JP2002052017A - ディジタル・イメージング・システムに対する可変の横方向中心対中心設定ポイントを決定するための方法及びシステム - Google Patents
ディジタル・イメージング・システムに対する可変の横方向中心対中心設定ポイントを決定するための方法及びシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディジタル放射線写真撮影システムにおいて
可変の横方向中心設定ポイントを自動的に決定するため
の方法を提供する。 【解決手段】 可変の横方向中心設定ポイントは、検出
器をある検出器位置に設け、放射線源を第１の線源位置
に位置決めし、この線源が第１の線源位置にある時点で
形成する放射線域を検出し、検出後の放射線域の横方向
中心線を決定し、線源を第１の位置から横方向に変位し
た第２の線源位置に位置決めし、第２の放射線域を検出
し、第２の放射線域の横方向中心線を決定することを含
むセットアップ手順の間に決定される。次いで、イメー
ジング・システムの横方向ゲイン定数は、決定された第
１及び第２の放射線域の中心線並びに第１及び第２の線
源位置を表す位置センサからのフィードバック信号に基
づいて決定できる。横方向ゲイン定数及び線源位置フィ
ードバック信号に基づいて、線源は検出器の横方向中心
線に対して横方向の中心に位置させることができる。
可変の横方向中心設定ポイントを自動的に決定するため
の方法を提供する。 【解決手段】 可変の横方向中心設定ポイントは、検出
器をある検出器位置に設け、放射線源を第１の線源位置
に位置決めし、この線源が第１の線源位置にある時点で
形成する放射線域を検出し、検出後の放射線域の横方向
中心線を決定し、線源を第１の位置から横方向に変位し
た第２の線源位置に位置決めし、第２の放射線域を検出
し、第２の放射線域の横方向中心線を決定することを含
むセットアップ手順の間に決定される。次いで、イメー
ジング・システムの横方向ゲイン定数は、決定された第
１及び第２の放射線域の中心線並びに第１及び第２の線
源位置を表す位置センサからのフィードバック信号に基
づいて決定できる。横方向ゲイン定数及び線源位置フィ
ードバック信号に基づいて、線源は検出器の横方向中心
線に対して横方向の中心に位置させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全般的にはディジ
タル・イメージング・システムに関し、さらに詳細に
は、ディジタル・イメージング・システムにおいて放射
線源をディジタル検出器に対して横方向で中心に配置す
るための可変の設定ポイントを決定するためのシステム
及びセットアップ手順に関する。
タル・イメージング・システムに関し、さらに詳細に
は、ディジタル・イメージング・システムにおいて放射
線源をディジタル検出器に対して横方向で中心に配置す
るための可変の設定ポイントを決定するためのシステム
及びセットアップ手順に関する。
【０００２】
【発明の背景】ディジタル放射線写真撮影システムなど
のディジタル・イメージング・システムに対する据え付
け／セットアップ手順は複雑でありかつ多大な時間を要
する可能性がある。顧客の画質及び一貫性の要件、並び
に様々な規制及び安全標準を満足させるには、一般に、
この手順では、検出器に対してＸ線源を位置決めするこ
とを含む様々な定数を決定することが必要となる。例え
ば、多くの場合、検出器の中心に対してＸ線源を横方向
で中心に位置させるための固定の設定ポイントを決定し
確定させることが、必要な手順の１つとなる。放射線写
真撮影システムにおいて横方向中心対中心設定ポイント
を正確に決定できないことに関連して生ずる問題として
は、画像の中心ズレや画像の欠損などがある。
のディジタル・イメージング・システムに対する据え付
け／セットアップ手順は複雑でありかつ多大な時間を要
する可能性がある。顧客の画質及び一貫性の要件、並び
に様々な規制及び安全標準を満足させるには、一般に、
この手順では、検出器に対してＸ線源を位置決めするこ
とを含む様々な定数を決定することが必要となる。例え
ば、多くの場合、検出器の中心に対してＸ線源を横方向
で中心に位置させるための固定の設定ポイントを決定し
確定させることが、必要な手順の１つとなる。放射線写
真撮影システムにおいて横方向中心対中心設定ポイント
を正確に決定できないことに関連して生ずる問題として
は、画像の中心ズレや画像の欠損などがある。
【０００３】一般に、横方向中心対中心設定ポイントを
決定するための周知の据え付け／セットアップ手順で
は、現地エンジニアが検出器の横方向中心線を幾何学的
に決定した後、互いに横方向に変位させた様々な位置に
Ｘ線源を配置して幾つかのＸ線域を形成しかつ検出する
必要がある。最終的には、現地エンジニアは、試行錯誤
を通じて、検出器をある特定の位置に固定させた時点で
線源により形成したＸ線域を、検出器の横方向中心線に
対して横方向の中心に配置させる位置である横方向中心
線源位置を決定することができる。横方向中心線源位置
を見つけ出した後、現地エンジニアは移動止めの固定の
設定ポイントを設定しその位置にマークを付ける。例え
ば、現地エンジニアは電気機械式スイッチなどの装置を
天井やＸ線源の上部構造に据え付け、イメージング・シ
ステムのユーザに対して、触覚と恐らくは可聴音とによ
り、Ｘ線源が横方向中心位置に来ていることを示すこと
がある。
決定するための周知の据え付け／セットアップ手順で
は、現地エンジニアが検出器の横方向中心線を幾何学的
に決定した後、互いに横方向に変位させた様々な位置に
Ｘ線源を配置して幾つかのＸ線域を形成しかつ検出する
必要がある。最終的には、現地エンジニアは、試行錯誤
を通じて、検出器をある特定の位置に固定させた時点で
線源により形成したＸ線域を、検出器の横方向中心線に
対して横方向の中心に配置させる位置である横方向中心
線源位置を決定することができる。横方向中心線源位置
を見つけ出した後、現地エンジニアは移動止めの固定の
設定ポイントを設定しその位置にマークを付ける。例え
ば、現地エンジニアは電気機械式スイッチなどの装置を
天井やＸ線源の上部構造に据え付け、イメージング・シ
ステムのユーザに対して、触覚と恐らくは可聴音とによ
り、Ｘ線源が横方向中心位置に来ていることを示すこと
がある。
【０００４】検出器が様々な位置間で移動可能であると
き、この反復式セットアップ手順はさらに複雑となる。
こうした場合では、現地エンジニアは検出器に関する複
数の位置においてこのセットアップ手順を反復し、幾つ
かの設定ポイントや移動止め装置を複数の横方向中心線
源位置に対応する位置に据え付ける必要がある。またさ
らに、多くの検査室では、同じＸ線源で使用することが
できる検出器を複数個含むことがある。例えば、ある検
査室は、寝台の長軸方向に移動可能な第１の検出器を備
えた水平の患者寝台と共に、ポジショニング装置の垂直
軸方向に移動可能な第２の検出器を備えた縦型ポジショ
ニング装置を含むことがある。こうしたセットアップで
は、各検出器ごとにその複数の検出器位置に関して横方
向中心線源位置を決定する必要がある。
き、この反復式セットアップ手順はさらに複雑となる。
こうした場合では、現地エンジニアは検出器に関する複
数の位置においてこのセットアップ手順を反復し、幾つ
かの設定ポイントや移動止め装置を複数の横方向中心線
源位置に対応する位置に据え付ける必要がある。またさ
らに、多くの検査室では、同じＸ線源で使用することが
できる検出器を複数個含むことがある。例えば、ある検
査室は、寝台の長軸方向に移動可能な第１の検出器を備
えた水平の患者寝台と共に、ポジショニング装置の垂直
軸方向に移動可能な第２の検出器を備えた縦型ポジショ
