JP2002067729A - 運転補助装置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ操作時の操作力を抑えつつ、車両搭
載時の調整作業が容易な運転補助装置装置を提供する。 【解決手段】 本体ブラケット１１の操作アーム１２を
ブレーキ操作方向１４及びアクセル操作方向１５へ傾倒
自在に支持し、ブレーキリンク１７と操作アーム１２
を、本体ブラケット１１にボルト１８とナット１９で支
持する。操作アーム１２にアーム側ブロック２１を突設
し、ブレーキリンク１７にリンク側ブロック２２を突設
する。パイプ材１３にリターンスプリング４１を外嵌
し、両ブロック２１，２２が互いに当接する方向へ操作
アーム１２とブレーキリンク１７を付勢する。アクセル
リンク５１を、本体ブラケット１１にボルト５３とナッ
ト５４で支持し、操作アーム１２に、アクセルリンク５
１を押圧する押圧ピン５６を突設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル操作及び
ブレーキ操作を支援する運転補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車には、図２に示すように、
手動によりアクセルやブレーキを操作する運転補助装置
２０１が設けられていた。

【０００３】この運転補助装置２０１を構成する本体ブ
ラケット２１１には、手動操作用の操作アーム２１２
が、前後方向に傾倒可能に支持されている。この操作ア
ーム２１２基端の右側部には、ブレーキケーブル２１３
を引っ張るブレーキリンク２１４が配設されており、左
側部には、プレート２１５と、アクセルケーブル２１６
を引っ張るアクセルリンク２１７とが配設されている。
前記操作アーム２１２と、ブレーキリンク２１４と、前
記プレート２１５と、前記アクセルリンク２１７とは、
ボルト２１８とナット２１９によって前記本体ブラケッ
ト２１１に支持されており、前記ボルト２１８の軸線中
心に回転できるように構成されている。

【０００４】前記操作アーム２１２の基端部には、前記
プレート２１５の長穴２２１を貫通する貫通ピン２２２
が突設されており、当該プレート２１５は、その回転範
囲が規制されている。また、操作アーム２１２とプレー
ト２１５との間には、コイルスプリング２２３が設けら
れており、前記プレート２１５は、所定範囲内におい
て、前記操作アーム２１２と共に回転するよう構成され
ている。

【０００５】すなわち、前記操作アーム２１２を車両後
方に傾倒してアクセル方向に操作した際には、操作アー
ム２１２下端の固定ピン２３１がアクセルリンク２１７
に当接し、該アクセルリンク２１７を操作アーム２１２
に追従して回転させるように構成されている。これによ
り、当該アクセルリンク２１７が、アクセルケーブル２
１６を引っ張り、車両のアクセルペダルに操作力と繰作
ストロークを伝達できるように構成されている。このと
き、前記プレート２１５は、操作アーム２１２に追従す
る。

【０００６】また、操作アーム２１２を車両前方に傾倒
してブレーキ方向に操作した際には、前記プレート２１
５が本体ブラケット２１１に架橋された本体ステイ２４
１に当接し、その回転が阻止される。ここで、前記リタ
ーンスプリング２２３に打ち勝つ力で操作アーム２１２
をブレーキ側に操作すると、リターンスプリング２２３
が伸張し、操作アーム２１２のブレーキ側へのストロー
クが許容される。

【０００７】このとき、図３に示すように、操作アーム
２１２に設けられた固定ブロック２４２が、ブレーキリ
ンク２４１に設けられた固定ブロック２４３に当接し、
ブレーキリンク２１４が操作アーム２１２に追従して回
転する。これにより、ブレーキケーブル１２３が引っ張
られ、車両のブレーキペダルに操作力と操作ストローク
とが伝達されるように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の運転補助装置にあっては、ブレーキ操作時に
操作アーム２１２のリターンスプリング２２３が作動す
るため、ブレーキ操作力が重くなり、違和感を覚える。
また、アクセル操作側には、リターンスプリング２２３
が作用しないため、アクセル操作から中立位置への復帰
は、車両のアクセルヘダル反力に依存していた。

【０００９】さらに、操作アーム２１２は、ブレーキ操
作側のリターンスプリング２２３の反力と車両アクセル
ペダルによる反力とによって、中立位置に支持される構
造のため、アクセル操作とブレーキ操作の中立位置を車
両搭載時の調整しなければならず苦労を要した。

