CN102498277A - 发动机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是，提供一种提高对于一种型式的发动机(70)的ECU(11)的通用性的发动机控制装置、本申请发明的发动机控制装置，具备：搭载在工程车辆上的发动机(70)，向前述发动机供应燃料的燃料喷射装置(117)，检测前述发动机(70)的驱动状态的检测机构(14、16)，根据前述检测机构(14、16)的检测信息和前述发动机(70)固有的输出特性数据M1、控制前述燃料喷射装置(117)的动作的ECU(11)。配备有补正前述输出特性数据M1的补正机构(21)。前述ECU(11)，根据利用前述补正机构(21)补正的前述输出特性数据M1的补正结果和前述检测机构(14、16)的检测信息，运算限制转矩值，根据前述限制转矩值，使前述燃料喷射装置(117)动作。

Description

发动机控制装置

技术领域

本申请的发明涉及搭载在诸如拖拉机这样的工程车辆上的发动机控制装置。

背景技术

在近年来的发动机中，利用共轨式燃料喷射装置，向对于各个气缸的喷射器供应高压燃料，通过对来自于各个喷射器的燃料的喷射压力、喷射时期、喷射期间(喷射量)进行电子控制，以期谋求降低从发动机排出的氮氧化物(NOx)以及降低发动机的噪音振动的技术，是公知的(参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-9033号公报

发明内容

发明所要解决的课题

不过，在搭载这种发动机的拖拉机等工程车辆中，ECU例如通过根据映射形式或函数表形式的输出特性数据、旋转速度及转矩控制共轨式燃料喷射装置的动作，利用对应于变速杆等的操作量的燃料喷射量，调节发动机输出。所谓输出特性数据，与搭载发动机的车辆相对应，通常，在ECU中存储一种或者有限的种类。因此，在前述现有技术的结构中，存在着即使发动机的型式相同，例如，也难以将拖拉机用发动机的ECU作为反向铲用发动机的ECU使用(即，ECU的通用性低)的问题。另外，这种问题，不仅在共轨式燃料喷射装置中，在电子调速器式的情况下也存在。

因此，本发明，以提供一种消除上述问题的发动机控制装置作为技术课题。

解决课题的方案

方案1所述的发明，是一种发动机控制装置，具备：搭载在工程车辆上的发动机；向前述发动机喷射燃料的燃料喷射装置；检测前述发动机的驱动状态的检测机构；根据前述检测机构的检测信息和前述发动机的固有的输出特性数据控制前述燃料喷射装置的动作的ECU，其中，所述发动机控制装置具备补正前述输出特性数据的补正机构，前述ECU以根据利用前述补正机构进行的前述输出特性数据的补正结果和前述检测机构的检测信息运算限制转矩值，并且根据前述限制转矩值，使前述燃料喷射装置动作的方式构成。

方案2所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储修正前述燃料喷射装置的动作用的修正特性数据，前述ECU与和前述修正特性数据有关的识别机构的设定相对应，根据前述修正特性数据，运算前述输出特性数据的补正结果。

方案3所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储与可能安装到前述工程车辆上的工作机的种类相对应的多个修正特性数据，前述ECU根据安装在前述过程车辆上的前述工作机，决定从前述数据存储机构读出的修正特性数据，并且根据前述修正特性数据，运算前述输出特性数据的补正结果。

方案4所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储在前述输出特性数据中限制对于规定旋转速度的转矩的转矩限制率，前述ECU根据前述转矩限制率，运算前述输出特性数据的补正结果。

方案5所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储多个修正特性数据，前述ECU利用设在前述工程车辆上的选择开关机构，决定从前述数据存储机构中读出的修正特性数据，根据前述修正特性数据，运算前述输出特性数据的补正结果。

方案6所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，前述补正机构是设在前述工程车辆上的手动操作机构，前述手动操作机构，以可变地设定在前述输出特性数据中限制对于规定旋转速度的转矩的转矩限制率的方式构成。

方案7所述的发明，在方案1～6中任何一项所记载的发动机控制装置中，前述ECU在没有检测出前述补正机构的情况下，根据检测机构的检测信息和前述输出特性数据，使前述燃料喷射装置动作。

方案8所述的发明，在方案1～7中任何一项所记载的发动机控制装置中，前述ECU，以在将与前述补正机构的配线连接起来的状态下前述补正机构没有响应的情况下，判断为故障状态，并使通知该内容的通知机构动作的方式构成。

方案9所述的发明，在方案1～6中任何一项所记载的发动机控制装置中，前述ECU，以在前述工程车辆上没有安装工作机的情况下，根据前述检测机构的检测信息和前述输出特性数据，使前述燃料喷射装置动作的方式构成。

方案10所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储多个修正特性数据，前述各个特性数据是表示在前述发动机中的旋转速度与转矩的关系的数据，以与前述输出特性数据进行比较、限制对于规定旋转速度的转矩的方式设定前述修正特性数据。

方案11所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，前述修正特性数据是前述发动机中的旋转速度的限制值。

方案12所述的发明，在方案10或11所记载的发动机控制装置中，前述数据存储机构由与前述发动机的前述ECU不同的另外的数据用ECU、存储器等外部存储机构、或者能够利用手动操作可变地调节的信号补正电路构成。

方案13所述的发明，是一种发动机控制装置，具备：搭载在工程车辆上的发动机；向前述发动机喷射燃料的燃料喷射装置；检测前述发动机的驱动状态的检测机构；根据前述检测机构的检测信息和前述发动机固有的输出特性数据来控制前述燃料喷射装置的动作的ECU，其中，所述发动机控制装置具有存储用于修正前述输出特性数据的修正特性数据的数据存储机构，前述ECU，在从前述数据存储机构接收前述修正特性数据的期间，根据前述修正特性数据修正前述输出特性数据，根据修正后的输出特性数据和前述检测机构的检测信息，使前述燃料喷射装置动作。

方案14所述的发明，在方案13所记载的发动机控制装置中，前述ECU，在未从前述数据存储机构接收前述修正特性数据的情况下，根据前述输出特性数据和前述检测机构的检测信息，使前述燃料喷射装置动作。

方案15所述的发明，在方案13或14所记载的发动机控制装置中，在前述数据存储机构中，作为前述修正特性数据，存储多个与前述输出特性数据的最大特性线相比使对于规定旋转速度的燃料喷射量减少的限制喷射量值，前述ECU根据前述多个限制喷射量值，在减少对于任意旋转速度的燃料喷射量的方向上，修正前述输出特性数据的前述最大特性线。

方案16所述的发明，在方案15所记载的发动机控制装置中，前述多个限制喷射量值将以下三点作为一组，所述三点为：对于低速旋转速度的喷射量值、对于发生最大转矩时的旋转速度的喷射量值、以及对于额定旋转速度的喷射量值。

发明的效果

根据方案1所述的发明，由于发动机控制装置包括：搭载在工程车辆上的发动机；向前述发动机喷射燃料的燃料喷射装置；检测前述发动机的驱动状态的检测机构；根据前述检测机构的检测信息和前述发动机固有的输出特性数据来控制前述燃料喷射装置的动作的ECU，在所述发动机控制装置中，配备有补正前述输出特性数据的补正机构，前述ECU以根据利用前述补正机构进行的前述输出特性数据的补正结果和前述检测机构的检测信息，运算限制转矩值，并且根据前述限制转矩值使前述燃料喷射装置动作的方式构成，所以，如果前述发动机的型式相同，则发动机的制造者可以使存储到前述ECU中的输出特性数据都是相同(共同)的。另外，将前述发动机搭载到工程车辆上的发动机的购买者，从前述补正机构获得适合于自己公司规格的前述补正结果。换句话说，借助前述补正机构，对于搭载前述发动机的每一种车辆的种类、以及安装在前述工程车辆上的每一种工作机，可以选择最适合的燃料喷射控制。从而，可以起到兼顾提高前述ECU的通用性的发动机制造者方面的优点，和确保前述ECU对于工程车辆的适合性的发动机购买者方面的优点的效果。

根据方案2所述的发明，在方案1所记载的发动机控制装置中，由于在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储修正前述燃料喷射装置的动作用的修正特性数据，前述ECU与和前述修正特性数据有关联的识别机构的设定相对应，根据前述修正特性数据，运算前述输出特性数据的补正结果，所以，如果设定前述识别机构，则可以利用前述修正特性数据补正前述输出特性数据，根据该补正结果，限制前述发动机的转矩。从而，不必麻烦操作者动手(不依赖于熟练程度等)，就可以起到与发动机购买者的规格相一致地进行被补正过的燃料喷射控制的效果。

根据方案3所述的发明，由于在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储用于与可能安装到前述工程车辆上的工作机的种类相对应的多个修正特性数据，前述ECU，根据安装在前述工程车辆上的前述工作机，决定从前述数据存储机构读出的修正特性数据，并且根据前述修正特性数据，运算前述输出特性数据的补正结果，所以，如果在前述工程车辆上安装前述工作机，则前述ECU可以提取出适合于前述工作机(前述工作机用的)前述修正特性数据。从而，不必麻烦操作者动手，就能够可靠地指定并选出前述工作机用的前述修正特性数据。即，起到既可以确保前述ECU对于前述燃料喷射控制的灵活的设定，又例如不依赖于操作者的熟练程度等，就能够可靠地进行每一种前述工作机的最合适的燃料喷射控制的效果。

