JPWO2017009970A1 - パワーステアリング調整装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従来、このような調整装置として、例えば、操舵特性線図を目視しながら操舵特性線図上で編集することにより、必要な編集量を直感的あるいは感覚的な量として把握し、開発工程における車両の開発目標やドライバの個性に合った操舵フィーリングに再設定するようにしたものがあった(例えば特許文献1参照)。
実施の形態1.
図1は、本実施の形態によるパワーステアリング調整装置を示す構成図である。
本実施の形態によるパワーステアリング調整装置は、図1に示すように、編集情報入力部1、調整情報表示部2、ガイド設定部3、グラフ編集部4、CANデータ取得部6、ステアリング制御情報出力部7を備える。
・オンセンタフィーリング:例えば「操舵角度―操舵トルク」グラフの操舵角度0°付近のトルク値と操舵角度の傾き、トルク値が0になるときのトルク値と操舵角度の傾き、及び「路面反力―補償電流」グラフの路面反力0Nm付近の路面反力と補償電流の傾き、などのグラフ形状が対応する。
・ハンドル戻りフィーリング:例えば車速が40km/hの場合、「操舵角度―操舵トルク」グラフの操舵角度60°付近のトルク値と操舵角度の傾き、及び「路面反力―補償電流」グラフの補償電流が0Armsとなる付近の路面反力と補償電流の傾き、などのグラフ形状が対応する。
・バネフィーリング:例えば車速40km/hの場合、「操舵角度―操舵トルク」グラフの操舵角度120°付近のトルク値の切り増し時と切り戻し時の差分、及び「操舵角度―補償電流」や「操舵トルク値―補償電流」グラフの補償電流が0Armsとなる付近の路面反力と補償電流の傾き、などのグラフ形状が対応する。
・ビルドアップフィーリング:例えば車速40km/hの場合、「操舵角度―操舵トルク」グラフの操舵角度およそ0°〜120°でのトルク値と操舵角度の傾き、及び「操舵角度―補償電流」や「操舵トルク値―補償電流」グラフの補償電流が0Armsとなる付近の路面反力と補償電流の傾き、などのグラフ形状が対応する。
ステアリング制御情報出力部7は、ステアリング制御情報算出部5で算出されたステアリング制御情報をアシストモータといったパワーアシストの対象となるステアリング機構に与えるためのインタフェース部である。
図2は、実施の形態1のパワーステアリング調整装置の動作を示すフローチャートである。
先ず、車両のエンジンが起動されると(ステップST1)、パワーステアリング調整装置では、CANデータ取得部6よりCANデータを取得する(ステップST2)。次に、パワーステアリング調整装置は、編集情報入力部1より新たな編集情報が入力されたかを判定し(ステップST3)、新たな編集情報が入力されていない場合はステップST2で取得した車速に応じたステアリング制御情報の制御特性グラフと、所定の編集ガイドの情報を調整情報表示部2に出力する(ステップST5)。調整情報表示部2は、ガイド設定部3から取得した編集ガイド情報に基づく編集ガイドと、車速に応じたステアリング制御情報の制御特性グラフを同一画面上に表示する(ステップST6)。
図4は、編集方向を示す説明図である。図4(a)では、X軸と交差する位置の編集点401はX軸方向に、Y軸と交差する位置の編集点402はY軸方向に編集方向が限定されている。また、図4(b)では、X軸と交差する位置の編集点403はX軸方向に、X軸及びY軸とは交差していない編集点404は上下方向に編集方向が限定されている。なお、編集点の位置に応じて左右方向への限定であってもよい。
このような編集方向の限定により、編集点を使ってグラフを編集する際に、フィーリングと対応する値、傾き、膨らみに限定して変更することができる。
図7は、ステアリング制御情報の制御特性グラフに対し、1本の指でグラフ周辺をなぞる動きにより指の動きに合わせた線を編集情報として入力する例を示している。この場合、ガイド設定部3は、編集方法として図7(a)に示すようなグラフ周辺への曲線入力があった場合に編集情報として認識するよう設定する。編集情報入力部1は、グラフ周辺への曲線入力があった場合、これを編集情報としてステアリング制御情報算出部5に出力する。これにより、グラフ編集部4は、図7(b)に示すように、なぞり線に合わせた新たなグラフ線を算出し、調整情報表示部2はこれを表示する。これが図7(c)に示すグラフである。
