JP2002092669A - 通行料金通知装置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび通行料金通知方法 - Google Patents
通行料金通知装置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび通行料金通知方法Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
Abstract
(57)【要約】
【課題】 有料道路を走行中に料金所がある出口に到着
する前に通行料金を知りたい 【解決手段】 有料道路へ車両（３）が進入する入口以
外かつ該有料道路から車両が退出する出口以外の上記有
料道路近傍に設けられた中途路側無線機（７）を備え、
中途路側無線機（７）は、近傍を走行する車両（３）が
いずれの入口からこの有料道路に進入したかを特定する
入口情報を用いて、上記車両（３）が上記中途路側無線
機（７）から最短距離にある出口から退出する場合の通
行料金を算出し、該算出した通行料金を上記車両（３）
に送信する。
する前に通行料金を知りたい 【解決手段】 有料道路へ車両（３）が進入する入口以
外かつ該有料道路から車両が退出する出口以外の上記有
料道路近傍に設けられた中途路側無線機（７）を備え、
中途路側無線機（７）は、近傍を走行する車両（３）が
いずれの入口からこの有料道路に進入したかを特定する
入口情報を用いて、上記車両（３）が上記中途路側無線
機（７）から最短距離にある出口から退出する場合の通
行料金を算出し、該算出した通行料金を上記車両（３）
に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行距離に応じ
て通行料金が変化する有料道路を車両が通行する際に、
車両がこの有料道路から退出する出口に到着する前に通
行料金を運転者が知ることができる、通行料金通知装
置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび
通行料金通知方法に関するものである。
て通行料金が変化する有料道路を車両が通行する際に、
車両がこの有料道路から退出する出口に到着する前に通
行料金を運転者が知ることができる、通行料金通知装
置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび
通行料金通知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速道路等の有料道路の料金支払
いは、車両を一旦停止させて料金収受を行わなければな
らなかった。このために渋滞が発生していたが、これを
解決するために、料金収受ゲートに設けた路側無線通装
置と車両に搭載した車載器の間で通行料金や料金所等の
情報を通信することにより、料金所に止まることなく自
動的に通行料金を収受するシステムが提案されていて、
例えば特開平８-２７３００９に開示されている。従来
の自動料金収受システムの例を図１６に示す。図におい
て、１０００は有料道路の車線、１００１は料金支払い
に必要な情報や金額情報が記録されているＩＣカードで
あり、車両１００２に搭載された車載器１００３に挿入
される。金額情報はドライバーが前もって支払った金額
を示す情報である。すなわちこのＩＣカードを用いたシ
ステムはプリペイド方式である。車載器１００３は、Ｉ
Ｃカード１００１内の金額情報を読み取り、車両１００
２が車線１０００上の出口料金所直前の通信可能領域１
００４に進入すると、その金額情報を、料金所に設けら
れたアンテナ１００５を介して路側無線装置１００６に
送信する。路側無線装置１００６では、通行料金を算出
して、車載器１００３に送信し、車載器１００３では、
ドライバーに通行料金を知らせる。
いは、車両を一旦停止させて料金収受を行わなければな
らなかった。このために渋滞が発生していたが、これを
解決するために、料金収受ゲートに設けた路側無線通装
置と車両に搭載した車載器の間で通行料金や料金所等の
情報を通信することにより、料金所に止まることなく自
動的に通行料金を収受するシステムが提案されていて、
例えば特開平８-２７３００９に開示されている。従来
の自動料金収受システムの例を図１６に示す。図におい
て、１０００は有料道路の車線、１００１は料金支払い
に必要な情報や金額情報が記録されているＩＣカードで
あり、車両１００２に搭載された車載器１００３に挿入
される。金額情報はドライバーが前もって支払った金額
を示す情報である。すなわちこのＩＣカードを用いたシ
ステムはプリペイド方式である。車載器１００３は、Ｉ
Ｃカード１００１内の金額情報を読み取り、車両１００
２が車線１０００上の出口料金所直前の通信可能領域１
００４に進入すると、その金額情報を、料金所に設けら
れたアンテナ１００５を介して路側無線装置１００６に
送信する。路側無線装置１００６では、通行料金を算出
して、車載器１００３に送信し、車載器１００３では、
ドライバーに通行料金を知らせる。
【０００３】さらに詳細に従来の料金収受方法について
図１７から図１９を用いて説明する。図１７は従来の自
動料金収受システムを用いた有料道路の模式図、図１８
は従来の入口料金所と出口料金所の構成と通信例、図１
９は従来の車載器の構成図を示す。まず、ドライバがＩ
Ｃカード(図示していない)を車載器１００３に挿入する
と、車載器１００３は制御部１００７の指示によりＩＣ
カード処理部１００８で正しいＩＣカードと判別した
後、ＩＣカード内の料金収受に必要な情報を読み取る。
車両１００２が有料道路の入口料金所１００９に進入す
ると、制御部１００７の指示により入口料金所１００９
の入口路側無線装置１０１０と通信を開始する。車載器
１００３からナンバープレートなどの車両情報を含む通
信データが暗号処理部１０１１で暗号化され、通信処理
部１０１２からアンテナ１０１３を介して入口路側無線
装置１０１０へ送信される。
図１７から図１９を用いて説明する。図１７は従来の自
動料金収受システムを用いた有料道路の模式図、図１８
は従来の入口料金所と出口料金所の構成と通信例、図１
９は従来の車載器の構成図を示す。まず、ドライバがＩ
Ｃカード(図示していない)を車載器１００３に挿入する
と、車載器１００３は制御部１００７の指示によりＩＣ
カード処理部１００８で正しいＩＣカードと判別した
後、ＩＣカード内の料金収受に必要な情報を読み取る。
車両１００２が有料道路の入口料金所１００９に進入す
ると、制御部１００７の指示により入口料金所１００９
の入口路側無線装置１０１０と通信を開始する。車載器
１００３からナンバープレートなどの車両情報を含む通
信データが暗号処理部１０１１で暗号化され、通信処理
部１０１２からアンテナ１０１３を介して入口路側無線
装置１０１０へ送信される。
【０００４】入口路側無線装置１０１０では、制御部１
０１４の指示によりアンテナ１００５を介して通信処理
部１０１５で受信した暗号化された通信データを暗号処
理部１０１６で復号化し、車両情報判定手段１０１７で
正しい車両であることを判定する。その後、車載器１０
０３に入口料金所１００９を示す入口情報を含む通信デ
ータが暗号化されて通信処理部１０１５から車載器１０
０３に送信される。車載器１００３では制御部１００７
の指示により、受信した暗号化された通信データを暗号
処理部１０１１で復号化し、ＩＣカード処理部１００８
が入口情報をＩＣカードに記録する。続いて、車両１０
０２が出口料金所１０１８に進入すると、同様に、車載
器１００３と出口路側無線装置１０１９が通信する。こ
の時、車載器１００３からは車両情報、入口料金所で記
録した入口情報と金額情報を含む通信データが暗号化さ
れて、通信処理部１０１２から出口路側無線装置１０１
９に送信される。出口路側無線装置１０１９では、入口
路側無線装置１０１０と同様に受信、復号化処理をした
後、車両情報判定部１０２０で正しい車両であることを
判定し、通行料金算出部１０２１にて入口情報から通行
料金を算出し、通行料金徴収部１０２２にて金額情報か
ら通行料金を差し引き、残額を新たな金額情報とする。
そして、新たな金額情報と通行料金を含む通信データを
暗号化して通信処理部１０１５から車載器に送信され
る。車載器１００３では、受信、復号化処理を行った
後、通行料金を表示部１０２３に表示する。
０１４の指示によりアンテナ１００５を介して通信処理
部１０１５で受信した暗号化された通信データを暗号処
理部１０１６で復号化し、車両情報判定手段１０１７で
正しい車両であることを判定する。その後、車載器１０
０３に入口料金所１００９を示す入口情報を含む通信デ
ータが暗号化されて通信処理部１０１５から車載器１０
０３に送信される。車載器１００３では制御部１００７
の指示により、受信した暗号化された通信データを暗号
処理部１０１１で復号化し、ＩＣカード処理部１００８
が入口情報をＩＣカードに記録する。続いて、車両１０
０２が出口料金所１０１８に進入すると、同様に、車載
器１００３と出口路側無線装置１０１９が通信する。こ
の時、車載器１００３からは車両情報、入口料金所で記
録した入口情報と金額情報を含む通信データが暗号化さ
れて、通信処理部１０１２から出口路側無線装置１０１
９に送信される。出口路側無線装置１０１９では、入口
路側無線装置１０１０と同様に受信、復号化処理をした
後、車両情報判定部１０２０で正しい車両であることを
判定し、通行料金算出部１０２１にて入口情報から通行
料金を算出し、通行料金徴収部１０２２にて金額情報か
ら通行料金を差し引き、残額を新たな金額情報とする。
そして、新たな金額情報と通行料金を含む通信データを
暗号化して通信処理部１０１５から車載器に送信され
る。車載器１００３では、受信、復号化処理を行った
後、通行料金を表示部１０２３に表示する。
【０００５】出口料金所１０１８で、車載器１００３か
ら送信された金額情報が通行料金に満たない場合、路側
無線装置１０１０はドライバーが予め契約した銀行口座
から通行料金を引き落とす処理を行う。
ら送信された金額情報が通行料金に満たない場合、路側
無線装置１０１０はドライバーが予め契約した銀行口座
から通行料金を引き落とす処理を行う。
【０００６】また、料金所に到着する前にドライバーに
通行料金を表示する従来例が特開平9-269236に示されて
いが、この例では料金情報を記憶させる車載ナビゲーシ
ョン装置を用いている。
通行料金を表示する従来例が特開平9-269236に示されて
いが、この例では料金情報を記憶させる車載ナビゲーシ
ョン装置を用いている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】以上のような従来のシステムでは、路側通
信処理システムは有料道路の料金収受ゲートにしかない
ため、走行距離によって通行料金が変化する有料道路に
おいて、ドライバーは出口料金所に到達しないと通行料
金が分からないという問題があった。そのため、ドライ
バーがプリペイド方式で支払を望んでいても、残金が不
足している場合には強制的に後払い方式になってしまう
という問題があった。また、料金情報を記憶させるナビ
ゲーション装置では、通行料金の改定や新設された有料
道路には対応できず、ドライバーが新たな情報を装置に
入力しなければならなかった。
信処理システムは有料道路の料金収受ゲートにしかない
ため、走行距離によって通行料金が変化する有料道路に
おいて、ドライバーは出口料金所に到達しないと通行料
金が分からないという問題があった。そのため、ドライ
バーがプリペイド方式で支払を望んでいても、残金が不
足している場合には強制的に後払い方式になってしまう
という問題があった。また、料金情報を記憶させるナビ
ゲーション装置では、通行料金の改定や新設された有料
道路には対応できず、ドライバーが新たな情報を装置に
入力しなければならなかった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、走行距離によって通行料金が変
化する有料道路において、出口料金所に到着する前に、
有料道路を通行中のドライバーに対して現時点での通行
料金を知らせることを目的とする。また、残金が不足し
ている場合でもプリペイド方式での支払いを可能とする
システムを提供することを目的とする。
ためになされたもので、走行距離によって通行料金が変
化する有料道路において、出口料金所に到着する前に、
有料道路を通行中のドライバーに対して現時点での通行
料金を知らせることを目的とする。また、残金が不足し
ている場合でもプリペイド方式での支払いを可能とする
システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る通行料金
通知装置は、走行距離に応じて通行料金が変化する有料
道路を走行する車両に通行料金を通知する通行料金通知
装置であって、上記有料道路へ車両が進入する入口以外
かつ該有料道路から車両が退出する出口以外の上記有料
道路近傍に設けられた中途通信手段を備え、上記中途通
信手段は、該中途通信手段近傍を走行する対象車両がい
ずれの入口からこの有料道路に進入したかを特定する入
口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手段から
