CN1204533C - 通行费用通知装置、通行费用收取系统以及通行费用通知方法 - Google Patents

Abstract

具备设置在车辆(3)驶入收费道路的入口以外且车辆从该收费道路驶出的出口以外的上述收费道路近旁的中途路侧无线机(7)，中途路侧无线机(7)利用确定行驶在附近的车辆(3)从任一入口驶入该收费道路的入口信息，计算出上述车辆(3)从距上述中途路侧无线机(7)最近的出口驶出时的通行费用，将该计算出的通行费用发送给上述车辆(3)。

Description

通行费用通知装置、通行费用收取 系统以及通行费用通知方法

技术领域

本发明涉及当车辆在根据行驶距离通行费用变化的收费道路上通行时，司机可以在车辆到达从该收费道路驶出的出口之前知道通行费用的通行费用通知装置、车载用费用检测装置、通行费用收取系统以及通行费用通知方法。

现有技术

目前，高速道路等收费道路的费用支付，车辆必须临时停车，进行费用的收取。为此经常生成堵塞，为了解决这个问题，提出过通过在设在收费口的路侧无线装置和安装在车辆上的车载器之间进行通行费用和收费站等信息的通信，无须在收费站停留，自动进行通行费用收取的系统，例如，在特开平8-273009号公报上公开的。现有的自动费用收取系统的例子如第1图所示。

图中，1000为收费道路的车线，1001为记录有费用支付所必须的信息和金额信息的IC卡，被插入到安装在车辆1002的车载器1003上。金额信息是表示驾驶员预先支付的金额的信息。即利用该IC卡的系统是预付方式。车载器1003读取IC卡1001中的金额信息，车辆1002进入车线1000上的出口收费站跟前的通信可能范围1004时，通过设在收费站的天线1005将其金额信息发送给路侧无线装置1006。路侧无线装置1006计算出通行费用并发送给车载器1003，车载器1003通知驾驶员通行费用。

进一步对现有的费用收取方法，用第2图到第4图详细说明。第2图是使用现有的自动费用收取系统的收费道路模式图，第3图为现有的入口收费站和出口收费站的结构和通信例，第4图表示现有车载器的结构图。

首先，驾驶员将IC卡(无图示)插入车载器1003时，车载器1003根据控制部1007的指示在IC卡处理部1008判别为正确的IC卡之后，读取IC卡中费用收取上所必须的信息。车辆1002进入收费道路的入口收费站1009时，根据控制部1007的指示，开始与入口收费站1009的入口路侧无线装置1010通信。来自于车载器1003包括车牌等车辆信息的通信数据，在密码处理部1011加密，由通信处理部1012通过天线1013发送给入口路侧无线装置1010。

入口路侧无线装置1010，根据控制部1014的指示，密码处理部1016将通信处理部1015通过天线1005接收的加密通信数据解密，车辆信息判断设备1017判断车辆是否正确。然后，将在车载器1003上表示入口收费站1009包括入口信息的通信数据加密，由通信处理部1015发送给车载器1003。

车载器1003根据控制部1007的指示，在密码处理部1011将接收的加密通信数据解密，IC卡处理部1008将入口信息记录到IC卡。

接着，车辆1002，进入出口收费站1018时，同样，车载器1003与出口路侧无线装置1019通信。这时，把来自车载器1003的车辆信息，在入口收费站记录的入口信息和包括金额信息的通信数据加密，由通信处理部1012发送给出口路侧无线装置1019。出口路侧无线装置1019，与入口路侧无线装置1010同样，进行接收、解密处理后，车辆信息判断部1020判断是否为正确的车辆，在通行费用计算部1021根据入口信息算出通行费用，通行费用收取部1022根据金额信息扣除通行费用，余额作为新的金额信息。之后，将新的金额信息和包括通行费用的通信数据加密，由通信处理部发送给车载器。车载器1003进行接收、解密处理后，将通行费用显示在显示部1023。

在出口收费站1018，当从车载器1003发送的金额信息不足以支付通行费用时，通行费用收取部1022将进行从驾驶员预先签约的银行帐户中提取通行费用的处理。

另外，在到达收费站之前，向驾驶员显示通行费用的现有例子表示在特开平9-269236号公报中，该例中，使用了存储费用信息的车载导航装置。

现有的自动费用收取系统，都是如上所述的结构，所以路侧通信处理系统只有收费道路的费用收取口，因此，在根据行驶距离通行费用变化的收费道路上，存在驾驶员如未到达出口收费站，就不知道通行费用的课题。为此，既使驾驶员希望用预付方式支付，也存在如余额不足，强制性地变为后付方式等课题。

另外，现有的车载导航装置为如上所述的结构，所以存储费用信息的导航装置，就不能满足通行费用的修订和新设收费道路的要求，存在驾驶员必须将新的信息输入装置等课题。

本发明是为了解决上述课题而形成的，所以其目的是为了提供在根据行驶距离通行费用变化的收费道路上，在到达出口收费站之前，能够向通行在收费道路上的驾驶员通知当前的通行费用的通行费用通知装置，车载用费用检测装置，通行费用通知系统以及通行费用通知方法。