ニング装置を含むことがある。こうしたセットアップで
は、各検出器ごとにその複数の検出器位置に関して横方
向中心線源位置を決定する必要がある。
【０００５】横方向中心線源位置を決定し設定ポイント
装置（例えば、触覚スイッチ）でマーキングした後、そ
の位置が固定される。したがって、イメージング・シス
テムのユーザは、検出器を横方向中心設定ポイントが決
定されている位置以外の位置に配置したいという場合で
も、融通を利かせる余地がない。したがって、様々な大
きさの患者に対応したり様々な解剖部位をより容易に撮
影できるように、検出器が軌道に沿って連続的に移動可
能である場合であっても、その検出器を正確に使用でき
る位置は対応する固定の線源設定ポイントを有する幾つ
かの検出器位置に限定されることになる。これ以外の位
置では、画像の中心ズレや画像の欠落を生じることがあ
る。
装置（例えば、触覚スイッチ）でマーキングした後、そ
の位置が固定される。したがって、イメージング・シス
テムのユーザは、検出器を横方向中心設定ポイントが決
定されている位置以外の位置に配置したいという場合で
も、融通を利かせる余地がない。したがって、様々な大
きさの患者に対応したり様々な解剖部位をより容易に撮
影できるように、検出器が軌道に沿って連続的に移動可
能である場合であっても、その検出器を正確に使用でき
る位置は対応する固定の線源設定ポイントを有する幾つ
かの検出器位置に限定されることになる。これ以外の位
置では、画像の中心ズレや画像の欠落を生じることがあ
る。
【０００６】固定設定ポイントではさらに、物理的スイ
ッチや移動止め装置によりシステムの使用中に故障を起
こす可能性がある部品の数が増加するため、システムの
信頼度が低下するおそれがある。
ッチや移動止め装置によりシステムの使用中に故障を起
こす可能性がある部品の数が増加するため、システムの
信頼度が低下するおそれがある。
【０００７】したがって、検出器の横方向中心線に関し
て横方向の中心に位置する線源位置設定ポイントを決定
するための時間のかかる反復手順を回避できるような、
ディジタル放射線写真撮影システムをセットアップする
ためのシステム及び方法を提供することが望ましい。さ
らに、こうしたセットアップ・システム及びセットアッ
プ方法により、固定設定ポイント、並びに物理的な固定
設定ポイント装置が不要となり、これにより高い融通性
を提供できると共に、システムの信頼度を向上させるこ
とができる。
て横方向の中心に位置する線源位置設定ポイントを決定
するための時間のかかる反復手順を回避できるような、
ディジタル放射線写真撮影システムをセットアップする
ためのシステム及び方法を提供することが望ましい。さ
らに、こうしたセットアップ・システム及びセットアッ
プ方法により、固定設定ポイント、並びに物理的な固定
設定ポイント装置が不要となり、これにより高い融通性
を提供できると共に、システムの信頼度を向上させるこ
とができる。
【０００８】
【発明の概要】本発明は、上述した１つまたは複数の欠
点に対処しようとするものである。
点に対処しようとするものである。
【０００９】例えば、ディジタル検出器及び放射線源を
有するディジタル・イメージング・システムに対する横
方向中心対中心設定ポイントを決定するための方法は、
横方向中心線を有する検出器を第１の検出器位置に位置
決めすること、放射線源を第１の線源位置に位置決めす
ること、検出器により検出可能な第１の放射線域を形成
させること、この第１の放射線域を検出器の位置で検出
すること、第１の放射線域の第１の横方向中心線を決定
すること、を含んでいる。次いで、この放射線源を第１
の線源位置から少なくとも横方向に変位した第２の線源
位置に位置決めし、その後、検出器により検出可能な第
２の放射線域を形成し、この第２の放射線域を検出器の
位置で検出し、さらに第２の放射線域の第２の横方向中
心線を決定する。次いで、決定された第１及び第２の横
方向中心線並びに第１及び第２の線源位置に基づいて横
方向ゲイン定数を決定する。
有するディジタル・イメージング・システムに対する横
方向中心対中心設定ポイントを決定するための方法は、
横方向中心線を有する検出器を第１の検出器位置に位置
決めすること、放射線源を第１の線源位置に位置決めす
ること、検出器により検出可能な第１の放射線域を形成
させること、この第１の放射線域を検出器の位置で検出
すること、第１の放射線域の第１の横方向中心線を決定
すること、を含んでいる。次いで、この放射線源を第１
の線源位置から少なくとも横方向に変位した第２の線源
位置に位置決めし、その後、検出器により検出可能な第
２の放射線域を形成し、この第２の放射線域を検出器の
位置で検出し、さらに第２の放射線域の第２の横方向中
心線を決定する。次いで、決定された第１及び第２の横
方向中心線並びに第１及び第２の線源位置に基づいて横
方向ゲイン定数を決定する。
【００１０】本技法の別の態様では、ディジタル検出器
により検出可能な放射線域を形成させる放射線源を有す
るディジタル・イメージング・システムの横方向中心対
中心設定ポイントを決定するための方法が提供される。
本方法は、放射線源が第１の線源位置にある時点で形成
した第１の検出後放射線域の第１の横方向中心線を決定
すること、放射線源が第１の線源位置から横方向に変位
した第２の線源位置にある時点で形成した第２の検出後
放射線域の第２の横方向中心線を決定すること、決定さ
れた第１及び第２の横方向中心線並びに第１及び第２の
線源位置に基づいてシステムのゲイン定数を決定するこ
と、を含んでいる。次いで、このシステムのゲイン定数
を利用して、線源が形成する放射線域が検出器の横方向
中心線に対して実質的に横方向の中心に来る位置である
横方向中心線源位置を自動的に決定することができる。
により検出可能な放射線域を形成させる放射線源を有す
るディジタル・イメージング・システムの横方向中心対
中心設定ポイントを決定するための方法が提供される。
本方法は、放射線源が第１の線源位置にある時点で形成
した第１の検出後放射線域の第１の横方向中心線を決定
すること、放射線源が第１の線源位置から横方向に変位
した第２の線源位置にある時点で形成した第２の検出後
放射線域の第２の横方向中心線を決定すること、決定さ
れた第１及び第２の横方向中心線並びに第１及び第２の
線源位置に基づいてシステムのゲイン定数を決定するこ
と、を含んでいる。次いで、このシステムのゲイン定数
を利用して、線源が形成する放射線域が検出器の横方向
中心線に対して実質的に横方向の中心に来る位置である
横方向中心線源位置を自動的に決定することができる。
【００１１】本技法の別の態様では、ディジタル検出器
に対する放射線源の横方向中心対中心設定ポイントを自
動的に決定するためのシステムが提供される。本システ
ムは、放射線域を形成させる放射線源であって、少なく
とも該線源の横方向軸に沿って移動可能であると共に第
１の線源位置において第１の放射線域を形成しかつ第１
の線源位置から横方向に変位した第２の線源位置におい
て第２の放射線域を形成させるように構成した放射線源
を含んでいる。本システムはさらに、横方向中心線を有
するディジタル検出器であって、第１及び第２の放射線
域を検出し、これらを表している検出器信号を発生させ
ているディジタル検出器を含んでいる。本システムはさ
らに、第１の放射線域を表す検出器信号に基づいて第１
の放射線域の第１の横方向中心線を決定し、第２の放射
線域を表す検出器信号に基づいて第２の放射線域の第２
の横方向中心線を決定し、かつ第１及び第２の横方向中
心線並びに第１及び第２の線源位置に基づいて横方向ゲ
イン定数を決定するように構成した処理モジュールを含
んでいる。
に対する放射線源の横方向中心対中心設定ポイントを自
