス値を決定した後、ステップＳ４８に進む。尚、カ
メラ設定変更部７１ａは各種データ提示／設定用のユー
ザグラフィカルインタフェース（ＧＵＩ）を有してお
り、表示画面上で設定する。
【００９０】次に、ステップＳ４８では前記カメラ設定
情報９０、圧縮形式８９及びデータ形式８７に基づいて
画像要求パケットを生成し、３Ｄカメラサーバ６１ａに
発行する。そして、ステップＳ４９では画像応答パケッ
トを受信し、続くステップＳ５０では表示管理部７０ａ
で画像応答パケットのデータ形式８８及び圧縮形式８９
に基づいてステレオ画像データを伸長し、次いでステッ
プＳ５１では第１の３Ｄ表示装置５ａに画像データを立
体表示する。尚、画像応答パケットには、画像を撮影し
た際のカメラ設定情報９０及びステレオ設定情報９１が
前記データ形式８８及び圧縮形式８９と共に返送されて
くるので、該カメラ設定情報９０及びステレオ設定情報
９１をカメラ設定変更部７１ａの表示画面に表示する。
【００９１】そして、ステップＳ５２ではユーザが操作
を終了したか否かを判断し、その答が肯定（Ｙｅｓ）の
場合はそのまま処理を終了する一方、その答が否定（Ｎ
ｏ）の場合はステップＳ５３に進み、ズーム値及びフォ
ーカス値に変更が有るか否かを判断する。そして、その
答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ４５に戻って上
述の処理を繰り返す一方、その答が否定（Ｎｏ）の場合
はステップＳ４８に戻って上述の処理を繰り返す。
【００９２】図１６は第１の３Ｄカメラサーバ６１ａの
動作手順を示すフローチャートある。尚、本第２の実施
の形態では第１の３Ｄカメラサーバ６１ａの動作手順に
ついて説明するが、第２の３Ｄカメラサーバ６１ｂも同
様の動作を行う。
【００９３】第１の３Ｄカメラサーバ６１ａが起動する
と、ステップＳ６１でズーム値やフォーカス値、基線
長、輻輳角等のデータを初期化した後、ステップＳ６２
で第１のデータベースクライアント６０ａからの要求パ
ケットを受け付ける。
【００９４】そして、ステップＳ６３ではカメラ能力問
合せ要求パケットを受信したか否かを判断し、その答が
肯定（Ｙｅｓ）の場合は要求パケットの表示デバイス情
報７５、要求データ形式７６、要求圧縮形式７７をカメ
ラ情報管理部６４ａに取り込むと共に、表示デバイス情
報７５に応じて変わる可能性のあるズーム範囲、フォー
カス範囲を決定し、カメラ設定範囲情報８１を決定す
る。そしてステップＳ６５で設定範囲が「ＯＫ」か否か
を判断し、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ
６６で「ＯＫ」通知を行い、その答が否定（Ｎｏ）の場
合はステップＳ６７で「ＮＧ」通知を行い、夫々ステッ
プＳ６２に戻る。
【００９５】尚、カメラ設定範囲情報８１、すなわちズ
ーム範囲、フォーカス範囲は、表示デバイス情報７５と
共に基線長の設定可能範囲や輻輳角の設定範囲も考慮し
た上で決定する。
【００９６】ステップＳ６３の答が否定（Ｎｏ）の場合
はステップＳ６８に進み、画像要求パケットを受信した
か否かを判断する。そして、その答が否定（Ｎｏ）の場
合はステップＳ６９に進んでその他の処理を実行した
後、ステップＳ６２に戻る一方、その答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合はステップＳ７０に進み、カメラ設定情報８
３、要求データ形式８４、及び要求圧縮形式８５をカメ
ラ情報管理部６４ａから読み出し、ステップＳ７１では
ズーム倍率及びフォーカス情報に基づいて最適基線長、
輻輳角を算出し、これらのカメラパラメータに基づきカ
メラ制御部６５ａで第１のステレオ撮影用カメラ６２ａ
の制御を行う。
【００９７】この後ステップＳ７２に進み、映像取込部
６６ａで左右のステレオ画像をデジタルデータとして取
込み、続くステップＳ７３で取り込んだデータをデータ
管理部６７ａで要求データ形式８４を設定した後、ステ
ップＳ７４で必要に応じて要求圧縮形式８５で画像デー
タを圧縮し、ステップＳ７５で第１のデータベースクラ
イアント６０ａに画像応答パケットを返送する。尚、こ
の際、取り込時に設定したカメラ設定情報９０、ステレ
オ設定情報９１も同時に画像応答パケットに含める。
【００９８】また、最適な輻輳角、基線長は、ズーム情
報、フォーカス情報からカメラの焦点距離や表示デバイ
ス情報と対応付けて決定する必要があるが、これらの対