最短距離にある出口から退出する場合の通行料金を算出
し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信すること
をようにしたものである。
通知装置は、走行距離に応じて通行料金が変化する有料
道路を走行する車両に通行料金を通知する通行料金通知
装置であって、上記有料道路へ車両が進入する入口以外
かつ該有料道路から車両が退出する出口以外の上記有料
道路近傍に設けられた中途通信手段を備え、上記中途通
信手段は、該中途通信手段近傍を走行する対象車両がい
ずれの入口からこの有料道路に進入したかを特定する入
口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手段から
最短距離にある出口から退出する場合の通行料金を算出
し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信すること
をようにしたものである。
【００１０】またこの発明に係る通行料金通知装置は、
上記有料道路の入口に設けられ、該入口を通過する対象
車両に対して該入口を特定する情報を入口情報として送
信する入口通信手段をさらに備え、上記中途通信手段
は、対象車両が上記入口通信手段から受信した後該中途
通信手段に送信する入口情報を受信し、該入口情報を用
いて、上記対象車両が上記中途通信手段から最短距離に
ある出口から退出する場合の通行料金を算出して該対象
車両に送信するようにしたものである。
上記有料道路の入口に設けられ、該入口を通過する対象
車両に対して該入口を特定する情報を入口情報として送
信する入口通信手段をさらに備え、上記中途通信手段
は、対象車両が上記入口通信手段から受信した後該中途
通信手段に送信する入口情報を受信し、該入口情報を用
いて、上記対象車両が上記中途通信手段から最短距離に
ある出口から退出する場合の通行料金を算出して該対象
車両に送信するようにしたものである。
【００１１】またこの発明に係る通行料金通知装置は、
走行距離に応じて通行料金が変化する有料道路を走行す
る車両に通行料金を通知する通行料金通知装置であっ
て、上記有料道路へ車両が進入する入口に設けられた入
口通信手段を備え、上記入口通信手段は、該入口通信手
段が設けられた入口から進入した対象車両が退出可能な
該入口から最短距離の出口までの通行料金を、上記対象
車両に送信するようにしたものである。
走行距離に応じて通行料金が変化する有料道路を走行す
る車両に通行料金を通知する通行料金通知装置であっ
て、上記有料道路へ車両が進入する入口に設けられた入
口通信手段を備え、上記入口通信手段は、該入口通信手
段が設けられた入口から進入した対象車両が退出可能な
該入口から最短距離の出口までの通行料金を、上記対象
車両に送信するようにしたものである。
【００１２】またこの発明に係る通行料金通知装置は、
上記有料道路の出口に設けられ、該有料道路の出口から
退出する車両が通行料金支払いのために保持している金
額を示す金額情報を上記車両から受信し、該受信した金
額情報と上記車両の通行料金とから新たな金額情報を生
成して上記車両に送信する料金徴収手段と、上記有料道
路近傍に設けられ、上記車両が保持する金額情報を増額
することが可能な積増し手段を備えたものである。
上記有料道路の出口に設けられ、該有料道路の出口から
退出する車両が通行料金支払いのために保持している金
額を示す金額情報を上記車両から受信し、該受信した金
額情報と上記車両の通行料金とから新たな金額情報を生
成して上記車両に送信する料金徴収手段と、上記有料道
路近傍に設けられ、上記車両が保持する金額情報を増額
することが可能な積増し手段を備えたものである。
【００１３】またこの発明に係る通行料金通知装置は、
上記中途通信手段と上記積増し手段が一体に形成されて
いるものである。
上記中途通信手段と上記積増し手段が一体に形成されて
いるものである。
【００１４】またこの発明に係る通行料金通知装置は、
上記車両が保持している金額情報は記録媒体に格納され
た情報であって、該記録媒体は上記車両に搭載され上記
入口通信手段および料金徴収手段との間で情報の送受信
を行なう車載用料金検知装置に対して着脱可能であり、
該車載用料金検知装置が該記録媒体に対して情報の読み
取り及び書き込みが可能であるこものである。
上記車両が保持している金額情報は記録媒体に格納され
た情報であって、該記録媒体は上記車両に搭載され上記
入口通信手段および料金徴収手段との間で情報の送受信
を行なう車載用料金検知装置に対して着脱可能であり、
該車載用料金検知装置が該記録媒体に対して情報の読み
取り及び書き込みが可能であるこものである。
【００１５】またこの発明に係る車載用料金検知装置
は、車両に搭載され、走行距離に応じて通行料金が変化
する有料道路を該車両が走行する際に、上記有料道路か
ら車両が退出する出口以外の位置で該車両の通行料金を
検知する車載用料金検知装置であって、上記車両が有料
道路に進入する入口において、該入口を特定する入口情
報を受信し、上記有料道路の入口以外かつ該有料道路の
出口以外の上記有料道路近傍に設けられた中途通信手段
に対して上記入口通信手段から受信した入口情報を送信
し、該入口情報を用いて上記中途通信手段が算出した、
該車両が該中途通信手段から最短距離にある出口から退
出する時の通行料金を上記中途通信手段から受信するよ
うにしたものである。
は、車両に搭載され、走行距離に応じて通行料金が変化
する有料道路を該車両が走行する際に、上記有料道路か
ら車両が退出する出口以外の位置で該車両の通行料金を
検知する車載用料金検知装置であって、上記車両が有料
道路に進入する入口において、該入口を特定する入口情
報を受信し、上記有料道路の入口以外かつ該有料道路の
出口以外の上記有料道路近傍に設けられた中途通信手段
に対して上記入口通信手段から受信した入口情報を送信
し、該入口情報を用いて上記中途通信手段が算出した、
該車両が該中途通信手段から最短距離にある出口から退
出する時の通行料金を上記中途通信手段から受信するよ
うにしたものである。
【００１６】またこの発明に係る車載用料金検知装置
は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報を保持
し、上記有料道路の出口に設けられ該出口を通過する車
両に対して通行料金情報を送信する料金徴収手段から通
行料金情報を受信し、上記金額情報と上記受信した通行
料金情報とから新たな金額情報を生成して保持するよう
にしたものである。
は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報を保持
し、上記有料道路の出口に設けられ該出口を通過する車
両に対して通行料金情報を送信する料金徴収手段から通
行料金情報を受信し、上記金額情報と上記受信した通行
料金情報とから新たな金額情報を生成して保持するよう
にしたものである。
【００１７】またこの発明に係る車載用料金検知装置
は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報を保持
し、上記有料道路の出口に設けられた料金徴収手段に対
して上記金額情報を送信し、上記料金徴収手段が上記受
信した金額情報と上記車両の通行料金から生成し上記車
載用料金検知装置に送信する新たな金額情報を受信し、
該新たな金額情報を保持するようにしたものである。
は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報を保持
し、上記有料道路の出口に設けられた料金徴収手段に対
して上記金額情報を送信し、上記料金徴収手段が上記受
信した金額情報と上記車両の通行料金から生成し上記車
載用料金検知装置に送信する新たな金額情報を受信し、
該新たな金額情報を保持するようにしたものである。
【００１８】またこの発明に係る車載用料金検知装置
は、上記車載用料金検知装置が保持する金額情報は記録
媒体に格納された情報であって、該記録媒体は車載用料
金検知装置に対して着脱可能であり、該車載用料金検知
装置が該記録媒体に対して情報の読み取り及び書き込み
が可能であるようにしたものである。
は、上記車載用料金検知装置が保持する金額情報は記録
媒体に格納された情報であって、該記録媒体は車載用料
金検知装置に対して着脱可能であり、該車載用料金検知
装置が該記録媒体に対して情報の読み取り及び書き込み
が可能であるようにしたものである。
【００１９】またこの発明に係る車載用料金検知装置
は、上記中途通信手段から受信した通行料金情報をもと
に上記通行料金を表示する表示部を有するようにしたも
のである。
は、上記中途通信手段から受信した通行料金情報をもと
に上記通行料金を表示する表示部を有するようにしたも
のである。
【００２０】またこの発明に係る車載用料金検知システ
ムは、上記通行料金通知装置および上記通行料金検知装
置からなるものである。
ムは、上記通行料金通知装置および上記通行料金検知装
置からなるものである。
【００２１】またこの発明に係る通行料金通知方法は、
走行距離に応じて通行料金が変化する有料道路へ車両が
進入する入口に設けられた入口通信手段と、上記有料道
路の入口以外かつ該有料道路から車両が退出する出口以
外の上記有料道路近傍に設けられた中途通信手段と、車
両に搭載された車載用料金検知装置とからなる通行料金
通知システムにおける通行料金通知方法であり、下記ス
テップを有することを特徴とする通行料金通知方法であ
る。 （１）上記入口通信手段が該入口通信手段が設けられた
入口を通過する対象車両に対して該入口を特定する情報
を入口情報として送信し、対象車両の車載用料金検知装
置がこの入口情報を受信するステップ； （２）上記対象車両の車載用料金検知機が中途通信手段
に対して、上記入口通信手段から受信した入口情報を送
信し、該入口情報を上記中途通信手段が受信するステッ
プ； （３）中途通信手段が上記車載用料金検知装置から受信
した入口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手
段から最短距離にある出口から退出する場合の通行料金
を算出し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信す
るステップ。
走行距離に応じて通行料金が変化する有料道路へ車両が
進入する入口に設けられた入口通信手段と、上記有料道
路の入口以外かつ該有料道路から車両が退出する出口以
外の上記有料道路近傍に設けられた中途通信手段と、車
両に搭載された車載用料金検知装置とからなる通行料金
通知システムにおける通行料金通知方法であり、下記ス
テップを有することを特徴とする通行料金通知方法であ
る。 （１）上記入口通信手段が該入口通信手段が設けられた
入口を通過する対象車両に対して該入口を特定する情報
を入口情報として送信し、対象車両の車載用料金検知装
置がこの入口情報を受信するステップ； （２）上記対象車両の車載用料金検知機が中途通信手段
に対して、上記入口通信手段から受信した入口情報を送
信し、該入口情報を上記中途通信手段が受信するステッ
プ； （３）中途通信手段が上記車載用料金検知装置から受信
した入口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手
段から最短距離にある出口から退出する場合の通行料金
を算出し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信す
るステップ。
【００２２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．実施の形態１を図
１から図６を用いて説明する。図について説明すると、
図１はこの実施の形態による自動料金収受システムを使
用した有料道路の模式図、図２は図１おける各無線機の
構成および各無線機と車両との交信の様子を説明する
図、図３は車載器の構成を示す図、図４から図６は車載
器の表示部による表示の例を示す図である。
１から図６を用いて説明する。図について説明すると、
図１はこの実施の形態による自動料金収受システムを使
用した有料道路の模式図、図２は図１おける各無線機の
構成および各無線機と車両との交信の様子を説明する
図、図３は車載器の構成を示す図、図４から図６は車載
器の表示部による表示の例を示す図である。
【００２３】図１において、１は有料道路の本線、２は
この本線１にＡの方向の一般道から車両３が進入するた
めの入口合流車線、４は上記本線１から車両３がＢの方
向の一般道に出るための出口分岐車線である。この有料
道路は車両がこの道路に進入した後、この道路を降りる
までの走行距離に応じて料金が変化するものとする。５
は入口合流車線２を跨ぐように設けられた入口路側無線
装置であり、上記車両３がその下を通過する際に、車両
３に搭載された車載器６との間で交信する。７は上記本
線１を跨ぐように設けられた中途路側無線機、８は上記
出口分岐車線４を跨ぐように設けられた出口路側無線機
であり、中途路側無線機７および出口路側無線機８は上
記入口路側無線機５と同様に、上記車両３がその下を通
過する際に、車両に搭載された車載機６との間で交信す
る。９はサービスエリア、１０はこのサービスエリア９
