JP2002089352A - 自動車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドライバーの操作入力に対する制御量をドライ
バーに応じたメモリの内容を基に補正するようにした自
動車のキャラクタライジング装置を提供する。 【解決手段】操作手段と、前記操作手段の操作状態を検
出する操作状態検出手段と、車両の運転状態を制御する
制御手段と、ドライバーが要求するドライバー特性が記
憶された記憶手段と、前記操作状態検出手段で検出され
た操作状態および前記記憶手段に記憶されたドライバー
特性に基づいて前記制御手段の制御量を決定する制御量
決定手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車の制御装置に
係り、特にドライバー別に操作入力に対する車の応答
（制御量）を変化させるのに好適なシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドライバー別の自動車設備選択方法とし
ては特開昭59−57037 号公報に記載のように、メモリ内
容に応じてドライバーのシート位置を電動機により変え
るようにするもの、また、特開昭59−48208 号公報に記
載のように車高を手動レバーにより切換えるようにする
ものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようする課題】前者の従来技術はメモリ
の内容に応じて制御量（シート位置）のみを変化させる
ようになっており、ドライバーの操作入力に対する制御
量の補正をメモリ内容に応じて行うといった点について
は示唆していない。

【０００４】また、後者の従来技術は制御量（車高）を
手動レバーにより変化させており、ドライバーに応じた
メモリにより車高を変化させるといった点については示
唆していない。

【０００５】本発明の目的はドライバーの操作入力に対
する制御量をドライバーに応じたメモリの内容に基づい
て補正するようにした自動車のキャラクタライジング装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ドライバー
によって操作される操作手段と、前記操作手段の操作状
態を検出する操作状態検出手段と、車両の運転状態を制
御する制御手段と、ドライバーが要求するドライバー特
性が記憶された記憶手段と、前記操作状態検出手段で検
出された操作状態および前記記憶手段に記憶されたドラ
イバー特性に基づいて前記制御手段の制御量を決定する
制御量決定手段とを有することを特徴とする自動車のキ
ャラクタライジング装置により達成される。

【０００７】尚、この記憶手段は自動車制御装置と一体
化しても良いし別に外部に設けるようにしても良い。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
により説明する。１は自動車を示している。２はドライ
バーにより操作される操作入力装置で、アクセル，ハン
ドル，ブレーキ，ギア，クラッチなどである。これらの
操作入力装置の操作量は制御器３に入力される。制御器
３ではこの操作量を基に制御量を決定して制御装置４に
出力される。本発明では操作量と制御量の関係をドライ
バーに応じたメモリ５内の内容を基に補正する。ここで
のドライバーに応じたメモリ５とは、例えばＩＣカー
ド，ＣＤ（コンパクトディスク），ＭＴ（マグネットテ
ープ），ＤＡＴ（ディジタルオーディオテープ）等が使
用される。さらに、メモリ５の内容はドライバー個人が
固有の値に設定できる。つまり、操作量に対応する車の
応答をドライバー個人が設定でき、自動車を自分に合っ
た特性あるいは性能を有するようにできる。つまり、ド
ライバーによる車の味付けが可能となり、この特性，性
能は記憶されているので容易に再現できる。

【０００９】図２に本発明の一実施形態の要素を示すブ
ロック図を示した。６は入力を示すブロック、７は制御
量を示すブロック、８は入力と制御量の関係を補正する
ための制御器のブロック、９はドライバーに応じたパラ
メーターが記憶されているメモリを示している。従来の
技術ではメモリがある場合でもそのメモリの内容は制御
量そのものであり、入力に対する特性補正値ではない。
さらに、従来技術では入力により制御量を変える場合で
も、その間の補正演算がないものや、補正演算がある場
合でもこの補正量はドライバーに応じた値で変更される
ことはない。

【００１０】本発明は補正演算のパラメーターをドライ
バーが自由に設定し、さらにその値をドライバー個有の
メモリ９に記憶させるものである。

【００１１】例えば、入力６としてアクセル開度、制御
量７としてエンジン回転数を考えた場合、アクセル開度
に応じた燃料量がエンジンに供給されて回転数が変化す
る。そこで、ドライバー個有の特性にするにはアクセル
開度に対する燃料量の特性を補正値により変化させれば
良い。この補正値をドライバー別にメモリ９に記憶させ
ておく。運転時にはこの補正された特性を用いて制御さ
れる。

【００１２】また、別の例としてはハンドルの操作力に
対するタイヤの操舵力の関係をメモリ９中のパラメータ
ーによって変化させることができる。

【００１３】また、ブレーキの踏み込み量に応じた制動
力の関係もドライバー特有のパラメーターによりメモリ
９に設定することができる。

【００１４】図３に具体的な一実施形態を示した。図３
の実施形態は、アクセル開度を入力としてエンジン回転
数を制御量としたものである。実施形態ではアクセルの
操作によりスロットル１１が連動して動く。また、この
アクセル開度θthは制御器３に入力される。制御器３で
は、空気流量計１２により検出された空気量θa とエン
ジン回転数Ｎから下記の（１）式により燃料量に相当す
る噴射弁１３の開弁時間が決定される。

