JP5262449B2 - コンバインの操縦装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバインの操縦室に配置され、走行機器および作業機器の運転操作のためのコンバインの操縦装置に関するものである。

コンバインの操縦室には、走行機器および作業機器の運転操作のための操縦装置として掻込ペダルを含む各種の操作具が配置される。この掻込ペダルは、刈取、脱穀等の作業機を稼動しつつ、走行動力を遮断することにより、畦際等において停車したまま刈取りするための操作具であり、特許文献１に記載のように、操縦席フロアに配置され、ケーブルを介して変速伝動装置のサイドクラッチ機構と連結することにより、ペダルの踏込み操作によって左右の走行動力を遮断することができる。
特開２００６−１１５７４０号公報

しかしながら、上記構成の掻込ペダルは、生産コストの点でなお多くの問題が残っており、構成の簡易化が望まれていた。

本発明の目的は、構成の簡易化により、生産コストを改善することができるコンバインの操縦装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、操縦席の前部に配置した左右の傾動操作が可能な操舵レバーと、この操舵レバーと一体構成でその操作力を昇圧スプール軸に受けるリリーフバルブとを備え、このリリーフバルブによって油圧制御されるサイドクラッチ機構を介して左右の走行動力を断接制御するコンバインの操縦装置において、上記操舵レバーの下方のフロアには、踏込み操作が可能な掻込ペダルを設け、この掻込ペダルの踏込力を伝えるケーブルを上記昇圧スプール軸側と連結して上記サイドクラッチ機構により左右の走行動力を同時に断接制御可能に構成するにあたり、
上記操舵レバーを、第１支軸で左右に傾動可能に軸支すると共に、この操舵レバーの左右の傾動力を下方に伝える左右のスライドロッドを設け、この左右のスライドロッドの下端に接する受板をリリーフバルブの昇圧スプール軸の上端に一体に設け、この受板に上記ケーブルの一端を連結した構成とし、
上記リリーフバルブを、取付け位置調節用の取付板を介して操舵レバーと一体的に構成し、この取付板に上記ケーブルのアウタガイドを取付け、
上記掻込ペダルを、フロアの下方に設けた第２支軸によって踏み込み操作可能に軸支し、掻込ペダルと一体のアームに上記ケーブルの他端を連結し、ＨＳＴレバー側と連結したカムシャフトの端部を上記アームに形成したガイド溝に挿入し、ＨＳＴレバーを中立位置以外の位置に操作することによって掻込ペダルの踏み込み操作が牽制され、ＨＳＴレバーを中立位置に戻すことでこの牽制が解除される構成とし、
掻込ペダルの踏み込み操作を検出するリミットスイッチを、カムシャフトを支持する支持部材に一体に取付け、
このリミットスイッチに作用して掻込ペダルの踏み込み操作を検出するためのカムを、上記アームに一体に形成したことを特徴とする。

請求項１の発明のコンバインの操縦装置は、操舵レバーの左右の傾動操作を受けると操舵レバーと一体のリリーフバルブによって制御されるサイドクラッチ機構により左右の走行動力を断接制御することによって旋回走行が可能となり、また、ケーブルを介して掻込ペダルの踏込み操作を受けるとサイドクラッチ機構を介して左右の走行動力が同時に断接制御されて走行停止したまま刈取動作を可能とする。したがって、旋回走行用のリリーフバルブによって掻込み停車することができることから、部材削減によって生産コストを低減することが可能となる。
ＨＳＴレバー側と連結したカムシャフトの端部を掻込ペダルと一体のアームに形成したガイド溝に挿入し、ＨＳＴレバーを中立位置以外の位置に操作することによって掻込ペダルの踏み込み操作が牽制され、ＨＳＴレバーを中立位置に戻すことでこの牽制が解除される構成にしたので、カムシャフトと掻込ペダルのガイド溝の位置関係の精度を確実に出すことができるとともに、構成部材を削減することができる。
掻込ペダルの踏込み操作を検出するリミットスイッチを、カムシャフトを支持する支持部材に一体に取付け、このリミットスイッチに作用して掻込ペダルの踏込み操作を検出するためのカムを、上記のアームに一体に形成したので、掻込ペダルとリミットスイッチとの位置関係の精度を確実に出すことができるとともに、構成部材を削減することができる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１および図２は、操作具構成を示す操縦室部分拡大側面図とその正面図である。
本発明のコンバインの操縦装置１は、操縦席の前部に設けた操作台２に操舵レバー３を配置し、この操舵レバー３はリリーフバルブ４を一体的に構成するとともに、その下方のフロア５に掻込ペダル６を設け、この掻込ペダル６とリリーフバルブ４との間をケーブル７で連結して構成する。