另外，该发明的目的是提供既使在余额不足时，也可以用预付方式支付的通行费用通知装置、车载用费用检测装置、通行费用通知系统以及通行费用通知方法。

发明内容

本发明的通行费用通知装置，设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路的入口的入口通信设备和设置于车辆从该收费道路驶出的出口的出口通信设备，与安装在行驶于该收费道路的车辆上的车载用费用检测装置进行信息交换，并通知该收费道路的通行费用，具备中途通信设备，设置于车辆驶入上述收费道路的入口以外且车辆从该收费道路驶出的出口以外的上述收费道路近旁，上述中途通信设备，利用确定行驶在该中途通信设备近旁的对象车辆从任一入口驶入该收费道路的入口信息，计算出上述对象车辆从距上述中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用，并将该算出的通行费用发送给上述对象车辆。

由此，起到车辆驾驶员在抵达收费道路出口之前，就可以知道在下一个出口出来时的通行费用的效果。

本发明的通行费用通知装置，还具备设在上述收费道路入口，向通过该入口的对象车辆发送作为入口信息的确定该入口的信息的入口通信设备，上述中途通信设备，接收对象车辆从上述入口通信设备接收后发送给该中途通信设备的入口信息，利用该入口信息，计算出上述对象车辆从距上述中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用，发送给该对象车辆。

由此，起到车辆驾驶员在抵达收费道路出口之前，就可以知道在下一个出口出来时的通行费用的效果。

本发明的通行费用通知装置，设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路的入口的入口通信设备和设置于车辆从该收费道路驶出的出口的出口通信设备，与安装在行驶于该收费道路的车辆上的车载用费用检测装置进行信息交换，并通知该收费道路的通行费用，还具备中途通信设备，设置于车辆驶入上述收费道路的入口以外且车辆从该收费道路驶出的出口以外的上述收费道路近旁，并且上述入口通信设备，将从设有该入口通信设备的入口到进入了的对象车辆可能驶出的距该入口最近的出口为止的通行费用，发送给上述对象车辆。

由此，起到车辆驾驶员可以知道最小限度所必须的通行费用的效果。

本发明的通行费用通知装置，具备费用收取设备，其设在上述收费道路的出口，从上述车辆接收用于从该收费道路的出口驶出的车辆支付通行费用而表示保存着的金额的金额信息，从该接收的金额信息和上述车辆的通行费用中生成新的金额信息，并发送给上述车辆；累加设备，其设在上述收费道路近旁，可以将上述车辆保存的金额信息增额。

由此，起到车辆驾驶员在车辆保存的金额信息似乎不足时，可以累加金额信息的效果。

本发明的通行费用通知装置是将上述中途通信设备和上述累加设备作为一体形成。

由此，起到通行费用的确认和金额信息的累加可以同时进行的效果。

本发明的通行费用通知装置为如下所述的装置，，上述车辆保存着的金额信息为存储在记录媒体上的信息，该记录媒体安装在上述车辆，可以拆装于在上述入口通信设备和费用收取设备之间进行收发信的车载用费用检测装置，该车载用费用检测装置可以对该记录媒体读取和写入信息。

由此，起到提高便利性的效果。

本发明的车载用费用检测装置，其与由设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路的入口的入口通信设备和设置于车辆从该收费道路驶出的出口的出口通信设备组成的通行费用通知装置进行信息交换并被通知该收费道路的通行费用信息，安装在车辆上，当该车辆在根据行驶距离通行费用变化的收费道路上行驶时，在车辆从上述收费道路驶出的出口以外的位置，检测该车辆的通行费用，上述车辆在驶入收费道路的入口，接收确定该入口的入口信息，向设在上述收费道路的入口以外且该收费道路的出口以外的上述收费道路近旁的中途通信设备，发送从上述入口通信设备所接收的入口信息，从上述中途通信设备接收上述中途通信设备利用该入口信息所计算出的、该车辆从距该中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用。

由此，起到车辆驾驶员在抵达收费道路出口之前，就可以知道在下一个出口出来时的通行费用的效果。

本发明的车载用费用检测装置为如下所述的装置，保存用于支付通行费用的表示金额的金额信息，从设在上述收费道路的出口，向通过该出口的车辆发送通行费用信息的费用收取设备接收通行费用信息，从上述金额信息和上述所接收的通行费用信息生成新的金额信息并保存。

由此，起到可以从金额信息依次收取通行费用的效果。

本发明的车载用费用检测装置为如下所述的装置，保存用于支付通行费用的表示金额的金额信息，向设在上述收费道路出口的费用收取设备发送上述金额信息，上述费用收取设备接收由上述所接收的金额信息和上述车辆的通行费用生成并发送给上述车载用费用检测装置的新的金额信息，并保存该新的金额信息。

