JP6042039B1 - パワーステアリング調整装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従来、このような調整装置として、例えば、操舵特性線図を目視しながら操舵特性線図上で編集することにより、必要な編集量を直感的あるいは感覚的な量として把握し、開発工程における車両の開発目標やドライバの個性に合った操舵フィーリングに再設定するようにしたものがあった(例えば特許文献1参照)。
また、特許文献3に記載された従来の調整方法では、制御パラメータの調整手法が示されるだけであるため、調整作業に不慣れな者では調整に時間を要し、従って調整に時間がかかるという問題点を解決するものではなかった。
実施の形態1.
図1は、本実施の形態によるパワーステアリング調整装置を示す構成図である。
本実施の形態によるパワーステアリング調整装置は、図1に示すように、調整情報入力部1、ステアリング制御情報算出部2、調整情報表示部3、表示変更部4、CANデータ取得部5、ステアリング制御情報出力部6を備える。
フィーリング値は、キーボードなどの入力デバイスやタッチ入力によって値をそのまま入力しても良いし、図2に示すように、タッチ入力によって数値バーをスライド入力すること(図2(a))や、アイコン押下で値を変更する(図2(b))ようにしてもよい。また、フィーリング値の表示は、図3に示すように、例えば、−3点〜0点〜+3点の間で表される値のように、その時々に基準となりえる条件を0点とした差分を表示するようにしてもよい。なお、図3(a)はスライド入力、図3(b)はアイコン押下で値を変更する場合である。ここで基準0点からの差分としては、例えば、ある程度の調整完了した制御を基準0点として付加するフィーリング値を差分とする、あるいは、繰り返し調整する中で前回保存した調整データを基準0点として付加するフィーリング値を差分とする、などが考えられる。このような構成により、直感的にフィーリング値の操作が可能になる。なお、オンセンタ感フィーリング値といった、フィーリング値については後で詳細に説明する。
図4は、実施の形態1のパワーステアリング調整装置の動作を示すフローチャートである。
先ず、車両のエンジンが起動されると(ステップST1)、パワーステアリング調整装置では、CANデータ取得部5よりCANデータを取得する(ステップST2)。次に、パワーステアリング調整装置は、調整情報入力部1で新たな調整情報が入力されたかを判定し(ステップST3)、新たな調整情報が入力されていない場合はステップST2で取得した車速に応じたステアリング制御情報を調整情報表示部3に出力し、調整情報表示部3は、ステアリング制御情報算出部2から取得したステアリング制御情報と、このステアリング制御情報に対応したフィーリング値を同一画面上に表示する(ステップST5)。
・オンセンタフィーリング:ハンドルが操舵角度0°付近に留まろうとするフィーリング。ステアリング制御情報とは、操舵角度0°付近のハンドルの重さや、ハンドルの重さが0になるときの操舵角度と相関がある。
・ハンドル戻りフィーリング:操舵したときにハンドルが操舵角度0°付近に戻ろうとするフィーリング。例えば40km/hの場合、ステアリング制御情報とは、操舵角度60°付近のハンドルの重さと相関がある。
・バネフィーリング:大きな角度操舵を行ったときにハンドルが跳ね返るようなフィーリング。例えば40km/hの場合、ステアリング制御情報とは、操舵角度120°付近のハンドルの切り増し時と切り戻し時の重さ(トルク値)の差分と相関がある。
・ビルドアップフィーリング:大きな角度から0°付近まで操舵したときにハンドルに感じる重さの変化のフィーリング。たとえば40km/hの場合、ステアリング制御情報とは、操舵角度0°〜120°付近でのハンドルの重さの変化量と相関がある。
Claims (7)
- 車両のハンドルの操舵感を示すフィーリング値の情報と、ステアリングのアシスト力の制御情報を示すステアリング制御情報のうち、少なくともいずれか一方の情報を取得する調整情報入力部と、
前記調整情報入力部が取得した情報を用いて、ステアリングの制御特性を視覚的に示す制御特性グラフのデータを算出するステアリング制御情報算出部と、
前記制御特性グラフのデータによる前記制御特性グラフと、前記フィーリング値を視覚的に示すフィーリング値操作部とを同一画面上に表示する調整情報表示部とを備え、
前記フィーリング値は、前記ステアリング制御情報の操舵角度と操舵トルクとの関係から求めることを特徴とするパワーステアリング調整装置。 - 前記ステアリング制御情報算出部は、前記フィーリング値または前記ステアリング制御情報のうち一方の情報が入力された場合は、当該一方の情報に連動して他方の情報を算出し、
前記調整情報表示部は、前記一方の情報の値と、前記他方の情報の値とを表示することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。 - 前記制御特性グラフは複数であり、
かつ、当該複数の制御特性グラフと前記フィーリング値操作部とのレイアウト表示の変更入力を取得する表示変更部を備え、
前記調整情報表示部は、前記表示変更部でレイアウト表示の変更入力を取得した場合、当該変更入力されたレイアウト表示で前記複数の制御特性グラフと前記フィーリング値操作部とを表示することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。 - 前記ステアリング制御情報算出部は、車速に応じて制御特性グラフ軸の表示範囲を変更することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記フィーリング値操作部は、数値バーのスライド入力であることを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記フィーリング値操作部は、基準値を0としてその差分を入力することを特徴とする請求項5記載のパワーステアリング調整装置。
- 車両のハンドルの操舵感を示すフィーリング値の情報と、ステアリングのアシスト力の制御情報を示すステアリング制御情報のうち、少なくともいずれか一方の情報を取得する調整情報入力部と、
前記調整情報入力部が取得した情報を用いて、ステアリングの制御特性を視覚的に示す制御特性グラフのデータを算出するステアリング制御情報算出部と、
前記制御特性グラフのデータによる前記制御特性グラフと、前記フィーリング値を視覚的に示すフィーリング値操作部とを同一画面上に表示する調整情報表示部とを備え、
前記フィーリング値は、操舵パラメータとステアリングのアシストを行うモータのモータ補償電流との関係から求めることを特徴とするパワーステアリング調整装置。
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