詳細には、操舵レバー３を左右に傾動可能に第１支軸１１で軸支し、その左右の傾動力を下方に伝える左右のスライドロッド１２，１２を設け、この左右のスライドロッド１２，１２の下端に接する受板１３をリリーフバルブ４の昇圧スプール軸１４の上端に一体に設けるとともに、この受板１３にケーブル７の一端を連結する。

リリーフバルブ４は、操舵レバー３との関係位置の調節によってもケーブル７に対する位置関係が維持されるように、取付け位置調節用の取付板１５を介して操舵レバー３と一体的に構成し、この取付板１５にケーブル７のアウタガイド７ａを取付ける。
掻込ペダル６は、フロア５の下方に設けた第２支軸１６によって踏み込み操作可能に軸支し、掻込ペダル６と一体のアーム１７にケーブル７の他端を連結する。

リリーフバルブ４による油圧制御については、図３の油圧回路図を示すように、左右の伝動制御のためのプッシュシリンダ２１，２１のそれぞれの供給油路に電磁切替弁２２，２２を介設し、共通の戻り油路にリリーフバルブ４を設ける。また、左右のプッシュシリンダ２１，２１は、図４の変速伝動装置の伝動系統要部展開図に示すように、ブレーキ付きのサイドクラッチ機構３２の左右の伝動系を個別に制御するための左右のシフトフォーク３３，３３と連結して左右の走行軸３４，３４の伝動を制御する。

電磁切替弁２２，２２の制御は、操舵レバー３の左右の傾動操作および掻込ペダル６の踏込み操作を検出可能に構成した不図示の制御部を設けて行い、操舵レバー３の左右の傾動操作について対応側の走行軸３４，３４の伝動を切り、また、掻込ペダル６の踏込み操作について左右の走行軸３４，３４の伝動を同時に切るように制御処理を構成する。

上述のように構成したコンバインの操縦装置１は、操舵レバー３の左右の傾動操作を受けるとレバーと一体のリリーフバルブ４によって制御されるサイドクラッチ機構３２により左右の走行動力を断接制御することによって旋回走行が可能となり、また、ケーブル７を介して掻込ペダル６の踏込み操作を受けるとサイドクラッチ機構３２を介して左右の走行動力が同時に断接制御されて走行停止したまま刈取動作を可能とする。したがって、旋回走行用のリリーフバルブ４を使用して掻込み停車することができることから、部材削減によって生産コストを低減することが可能となる。

（電装品）
電装品４０の配置については、図５のエアクリーナボックスの分解斜視図に示すように、操縦席の後方にエアクリーナボックス４１を設けてエアクリーナ４２を収納するとともに、同エアクリーナボックス４１内に電装品４０を配置する。電装品４０は全てを単一のプレート４３に配置することができ、このプレート４３はエアクリーナボックス４１と別体であり、エアクリーナボックス４１をセットする前に機体に固定することができる。したがって、電装品４０を先に固定した状態でエアクリーナボックス４１をセットできるので、組立作業が容易になる。

（パワステレバー）
次に、操舵レバーと刈取昇降レバーを一体化したパワステレバー５１について説明する。パワステレバー５１は、左右の傾動操作と前後の傾動操作が可能に構成され、その具体的な構成は、要部側面図と正面図をそれぞれ図６，図７に示すように、パイプ部５１ａと前後方向回動ボス５２とをつなぐ補強部材５３を有し、その前後傾動の際の中立復帰用のトルクスプリング５４のフック部５４ａを引っ掛けるピン５５を補強部材５３に設けて一体に構成することにより、中立時のピンの位置の精度が出やすくなるので、レバーの中立復帰の位置精度を向上することができる。

また、パワステレバー５１を左右方向の傾動支点５６に支持するブラッケット材５７を設け、このブラッケット材５７には、中立復帰用のスプリング５８のフック部５８ａを引っ掛けるピン５９をも受けて一体に構成することにより、中立時のピンの位置の精度が出やすくなるので、レバーの中立復帰の位置精度を向上することができる。