動的に決定するためのシステムが提供される。本システ
ムは、放射線域を形成させる放射線源であって、少なく
とも該線源の横方向軸に沿って移動可能であると共に第
１の線源位置において第１の放射線域を形成しかつ第１
の線源位置から横方向に変位した第２の線源位置におい
て第２の放射線域を形成させるように構成した放射線源
を含んでいる。本システムはさらに、横方向中心線を有
するディジタル検出器であって、第１及び第２の放射線
域を検出し、これらを表している検出器信号を発生させ
ているディジタル検出器を含んでいる。本システムはさ
らに、第１の放射線域を表す検出器信号に基づいて第１
の放射線域の第１の横方向中心線を決定し、第２の放射
線域を表す検出器信号に基づいて第２の放射線域の第２
の横方向中心線を決定し、かつ第１及び第２の横方向中
心線並びに第１及び第２の線源位置に基づいて横方向ゲ
イン定数を決定するように構成した処理モジュールを含
んでいる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下の詳細な説明は、Ｘ線源と、
この線源が発生させるＸ線ビームを検出するように構成
させたディジタル検出器とを備えるディジタル放射線写
真撮影システムに関して説明したものである。しかし、
以下に記載するシステム及び方法は、Ｘ線スペクトル以
外の放射（例えば、可視光、赤外線、など）を発生させ
る線源を備えた、別のタイプのディジタル・イメージン
グ・システムにおいて実施することもできることを理解
されたい。こうしたイメージング・システムは、その放
射源が発生させる特定のタイプの放射を検出するように
構成させた適当なディジタル検出器を備えている。
この線源が発生させるＸ線ビームを検出するように構成
させたディジタル検出器とを備えるディジタル放射線写
真撮影システムに関して説明したものである。しかし、
以下に記載するシステム及び方法は、Ｘ線スペクトル以
外の放射（例えば、可視光、赤外線、など）を発生させ
る線源を備えた、別のタイプのディジタル・イメージン
グ・システムにおいて実施することもできることを理解
されたい。こうしたイメージング・システムは、その放
射源が発生させる特定のタイプの放射を検出するように
構成させた適当なディジタル検出器を備えている。
【００１３】ここで図面を参照すると、図１は離散ピク
セル画像データを収集し処理するためのイメージング・
システム１０を図示したものである。図示した実施形態
において、システム１０は、正確な画像データを連続し
て収集し処理して出力及び表示できるように据え付け／
セットアップ手順を容易にしたディジタルＸ線システム
である。図１に示す実施形態では、イメージング・シス
テム１０は、Ｘ線域（一般に参照番号１６で示す）を形
成させるように構成したＸ線放射源１２を含む。このＸ
線域はディジタルＸ線検出器２２を投射すると共に検出
器２２により検出される。検出器２２は、検出器表面で
受け取ったＸ線光子をより低エネルギーの光子に変換
し、さらに画像を再構成するために収集及び処理を受け
る電気信号に変換する。
セル画像データを収集し処理するためのイメージング・
システム１０を図示したものである。図示した実施形態
において、システム１０は、正確な画像データを連続し
て収集し処理して出力及び表示できるように据え付け／
セットアップ手順を容易にしたディジタルＸ線システム
である。図１に示す実施形態では、イメージング・シス
テム１０は、Ｘ線域（一般に参照番号１６で示す）を形
成させるように構成したＸ線放射源１２を含む。このＸ
線域はディジタルＸ線検出器２２を投射すると共に検出
器２２により検出される。検出器２２は、検出器表面で
受け取ったＸ線光子をより低エネルギーの光子に変換
し、さらに画像を再構成するために収集及び処理を受け
る電気信号に変換する。
【００１４】例示的実施形態の１つでは、システム１０
は検査室内に配置される。検査室は、例えば、患者など
の被検体を位置決めするための水平式患者ポジショニン
グ装置や寝台を含むことがある。水平の寝台や水平のポ
ジショニング装置は、寝台の並進軸（例えば、長軸）に
沿って配置し、検出器２２を寝台の一方の端部からもう
一方の端部まで移動させるための軌道を含むことがあ
る。検出器２２の移動により、システム１０の融通性が
高まる。その理由は、移動可能な検出器により、患者の
再位置決めを要することなく患者の様々な解剖部位を撮
影できると共に、様々な大きさの患者への対応がより容
易になるためである。
は検査室内に配置される。検査室は、例えば、患者など
の被検体を位置決めするための水平式患者ポジショニン
グ装置や寝台を含むことがある。水平の寝台や水平のポ
ジショニング装置は、寝台の並進軸（例えば、長軸）に
沿って配置し、検出器２２を寝台の一方の端部からもう
一方の端部まで移動させるための軌道を含むことがあ
る。検出器２２の移動により、システム１０の融通性が
高まる。その理由は、移動可能な検出器により、患者の
再位置決めを要することなく患者の様々な解剖部位を撮
影できると共に、様々な大きさの患者への対応がより容
易になるためである。
【００１５】検査室はさらに、患者などの被検体を寄り
かからせるように配置できる縦型の、すなわち垂直式ポ
ジショニング装置を含むこともある。こうした縦型ポジ
ショニング装置は、ポジショニング装置の並進軸に沿っ
て配置して検出器２２をより上方の垂直位置やより下方
の垂直位置に移動できるようにするための軌道を含むこ
とがある。この場合も、こうした移動により様々な大き
さの被検体に対応でき、及び／または様々な解剖学的目
標の撮影を容易にすることができるので有利である。
かからせるように配置できる縦型の、すなわち垂直式ポ
ジショニング装置を含むこともある。こうした縦型ポジ
ショニング装置は、ポジショニング装置の並進軸に沿っ
て配置して検出器２２をより上方の垂直位置やより下方
の垂直位置に移動できるようにするための軌道を含むこ
とがある。この場合も、こうした移動により様々な大き
さの被検体に対応でき、及び／または様々な解剖学的目
標の撮影を容易にすることができるので有利である。
【００１６】例示的実施形態の１つでは、検査室は、長
軸方向、横方向、垂直方向（並びに、傾斜に関しては２
つの自由度）に移動可能なＸ線源１２を備えており、こ
の線源は、水平式患者ポジショニング装置に付随する検
出器２２、または垂直式ポジショニング装置に付随する
検出器２２により検出が可能なＸ線域を形成させるよう
に位置決めすることができる。例えば、線源１２は、検
査室の天井、あるいは線源１２を支持している上部構造
に装着した軌道に沿って長軸方向に移動可能とすること
ができる。こうした軌道は、一般に、検出器２２を移動
させる方向である水平式患者ポジショニング装置の軌道
と実質的に平行になるように配置させる。線源１２はま
た、長軸方向に対する横方向、並びに長軸方向に対する
垂直方向にも移動可能である。さらに、この線源は、同
じ線源を水平式ポジショニング装置に付随する検出器２
２、あるいは縦型ポジショニング装置に付随する検出器
２２のどちらとも一緒に使用できるように角度方向に回
転できるように配置することができる。
軸方向、横方向、垂直方向（並びに、傾斜に関しては２
つの自由度）に移動可能なＸ線源１２を備えており、こ
の線源は、水平式患者ポジショニング装置に付随する検
出器２２、または垂直式ポジショニング装置に付随する
検出器２２により検出が可能なＸ線域を形成させるよう
に位置決めすることができる。例えば、線源１２は、検
査室の天井、あるいは線源１２を支持している上部構造
に装着した軌道に沿って長軸方向に移動可能とすること
ができる。こうした軌道は、一般に、検出器２２を移動
させる方向である水平式患者ポジショニング装置の軌道