内に設けられた積増し機であり、利用者がプリペイドカ
ードであるＩＣカード１１をこの積増し機１０に挿入し
現金を投入することによりＩＣカード１１の残額である
を増やすことができる。このＩＣカード１１は上記車載
器６に挿入されて残額である金額情報の読み取りまたは
書き込みを受ける。
この本線１にＡの方向の一般道から車両３が進入するた
めの入口合流車線、４は上記本線１から車両３がＢの方
向の一般道に出るための出口分岐車線である。この有料
道路は車両がこの道路に進入した後、この道路を降りる
までの走行距離に応じて料金が変化するものとする。５
は入口合流車線２を跨ぐように設けられた入口路側無線
装置であり、上記車両３がその下を通過する際に、車両
３に搭載された車載器６との間で交信する。７は上記本
線１を跨ぐように設けられた中途路側無線機、８は上記
出口分岐車線４を跨ぐように設けられた出口路側無線機
であり、中途路側無線機７および出口路側無線機８は上
記入口路側無線機５と同様に、上記車両３がその下を通
過する際に、車両に搭載された車載機６との間で交信す
る。９はサービスエリア、１０はこのサービスエリア９
内に設けられた積増し機であり、利用者がプリペイドカ
ードであるＩＣカード１１をこの積増し機１０に挿入し
現金を投入することによりＩＣカード１１の残額である
を増やすことができる。このＩＣカード１１は上記車載
器６に挿入されて残額である金額情報の読み取りまたは
書き込みを受ける。
【００２４】図２において、５は上記の入口路側無線機
であり、５１はこの入口路側無線機５が車載器６との間
で無線信号の送受信を行なうためのアンテナ、５２は入
口側無線機５全体を制御する制御部、５３は車載器６と
の間の通信を行なう通信処理部、５４は車載器６との間
で送受信するデータの暗号化および復号化を行なう暗号
処理部、５５は交信中の車両が正しい車両であることを
確認する車両情報判定部、７１から７５はそれぞれ上記
アンテナ５１から車両情報判定部５５までと同一機能を
有するアンテナ、制御部、通信処理部、暗号処理部、車
両情報判定部であり、７６は交信中の車両に課す通行料
金を算出する通行料金算出部、８１から８６はそれぞれ
上記アンテナ７１から通行料金算出部７６と同一機能を
有するアンテナ、制御部、通信処理部、暗号処理部、車
両情報判定部、通行料金算出部であり、８７は交信中の
車両から通行料金を徴収する通行料金徴収部である。
であり、５１はこの入口路側無線機５が車載器６との間
で無線信号の送受信を行なうためのアンテナ、５２は入
口側無線機５全体を制御する制御部、５３は車載器６と
の間の通信を行なう通信処理部、５４は車載器６との間
で送受信するデータの暗号化および復号化を行なう暗号
処理部、５５は交信中の車両が正しい車両であることを
確認する車両情報判定部、７１から７５はそれぞれ上記
アンテナ５１から車両情報判定部５５までと同一機能を
有するアンテナ、制御部、通信処理部、暗号処理部、車
両情報判定部であり、７６は交信中の車両に課す通行料
金を算出する通行料金算出部、８１から８６はそれぞれ
上記アンテナ７１から通行料金算出部７６と同一機能を
有するアンテナ、制御部、通信処理部、暗号処理部、車
両情報判定部、通行料金算出部であり、８７は交信中の
車両から通行料金を徴収する通行料金徴収部である。
【００２５】図３において、６は上記の車載器であり、
６１はこの車載器６が各路側無線機との間で無線信号の
送受信を行なうためのアンテナ、６２は車載器６全体を
制御する制御部、６３は各路側無線機との間の通信を行
なう通信処理部、６４は車載器６との間で送受信するデ
ータの暗号化および復号化を行なう暗号処理部、６５は
この車載器６に挿入されたＩＣカードの判別と情報の読
み出しおよび書き込みを行なうＩＣカード処理部、６６
は液晶などによる表示部である。
６１はこの車載器６が各路側無線機との間で無線信号の
送受信を行なうためのアンテナ、６２は車載器６全体を
制御する制御部、６３は各路側無線機との間の通信を行
なう通信処理部、６４は車載器６との間で送受信するデ
ータの暗号化および復号化を行なう暗号処理部、６５は
この車載器６に挿入されたＩＣカードの判別と情報の読
み出しおよび書き込みを行なうＩＣカード処理部、６６
は液晶などによる表示部である。
【００２６】上記入口路側無線機５がこの発明における
入口通信手段、上記中途路側無線機７がこの発明におけ
る中途通信手段、上記出口路側無線機８がこの発明にお
ける料金徴収手段、上記積増し機１０がこの発明におけ
る積増し手段である。さらに上記車載器６がこの発明に
おける車載用料金検知装置、上記ＩＣカード１１がこの
発明における記録媒体である。
入口通信手段、上記中途路側無線機７がこの発明におけ
る中途通信手段、上記出口路側無線機８がこの発明にお
ける料金徴収手段、上記積増し機１０がこの発明におけ
る積増し手段である。さらに上記車載器６がこの発明に
おける車載用料金検知装置、上記ＩＣカード１１がこの
発明における記録媒体である。
【００２７】次に動作について説明するが、ここでは車
両３は入口合流車線２から本線１に入り、出口分岐車線
４で本線１から降りて図１中のＢ方向の目的地に向かう
ものとする。また入口路側無線機５が設置されている入
口を入口Ａ、出口路側無線機８が設置されている出口を
出口Ｂとする。まず車両３のドライバが入口路側無線機
５に差し掛かる前に、ＩＣカード１１を車載器６に挿入
すると、車載器６は制御部６２の指示によりＩＣカード
処理部６５でこのカードが偽造されたものや有効期限が
切れたものでない正当なＩＣカードであることを確認す
る。この確認用にＩＣカード１１には外部から書き換え
不可能な識別子が記録されていて、この識別子をＩＣカ
ード処理部６５が読み取ることにより確認を行なう。。
もし正当なＩＣカードであると確認できなかった場合は
その旨を表示部６６に表示し、以後の動作を行なわな
い。挿入されたＩＣカード１１が正当なＩＣカードであ
ると確認された場合は、金額情報すなわちＩＣカード１
１の残額が表示部６６に表示される。ここでは、金額情
報すなわちＩＣカード１１の残額がＸ円だったとする。
そして、この車両３が入口路側無線機５より手前（Ａ
側）の通信可能領域（図示せず）に入るとこの車両３の
ナンバーや車載器６個有のデータなどの車両情報を含む
通信データを暗号処理部６４が暗号化し、通信処理部６
３からアンテナ６１を介して入口路側無線機５に送信さ
れる。この車両情報は、この車両３がこの車載器６を使
用することの正当性を保証するための情報でもある。
両３は入口合流車線２から本線１に入り、出口分岐車線
４で本線１から降りて図１中のＢ方向の目的地に向かう
ものとする。また入口路側無線機５が設置されている入
口を入口Ａ、出口路側無線機８が設置されている出口を
出口Ｂとする。まず車両３のドライバが入口路側無線機
５に差し掛かる前に、ＩＣカード１１を車載器６に挿入
すると、車載器６は制御部６２の指示によりＩＣカード
処理部６５でこのカードが偽造されたものや有効期限が
切れたものでない正当なＩＣカードであることを確認す
る。この確認用にＩＣカード１１には外部から書き換え
不可能な識別子が記録されていて、この識別子をＩＣカ
ード処理部６５が読み取ることにより確認を行なう。。
もし正当なＩＣカードであると確認できなかった場合は
その旨を表示部６６に表示し、以後の動作を行なわな
い。挿入されたＩＣカード１１が正当なＩＣカードであ
ると確認された場合は、金額情報すなわちＩＣカード１
１の残額が表示部６６に表示される。ここでは、金額情
報すなわちＩＣカード１１の残額がＸ円だったとする。
そして、この車両３が入口路側無線機５より手前（Ａ
側）の通信可能領域（図示せず）に入るとこの車両３の
ナンバーや車載器６個有のデータなどの車両情報を含む
通信データを暗号処理部６４が暗号化し、通信処理部６
３からアンテナ６１を介して入口路側無線機５に送信さ
れる。この車両情報は、この車両３がこの車載器６を使
用することの正当性を保証するための情報でもある。
【００２８】入口路側無線機５は、アンテナ５１を介し
て通信処理部５３で暗号化された通信データを受信し、
制御部５２の指示により暗号処理部５４で復号化し、さ
らに車両情報判定部５５で車両情報により車載器６の正
当性を確認する。この車載器６の正当性が確認できなか
った場合は、以後の処理を行なわない。車載器６の正当
性が確認された場合は、この入口路側無線機５がいずれ
の入口にあるかを示す入口情報を含む通信データが暗号
処理部５４で暗号化され、通信処理部５３からアンテナ
５１を経由して車載器６に送信される。車載器６では制
御部６２の指示により、受信した暗号化された通信デー
タを暗号処理部６４で復号化し、ＩＣカード処理部６５
が入口情報をＩＣカード１１に記録する。すなわちＩＣ
カード１１には入口Ａから進入したことを示すデータが
記録される。
て通信処理部５３で暗号化された通信データを受信し、
制御部５２の指示により暗号処理部５４で復号化し、さ
らに車両情報判定部５５で車両情報により車載器６の正
当性を確認する。この車載器６の正当性が確認できなか
った場合は、以後の処理を行なわない。車載器６の正当
性が確認された場合は、この入口路側無線機５がいずれ
の入口にあるかを示す入口情報を含む通信データが暗号
処理部５４で暗号化され、通信処理部５３からアンテナ
５１を経由して車載器６に送信される。車載器６では制
御部６２の指示により、受信した暗号化された通信デー
タを暗号処理部６４で復号化し、ＩＣカード処理部６５
が入口情報をＩＣカード１１に記録する。すなわちＩＣ
カード１１には入口Ａから進入したことを示すデータが
記録される。
【００２９】続いて、車両３が本線１上の中途路側無線
機７の手前の通信可能領域（図示せず）に入ると、車載
器６はＩＣカード処理部６５によりＩＣカード１１から
入口情報を読み取り、この入口情報と車両情報を暗号処
理部６４で暗号化して通信処理部６３からアンテナ６１
を介して中途路側無線機７に送信する。
機７の手前の通信可能領域（図示せず）に入ると、車載
器６はＩＣカード処理部６５によりＩＣカード１１から
入口情報を読み取り、この入口情報と車両情報を暗号処
理部６４で暗号化して通信処理部６３からアンテナ６１
を介して中途路側無線機７に送信する。
【００３０】中途路側無線機７は、受信した暗号化され
た入口情報と車両情報を暗号処理部７４で復号し、車両
情報判定部７５で復号した車両情報の正当性を確認す
る。次いで、通行料金算出部７６が復号された入口情報
からこの車両３が進入した入口を特定し、次の出口Ｂで
この道路を降りたとして通行料金Ｙ円を算出し、この通
行料金の情報を暗号化して車載器６に送信する。この暗
号化された通行料金の情報を受信した車載器６は暗号処
理部６４で復号し、次の出口Ｂでこの道路を降りると通
行料金がＹ円である旨を表示部６６に表示する。図４は
この時の表示部６６の表示の一例であり、金額情報すな
わちＩＣカードの残額と現在の通行料金とを表示してい
る。
た入口情報と車両情報を暗号処理部７４で復号し、車両
情報判定部７５で復号した車両情報の正当性を確認す
る。次いで、通行料金算出部７６が復号された入口情報
からこの車両３が進入した入口を特定し、次の出口Ｂで
この道路を降りたとして通行料金Ｙ円を算出し、この通
行料金の情報を暗号化して車載器６に送信する。この暗
号化された通行料金の情報を受信した車載器６は暗号処
理部６４で復号し、次の出口Ｂでこの道路を降りると通
行料金がＹ円である旨を表示部６６に表示する。図４は
この時の表示部６６の表示の一例であり、金額情報すな
わちＩＣカードの残額と現在の通行料金とを表示してい
る。
【００３１】車両３のドライバはＩＣカードの残額Ｘ円
と現在の通行料金Ｙ円を比較し、ＩＣカードの残高が現
在の通行料金以上（Ｘ≧Ｙ）の場合はそのまま目的地に
向かう出口分岐車線４にはいる。車両３が出口路側無線
機８手前の通信可能領域に入ると、車載器６は車両情
報、金額情報（ＩＣカードの残額Ｘ円）および入口路側
無線機５との交信により記録した入口情報を含む通信デ
ータを暗号処理部６４で暗号化して、出口路側無線機８
に送信する。通信処理部８３で暗号化された通信データ
を受信した出口路側無線機８は、暗号処理部８４で通信
データを復号し、復号された通信データから車両情報を
抽出して車両情報判定部８５がこの車載器６の正当性を
判定する。この車載器６の正当性が確認できなかった場
合は、以後の処理を行なわない。車載器６の正当性が確
認された場合は、中途路側無線機７と同様に、通行料金
算出部７６が復号された入口情報からこの車両３が進入
した入口Ａを特定しこの出口Ｂまでの通行料金Ｙ円を算
出する。次いで通行料金徴収部８７が金額情報であるＩ
Ｃカードの残額Ｘ円から通行料金Ｙ円を差し引いた値Ｚ
円（Ｚ＝Ｘ−Ｙ）を算出し、この値Ｚ円を新たな金額情
報とする。暗号処理部８４はこの新たな金額情報Ｚ円と
通行料金算出部８６が算出した通行料金Ｙ円を含む通信
データを暗号化し、通信処理部８３からアンテナ８１を
介して車載器６に送信する。
と現在の通行料金Ｙ円を比較し、ＩＣカードの残高が現
在の通行料金以上（Ｘ≧Ｙ）の場合はそのまま目的地に
向かう出口分岐車線４にはいる。車両３が出口路側無線
機８手前の通信可能領域に入ると、車載器６は車両情