（掻込ペダル）
掻込ペダル６１は、その要部拡大側面図および正面図をそれぞれ図８、図９に示すように、ＨＳＴレバー側と連結したカムシャフト６２により牽制し、ＨＳＴレバーを中立位置に戻して牽制解除するように、カムシャフト６２は、ステップの左右で支持され、その右側の支持部材６３Ｒに掻込ペダル６１の支点ピン（第２支軸）６１ａを一体に設けることにより、カムシャフト６２と掻込ペダル６１のガイド溝の位置関係の精度を確実に出すことができるとともに、構成部材を削減することができる。

この場合において、掻込ペダル６１の踏込み操作を検出するリミットスイッチ６４を設け、このリミットスイッチ６４は、右側支持部材６３Ｒに一体に取付けることにより、掻込ペダル６１とリミットスイッチ６４との位置関係の精度を確実に出すことができるとともに、構成部材を削減することができる。

また、上記リミットスイッチ６４に作用して掻込ペダル６１の踏込み操作を検出するためのカム６１ｂは、ペダル６１の動きを牽制するガイド溝６１ｃを形成したプレート（アーム）６１ｄに一体に形成することにより、掻込ペダル６１とリミットスイッチ６４との位置関係の精度を確実に出すことができるとともに、構成部材を削減することができる。

また、支持部材６３Ｒはステップフレームと別体に形成し、フレーム側に設けたステー６５にボルト６５ａ，６５ａ等によって位置調節が可能に取付けることにより、左右の支持部材の同心度を容易に調節することができるので、円滑なカムシャフト６２の動きが確保されやすくなる。

（補助ステップ）
補助ステップ７１は、その収納状態を併記した要部側面図、正面図および平面図をそれぞれ図１０〜図１２に示すように、操作席のフロア５の前部中央に配置され、折りたたみ式に構成するとともに、フロア５上に展開した使用状態において作業者側の端縁には、手や足を引っ掛けることによって容易に収納、取出しの操作が可能となるように、９０°の曲げ部７１ａを形成する。

補助ステップ７１の前部には、一体形成した支持部材７２を介して回動支点ピン７３を左右に突出して備え、補助ステップ７１を作業者側に倒した時に、支持部材７２の前端部が機体固定側に設けたブラケット材７４に接触して補助ステップ７１の姿勢を維持するように構成することにより、一つの部材で複数の機能を持たせることができるので、構成の簡素化と部材の削減を図ることができる。

補助ステップ７１の全幅寸法Ａは、ブラケット材７４の左右幅寸法Ｂより大きく形成し、このブラケット材７４の上端に切欠き７４ａを形成し、この切欠き７４ａに補助ステップ７１の左右の張出し部７１ａ，７１ａを載せるように構成することにより、特開２００１−６９８４３号公報の如くの複雑な構成を要することなく、簡易な構成で折り畳みが可能となる。また、ブラケット材７４には、回動支点ピン７３を３段階に選択して引っ掛けることができるガイド溝７４ｂ，７４ｂを形成することにより、簡易な構成により高さ調節が可能となる。

（駐車ブレーキペダル）
駐車ブレーキペダル８１は、その側面図および正面図をそれぞれ図１３、図１４に示すように、操作席前部の左側に設けられ、この駐車ブレーキペダル８１の踏込み時にペダル踏込み板８１ａの真下になる位置に、操作席前部のカバー部材８２をステップフレーム８３に締結するボルト８４を配置する。

このボルト８４にサラバネナット８４ａをセットし、締め付けることによりカバー部材８２をステップフレーム５ａに締結固定し、そのボルト８４の上方への飛び出し量を調節することにより、ペダル８１のストップ位置を変更可能に構成する。このように構成することにより、カバー部材８２の締結とペダル８１のストローク調整を同じ部品で兼ねることができるので、構成部材を削減することができる。

また、駐車ブレーキペダル８１には、その要部拡大側面図を図１５に示すように、踏込んだ位置でロック部材８５を引っ掛けるプレート８６を設け、このプレート８６はペダル８１が戻った時にショックを軽減するゴム８７に当てる役割を有することから、同一部材でペダル８１のロックとショック軽減を兼ねることができるので、構成部材の削減が可能となる。