根据方案4所述的发明，由于在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储在前述输出特性数据中限制对于规定旋转速度的转矩的转矩限制率，前述ECU根据前述转矩限制率，运算前述输出特性数据的补正结果，所以，可以将由发动机购买者进行补正的前述修正特性数据的倾斜特性，保持与前述输出特性数据的倾斜特性相似的形状，对于发动机的制造者来说，可以在接近于本公司的设计思想的状态下，驱动前述发动机。另外，对于发动机的购买者来说，通过令前述修正特性数据为前述转矩限制率这样的简单的设定，就能够进行适合于自己公司规格的燃料喷射控制，可以起到减轻花费时间的软件设计(修正特性数据设计)等的负担的效果。

根据方案5所述的发明，由于在方案1所记载的发动机控制装置中，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储多个修正特性数据，前述ECU利用设在前述工程车辆上的选择开关机构，决定从前述数据存储机构中读出的修正特性数据，根据前述修正特性数据，运算前述输出特性数据的补正结果，所以，前述ECU通过前述选择开关机构的操作，选择出对于搭载前述发动机的工程车辆最为适合的修正特性数据。从而，可以按照工作状况及操作者的爱好、期望，简单地变更前述输出特性数据的修正，可以起到进行适合情况的恰当的燃料喷射控制的效果。

根据方案6所述的发明，由于在方案1所记载的发动机控制装置中，前述补正机构是设在前述工程车辆上的手动操作机构，前述手动操作机构，以可变地设定在前述输出特性数据中限制对于规定旋转速度的转矩的转矩限制率的方式构成，所以，前述ECU可以通过前述手动操作机构的操作，变更、调节到对于搭载前述发动机的工程车辆最为适合的修正特性数据。从而，可以按照工作情况及操作者的爱好、期望，分阶段地或者连续地变更前述输出特性数据的补正，起到能够深入细致地应对燃料喷射控制的效果。

根据方案7所述的发明，由于在方案1～6中任何一项所记载的发动机控制装置中，前述ECU，以在没有检测出前述补正机构的情况下，根据前述检测机构的检测信息和前述输出特性数据，使前述燃料喷射装置动作的方式构成，所以，例如，即使前述补正机构发生故障或误动作等障碍而不能检测出前述补正机构，采用前述输出特性数据的失效保险功能也会起作用。从而，可以起到避免前述ECU误动作或者停止，或者前述发动机误动作或者停止等情况的效果。

根据方案8所述的发明，由于在方案1～7中任何一项所记载的发动机控制装置中，前述ECU，以在将与前述补正机构的配线连接起来的状态下前述补正机构没有响应的情况下，判断为故障状态并使通知该内容的通知机构动作的方式构成，所以，例如，在将未存储前述修正特性数据的前述补正机构错误地连接到前述ECU上的情况下，或者，在前述ECU与前述补正机构之间发生断线的情况下，借助前述通知机构的动作，可以掌握该事实。从而，可以起到避免忘记将前述修正特性数据存储到前述补正机构中，或者忽略前述连接电路中的断线的效果。

另外，由于没有安装工作机的工程车辆，被设想为不进行农业工作等各种工作，而进行在路上行驶等通常的行驶的状态，所以，没有必要使用适合于工作特性的修正特性数据，只要利用原来配备的输出特性数据进行燃料喷射控制就足够了。这一点，在方案9所述的发明中，由于在未在前述工程车辆上安装工作机的情况下，应根据前述检测机构的检测信息和前述输出特性数据使前述燃料喷射装置动作地构成前述ECU，所以，即使没有进行细致的设定操作等，也能够起到根据有没有安装工作机(工程车辆的使用状况)简单地进行高效率的燃料喷射控制的效果。

根据方案10的发明，由于在方案1所记载的发动机控制装置中，前述各个特性数据是表示在前述发动机中的旋转速度与转矩的关系的数据，前述修正特性数据以与前述输出特性数据比较、限制对于规定旋转速度的转矩的方式被设定，所以，在利用前述修正特性数据的燃料喷射控制中，与利用前述输出特性数据的燃料喷射控制相比，燃料喷射受到抑制。从而，对于搭载前述发动机的每一个种类的车辆或安装到工程车辆上的每一种工作机，能够借助前述数据存储机构选择最合适的燃料喷射控制，并且，起到对于一种型式的发动机，可以利用一种ECU应对排气气体的限制来照顾到对环境的污染的效果。

根据方案11所述的发明，由于在方案1所记载的发动机控制装置中，前述修正特性数据是前述发动机中的旋转速度的限制值，所以，对于发动机的购买者来说，只通过将前述修正特性数据作为前述转速限制值，就可以进行适合于自己公司规格的燃料喷射控制，可以起到减轻麻烦的软件设计(修正特性数据设计)等的负担的效果。

根据方案12所述的发明，由于在方案10或11所记载的发动机控制装置中，前述数据存储机构由与前述发动机的前述ECU不同的另外的数据用ECU、存储器等外部存储机构、或者能够利用手动操作可变地调节的信号补正电路构成，所以，在前述数据存储机构的种类多、由发动机购买者方面设计前述数据存储机构时，可以起到减少规格限制等的设计上的负担的效果。

根据方案13所述的发明，由于发动机控制装置具备：搭载在工程车辆上的发动机；向前述发动机喷射燃料的燃料喷射装置；检测前述发动机的驱动状态的检测机构；根据前述检测机构的检测信息和前述发动机固有的输出特性数据来控制前述燃料喷射装置的动作的ECU，在所述发动机控制装置中，配备有存储用于修正前述输出特性数据的修正特性数据的数据存储机构，前述ECU，在从前述数据存储机构接收前述修正特性数据的期间，根据前述修正特性数据修正前述输出特性数据，根据修正后的输出特性数据和前述检测机构的检测信息，使前述燃料喷射装置动作，所以，如果前述发动机的型式是相同的，则发动机制造者可以使存储在前述ECU中的前述输出特性数据是共同的。发动机购买者，通过使用前述修正特性数据，不用将前述输出特性数据置换成自己公司规格的特性数据，就能够进行最适合于自己公司规格的燃料喷射控制。从而，和方案1的发明一样，可以起到兼顾提高前述ECU的通用性的发动机制造者方面的优点，和确保前述ECU对于工程车辆的适合性的发动机购买者方面的优点的效果。

根据方案14所述的发明，由于在方案13所记载的发动机控制装置中，前述ECU在没有从前述数据存储机构接收前述修正特性数据的情况下，根据前述输出特性数据和前述检测机构的检测信息，使前述燃料喷射装置动作，所以，即使不进行细致的设定操作等，也能够起到例如根据有没有安装工作机、工程车辆的使用状况等，简单地进行高效率的燃料喷射控制的效果。

根据方案15所述的发明，由于在方案13或14所记载的发动机控制装置中，在前述数据存储机构中，作为前述修正特性数据，存储多个与前述输出特性数据的最大特性线相比使对于规定旋转速度的燃料喷射量减少的限制喷射量值，前述ECU根据前述多个限制喷射量值，在减少对于任意旋转速度的燃料喷射量的方向上，修正前述输出特性数据的前述最大特性线，所以，能够将前述修正后的输出特性数据的倾斜特性保持接近于前述修正前的输出特性数据的倾斜特性的状态。从而，可以起到以接近于发动机制造者的设计思想、并且适合于发动机购买者的规格的状态进行燃料喷射控制的效果。另外，还具有可以简单地设定基于前述限制喷射量值的倾斜特性的变化、容易应对各种燃料喷射控制的设定的优点。

根据方案16所述的发明，由于在方案15所记载的发动机控制装置中，前述多个限制喷射量值，将对于低速旋转速度的喷射量值、对于发生最大转矩时的旋转速度的喷射量值、以及对于额定旋转速度的喷射量值三个点作为一组，所以，能够以少的点数高效率地进行前述最大特性线的下方修正。