報、金額情報（ＩＣカードの残額Ｘ円）および入口路側
無線機５との交信により記録した入口情報を含む通信デ
ータを暗号処理部６４で暗号化して、出口路側無線機８
に送信する。通信処理部８３で暗号化された通信データ
を受信した出口路側無線機８は、暗号処理部８４で通信
データを復号し、復号された通信データから車両情報を
抽出して車両情報判定部８５がこの車載器６の正当性を
判定する。この車載器６の正当性が確認できなかった場
合は、以後の処理を行なわない。車載器６の正当性が確
認された場合は、中途路側無線機７と同様に、通行料金
算出部７６が復号された入口情報からこの車両３が進入
した入口Ａを特定しこの出口Ｂまでの通行料金Ｙ円を算
出する。次いで通行料金徴収部８７が金額情報であるＩ
Ｃカードの残額Ｘ円から通行料金Ｙ円を差し引いた値Ｚ
円（Ｚ＝Ｘ−Ｙ）を算出し、この値Ｚ円を新たな金額情
報とする。暗号処理部８４はこの新たな金額情報Ｚ円と
通行料金算出部８６が算出した通行料金Ｙ円を含む通信
データを暗号化し、通信処理部８３からアンテナ８１を
介して車載器６に送信する。
【００３２】車載器６は出口路側無線機８が送信した通
信データをアンテナ６１を介して通信処理部６３で受信
し、暗号処理部６４で復号する。ＩＣカード処理部６５
は復号した通信データから新たな金額情報Ｚ円を抽出
し、ＩＣカード１１に書き込む。また表示部６６はこの
新たな金額情報（ＩＣカードの残額）とこの出口までの
通行料金Ｙ円を例えば図５のように表示する。
信データをアンテナ６１を介して通信処理部６３で受信
し、暗号処理部６４で復号する。ＩＣカード処理部６５
は復号した通信データから新たな金額情報Ｚ円を抽出
し、ＩＣカード１１に書き込む。また表示部６６はこの
新たな金額情報（ＩＣカードの残額）とこの出口までの
通行料金Ｙ円を例えば図５のように表示する。
【００３３】この時車載器６にＩＣカード１１が挿入さ
れていないなどの理由で、ＩＣカード処理部６５からＩ
Ｃカード１１に新たな金額情報が書き込めない場合は、
制御部６２の指示により通信処理部８３が車両情報と、
通行料金の徴収に失敗したことを示す通行料金未徴収信
号を暗号化して出口路側無線機８に送信する。出口路側
無線機８はこの通行料金未徴収信号を受信し、復号する
と、車線遮断機構（図示せず）を稼動させ、この車両３
の通行を阻止する。
れていないなどの理由で、ＩＣカード処理部６５からＩ
Ｃカード１１に新たな金額情報が書き込めない場合は、
制御部６２の指示により通信処理部８３が車両情報と、
通行料金の徴収に失敗したことを示す通行料金未徴収信
号を暗号化して出口路側無線機８に送信する。出口路側
無線機８はこの通行料金未徴収信号を受信し、復号する
と、車線遮断機構（図示せず）を稼動させ、この車両３
の通行を阻止する。
【００３４】以上の説明においては、図４に示したＩＣ
カードの残額Ｘ円が現在の通行料金Ｙ円以上である例を
示したが、次にＩＣカードの残額Ｘ円が現在の通行料金
Ｙ円未満である場合を説明する。車両３が中途路側無線
機７の下を通過した後、車載器６の表示部６６には図４
のようにＩＣカードの残額Ｘ円と現在の通行料金Ｙ円が
表示されるが、このＹ円がＸ円を越えている場合、この
ままでは出口路側無線機８を通過する際に算出される新
たな金額情報Ｚ円がマイナスになる。このように新たな
金額情報がマイナスになると出口路側無線機８は通行料
金未徴収信号を受信した場合とと同様に車線遮断機構
（図示せず）を稼動させ、この車両３の通行を阻止す
る。
カードの残額Ｘ円が現在の通行料金Ｙ円以上である例を
示したが、次にＩＣカードの残額Ｘ円が現在の通行料金
Ｙ円未満である場合を説明する。車両３が中途路側無線
機７の下を通過した後、車載器６の表示部６６には図４
のようにＩＣカードの残額Ｘ円と現在の通行料金Ｙ円が
表示されるが、このＹ円がＸ円を越えている場合、この
ままでは出口路側無線機８を通過する際に算出される新
たな金額情報Ｚ円がマイナスになる。このように新たな
金額情報がマイナスになると出口路側無線機８は通行料
金未徴収信号を受信した場合とと同様に車線遮断機構
（図示せず）を稼動させ、この車両３の通行を阻止す
る。
【００３５】車両３のドライバは、これを避けるためＩ
Ｃカードの残額が現在の通行料金に満たない場合は、図
１のようにサービスエリア９に設置された積増し機１０
によりＩＣカード１１の残額を増やす。この積増し機１
０はＩＣカード挿入口、現金投入口、操作パネルおよび
表示部を有する。またＩＣカードリーダライタを内蔵
し、ＩＣカードへのデータ書き込みおよび読み出しを行
なう。ドライバはＩＣカード１１を車載器６から抜き取
り、ＩＣカード挿入口に挿入する。積増し機１０はＩＣ
カードを挿入されるとＩＣカードの読み取り動作を行な
い、ＩＣカードの残額を積増し機の表示部に表示する。
ドライバはこの残額を確認した後現金投入口に現金を投
入し、操作パネル部から積み増す金額を入力する。積増
し機は入力された金額をＩＣカードの残額に積増し、新
たな残額として表示部に表示する。また投入された金額
より入力された積増し金額の方が小さければ釣り銭を返
す。投入された金額より入力された積増し金額の方が大
きければ、投入された金額をＩＣカードの残額に積増
し、新たな残額として表示部に表示する。ドライバはさ
らに積増しが必要なら上記の手順を繰り返し、それ以上
の積増しが不要なら操作パネルを操作してＩＣカードを
取出す。
Ｃカードの残額が現在の通行料金に満たない場合は、図
１のようにサービスエリア９に設置された積増し機１０
によりＩＣカード１１の残額を増やす。この積増し機１
０はＩＣカード挿入口、現金投入口、操作パネルおよび
表示部を有する。またＩＣカードリーダライタを内蔵
し、ＩＣカードへのデータ書き込みおよび読み出しを行
なう。ドライバはＩＣカード１１を車載器６から抜き取
り、ＩＣカード挿入口に挿入する。積増し機１０はＩＣ
カードを挿入されるとＩＣカードの読み取り動作を行な
い、ＩＣカードの残額を積増し機の表示部に表示する。
ドライバはこの残額を確認した後現金投入口に現金を投
入し、操作パネル部から積み増す金額を入力する。積増
し機は入力された金額をＩＣカードの残額に積増し、新
たな残額として表示部に表示する。また投入された金額
より入力された積増し金額の方が小さければ釣り銭を返
す。投入された金額より入力された積増し金額の方が大
きければ、投入された金額をＩＣカードの残額に積増
し、新たな残額として表示部に表示する。ドライバはさ
らに積増しが必要なら上記の手順を繰り返し、それ以上
の積増しが不要なら操作パネルを操作してＩＣカードを
取出す。
【００３６】出口路側無線機を通過していない車両の車
載器は最新の通行料金を制御部内のメモリに保持してお
り、積増しを行ない残額がＷ円になったＩＣカードを再
度挿入されると表示部６６に図６のような表示を行な
う。ドライバはＩＣカードの残額Ｗ円が現在までの通行
料金Ｙ円以上であることを確認した後、出口分岐車線４
から出口路側無線機８に向かう。
載器は最新の通行料金を制御部内のメモリに保持してお
り、積増しを行ない残額がＷ円になったＩＣカードを再
度挿入されると表示部６６に図６のような表示を行な
う。ドライバはＩＣカードの残額Ｗ円が現在までの通行
料金Ｙ円以上であることを確認した後、出口分岐車線４
から出口路側無線機８に向かう。
【００３７】以上のように、この実施の形態によれば、
出口料金所以外の位置に路側無線機を設置し、そこを通
過する車両にそれまでの通行料金を送信するので、車両
のドライバは出口に到達する前に通行料金を知ることが
できるという効果がある。
出口料金所以外の位置に路側無線機を設置し、そこを通
過する車両にそれまでの通行料金を送信するので、車両
のドライバは出口に到達する前に通行料金を知ることが
できるという効果がある。
【００３８】またこの実施の形態によれば、出口料金所
以外の位置に路側無線機を設置し、そこを通過する車両
にそれまでの通行料金を送信し、車載機はこの通行料金
とＩＣカードの残高を表示するので、ドライバは両者を
比較することができるという効果がある。また、ドライ
バは両者を比較してＩＣカードの残高に余裕がある場合
は必要に応じて図１のＣ方向に走行し、さらに遠くの出
口まで有料道路を走行するなど、通行料金を参照しなが
らの走行距離の選択が可能になるという効果がある。
以外の位置に路側無線機を設置し、そこを通過する車両
にそれまでの通行料金を送信し、車載機はこの通行料金
とＩＣカードの残高を表示するので、ドライバは両者を
比較することができるという効果がある。また、ドライ
バは両者を比較してＩＣカードの残高に余裕がある場合
は必要に応じて図１のＣ方向に走行し、さらに遠くの出
口まで有料道路を走行するなど、通行料金を参照しなが
らの走行距離の選択が可能になるという効果がある。
【００３９】またこの実施の形態では、出口前でＩＣカ
ードの残額が不足している場合はＩＣカードに対して積
増しを行なう積増し機を設けたので、出口においてＩＣ
カードの残額が不足することが避けられるという効果が
ある。
ードの残額が不足している場合はＩＣカードに対して積
増しを行なう積増し機を設けたので、出口においてＩＣ
カードの残額が不足することが避けられるという効果が
ある。
【００４０】なお上記の実施の形態においては、図２の
ように出口路側無線機８が車載器から金額情報すなわち
ＩＣカードの残額を受信して金額情報から通行料金を差
し引く動作を行ない、出口路側無線機８から新たな金額
情報を車載器に送信する例を示した。しかし車載器６か
ら出口側無線機８へは金額情報を送信せず、出口側無線
機８は通行料金のみを車載器に送信し、車載器６が受信
した通行料金をそれまでの金額情報から差し引いて新た
な金額情報として、ＩＣカードに書き込むようにしても
よい。このようにすれば出口側無線機８には通行料金徴
収部８７が不要になる。
ように出口路側無線機８が車載器から金額情報すなわち
ＩＣカードの残額を受信して金額情報から通行料金を差
し引く動作を行ない、出口路側無線機８から新たな金額
情報を車載器に送信する例を示した。しかし車載器６か
ら出口側無線機８へは金額情報を送信せず、出口側無線
機８は通行料金のみを車載器に送信し、車載器６が受信
した通行料金をそれまでの金額情報から差し引いて新た
な金額情報として、ＩＣカードに書き込むようにしても
よい。このようにすれば出口側無線機８には通行料金徴
収部８７が不要になる。
【００４１】また上記の実施の形態においては、入口情
報がＩＣカード１１に記録される例を示したが、入口情
報を車載器６が例えば制御部６２に記憶するようにして
おき、出口で車載器６が制御部６２から入口情報を読み
出し出口路側無線機８に送信するようにしてもよい。
報がＩＣカード１１に記録される例を示したが、入口情
報を車載器６が例えば制御部６２に記憶するようにして
おき、出口で車載器６が制御部６２から入口情報を読み
出し出口路側無線機８に送信するようにしてもよい。
【００４２】また上記の実施の形態においては、中途路
側無線機７を本線１上に設けたので、この中途路側無線
機７と交信可能な状態の車載器６を搭載したすべての車
両に対して通行料金を送信していたが、中途路側無線機
７を例えばサービスエリア９内に設置し、通行料金を知
りたい車両だけがこの中途路側無線機７の通信可能領域
に入り、通行料金を知るようにしてもよい。この場合、
中途路側無線機７と積増し機１０を一体化して中途路側
無線機兼用積増し機を構成してもよい。このようにすれ
ば本線上に中途路側無線機設置する必要がないので、設
置および保守が簡略化されるという効果がある。
側無線機７を本線１上に設けたので、この中途路側無線
機７と交信可能な状態の車載器６を搭載したすべての車
両に対して通行料金を送信していたが、中途路側無線機
７を例えばサービスエリア９内に設置し、通行料金を知
りたい車両だけがこの中途路側無線機７の通信可能領域
に入り、通行料金を知るようにしてもよい。この場合、
中途路側無線機７と積増し機１０を一体化して中途路側
無線機兼用積増し機を構成してもよい。このようにすれ
ば本線上に中途路側無線機設置する必要がないので、設
置および保守が簡略化されるという効果がある。
【００４３】また入口情報がＩＣカード１１に記録され
る場合は、この中途路側無線機兼用積増し機の中途路側
無線機部分の通信処理部やアンテナ（図２参照）を廃止
し、積増し機部分のＩＣカードリーダライタを用いてＩ
Ｃカードから入口情報の読み出しを行ない、通行料金の
算出を行なう「通行料金算出機兼用積増し機」としても
よい。この場合、アンテナや通信処理部が不要なので装
置構成が簡略になるという効果がある。
る場合は、この中途路側無線機兼用積増し機の中途路側
無線機部分の通信処理部やアンテナ（図２参照）を廃止
し、積増し機部分のＩＣカードリーダライタを用いてＩ
Ｃカードから入口情報の読み出しを行ない、通行料金の
算出を行なう「通行料金算出機兼用積増し機」としても
よい。この場合、アンテナや通信処理部が不要なので装
置構成が簡略になるという効果がある。
【００４４】また上記の実施の形態においてはプリペイ
ドカードであるＩＣカードを用いた例を示したが、ＩＣ
カードを用いずにドライバが予め契約した銀行口座から
通行料金を引き落とす構成の車載器を搭載した車両であ