由此，起到可以不生成新的金额信息的效果。

本发明的车载用费用检测装置为如下所述的装置，上述车载用费用检测装置保存的金额信息为存储于记录媒体的信息，该记录媒体可拆装于车载用费用检测装置，该车载用费用检测装置可以向该记录媒体读取和写入信息。

由此，起到记录媒体容易移送、提高便利性的效果。

本发明的车载用费用检测装置具有基于从上述中途通信设备所接收的通行费用信息来显示上述通行费用的显示部。

由此，起到车辆驾驶员容易掌握通行费用的效果。

本发明的通行费用通知系统，是由上述通行费用通知装置和上述车载用费用检测装置组成。

由此，起到车辆驾驶员在抵达收费道路出口之前，就可以知道从下一个出口出来时的通行费用的效果。

本发明的通行费用通知方法，是在由设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路入口的入口通信设备、设置于上述收费道路入口以外且车辆从该收费道路驶出的出口以外的上述收费道路近旁的中途通信设备以及安装在车辆上的车载用费用检测装置组成的通行费用通知系统中的通行费用通知方法，具有以下步骤。

(1)上述入口通信设备，向通过设置了该入口通信设备的入口的对象车辆发送作为入口信息的确定该入口的信息，对象车辆的车载用费用检测装置接收该入口信息的步骤；

(2)上述对象车辆的车载用费用检测装置向中途通信设备发送从上述入口通信设备所接收的入口信息，上述中途通信设备接收该入口信息的步骤；

(3)中途通信设备利用从上述车载用费用检测装置所接收的入口信息，计算出上述对象车辆从距上述中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用，并将该计算出的通行费用发送给上述对象车辆的步骤；

由此，起到车辆驾驶员在抵达收费道路出口之前，就可以知道从下一个出口出来时的通行费用的效果。

附图说明

第1图是表示现有自动费用收取系统的例图。

第2图是利用了现有自动费用收取系统的收费道路的模式图。

第3图是表示现有入口收费站和出口收费站的结构和通信例图。

第4图是现有车载器的结构图。

第5图是使用了本发明一实施方式的自动费用收取系统的收费道路模式图。

第6图是说明第5图的各无线机的结构和各无线机与车辆间的交换信息的情况图。

第7图是表示本发明一实施方式的车载器的结构图。

第8图是表示本发明一实施方式的显示部的显示例图。

第9图是表示本发明一实施方式的车载器的显示部的显示例图。

第10图是表示本发明一实施方式的车载器的显示部的显示例图。

第11图是表示本发明一实施方式的入口路侧无线机的结构和车载器与入口路侧无线机的交换数据图。

第12图是表示本发明一实施方式的显示部的显示例图。

第13图是表示本发明一实施方式的显示部的显示例图。

第14图是本发明一实施方式变形例的车载器图。

第15图是说明本发明一实施方式变形例的车辆和入口路侧无线机图。

第16图是本发明一实施方式的IC卡的结构图。

第17图是本发明一实施方式的车载器图。

第18图是本发明一实施方式的IC卡图。

第19图是本发明一实施方式的车载器的天线图。

实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，就实施本发明的最佳方式结合附图进行说明。

实施方式1

用第5图到第10图说明实施方式1。

按图说明时，第5图是使用该实施方式的自动费用收取系统的收费道路模式图；第6图是第5图中的各无线机的结构和各无线机与车辆交换信息情况说明图；第7图是表示车载器的结构图；从第8图到第10图是表示由车载器显示部的显示例图。

第5图中，1是收费道路的主线、2是用于车辆3从A方向的一般道路进入该主线1的入口合流车线；4是用于车辆3从上述主线1进入到B方向的一般道路的出口分流车线。设该收费道路费用随车辆驶入该道路后，到离开该道路为止的行驶距离而变化。

5是横跨入口合流车线2而设置的入口路侧无线机，上述车辆3从其下面通过时，与安装在车辆3上的车载器6之间交换信息。7是横跨上述主线1而设置的中途路侧无线机；8是横跨上述出口分流车线4而设立的出口路侧无线机，中途路侧无线机7和出口路侧无线机8与上述入口路侧无线机5同样地，当上述车辆3从其下面通过时，与安装在车辆上的车载器6之间交换信息。

9是服务区域、10为设在该服务区域9内的累加器，使用者将预付卡即IC卡11插入该累加器10中，通过投入现金可以增加IC卡11的余额。该IC卡11插入上述车载器6中，接受余额金额信息的读取或写入。