附图说明

图1是将第一实施方式加以概括的概念说明图。

图2是表示发动机出厂前后的ECU的状态的概念说明图。

图3是柴油发动机的燃料系统的说明图。

图4是输出特性映射的说明图。

图5是修正特性映射的说明图。

图6是燃料喷射控制的流程图。

图7是将第二实施方式加以概括的概念说明图。

图8是柴油发动机的燃料系统的说明图。

图9是表示旋转速度和转矩的关系的说明图。

图10是将第三实施方式加以概括的概念说明图。

图11是表示旋转速度和转矩的关系的说明图。

图12是燃料喷射控制的流程图。

图13是表示在另外一个例子中的旋转速度与转矩的关系的说明图。

图14是在发动机的驱动过程中变更转速限制值的情况说明图，(a)是不变更倾斜特性时的情况，(b)是倾斜特性也一并变更时的情况。

图15是将第四实施方式加以概括的概念说明图。

图16是柴油发动机的燃料系统的说明图。

图17是将第五实施方式加以概括的概念说明图。

图18是柴油发动机的燃料系统的说明图。

图19是将第六实施方式加以概括的概念说明图。

图20是表示发动机出厂前后的ECU的状态的概念说明图。

图21是柴油发动机的燃料系统的说明图。

图22是将第七实施方式加以概括的概念说明图。

图23是柴油发动机的燃料系统的说明图。

图24是输出特性映射的说明图。

图25是修正后的输出特性映射的说明图。

图26是燃料喷射控制的流程图。‘

图27是柴油发动机的外观立体图。

图28是拖拉机的侧视图。

具体实施方式

下面，根据应用于搭载在作为车辆的拖拉机上的柴油发动机的情况的附图，说明将本申请的发明具体化的实施方式。

(1).共轨装置及柴油发动机的燃料系统的结构

首先，参照图3，对于共轨装置117(共轨式的燃料喷射装置)及柴油发动机70的燃料系统的结构进行说明。如图3所示，燃料箱118，经由共轨装置117及燃料供应泵116连接到设在柴油发动机70上的四个气缸的各自的喷射器115上。各喷射器115具有电磁开闭控制型的燃料喷射阀119。共轨装置117具有圆筒状的共轨120。

如图3所示，燃料箱118经由燃油滤清器121和低压管122连接到燃料供应泵116的吸入侧。燃料箱118内的燃料，经由燃油滤清器121及低压管122被吸入到燃料供应泵116内。实施方式的燃料供应泵116，配置在进气歧管73的附近。具体地说，设在气缸体75的右侧面侧(进气歧管73的设置侧)、并且在进气歧管73的下方。另一方面，共轨120经由高压管123连接到燃料供应泵116的排出侧。另外，四个气缸的各个喷射器115分别经由四个燃料喷射管126连接到共轨120上。

借助上述结构，燃料箱118的燃料被燃料泵116压送到共轨120内，高压的燃料被贮存到共轨120内。通过各个燃料喷射阀119被进行开闭控制，共轨120内的高压燃料从各个喷射器115被喷射到柴油发动机70的各个气缸内。即，通过电子控制各个燃料喷射阀119，从各个喷射器115供应的燃料的喷射压力、喷射时期、喷射期间(喷射量)被高精度地共轨。从而，在可以降低来自于柴油发动机70的氮的氧化物(NOx)的同时，可以降低柴油发动机70的噪音振动。

另外，如图3所示，燃料供应泵116经由燃料返回管129连接到燃料箱118上。共轨返回管131，经由限制共轨120内的燃料的压力的返回管连接器130，连接到圆筒状的共轨120的长度方向的端部上。即，燃料供应泵116的剩余燃料和共轨120的剩余燃料，经由燃料返回管129及共轨返回管131，被回收到燃料箱118内。

(2).第一实施方式中的共轨的燃料喷射控制

其次，参照图1～图6，对于第一实施方式中的共轨120的燃料喷射控制进行说明。如图3所示，配备有使柴油发动机70中的各个气缸的燃料喷射阀119动作的ECU11。图中没有详细地表示出，ECU11，除了实行各种运算处理及控制的CPU之外，还包括：存储控制程序及数据的EEPROM，闪存器，暂时存储控制成形及数据的RAM，CAN控制器及输入输出接口等，并被配置在柴油发动机70上或者其附近。

在ECU11的输入侧，至少连接有：检测共轨120内的燃料压力的共轨压力传感器12，使燃料泵116旋转或者停止的电磁离合器13，检测柴油发动机70的旋转速度(曲轴74的凸轮轴位置)的发动机速度传感器14，检测及设定喷射器115的燃料喷射次数(一个行程的燃料喷射期间中的燃料喷射次数)的喷射设定器15，检测节气门操纵杆或加速踏板等加速器操作器(图中省略)的操作位置的节气门位置传感器16，检测涡轮增压器100的压力的涡轮升压传感器17，检测进气歧管73的进气温度的进气温度传感器18，检测柴油发动机70的冷却水的温度的冷却水温度传感器19。这些传感器类12～19，构成检测柴油发动机70的驱动状态的检测机构。

在ECU11的输出侧，至少分别连接有四个气缸的各自的燃料喷射阀119的电磁螺线管。即，通过一面控制燃料喷射压力、喷射时期及喷射期间等，一面在一个行程中分成多次从燃料喷射阀119中喷射贮存在共轨120中的高压燃料，实行在抑制氮的氧化物(NOx)的产生的同时、也降低油微粒或二氧化碳等的发生的完全燃烧，改进油耗性能。另外，在ECU11的输出侧，也可以连接有报警蜂鸣器或报警灯等通知机构27。

在设于ECU11上的存储机构(闪存器或EEPROM)中，预先存储作为表示柴油发动机70的旋转速度N与转矩T(负荷)的关系的输出特性数据的输出特性映射M1(参照图4)。这种输出特性映射M1用实验等求出。另外，作为输出特性数据，并不局限于像实施方式这样的映射形式，例如，是函数表或设定数据(数据表)等也没有关系。在图4所示的输出特性映射M1中，令横轴为旋转速度N，纵轴为转矩T。在输出特性映射M1中，描绘出向上凸出弯曲状的实线Tmx1，是表示对于各种旋转速度N的最大转矩的最大转矩线。在这种情况下，如果柴油发动机70的型式相同，存储在ECU11中的输出特性映射M1，都是相同(共同)的。

ECU11，基本上由利用发动机速度传感器14检测出来的旋转速度N和利用节气门位置传感器16检测出来的节气门位置求出转矩T，利用转矩T和输出特性映射M1，运算目标燃料喷射量R，根据该运算结果，实行使共轨装置117动作的燃料喷射控制。这里，通过调节各个燃料喷射阀119的开启期间、变更向各个喷射器115的喷射期间来调节燃料喷射量。

在本申请的发明的各实施方式中，配备有补正输出特性映射M1的补正机构，ECU11，可以根据由补正机构进行的输出特性映射M1的补正结果和发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值，运算限制转矩值，根据限制转矩值使共轨装置117动作。在图1～图5所示的第一实施方式中，作为补正机构的一个例子，采用作为数据存储机构的工作机ECU21。

作为数据存储机构的工作机ECU21，经由CAN通信总线23电连接到第一实施方式的ECU11上(参照图2、图3)。工作机ECU21，具有控制安装在工程车辆上的工作机(耕种机或犁，铲斗等)的驱动的功能。工作机ECU21，和ECU11一样，包括CPU，EEPROM，闪存器，RAM，CAN控制器及输入输出接口等，可以配置在工作机的任意部位。不言而喻，也可以和ECU11一起，配置在柴油发动机70或者工程车辆的本体侧。CAN通信总线23，是根据CAN(control·area·network)协议进行的数据通信用的通信线。CAN通信环境适用于ECU11和工作机ECU21。根据CAN通信协议进行的数据通信，是对LAN通信环境的发展，CAN通信协议，是一种利用具有共同的返回(令转移到子程序或中断程序的程序返回到主程序的命令)的差动的双电缆总线、保持分散实时控制及多重化的串行通信协议。

在工作机ECU21的存储机构(闪存器及EEPROM)中，预先存储作为修正共轨装置117的动作用的修正特性数据的修正特性映射M2(参照图5)。修正特性映射M2，和ECU11的输出特性映射M1一样，是表示柴油发动机70的旋转速度N与转矩T(负荷)的关系的映射。在图5所示的修正特性映射M2中，也采用横轴作为旋转速度N，采用纵轴作为转矩T。在修正特性映射M2中，描绘出向上凸出的弯曲状的实线Tmx2是表示对于各种旋转速度N而言最大的转矩的最大转矩线。另外，作为修正特性数据，和输出特性数据一样，并不局限于如实施方式所述的映射形式，例如，也可以是函数表或设定数据(数据表)等。

在修正特性映射M2(在图5中用实线表示)中，与输出特性映射M1(在图5中用虚线表示)相比较，以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式设定。即，与在同一个旋转速度N的最大转矩是从输出特性映射M1中求出时的情况相比，在由修正特性映射M2中求出时的该最大转矩小的方式(Tmx1≤Tmx2)，设定特性映射M1与修正特性映射M2的关系(以修正特性映射M2侧的最大转矩线Tmx2位于输出特性映射M1侧的最大转矩线Tmx1的内侧(下侧)方式进行设定所述关系)。

被存储在工作机ECU21中的修正特性映射M2，即使柴油发动机70的型式相同，也可以对于搭载柴油发动机70的车辆的每一个种类、或每一种安装在工程车辆上的工作机(耕种机或犁，铲斗等)各自不同地进行设定。作为这种修正特性映射M2的设定的一个例子，例如，为了对于负荷变动大的工作抑制发动机停转，可以考虑能够在宽的范围内的旋转速度区域内获得高的转矩的输出特性，为了对于负荷变动小的工作提高工作效率，可以考虑能够缩小由于负荷变动引起的旋转变动的输出特性，为了对于离合器的连接工作缓和连接的冲击，可以考虑在连接之前使旋转速度降低的输出特性。