【００１５】

【数１】

【００１６】ここで、βは空燃比，水温などによる補正
量であり、γはドライバー別補正量である。

【００１７】尚、従来の装置ではγによる補正のない
（２）式を用いている。

【００１８】

【数２】

【００１９】本発明では（１）式で示されるようにドラ
イバー別に設定できる補正量γを新たに補正パラメータ
ーとしている。このγの特性はメモリ５に記憶されてい
る。さらに、このγをドライバーが設定する設定装置１
４がある。尚、このメモリ５は制御器３の内に設けられ
ていてもよい。

【００２０】次にγの特性を図４に示した。横軸はアク
セルの開度θthの変化量

【００２１】

【数３】

【００２２】で、縦軸はγである。図４には３種類のγ
の特性が示されている。ノーマル（Ｎor）特性は常にγ
＝１で、（２）式のような特性関係になる。特性Ａは、

【００２３】

【数４】

【００２４】が大きくなるのに従い、γは１より大きく
なる。つまり、アクセルを速く大きく踏んだ場合にγは
大きくなり、（１）式に示されるようにＴi は大きくな
る。これは、燃料が加速増量されたことになり回転の立
上りは速くなる。さらに、特性ＢはγがＡよりさらに大
きいもので回転数の立上りはさらに良くなる。この図４
のγ特性のうち、ドライバーの選択した特性、又はその
特性を選ぶための選択肢を図３のメモリ５内に記憶して
おく。

【００２５】次に、図３に示した装置の制御器３内の動
作を示すフローチャートを示す。図５はキースイッチＯ
Ｎ後の最初のフローである。キースイッチＯＮ後、ステ
ップ２０で制御に必要な定数などをセットするイニシャ
ライズプログラムが実行される。ここでは、以後の制御
をスケジューリングするタイマのセットも行われる。次
に、ステップ２１で補助メモリ（図３のメモリ５に相
当）がセットされているかどうかを判定する。セットさ
れているときは、ステップ２２で補助メモリの内容を制
御器３内に転送するためのプログラムを起動する。ま
た、ステップ２１で補助メモリがセットされていないと
判断された場合は、ステップ２３でセット指示プログラ
ムを起動する。図６はステップ２３で起動される補助メ
モリセット指示プログラムである。このプログラムが起
動されると、ステップ２５でディスプレイ又は音声等に
より補助メモリをセットするように指示する。その後、
ステップ２６で所定の間隔を有するタイマ１が起動され
る。図７にタイマ１が起動された場合に実行されるプロ
グラムを示した。ここでは、初めにステップ３０で補助
メモリがセットされたかを判断する。セットされている
場合にはステップ３１でメモリ転送プログラムが起動さ
れ、次にステップ３２でメモリのセット指示をＯＦＦに
し、ステップ３３でタイマ１をＯＦＦにする。

【００２６】また、ステップ３０で補助メモリがセット
されていないと判断された場合には、そのままタイマ１
による起動プログラムを終る。この時はタイマ１は所定
時間後に再び起動されるのでステップ３０からのフロー
を再び繰り返して補助メモリがセットされるまで続く。

【００２７】図５〜図７のフローチャートで、補助メモ
リがセットされてメモリ転送プログラムが起動されたこ
とになる。図８にメモリ転送プログラムを示した。この
プログラムは補助メモリ内のドライバー別に設定した特
性例えば図４のγ特性を制御器３内のメインメモリに転
送するためのものである。ステップ４０で補助メモリか
らメインメモリへデータが転送される。ステップ４１で
転送が完了したかどうかを判断して、完了していなかっ
たらフローチャートの初めに戻り転送を続行する。一
方、ステップ４１で完了と判断されたら、ステップ４２
でＦＬＡＧ１を“１”にしてプログラムを終る。図８で
は、補助メモリ５内に図４のγ特性が記憶されている場
合のプログラムを示した。しかし、γ特性は制御器３内
に入っていて、その内どれを選ぶかを決定する選択肢の
みが補助メモリ５内入っていても良い。この場合のメモ
リ転送プログラムを図９に示した。ステップ５０では補
助メモリからメインメモリに選択肢が転送される。次
に、図８のステップ４１と同じようにステップ５１で転
送が完了したかどうかを判断する。完了した場合、ステ
ップ５２では制御器３内に記憶されている特性の中から
選択肢に応じた特性をセレクトする。その後ステップ５
３でＦＬＡＧ１を“１”にする。また、制御器３内に、
基本特性（図４のＮor特性）のみが入っていて、選択肢
の値に応じて基本特性より演算で所望の特性を得るよう
にしている場合にはステップ５２のかわりにステップ５
４を用いる。ステップ５４では選択肢に応じて演算で特
性を決定する。その後、ＦＬＡＧ１を“１”にする。以
上の図８または図９のようなフローチャートにより、補
助メモリ内のデータが制御器３内のメインメモリに転送
される。この後はメインメモリ内のデータを基に自動車
は制御される。