っても、出口に達する前にそれまでの通行料金をドライ
バが知ることができるという効果がある。
ドカードであるＩＣカードを用いた例を示したが、ＩＣ
カードを用いずにドライバが予め契約した銀行口座から
通行料金を引き落とす構成の車載器を搭載した車両であ
っても、出口に達する前にそれまでの通行料金をドライ
バが知ることができるという効果がある。
【００４５】実施の形態２．実施の形態を図１、図３お
よび図７から図１１を用いて説明する。実施の形態１で
はドライバは有料道路の本線上またはサービスエリアに
おいてそれまでの通行料金を知る例を示したが、この実
施の形態ではドライバは有料道路の入口で最低限必要な
通行料金を知ることができる例を示す。図１、図３は実
施の形態１で説明したものであり、図１はこの実施の形
態の自動料金収受システムを使用した有料道路の模式
図、図３はこの実施の形態の車載器を示す図である。ま
た図７はこの実施の形態における入口路側無線機の構成
および車載器と入口路側無線機との交信データを示す
図、図８、図９はこの実施の形態における表示部の表示
の例、図１０はこの実施の形態の変形例における車載器
の図、図１１はこの実施の形態の変形例における車両と
入口路側無線機を説明する図である。
よび図７から図１１を用いて説明する。実施の形態１で
はドライバは有料道路の本線上またはサービスエリアに
おいてそれまでの通行料金を知る例を示したが、この実
施の形態ではドライバは有料道路の入口で最低限必要な
通行料金を知ることができる例を示す。図１、図３は実
施の形態１で説明したものであり、図１はこの実施の形
態の自動料金収受システムを使用した有料道路の模式
図、図３はこの実施の形態の車載器を示す図である。ま
た図７はこの実施の形態における入口路側無線機の構成
および車載器と入口路側無線機との交信データを示す
図、図８、図９はこの実施の形態における表示部の表示
の例、図１０はこの実施の形態の変形例における車載器
の図、図１１はこの実施の形態の変形例における車両と
入口路側無線機を説明する図である。
【００４６】図７において、５６は入口路側無線機５に
設けられた金額情報判定部であり、その他は実施の形態
において図２と図３を用いて説明した構成と同様である
ので説明を省略する。制御部５２にはこの金額情報判定
部５６にはこの入口からもっとも近い出口までの通行料
金である最低通行料金が記憶されていて、金額情報判定
部５６はこの最低通行料金と車載器から受信した金額情
報との大小を比較する機能を有する。
設けられた金額情報判定部であり、その他は実施の形態
において図２と図３を用いて説明した構成と同様である
ので説明を省略する。制御部５２にはこの金額情報判定
部５６にはこの入口からもっとも近い出口までの通行料
金である最低通行料金が記憶されていて、金額情報判定
部５６はこの最低通行料金と車載器から受信した金額情
報との大小を比較する機能を有する。
【００４７】次に動作について説明するが、実施の形態
１と同様に車両３は入口合流車線２から本線１に入る
が、車両３のドライバが入口路側無線機５に差し掛かる
前に、ＩＣカード１１を車載器６に挿入すると、車載器
６は制御部６２の指示によりＩＣカード処理部６５でこ
のカードが偽造されたものや有効期限が切れたものでな
い正当なＩＣカードであることを確認する。この確認用
にＩＣカード１１には外部から書き換え不可能な識別子
が記録されている。もし正当なＩＣカードでないと確認
できなかった場合はその旨を表示部６６に表示し、以後
の動作を行なわない。挿入されたＩＣカード１１が正当
なＩＣカードであると確認された場合は、金額情報すな
わちＩＣカード１１の残額が表示部６６に表示される。
ここでは、金額情報すなわちＩＣカード１１の残額がＸ
円だったとする。そして、この車両３が入口路側無線機
５より手前（Ａ側）の通信可能領域（図示せず）に入る
とこの車両３のナンバーや車載器６個有のデータなどの
車両情報と上記の金額情報（ＩＣカード１１の残額）を
含む通信データを暗号処理部６４が暗号化し、通信処理
部６３からアンテナ６１を介して入口路側無線機５に送
信される。この車両情報は、この車両３がこの車載器６
を使用することの正当性を保証するための情報でもあ
る。
１と同様に車両３は入口合流車線２から本線１に入る
が、車両３のドライバが入口路側無線機５に差し掛かる
前に、ＩＣカード１１を車載器６に挿入すると、車載器
６は制御部６２の指示によりＩＣカード処理部６５でこ
のカードが偽造されたものや有効期限が切れたものでな
い正当なＩＣカードであることを確認する。この確認用
にＩＣカード１１には外部から書き換え不可能な識別子
が記録されている。もし正当なＩＣカードでないと確認
できなかった場合はその旨を表示部６６に表示し、以後
の動作を行なわない。挿入されたＩＣカード１１が正当
なＩＣカードであると確認された場合は、金額情報すな
わちＩＣカード１１の残額が表示部６６に表示される。
ここでは、金額情報すなわちＩＣカード１１の残額がＸ
円だったとする。そして、この車両３が入口路側無線機
５より手前（Ａ側）の通信可能領域（図示せず）に入る
とこの車両３のナンバーや車載器６個有のデータなどの
車両情報と上記の金額情報（ＩＣカード１１の残額）を
含む通信データを暗号処理部６４が暗号化し、通信処理
部６３からアンテナ６１を介して入口路側無線機５に送
信される。この車両情報は、この車両３がこの車載器６
を使用することの正当性を保証するための情報でもあ
る。
【００４８】入口路側無線機５は、アンテナ５１を介し
て通信処理部５３で暗号化された通信データを受信し、
制御部５２の指示により暗号処理部５４で復号化し、さ
らに車両情報判定部５５で車両情報により車載器６の正
当性を確認する。この車載器６の正当性が確認できなか
った場合は、以後の処理を行なわない。車載器６の正当
性が確認された場合は、同時に復号された金額情報Ｘ円
を金額情報判定部５６に記憶されている最低通行料金Ｐ
円と比較して大小関係を判定する。この判定結果である
判定情報とこの入口路側無線機５がいずれの入口にある
かを示す入口情報を含む通信データが暗号処理部５４で
暗号化され、通信処理部５３からアンテナ５１を経由し
て車載器６に送信される。
て通信処理部５３で暗号化された通信データを受信し、
制御部５２の指示により暗号処理部５４で復号化し、さ
らに車両情報判定部５５で車両情報により車載器６の正
当性を確認する。この車載器６の正当性が確認できなか
った場合は、以後の処理を行なわない。車載器６の正当
性が確認された場合は、同時に復号された金額情報Ｘ円
を金額情報判定部５６に記憶されている最低通行料金Ｐ
円と比較して大小関係を判定する。この判定結果である
判定情報とこの入口路側無線機５がいずれの入口にある
かを示す入口情報を含む通信データが暗号処理部５４で
暗号化され、通信処理部５３からアンテナ５１を経由し
て車載器６に送信される。
【００４９】この通信データを受信した車載器６は、制
御部６２の指示により受信した暗号化された通信データ
を暗号処理部６４で復号化し、ＩＣカード処理部６５が
入口情報をＩＣカード１１に記録する。すなわちＩＣカ
ード１１にはどこの入口から進入したかのデータが記録
される。また車載器６は、制御部６２の指示により復号
化した判定情報を表示部６６に表示する。この時の表示
の例を図８、図９に示す。図８はＩＣカードの残額がＰ
円以上ある場合の例、図９はＩＣカードの残額がＰ円未
満の場合の例である。
御部６２の指示により受信した暗号化された通信データ
を暗号処理部６４で復号化し、ＩＣカード処理部６５が
入口情報をＩＣカード１１に記録する。すなわちＩＣカ
ード１１にはどこの入口から進入したかのデータが記録
される。また車載器６は、制御部６２の指示により復号
化した判定情報を表示部６６に表示する。この時の表示
の例を図８、図９に示す。図８はＩＣカードの残額がＰ
円以上ある場合の例、図９はＩＣカードの残額がＰ円未
満の場合の例である。
【００５０】車両３のドライバは出口Ｂでこの有料道路
を降りる場合であって、ＩＣカードの残額が最低通行料
金以上ある場合はそのまま出口Ｂに向かう。またＩＣカ
ードの残額が最低通行料金に満たない場合はサービスエ
リア９に入り、積増し機１０でＩＣカードに積増しを行
なう。
を降りる場合であって、ＩＣカードの残額が最低通行料
金以上ある場合はそのまま出口Ｂに向かう。またＩＣカ
ードの残額が最低通行料金に満たない場合はサービスエ
リア９に入り、積増し機１０でＩＣカードに積増しを行
なう。
【００５１】以上のように、入口路側無線装置に金額情
報判定部を設け、車載器から送信された金額情報の最低
料金に対する過不足を判定し、その結果を車載器に送信
して表示しているので、ドライバーは有料道路に入る時
点で金額情報の過不足を知ることができる。
報判定部を設け、車載器から送信された金額情報の最低
料金に対する過不足を判定し、その結果を車載器に送信
して表示しているので、ドライバーは有料道路に入る時
点で金額情報の過不足を知ることができる。
【００５２】以上の実施の形態においては、金額情報と
最低通行料金の比較、判定を入口路側無線機５の金額情
報判定部５６で行なっている例を示したが、金額情報判
定部を車載器６で行なってもよい。この場合は、図１０
のように車載器６に金額情報判定部６７を備えればよ
い。車載器６は図１１のように入口路側無線機５に対し
て車両情報を暗号化して送信し、入口路側無線機５はこ
れを受信、復号して車両情報の正当性を確認したら、入
口情報と最低通行料金（Ｐ円）を含む通信データを暗号
化して車載器６に対して送信する。この最低料金に関す
るは制御部５２に記憶してあるものである。この通信デ
ータを受信した車載器６は金額情報判定部で、ＩＣカー
ドの残高Ｘ円と最低料金Ｐ円を比較し、比較結果により
表示部６６に図８または図９のように表示する。この場
合、入口路側無線機５は多くの車両に対して同一のデー
タである最低通行料金を送信すればよいので、入口路側
無線機５の処理が軽減されるという効果がある。
最低通行料金の比較、判定を入口路側無線機５の金額情
報判定部５６で行なっている例を示したが、金額情報判
定部を車載器６で行なってもよい。この場合は、図１０
のように車載器６に金額情報判定部６７を備えればよ
い。車載器６は図１１のように入口路側無線機５に対し
て車両情報を暗号化して送信し、入口路側無線機５はこ
れを受信、復号して車両情報の正当性を確認したら、入
口情報と最低通行料金（Ｐ円）を含む通信データを暗号
化して車載器６に対して送信する。この最低料金に関す
るは制御部５２に記憶してあるものである。この通信デ
ータを受信した車載器６は金額情報判定部で、ＩＣカー
ドの残高Ｘ円と最低料金Ｐ円を比較し、比較結果により
表示部６６に図８または図９のように表示する。この場
合、入口路側無線機５は多くの車両に対して同一のデー
タである最低通行料金を送信すればよいので、入口路側
無線機５の処理が軽減されるという効果がある。
【００５３】実施の形態３．上記実施の形態１ではＩＣ
カード１１には外部から書き換え不可能な識別子が記録
されていて、車載器はこの識別子によりＩＣカードの正
当性を確認する例を示したが、識別子による確認では例
えばＩＣカードが盗難にあった場合などには不正に使用
されてしまう。この実施の形態では、ＩＣカードが正規
の所有者でなければ使用できない例を示す。
カード１１には外部から書き換え不可能な識別子が記録
されていて、車載器はこの識別子によりＩＣカードの正
当性を確認する例を示したが、識別子による確認では例
えばＩＣカードが盗難にあった場合などには不正に使用
されてしまう。この実施の形態では、ＩＣカードが正規
の所有者でなければ使用できない例を示す。
【００５４】図１２はこの実施の形態において用いられ
るＩＣカードの構成図である。図中、１１１はＩＣカー
ド、１１２は使用者の指紋を読み取る指紋読取センサ、
１１３は正規の所有者の指紋のデータが登録されてお
り、登録された指紋と指紋読取センサ１１２からの情報
を比較する指紋照合判定部、１１４は車載器との通信を
行う入出力部、１１５はＩＣカードの制御部である。
この実施の形態においては、このＩＣカード１１１を実
施の形態１あるいは実施の形態２のＩＣカード１１の代
わりに使用する。この場合、実施の形態１または実施の
形態２の車載器６のＩＣカード処理部６５は、このＩＣ
カード１１１の入出力部１１４との間で情報の授受を行
なう。
るＩＣカードの構成図である。図中、１１１はＩＣカー
ド、１１２は使用者の指紋を読み取る指紋読取センサ、
１１３は正規の所有者の指紋のデータが登録されてお
り、登録された指紋と指紋読取センサ１１２からの情報
を比較する指紋照合判定部、１１４は車載器との通信を
行う入出力部、１１５はＩＣカードの制御部である。
この実施の形態においては、このＩＣカード１１１を実
施の形態１あるいは実施の形態２のＩＣカード１１の代
わりに使用する。この場合、実施の形態１または実施の
形態２の車載器６のＩＣカード処理部６５は、このＩＣ
カード１１１の入出力部１１４との間で情報の授受を行
なう。
【００５５】動作を説明する。ＩＣカード１１１の使用
者の指が指紋読取センサ１１２に置かれると、指紋読取
センサ１１２は使用者の指紋を読み取り、指紋照合判定
部１１３に指紋情報を転送する。指紋照合判定部１１３