応関係は予めテーブル化又は数式化されてデータ管理部
６７ａに格納されており、所望の輻輳角、基線長がテー
ブルの検索処理又は演算処理により求められる。
【００９９】このように本第２の実施の形態では、デー
タベースクライアント６０ａ、６０ｂが、立体表示デバ
イスに関する方式や表示サイズ等の表示デバイス情報７
５を３Ｄカメラサーバ６１ａ、６１ｂに転送し、該３Ｄ
カメラサーバ６１ａ、６１ｂでは、表示デバイス情報７
５からステレオ撮影に必要な基線長や輻輳角等のステレ
オ撮影情報に変換し、該ステレオ撮影情報に基づいてス
テレオ撮影用カメラ６２ａ、６２ｂの基線長や輻輳角を
設定してステレオ撮影し、撮影した画像データをデータ
ベースクライアント６０ａ、６０ｂに返送しているの
で、種々の異なるステレオ画像形式に柔軟に対応でき、
３Ｄ表示装置が変更されても容易に対処することができ
る。
【０１００】尚、本第２の実施の形態では、 ２つのカ
メラ系からなるステレオ撮影用カメラを使用している
が、例えばカメラ撮像系が１つでレンズ系を工夫するこ
とで、左右毎にフィールド交互で入力できるステレオ撮
影用カメラでも可能であり、すなわちデジタルデータの
ステレオ画像ペアとして取り出せるカメラであれば特に
限定されるものではない。
【０１０１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、画
像データの生成に必要な各種デバイス情報を管理し、所
望のデバイス情報を画像生成情報に変換し、視点情報と
画像生成情報とに基づいて３Ｄデータをレンダリング処
理し、所望の画像データを生成しているので、種々の異
なるステレオ画像形式に柔軟に対応でき、３Ｄ表示装置
が変更されても容易に対処することができる。
【０１０２】さらに、本発明によれば、画像撮影に必要
なデバイス情報を３Ｄ表示装置に保持し、画像データを
撮影する際に該デバイス情報から画像撮影に必要な撮影
条件を求め、最適な輻輳角及び基線長で画像撮影してい
るので、種々の異なるステレオ画像形式に柔軟に対応で
き、３Ｄ表示装置が変更されても容易に対処することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立体画像システムの第１の実施の
形態を示すシステム構成図である。
【図２】ステレオ画像形式を示すテーブル図である。
【図３】データベースクライアントと３Ｄデータベース
サーバとの授受を示すパケットフォーマット図である。
【図４】表示デバイス情報のフォーマット図である。
【図５】画像生成情報のフォーマット図である。
【図６】３Ｄデータベースサーバの動作手順を示すフロ
ーチャートである。
【図７】レンダリング処理を説明するための模式図であ
る。
【図８】データベースクライアントの動作手順を示すフ
ローチャートである。
【図９】第１の実施の形態の第１の変形例を示す要部シ
ステム構成図である。
【図１０】第１の実施の形態の第２の変形例を示すシス
テム構成図である。
【図１１】データベースクライアントと３Ｄデータベー
スサーバとの授受を示す第２の変形例の要部パケットフ
ォーマット図である。
【図１２】本発明に係る立体画像システムの第２の実施
の形態を示すシステム構成図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるデータベースクラ
イアントと３Ｄデータベースサーバとの授受を示すパケ
ットフォーマット図である。
【図１４】カメラ能力情報のフォーマット図である。
【図１５】３Ｄカメラサーバの動作手順を示すフローチ
ャートである。
【図１６】データベースクライアントの動作手順を示す
フローチャートである。
【図１７】立体視表示の原理を説明するための図であ
る。
【図１８】ステレオ画像形式の実際の画像表示を示す図
である。
【図１９】レンチキュラーレンズを使用した従来の直視
型ディスプレイを模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
７ 通信制御部 ９ ３Ｄシーン生成部 １１ データ管理部 １５ａ、１５ｂ 視点設定・変更部 ５２ａ、５２ｂ データ管理部 ６２ａ、６２ｂ ステレオ撮影用カメラ ６３ａ、６３ｂ 通信制御部 ６８ａ ６８ｂ 通信制御部 ６９ａ、６９ｂ 表示デバイス情報管理部 ７２ａ、７２ｂ カメラ選択部（撮影装置選択手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５２０Ｗ ５５５Ｄ Ｆターム(参考） 5B050 BA09 CA05 DA01 FA02 FA06 GA08 5B080 CA05 FA09 GA00 5C061 AB10 AB12 AB17 AB18 AB20 AB24 5C082 AA04 AA05 AA27 BA12 BA46 BB46 CA84 CB03 DA87 MM02 MM09