【００２８】図３の装置における燃料量の補正の方法を
図１０に示す。図１０のフローチャートはタイマ２によ
り所定時間毎に実行される。タイマ２の周期で起動され
ると、ステップ６０で回転数Ｎが取り込まれ、次にステ
ップ６１で空気量Ｑa が取り込まれてステップ６２で基
本噴射時間Ｑa ／Ｎが計算される。次に、ステップ６３
で補助メモリの内容がメインメモリに転送されたかどう
かをＦＬＡＧ１の状態で確認する。転送が完了している
場合（ＦＬＡＧ１＝“１”）には、ステップ６４でγを
用いて（１）式でＴiを求める。このＴiはドライバーに
応じた特性に補正された値である。その後、ステップ６
５でＴi を出力する。また、ステップ６３で転送が完了
していないと判断された場合（ＦＬＡＧ１≠“１”）に
はγを用いない（２）式のままでＴi を求め、その後Ｔ
i を出力する。この場合のＴiはドライバーによる特性
補正のない通常の値である。図１０のフローチャートで
は、ドライバーに応じた補正用の特性（図４の場合には
γの特性）が入力されている場合にはその内容で制御
し、入力されていない場合には、通常の方法で制御す
る。尚、ドライバーにとっては補助メモリをセットしな
くても通常の方法で自動車は制御されるので、不具合は
取りたてて感じない。

【００２９】図１１に図３に示した装置による動作，効
果を示した。図１１には、アクセル開度θthの変化と回
転数Ｎの変化を示した。γ特性が図４のＮor特性になっ
ていると回転数の立上りはＮorで示したようになる。ま
た、γ特性を図４のＡ特性のように

【００３０】

【数５】

【００３１】が大きいときに、１.０ 以上にすると、回
転数の立上りはＡ特性のようにＮorより早くなる。ま
た、Ｂ特性を用いるとＡ特性よりさらに早い立上りとな
る。このように、ドライバーが所望の加速特性を選択す
ることが可能となる。この場合、入力としてアクセル開
度，制御量として回転数と考えることができるが、狭義
的には、入力としてＱa ，制御量としてＴi と見なすこ
ともできる。

【００３２】次に、ドライバーにより補助メモリ内のデ
ータを設定するための装置の一実施形態を図２に示し
た。

【００３３】７０はディスプレイでアクセル開度と加速
性（回転数の立上り）を示すグラフが表示される。加速
特性には図４に示すＮor，Ａ，Ｂの３タイプがある。ド
ライバーは調整器７１により所望の特性を選択する。ド
ライバーがＡ特性を選択したとすると、電源７２により
Ａ特性に対応する電圧値が調整器７１の出力側に印加さ
れる。出力側にはＡ／Ｄコンバータ７３が接続されてお
り、Ａ特性に対応する電圧値をディジタル化する。ここ
で、Ａ／Ｄコンバータ７３と補助メモリ５の間には、ス
イッチ７５が接続されており、特性の設定が終るまでデ
ータは補助メモリに転送されない。ドライバーは加速特
性の設定が終つた時点で転送ボタン７４を押す。この
時、スイッチ７５が開きＡ／Ｄ変換されたデータは補助
メモリ５に転送される。以上の装置と動作により補助メ
モリ５にドライバーが設定したデータが記憶される。

【００３４】制御装置３内には選択した値（Ｎor，Ａ，
Ｂ：以下選択肢とする）に対応するデータが格納されて
いるＲＯＭ７６ａ〜７６ｃと、マルチプレクサ７７，演
算部７８がある。選択肢の値によって特性データＮor
か、ＡかＢが選択され、マルチプレクサ７７を介して演
算部７８に接続される。例えば、図１２の例では調整器
７１によりＡ特性を選択しているので、演算部７８には
Ａ特性の入ったROM76bが接続され、（１）式のＴi はＲ
ＯＭ７６ｂ内のγを用いて決定される。

【００３５】図１３には補助メモリにデータを設定する
場合の別の装置の一実施形態を示した。ディスプレイ７
０には加速特性が示され、可調範囲を示す上限と下限が
表示される。この範囲内でドライバーは特性をアナログ
的に変化させて任意の特性を選択できる。加速特性はデ
ィスプレイ上で点線で示したように自由にアナログ的に
選択できる。この選択は、調整器８０で行う。調整器８
０のつまみを左右に移動させるとディスプレイ上に示さ
れた加速特性（点線）が変化する。調整器８０からの出
力はＡ／Ｄコンバータ７３でＡ／Ｄ変換される。ディス
プレイ上で所望の特性が得られたら、転送ボタン７４を
押してデータを補助メモリに転送する。ここで転送され
たデータは例えば、ディスプレイ７０上に示されている
ように上限の特性と下限の特性を比例配分する値、ａ／
ｂ（(イ)の特性を選んだ場合）となる。この値が制御器
３に送られ、制御器３内には、基準の特性が記憶されて
いるＲＯＭ８１と上記のａ／ｂが記憶されている特性演
算部８２（ＲＡＭ）と、演算部７８が設けられている。
演算部７８ではＴi を決定する場合に、ＲＯＭ８１内の
値にａ／ｂに対応した値をもとに特性演算部８２で処理
して所望の値に補正したγの値を用いる。このようにし
て、ディスプレイ７０上で選んだ所望の加速特性が得ら
れる。