では、予め登録されている正規の使用者の指紋情報と転
送された指紋情報を比較し、一致した場合に正常、不一
致の場合は異常の判定信号を制御部１１５に出力する。
制御部１１５では判定信号を記憶しておく。ＩＣカード
１１１が車載器６に挿入された時に、車載器６はＩＣカ
ード１１１の判定を行う。この時、制御部１１５が記憶
していた判定信号が正常の場合には、ＩＣカード１１１
は制御部１１５の指示により正常の識別子を入出力部１
１４に出力し、車載器６がこの識別子を読みとり実施の
形態１または実施の形態２において正当なＩＣカードと
確認した場合と同様の動作を行なう。制御部１１５が記
憶していた判定が異常の場合には、ＩＣカード１１１は
制御部１１５の指示により正常の識別子とは異なる識別
子を入出力部１１４に出力する。車載器６はこの正常の
識別子とは異なる識別子を読み取ると実施の形態１また
は実施の形態２において正当なＩＣカードであると確認
できなかった場合と同様にその旨を表示部６６に表示
し、以後の動作を行なわない。
者の指が指紋読取センサ１１２に置かれると、指紋読取
センサ１１２は使用者の指紋を読み取り、指紋照合判定
部１１３に指紋情報を転送する。指紋照合判定部１１３
では、予め登録されている正規の使用者の指紋情報と転
送された指紋情報を比較し、一致した場合に正常、不一
致の場合は異常の判定信号を制御部１１５に出力する。
制御部１１５では判定信号を記憶しておく。ＩＣカード
１１１が車載器６に挿入された時に、車載器６はＩＣカ
ード１１１の判定を行う。この時、制御部１１５が記憶
していた判定信号が正常の場合には、ＩＣカード１１１
は制御部１１５の指示により正常の識別子を入出力部１
１４に出力し、車載器６がこの識別子を読みとり実施の
形態１または実施の形態２において正当なＩＣカードと
確認した場合と同様の動作を行なう。制御部１１５が記
憶していた判定が異常の場合には、ＩＣカード１１１は
制御部１１５の指示により正常の識別子とは異なる識別
子を入出力部１１４に出力する。車載器６はこの正常の
識別子とは異なる識別子を読み取ると実施の形態１また
は実施の形態２において正当なＩＣカードであると確認
できなかった場合と同様にその旨を表示部６６に表示
し、以後の動作を行なわない。
【００５６】以上のように、予め指紋を登録した人のみ
ＩＣカードを使用できる、つまり、有料道路の自動料金
収受システムを対応できるので、ＩＣカードを紛失した
り盗難にあっても悪用されることがない。
ＩＣカードを使用できる、つまり、有料道路の自動料金
収受システムを対応できるので、ＩＣカードを紛失した
り盗難にあっても悪用されることがない。
【００５７】以上の実施の形態においては、制御部１１
５が記憶していた判定が異常の場合には、ＩＣカード１
１１は制御部１１５の指示により正常の識別子とは異な
る識別子を入出力部１１４に出力する例を示したが、何
も出力しなくてもよい。この場合もＩＣカード処理部６
は正当なＩＣカードであることが確認できないので、以
後の動作は行われない。
５が記憶していた判定が異常の場合には、ＩＣカード１
１１は制御部１１５の指示により正常の識別子とは異な
る識別子を入出力部１１４に出力する例を示したが、何
も出力しなくてもよい。この場合もＩＣカード処理部６
は正当なＩＣカードであることが確認できないので、以
後の動作は行われない。
【００５８】また上記実施の形態において、車両３のエ
ンジンが起動していない状態でＩＣカード１１１が車載
器６に挿入され、ＩＣカード１１１から正常の識別子が
入出力部１１４に出力された場合にエンジンが起動する
ような構成にしてもよい。
ンジンが起動していない状態でＩＣカード１１１が車載
器６に挿入され、ＩＣカード１１１から正常の識別子が
入出力部１１４に出力された場合にエンジンが起動する
ような構成にしてもよい。
【００５９】実施の形態４．実施の形態４を図１３、図
１４を使用して説明する。実施の形態３では指紋読取セ
ンサをＩＣカード１１１に設けた例を示したが、この実
施の形態では指紋読取センサを車載器に設ける例を示
す。図１３はこの実施の形態における車載器の図、図１
４はこの実施の形態におけるＩＣカードの図である。
１４を使用して説明する。実施の形態３では指紋読取セ
ンサをＩＣカード１１１に設けた例を示したが、この実
施の形態では指紋読取センサを車載器に設ける例を示
す。図１３はこの実施の形態における車載器の図、図１
４はこの実施の形態におけるＩＣカードの図である。
【００６０】図１３において６７は車載器６に設けられ
た指紋読取センサ、６８は車載器６に設けられた指紋照
合判定部であり、この車載器６の正規の所有者の指紋が
登録されている。その他の部分は実施の形態１で説明し
た図３と同様である。また図１４のＩＣカード１１１は
実施の形態３で図１２を用いて説明したＩＣカードから
指紋読取センサ１１２を削除したものであり、その他の
部分は実施の形態３で説明したものと同様である。
た指紋読取センサ、６８は車載器６に設けられた指紋照
合判定部であり、この車載器６の正規の所有者の指紋が
登録されている。その他の部分は実施の形態１で説明し
た図３と同様である。また図１４のＩＣカード１１１は
実施の形態３で図１２を用いて説明したＩＣカードから
指紋読取センサ１１２を削除したものであり、その他の
部分は実施の形態３で説明したものと同様である。
【００６１】動作について説明する。車載器６の使用者
の指が指紋読取センサ６７に当てられると、指紋読取セ
ンサ６７はこの使用者の指紋を読み取り、指紋情報を指
紋照合判定部６８に転送する。指紋照合判定部６８で
は、予め登録されていた指紋情報との判定を行い、判定
結果を表示部６６に表示する。使用者の指紋と登録され
ていた指紋情報が一致した場合、判定結果が正常とな
り、ＩＣカード１１１が車載器６に挿入されたときに、
指紋情報をＩＣカード１１１に転送する。使用者の指紋
と登録されていた指紋情報が一致しなかった場合、判定
結果となり、車載器６はＩＣカード１１１と通信を行わ
ない。ＩＣカード１１１では、転送された指紋情報を、
指紋照合判定部１１３にて予め登録された指紋情報と比
較し、その結果を車載器６に転送する。車載器６では、
ＩＣカード１での判定結果が正常であれば、ＩＣカード
内の料金収受に必要な情報を読み取り、異常であれば、
読み取らずに異常であることを表示部２２で表示です
る。
の指が指紋読取センサ６７に当てられると、指紋読取セ
ンサ６７はこの使用者の指紋を読み取り、指紋情報を指
紋照合判定部６８に転送する。指紋照合判定部６８で
は、予め登録されていた指紋情報との判定を行い、判定
結果を表示部６６に表示する。使用者の指紋と登録され
ていた指紋情報が一致した場合、判定結果が正常とな
り、ＩＣカード１１１が車載器６に挿入されたときに、
指紋情報をＩＣカード１１１に転送する。使用者の指紋
と登録されていた指紋情報が一致しなかった場合、判定
結果となり、車載器６はＩＣカード１１１と通信を行わ
ない。ＩＣカード１１１では、転送された指紋情報を、
指紋照合判定部１１３にて予め登録された指紋情報と比
較し、その結果を車載器６に転送する。車載器６では、
ＩＣカード１での判定結果が正常であれば、ＩＣカード
内の料金収受に必要な情報を読み取り、異常であれば、
読み取らずに異常であることを表示部２２で表示です
る。
【００６２】以上のように、予め指紋を登録した人のみ
車載器とＩＣカードを使用できるので、車載器やＩＣカ
ードを紛失したり盗難にあっても悪用されることがな
い。
車載器とＩＣカードを使用できるので、車載器やＩＣカ
ードを紛失したり盗難にあっても悪用されることがな
い。
【００６３】実施の形態５．実施の形態５を図１５を用
いて説明する。図１５はこの実施の形態において用いら
れる車載器のアンテナ設置図である。図中、６１は車載
器に接続されているアンテナ、６９は車両のフロントガ
ラスである。
いて説明する。図１５はこの実施の形態において用いら
れる車載器のアンテナ設置図である。図中、６１は車載
器に接続されているアンテナ、６９は車両のフロントガ
ラスである。
【００６４】アンテナ５１は車載器６の外部にフィルム
状に構成され、フロントガラス６９の運転を妨げない位
置、例えば下部に設置される。これは、従来のラジオア
ンテナ等と同様に構成されれば良い。そして、そのアン
テナの信号線を車載器６に入力する。このアンテナはリ
ヤウインドウやサイドウインドウ等に設けてもよい。ま
た複数設けて、最も受信状態のよいアンテナを選択的に
使用するようにしてもよい。このように構成された車載
器６とアンテナ６１により、実施の形態１から実施の形
態４で説明した処理を行なうことが可能である。
状に構成され、フロントガラス６９の運転を妨げない位
置、例えば下部に設置される。これは、従来のラジオア
ンテナ等と同様に構成されれば良い。そして、そのアン
テナの信号線を車載器６に入力する。このアンテナはリ
ヤウインドウやサイドウインドウ等に設けてもよい。ま
た複数設けて、最も受信状態のよいアンテナを選択的に
使用するようにしてもよい。このように構成された車載
器６とアンテナ６１により、実施の形態１から実施の形
態４で説明した処理を行なうことが可能である。
【００６５】以上のような車載器の構成にすることで、
車載器の小型化が図れる。また、車載器を小型化した状
態でも、アンテナの面積を広く設定することができ、路
側無線装置との通信状態が良好になる。
車載器の小型化が図れる。また、車載器を小型化した状
態でも、アンテナの面積を広く設定することができ、路
側無線装置との通信状態が良好になる。
【００６６】
【発明の効果】以上のようにこの発明は、走行距離に応
じて通行料金が変化する有料道路を走行する車両に通行
料金を通知する通行料金通知装置であって、上記有料道
路へ車両が進入する入口以外かつ該有料道路から車両が
退出する出口以外の上記有料道路近傍に設けられた中途
通信手段を備え、上記中途通信手段は、該中途通信手段
近傍を走行する対象車両がいずれの入口からこの有料道
路に進入したかを特定する入口情報を用いて、上記対象
車両が上記中途通信手段から最短距離にある出口から退
出する場合の通行料金を算出し、該算出した通行料金を
上記対象車両に送信する通行料金通知装置なので、車両
のドライバは有料道路の出口に達する前に次の出口で降
りた場合の通行料金を知ることが可能になるという効果
がある。
じて通行料金が変化する有料道路を走行する車両に通行
料金を通知する通行料金通知装置であって、上記有料道
路へ車両が進入する入口以外かつ該有料道路から車両が
退出する出口以外の上記有料道路近傍に設けられた中途
通信手段を備え、上記中途通信手段は、該中途通信手段
近傍を走行する対象車両がいずれの入口からこの有料道
路に進入したかを特定する入口情報を用いて、上記対象
車両が上記中途通信手段から最短距離にある出口から退
出する場合の通行料金を算出し、該算出した通行料金を
上記対象車両に送信する通行料金通知装置なので、車両
のドライバは有料道路の出口に達する前に次の出口で降
りた場合の通行料金を知ることが可能になるという効果
がある。
【００６７】またこの発明によれば、上記有料道路の入
口に設けられ、該入口を通過する対象車両に対して該入
口を特定する情報を入口情報として送信する入口通信手
段をさらに備え、上記中途通信手段は、対象車両が上記
入口通信手段から受信した後該中途通信手段に送信する
入口情報を受信し、該入口情報を用いて、上記対象車両
が上記中途通信手段から最短距離にある出口から退出す
る場合の通行料金を算出して該対象車両に送信するの
で、車両のドライバは有料道路の出口に達する前に次の
出口で降りた場合の通行料金を知ることが可能になると
いう効果がある。
口に設けられ、該入口を通過する対象車両に対して該入
口を特定する情報を入口情報として送信する入口通信手
段をさらに備え、上記中途通信手段は、対象車両が上記
入口通信手段から受信した後該中途通信手段に送信する
入口情報を受信し、該入口情報を用いて、上記対象車両
が上記中途通信手段から最短距離にある出口から退出す
る場合の通行料金を算出して該対象車両に送信するの
で、車両のドライバは有料道路の出口に達する前に次の
出口で降りた場合の通行料金を知ることが可能になると
いう効果がある。
【００６８】またこの発明は、走行距離に応じて通行料
金が変化する有料道路を走行する車両に通行料金を通知
する通行料金通知装置であって、上記有料道路へ車両が
進入する入口に設けられた入口通信手段を備え、上記入
口通信手段は、該入口通信手段が設けられた入口から進
入した対象車両が退出可能な該入口から最短距離の出口
までの通行料金を、上記対象車両に送信することを特徴
とする通行料金通知装置であるので、車両のドライバは
最小限必要な通行料金を知ることができるという効果が
ある。
金が変化する有料道路を走行する車両に通行料金を通知
する通行料金通知装置であって、上記有料道路へ車両が
進入する入口に設けられた入口通信手段を備え、上記入
口通信手段は、該入口通信手段が設けられた入口から進
入した対象車両が退出可能な該入口から最短距離の出口
までの通行料金を、上記対象車両に送信することを特徴
とする通行料金通知装置であるので、車両のドライバは
最小限必要な通行料金を知ることができるという効果が