【００１０】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、ブレーキ操作時の操作力を抑えつ
つ、車両搭載時の調整作業が容易な運転補助装置装置を
提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１の運転補助装置にあっては、アクセ
ル操作方向及びブレーキ操作方向へ傾倒自在に支持され
た操作アームと、該操作アームが前記アクセル操作方向
へ傾倒された際に、前記操作アームに設定された押圧部
に押圧されて回動し、その操作力をアクセルペダルに伝
達するアクセルリンクと、前記操作アームが前記ブレー
キ操作方向へ傾倒された際に、前記操作アームに押圧さ
れて回動し、その操作力をブレーキペダルに伝達するブ
レーキリンクとを備えた運転補助装置において、前記操
作アーム及び前記ブレーキリンクに設定され、前記操作
アームが前記ブレーキ操作方向へ傾倒された際に互いに
当接して前記操作力を伝達する一方、前記アクセル操作
方向へ傾倒された際に互いに離間する係止部と、両係止
部が互いに当接する方向へ前記操作アーム及び前記ブレ
ーキリンクを付勢する付勢手段と、前記操作アームが前
記アクセル操作方向へ傾倒された際に、前記操作アーム
に追従した前記ブレーキリンクの回転を規制するストッ
パーと、を備えている。

【００１２】すなわち、操作アームがブレーキ操作方向
に操作された際には、前記操作アームに設定された係止
部がブレーキリンクの係止部に当接し、当該ブレーキリ
ンクは押圧され回動する。これにより、前記操作アーム
への操作力は、前記ブレーキリンクを介してブレーキペ
ダルに伝達される。

【００１３】このとき、前記操作アームと前記ブレーキ
リンクを付勢する付勢手段は、前記両係止部が互いに当
接する方向へ付勢している。このため、当該付勢手段に
よる付勢力は、前記操作アームへの操作力に影響を及ぼ
さない。

【００１４】一方、操作アームがアクセル方向に傾倒さ
れた際には、前記操作アームに設定された押圧部がアク
セルリンクを押圧して回動する。これにより、前記操作
アームへの操作力は、このアクセルリンクを介してアク
セルペダルに伝達される。

【００１５】このとき、前記操作アームと前記ブレーキ
リンクを付勢する付勢手段は、前記両係止部が互いに当
接する方向へ付勢しており、前記ブレーキリンクは、ス
トッパーによって回動が阻止される。このため、当該付
勢手段による付勢力は、前記操作アームを中立位置へ戻
す方向に作用する。

【００１６】そして、アクセル方向に傾倒された操作ア
ームを中立位置へ戻す付勢手段は、前記両係止部が互い
に当接する方向へ付勢しており、その付勢力は、前記両
係止部が互いに当接するまで作用する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる運転補
助装置１を示す斜視図である。

【００１８】この運転補助装置１を構成する本体ブラケ
ット１１には、操作アーム１２が、パイプ材１３を介し
て、車両前方側であるブレーキ操作方向１４及び車両後
方側であるアクセル操作方向１５へ傾倒自在に支持され
ており、車両後方へ延出した手動操作部１６を備えてい
る。この操作アーム１２基端の右側部には、ブレーキリ
ンク１７が前記パイプ材１３に外嵌した状態で配設され
ており、前記ブレーキリンク１７と前記操作アーム１２
は、前記本体ブラケット１１にボルト１８とナット１９
によってボルト１８の軸線中心に回転自由に取り付けら
れている。

【００１９】前記操作アーム１２の下端部には、係止部
としてのアーム側ブロック２１が突設されており、前記
ブレーキリンク１７には、係止部であるリンク側ブロッ
ク２２が突設されている。両ブロック２１，２２は、前
記操作アーム１２が前記ブレーキ操作方向１４へ傾倒さ
れた際に互いに当接し、前記操作アーム１２に加えられ
た操作力をブレーキリンク１７に伝達する一方、前記ア
クセル操作方向１５へ傾倒された際に互いに離間するよ
うに配設されている。

【００２０】また、前記ブレーキリンク１７には、ブレ
ーキケーブルホルダ３１が固定されており、該ブレーキ
ケーブルホルダ３１には、ケーシング３２が本体ブラケ
ット１１に固定されたブレーキケーブル３３のワイヤ３
４が係止されている。これにより、前記操作アーム１２
がブレーキ操作方向１４へ傾倒された際に、前記ブレー
キリンク１７が回動し、その操作力を前記ブレーキケー
ブル３３を介してブレーキペダルへ伝達できるように構
成されている。