【００３６】ドライバーの一般的な操作としては、初め
にキーをＯＮにしてエンジンを始動させる。次に、補助
メモリを装置にセットする。次に、ディスプレイ上で自
分の好む特性を決定して転送する。以上で自動車の個性
化（キャラクタライジング）が達成される。一度、補助
メモリに自分の好む特性を入力すれば、次に車に乗つた
時には、メモリをセットするだけでキャラクタライジン
グが出来る。

【００３７】図１２の例では、７７をマルチプレクサと
したが、補助メモリ５が途中で抜かれてもマルチプレク
サ７７に選択肢を記憶しておく記憶手段があれば、特に
運転に問題はない。また、図１３の例においても、特性
演算部８２にａ／ｂを記憶しておく記憶手段があれば補
助メモリ５が運転中に抜かれても問題はない。

【００３８】次に、補助メモリ５の内容で運転し始めて
途中で加速特性を変更したくなった場合の方法について
述べる。例えば、図１３の例で運転中に加速特性のみを
変えたくなった場合には、補助メモリ５をはずして、調
整器８０で特性を選び、転送ボタン７４を押せば、今選
んだ特性で運転ができるようになる。その後、再び補助
メモリの内容の特性に戻したいときは補助メモリを再び
セットすればよい。このフローを図１４，図１５に示
す。

【００３９】図１４において、ステップ９０で補助メモ
リ５がセットされているかどうかを確認する。Ｙｅｓの
場合にはそのまま終る。また、Ｎｏの場合には補助メモ
リが抜かれたことを意味するので、ステップ９１でただ
ちにＦＬＡＧ１を“０”にして標準加速モードに戻す。

【００４０】次に、ステップ９２で転送ボタン７４がＯ
Ｎかどうかを判断して、ＮｏすなわちＯＦＦのときはそ
のまま終る。またＯＮのときはステップ９３でそのとき
調整器８０でセットされている内容とメインメモリ（Ｒ
ＡＭ８２）の内容を書き換える。その後ステップ９４で
ＦＬＡＧ２を“１”にする。この間は、補助メモリが途
中抜かれたことを示す。また、ステップ９５でＦＬＡＧ
１もこのとき“１”に戻す。以上のフローにより補助メ
モリの内容以外の特性のセット及びそれによる運転が可
能になる。

【００４１】次に再び、補助メモリ５の内容で運転した
い場合には再び補助メモリをセットすればよい。その時
のフローを図１５に示す。初めに、ステップ１００でFL
AG2が“１”かどうか、つまり現在は補助メモリが抜か
れていてそれとは別の内容で運転されているかどうかを
確認する。Ｎｏの場合にはそのまま終る。Ｙｅｓの場合
には、ステップ１０１で補助メモリがセットかどうかを
確認する。Ｎｏの場合はそのまま終る。ここでＹｅｓの
場合には、ステップ１０２でメモリ転送プログラムを起
動させ補助メモリの内容をメインメモリに転送する。そ
の後、ステップ１０３でＦＬＡＧ２を“０”にする。こ
のようにすれば、再び補助メモリをセツトすればその内
容で再び運転できる。なお、図１４はタイマー３で起動
され、図１５のフローチャートはタイマー４で起動され
る。

【００４２】以上により、補助メモリの内容で運転され
ているときにドライバーが特性を変更したくなった場合
のフローが実現できる。

【００４３】ここまでは、本発明を加速特性を例にとっ
て説明してきたが、本発明は図２に示したように多数の
応用例があるので次にギアシフトパターンの補正につい
て示す。

【００４４】図１６にその特性を示した。トルクコンバ
ーター付の自動変速機において図１６（ａ）のようなシ
フトパターンを変化させるものである。シフトパターン
はアクセル開度（スロットル開度など負荷を示す信号で
も良い）と車速との関係でシフト位置が決定される。図
１６（ａ）中の１→２は１速から２速へのシフトアッ
プ、２→３は２速から３速である。また、実線と点線は
異なった特性のシフトパターンを示している。この例で
は、このシフトパターンを変更する。この場合図１６
（ｂ）に示したように、入力としてはアクセル開度θt
h、車速Ｖであり、制御量としては変速機のライン圧、
言い換えるとシフト位置である。この関係をドライバー
別の補助メモリ５の内容により変更する。