Claims (50)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 三次元画像データから表示画像を生成す
    る表示画像生成手段と、表示装置のデバイス情報を取得
    するデバイス情報取得手段とを有し、 前記表示画像生成手段は、前記デバイス情報取得手段に
    より取得されたデバイス情報に応じた画像形式で表示画
    像を生成することを特徴とする画像表示制御装置。
  2. 【請求項２】 前記三次元画像データを管理するデータ
    管理手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の
    画像表示制御装置。
  3. 【請求項３】 前記三次元画像データを外部機器から取
    得するデータ取得手段を備えていることを特徴とする請
    求項１記載の画像表示制御装置。
  4. 【請求項４】 前記デバイス情報取得手段により取得さ
    れたデバイス情報を画像生成情報に変換する変換手段
    と、表示装置の視点情報を取得する視点情報取得手段と
    を備え、 前記表示画像生成手段は、前記画像生成情報及び前記視
    点情報に基づいて前記三次元画像データにレンダリング
    処理を施し表示画像を生成するレンダリング手段を有し
    ていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
    かに記載の画像表示制御装置。
  5. 【請求項５】 前記レンダリング手段により生成された
    表示画像は、立体視のための立体画像であることを特徴
    とする請求項４記載の画像表示制御装置。
  6. 【請求項６】 前記立体画像は、二視点画像であること
    を特徴とする請求項５記載の画像表示制御装置。
  7. 【請求項７】 前記レンダリング手段により生成された
    表示画像は、一視点画像であることを特徴とする請求項
    ４記載の画像表示制御装置。
  8. 【請求項８】 前記表示画像生成手段は、前記三次元画
    像データから直接表示画像としての三次元シーンを取得
    することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
    に記載の画像表示制御装置。
  9. 【請求項９】 前記デバイス情報には、少なくともデバ
    イス種別、画面サイズ、画面解像度、データ形式、最適
    観察距離、最大許容視差が含まれることを特徴とする請
    求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像表示制御装
    置。
  10. 【請求項１０】 表示装置のデバイス情報を管理するデ
    バイス情報管理手段と、前記デバイス管理手段により管
    理されているデバイス情報に応じた画像データを外部機
    器から取得する画像データ取得手段とを備えていること
    を特徴とする画像表示制御装置。
  11. 【請求項１１】 三次元画像データを管理するデータ管
    理手段と、前記デバイス情報及び前記三次元画像データ
    を前記外部機器に送信する送信手段とを備えていること
    を特徴とする請求項１０記載の画像表示制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記外部機器から取得した画像データ
    は、立体視のための立体画像であることを特徴とする請
    求項１０又は請求項１１記載の画像表示制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記立体画像は、二視点画像であるこ
    とを特徴とする請求項１２記載の画像表示制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記外部機器から取得した画像データ
    は、一視点画像であることを特徴とする請求項１０又は