と実質的に平行になるように配置させる。線源１２はま
た、長軸方向に対する横方向、並びに長軸方向に対する
垂直方向にも移動可能である。さらに、この線源は、同
じ線源を水平式ポジショニング装置に付随する検出器２
２、あるいは縦型ポジショニング装置に付随する検出器
２２のどちらとも一緒に使用できるように角度方向に回
転できるように配置することができる。
【００１７】図１に示す実施形態では、イメージング・
システム１０はさらに、長軸方向、横方向、及び／また
は垂直方向での線源１２の位置を表す電気信号を提供す
る線源位置センサ１８を含む。システム１０はさらに、
水平式ポジショニング装置または縦型ポジショニング装
置の並進軸に対する検出器２２の位置を検出するための
検出器位置センサ１９を含む。例示的な位置センサ１８
及び１９は、光学エンコーダ、ポテンショメータ、など
の連続位置センサである。
システム１０はさらに、長軸方向、横方向、及び／また
は垂直方向での線源１２の位置を表す電気信号を提供す
る線源位置センサ１８を含む。システム１０はさらに、
水平式ポジショニング装置または縦型ポジショニング装
置の並進軸に対する検出器２２の位置を検出するための
検出器位置センサ１９を含む。例示的な位置センサ１８
及び１９は、光学エンコーダ、ポテンショメータ、など
の連続位置センサである。
【００１８】線源１２は、据え付け／セットアップ手順
並びに検査シーケンスのために、電源信号と制御信号の
両者を提供する電源／制御回路２４により制御される。
例示的実施形態の１つでは、制御回路２４はさらに、長
軸、横軸、及び垂直軸の任意の軸に沿って線源１２を位
置決めするために、モータ駆動回路やモータなどの位置
決め要素または移動制御要素を含んでいる。さらに図１
に示すように、検出器２２は検出器制御装置２６に結合
されており、この検出器制御装置２６は検出器で発生さ
せたイメージング信号の収集を指令する。検出器制御装
置２６はまた、ダイナミックレンジの初期調整、ディジ
タル画像データの挟み込み処理(interleaving)などのた
めに様々な信号処理及びろ過機能を実行することがあ
る。検出器制御装置２６はさらに、患者ポジショニング
装置の並進軸に沿って検出器２２を位置決めするため
に、モータ駆動回路やモータなどの位置決め要素または
移動制御要素を含むことがある。
並びに検査シーケンスのために、電源信号と制御信号の
両者を提供する電源／制御回路２４により制御される。
例示的実施形態の１つでは、制御回路２４はさらに、長
軸、横軸、及び垂直軸の任意の軸に沿って線源１２を位
置決めするために、モータ駆動回路やモータなどの位置
決め要素または移動制御要素を含んでいる。さらに図１
に示すように、検出器２２は検出器制御装置２６に結合
されており、この検出器制御装置２６は検出器で発生さ
せたイメージング信号の収集を指令する。検出器制御装
置２６はまた、ダイナミックレンジの初期調整、ディジ
タル画像データの挟み込み処理(interleaving)などのた
めに様々な信号処理及びろ過機能を実行することがあ
る。検出器制御装置２６はさらに、患者ポジショニング
装置の並進軸に沿って検出器２２を位置決めするため
に、モータ駆動回路やモータなどの位置決め要素または
移動制御要素を含むことがある。
【００１９】電源／制御回路２４と検出器制御装置２６
の両者はシステム制御装置２８からの信号に応答する。
一般に、システム制御装置２８は、線源１２と検出器２
２の移動及び位置決めを制御するコマンド信号の発生を
含め、据え付け／セットアップ手順を実行させるように
イメージング・システムの動作を指令する。システム制
御装置２８はさらに、検査プロトコルを実行し、収集し
た画像データを処理するようにイメージング・システム
の動作を指令する。この場合では、システム制御装置２
８は、信号処理回路（典型的には汎用または特定用途の
ディジタル・コンピュータに基づく）、プログラムを格
納するための付属の記憶回路、及びコンピュータが実行
するルーチンを含み、さらに構成パラメータ及び画像デ
ータ、インタフェース回路、その他を含んでいる。図１
に示す実施形態では、システム制御装置２８（または、
適当な任意の処理モジュール）は、格納されているセッ
トアップ・プログラムに従って、位置センサ１８及び１
９からのフィードバック信号と検出器制御装置２６から
の画像データを受け取り、この信号及びデータを処理し
て検出器２２の位置に対する線源１２の可変の横方向中
心設定ポイント位置を決定する（詳細については以下で
説明する）。
の両者はシステム制御装置２８からの信号に応答する。
一般に、システム制御装置２８は、線源１２と検出器２
２の移動及び位置決めを制御するコマンド信号の発生を
含め、据え付け／セットアップ手順を実行させるように
イメージング・システムの動作を指令する。システム制
御装置２８はさらに、検査プロトコルを実行し、収集し
た画像データを処理するようにイメージング・システム
の動作を指令する。この場合では、システム制御装置２
８は、信号処理回路（典型的には汎用または特定用途の
ディジタル・コンピュータに基づく）、プログラムを格
納するための付属の記憶回路、及びコンピュータが実行
するルーチンを含み、さらに構成パラメータ及び画像デ
ータ、インタフェース回路、その他を含んでいる。図１
に示す実施形態では、システム制御装置２８（または、
適当な任意の処理モジュール）は、格納されているセッ
トアップ・プログラムに従って、位置センサ１８及び１
９からのフィードバック信号と検出器制御装置２６から
の画像データを受け取り、この信号及びデータを処理し
て検出器２２の位置に対する線源１２の可変の横方向中
心設定ポイント位置を決定する（詳細については以下で
説明する）。
【００２０】図１に示す実施形態では、システム制御装
置２８はさらに、ディスプレイやプリンタ（参照番号３
０で示す）などの少なくとも１つの出力装置とリンクさ
せている。この出力装置は、標準または特殊用途のコン
ピュータ・モニタと、付属の処理回路とを含むことがあ
る。さらに、システム・パラメータを出力する、据え付
け／セットアップ手順を制御する、検査のセットアップ
を要求し制御する、画像を観察する、などのために、シ
ステム内で１つまたは複数のオペレータ・ワークステー
ション３２をリンクさせることもある。一般に、システ
ム内で提供されるディスプレイ、プリンタ、ワークステ
ーション、及び同様の装置は、検査室内に物理的に配置
するなど、データ収集用構成要素の場所におく場合や、
例えば、インターネット、仮想自家用ネットワークな
ど、１つまたは複数の構成可能なネットワークを介して
画像収集システムとリンクさせて、施設や病院内のどこ
かの場所、あるいは全く別の場所など、これらの構成要
素から離れた場所におく場合もある。
置２８はさらに、ディスプレイやプリンタ（参照番号３
０で示す）などの少なくとも１つの出力装置とリンクさ
せている。この出力装置は、標準または特殊用途のコン
ピュータ・モニタと、付属の処理回路とを含むことがあ
る。さらに、システム・パラメータを出力する、据え付
け／セットアップ手順を制御する、検査のセットアップ
を要求し制御する、画像を観察する、などのために、シ
ステム内で１つまたは複数のオペレータ・ワークステー
ション３２をリンクさせることもある。一般に、システ
ム内で提供されるディスプレイ、プリンタ、ワークステ
ーション、及び同様の装置は、検査室内に物理的に配置
するなど、データ収集用構成要素の場所におく場合や、
例えば、インターネット、仮想自家用ネットワークな
ど、１つまたは複数の構成可能なネットワークを介して
画像収集システムとリンクさせて、施設や病院内のどこ
かの場所、あるいは全く別の場所など、これらの構成要