【００４５】変速機と制御器３のハード構成を図１７に
示す。油ポンプによる油圧を、制御器３からの信号で動
作するバルブＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の動作でクラツチＣ1，
Ｃ2，Ｃ3 に選択的に作用させ、所望のクラツチを接続
したりはずしたりする。このＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 を選ぶこ
とにより１，２，３速が選ばれる。制御器３にはθthと
Ｖが入力され、また変速（シフト）位置の特性は補助メ
モリ５から入力される。

【００４６】シフトパターンを設定する場合には、図１
２，図１３に示したようにスイッチやボリユーム１４で
選ぶようにする。その後転送ボタンを押すと、補助メモ
リ５にその内容が記憶される。その後のフローチャート
は加速特性の場合の図５〜図９，図１４，図１５と同じ
である。また、図１０に相当するフローチャートを図１
８に示す。このフローチャートタイマ５により起動され
る。ステップ１１０，１１１でアクセル開度θth，車速
Ｖが検出される。次に、ステップ１１２で補助メモリの
内容が転送されたかどうかを示すＦＬＡＧ１を確認し、
“１”の場合はステップ１１３でＭＡＰ１（補助メモリ
から転送されたドライバー別の特性）により、バルブＶ
1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を制御する。このＭＡＰ１は例えば、図
１９のようにθthとＶにより、Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 のＯ
Ｎ，ＯＦＦを示すもので良い。また、図１８のステップ
１１２でＦＬＡＧ１≠“１”の場合には、ステップ１１
４にあるようにＭＡＰ２によりＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を制御
する。このＭＡＰ２は標準モードのシフトパターンが記
憶されている。以上の装置と動作により、シフトパター
ンのドライバー別の特性選択が可能になる。

【００４７】図２０にもう一つの例としてハンドルの操
蛇力特性の変更について説明する。図２０はその特性を
示したもので、入力はハンドルの操作力であり、出力と
はタイヤーの操蛇力である。この特性をドライバーによ
って（イ)，(ロ)，(ハ）のように任意に選択できる。こ
の装置のハード構成を図２１に示す。ハンドル１２０を
ドライバーが回すと入力センサ１２１により操作力が検
出され、その量が制御器３に入力される。この信号と図
２０の特性を基にモーター駆動回路１２２を介してモー
ター１２３によりタイヤに力が伝達される。この制御器
（３）内の特性は補助メモリ５から入力される。また、
設定装置１４の構成と制御フローチャートは加速特性の
場合と同じである。図２０のグラフをディスプレイ７０
上に表示し、調整器で所望の特性を選択する。この実施
形態の場合、入力としてはハンドルの操作力，制御量と
してはタイヤの操蛇力であり、この間の関係をドライバ
ー特有のメモリの内容により補正するものである。

【００４８】図２２は図２１に示したステアリング特性
のキャラクタライジング装置のブロック図を示した。

【００４９】検出装置１２１によりハンドルの回転モー
メント（Ｆst）を検出する。このＦstを基に図２０に示
した種々の特性から車輪の操舵力Ｔstが決定される。ド
ライバーは図２０の特性（イ)，(ロ)，(ハ）を好みに応
じて選択できる。図２０の特性は、図２２の標準メモリ
５Ａ，特性１メモリ５Ｂ，……特性ｎメモリ５Ｎに対応
する。ドライバーはこの中の任意の特性を選択装置１４
に入力することで選べる。もしも選択が実行されない場
合には、標準特性が記憶されている標準メモリにより動
作する。メモリが特定された後はそのメモリ内の特性に
より入力と出力の関係が決定される。出力は、モーター
の駆動回路１２２への信号で、モーターのトルクが決ま
る。この回路を介して、出力装置１２３が動作する。

【００５０】図２３〜図２４には、図２１の装置を動作
させるためのコントロールユニツトのフローチャートを
示した。図５〜図９のフローを実施した後に、図２３に
示したように、ステップ１３０でフラグを判定すること
により標準メモリか、補助メモリかを選択するプログラ
ムが動作する。ステップ１３１で標準メモリが選択され
た場合には図２５のフローチャートへ移る。図２５では
ステップ１４０でＦstの検出値を読み込み、ステップ１
４１で車速Ｖを読み込み、ステップ１４２で例えば図２
０の特性からＴstが決定される。この場合には、標準特
性の記憶されているマップを基にＴstが決定される。次
に、ステップ１４３でその決定されたＴstが駆動回路に
出力される。

【００５１】また、図２３でステップ１３２により補助
メモリが選択された場合には図２４の補助メモリ選択プ
ログラムが起動される。ここでは、ドライバーが入力し
た選択肢により、ステップ１３３，１３４である特性
（１，２…ｎのいずれか）が選択され、図２５に示した
フローに移る。ここでＴstは選択された特性が使用さ
れ、その後の動作は前述の通りである。

【００５２】以上のように、ドライバーが好みに応じ
て、ステアリング力と車輪の操舵力の関係が自由に選択
できる。例えば、若い女性は小さなステアリング力でも
大きな操舵力Ｔstが得られるような特性を選択すること
ができる。また、同様の特性は、細い曲り角の多い地域
や、車庫入れ、駐車時などにも選択することができる。
さらに、若い男性や高速運転時などにはステアリング力
と操舵力の間のゲインが小さい特性を選択することがで
きる。