    請求項１１記載の画像表示制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記外部機器から取得した画像データ
    は、三次元シーンデータであることを特徴とする請求項
    １０又は請求項１１記載の画像表示制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記デバイス情報には、少なくともデ
    バイス種別、画面サイズ、画面解像度、データ形式、最
    適観察距離、最大許容視差が含まれることを特徴とする
    請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の画像表示
    制御装置。
  17. 【請求項１７】 画像データを撮影する撮影装置と、表
    示装置のデバイス情報を取得するデバイス情報取得手段
    と、前記デバイス情報に応じた撮影情報を取得する撮影
    情報取得手段とを有し、 前記表示画像生成手段は、前記撮影情報取得手段により
    取得された撮影情報に応じて表示画像を生成することを
    特徴とする画像表示制御装置。
  18. 【請求項１８】 表示装置のデバイス情報を管理するデ
    バイス情報管理手段と、複数の撮影装置の中から特定の
    撮影装置を選択する撮影装置選択手段と、前記デバイス
    情報及び前記撮影装置の選択情報を外部機器に送信する
    送信手段と、前記特定された撮影装置で撮影された画像
    データを前記外部機器から取得する画像データ取得手段
    とを備えていることを特徴とする画像表示制御装置。
  19. 【請求項１９】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、立体画像であることを特徴とする請求項１７又は請
    求項１８記載の画像表示制御装置。
  20. 【請求項２０】 前記立体画像は、二視点画像であるこ
    とを特徴とする請求項１９記載の画像表示制御装置。
  21. 【請求項２１】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、一視点画像であることを特徴とする請求項１７又は
    請求項１８記載の画像表示制御装置。
  22. 【請求項２２】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、静止画像であることを特徴とする請求項１７又は請
    求項１８記載の画像表示制御装置。
  23. 【請求項２３】 画像データを表示する表示装置と、該
    表示装置に接続されてユーザが操作する第１の画像表示
    制御装置と、所定通信網を介して前記第１の画像表示制
    御装置に接続され該第１の画像表示制御装置からの要求
    に応じて所定の画像処理を行う第２の画像表示制御装置
    とからなり、 前記第１の画像表示制御装置が、前記表示装置のデバイ
    ス情報を管理するデバイス情報管理手段と、前記デバイ
    ス情報に応じた画像データを前記第２の画像表示制御装
    置から取得する画像データ取得手段とを有すると共に、 前記第２の画像表示制御装置が、三次元画像データから
    表示画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示装置
    のデバイス情報を取得するデバイス情報取得手段とを有
    し、かつ前記表示画像生成手段は、前記デバイス情報に
    応じた画像形式で表示画像を生成することを特徴とする
    画像表示システム。
  24. 【請求項２４】 前記第１の画像表示制御装置が、前記
    三次元画像データを管理するデータ管理手段を備え、前
    記第２の画像表示制御装置が、前記三次元画像データを
    前記第１の画像表示制御装置から取得するデータ取得手
    段を備えていることを特徴とする請求項２３記載の画像
    表示システム。
  25. 【請求項２５】 前記第２の画像表示制御装置が、前記
    三次元画像データを管理するデータ管理手段を備えてい
    ることを特徴とする請求項２３記載の画像表示システ
    ム。
  26. 【請求項２６】 前記第２の画像表示制御装置が、前記
    デバイス情報取得手段により取得されたデバイス情報を
