JP5235694B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(a)電動パワーステアリング装置がアシスト力設定部と油圧アシスト制御回路とを有する。アシスト力設定部は、車速が停止又は一定値より低いときに電動アシスト力だけではアシスト不足になる転舵角より小なる転舵角から増加する各転舵角に対して要求される理想的な理想総合アシスト力を予め定めるとともに、各転舵角において電動アシストモータが出力する電動アシスト力が上記理想総合アシスト力に対する差分を目標油圧アシスト力として予め定める。油圧アシスト制御回路は、車速が停止又は一定値より低いとき、各転舵角において電動アシストモータが出力する電動アシスト力に上記目標油圧アシスト力を付与するように油圧シリンダを作動させる。
(c)前述(a)の理想総合アシスト力が転舵角の増加に対して滑らかに増加するように設定されるから、電動アシスト力だけではアシスト不足になる転舵角(例えば360度超)より小なる転舵角(例えば45度)から始まる広い転舵角範囲で、電動アシスト力に油圧アシスト力を付加した総合アシスト力が滑らかに変化せしめられ、車庫入れ等における操舵感を一層向上する。
(d)油圧アシスト制御回路が、電動アシストポンプが圧送する油を油圧シリンダに供給する供給油路と、油圧シリンダの油を作動油タンクに戻す戻り油路と、供給油路と戻り油路をつなぐバイパス路と、バイパス路に挿入されてバイパス路の通路面積の絞り度合を可変調整する流量調整弁とを有し、この流量調整弁により油圧シリンダが出力する油圧アシスト力を目標油圧アシスト力になるように制御する。これにより、電動パワーステアリング装置は、電動アシスト力だけではアシスト不足になる転舵角(例えば360度超)より小なる転舵角(例えば45度)から始まる広い転舵角範囲で、電動アシスト力に目標油圧アシスト力を付加し、理想総合アシスト力を発生させる。
(e)油圧アシスト制御回路が、ステアリング軸と、ピニオンが設けられる出力軸とを連結するトーションバーにロータリバルブを設け、電動アシストポンプが圧送する油をロータリバルブの通路を介して油圧シリンダに供給し、トーションバーのねじれに起因するロータリバルブの通路面積の変化により油圧シリンダが出力する油圧アシスト力を目標油圧アシスト力になるように制御する。これにより、電動パワーステアリング装置は、電動アシスト力だけではアシスト不足になる転舵角(例えば360度超)より小なる転舵角(例えば45度)から始まる広い転舵角範囲で、電動アシスト力に目標油圧アシスト力を付加し、理想総合アシスト力を発生させる。
(a)電動パワーステアリング装置10がアシスト力設定部60と油圧アシスト制御回路40とを有する。アシスト力設定部60は、車速が停止又は一定値より低いときに電動アシスト力Aだけではアシスト不足になる転舵角(又はこの転舵角に対応する手動操舵トルク)より小なる転舵角(又はこの転舵角に対応する手動操舵トルク)から増加する各転舵角(又はこの各転舵角に対応する各手動操舵トルク)に対して要求される理想的な理想総合アシスト力Mを予め定めるとともに、各転舵角(又はこの各転舵角に対応する各手動操舵トルク)において電動アシストモータ17が出力する電動アシスト力Aが上記理想総合アシスト力Mに対する差分を目標油圧アシスト力Baとして予め定める。油圧アシスト制御回路40は、車速が停止又は一定値より低いとき、各転舵角(又はこの各転舵角に対応する各手動操舵トルク)において電動アシストモータ17が出力する電動アシスト力Aに上記目標油圧アシスト力Baを付与するように油圧シリンダ33を作動させる。
11 ハウジング
12 ステアリング軸
14 ラック軸
17 電動アシストモータ
20 電動アシスト制御回路
31 電動アシストポンプ
32 作動油タンク
33 油圧シリンダ
34A、34B 油室
40 油圧アシスト制御回路
47 流量調整弁
49 流路絞り弁
51 供給油路
52 戻り油路
53、54 油路
55 バイパス路
60 アシスト力設定部
Claims (4)
- ステアリング軸に連結されているピニオンに噛み合うラック軸をハウジング内に直線動可能に設け、
ステアリング軸を転舵するように入力された手動操舵トルクに応じて電動アシストモータを駆動し、
電動アシストモータが出力する電動アシスト力によりラック軸の直線動をアシストして該ラック軸に連結される車輪を操舵するとともに、
電動アシストポンプが圧送する油圧により油圧シリンダを作動し、油圧シリンダが出力する油圧アシスト力をラック軸に付与することにより、電動アシストモータが出力する電動アシスト力を補助する電動パワーステアリング装置において、
車速が停止又は一定値より低いときに、45度以下の所定の転舵角から増加する各転舵角に対して要求される理想的な理想総合アシスト力を予め定めるとともに、各転舵角において電動アシストモータが出力する電動アシスト力が上記理想総合アシスト力に対する差分を目標油圧アシスト力として予め定めるアシスト力設定部と、
車速が停止又は一定値より低いとき、各転舵角において電動アシストモータが出力する電動アシスト力に上記目標油圧アシスト力を付与するように油圧シリンダを作動させる油圧アシスト制御回路とを有してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記理想総合アシスト力が転舵角の増加に対して滑らかに増加するように設定される請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記油圧アシスト制御回路が、電動アシストポンプが圧送する油を油圧シリンダに供給する供給油路と、油圧シリンダの油を作動油タンクに戻す戻り油路と、供給油路と戻り油路をつなぐバイパス路と、バイパス路に挿入されてバイパス路の通路面積の絞り度合を可変調整する流量調整弁とを有し、この流量調整弁により油圧シリンダが出力する油圧アシスト力を目標油圧アシスト力になるように制御する請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記油圧アシスト制御回路が、ステアリング軸と、ピニオンが設けられる出力軸とを連結するトーションバーにロータリバルブを設け、電動アシストポンプが圧送する油をロータリバルブの通路を介して油圧シリンダに供給し、トーションバーのねじれに起因するロータリバルブの通路面積の変化により油圧シリンダが出力する油圧アシスト力を目標油圧アシスト力になるように制御する請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
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