ある。
【００６９】またこの発明によれば、上記有料道路の出
口に設けられ、該有料道路の出口から退出する車両が通
行料金支払いのために保持している金額を示す金額情報
を上記車両から受信し、該受信した金額情報と上記車両
の通行料金とから新たな金額情報を生成して上記車両に
送信する料金徴収手段と、上記有料道路近傍に設けら
れ、上記車両が保持する金額情報を増額することが可能
な積増し手段を備えたので、車両のドライバは車両が保
持している金額情報が不足しそうな場合は金額情報を積
み増すことができるという効果がある。
口に設けられ、該有料道路の出口から退出する車両が通
行料金支払いのために保持している金額を示す金額情報
を上記車両から受信し、該受信した金額情報と上記車両
の通行料金とから新たな金額情報を生成して上記車両に
送信する料金徴収手段と、上記有料道路近傍に設けら
れ、上記車両が保持する金額情報を増額することが可能
な積増し手段を備えたので、車両のドライバは車両が保
持している金額情報が不足しそうな場合は金額情報を積
み増すことができるという効果がある。
【００７０】またこの発明によれば、上記中途通信手段
と上記積増し手段が一体に形成されているので、通行料
金の確認と金額情報の積増しが同時にできるという効果
がある。
と上記積増し手段が一体に形成されているので、通行料
金の確認と金額情報の積増しが同時にできるという効果
がある。
【００７１】またこの発明によれば、上記車両が保持し
ている金額情報は記録媒体に格納された情報であって、
該記録媒体は上記車両に搭載され上記入口通信手段およ
び料金徴収手段との間で情報の送受信を行なう車載用料
金検知装置に対して着脱可能であり、該車載用料金検知
装置が該記録媒体に対して情報の読み取り及び書き込み
が可能であるので、利便性が高いという効果がある。
ている金額情報は記録媒体に格納された情報であって、
該記録媒体は上記車両に搭載され上記入口通信手段およ
び料金徴収手段との間で情報の送受信を行なう車載用料
金検知装置に対して着脱可能であり、該車載用料金検知
装置が該記録媒体に対して情報の読み取り及び書き込み
が可能であるので、利便性が高いという効果がある。
【００７２】またこの発明は、車両に搭載され、走行距
離に応じて通行料金が変化する有料道路を該車両が走行
する際に、上記有料道路から車両が退出する出口以外の
位置で該車両の通行料金を検知する車載用料金検知装置
であって、上記車両が有料道路に進入する入口におい
て、該入口を特定する入口情報を受信し、上記有料道路
の入口以外かつ該有料道路の出口以外の上記有料道路近
傍に設けられた中途通信手段に対して上記入口通信手段
から受信した入口情報を送信し、該入口情報を用いて上
記中途通信手段が算出した、該車両が該中途通信手段か
ら最短距離にある出口から退出する時の通行料金を上記
中途通信手段から受信することを特徴とする車載用料金
検知装置なので、車両のドライバは有料道路の出口に達
する前に次の出口で降りた場合の通行料金を知ることが
可能になるという効果がある。
離に応じて通行料金が変化する有料道路を該車両が走行
する際に、上記有料道路から車両が退出する出口以外の
位置で該車両の通行料金を検知する車載用料金検知装置
であって、上記車両が有料道路に進入する入口におい
て、該入口を特定する入口情報を受信し、上記有料道路
の入口以外かつ該有料道路の出口以外の上記有料道路近
傍に設けられた中途通信手段に対して上記入口通信手段
から受信した入口情報を送信し、該入口情報を用いて上
記中途通信手段が算出した、該車両が該中途通信手段か
ら最短距離にある出口から退出する時の通行料金を上記
中途通信手段から受信することを特徴とする車載用料金
検知装置なので、車両のドライバは有料道路の出口に達
する前に次の出口で降りた場合の通行料金を知ることが
可能になるという効果がある。
【００７３】またこの発明によれば、上記車載用料金検
知装置は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報
を保持し、上記有料道路の出口に設けられ該出口を通過
する車両に対して通行料金情報を送信する料金徴収手段
から通行料金情報を受信し、上記金額情報と上記受信し
た通行料金情報とから新たな金額情報を生成して保持す
るので、金額情報から順次通行料金が引き去られるとい
う効果がある。
知装置は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報
を保持し、上記有料道路の出口に設けられ該出口を通過
する車両に対して通行料金情報を送信する料金徴収手段
から通行料金情報を受信し、上記金額情報と上記受信し
た通行料金情報とから新たな金額情報を生成して保持す
るので、金額情報から順次通行料金が引き去られるとい
う効果がある。
【００７４】またこの発明によれば、上記車載用料金検
知装置は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報
を保持し、上記有料道路の出口に設けられた料金徴収手
段に対して上記金額情報を送信し、上記料金徴収手段が
上記受信した金額情報と上記車両の通行料金から生成し
上記車載用料金検知装置に送信する新たな金額情報を受
信し、該新たな金額情報を保持するので、新たな金額情
報の生成を行なわなくてもよいという効果がある。
知装置は、通行料金支払いのための金額を示す金額情報
を保持し、上記有料道路の出口に設けられた料金徴収手
段に対して上記金額情報を送信し、上記料金徴収手段が
上記受信した金額情報と上記車両の通行料金から生成し
上記車載用料金検知装置に送信する新たな金額情報を受
信し、該新たな金額情報を保持するので、新たな金額情
報の生成を行なわなくてもよいという効果がある。
【００７５】またこの発明によれば、上記車載用料金検
知装置が保持する金額情報は記録媒体に格納された情報
であって、該記録媒体は車載用料金検知装置に対して着
脱可能であり、該車載用料金検知装置が該記録媒体に対
して情報の読み取り及び書き込みが可能であるので、記
録媒体の搬送が容易であり、利便性が高いという効果が
ある。
知装置が保持する金額情報は記録媒体に格納された情報
であって、該記録媒体は車載用料金検知装置に対して着
脱可能であり、該車載用料金検知装置が該記録媒体に対
して情報の読み取り及び書き込みが可能であるので、記
録媒体の搬送が容易であり、利便性が高いという効果が
ある。
【００７６】またこの発明によれば、上記中途通信手段
から受信した通行料金情報をもとに上記通行料金を表示
する表示部を有するので、車両のドライバは通行料金を
把握しやすいという効果がある。
から受信した通行料金情報をもとに上記通行料金を表示
する表示部を有するので、車両のドライバは通行料金を
把握しやすいという効果がある。
【００７７】またこの発明は、走行距離に応じて通行料
金が変化する有料道路へ車両が進入する入口に設けられ
た入口通信手段と、上記有料道路の入口以外かつ該有料
道路から車両が退出する出口以外の上記有料道路近傍に
設けられた中途通信手段と、車両に搭載された車載用料
金検知装置とからなる通行料金通知システムにおける通
行料金通知方法であり、下記ステップを有することを特
徴とする通行料金通知方法であるので、車両のドライバ
は有料道路の出口に達する前に次の出口で降りた場合の
通行料金を知ることが可能になるという効果がある。 （１）上記入口通信手段が該入口通信手段が設けられた
入口を通過する対象車両に対して該入口を特定する情報
を入口情報として送信し、対象車両の車載用料金検知装
置がこの入口情報を受信するステップ； （２）上記対象車両の車載用料金検知機が中途通信手段
に対して、上記入口通信手段から受信した入口情報を送
信し、該入口情報を上記中途通信手段が受信するステッ
プ； （３）中途通信手段が上記車載用料金検知装置から受信
した入口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手
段から最短距離にある出口から退出する場合の通行料金
を算出し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信す
るステップ。
金が変化する有料道路へ車両が進入する入口に設けられ
た入口通信手段と、上記有料道路の入口以外かつ該有料
道路から車両が退出する出口以外の上記有料道路近傍に
設けられた中途通信手段と、車両に搭載された車載用料
金検知装置とからなる通行料金通知システムにおける通
行料金通知方法であり、下記ステップを有することを特
徴とする通行料金通知方法であるので、車両のドライバ
は有料道路の出口に達する前に次の出口で降りた場合の
通行料金を知ることが可能になるという効果がある。 （１）上記入口通信手段が該入口通信手段が設けられた
入口を通過する対象車両に対して該入口を特定する情報
を入口情報として送信し、対象車両の車載用料金検知装
置がこの入口情報を受信するステップ； （２）上記対象車両の車載用料金検知機が中途通信手段
に対して、上記入口通信手段から受信した入口情報を送
信し、該入口情報を上記中途通信手段が受信するステッ
プ； （３）中途通信手段が上記車載用料金検知装置から受信
した入口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手
段から最短距離にある出口から退出する場合の通行料金
を算出し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信す
るステップ。
【図１】 本発明の一実施形態おける自動料金収受シス
テムを使用した有料道路の模式図。
テムを使用した有料道路の模式図。
【図２】 図１における各無線機の構成および各無線機
と車両との交信の様子を説明する図。
と車両との交信の様子を説明する図。
【図３】 本発明の一実施形態における車載器の構成を
示す図
示す図
【図４】 本発明の一実施形態における表示部の表示の
例を示す図。
例を示す図。
【図５】 本発明の一実施形態における車載器の表示部
の表示の例を示す図。
の表示の例を示す図。
【図６】 本発明の一実施形態における車載器の表示部
の表示の例を示す図。
の表示の例を示す図。
【図７】 本発明の一実施形態における入口路側無線機
の構成および車載器と入口路側無線機との交信データを
示す図。
の構成および車載器と入口路側無線機との交信データを
示す図。
【図８】 本発明の一実施形態における表示部の表示の
例を示す図。
例を示す図。
【図９】 本発明の一実施形態における表示部の表示の
例を示す図。
例を示す図。
【図１０】 本発明の一実施形態の変形例における車載
器の図。
器の図。
【図１１】 本発明の一実施形態の変形例における車両
と入口路側無線機を説明する図。
と入口路側無線機を説明する図。
【図１２】 本発明の一実施形態におけるＩＣカードの
構成図。
構成図。
【図１３】 本発明の一実施形態における車載器の図。
【図１４】 本発明の一実施形態におけるＩＣカードの
図。
図。
【図１５】 本発明の一実施形態における車載器のアン
テナの図。
テナの図。
【図１６】 従来の自動料金収受システムの例を示す
図。
図。
【図１７】 従来の自動料金収受システムを用いた有料
道路の模式図。
道路の模式図。
【図１８】 従来の入口料金所と出口料金所の構成と通
信例を示す図。
信例を示す図。
【図１９】 従来の車載器の構成図。
１ 有料道路の本線、 ２ 入口合流車線、 ３ 車
両、 ４ 出口分岐車線、 ５ 入口路側無線装置、
６ 車載器、 ７ 中途路側無線機、 ８ 出口路側無
線機、 ９ サービスエリア、 １０ 積増し機、 １
１ ＩＣカード、５１ アンテナ、 ５２ 制御部、
５３ 通信処理部、５４ 暗号処理部、５５ 車両情報
判定部、 ６１ アンテナ、 ６２ 制御部、 ６３
通信処理部、 ６４ 暗号処理部、 ６５ ＩＣカード
処理部、６６ 表示部、 ６７金額情報判定部、 ６９
フロントガラス、 ７１ アンテナ、 ７２ 制御
部、 ７３ 通信処理部、 ７４ 暗号処理部、 ７
５ 車両情報判定部、７６ 通行料金算出部、８１ ア
ンテナ、 ８２ 制御部、 ８３ 通信処理部、 ８４
暗号処理部、 ８５ 車両情報判定部、 ８６ 通
行料金算出部、８７ 通行料金徴収部、 １１１ ＩＣ
カード、 １１２ 指紋読取センサ、１１３ 指紋照合
判定部、 １１４ 入出力部、 １１５ 制御部、 １
０００ 車線、 １００１ ＩＣカード、 １００２
車両、 １００３ 車載器、１００４ 通信可能領域、
１００５ アンテナ、 １００６ 路側無線装置、
１００ ７制御部、 １００８ ＩＣカード処理部、
１００９ 入口料金所、 １０１０ 入口路側無線装
置、 １０１１ 暗号処理部、１０１２ 通信処理部、
１０１３ アンテナ、１０１４ 制御部、 １０１５
通信処理部、 １０１６ 暗号処理部、 １０１７
車両情報判定部、 １０１８ 出口料金所、 １０１９
出口路側無線装置、 １０２０ 車両情報判定部、
１０２１ 通行料金算出部、 １０２２ 通行料金徴収
部、 １０２３ 表示部。
両、 ４ 出口分岐車線、 ５ 入口路側無線装置、
６ 車載器、 ７ 中途路側無線機、 ８ 出口路側無
線機、 ９ サービスエリア、 １０ 積増し機、 １