    画像生成情報に変換する変換手段と表示装置の視点情報
    を取得する視点情報取得手段とを備え、前記表示画像生
    成手段は、前記画像生成情報及び視点情報に基づいて前
    記三次元画像データにレンダリング処理を施し表示画像
    を生成するレンダリング手段を有していることを特徴と
    する請求項２３乃至請求項２５のいずれかに記載の画像
    表示システム。
  27. 【請求項２７】 前記レンダリング手段により生成され
    る表示画像は、立体視のための立体画像であることを特
    徴とする請求項２６記載の画像表示システム。
  28. 【請求項２８】 前記立体画像は、二視点画像であるこ
    とを特徴とする請求項２７記載の画像表示システム。
  29. 【請求項２９】 前記レンダリング手段により生成され
    る表示画像は、一視点画像であることを特徴とする請求
    項２６記載の画像表示システム。
  30. 【請求項３０】 前記表示画像生成手段は、前記三次元
    画像データから直接表示画像としての三次元シーンを取
    得することを特徴とする請求項２３乃至請求項２５のい
    ずれかに記載の画像表示システム。
  31. 【請求項３１】 前記デバイス情報には、少なくともデ
    バイス種別、画面サイズ、画面解像度、データ形式、最
    適観察距離、最大許容視差が含まれることを特徴とする
    請求項２３乃至請求項３０のいずれかに記載の画像表示
    システム。
  32. 【請求項３２】 画像データを表示する表示装置と、該
    表示装置に接続されてユーザが操作する第１の画像表示
    制御装置と、所定通信網を介して前記第１の画像表示制
    御装置に接続され該第１の画像表示制御装置からの要求
    に応じて所定の撮像処理を行う第２の画像表示制御装置
    とからなり、 前記第１の画像表示制御装置が、前記表示装置のデバイ
    ス情報を管理するデバイス情報管理手段と、複数の撮影
    装置の中から画像データを撮影する撮影装置を選択する
    撮影装置選択手段と、前記デバイス情報及び前記撮影装
    置の選択情報を第２の画像表示制御装置に送信する送信
    手段と、前記選択された撮影装置で撮影された画像デー
    タを前記第２の画像表示制御装置から取得する画像デー
    タ取得手段とを有すると共に、 前記第２の画像表示制御装置が、画像データを撮像する
    撮影装置と、前記表示装置のデバイス情報を取得するデ
    バイス情報取得手段と、前記デバイス情報に応じた撮影
    情報を取得する撮影情報取得手段とを有し、かつ前記表
    示画像生成手段は、前記撮影情報取得手段により取得さ
    れた撮影情報に応じて表示画像を生成することを特徴と
    する画像表示システム。
  33. 【請求項３３】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、立体画像であることを特徴とする請求項３２記載の
    画像表示システム。
  34. 【請求項３４】 前記立体画像は、二視点画像であるこ
    とを特徴とする請求項３３記載の画像表示システム。
  35. 【請求項３５】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、一視点画像であることを特徴とする請求項３２記載
    の画像表示システム。
  36. 【請求項３６】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、静止画像であることを特徴とする請求項３２記載の
    画像表示システム。
  37. 【請求項３７】 ユーザが第１の画像表示制御装置を操
    作して第２の画像表示制御装置に画像データの取得要求
    を発し、該取得要求により得られた画像データを表示装
    置に表示する画像データの表示方法であって、 前記第１の画像表示制御装置が、前記表示装置のデバイ
    ス情報を管理するデバイス情報管理ステップと、前記デ
    バイス情報に応じた画像データを前記第２の画像表示制
    御装置から取得する画像データ取得ステップとを含み、 前記第２の画像表示制御装置が、三次元画像データから
    表示画像を生成する表示画像生成ステップと、前記表示
    装置のデバイス情報を取得するデバイス情報取得ステッ
    プとを含み、さらに前記表示画像生成ステップは、前記