在第一实施方式中，与工作机ECU21连接的ECU11，根据发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值、输出特性映射M1、修正特性映射M2，运算转矩T，求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式)使共轨装置117动作(参照图1及图2)。这里，例如，在作为修正特性数据采用函数(数学公式)或设定数据的情况下，由发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值、输出特性数据、修正特性数据，求出限制转矩值，并求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式)使共轨装置117动作。

ECU11，通过与修正特性映射M2有关联的识别机构25的设定，决定是否从工作机ECU21读入并参照修正特性映射M2(为了输出特性映射M1的修正，是否利用修正特性映射M2)。作为识别机构25，可以考虑利用设在ECU11上的跳针的设定、或从ECU21连接到ECU11上的联接器的端子的设定，决定是否利用修正特性映射M2。以下述方式设定第一实施方式的ECU11，使得在工作机ECU21连接ECU11上并且具有响应的情况下，利用两种特性映射M1、M2运算转矩被限制的目标燃料喷射量R，在没有连接或者没有响应的情况下，利用输出特性映射M1运算目标燃料喷射量R。即，起着作为工作机ECU21有没有对ECU11的连接及响应的识别机构25的作用。工作机ECU21未被连接的状态，相当于“没有检测到补正机构时的情况”，例如，可以列举出在工程车辆上没有安装工作机时的情况，以及工作机ECU21没有连接到ECU11上时的情况等。另外，工作机ECU21没有响应的状态，例如，可以设想在工作机ECU21时没有存储修正特性映射M2时的情况，或者不能通信时的情况等。

如图1及图2所示，实施方式的发动机控制装置，在ECU11中写入输出特性映射M1的状态下，从发动机制造者出厂。在发动机购买者将柴油发动机70搭载到工程车辆上时，经由CAN通信总线23，将存储修正特性映射M2的工作机ECU21连接到ECU11上。

下面，参照图6的流程图说明第一实施方式中的燃料喷射控制的一个例子。如前面所述，第一实施方式的ECU11，为了连接工作机ECU21，根据发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值、输出特性映射M1、修正特性映射M2并运算转矩T，求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度的转矩T的方式)使共轨装置117动作。在这种情况下，如图6的流程图所示，ECU11判别工作机ECU21有没有连接(是否有与工作机ECU21的配线)(步骤S1)。如果没有连接工作机ECU21(S1：NO)，在规定的正时(每个适当的时间)读入发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值(步骤S2)，接着，ECU11参照自身具有的输出特性映射M1，由刚才读入的旋转速度N及节气门位置，求出转矩T，运算目标燃料喷射量R(步骤S3)。并且，根据目标燃料喷射量R，使共轨装置117动作(步骤S4)。之后，如果外加电源用的键开关(图中省略)是接通的状态，返回步骤S1，继续进行燃料喷射控制。

在步骤S1，如果工作机ECU21被连接(S1：YES)，接着，ECU11判别工作机ECU21有没有响应(步骤S5)。如果工作机ECU21没有响应的话(S5：NO)，ECU11判断为故障状态，使通知机构27动作(步骤S6)，通知操作者燃料喷射控制处于故障状态，引起注意。然后，转移到步骤S2，实行利用输出特性映射M1的燃料喷射控制。

在步骤S5，如果检测出工作机ECU21的响应(S5：YES)，在规定的正时(每个适当的时间)读入发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值(步骤S7)，接着，ECU11，参照输出特性映射M1和工作机ECU21内的修正特性映射M2，由刚才读入的旋转速度N及节气门位置求出转矩T，运算(转矩被限制的)目标燃料喷射量R(步骤S8)。然后，根据转矩被限制的目标燃料喷射量R使共轨装置117动作(步骤S9)。之后，如果外加电源用的键开关(图中未示出)处于接通的状态，返回步骤S1，继续进行燃料喷射。

如可以从上述记载及图1～图6中看出的，发动机控制装置包括：搭载在工程车辆上的发动机70，向前述发动机70供应燃料的燃料喷射装置117，检测前述发动机70的驱动状态的检测机构14、16，根据前述检测机构14、16的检测信息和前述发动机70的固有的输出特性数据M1控制前述燃料喷射装置117的动作的ECU11的发动机控制装置，在所述发动机控制装置中，配备有补正前述输出特性数据M1的补正机构21，前述ECU11根据由前述补正机构21进行的前述输出特性数据M1的补正结果和前述检测机构14、16的检测信息，运算限制转矩值，根据前述限制转矩值使前述燃料喷射装置117动作，所以，如果前述发动机70的型式相同，发动机制造者可以令存储在前述ECU11中的输出特性数据M1都是相同(共同)的。另外，将前述发动机70搭载工程车辆上的发动机的购买者，由前述补正机构21获得适合自己的公司的规格的前述补正结果。换句话说，利用前述补正机构21，对于搭载前述发动机70的每一种类型的车辆或每一种安装在前述工程车辆上的工作机，可以选择最佳的燃料喷射控制。从而，可以兼顾提高前述ECU11的通用性的对于发动机制造者来说的优点，和确保前述ECU11对于前述工程车辆的适合性的对于发动机购买者来说的优点。

如可以从上述记载及图1～图6中看出的，在作为前述补正机构的数据存储机构21中，存储修正前述燃料喷射装置117的动作用的修正特性数据M2，前述ECU11对应于和前述修正特性数据M2有关联的识别机构25的设定，根据前述修正特性数据M2，运算前述输出特性数据M1的补正结果，所以，如果设定前述识别机构25，利用前述修正特性数据M2修正前述输出特性数据M1，可以根据该补正结果，限制前述发动机70的转矩。从而，不必麻烦操作者动手(不依赖于熟练程度等)，就可以实行符合发动机购买者的规格的修正的燃料喷射控制。

如可以从上述记载及图6中看出的，前述ECU11，在未检测出前述补正机构21的情况下，根据前述检测机构14、16的检测信息和前述输出特性数据M1使前述燃料喷射装置117动作，所以，例如，即使前述补正机构21发生故障或误动作等障碍、不能检测出前述补正机构21，利用前述输出特性数据的失效保险功能也会起作用。从而，可以避免前述ECU11误动作或停止，或者前述发动机70误动作或者停止等情况。

如可以从上述记载及图6中看出的，前述ECU11，在将与前述补正机构21的配线连接起来的状态下，前述补正机构21没有响应的情况下，判断为故障状态，并使通知该内容的通知机构27动作，所以，例如，在将前述修正特性数据M2没有进入的前述补正机构21错误地连接到前述ECU11上的情况下，以及在前述ECU11与前述补正机构21之间发生断线的情况下，利用前述通知机构27的动作掌握该事实。从而，可以避免忘记将前述修正特性数据M2存储到前述补正机构21中，或者避免忽略配线中的断线。

如可以从上述记载及图5中看出的，前述各个特性数据M1、M2，是表示前述发动机70中的旋转速度N与转矩T的关系的数据，前述修正特性数据M2，与前述输出特性数据M1相比，以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式被设定，所以，在利用前述修正特性数据M2的燃料喷射控制中，与利用前述输出特性数据M1的燃料喷射控制相比，燃料喷射被抑制。从而，利用作为前述补正机构的数据存储机构21，对于搭载发动机70的每一种类型的车辆或者安装在工程车辆上的每一种工作机，可以选择最佳的燃料喷射控制，对于一种型式的发动机70，利用一种ECU11，可以应付对于排气气体的限制，照顾到环境的污染。

另外，图6所示的步骤S1的判断，即，工作机ECU21有没有连接的判断，和工作机是否安装到工程车辆上的判断是共同的。由于没有安装工作机的工程车辆，可以设想为不实行农业工作等各种工作、实行在路上行驶等通常的行驶的状态，所以，没有必要使用适合于工作特性的修正特性映射M2，利用原来配备的输出特性映射M1进行燃料喷射控制就足够了。因此，如图6的步骤S1～S4所示，在工程车辆上没有安装工作机的情况下，ECU11根据发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值，和输出特性映射M1使共轨装置117动作。从而，即使不进行细致的设定操作等，就可以简单地实行对应于工作机有没有安装(工程车辆的使用状况)的高效率的燃料喷射控制。

(3).第二实施方式中的共轨的燃料喷射控制

其次，参照图7～图9，对于第二实施方式中的共轨120的燃料喷射控制进行说明。这里，在第二实施方式之后的实施方式中，对于结构及作用与第一实施方式没有变化的部分，赋予和第一实施方式相同的标号，省略其详细说明。

另外，修正共轨装置117的动作用的修正特性数据，并不局限于图5所示的一种，也可以对应于搭载柴油发动机70的车辆的每一种种类或安装在工程车辆上的每一种工作机(耕种机或犁，铲斗等)存储多种种类的所述修正特性数据(参照图9)。在第二实施方式中，在作为存储机构的工作机ECU21中，存储多种种类的修正特性映射M2、M3。在这种情况下，修正特性映射M2、M3的选择，例如，也可以利用设在ECU11上的跳针或设在工程车辆内的选择开关来进行。另外，也可以利用来自于位于工程车辆侧的另外的ECU(在这种情况下，工作机ECU21)的控制信号，选择各个特性映射M2、M3。