素から離れた場所におく場合もある。
【００２１】図２は、例示的ディジタル検出器２２の機
能構成要素を表した図である。図２にはさらに、典型的
には検出器制御装置２６内に構成されているイメージン
グ検出器制御装置（すなわち、ＩＤＣ）３４も示してい
る。ＩＤＣ３４は、検出器からの検知信号の収集を指令
するために、ＣＰＵまたはディジタル信号処理装置、並
びに記憶回路を含んでいる。ＩＤＣ３４は双方向光ファ
イバ導体を介して検出器２２内の検出器制御回路３６に
結合されている。これにより、ＩＤＣ３４は、動作時に
検出器内で画像データに関するコマンド信号をやり取り
することができる。
能構成要素を表した図である。図２にはさらに、典型的
には検出器制御装置２６内に構成されているイメージン
グ検出器制御装置（すなわち、ＩＤＣ）３４も示してい
る。ＩＤＣ３４は、検出器からの検知信号の収集を指令
するために、ＣＰＵまたはディジタル信号処理装置、並
びに記憶回路を含んでいる。ＩＤＣ３４は双方向光ファ
イバ導体を介して検出器２２内の検出器制御回路３６に
結合されている。これにより、ＩＤＣ３４は、動作時に
検出器内で画像データに関するコマンド信号をやり取り
することができる。
【００２２】検出器制御回路３６は、電源（一般に参照
番号３８で示す）からＤＣ電力を受け取る。検出器制御
回路３６は、システム動作のデータ収集フェーズの間に
信号を伝達するために使用する横列及び縦列ドライバに
対してタイミング及び制御コマンドを発生させるように
構成させる。したがって、回路３６は、電力及び制御信
号を基準／調節回路４０に伝達し、回路４０からディジ
タル画像ピクセル・データを受け取っている。
番号３８で示す）からＤＣ電力を受け取る。検出器制御
回路３６は、システム動作のデータ収集フェーズの間に
信号を伝達するために使用する横列及び縦列ドライバに
対してタイミング及び制御コマンドを発生させるように
構成させる。したがって、回路３６は、電力及び制御信
号を基準／調節回路４０に伝達し、回路４０からディジ
タル画像ピクセル・データを受け取っている。
【００２３】図示した例示的実施形態では、検出器２２
は、検査の間に検出器表面で受け取ったＸ線光子をより
低エネルギーの（光の）光子に変換するシンチレータを
含んでいる。次いで、光検出器のアレイによりこの光子
は、検出器表面の個々のピクセル領域に投射された光子
数または放射線の強度を表す電気信号に変換される。読
み出し電子回路は得られたアナログ信号をディジタル値
に変換し、このディジタル値が処理、格納され、画像の
再構成に続いてディスプレイ３０やワークステーション
３２などに表示される。本形態では、光検出器アレイ
は、アモルファス・シリコンからなる単一基層上に形成
させる。このアレイの各素子は、その各々をフォトダイ
オード及び薄膜トランジスタから構成させて横列と縦列
の形で配列させている。各ダイオードのカソードは、ト
ランジスタのソースに接続されており、すべてのダイオ
ードのアノードは負のバイアス電圧に接続されている。
各横列のトランジスタのゲートは互いに接続され、また
横列電極は走査電子回路に接続されている。縦列のトラ
ンジスタのドレーンは互いに接続され、また各縦列の電
極は読み出し電子回路に接続されている。
は、検査の間に検出器表面で受け取ったＸ線光子をより
低エネルギーの（光の）光子に変換するシンチレータを
含んでいる。次いで、光検出器のアレイによりこの光子
は、検出器表面の個々のピクセル領域に投射された光子
数または放射線の強度を表す電気信号に変換される。読
み出し電子回路は得られたアナログ信号をディジタル値
に変換し、このディジタル値が処理、格納され、画像の
再構成に続いてディスプレイ３０やワークステーション
３２などに表示される。本形態では、光検出器アレイ
は、アモルファス・シリコンからなる単一基層上に形成
させる。このアレイの各素子は、その各々をフォトダイ
オード及び薄膜トランジスタから構成させて横列と縦列
の形で配列させている。各ダイオードのカソードは、ト
ランジスタのソースに接続されており、すべてのダイオ
ードのアノードは負のバイアス電圧に接続されている。
各横列のトランジスタのゲートは互いに接続され、また
横列電極は走査電子回路に接続されている。縦列のトラ
ンジスタのドレーンは互いに接続され、また各縦列の電
極は読み出し電子回路に接続されている。
【００２４】一例として、図２に示す実施形態では、横
列バス４２は、検出器の様々な縦列からの読み取りを可
能すると共に、横列を無効にし必要に応じて選択した横
列に電荷補償電圧を印加するための複数の導体を含んで
いる。縦列バス４４は、横列を順次有効にして行く間に
縦列からの読み取りを指令するための追加の導体を含ん
でいる。横列バス４２は、その各々が検出器内の一連の
横列を有効にするように指令している一連の横列ドライ
バ４６と結合させている。同様に、読み出し電子回路４
８は、検出器のすべての縦列の読み取りを指令するため
の縦列バス４４と結合させている。
列バス４２は、検出器の様々な縦列からの読み取りを可
能すると共に、横列を無効にし必要に応じて選択した横
列に電荷補償電圧を印加するための複数の導体を含んで
いる。縦列バス４４は、横列を順次有効にして行く間に
縦列からの読み取りを指令するための追加の導体を含ん
でいる。横列バス４２は、その各々が検出器内の一連の
横列を有効にするように指令している一連の横列ドライ
バ４６と結合させている。同様に、読み出し電子回路４
８は、検出器のすべての縦列の読み取りを指令するため
の縦列バス４４と結合させている。
【００２５】図示した実施形態では、横列ドライバ４６
及び読み出し電子回路４８は、複数のセクション５２に
細分することができる検出器パネル５０と結合させてい
る。各セクション５２は、横列ドライバ４６のうちの１
つに結合させると共に、多数の横列を含んでいる。同様
に、各縦列ドライバ４８は一連の縦列と結合させてい
る。したがって、上述したフォトダイオードと薄膜トラ
ンジスタの配置により、横列５６と縦列５８の形態に配
列させた一連のピクセル（すなわち、離散ピクセル）５
４が規定される。この横列及び縦列により、既知の高さ
６２及び既知の幅６４を有する画像マトリックス６０が
規定される。
及び読み出し電子回路４８は、複数のセクション５２に
細分することができる検出器パネル５０と結合させてい
る。各セクション５２は、横列ドライバ４６のうちの１
つに結合させると共に、多数の横列を含んでいる。同様
に、各縦列ドライバ４８は一連の縦列と結合させてい
る。したがって、上述したフォトダイオードと薄膜トラ
ンジスタの配置により、横列５６と縦列５８の形態に配
列させた一連のピクセル（すなわち、離散ピクセル）５
４が規定される。この横列及び縦列により、既知の高さ
６２及び既知の幅６４を有する画像マトリックス６０が
規定される。
【００２６】さらに図２に示すように、各ピクセル５４
は、一般に、縦列電極６８が横列電極７０と交わる位置
である横列と縦列の交点で規定される。上述したよう
に、薄膜トランジスタ７２は、フォトダイオード７４の
場合と同様に、各ピクセルに対する各交点位置に設けら
れる。横列ドライバ４６により各横列を有効にすると、
読み出し電子回路４８を介して各フォトダイオードから
の信号にアクセスし、これを後続の画像処理及び画像再
構成のためにディジタル信号に変換することができる。
は、一般に、縦列電極６８が横列電極７０と交わる位置
である横列と縦列の交点で規定される。上述したよう
に、薄膜トランジスタ７２は、フォトダイオード７４の
場合と同様に、各ピクセルに対する各交点位置に設けら
れる。横列ドライバ４６により各横列を有効にすると、
読み出し電子回路４８を介して各フォトダイオードから