第6图中，5是上述入口路侧无线机，51为用于该入口路侧无线机5与车载器6之间进行无线信号收发信的天线，52为控制入口路侧无线机5整体的控制部，53为与车载器6之间进行通信的通信处理部，54为进行在车载器6之间进行发送、接收数据的加密和解密的密码处理部，55为确认交换信息中的车辆是否是正确车辆的车辆信息判断部，从71到75分别与上述天线51到车辆信息判断部55具有相同功能的天线、控制部、通信处理部、密码处理部、车辆信息判断部，76为计算交换信息中的车辆的通行费用的通行费用计算部，从81到86分别与上述的天线71到通行费用计算部76具有相同功能的天线、控制部、通信处理部、密码处理部、车辆信息判断部、通行费用计算部，87为从交换信息中的车辆收取通行费用的通行费用收取部。

第7图中，6为上述的车载器，61为用于该车载器6与各路侧无线机之间进行无线信号收发信的天线，62为控制车载器6整体的控制部，63为与各路侧无线机之间进行通信的通信处理部，64为与车载器6之间进行发送、接收数据的加密和解密的密码处理部，65为进行插入到该车载器6的IC卡11的判断和信息的读出、写入的IC卡处理部，66为通过液晶等的显示部。

上述入口路侧无线机5是本发明的入口通信设备，上述中途路侧无线机7是该发明的中途通信设备，上述出口路侧无线机8是该发明的费用收取设备，上述累加器10是该发明的累加设备。

进而，上述车载器6是该发明的车载用费用检测装置，上述IC卡11是该发明的记录媒体。

下面对动作进行说明，这里设车辆3从入口合流车线2进入主线1，在出口分流车线4从主线出来向第5图中的B方向的目的地行驶。另外，设设置有入口路侧无线机5的入口为入口A，设置有出口路侧无线机8的出口为出口B。

首先，车辆3的驾驶员来到入口路侧无线机5前，将IC卡11插入车载器6中时，车载器6根据控制部62的指示由IC卡处理部65确认该IC卡11是否为伪造的、是否在有效期内的正确的IC卡。在该确认用IC卡11上记录着外部不能改写的标识符，通过IC卡处理部65读取该标识符来进行确认。当不能确认为正当的IC卡时，显示部66显示其旨意不进行后面的动作。

当确认了插入的IC卡11为正当的IC卡时，金额信息即IC卡11的余额在显示部66中显示。这里设金额信息即IC卡11的余额为X日元。之后该车辆3从入口路侧无线机5进入跟前(A侧)的通信可能区域(无图示)时，密码处理部64将该车辆3的车号和车载器6固有的数据等包括车辆信息的通信数据加密，从通信处理部63通过天线61发送给入口路侧无线机5。该车辆信息也是用于保证该车辆3使用该车载器6的正当性的信息。

入口路侧无线机5通过天线51接收在通信处理部53加密的通信数据，根据控制部52的指示，在密码处理部54解密，进而在车辆信息判断部55根据车辆信息确认车载器6的正当性。不能确认该车载器6的正当性时，不进行后面的处理。

当车载器6的正当性被确认时，密码处理部54将包括表示该入口路侧无线机5在某一入口的入口信息的通信数据加密，从通信处理部53通过天线51发送给车载器6。

车载器6根据控制部62的指示，将接收的加密通信数据在密码处理部64解密，IC卡处理部65将入口信息记录在IC卡11上。即IC卡11中记录有表示从入口A进入的数据。

接着，当车辆3进入主线1上的中途路侧无线机7跟前的通信可能区域(无图示)时，车载器6通过IC卡处理部65从IC卡11读取入口信息，该入口信息与车辆信息在密码处理部64加密，从通信处理部63通过天线61发送给中途路侧无线机7上。

中途路侧无线机7，将接收的加密入口信息和车辆信息在密码处理部74解密，在车辆信息部判断部75确认解密车辆信息的正当性。

接着，通行费用计算部76通过解密的入口信息确定该车辆3进入的入口，计算出设定在下一个出口B离开该道路的通行费用Y日元，将该通行费用的信息加密发送给车载器6。接收到该加密了的通行费用信息的车载器6，在密码处理部64解密，在下一个出口B离开该道路时，在显示部66显示通行费用为Y日元的旨意。第8图为此时的显示部66显示的一例，显示着金额信息即IC卡的余额与当前的通行费用。

车辆3的驾驶员将IC卡11的余额X日元和当前的通行费用Y日元比较，当IC卡11的余额超过当前的通行费用(X≥Y)时，可直接地向着目的地的出口分流车线4行驶。

车辆3进入出口路侧无线机8跟前的通信可能的区域时，车载器6根据与车辆信息、金额信息(IC卡11的余额X日元)和入口路侧无线机5的交换信息，在密码处理部64将记录的包括入口信息的通信数据加密，发送给出口路侧无线机8。

在通信处理部83接收了加密过的通信数据的出口路侧无线机8，在密码处理部84将通信数据解密，从解密的通信数据析出车辆信息，车辆信息判断部85判断该车载器6的正当性。当该车载器6的合法性不能确认时，不进行后面的处理。