在第二实施方式中，通过将工作机安装到工程车辆上，选择对应于该工作机的修正特性映射M2、M3(参照图7及图8)。例如，可以在设于工程车辆的后部车辆两侧的挂钩上，配置每一种工作机的判别钮，在将工作机侧挂钩连接到车辆两侧的挂钩上时，通过连接对应于工作机的判别钮进行设定。这里，当假定修正特性映射M2是旋转耕种机用的修正特性映射，修正特性映射M3是犁用的修正特性映射时，在安装旋转耕种机的情况下，设定耕种机判别钮，为了进行输出特性映射M1的补正，ECU11参照旋转耕种机用的修正特性映射M2。在安装犁的情况下，设定犁用判别钮，为了进行输出特性映射M1的补正，ECU11参照犁用的修正特性映射M3。

第二实施方式的ECU11，根据安装到工程车辆上的工作机，决定从工作机ECU21读出的修正特性映射M2或M3，根据修正特性映射M2或M3，运算输出特性永修M1的补正结果。并且，根据输出特性映射M1的补正结果，和发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值，运算转矩T，求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式)使共轨装置117搭载。

如可以从上述记载及图7～图9可以看出的，在作为前述补正机构的数据存储机构21中，存储对应于能够安装在前述工程车辆上的工作机的种类的多个修正特性数据M2、M3，前述ECU11，根据安装在前述工程车辆上的前述工作机，决定从前述数据存储机构21读出的修正特性数据M2或M3，根据前述修正特性数据M2或M3，运算前述输出特性数据M1的补正结果，所以，如果将前述工作机安装到前述工程车辆上，前述ECU11可以提取出适合于前述工作机的(前述工作机用的)前述修正特性数据M2或M3。从而，不必麻烦操作者动手，就能够可靠地指定并选择出前述工作机用的前述修正特性数据M2或M3。即，在能够确保对于燃料喷射控制的前述ECU11的灵活的设定的同时，例如，不依赖于操作者的熟练程度，就能够可靠地实行前述工作机的最佳的燃料喷射控制。

(4).第三实施方式中的共轨的燃料喷射控制

其次，参照图10～图12，对于第三实施方式中的共轨120的燃料喷射控制进行说明。如前面所述，不言而喻，修正特性数据，并不局限于映射形式M2、M3或函数表等，例如，也可以代替前述修正特性映射M2、M3，采用存储在工作机ECU21(数据存储机构)中的转矩限制率Dr作为修正特性数据(参照图10～图12)。在第三实施方式的情况下，图12所示的控制流程基本上和图6的情况一样，但是，在运算目标燃料喷射量R时，ECU11参照工作机ECU21内的转矩限制率Dr，根据旋转速度N及节气门位置、输出特性映射M1、转矩限制率Dr，实行运算。

如可以从上述记载及图10～图12中看出的，在作为前述补正机构的数据存储机构21中，存储在前述输出特性数据M1中限制对于规定旋转速度N的转矩T的转矩限制率Dr，前述ECU11，根据前述转矩限制率Dr运算前述输出特性数据M1的补正结果，所以，可以将由发动机购买者进行的补正获得的前述修正特性数据的倾斜特性保持为与前述输出特性数据M1的倾斜特性相似的形状，对于发动机的制造者来说，可以在接近于自己公司的设计思想的状态下驱动前述发动机70。另外，对于发动机的购买者来说，通过令前述修正特性数据作为前述转矩限制率Dr这样的简单的设定，能够实行适合于自己公司的规格的燃料喷射控制，可以起到减轻花费时间的软件设计(修正特性数据设计)等的负担的效果。

进而，作为第三实施方式的另外的例子，也可以采用存储在工作机ECU21中的旋转速度限制值Lt作为修正特性数据(参照图13)。在这种另外的例子的情况下，在运算目标燃料喷射量R时，ECU11参照工作机ECU21内的旋转速度限制值Lt，根据旋转速度N及节气门位置、输出特性映射M1、旋转速度限制值Lt，实行运算。当这样构成时，对于发动机的购买者来说，只需将前述修正特性数据作为前述旋转速度限制值Lt，就可以实行适合于自己公司的燃料喷射控制，可以减轻花费时间的软件设计(修正特性数据设计)等的负担。在图13中，实线Tmx4表示在设定旋转速度限制值Lt的情况下的最大转矩线(倾斜特性)。另外，通过不仅将旋转速度限制值Lt、而且也将变更倾斜特性的确认信号一并送往ECU11，可以使图13所示的倾斜特性像Tmx5～Tmx7那样的变化。即，可以简单地设定以旋转速度限制值Lt为基础的倾斜特性的变化，容易应对各种燃料喷射控制的设定。

另外，在第三实施方式的另外的例子中，也可以按照下述方式构成，即，在柴油发动机70起动时，如果ECU11判断为将旋转速度限制值Lt容纳在工作机ECU21内时，立即利用前述旋转速度限制值Lt运算目标燃料喷射量R，使共轨装置117动作。

另外，也可以按照下述方式构成，即，作为补正机构采用可变电阻器型的旋转速度限制开关(图中省略)，通过旋转速度限制开关的旋钮操作，分阶段地或者连续地变更旋转速度限制值Lt，变更、调节修正特性映射(补正结果)的倾斜特性。

例如，在柴油发动机70的驱动过程中，在操作者操作旋转速度限制开关的情况下，如图14(a)所示，优选地，与根据操作前的旋转速度限制值Lt1的倾斜特性Tmx8相比，在根据操作后的旋转速度限制值Lt2的倾斜特性Tmx9全体向上侧(外侧)移动时，立即利用前述旋转速度限制值Lt2(倾斜特性Tmx9)运算目标燃料喷射量R，使共轨装置117动作。

另一方面，在除此之外的情况下，优选地，如图14(b)所示，当根据操作后的旋转速度限制值Lt4的倾斜特性Tmx11与根据操作前的旋转速度限制值Lt3的倾斜特性Tmx10一部分交叉时，运算差分，逐渐地以接近于前述旋转速度限制值Lt4(倾斜特性Tmx11)、最终以前述旋转速度限制值Lt4进行运算。这是一种在利用旋转速度限制开关的操作降低倾斜特性的上限降低的条件下(参照图14(b)的区域Ar)，防止由于倾斜特性的变更柴油发动机70急剧停止的危险性的措施。

(5).第四实施方式的共轨的燃料喷射控制

其次，参照图15及图16，对于第四实施方式的共轨120的燃料喷射控制进行说明。在第四实施方式中，和第二实施方式一样，在作为数据存储机构的工作机ECU21中，存储图9所示的多个种类的修正特性映射M2、M3。在这种情况下，在工程车辆的驾驶室内，作为选择开关机构，设有与各个修正特性映射M2、M3有关联的操作钮28a、28b(参照图15及图16)。通过这些操作钮28a、28b的选择操作，选择出从工作机ECU21读出的修正特性映射M2或M3。各个操作钮28a、28b，构成当第一次向下推时被锁定，使ECU11选择对应的修正特性映射M2、M3，当再一次向下推时，恢复到原来的状态，解除由ECU11进行的前述选择的按钮开关。各个操作钮28a、28b被连接到ECU11的输入侧(参照图16)。

第四实施方式的ECU11，通过作为选择开关机构的各个操作钮28a、28b的选择操作，决定从工作机ECU21读出的修正特性映射M2或M3，根据修正特性映射M2或M3，运算输出特性映射M1的补正结果。并且，根据输出特性映射M1的补正结果和发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值，运算转矩T，求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式)，使共轨装置117动作。

如可以从上述记载和图15及图16中看出的，在作为前述补正机构的数据存储机构21中，存储多个修正特性数据M2、M3，前述ECU11，利用设在前述工程车辆上的选择开关机构28a、28b，决定从前述数据存储机构21中读出的修正特性数据M2、M3，根据前述修正特性数据M2、M3运算前述输出特性数据M1的补正结果，所以，前述ECU11通过前述选择开关机构28a、28b的操作，选择出最适合于搭载前述发动机70的工程车辆的修正特性数据。从而，可以按照工作情况或操作者的爱好、希望简单地变更前述输出特性数据M1的补正，可以起到实行根据情况的恰当的燃料喷射控制的效果。

(6).第五实施方式的共轨的燃料喷射控制

其次，参照图17及图18，对于第五实施方式的共轨120的燃料喷射控制进行说明。在第五实施方式中，和第三实施方式一样，作为修正特性数据采用转矩限制率Dr，ECU11根据转矩限制率Dr运算输出特性数据M1。但是，在第五实施方式中，不配备数据存储机构，作为补正机构(手动操作机构)，在工程车辆的驾驶室内，设有能够连续或者分阶段地变更旋钮位置的可变电阻器型的容量开关29。在这种情况下，通过容量开关29的旋钮操作，分阶段或连续地变更转矩限制率Dr的值，在保持输出特性映射M1的倾斜特性的相似形状的状态下，与转矩限制率Dr成比例地变更、调节修正特性映射(补正结果)的倾斜特性。第五实施方式的容量开关29，经由A/D变换器30连接到ECU11的输入侧(参照图18)。在运算目标燃料喷射量R时，ECU11参照根据容量开关29的旋钮的操作量的转矩限制率Dr，根据旋转速度N及节气门位置、输出特性映射M1和转矩限制率Dr，实行运算。