の信号にアクセスし、これを後続の画像処理及び画像再
構成のためにディジタル信号に変換することができる。
【００２７】イメージング・システム１０を使用して検
査シーケンスを実行できるようにする前に、システム１
０を適正に据え付けてセットアップし、顧客のニーズ、
性能要件、並びに様々な規制標準に対して確実に適合さ
せるようにする。この処理で使用される性能変数の１つ
として、システム１０の中心対中心精度がある。中心対
中心精度とは、検出器の面内で計測した、検出器の幾何
学中心とＸ線域の幾何学中心の間の距離のことである。
中心対中心精度の１つの要素として、検出器２２の横方
向中心線に対するＸ線源１２の横方向中心性がある。例
示的実施形態の１つでは、検出器２２の横方向中心線
は、画像マトリックス６０の中央横列により規定され
る。画像マトリックス６０の大きさは既知であり、マト
リックス６０を規定している横列と縦列の数も既知であ
るため、画像マトリックスの横方向中心線に対応する中
央横列も既知となる。線源１２を検出器２２の横方向中
心線に対して横方向で中心に位置させることにより、線
源１２が形成させるＸ線域１６は確実に検出器２２を投
射して検出器２２により検出を受けることになり、これ
により画像の中心ズレや解剖学的欠落の発生が減少す
る。当業者であれば理解できるように、検出器２２の横
方向中心線を指定するために別の技法（例えば、検出器
２２に対する物理的計測、及び／または計測した中心線
や推定中心線を表す定数の割り当てなど）が使用される
こともある。
査シーケンスを実行できるようにする前に、システム１
０を適正に据え付けてセットアップし、顧客のニーズ、
性能要件、並びに様々な規制標準に対して確実に適合さ
せるようにする。この処理で使用される性能変数の１つ
として、システム１０の中心対中心精度がある。中心対
中心精度とは、検出器の面内で計測した、検出器の幾何
学中心とＸ線域の幾何学中心の間の距離のことである。
中心対中心精度の１つの要素として、検出器２２の横方
向中心線に対するＸ線源１２の横方向中心性がある。例
示的実施形態の１つでは、検出器２２の横方向中心線
は、画像マトリックス６０の中央横列により規定され
る。画像マトリックス６０の大きさは既知であり、マト
リックス６０を規定している横列と縦列の数も既知であ
るため、画像マトリックスの横方向中心線に対応する中
央横列も既知となる。線源１２を検出器２２の横方向中
心線に対して横方向で中心に位置させることにより、線
源１２が形成させるＸ線域１６は確実に検出器２２を投
射して検出器２２により検出を受けることになり、これ
により画像の中心ズレや解剖学的欠落の発生が減少す
る。当業者であれば理解できるように、検出器２２の横
方向中心線を指定するために別の技法（例えば、検出器
２２に対する物理的計測、及び／または計測した中心線
や推定中心線を表す定数の割り当てなど）が使用される
こともある。
【００２８】検出器２２に対するＸ線源１２の横方向中
心位置を決定するための例示的な一技法は、図３〜５を
参照すると理解することができる。先ず図３を見ると、
Ｘ線源１２は、支持構造１０１に移動可能に装着され、
患者ポジショニング装置１００に付随した検出器２２に
対して位置決めされているように表してある。ポジショ
ニング装置１００は水平の向きに図示してあるが、ポジ
ショニング装置１００は患者寝台などの水平式ポジショ
ニング装置や、縦型ポジショニング装置のいずれでもよ
いことを理解されたい。さらに、長軸(longitudinal)、
横(lateral) 、並びに垂直(vertical)という語は、基準
系を提供するためだけに使用していることを理解された
い。例えば、図３を参照すると、検出器２２は、水平の
向き（すなわち長軸の向き）に図示している並進軸１０
２に沿って配置されている。しかし、並進軸１０２は実
際には、例えば、検出器２２が縦型ポジショニング装置
１００に付随している場合などでは垂直の向きを有する
こともある。
心位置を決定するための例示的な一技法は、図３〜５を
参照すると理解することができる。先ず図３を見ると、
Ｘ線源１２は、支持構造１０１に移動可能に装着され、
患者ポジショニング装置１００に付随した検出器２２に
対して位置決めされているように表してある。ポジショ
ニング装置１００は水平の向きに図示してあるが、ポジ
ショニング装置１００は患者寝台などの水平式ポジショ
ニング装置や、縦型ポジショニング装置のいずれでもよ
いことを理解されたい。さらに、長軸(longitudinal)、
横(lateral) 、並びに垂直(vertical)という語は、基準
系を提供するためだけに使用していることを理解された
い。例えば、図３を参照すると、検出器２２は、水平の
向き（すなわち長軸の向き）に図示している並進軸１０
２に沿って配置されている。しかし、並進軸１０２は実
際には、例えば、検出器２２が縦型ポジショニング装置
１００に付随している場合などでは垂直の向きを有する
こともある。
【００２９】図３に示すように、線源１２は、検出器２
２から垂直軸１０４に沿って垂直方向に変位させてい
る。線源１２はさらに、線源並進軸１０６に沿って検出
器２２に対して長軸方向に位置決めされている。例示的
実施形態の１つでは、線源並進軸１０６は検出器並進軸
１０２と実質的に平行である。さらに、検出器２２は検
出器の並進軸１０２に沿って移動可能であり、検出器２
２はポジショニング装置１００の長さ方向の任意の位置
に位置決めすることができる。線源１２は、線源並進軸
１０６に沿って移動可能であり、線源１２は検出器２２
の位置を長軸方向に追尾できる。線源１２はさらに、垂
直軸１０４に沿って移動可能であり、線源１２を検出器
２２に近づけた位置、あるいは検出器２２から遠ざけた
位置に移動させることができる。またさらに、線源１２
は、並進軸１０６に対して横方向に移動可能であり、線
源１２は検出器２２に対して長軸方向と横方向の両方向
で中心に位置させることができる。基準として、図４で
は横方向移動軸１０８を示してある。
２から垂直軸１０４に沿って垂直方向に変位させてい
る。線源１２はさらに、線源並進軸１０６に沿って検出
器２２に対して長軸方向に位置決めされている。例示的
実施形態の１つでは、線源並進軸１０６は検出器並進軸
１０２と実質的に平行である。さらに、検出器２２は検
出器の並進軸１０２に沿って移動可能であり、検出器２
２はポジショニング装置１００の長さ方向の任意の位置
に位置決めすることができる。線源１２は、線源並進軸
１０６に沿って移動可能であり、線源１２は検出器２２
の位置を長軸方向に追尾できる。線源１２はさらに、垂
直軸１０４に沿って移動可能であり、線源１２を検出器
２２に近づけた位置、あるいは検出器２２から遠ざけた
位置に移動させることができる。またさらに、線源１２
は、並進軸１０６に対して横方向に移動可能であり、線
源１２は検出器２２に対して長軸方向と横方向の両方向
で中心に位置させることができる。基準として、図４で
は横方向移動軸１０８を示してある。
【００３０】図４はポジショニング装置１００及びこれ
に付随する検出器２２の平面図である。図４は、検出器
２２の横方向中心線１３０に対して横方向で中心とした
線源１２の位置を決定するための、セットアップ手順の
第１ステップを示している。図４に示すように、検出器
２２は、検出器の並進軸１０２に沿った第１の位置
「Ａ」（一般に参照番号１０９で示す）に配置させる。
本セットアップ技法の例示的実施の１つでは、この位置
Ａをポジショニング装置１００の一方の端部に配置する
が、このセットアップ手順では、検出器２２が検出器の
長軸１０２に沿った任意の位置に位置決めできるように
企図している。次いで、位置Ａにある検出器２２により