【００５３】図２６にエンジンの空燃比（Ａ／Ｆ）特性
を自由に選択できるキャラクタライジング装置のブロッ
ク図を示した。選択装置１４によって、標準メモリ，特
性１〜ｎメモリ５Ａ〜５Ｎの何れかが選択される。この
メモリには、例えば、図２７，図２８に示したようなＡ
／Ｆの制御目標値が記憶されている。図２７，図２８で
はエンジン回転数Ｎと吸気管圧力すなわち吸入空気量Ｑ
a とから目標Ａ／Ｆが求められる。また、図２７はリー
ンバーン特性であり、図２８はＡ／Ｆ＝14.7への制御を
主体とした特性である。他に、出力を重視した特性など
が用意される。ドライバーは選択装置に入力することに
よりこれらの特性のうち好みのものを選択できる。

【００５４】図２６で特性メモリが選択されると、その
目標値は燃料制御装置に入力され、エンジンに制御され
た量の燃料が供給される。エンジンの排ガスよりＡ／Ｆ
が検出されてフィードバックされて目標値と比較され
る。

【００５５】図２９にある回転数におけるＱa と目標Ａ
／Ｆの関係を示した。ドライバーは、図中の（イ)，
(ロ)，(ハ）の特性を好みに応じて選択できる。図２９
の（ロ),（ハ)の特性はどちらもＡ／Ｆ＝１４.７を主体
とした特性になっているが、(ハ)の方が小さなＱa でも
Ａ／Ｆが小さくなっている（Ｐ部）。つまり、（ハ）の
特性の方が出力を重視した特性となっている。

【００５６】図３０にフローチャートを示した。前述し
た図２３，図２４のフローチャートの後に図３０のフロ
ーチャートがタイマーによりタスク処理される。ステッ
プ１４５，１４６でＮ，Ｑa を読み込んだ後に、ステッ
プ１４７で選択された特性のメモリからＡ／Ｆの制御目
標値を決定し、その値をステップ１４８で燃料制御装置
に出力する。

【００５７】ドライバーは経済的な自動車を好む場合に
は図２７のようなリーンバーン特性を選択し、高出力型
の自動車を好む場合には図２８のような特性を選択す
る。

【００５８】図３１にブレーキの操作特性を好みに応じ
て選択できるキャラクタライジング装置の一実施形態を
示した。ドライバーがブレーキペダル１４９を踏むとそ
の力は倍力装置１５０を介して油圧装置１５１に伝達さ
れる。油圧は制動部１５２に作用し車輪は制動される。
倍力装置１５０には、補助力として吸気管１５３内の負
圧が作用している。この負圧を負圧制御バルブ１５４に
より制御して倍力装置１５０のゲインを変化させる。ま
た、油圧装置１５１のリリーフ弁のオリフィス径を変化
させることでも力のゲインを変化させることができる。

【００５９】図３２にブレーキ装置のブロック図を示し
た。ドライバーは選択装置１４によりメモリ５Ａ〜５Ｎ
を選択する。このメモリの値を基に負圧又は油圧を前述
のごとく調節してペダル踏力と制御部に作用する力のゲ
インを変化させる。踏力と制動力の特性を図３３に示
す。図３３の（イ）の特性はスムーズな制動特性であ
り、（ハ）の特性はクイツクな特性であり、（ロ）の特
性はその中間で通常の特性としてある。そしてドライバ
ーは自分の好みや周囲環境を考慮して特性を選択する。
特性の選択が実行されなかつた場合には（ロ）のような
標準特性による動作が実施される。

【００６０】図３４に、キャラクタライジング装置にお
ける、スロットルバルブ制御の個人別メモリを示す。図
において、横軸がアクセルペダルに踏み込み量（α）、
縦軸がスロットル開度（θ）を示す。図のように、個人
別メモリには、例えばＡ，Ｂ及びＣのようなαに対する
θが記憶されている。Ａの人の場合は、加速時、緩加速
となり、Ｂの人の場合は、通常の加速、そして、Ｃの人
の場合は、急加速つまりスポーティと成り得るわけであ
る。

【００６１】図３５に、スロットルバルブ制御のフロー
チャートを示す。まず、ステップ１５５でドライバーの
意図つまりアクセルペダル踏み込み量（α）をリード
し、ステップ１５６でそのドライバーが要求するエンジ
ン出力つまりスロットル開度を個人別メモリから検出
し、ステップ１５７でスロットル開度（θ）を出力して
スロットルバルブを駆動する。これにより、個々のドラ
イバーに見合う運転が可能となる。