また、ペダル８１の支軸８１ｂ側には、その要部側面図および正面図をそれぞれ図１５、図１６に示すように、アーム９１を一体的に設け、このアーム９１に設けたピン９１ａにケーブル９２およびその戻しスプリング９２ａを連結し、さらに、上記ピン９１ａと連結するプレート９３を介してリンク９４と前後のロッド９５，９５より不図示のＨＳＴレバーと連結することにより、ペダル８１の踏込み操作時にＨＳＴレバーを中立位置に戻すリンク機構を構成する。この場合において、ピン９１ａは、機体の左側からアーム９１に差込み、フレームステップＣ内で抜け止めの割ピン９１ｂを取付ける。このような構成により、部品点数の削減とともに、割ピン装着の際に容易に作業をすることができる。

操作具構成を示す操縦室部分拡大側面図 操作具構成を示す操縦室部分拡大正面図 油圧回路図 変速伝動装置の伝動系統要部展開図 エアクリーナボックスの分解斜視図 パワステレバーの要部側面図 図６のパワステレバーの正面図 掻込ペダルの要部拡大側面図 図８の掻込ペダルの正面図 補助ステップの収納状態を併記した要部側面図 図１０の補助ステップの正面図 図１０の補助ステップの平面図 駐車ブレーキペダルの側面図 図１３の駐車ブレーキペダルの正面図 駐車ブレーキペダルの要部拡大側面図 駐車ブレーキペダルの支軸部の要部側面図 図１６のペダル支軸部の正面図

１ 操縦装置
２ 操作台
３ 操舵レバー
４ リリーフバルブ
５ フロア
６ 掻込ペダル
７ ケーブル
７ａ アウタガイド
１１ 支軸
１３ 受板
１４ 昇圧スプール軸
１６ 支軸
２１ プッシュシリンダ
２２ 電磁切替弁
３２ サイドクラッチ機構
３３ シフトフォーク
３４ 走行軸

Claims (1)

1. 操縦席の前部に配置した左右の傾動操作が可能な操舵レバー（３）と、この操舵レバー（３）と一体構成でその操作力を昇圧スプール軸（１４）に受けるリリーフバルブ（４）とを備え、このリリーフバルブ（４）によって油圧制御されるサイドクラッチ機構（３２）を介して左右の走行動力を断接制御するコンバインの操縦装置において、
   上記操舵レバー（３）の下方のフロア（５）には、踏込み操作が可能な掻込ペダル（６，６１）を設け、この掻込ペダル（６，６１）の踏込力を伝えるケーブル（７）を上記昇圧スプール軸（１４）側と連結して上記サイドクラッチ機構（３２）により左右の走行動力を同時に断接制御可能に構成するにあたり、
   上記操舵レバー（３）を、第１支軸（１１）で左右に傾動可能に軸支すると共に、この操舵レバー（３）の左右の傾動力を下方に伝える左右のスライドロッド（１２，１２）を設け、この左右のスライドロッド（１２，１２）の下端に接する受板（１３）をリリーフバルブ（４）の昇圧スプール軸（１４）の上端に一体に設け、この受板（１３）に上記ケーブル（７）の一端を連結した構成とし、
   上記リリーフバルブ（４）を、取付け位置調節用の取付板（１５）を介して操舵レバー（３）と一体的に構成し、この取付板（１５）に上記ケーブル（７）のアウタガイド（７ａ）を取付け、
   上記掻込ペダル（６，６１）を、フロア（５）の下方に設けた第２支軸（１６，６１ａ）によって踏み込み操作可能に軸支し、掻込ペダル（６，６１）と一体のアーム（１７，６１ｄ）に上記ケーブル（７）の他端を連結し、ＨＳＴレバー側と連結したカムシャフト（６２）の端部を上記アーム（１７，６１ｄ）に形成したガイド溝（６１ｃ）に挿入し、ＨＳＴレバーを中立位置以外の位置に操作することによって掻込ペダル（６，６１）の踏み込み操作が牽制され、ＨＳＴレバーを中立位置に戻すことでこの牽制が解除される構成とし、
   掻込ペダル（６，６１）の踏み込み操作を検出するリミットスイッチ（６４）を、カムシャフト（６２）を支持する支持部材（６３Ｒ）に一体に取付け、
   このリミットスイッチ（６４）に作用して掻込ペダル（６，６１）の踏み込み操作を検出するためのカム（６１ｂ）を、上記アーム（１７，６１ｄ）に一体に形成したことを特徴とするコンバインの操縦装置。

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