検出できるＸ線域を形成させる位置である第１の位置１
１０にＸ線源１２を移動させる。例示的実施形態の１つ
では、線源が位置１１０にあるとき、Ｘ線域により検出
器２２の１つの隅にある図４に示すような領域が投射さ
れる。さらに、図示した例示的実施形態では、位置セン
サ１９により検出器位置１０９を表すフィードバック電
気信号ｆDAがシステム制御装置２８に提供され、また位
置センサ１８により線源位置１１０を表すフィードバッ
ク信号ｆS1がシステム制御装置２８に提供される。
に付随する検出器２２の平面図である。図４は、検出器
２２の横方向中心線１３０に対して横方向で中心とした
線源１２の位置を決定するための、セットアップ手順の
第１ステップを示している。図４に示すように、検出器
２２は、検出器の並進軸１０２に沿った第１の位置
「Ａ」（一般に参照番号１０９で示す）に配置させる。
本セットアップ技法の例示的実施の１つでは、この位置
Ａをポジショニング装置１００の一方の端部に配置する
が、このセットアップ手順では、検出器２２が検出器の
長軸１０２に沿った任意の位置に位置決めできるように
企図している。次いで、位置Ａにある検出器２２により
検出できるＸ線域を形成させる位置である第１の位置１
１０にＸ線源１２を移動させる。例示的実施形態の１つ
では、線源が位置１１０にあるとき、Ｘ線域により検出
器２２の１つの隅にある図４に示すような領域が投射さ
れる。さらに、図示した例示的実施形態では、位置セン
サ１９により検出器位置１０９を表すフィードバック電
気信号ｆDAがシステム制御装置２８に提供され、また位
置センサ１８により線源位置１１０を表すフィードバッ
ク信号ｆS1がシステム制御装置２８に提供される。
【００３１】線源が位置１１０に位置決めされている間
に、Ｘ線域１１２により検出器２２が投射されるように
線源１２が通電される。検出器２２はＸ線域１１２を検
出し、この領域を表す電気信号を発生させる。上述した
ように、検出器制御装置２６は、Ｘ線域の照射の結果と
して検出器２２で発生した電気信号の収集を指令する。
収集した信号は検出器制御装置２６及びシステム制御装
置２８により処理され、Ｘ線域１１２に対する互いに反
対側の横方向辺縁エッジ１１４及び１１６の位置が決定
される。例えば、横方向エッジ１１４及び１１６は、検
出器の各横列を走査し、隣接横列から読み取られた信号
間に大幅な変化が検出されるまで走査した隣接横列同士
を比較することにより決定することができる。こうした
大幅な変化により、Ｘ線域１１２の横方向辺縁エッジを
表すことができる。しかし、横方向エッジは、当業者に
より認められるような別の方法でも検出できることを理
解されたい。横方向エッジ１１４及び１１６に対応する
横列を決定した後、Ｘ線域１１２の横方向中心横列１１
８に対応する読み取り値を次式により決定できる。
に、Ｘ線域１１２により検出器２２が投射されるように
線源１２が通電される。検出器２２はＸ線域１１２を検
出し、この領域を表す電気信号を発生させる。上述した
ように、検出器制御装置２６は、Ｘ線域の照射の結果と
して検出器２２で発生した電気信号の収集を指令する。
収集した信号は検出器制御装置２６及びシステム制御装
置２８により処理され、Ｘ線域１１２に対する互いに反
対側の横方向辺縁エッジ１１４及び１１６の位置が決定
される。例えば、横方向エッジ１１４及び１１６は、検
出器の各横列を走査し、隣接横列から読み取られた信号
間に大幅な変化が検出されるまで走査した隣接横列同士
を比較することにより決定することができる。こうした
大幅な変化により、Ｘ線域１１２の横方向辺縁エッジを
表すことができる。しかし、横方向エッジは、当業者に
より認められるような別の方法でも検出できることを理
解されたい。横方向エッジ１１４及び１１６に対応する
横列を決定した後、Ｘ線域１１２の横方向中心横列１１
８に対応する読み取り値を次式により決定できる。
【００３２】ｒｏｗ1 ＝（ｒｏｗ12＋ｒｏｗ11）／２ 上式において、「ｒｏｗ1 」は、横方向中心横列１１８
の読み取り値を表し、「ｒｏｗ12」はＸ線域１１２の横
方向エッジ１１４に対応する横列読み取り値を表し、
「ｒｏｗ11」はＸ線域１１２の横方向エッジ１１６に対
応する横列読み取り値を表している。
の読み取り値を表し、「ｒｏｗ12」はＸ線域１１２の横
方向エッジ１１４に対応する横列読み取り値を表し、
「ｒｏｗ11」はＸ線域１１２の横方向エッジ１１６に対
応する横列読み取り値を表している。
【００３３】次いで、線源１２を、第１の位置１１０か
ら少なくとも横方向に変位させた第２の位置１２０まで
移動させる。しかし、位置１２０は、横方向だけでなく
位置１１０から長軸方向にも変位させてよいことを理解
されたい。線源位置センサ１８は線源位置１２０を表す
フィードバック電気信号ｆS2をシステム制御装置２８に
提供する。位置１２０にある間に、線源１２に通電し、
位置Ａにある時点で検出器２２により検出可能な第２の
Ｘ線域１２２を形成させる。図４に示す例示的実施形態
では、位置１２０は、検出器２２のＸ線域１１２を検出
した隅と対角方向の反対側の隅に配置している。しか
し、位置１２０は位置１１０に対して横方向に変位させ
た位置であって、位置Ａにある間に検出器２２が線源１
２により形成されたＸ線域を検出できる位置であればど
の位置でもよいことを理解されたい。
ら少なくとも横方向に変位させた第２の位置１２０まで
移動させる。しかし、位置１２０は、横方向だけでなく
位置１１０から長軸方向にも変位させてよいことを理解
されたい。線源位置センサ１８は線源位置１２０を表す
フィードバック電気信号ｆS2をシステム制御装置２８に
提供する。位置１２０にある間に、線源１２に通電し、
位置Ａにある時点で検出器２２により検出可能な第２の
Ｘ線域１２２を形成させる。図４に示す例示的実施形態
では、位置１２０は、検出器２２のＸ線域１１２を検出
した隅と対角方向の反対側の隅に配置している。しか
し、位置１２０は位置１１０に対して横方向に変位させ
た位置であって、位置Ａにある間に検出器２２が線源１
２により形成されたＸ線域を検出できる位置であればど
の位置でもよいことを理解されたい。
【００３４】位置１１０に関して上述したのと同様に、
検出器２２はＸ線域１２２を検出し、この検出したＸ線
域を表す電気信号を発生させる。また、検出器制御装置
２６及びシステム制御装置２８は、Ｘ線域１２２の横方
向エッジ１２４及び１２６に対応する検出器２２の横列
を決定する。横方向エッジ１２４及び１２６に対応する
横列を見い出した後、Ｘ線域１２２の横方向中心横列１
２８に対応する読み取り値を、次式により決定できる。
検出器２２はＸ線域１２２を検出し、この検出したＸ線
域を表す電気信号を発生させる。また、検出器制御装置
２６及びシステム制御装置２８は、Ｘ線域１２２の横方
向エッジ１２４及び１２６に対応する検出器２２の横列
を決定する。横方向エッジ１２４及び１２６に対応する
横列を見い出した後、Ｘ線域１２２の横方向中心横列１
２８に対応する読み取り値を、次式により決定できる。
【００３５】ｒｏｗ2 ＝（ｒｏｗ22＋ｒｏｗ21）／２ 上式において、「ｒｏｗ2 」は、横方向中心横列１２８
の読み取り値を表し、「ｒｏｗ22」は横方向エッジ１２
４に対応する横列読み取り値を表し、「ｒｏｗ21」はＸ
線域１２２の横方向エッジ１２６に対応する横列読み取
り値を表している。
の読み取り値を表し、「ｒｏｗ22」は横方向エッジ１２
４に対応する横列読み取り値を表し、「ｒｏｗ21」はＸ
線域１２２の横方向エッジ１２６に対応する横列読み取
り値を表している。
【００３６】横方向中心横列１１８及び１２８を決定し
た後、位置フィードバック信号とこれら横列読み取り値
との間で、少なくとも検出器２２が位置Ａに位置決めさ