当车载器6的正当性被确认时，与中途路侧无线机7同样地，通行费用计算部86从解密的入口信息确定该车辆3进入的入口A并计算出到该出口B为止的通行费用Y日元。

接着通行费用收取部87，计算出从金额信息即IC卡11的余额X日元扣除通行费用Y日元的值Z日元(Z＝X-Y)，该值Z日元作为新的金额信息。密码处理部84将该新的金额信息Z日元和通行费用计算部86计算出的包括通行费用Y日元的通信数据加密，从通信处理部83通过天线81发送给车载器6。

车载器6通过天线61在通信处理部63接收由出口路侧无线机8发送的通信数据，在密码处理部64解密。IC卡处理部65从解密的通信数据析出新的金额信息Z日元，写入IC卡11中。另外，显示部66显示如图9所示该新的金额信息(IC卡11的余额)和到该出口为止的通行费用Y日元。

此时，因IC卡没插入车载器6等的理由，新的金额信息未从IC卡处理部65写入IC卡11时，根据控制部62指示通信处理部63将车辆信息以及表示通行费用收取失败的通行费用未收取信号加密，发送给出口路侧无线机8。出口路侧无线机8接收该通行费用未收取信号并解密时，车线隔断机构转动(无图示)，阻止该车辆3的通行。

在以上的说明中，表示了第8图中所示的IC卡11的余额X日元超过当前通行费用Y日元时的例子，以下说明IC卡11的余额X日元少于当前通行费用Y日元时的情况。

车辆3在中途路侧无线机7下面通过后，车载器6的显示部66中，显示如第8图所述的IC卡11的余额X日元和当前通行费用Y日元，而该Y日元超过了X日元时，这样通过出口路侧无线机8时，计算出新的金额信息Z日元为负值。如此当新的金额信息为负值时，与出口路侧无线机8接到的通行费用未收取信号时同样地，车线隔断机构转动，阻止该车辆3的通行。

车辆3的驾驶员为避免这种情况，在IC卡11的余额不足以支付当前通行费用时，如第5图所示通过在服务区域9设置的累加器10增加IC卡11的余额。

该累加器10具有IC卡插入口、现金投入口、操作板和显示部。另外，内置IC卡读写器，对IC卡进行数据写入和读出。驾驶员从车载器6取出IC卡11，插入IC卡插入口。当IC卡11插入时，累加器10进行IC卡11的读取动作，在累加器显示部显示IC卡11的余额。驾驶员确认该余额后，向现金投入口投入现金，从操作板部输入累加金额。累加器把输入的金额累加到IC卡11的余额上，作为新的余额显示在显示部。当输入的累加金额比投入的金额小时找回零钱。当输入的累加金额比投入的金额大时，投入的金额累加在IC卡11的余额上，作为新的余额显示在显示部。司机如果需要再累加时，可以重复进行上述程序，如果不要再累加时，操作操作板取出IC卡11。

没有通过出口路侧无线机8的车辆3的车载器6，将最新通行费用保存在控制部62内的存储器中，进行续增，将变为余额W日元的IC卡11重新插入时，在显示部66进行如第10图所示的显示。驾驶员在确认了IC卡11的余额W日元超过当前通行费用Y日元后，从出口分流车线4驶向出口路侧无线机8。

如上所述，通过该实施方式1，在出口收费站以外的位置设置路侧无线机，对通过那里的车辆3发送那时为止的通行费用，所以可收到车辆3的驾驶员在到达出口之前，就可以知道通行费用的效果。

另外，如根据该实施方式1，在出口收费站以外的位置设置路侧无线机，向通过那里的车辆3发送那时为止的通行费用，车载器6显示该通行费用和IC卡11的余额，因此收到驾驶员可以将两者加以比较的效果。

另外，根据该实施方式1，驾驶员将两者加以比较，当IC卡11的余额有足够时，根据需要向第5图的C方向行驶，进而收到可边参照通行费用边选择通行距离直到向更远的出口沿着收费道路通行等的效果。

而且，根据该实施方式1，在出口前IC卡的余额不够时，设置了对IC卡11进行累加的累加器10，因此收到可避免在出口IC卡11余额不够的情况。

此外，在上述实施方式1中，如第6图所示出口路侧无线机8从车载器6接收金额信息即IC卡11的余额，进行从金额信息中扣除通行费用的动作，表示了由出口路侧无线机8将新的金额信息发送给车载器6的例子。然而，也可不从车载器6向出口侧无线机8发送金额信息，出口路侧无线机8只将通行费用发送给车载器6，车载器6将接受的通行费用从到那时为止的金额信息中扣除，作为新的金额信息写入IC卡11。如果这样，在出口路侧无线机8就不需要通行费用收取部87。

另外，在上述实施方式1中，表示了入口信息记录在IC卡11上的例子，但也可以由车载器6将入口信息先存储到如控制部62，在出口车载器6从控制部62读出入口信息，发送给出口路侧无线机8。