如可以从上述记载和图17及图18中看出的，前述补正机构，是设在所前述工程车辆上的手动操作机构29，前述手动操作机构29，可变地设定在前述输出特性数据M1中限制对于规定旋转速度N的转矩T的转矩限制率Dr，所以，前述ECU11，通过前述手动操作机构29的操作，可以变更、调节最适合于搭载前述发动机70的工程车辆的修正特性数据。从而，可以按照工作情况及操作者的爱好、希望，分阶段地或者连续地变更前述输出特性数据M1，能够对于燃料喷射控制进行深入细致的应对。

(7).第六实施方式的共轨燃料喷射控制

其次，参照图19～图21对于第六实施方式的共轨120的燃料喷射控制进行说明。在第六实施方式中，作为数据存储机构，代替工作机ECU21的数据用ECU21′，经由CAN通信总线22电连接到ECU11上。数据用ECU21′，和ECU11一样，包括CPU、EEPORM、闪存器、RAM、CAN控制器及输入输出接口等，可以配置在搭载柴油发动机70的工程车辆的任意部位上。不言而喻，也可以和ECU11一起，配置在柴油发动机70上或其附近。在数据用ECU21的存储机构(闪存器或EEPROM)中，预先存储作为修正共轨装置117的动作用的修正特性数据的修正特性映射M2(参照图5)。

另外，具有修正特性数据的数据存储机构，并不局限于工作机ECU21或数据用ECU21′，如果是与ECU11不同的另外的存储机构，也可以是闪存器或硬盘等外部存储机构，也可以是通过手动操作能够可变调节的信号修正电路(例如，利用可变电阻器、将模拟信号发送到ECU11之类的电路)。

与数据用ECU21′连接的ECU11，根据发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值、输出特性映射M1、修正特性映射M2，运动转矩T，求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式)使共轨装置117动作(允许实行参照修正特性映射M2的修正燃料喷射控制)(参照图19及图20)。这里，例如，作为修正特性数据采用函数(数学公式)或设定数据的情况下，由发动机速度传感器14及节气门位置传感器16的检测值、输出特性数据、修正特性数据，求出限制转矩值，求出目标燃料喷射量R，根据该运算结果(以限制对于规定旋转速度N的转矩T的方式)使共轨装置117动作。

如利用从上述的记载中看出的，前述数据存储机构，由和前述发动机的前述ECU11不同的另外的数据用ECU21′、存储器等外部存储机构，或者通过手动操作能够可变地调节的信号补正电路构成，所以，在前述数据存储机构的变化多、发动机购买者侧设计前述数据存储机构时，可以减少规格限制等的设计上的负担。另外，对于将前述发动机70搭载在工程车辆上的发动机的购买者来说，还具有利用前述数据存储机构21将适合于自己公司的规格的前述修正特性数据M2简单地追加到前述ECU11上的优点。

(8).第一实施方式～第六实施方式的总结

如可以从上述记载中看出的，根据本申请的发明，发动机控制装置，具备：搭载在工程车辆上的发动机70，向前述发动机70喷射燃料的燃料喷射装置117，检测前述发动机70的驱动状态的检测机构14、16，根据前述检测机构14、16的检测信息和前述发动机70的固有的输出特性数据M1控制前述燃料喷射装置117的动作的ECU11，在所述发动机控制装置中，具备补正前述输出通信数据M1的补正机构21、29，前述ECU11，根据由前述补正机构21、29产生的前述输出特性数据M1的补正结果和前述检测机构14、16的检测信息，运算限制转矩值，根据前述限制转矩值，使前述燃料喷射装置117动作，所以，如果前述发动机70的型式是相同，发动机的制造者，可以使存储在前述ECU11中的输出特性数据M1都是相同(共同)的。另外，将前述发动机70搭载在工程车辆上的发动机的购买者，从前述补正机构21、29得到适合于自己公司的规格的前述补正结果。换句话说，借助前述补正机构21，对于每一种搭载前述发动机70的车辆的种类或每一种搭载在前述工程车辆上的工作机，选择最佳的燃料喷射控制。从而，可以起到兼顾提高前述ECU11的通用性的对于发动机的制造者而言的优点，和确保前述ECU11对于工程车辆的适合性的、对于发动机的购买者来说的优点的效果。

(9).第七实施方式中的共轨的燃料喷射控制

其次，参照图22～图26，对于第七实施方式的共轨120的燃料喷射装置进行说明。在第七实施方式中，在设于ECU11上的存储机构(闪存器及EEPROM)中，预先存储作为表示柴油发动机70的旋转速度N与转矩T(也可以说是燃料喷射量或负荷)的关系的输出特性数据的输出特性映射M(参照图24)。在输出特性映射M中，描绘出向上凸出的弯曲状的实线Tmx是表示对于各个旋转速度N的最大转矩的特性线(也可以说是最大转矩线)。在这种情况下，如果柴油发动机70的型式是相同，存储在ECU11中的输出特性映射M也都变成相同(共同)的。ECU11，基本上实行下面所述的燃料喷射控制，即，所述燃料喷射控制，利用发动机速度传感器14检测出来的旋转速度N和各个喷射器115的喷射压力、喷射期间，求出转矩T，利用转矩T和输出特性映射M，运算目标燃料喷射量Ro，根据该运算结果，使共轨装置117动作。

另外，在第七实施方式中，和第一实施方式～第五实施方式一样，作为数据存储机构，工作机ECU21经由CAN通信总线22电连接到ECU11上。在工作机ECU21的存储机构(闪存器或EEPROM)中，作为修正共轨装置117的动作用的修正特性数据，存储与输出特性映射M的最大特性线Tmx相比，使对于规定旋转速度N的燃料喷射量减少的多个限制喷射量值RL。如图22、图23及图25所示，限制喷射量值RL，例如，以对于像低速空转这样的低速旋转速度N1的第一喷射量值RL1，对应于发生最大转矩时的旋转速度的第二喷射量值RL2，以及对于额定旋转速度N3的喷射量RL3这样三点作为一组，存储在工作机ECU21的存储机构中。第七实施方式的第一喷射量值RL1，在原来的输出特性映射M中，设定成与对于低速旋转速度N1的喷射量值相同程度的值。第二喷射量RL2，在原来的输出特性映射M中，设定成对于发生最大转矩时的旋转速度N2的喷射量值的80％左右程度的值。另外，第三喷射量值RL3，在原来的输出特性映射M中，也被设定成对于额定旋转速度N3的喷射量值的80％程度的值。

与工作机ECU21连接的ECU11，根据限制喷射量值RL，向对于任意的旋转速度N的燃料喷射量减少的方向修正输出特性映射M的最大特性线Tmx(修正后的最大特性线Tmx′，参照图25)。在这种情况下，修正后的最大特性线Tmx′，变成连接第一喷射量值RL1～第三喷射量值RL3形成的线。并且，ECU11根据旋转速度N及各个喷射器115的喷射压力、喷射期间，修正后端输出特性映射M(最大特性线Tmx′)，运算转矩T，求出目标燃料喷射量Ro，以根据该运算结果限制对于规定旋转速度N的燃料喷射量的方式，使共轨装置117动作。

修正后的最大特性线Tmx′(在图25中，用实线表示)，与修正前的最大特性线Tmx′(在图25中，用虚线表示)相比，呈现出限制对于规定的旋转速度N的燃料喷射量的倾斜特性。即，同一旋转速度N的最大转矩，与从修正前的输出特性映射M中求出的情况相比，从修正后的输出特性映射M中求出时，变小(修正后的最大特性线Tmx′位于修正前的最大特性线Tmx的内侧(下侧))。

作为限制喷射量值RL的设定，可以采用各种各样的设定。例如，为了抑制对于负荷变动大的工作的发动机停转，采用在大范围旋转速度区域内、成为获得高转矩的最大特性线Tmx′的限制喷射量值RL，为了对于负荷变动小的工作提高工作效率，采用成为缩小由于负荷变动引起的旋转变动的最大特性线Tmx′的限制喷射量值RL，为了缓和离合器的连接工作的连接冲击，采用成为在连接之前使旋转速度下降的最大特性线Tmx′的限制喷射量值RL。

在第七实施方式中，在从工作机ECU21接收限制喷射量值RL的期间，ECU11修正输出特性映射M，利用该修正过的输出特性映射M使共轨装置117动作，另一方面，在不接收限制喷射量值RL的情况下，利用原封不动的输出特性映射M使共轨装置117动作。作为不接收限制喷射量值RL的状态，例如，可以列举出在工程车辆上没有安装工作机时的情况、未将工作ECU21连接到ECU11上时的情况、在工作机ECU21中未存储限制喷射量值RL时的情况、以及不能通信等情况。