Claims (13)
- ステアリングのアシスト力の制御情報を示すステアリング制御情報に対して、車両のハンドルの操舵感を示す操舵フィーリングを調整するための編集ガイドを設定するガイド設定部と、
前記ステアリング制御情報を視覚的に示す制御特性グラフと前記編集ガイドとを同一画面上に表示する調整情報表示部と、
前記編集ガイドに基づく編集情報の入力情報を取得する編集情報入力部と、
前記編集情報入力部で編集情報が取得された場合に、当該編集情報を用いて前記制御特性グラフを編集するグラフ編集部とを備えたことを特徴とするパワーステアリング調整装置。 - 前記ガイド設定部は、前記編集ガイドとして、前記制御特性グラフの操舵フィーリングに対応した領域に編集点を設定することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記ガイド設定部は、前記編集点を前記制御特性グラフ上に設け、かつ、当該編集点の編集方向を設定された方向に限定することを特徴とする請求項2記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記ガイド設定部は、編集点が編集された場合は、前記制御特性グラフを近似曲線で補正することを特徴とする請求項3記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記ガイド設定部は、前記補正した制御特性グラフ上に編集点を設けると共に、当該編集点の両側または片側にハンドルを設け、当該ハンドルの傾きと長さに応じて編集点間の傾きと膨らみを補正することを特徴とする請求項4記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記ガイド設定部は、編集点の両側または片側に設けたハンドルの傾き及び長さのうち少なくとも一方の値を設定値以内に制限した編集ガイドを設定することを特徴とする請求項5記載のパワーステアリング調整装置。
- ステアリングのアシスト力の制御情報を示すステアリング制御情報に対して、車両のハンドルの操舵感を示す操舵フィーリングを調整するための編集方法を設定するガイド設定部と、
前記ステアリング制御情報を視覚的に示す制御特性グラフを画面上に表示する調整情報表示部と、
前記編集方法に基づく編集情報の入力情報を取得する編集情報入力部と、
前記編集情報入力部で前記編集方法の編集情報が取得された場合に、当該編集情報を用いて前記制御特性グラフを編集するグラフ編集部とを備えたことを特徴とするパワーステアリング調整装置。 - 前記編集方法は、前記制御特性グラフの外周に沿った曲線または直線を与えることであり、
前記グラフ編集部は、前記編集情報を取得した場合、当該編集情報の曲線または直線に応じて新たな制御特性グラフを算出することを特徴とする請求項7記載のパワーステアリング調整装置。 - 前記編集方法は、一方の点を軸として他方の点を回転させ、当該一方の点と他方の点とを結ぶ線分の傾きを与えることであり、
前記グラフ編集部は、前記編集情報を取得した場合、二点間の傾きに応じて新たな制御特性グラフを算出することを特徴とする請求項7記載のパワーステアリング調整装置。 - 前記編集方法は、制御特性グラフで示す特性が複数の曲線または直線で構成されている場合、編集点を、前記複数の曲線または直線の外側に位置する2点として当該2点間の距離で編集することであり、
前記グラフ編集部は、前記編集情報を取得した場合、前記2点間の距離に応じて新たな制御特性グラフを算出することを特徴とする請求項7記載のパワーステアリング調整装置。 - 前記調整情報表示部は、前記制御特性グラフの前記操舵フィーリングと対応する領域を表示色で識別して表示することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記調整情報表示部は、前記制御特性グラフの前記操舵フィーリングと対応する領域を直線で分割し、各領域を識別して表示することを特徴とする請求項1記載のパワーステアリング調整装置。
- 前記調整情報表示部は、前記領域毎に、対応する操舵フィーリングの情報を表示することを特徴とする請求項12記載のパワーステアリング調整装置。
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