另外，在上述实施方式1中，中途路侧无线机7设置在主线1上，所以对安装有可与该中途路侧无线机7交换信息状态的车载器6的所有的车辆3，发送通行费用，但也可将中途路侧无线机7设置在例如服务区域9中，只有想知道通行费用的车辆3进入该中途路侧无线机7通信可能区域，知道通行费用。这时，中途路侧无线机7和累加器10也可为一体，构成中途路侧无线机兼累加器。如果这样，在主线1上就不需要设置中途路侧无线机7，因此收到设置和维修简单化的效果。

另外，在上述实施方式1中，入口信息记录在IC卡11上时，也可废除该中途路侧无线机兼累加器的中途路侧无线机部分的通信处理部和天线(参照第2图)，利用累加器部分的IC卡读写器，从IC卡11中读出入口信息，进行通行费用计算，作为“通行费用计算机兼用累加器”。这时，因不要天线和通信处理部，所以收到装置结构简单化的效果。

另外，在上述实施方式1中，表示了利用预付卡即IC卡11的例子，但即使为安装了不用IC卡11驾驶员从预先约定的银行帐户中提取通行费用结构的车载器6的车辆3，在抵达出口之前也收到驾驶员可知道到那时为止的通行费用的效果。

实施方式2

实施方式2利用第5图、第7图和从第11图到第15图说明。

在实施方式1中，表示了驾驶员在收费道路的主线1上或在服务区域9中知道那时为止的通行费用的例子，而在实施方式2中，表示驾驶员可在收费道路入口知道所需的最低限度通行费用的例子。

第5图、第7图在实施方式1中说明了，第5图是使用了实施方式2的自动费用收取系统的收费道路的模式图，第7图是该实施方式2的车载器6的示意图。另外，第11图是在该实施方式2中的入口路侧无线机5的结构和车载器6与入口路侧无线机5交换信息数据示意图，第12图、第13图是在该实施方式2中的显示部66的显示例、第14图是该实施方式2的变形例的车载器6的图、第15图是该实施方式2的变形例中的车辆3和入口路侧无线机5的说明图。

在第11图中，56为设置在入口路侧无线机5的金额信息判断部，其他的与实施方式1中的利用第6图和第7图说明的结构相同，所以说明省略。在控制部52中，该金额信息判断部56存储着从入口到距离最近的出口为止的通行费用，金额信息判断部56具有比较该最低通行费用和从车载器6接收的金额信息大小的功能。

下面，对动作加以说明。与实施方式1同样地，车辆3从入口合流车线2进入主线1，车辆3的驾驶员来到入口路侧无线机5前，将IC卡11插入到车载器6中时，车载器6根据控制部62的指示，在IC卡处理部65确认IC卡11是否为伪造的，是否在有效期内的正当的IC卡。为该确认用在IC卡11上记录有从外部不能改写的标识符。如果不能确认为不正当的IC卡时，在显示部66中显示其旨意，不进行后边的动作。

当确认插入的IC卡11为正当的IC卡时，金额信息即IC卡11的余额在显示部66中显示。这里，设金额信息即IC卡11的余额为X日元。之后该车辆3从入口路侧无线机5中进入跟前(A侧)的通信可能区域(无图示)时，密码处理部64将该车辆3的车号和车载器6的固有数据等的车辆信息和包括上述金额信息(IC卡11的余额)的通信数据加密，由通信处理部63通过天线61发送给入口路侧无线机5。该车辆信息也是用于保证该车辆3使用的该车载器的正当性的信息。

入口路侧无线机5通过天线51接收在通信处理部53加密的通信数据，按照控制部52的指示在加密处理部54解密，进而在车辆信息判断部55根据车辆信息确认车载器6的正当性。在不能确认该车载器6的正当时，不进行后面的动作。

车载器6的正当性被确认了时，同时将解密的金额信息X日元与存储在金额信息判断部56的最低通行费用P日元作以比较，判断大小关系。将该判断结果即判断信息和表示该入口路侧无线机5位于的任一入口的包括入口信息的通信数据在加密处理部54中加密，由通信处理部53通过天线51发送给车载器6。

接收了该通信数据的车载器6，按照控制部62的指示，将接收的加密通信数据在密码处理部64解密，IC卡处理部65将入口信息记录到IC卡11。即IC卡11中记录着从哪个入口驶入的数据。

另外，车载器6按照控制部62的指示在显示部66中显示解密了的判断信息。此时的显示例如第12图、第13图所示。第12图为IC卡11的余额超过P日元时的例子，第13图为IC卡11的余额不足P日元时的例子。

车辆3的驾驶员是在出口B从该收费道路出来的，当IC卡11的余额超过最低通行费用时，可直接向出口B驶去。另外，当IC卡11的余额不足最低通行费用时，进入服务区域9用累加器10对IC卡进行累加。