【００２１】前記パイプ材１３には、付勢手段としての
リターンスプリング４１が外嵌されており、該リターン
スプリング４１は、前記両ブロック２１，２２が互いに
当接する方向へ前記操作アーム１２及び前記ブレーキリ
ンク１７を付勢するように、その端部が操作アーム１２
及びブレーキリンク１７に係止されている。

【００２２】また、前記操作アーム１２基端の左側部に
は、アクセルリンク５１が配設されており、該アクセル
リンク５１は、前記本体ブラケット１１の左側壁５２
に、ボルト５３とナット５４によって前記ボルト５３の
軸線中心に回転自由に取り付けられている。前記操作ア
ーム１２の下端部には、このアクセルリンク５１の後縁
５５に当接して押圧する押圧部としての押圧ピン５６が
突設されており、該突設ピン５６は、前記操作アーム１
２を中立位置に保持した状態で、前記アクセルリンク５
１の前記後縁５５に接触するように構成されている。そ
して、前記アクセルリンク５１の下端部には、ケーシン
グ５７が本体ブラケット１１に固定されたアクセルケー
ブル５８のワイヤ５９が係止されており、前記操作アー
ム１２がアクセル操作方向１５へ傾倒された際に、前記
アクセルリンク５１が前記ボルト５３を中心に回動し、
その操作力を前記アクセルケーブル５８を介してアクセ
ルペダルに伝達できるように構成されている。

【００２３】そして、前記本体ブラケット１１の右側壁
６１からは、ストッパーピン６２が突設されており、該
ストッパーピン６２は、前記操作アーム１２がアクセル
操作方向１５へ傾倒された際に、前記ブレーキリンク１
７の前縁６３に当接して、前記操作アーム１２に追従し
た前記ブレーキリンク１７の回転を規制するように構成
されている。

【００２４】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、前記操作アーム１２は、車両後方へ延出した手動操
作部１６を備えており、中立状態において、操作アーム
１２が車両後方にオフセットしている。このため、前記
操作アームには、自重によって車両後方に倒れようとす
る力が働く。このとき、前記ボルト１８軸周りのモーメ
ントは、リターンスプリング４１によってブレーキリン
ク１７に伝達されており、該ブレーキリンク１７に伝達
された力は、本体ブラケット１１に設けられたストパー
ピン６２に伝達され、これにより操作アーム１２を、中
立位置に保持することができる。このとき、前記リター
ンスプリング４１による反力は、前記操作アーム１２の
自重にて発生する前記ボルト１８軸周りのモーメントと
同じ値もしくは大きいものとする。

【００２５】そして、前記操作アーム１２をブレーキ操
作方向１４へ傾倒してブレーキ操作を行う際には、操作
アーム１２に加えられたブレーキ操作力が、操作アーム
１２設けられたアーム側ブロック２１とブレーキリンク
１７に設けられたリンク側ブロック２２を介して、ブレ
ーキリンク１７へ伝達され、当該ブレーキリンク１７が
回動する。すると、ブレーキリンク１７に固定きれたブ
レーキケーブルホルダ３１がブレーキケーブル３３のワ
イヤ３４を引くため、操作アーム１２への操作力が車両
のブレーキペダルに伝達される。

【００２６】また、前記操作アーム１２をアクセル操作
方向１５へ傾倒してアクセル操作を行う際には、前記リ
ターンスプリング４１の反力に打ち勝つアクセル操作力
を前記操作アーム１２に加える。すると、前記操作アー
ム１２に突設された押圧ピン５６を介してアクセルリン
ク５１が押圧され、該アクセルリンク５１は、前記ボル
ト５３を軸中心として回転する。これにより、アクセル
リンク５１に取り付けられたアクセルケーブル５８のワ
イヤ５９が引かれ、操作アーム１２の操作力が車両のア
クセルペダルに伝達される。

【００２７】このように、ブレーキ操作時には、操作ア
ーム１２とブレーキリンク１７が同時に作動する。ま
た、アクセル操作時には、操作アーム１２と独立したア
クセルリンク５１のみが作動し、ブレーキリンク１７は
作動しない。そして、操作アーム１２とブレーキリンク
１７は、リターンスプリング４１により付勢されてい
る。