【００６２】図３６から図４２を用いて個人別運転特性
設定について具体的に説明する。本実施形態では、燃料
噴射に関して、その特性を変えることができる空燃比(K
MR)マップ１５８を加算的に補正する個人別空燃比マッ
プ１５９を設けている。該２つのマップは運転状態によ
り検索される。ここで運転状態とは、本２つのマップの
検索としては、エンジン回転数Ｎ，基本噴射パルス幅Ｔ
p であり、マップは２次元となり通常１６×１６の配列
となっている。またＣＯＥＦ発生１６０は各種補正係数
の和であり、水温補正，アイドル後増量等である。

【００６３】更に点火時期マップ１６１を補正する個人
別点火時期マップ１６２を設置していることが特徴であ
る。点火時期マップも上記空燃比マップ１５９と同様、
エンジン回転数Ｎと基本噴射パルス幅Ｔp の２軸で検索
される１６×１６の配列である。

【００６４】以上、個別空燃比マップ１５９及び個別点
火時期マップ１６２は、書式設定１６３によりそのマッ
プの要素を変える。書式設定は車室内の操作パネルの操
作入力装置よりドライバーが設定する。

【００６５】図３８は、書式入力のフローチャートであ
る。書式入力はメニュー選択形式である。エンジンの特
性を変えるため、排ガス規制等の法規制チェック機能を
有し、法規制に適合しない場合には、データ入力修正す
る方式としていることが特徴である。

【００６６】次に図３７のフローチャートを説明する。
まず書式入力１６４を行い、次に法規制チェック１６５
により排気ガス規制の検定を行う。ここで排気ガスの検
定は、各運転領域での空燃比設定と点火時期による各排
気ガス，ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等の評価を行う。最も簡単
な検定は各空燃比、点火時期の許容範囲を超えたときに
は、規制不適合とし評価を行えばよい。更に詳しく評価
する場合には、各ガスの特性をデータベース化してお
き、モード走行等をシミュレーションし、評価してもよ
い。

【００６７】法規制クリア１６６でクリアできない場合
には、法規制チェックで不適合になったマップの範囲に
対し、修正アドバイス計算１６６を実施し、車室内イン
パネ上のＣＲＴ上に修正アドレス出力１６７を表示し、
再度、ドライバーに書式入力１６４を促す。

【００６８】法規制クリア１６６の判定で“Ｙｅｓ”と
なれば、１６７で実際の個人別空燃比マップ１５９及び
点火時期１６２を書き換える。ここで各マップはＲＡＭ
（Ramdon Access Memory）である。尚、初期値“０”と
する。次にこれらの設定された書式つまり、２つのマッ
プ（空燃比，点火時期）の値を個有のファイルとして登
録する。１６８はドライバーの希望により登録の可否は
選択できる。尚、ファイルには名前を付けるものとす
る。記録媒体としては、操作入力装置の補助記憶装置を
用いる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク，ハ
ードディスク，バブルメモリ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等であ
る。

【００６９】書式設定の操作入力装置の出力例を図３８
に示す。まず本実施形態では、個人別特性設定１６９を
行う。ここでは３つのタイプの入力形式を有する。第１
にフレンドリ設定，第２にセミプロ設定，第３にプロフ
ェッショナル設定である。フレンドリ設定を選択した場
合には、図４０のフレンドリ設定メニュー表示１７１を
出す。自分の気分や裕求度に応じて、空燃比，点火時期
を決定する。これらに対しては、予め、選定入力に対す
るパターン（Ａ／Ｆ，点火）マップをプログラム化して
おき、そのパターンを設定するようにする。

【００７０】セミプロ設定の場合には、図３９の表示１
７０が表われ、ドライバーが選択肢を選ぶものとする。
フレンドリメニューと同様に選択肢に対する空燃比，点
火時期マップのパターンをプログラム化しておき、その
パターンを設定する。

【００７１】プロフェッショナル設定の場合には、図４
１そして図４２の表示が現われ、各マップの要素を設定
できる。これらの設定の場合には、排ガス規制等に不適
合になる可能性があるので、図３８の法規制チェックが
有効となる。

【００７２】以上、本実施形態によれば、ドライバ各自
のエンジン性能の設定が法規制チェックでき、またその
書式を再利用できるので、ユーザの要求に適応できる自
動車を供給することができるという効果がある。

【００７３】今までは自動車１内で補助メモリ５の内容
を設定する例について示したが、図４３にはメモリの媒
体５′例えば、ＣＤ，ＩＣカード，ＭＴ(マグネットテ
ープ)，ＤＡＴ，フロッピーディスクを自動車１以外の
設定装置で入力する手段について示した。例えば、媒体
５′を家庭内のメモリ装置１３０とパソコン１３１にセ
ットし、パソコン１３１上で自動車の制御量の設定がで
きる。この場合には自動車１の設定器１４と同じソフト
を作り、パソコン上で実行させれば良い。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、自動車のドライバーに
よる操作量（入力）と車の応答（制御量）の間の関係が
ドライバー個人によって選択でき、このドライバー別の
特性をドライバー別のメモリに入力しておいて再現でき
るので自動車の個性化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態をなす自動車の基本構成図
を示す。