如图22及图23所示，第七实施方式的发动机控制装置，在将输出特性映射M写入ECU11中的状态下，从发动机制造者出厂。当发动机购买者将柴油发动机70搭载到工程车辆上时，经由CAN通信总线23，将存储了限制喷射量值RL的工作机ECU21连接到ECU11上。

对应于搭载柴油发动机70的每一个种类的车辆、安装在工程车辆上每一种工作机(耕种机或犁，铲斗等)，可以存储多组作为修正特性数据的限制喷射量值RL。在这种情况下，各组限制喷射量值RL的选择，例如，也可以利用设在ECU11上的跳针或设在工程车辆的驾驶室内的选择开关进行。另外，也可以利用来自于工作机ECU21的控制信号选择各组限制喷射量值RL。

省略了其详细说明，在实施方式中，通过将工作机安装到工程车辆上，构成为选择对应于该工作机的限制喷射量值RL。例如，在设于工程车辆的后部的车辆侧挂钩上，配置每种工作机的判别钮，在将工作机侧挂钩连接到车辆侧挂钩上时，通过连接对应于工作机的判别钮进行设定即可。这里，当一组进行喷射量值RL用于耕种机，另外一组进行喷射量值RL用于犁的时，如果将耕种机安装到工程车辆上，耕种机用判别钮被设定，为了进行输出特性映射M的修正，ECU11参照耕种机用的一组限制喷射量值RL。如果安装犁，犁用判别钮被设定，ECU11参照犁用的另外一组限制喷射量值RL。

下面，参照图26的流程图，说明实施方式中的燃料喷射控制的一个例子。如图26的流程图所示，ECU11判别从工作机ECU21是否接收中限制喷射量值RL(S101)。如果没有接收限制喷射量值RL(S101：NO)，在规定的正时(每个适当的时间)，读入旋转速度N及各个喷射器115的喷射压力、喷射期间(S102)，接着，ECU11参照本身具有的输出特性映射M，由刚才读入的旋转速度N及各个喷射器115的喷射压力、喷射期间，求出转矩T，运算目标燃料喷射量Ro(S103)。并且，根据目标燃料喷射量Ro使共轨装置117动作(S104)。之后，如果外加电源用的键开关(图中未示出)处于接通的状态(S105：YES)，返回步骤S101，继续进行燃料喷射控制。

在步骤S101，如果接收到限制喷射量值RL(S101：YES)，在规定的这时(每个适当的时间)读入旋转速度N及各喷射器115的喷射压力、喷射期间(S106)，接着，ECU11根据限制喷射量值RL，向对于任意旋转速度N的燃料喷射量减少的方向修正输出特性映射M的最大特性线Tmx，令最大特性线成为Tmx′(S107)。并且，从刚才读入的旋转速度N及各个喷射器115的喷射压力、喷射期间，求出转矩T，参照修正后的输出特性映射M(最大特性线Tmx′)，运算转矩被限制的目标燃料喷射量Ro(S108)。然后，根据转矩被限制的目标燃料喷射量Ro，使共轨装置117动作(S109)。之后，如果外加电源用的键开关(图中省略)处于接通状态(S110：YES)，返回步骤S101，继续进行燃料喷射控制。

如可以从上述记载及图22～图26中看出的，发动机控制装置包括：搭载在工程车辆上的发动机70，向前述发动机70喷射燃料的燃料喷射装置117，检测前述发动机70的驱动状态的检测机构12～19，根据前述检测机构12～19的检测信息及前述发动机70固有的输出特性数据M控制前述燃料喷射装置117的动作的ECU11，在所述发动机控制装置中，具有存储修正前述输出特性数据M用的修正特性数据RL的数据存储机构21，前述ECU11，在从前述数据存储机构21接收前述修正特性数据RL期间，根据前述修正特性数据RL，修正前述输出特性数据M，根据修正后的输出特性数据M和前述检测机构12～19的检测信息，使前述燃料喷射装置117动作，所以，如果前述发动机70的型式是相同，发动机制造者可以使存储在前述ECU11中的前述输出特性数据M是共同的。发动机购买者，通过利用前述修正特性数据RL，不用将前述输出特性数据M置换成自己公司规格的特性数据，就能够实行最适合于自己公司的燃料喷射控制。可以起到兼顾前述ECU11的通用性的提高的对于制造者来说的优点，和确保前述ECU11对于工程车辆的适合性的对于购买者来说的优点的效果。

如可以从上述记载及图22～图26中看出的，前述ECU11，在不从前述数据存储机构21接收前述修正特性数据RL的情况下，根据前述输出特性数据M和前述检测机构12～19的检测信息，使前述燃料喷射装置117动作，所以，即使不进行细致的设定操作等，例如，也可以根据有没有安装工作机或根据工程车辆的使用状况，起到简单地实行高效率的燃料喷射控制的效果。

如可以从上述记载及图22～图26中看出的，在前述数据存储机构21中，作为前述修正特性数据，存储多个与前述输出特性数据M的最大特性线Tmx相比、使对于规定的旋转速度N的燃料喷射量减少的限制喷射量值RL，前述ECU11，根据前述多个限制喷射量值RL，向对于任意的旋转速度N燃料特性喷射量减少的方向上修正前述输出特性数据M的前述最大特性线Tmx，所以，可以将修正后的输出特性数据M的倾斜特性(Tmx′)保持在接近于修正前的输出特性数据M的倾斜特性(Tmx)的状态。从而，可以在接近于发动机制造者的设计思想、并且适合于发动机的购买者的规格的状态下，实行燃料喷射控制。另外，还具有可以简单地设定根据前述限制喷射量值RL的倾斜特性的变化，容易应对各种各样的燃料喷射控制的设定的优点。

如可以从上述记载及图22～图26中看出的，由于前述多个限制喷射量值RL，以对于低速旋转速度N1的喷射量值RL1、对于发生最大转矩时的旋转速度N2的喷射量值RL2及对于额定旋转速度N3的喷射量值RL3三个点作为一组，所以，可以利用少的点数，高效率地进行最大特性线的下方修正(Tmx-Tmx′)。

(10).柴油发动机的整体结构

下面，参照图27，对于柴油发动机70的整体结构进行说明。柴油发动机70是四缸型的发动机，排气歧管(图中省略)配置在柴油发动机70的气缸盖72的左侧面。进气歧管73配置在气缸盖72的右侧面。气缸盖72搭载在内置曲轴及活塞(图中省略)的气缸体75上。令曲轴的前后前端部分别从气缸体75的前后两个侧面突出。在气缸体75的前面侧设有冷却风机76。构成为从曲轴74的前端侧，经由V形带77向冷却风机76传递旋转力。

飞轮壳78固定到气缸体75的后面。在飞轮壳78内配置飞轮(图中省略)。飞轮被支承在曲轴的后端侧，与曲轴成一整体地旋转。在工程车辆的驱动部，经由飞轮提取出柴油发动机70的动力。在气缸体75的下面配置集油盘81。在气缸体75的左右侧面和飞轮壳78的左右侧面上，分别设置发动机腿安装部82。具有防震橡胶的发动机腿(图中省略)螺栓紧固到各个发动机腿安装部82上。柴油发动机70，经由各个发动机腿体，被防震地支承在拖拉机201的发动机支承底盘84上。

空气滤清器(图中省略)经由构成EGR装置91(排气再循环装置)的收集器92连接到进气歧管73的入口侧。被空气滤清器88除尘、净化的外部气体，经由EGR装置91的收集器92，被送往进气歧管73，并且被供应给柴油发动机70的各个气缸。EGR装置91，具备：使柴油发动机70的再循环排气(来自于排气歧管71的EGR气体)与新鲜空气(来自于空气滤清器的外部空气)混合、供应给收集器(EGR本体壳体)92，经由EGR冷却器94连接到排气歧管71上的再循环排气管95，使收集器92与再循环排气管95连通的EGR阀96。

借助上述结构，从空气滤清器向收集器92内供应外部空气，另一方面，从排气歧管71经由EGR阀96向收集器92内供应EGR气体(从排气歧管71排出的排出气体的一部分)。来自于空气滤清器的外部空气和来自于排气歧管71的EGR气体，在收集器92内混合之后，将收集器92内的混合气体供应给进气歧管73。即，通过使从柴油发动机70排出到排气歧管73内的排出气体的一部分，从进气歧管73回流到柴油发动机70，高负荷运转时的最高燃烧温度下降，减少从柴油发动机70的NOx(氮氧化物)的排出量。

在气缸盖72的左侧面，安装涡轮增压器100。涡轮增压器100，具备有内置涡轮机叶轮(图中省略)的涡轮机外壳101，内置鼓风机叶轮(图中省略)的压缩机外壳102。排气歧管连接到涡轮机外壳101的排气取入管105上。图中省略，后尾管经由消声器或柴油机排气烟尘过滤器等，连接到涡轮机外壳101的排气排出管103上。即，从柴油发动机70的各个气缸排出到排气歧管71内的排出气体，经由涡轮增压器100等，从后尾管放出到外部。

另一方面，空气滤清器的给气排出侧经由给气管104连接到压缩机外壳102的给气取入侧。进气歧管73经由增压管108连接到压缩机外壳102的给气排出侧。即，被空气滤清器除尘的外部空气，从压缩机外壳102经由增压管108供应给柴油发动机70的各个气缸。