【００２８】このため、ブレーキ操作時には、リターン
スプリング４１による付勢力は作用せず、ブレーキ操作
力をダイレクトにブレーキペダルに伝達することができ
る。また、アクセル操作には、リターンスプリング４１
が作用し、アクセル戻し方向への作動を補助することが
できる。

【００２９】一方、アクセル操作方向に傾倒された操作
アーム１２を中立位置へ戻す前記リターンスプリング４
１の付勢力は、前記操作アーム１２及び前記ブレーキリ
ンク１７に設けられた各ブロック２１，２２が互いに当
接するまで作用する。このため、前記両ブロック２１，
２２が当接した状態において、前記リターンスプリング
４１による付勢力を当接した両ブロック２１，２２の反
力によって相殺することができ、前記操作アーム１２
を、車両から独立して中立位置に維持することができ
る。また、この中立状態では、アクセルペダルとブレー
キペダルに入力が無く、操作アーム１２のストロークの
遊び調整が容易である。

【００３０】そして、前記リターンスプリング４１によ
り操作アーム１２の中立位置を決定できるため、当該運
転補助装置１を車両の前方に配置し、操作アーム１２の
中立位置を後方の任意の角度まで倒すことが可能とな
る。これにより、運転者の足元の空間を確保できるとと
もに、車両搭載時の自由度を向上することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の運転補助装
置にあっては、ブレーキ操作時には、操作アームとブレ
ーキリンクが同時に作動する。また、アクセル操作時に
は操作アームと独立したアクセルリンクのみが作動し、
ブレーキリンクは作動しない。そして、操作アームとブ
レーキリンクは、付勢手段により付勢されている。

【００３２】このため、ブレーキ操作時には、付勢手段
による付勢力は作用せず、ブレーキ操作力をダイレクト
にブレーキペダルに伝達することができる。また、アク
セル操作には、付勢手段が作用し、アクセル戻し方向へ
の作動を補助することができる。

【００３３】一方、アクセル操作方向に傾倒された操作
アームを中立位置へ戻す付勢手段の付勢力は、前記操作
アーム及び前記ブレーキリンクに設けられた係止部が互
いに当接するまで作用する。このため、前記両係止部が
当接した状態において、前記付勢手段による付勢力を当
接した両係止部の反力によって相殺することができ、前
記操作アームを、車両から独立して中立位置に維持する
ことができる。また、この中立状態では、アクセルペダ
ルとブレーキペダルに入力が無く、操作アームのストロ
ークの遊び調整が容易である。

【００３４】そして、前記付勢手段により操作アームの
中立位置を決定できるため、当該運転補助装置を車両の
前方に配置し、操作アームの中立位置を後方の任意の角
度まで倒すことが可能となる。これにより、運転者の足
元の空間を確保できるとともに、車両搭載時の自由度を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態を斜視図である。

【図２】従来の運転補助装置を示す斜視図である。

【図３】同従来例を示す要部の拡大図である。

【符号の説明】

１ 運転補助装置 １２ 操作アーム １４ ブレーキ操作方向 １５ アクセル操作方向 １７ ブレーキリンク ２１ アーム側ブロック ２２ リンク側ブロック ４１ リターンスプリング ５１ アクセルリンク ５６ 押圧ピン ６２ ストッパーピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル操作方向及びブレーキ操作方向
   へ傾倒自在に支持された操作アームと、 該操作アームが前記アクセル操作方向へ傾倒された際
   に、前記操作アームに設定された押圧部に押圧されて回
   動し、その操作力をアクセルペダルに伝達するアクセル
   リンクと、 前記操作アームが前記ブレーキ操作方向へ傾倒された際
   に、前記操作アームに押圧されて回動し、その操作力を
   ブレーキペダルに伝達するブレーキリンクとを備えた運
   転補助装置において、 前記操作アーム及び前記ブレーキリンクに設定され、前
   記操作アームが前記ブレーキ操作方向へ傾倒された際に
   互いに当接して前記操作力を伝達する一方、前記アクセ
   ル操作方向へ傾倒された際に互いに離間する係止部と、 両係止部が互いに当接する方向へ前記操作アーム及び前
   記ブレーキリンクを付勢する付勢手段と、 前記操作アームが前記アクセル操作方向へ傾倒された際
   に、前記操作アームに追従した前記ブレーキリンクの回
   転を規制するストッパーと、 を備えたことを特徴とする運転補助装置。