如上所述，根据该实施方式2，在入口路侧无线机5设置金额信息判断部56，判断从车载器6发送的金额信息相对于最低费用的多与少，其结果发送给车载器6并显示，因此收到驾驶员可在进入收费道路时，知道金额信息的多与少的效果。

尚且，在上述实施方式2中，表示了金额信息和最低通行费用的比较，在入口路侧无线机5的金额信息判断部56进行判断的例子，但金额信息判断也可在车载器6进行。这时，如第14图所示，可以在车载器6上配备金额信息判断部67。车载器6如第15图所示将车辆信息加密发送给入口路侧无线机5，入口路侧无线机5接收该信息并解密，如果确认了车辆信息的正当性，则将入口信息和包括最低通行费用(P日元)的通信数据加密，发送给车载器6。与该最低通行费用相关的信息是存储在控制部52中的。接收了该通信数据的车载器6在金额信息判断部，将IC卡11的余额X日元和最低费用P日元作以比较，根据比较结果在显示部66中显示，如第12图或第13图所示。此时，入口路侧无线机5可以向许多车辆发送同一数据即最低通行费用，因此收到减轻入口路侧无线机5的处理的效果。

实施方式3

在上述实施方式1中，表示了在IC卡11记录着从外部不能改写的标识符，车载器6根据该标识符确认IC卡11的正当性的例子，但是靠标识符确认，例如IC卡11被盗时等，将被非法使用。

在该实施方式3中，表示不是正规的IC卡所有者就不能使用的例子。

第16图为该实施方式3中使用IC卡的结构图。图中，111为IC卡、112为读取使用者指纹的指纹读取传感器、113为登记的正规的所有者指纹数据，比较登记的指纹和来自指纹读取传感器112的信息的指纹核对判断部、114为与车载器6进行通信的输出部、115为IC卡111的控制部。

在实施方式3中，使用该IC卡111取代实施方式1或实施方式2的IC卡11。此时，实施方式1或实施方式2的车载器6的IC卡处理部65与该IC卡111的输入输出部114之间进行信息的授受。

以下，对动作加以说明。

IC卡111的使用者的手指放在指纹读取传感器112上时，指纹读取传感器112读取使用者的指纹，将指纹信息转送到指纹核对判断部113。指纹核对判断部113对预先登记的正规使用者的指纹信息和转送来的指纹信息加以比较，一致时为正常，不一致时为异常的判断信号输出到控制部115。在控制部115中存储判断信号。

IC卡111插入到车载器6中时，车载器6进行IC卡111的判断。此时，控制部115存储的判断信号为正常时，IC卡111根据控制部115的指示将正常的标识符输出到输入输出部114，车载器6读取该标识符，进行与在实施方式1或实施方式2中确认为正当的IC卡时同样的动作。

控制部115存储的判断为异常时，IC卡111根据控制部115的指示将与正常标识符不同的标识符输出到输入输出部114。车载器6读取与正常标识符不同的标识符时，与实施方式1或实施方式2中不能确认是正当的IC卡时一样，由显示部66显示其旨意，不进行后面的动作。

如上所述，根据该实施方式3，只有预先登记了指纹的使用者才可以使用IC卡111，换言之能够对应收费道路的自动费用收取系统，所以IC卡111即使丢失、被盗也不会被滥用。

另外，在上述实施方式3中，表示了控制部115存储的判断为异常时，IC卡111根据控制部115的指示将与正常标识符不同的标识符输出到输入输出部114的例子，但也可以什么都不输出。这时IC卡处理部65因不能确认是正当的IC卡，所以不进行后面的动作。

另外，在上述实施方式3中，也可以采用这样的结构，即在车辆3的引擎处于不发动状态时，将IC卡111插入到车载器6中，正常标识符从IC卡111输出到输入输出部114中时引擎发动。

实施方式4

用第17图、第18图说明实施方式4。

在实施方式3中，表示了在IC卡111上设置的指纹读取传感器之例，而在该实施方式4中表示指纹读取传感器设置在车载器6上之例。

第17图是该实施方式4中的车载器6的图，第18图是该实施方式4中的IC卡111的图。

第17图中，67为设置在车载器6上的指纹读取传感器，68为设置在车载器6上的指纹核对判断部，登记有该车载器6的正规所有者的指纹。其余部分与实施方式1中说明的第7图相同。

另外，第18图的IC卡111为在实施方式3中用第16图说明的从IC卡111中删掉了指纹读取传感器112的IC卡，其余部分与实施方式3中的说明相同。

下面对动作加以说明。

当车载器6的使用者的手指接触到指纹读取传感器67时，指纹读取传感器67读取该使用者的指纹，将指纹信息转送到指纹核对判断部68。指纹核对判断部68进行与预先登记的指纹信息的判断，判断结果在显示部66显示。使用者的指纹与登记的指纹信息一致时，判断结果为正常，IC卡111插入到车载器6中时，指纹信息转送给IC卡111。使用者的指纹与登记的指纹信息不一致时，成为判断结果，车载器6不与IC卡111进行通信。