燃料箱118(参照图3等)经由共轨装置117及燃料供应泵116连接到设在柴油发动机70上的四个气缸的各个喷射器115上。各个喷射器115，具备有电磁开闭控制型的燃料喷射阀119。共轨装置117具备有圆筒状的共轨120。燃料箱118经由燃油滤清器121及低压管122连接到燃料供应泵116的吸入侧。共轨120经由高压管123连接到燃料供应泵116的排出侧。

(11).拖拉机的概况

其次，参照图28，对于作为搭载柴油发动机70的工程车辆的拖拉机201的概况进行说明。拖拉机201，利用左右一对前车轮203和同样的左右一对后车轮204支承其行驶机体202，通过利用搭载在行驶机体202的前部的柴油发动机70驱动后车轮204及前车轮203，构成为前进后退行驶。

搭载在行驶机体202的前部的柴油发动机70，被发动机罩206覆盖。在行驶机体202的上面设置驾驶室207，在驾驶室207的内部，设有操作者就座的操纵座位208，作为位于操作座位208的前方的转向机构的圆手柄状的操纵手柄209。在操纵座位208上就座的操作者通过转动操作操纵手柄209，根据其操作量，改变左右前车轮203的转向角(转向角度)。在驾驶室207的底部，设有操作者乘坐用台阶210。在驾驶室207的前柱内配置ECU11。

行驶机体202，由具有前保险杠212及前车轴壳213的发动机框架214，以及通过螺栓紧固可拆装地连接到发动机支架214的后部的左右机体框架216构成。前车轮203，经由从发动机支架214的外侧面向外突出的方式安装的前车轴壳213进行安装。另外，将来自于柴油发动机70的输出适当地变速传递给后车轮204(前车轮203)用的变速箱壳体217连接到机体框架216的后部。后车轮204，相对于变速箱壳体217，通过以从该变速箱壳体217的外侧面向外方突出的方式安装的后车轴壳(图中省略)进行安装。

在变速箱壳体217的后部的上面，可拆装地安装有升降运动耕种机、犁等工作机(图中省略)用的油压式的工作机用升降机构220。工作机经由下部连杆(图中省略)及顶部连杆222可升降运动地连接到变速箱壳体217的后部。进而，在变速箱壳体217的后侧面，设有驱动工作机的PTO轴223。

图中省略，从柴油发动机70的后面侧经由曲轴及飞轮等，向变速箱壳体217的前面侧传递柴油发动机70的旋转动力。将柴油发动机70的旋转动力传递给变速箱壳体217，接着，利用变速箱壳体217的油压无级变速器、行驶副变速齿轮机构，适当地将柴油发动机70的旋转动力变速，经由差动齿轮机构等，从变速箱壳体217向后车轮204传递驱动犁。另外，构成为将由行驶副变速齿轮机构适当地变速的柴油发动机70的旋转，经由前车轴壳213的差动齿轮机构等，从变速箱壳体217传递给前车轮203。

(12).其它

本申请的发明，并不局限于前述实施方式，能够以各种各样的形式具体化。例如，本申请的发明，并不局限于搭载在拖拉机上的发动机的发动机控制装置，作为搭载在联合收割机或种植机等农业工作机、或搭载在轮式装载机等特殊工程车辆上的发动机的发动机控制装置，也是适用的。燃料喷射装置，并不局限于共轨式的燃料喷射装置，也可以是电子调速器式的燃料喷射装置。通信总线并不局限于CAN通信总线，也可以是LAN通信总线等其它通信总线。另外，各个部分的结构，并不局限于图示的实施方式，在不脱离本发明的主旨范围内，可以进行各种变更。

附图标记说明

M、M1  输出特性映射(输出特性数据)

M2、M3 修正特性映射(修正特性数据)

RL  限制喷射量值(修正特性数据)

N   旋转速度

T   转矩

11  ECU

14  发动机速度传感器(检测机构)

16  节气门位置传感器(检测机构)

21  工作机ECU(数据存储机构)

21′数据用ECU(数据存储机构)

23  CAN通信总线

25  识别机构

27  通知机构

28a、28b 操作钮(选择开关机构)

29  手动操作机构(容量开关)

70  柴油发动机

115 喷射器

117 共轨装置

120 共轨

Claims (16)

1.一种发动机控制装置，具备：搭载在工程车辆上的发动机、向前述发动机喷射燃料的燃料喷射装置、检测前述发动机的驱动状态的检测机构、根据前述检测机构的检测信息和前述发动机固有的输出特性数据来控制前述燃料喷射装置的动作的ECU，其中，

所述发动机控制装置具备补正前述输出特性数据的补正机构，前述ECU，以根据前述补正机构对前述输出特性数据的补正结果和前述检测机构的检测信息来运算限制转矩值，并且根据前述限制转矩值使前述燃料喷射装置动作的方式构成。

2.如权利要求1所述的发动机控制装置，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储用于修正前述燃料喷射装置的动作的修正特性数据，前述ECU与和前述修正特性数据关联的识别机构的设定相对应地根据前述修正特性数据运算前述输出特性数据的补正结果。

3.如权利要求1所述的发动机控制装置，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储与可能安装到前述工程车辆上的工作机的种类相对应的多个修正特性数据，前述ECU根据安装在前述工程车辆上的前述工作机，决定从前述数据存储机构读出的修正特性数据，并且根据前述修正特性数据来运算前述输出特性数据的补正结果。

4.如权利要求1所述的发动机控制装置，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储在前述输出特性数据中限制相对于规定旋转速度的转矩的转矩限制率，前述ECU根据前述转矩限制率来运算前述输出特性数据的补正结果。

5.如权利要求1所述的发动机控制装置，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储多个修正特性数据，前述ECU利用设在前述工程车辆上的选择开关机构，决定从前述数据存储机构中读出的修正特性数据，并且根据前述修正特性数据来运算前述输出特性数据的补正结果。

6.如权利要求1所述的发动机控制装置，前述补正机构是设在前述工程车辆上的手动操作机构，前述手动操作机构，以可变地设定在前述输出特性数据中限制相对于规定旋转速度的转矩的转矩限制率的方式构成。

7.如权利要求1～6中任何一项所述的发动机控制装置，前述ECU，以在没有检测出前述补正机构的情况下，根据前述检测机构的检测信息和前述输出特性数据，使前述燃料喷射装置动作的方式构成。

8.如权利要求1～7中任何一项所述的发动机控制装置，前述ECU，以在将与前述补正机构的配线连接起来的状态下前述补正机构没有响应的情况下，判断为故障状态，并使通知该内容的通知机构动作的方式构成。

9.如权利要求1～6中任何一项所述的发动机控制装置，前述ECU，以在前述工程车辆上没有安装工作机的情况下，根据前述检测机构的检测信息和前述输出特性数据，使前述燃料喷射装置动作的方式构成。

10.如权利要求1所述的发动机控制装置，在作为前述补正机构的数据存储机构中，存储多个修正特性数据，前述各个特性数据是表示前述发动机中的旋转速度与转矩的关系的数据，对于前述修正特性数据，以与前述输出特性数据比较、限制相对于规定旋转速度的转矩的方式来进行设定。

11.如权利要求1所述的发动机控制装置，前述修正特性数据是前述发动机中的旋转速度的限制值。

12.如权利要求10或11所述的发动机控制装置，前述数据存储机构由与前述发动机的前述ECU不同的另外的数据用ECU、存储器等外部存储机构、或者能够利用手动操作可变地调节的信号补正电路构成。

13.一种发动机控制装置，具备：搭载在工程车辆上的发动机、向前述发动机喷射燃料的燃料喷射装置、检测前述发动机的驱动状态的检测机构、根据前述检测机构的检测信息和前述发动机固有的输出特性数据来控制前述燃料喷射装置的动作的ECU，其中，

所述发动机控制装置具有存储用于修正前述输出特性数据的修正特性数据的数据存储机构，前述ECU，在从前述数据存储机构接收前述修正特性数据的期间，根据前述修正特性数据来修正前述输出特性数据，并且根据修正后的输出特性数据和前述检测机构的检测信息，使前述燃料喷射装置动作。

14.如权利要求13所述的发动机控制装置，前述ECU，在未从前述数据存储机构接收前述修正特性数据的情况下，根据前述输出特性数据和前述检测机构的检测信息，使前述燃料喷射装置动作。

15.如权利要求13或14所述的发动机控制装置，在前述数据存储机构中，作为前述修正特性数据，存储多个与前述输出特性数据的最大特性线相比、使相对于规定旋转速度的燃料喷射量减少的限制喷射量值，前述ECU根据前述多个限制喷射量值，在减少相对于任意旋转速度的燃料喷射量的方向上修正前述输出特性数据的前述最大特性线。

16.如权利要求15所述的发动机控制装置，作为前述多个限制喷射量值，以下述三点为一组，所述三点为：相对于低速旋转速度的喷射量值、相对于发生最大转矩时的旋转速度的喷射量值以及相对于额定旋转速度的喷射量值。

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