１ ＩＣカード、５１ アンテナ、 ５２ 制御部、
５３ 通信処理部、５４ 暗号処理部、５５ 車両情報
判定部、 ６１ アンテナ、 ６２ 制御部、 ６３
通信処理部、 ６４ 暗号処理部、 ６５ ＩＣカード
処理部、６６ 表示部、 ６７金額情報判定部、 ６９
フロントガラス、 ７１ アンテナ、 ７２ 制御
部、 ７３ 通信処理部、 ７４ 暗号処理部、 ７
５ 車両情報判定部、７６ 通行料金算出部、８１ ア
ンテナ、 ８２ 制御部、 ８３ 通信処理部、 ８４
暗号処理部、 ８５ 車両情報判定部、 ８６ 通
行料金算出部、８７ 通行料金徴収部、 １１１ ＩＣ
カード、 １１２ 指紋読取センサ、１１３ 指紋照合
判定部、 １１４ 入出力部、 １１５ 制御部、 １
０００ 車線、 １００１ ＩＣカード、 １００２
車両、 １００３ 車載器、１００４ 通信可能領域、
１００５ アンテナ、 １００６ 路側無線装置、
１００ ７制御部、 １００８ ＩＣカード処理部、
１００９ 入口料金所、 １０１０ 入口路側無線装
置、 １０１１ 暗号処理部、１０１２ 通信処理部、
１０１３ アンテナ、１０１４ 制御部、 １０１５
通信処理部、 １０１６ 暗号処理部、 １０１７
車両情報判定部、 １０１８ 出口料金所、 １０１９
出口路側無線装置、 １０２０ 車両情報判定部、
１０２１ 通行料金算出部、 １０２２ 通行料金徴収
部、 １０２３ 表示部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６ Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６ (72)発明者 山田 敬喜 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EB02 EC05 EC08 5B049 BB00 CC00 CC36 FF04 GG03 GG06
Claims (13)
- 【請求項１】 走行距離に応じて通行料金が変化する有
料道路を走行する車両に通行料金を通知する通行料金通
知装置であって、 上記有料道路へ車両が進入する入口以外かつ該有料道路
から車両が退出する出口以外の上記有料道路近傍に設け
られた中途通信手段を備え、 上記中途通信手段は、 該中途通信手段近傍を走行する対象車両がいずれの入口
からこの有料道路に進入したかを特定する入口情報を用
いて、上記対象車両が上記中途通信手段から最短距離に
ある出口から退出する場合の通行料金を算出し、該算出
した通行料金を上記対象車両に送信することを特徴とす
る通行料金通知装置。 - 【請求項２】 上記有料道路の入口に設けられ、該入口
を通過する対象車両に対して該入口を特定する情報を入
口情報として送信する入口通信手段をさらに備え、 上記中途通信手段は、 対象車両が上記入口通信手段から受信した後該中途通信
手段に送信する入口情報を受信し、 該入口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手段
から最短距離にある出口から退出する場合の通行料金を
算出して該対象車両に送信することを特徴とする請求項
１に記載の通行料金通知装置。 - 【請求項３】 走行距離に応じて通行料金が変化する有
料道路を走行する車両に通行料金を通知する通行料金通
知装置であって、上記有料道路へ車両が進入する入口に
設けられた入口通信手段を備え、 上記入口通信手段は、 該入口通信手段が設けられた入口から進入した対象車両
が退出可能な該入口から最短距離の出口までの通行料金
を、上記対象車両に送信することを特徴とする通行料金
通知装置。 - 【請求項４】 上記有料道路の出口に設けられ、該有料
道路の出口から退出する車両が通行料金支払いのために
保持している金額を示す金額情報を上記車両から受信
し、該受信した金額情報と上記車両の通行料金とから新
たな金額情報を生成して上記車両に送信する料金徴収手
段と、 上記有料道路近傍に設けられ、上記車両が保持する金額
情報を増額することが可能な積増し手段を備えたことを
特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の通
行料金通知装置。 - 【請求項５】 上記中途通信手段と上記積増し手段が一
体に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の
通行料金通知装置。 - 【請求項６】 上記車両が保持している金額情報は記録
媒体に格納された情報であって、該記録媒体は上記車両
に搭載され上記入口通信手段および料金徴収手段との間
で情報の送受信を行なう車載用料金検知装置に対して着
脱可能であり、該車載用料金検知装置が該記録媒体に対
して情報の読み取り及び書き込みが可能であることを特
徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の通行
料金通知装置。 - 【請求項７】 車両に搭載され、走行距離に応じて通行
料金が変化する有料道路を該車両が走行する際に、上記
有料道路から車両が退出する出口以外の位置で該車両の
通行料金を検知する車載用料金検知装置であって、 上記車両が有料道路に進入する入口において、該入口を
特定する入口情報を受信し、 上記有料道路の入口以外かつ該有料道路の出口以外の上
記有料道路近傍に設けられた中途通信手段に対して上記
入口通信手段から受信した入口情報を送信し、 該入口情報を用いて上記中途通信手段が算出した、該車
両が該中途通信手段から最短距離にある出口から退出す
る時の通行料金を上記中途通信手段から受信することを
特徴とする車載用料金検知装置。 - 【請求項８】 上記車載用料金検知装置は、通行料金支
払いのための金額を示す金額情報を保持し、 上記有料道路の出口に設けられ該出口を通過する車両に
対して通行料金情報を送信する料金徴収手段から通行料
金情報を受信し、 上記金額情報と上記受信した通行料金情報とから新たな
金額情報を生成して保持することを特徴とする請求項７
に記載の車載用料金検知装置。 - 【請求項９】 上記車載用料金検知装置は、通行料金支
払いのための金額を示す金額情報を保持し、 上記有料道路の出口に設けられた料金徴収手段に対して
上記金額情報を送信し、 上記料金徴収手段が上記受信した金額情報と上記車両の
通行料金から生成し上記車載用料金検知装置に送信する
新たな金額情報を受信し、 該新たな金額情報を保持することを特徴とする請求項８
に記載の車載用料金検知装置。 - 【請求項１０】 上記車載用料金検知装置が保持する金
額情報は記録媒体に格納された情報であって、該記録媒
体は車載用料金検知装置に対して着脱可能であり、該車
載用料金検知装置が該記録媒体に対して情報の読み取り
及び書き込みが可能であることを特徴とする請求項８ま
たは請求項９のいずれかに記載の通行料金通知装置。 - 【請求項１１】 上記中途通信手段から受信した通行料
金情報をもとに上記通行料金を表示する表示部を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の車載用料金検知装
置。 - 【請求項１２】 請求項１記載の通行料金通知装置およ
び請求項７記載の通行料金検知装置からなることを特徴
とする通行料金通知システム。 - 【請求項１３】 走行距離に応じて通行料金が変化する
有料道路へ車両が進入する入口に設けられた入口通信手
段と、上記有料道路の入口以外かつ該有料道路から車両
が退出する出口以外の上記有料道路近傍に設けられた中
途通信手段と、車両に搭載された車載用料金検知装置と
からなる通行料金通知システムにおける通行料金通知方
法であり、下記ステップを有することを特徴とする通行
料金通知方法。 （１）上記入口通信手段が該入口通信手段が設けられた
入口を通過する対象車両に対して該入口を特定する情報
を入口情報として送信し、対象車両の車載用料金検知装
置がこの入口情報を受信するステップ； （２）上記対象車両の車載用料金検知機が中途通信手段
に対して、上記入口通信手段から受信した入口情報を送
信し、該入口情報を上記中途通信手段が受信するステッ
プ； （３）中途通信手段が上記車載用料金検知装置から受信
した入口情報を用いて、上記対象車両が上記中途通信手
段から最短距離にある出口から退出する場合の通行料金
を算出し、該算出した通行料金を上記対象車両に送信す
るステップ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000279579A JP2002092669A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 通行料金通知装置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび通行料金通知方法 |
| CN 01802761 CN1204533C (zh) | 2000-09-14 | 2001-05-29 | 通行费用通知装置、通行费用收取系统以及通行费用通知方法 |
| PCT/JP2001/004495 WO2002023488A1 (fr) | 2000-09-14 | 2001-05-29 | Appareil indicateur de droits de peage, dispositif de detection de droits de peage embarque, systeme indicateur de droits de peage et procede indicateur de droits de peage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000279579A JP2002092669A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 通行料金通知装置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび通行料金通知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002092669A true JP2002092669A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18764561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000279579A Abandoned JP2002092669A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 通行料金通知装置、車載用料金検知装置、通行料金通知システムおよび通行料金通知方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002092669A (ja) |
| CN (1) | CN1204533C (ja) |
| WO (1) | WO2002023488A1 (ja) |
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| JP2004334651A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Sony Corp | 料金徴収装置、端末装置、車両及び料金徴収方法 |
| JP2009026216A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Adc Technology Kk | 依頼装置 |
Families Citing this family (2)
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| CN104574523B (zh) * | 2014-09-03 | 2018-02-16 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 停车交易监管方法及系统、车道控制机及交易管理器 |
| CN108573539B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-12-25 | 秦育彬 | 一种智能节点式路侧微站不停车收费方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000113249A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 通行料金収受システムの路側機、通行料金収受システムの車載機、ナビゲーション装置及び通行料金収受システム |
| JP2000186940A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ナビゲーション装置 |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000279579A patent/JP2002092669A/ja not_active Abandoned
-
2001
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