    デバイス情報に応じた画像形式で表示画像を生成するこ
    とを特徴とする画像データの表示方法。
  38. 【請求項３８】 前記第１の画像表示制御装置が、前記
    三次元画像データを管理し、前記第２の画像表示制御装
    置が、前記三次元画像データを前記第１の画像表示制御
    装置から取得することを特徴とする請求項３７記載の画
    像データの表示方法。
  39. 【請求項３９】 前記第２の画像表示制御装置が、前記
    三次元画像データを管理することを特徴とする請求項３
    ７記載の画像データの表示方法。
  40. 【請求項４０】 前記第２の画像表示制御装置が、前記
    デバイス情報を画像生成情報に変換する変換ステップ
    と、三次元画像データの視点情報を取得する視点情報取
    得ステップとを含み、 前記表示画像生成ステップは、前記画像生成情報及び前
    記視点情報に基づき前記三次元画像データにレンダリン
    グ処理を施して表示画像を生成することを特徴とする請
    求項３７乃至請求項３９のいずれかに記載の画像データ
    の表示方法。
  41. 【請求項４１】 前記レンダリング処理を施して生成さ
    れる表示画像は、立体視のための立体画像であることを
    特徴とする請求項４０記載の画像データの表示方法。
  42. 【請求項４２】 前記立体画像は、二視点画像であるこ
    とを特徴とする請求項４１記載の画像データの表示方
    法。
  43. 【請求項４３】 前記レンダリング処理を施して生成さ
    れる表示画像は、一視点画像であることを特徴とする請
    求項３７記載の画像データの表示方法。
  44. 【請求項４４】 前記表示画像生成ステップは、前記三
    次元画像データから直接表示画像としての三次元シーン
    を取得することを特徴とする請求項３７乃至請求項３９
    のいずれかに記載の画像データの表示方法。
  45. 【請求項４５】 前記デバイス情報には、少なくともデ
    バイス種別、画面サイズ、画面解像度、データ形式、最
    適観察距離、最大許容視差が含まれることを特徴とする
    請求項３７乃至請求項４４のいずれかに記載の画像デー
    タの表示方法。
  46. 【請求項４６】 ユーザが第１の画像表示制御装置を操
    作して第２の画像表示制御装置に画像データの撮影要求
    を発し、該撮影要求により得られた画像データを表示装
    置に表示する画像データの表示方法であって、 前記第１の画像表示制御装置が、表示装置のデバイス情
    報を管理するデバイス情報管理ステップと、複数の撮影
    装置の中から画像データを撮影する撮影装置を選択する
    撮影装置選択ステップと、前記デバイス情報及び前記撮
    影装置の選択情報を第２の画像表示制御装置に送信する
    送信ステップと、前記選択された撮影装置で撮影された
    画像データを前記第２の画像表示制御装置から取得する
    画像データ取得ステップとを含み、 前記第２の画像表示制御装置が、画像データを撮像する
    撮影装置を有すると共に、前記表示装置のデバイス情報
    を取得するデバイス情報取得ステップと、前記デバイス
    情報に応じた撮影情報を取得する撮影情報取得ステップ
    とを含み、さらに前記表示画像生成ステップは、前記撮
    影情報撮影情報に応じて表示画像を生成することを特徴
    とする画像データの表示方法。
  47. 【請求項４７】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、立体画像であることを特徴とする請求項４６記載の
    画像データの表示方法。
  48. 【請求項４８】 前記立体画像は、二視点画像であるこ
    とを特徴とする請求項４７記載の画像表示システム。
  49. 【請求項４９】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、一視点画像であることを特徴とする請求項４６記載
    の画像データの表示方法。
  50. 【請求項５０】 前記撮影装置が撮影する画像データ
    は、静止画像であることを特徴とする請求項４６記載の
    画像データの表示方法
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