IC卡111将转送的指纹信息与在指纹核对判断部113预先登记的指纹信息比较，其结果转送到车载器6上。当IC卡111的判断结果是正常时，车载器6读取IC卡111内的费用收取所必须的信息，结果为异常时，不读取并在显示部66中显示异常。

如上所述，根据该实施方式4，只有预先登记指纹的人才能够使用车载器6和IC卡111，所以即使车载器6和IC卡111丢失或被盗也不会被滥用。

实施方式5

用第19图说明实施方式5。

第19图是该实施方式5中使用车载器6的天线设置图。图中61为连接于车载器6上的天线，69为车辆3的前风挡玻璃。

天线61在车载器6的外部以膜状而构成，设置在不妨碍前挡风玻璃69运转的位置，例如下部。这也可以和现有的无线天线的结构相同。之后其天线61的信号线输入到车载器6。

该天线61也可以设置在后窗或侧窗等。并且也可设置多个，可以选择使用接收状态最好的天线61。

根据如此结构的车载器6和天线61，可以在实施方式1中进行实施方式4中说明的处理。

如上所述，根据该实施方式5，利用上述车载器6的结构，可望使车载器6小型化。另外，即使车载器6为小型化的状态，天线61的面积也可以大范围设定，与路侧无线装置的通信状况变为良好。

产业上利用的可能性

如上所述，本发明的通行费用通知装置、车载费用读检测装置、通行费用通知系统和通行费用通知方法，适用于：在到达出口收费站之前，向通行在收费道路上的驾驶员通知当前的通行费用。

Claims (6)

1.一种通行费用通知装置，设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路的入口的入口通信设备和设置于车辆从该收费道路驶出的出口的出口通信设备，与安装在行驶于该收费道路的车辆上的车载用费用检测装置进行信息交换，通知该收费道路的通行费用，其特征为：

具备中途通信设备，设置于车辆驶入上述收费道路的入口以外且车辆从该收费道路驶出的出口以外的上述收费道路近旁，

上述中途通信设备，

利用确定行驶在该中途通信设备近旁的对象车辆从任一入口驶入该收费道路的入口信息，计算出上述对象车辆从距上述中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用，并将该计算出的通行费用发送给上述对象车辆。

2.权利要求1记载的通行费用通知装置，其特征为：

上述入口通信设备，

将从设置有该入口通信设备的入口到驶入了的对象车辆可能驶出的距该入口最近的出口为止的通行费用发送给上述对象车辆。

3.一种通行费用收取系统，其特征为：包括

车载用费用检测装置，其在收费道路上行驶时，在驶入收费道路的入口接收确定该入口的入口信息，在从上述收费道路驶出的出口检测通行费用；通行费用通知装置，其结构包括：入口通信设备，设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路的入口、出口通信设备，设置于车辆从该收费道路驶出的出口、中途通信设备，设置于上述收费道路的入口以外且出口以外的上述收费道路近旁，利用行驶在近旁的对象车辆发送的上述入口信息，计算出上述对象车辆从距上述中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用并发送给上述对象车辆；

费用收取设备，设置在收费道路出口，从上述车辆接收从该出口驶出的车辆为了支付通行费用而保存的表示金额的金额信息，从该接收的金额信息和上述车辆通行费用生成新的金额信息并发送给上述车辆；

累加设备，设置在上述收费道路近旁，增加上述车辆保存的金额信息。

4.权利要求3记载的通行费用收取系统，其特征为：

中途通信设备和累加设备形成一体。

5.权利要求3记载的通行费用收取系统，其特征为：

车辆保存着的金额信息是存储在记录媒体的信息，该记录媒体相对该车载用费用检测装置可以拆装，该车载用费用检测装置对该记录媒体进行信息的读取和写入。

6.一种通行费用通知方法，是在由设置于车辆驶入根据行驶距离通行费用变化的收费道路的入口的入口通信设备、设置于上述收费道路的入口以外且车辆从该收费道路驶出的出口以外的上述收费道路近旁的中途通信设备以及安装于车辆上的车载用费用检测装置组成的通行费用通知系统中的通行费用通知方法，其特征为具有下述步骤：

(1)上述入口通信设备，向通过设置有该入口通信设备的入口的对象车辆发送作为入口信息的确定该入口的信息，对象车辆的车载用费用检测装置接收该入口信息的步骤；

(2)上述对象车辆的车载用费用检测器向中途通信设备发送从上述入口通信设备接收的入口信息，上述中途通信设备接收该入口信息的步骤；

(3)中途通信设备，利用从上述车载用费用检测装置接收的入口信息，计算出上述对象车辆从距上述中途通信设备最近的出口驶出时的通行费用，并将该计算出的通行费用发送给上述对象车辆的步骤。

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