【図２】本発明の一実施形態をなす基本ブロック図を示
す。

【図３】アクセル開度を入力としてエンジン回転数を制
御量とした一実施形態のブロック図を示す。

【図４】図３の実施形態のγの特性図を示す。

【図５】図３の実施形態のフローチャートを示す。

【図６】図３の実施形態のフローチャートを示す。

【図７】図３の実施形態のフローチャートを示す。

【図８】図３の実施形態のフローチャートを示す。

【図９】図３の実施形態のフローチャートを示す。

【図１０】図３の実施形態のフローチャートを示す。

【図１１】図３の実施形態のアクセル開度θthの変化と
回転数Ｎの変化を示す。

【図１２】ドライバーにより補助メモリ内のデータを設
定するための装置の一実施形態を示す。

【図１３】補助メモリにデータを設定する場合の別の装
置の一実施形態を示す。

【図１４】補助メモリの内容の特性に戻したい場合の一
実施形態のフローチャートを示す。

【図１５】補助メモリの内容の特性に戻したい場合の一
実施形態のフローチャートを示す。

【図１６】本発明の一実施形態をなすギアシフトパター
ンの補正の特性図および構成図を示す。

【図１７】図１６のハード構成を示す。

【図１８】図１７の実施形態のフローチャートを示す。

【図１９】図１７の実施形態の特性図を示す。

【図２０】本発明の一実施形態をなすハンドルの操蛇力
特性の特性図を示す。

【図２１】図２０のハード構成を示す。

【図２２】図２１のブロック図を示す。

【図２３】図２１のフローチャートを示す。

【図２４】図２１のフローチャートを示す。

【図２５】図２１のフローチャートを示す。

【図２６】本発明の一実施形態をなすエンジンの空燃比
（Ａ／Ｆ）特性を自由に選択できるキャラクタライジン
グ装置のブロック図を示す。

【図２７】図２６のメモリ内容の特性図を示す。

【図２８】図２６のメモリ内容の特性図を示す。

【図２９】図２６のある回転数におけるＱa と目標Ａ／
Ｆの関係を示した特性図を示す。

【図３０】図２６のフローチャートを示す。

【図３１】本発明の一実施形態の構成図を示す。

【図３２】図３１のブロック図を示す。

【図３３】図３１の特性図を示す。

【図３４】本発明の一実施形態をなすスロットルバルブ
制御の個人別メモリの特性図を示す。

【図３５】図３４のフローチャートを示す。

【図３６】本発明の一実施形態をなす個人別運転特性設
定のブロック構成図を示す。

【図３７】図３６のフローチャートを示す。

【図３８】図３６の書式ディスプレイを示す。

【図３９】図３６の書式ディスプレイを示す。

【図４０】図３６の書式ディスプレイを示す。

【図４１】図３６の書式ディスプレイを示す。

【図４２】図３６の書式ディスプレイを示す。

【図４３】本発明の一実施形態を示す。

【符号の説明】

６…入力ブロック、７…制御量ブロック、８…制御器、
９…メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:60 Ｆ１６Ｈ 59:60 (72)発明者 石井 潤市 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 栗原 信夫 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 3D032 CC12 CC20 CC50 DA15 DA92 DA93 DB02 DC08 DC09 DD01 DD06 EB11 FF01 FF07 GG01 3D044 BA16 BA19 BB01 BC02 3G084 BA05 BA33 DA03 DA05 DA15 EB06 EB09 EB12 FA06 FA07 FA10 FA26 FA33 3J552 NA01 NB01 PA51 PA54 QC08 VB04W VD01W VD11W VD14W VD15W VD16W VD19Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車の制御特性を記憶手段に記憶すると
   共に前記制御をドライバー個人により変更し得るように
   した自動車の制御装置において、前記自動車の制御特性
   の変更に際し、ドライバーの意図する変更を車載ディス
   プレイの表示に基づいて変更する変更手段を有すること
   を特徴とする自動車の制御装置。
2. 【請求項２】自動車の制御特性を記憶手段に記憶すると
   共に前記制御をドライバー個人により変更し得るように
   した自動車の制御装置において、前記自動車の制御特性
   の変更に際し、複数の制御特性変更手段を有すると共に
   前記複数の制御特性変更手段の中から制御特性変更手段
   を選択する選択手段を有することを特徴とする自動車の
   制御装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の自動車の制御装置におい
   て、前記選択手段の選択及び前記制御特性変更手段の特
   性変更は車載ディスプレイの表示に基づいて変更するこ
   とを特徴とする自動車の制御装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の自動車
   の制御装置において、前記制御特性はアクセル特性，ハ
   ンドル特性，ブレーキ特性，加速特性の少なくともいず
   れかの特性を有することを特徴とする自動車の制御装
   置。
5. 【請求項５】請求項１から３のいずれかに記載の自動車
   の制御装置において、前記制御特性の変更は予め定めら
   れた所定範囲内にて行うことを特徴とする自動車の制御
   装置。