れている場合に適用するための横方向ゲイン関係式を確
定できる。この横方向ゲイン関係式は、次式で表され
る。
た後、位置フィードバック信号とこれら横列読み取り値
との間で、少なくとも検出器２２が位置Ａに位置決めさ
れている場合に適用するための横方向ゲイン関係式を確
定できる。この横方向ゲイン関係式は、次式で表され
る。
【００３７】 ＧA ＝（ｆS2−ｆS1）／（ｒｏｗ2 −ｒｏｗ1 ） 上式において、ＧA は横方向ゲイン定数、「ｆS2」は線
源１２が位置１２０にある時点での位置センサ１８から
のフィードバック電気信号、「ｆS1」は線源１２が位置
１１０にある時点で位置センサ１１８が発生させる電気
信号、「ｒｏｗ2」はＸ線域１２２の横方向中心横列に
対応する読み取り値、「ｒｏｗ1 」はＸ線域の横方向中
心横列１１８に対応する読み取り値である。
源１２が位置１２０にある時点での位置センサ１８から
のフィードバック電気信号、「ｆS1」は線源１２が位置
１１０にある時点で位置センサ１１８が発生させる電気
信号、「ｒｏｗ2」はＸ線域１２２の横方向中心横列に
対応する読み取り値、「ｒｏｗ1 」はＸ線域の横方向中
心横列１１８に対応する読み取り値である。
【００３８】検出器横列読み取り値はＸ線域のエッジ検
出に対応するため、差（ｒｏｗ2 −ｒｏｗ1 ）は、次式 ｒｏｗ2−ｒｏｗ1＝（ｒｏｗ22＋ｒｏｗ21−ｒｏｗ12−
ｒｏｗ11）／２ により計算できる。
出に対応するため、差（ｒｏｗ2 −ｒｏｗ1 ）は、次式 ｒｏｗ2−ｒｏｗ1＝（ｒｏｗ22＋ｒｏｗ21−ｒｏｗ12−
ｒｏｗ11）／２ により計算できる。
【００３９】したがって、横方向ゲイン定数は次式 ＧA＝２（ｆS2−ｆS1）／（ｒｏｗ22＋ｒｏｗ21−ｒｏ
ｗ12−ｒｏｗ11） により表すことができる。
ｗ12−ｒｏｗ11） により表すことができる。
【００４０】別の実施形態では、追加のＸ線域を形成
し、対応するデータ・ポイント（すなわち、中心横列及
び対応するフィードバック信号）を決定し、その結果を
平均することにより、横方向ゲイン定数ＧAをより高い
精度で決定することができる。
し、対応するデータ・ポイント（すなわち、中心横列及
び対応するフィードバック信号）を決定し、その結果を
平均することにより、横方向ゲイン定数ＧAをより高い
精度で決定することができる。
【００４１】横方向ゲイン関係式を決定することによ
り、検出器２２が位置Ａに配置されている時点での検出
器２２の横方向中心線１３０に対する線源１２の横方向
中心位置を計算することができる。この横方向中心線源
位置は線源位置センサ１８が発生させる電気信号を用い
て次式のように表記できる。
り、検出器２２が位置Ａに配置されている時点での検出
器２２の横方向中心線１３０に対する線源１２の横方向
中心位置を計算することができる。この横方向中心線源
位置は線源位置センサ１８が発生させる電気信号を用い
て次式のように表記できる。
【００４２】ｆA＝ＧAｒｏｗC＋（ｆS1−ＧAｒｏｗ1） 上式において、「ｆA 」は線源１２が検出器２２に対し
て横方向の中心にある時点での位置センサ１８からの電
気信号を表し、「ｒｏｗC 」は検出器２２の横方向中心
線１３０に対応する検出器横列読み取り値を表してい
る。
て横方向の中心にある時点での位置センサ１８からの電
気信号を表し、「ｒｏｗC 」は検出器２２の横方向中心
線１３０に対応する検出器横列読み取り値を表してい
る。
【００４３】フィードバック・センサ１１８からの電気
信号ｆA により線源１２の横方向中心位置を決定し終え
た以降は、イメージング・システム１０のユーザに対し
て、検出器２２が位置１０９に配置されておりセンサ１
８の信号がｆA に対応していれば線源１２が検出器２２
の中心線に対して実質的に横方向の中心に来ていること
が保証される。例示的実施形態の１つでは、システム１
０は、線源１２が位置センサ１１８が発生させたフィー
ドバック信号ｆA による指示に従った横方向中心位置に
あることをユーザに対して示すため、視覚的または聴覚
的アラーム（例えば、光源の点滅、ユーザ・インタフェ
ースのモニタ上への表示、ビープ音、など）を発生させ
る。別法として、アラーム指示に加えて、システム制御
装置２８は、決定された横方向中心位置に対応する位置
センサ１８からのフィードバック信号ｆA を受け取り次
第、線源１２のそれ以上の移動が実質的に停止するよう
に制御回路２４の移動制御回路により制動をかけさせる
コマンド信号を発生させるような構成とすることもでき
る。
信号ｆA により線源１２の横方向中心位置を決定し終え
た以降は、イメージング・システム１０のユーザに対し
て、検出器２２が位置１０９に配置されておりセンサ１
８の信号がｆA に対応していれば線源１２が検出器２２
の中心線に対して実質的に横方向の中心に来ていること
が保証される。例示的実施形態の１つでは、システム１
０は、線源１２が位置センサ１１８が発生させたフィー
ドバック信号ｆA による指示に従った横方向中心位置に
あることをユーザに対して示すため、視覚的または聴覚
的アラーム（例えば、光源の点滅、ユーザ・インタフェ
ースのモニタ上への表示、ビープ音、など）を発生させ
る。別法として、アラーム指示に加えて、システム制御
装置２８は、決定された横方向中心位置に対応する位置
センサ１８からのフィードバック信号ｆA を受け取り次
第、線源１２のそれ以上の移動が実質的に停止するよう
に制御回路２４の移動制御回路により制動をかけさせる
コマンド信号を発生させるような構成とすることもでき
る。
【００４４】位置センサ１８が発生させる長軸位置フィ
ードバック信号と検出器位置センサ１９が発生させる長
軸位置フィードバック信号の間に線形関係が存在するよ
うなシステムでは、検出器２２が検出器長軸１０２に沿
った任意の位置にあるときの検出器２２に対する横方向
中心線源位置は、横方向ゲイン定数ＧA を利用して決定
することができると見なすことができる。一般に、こう
した線形関係は、線源１２を移動させる並進軌道が検出
器２２を移動させる並進軌道と実質的に平行であるよう
なシステムにおいて得られることがある。しかし、多く
のシステムでは、ポジショニング装置１００の検出器２
２の取り付けに対するＸ線源懸架構造の据え付けが不完
全であるため、この２つの並進軌道は非平行となる。
ードバック信号と検出器位置センサ１９が発生させる長
軸位置フィードバック信号の間に線形関係が存在するよ
うなシステムでは、検出器２２が検出器長軸１０２に沿
った任意の位置にあるときの検出器２２に対する横方向
中心線源位置は、横方向ゲイン定数ＧA を利用して決定
することができると見なすことができる。一般に、こう
した線形関係は、線源１２を移動させる並進軌道が検出
器２２を移動させる並進軌道と実質的に平行であるよう
なシステムにおいて得られることがある。しかし、多く
のシステムでは、ポジショニング装置１００の検出器２
２の取り付けに対するＸ線源懸架構造の据え付けが不完
全であるため、この２つの並進軌道は非平行となる。
【００４５】非平行状態を補償するためには、図５に示
すように第２の検出器位置Ｂ（一般に参照番号１３２で
示す）においてセットアップ手順を反復させる。図示し
た実施形態では、位置Ｂはポジショニング装置１００の
反対側の端部に位置している。しかし、可変の横方向中
心線源位置を決定するためのセットアップ手順は、検出
器の並進軸１０２に沿って位置Ａから変位させた検出器
２２の任意の位置で実行することができる。上述のよう
に、位置センサ１９は検出器位置１３２を表すフィード
バック電気信号ｆDBをシステム制御装置２８に提供す
る。
すように第２の検出器位置Ｂ（一般に参照番号１３２で
示す）においてセットアップ手順を反復させる。図示し
た実施形態では、位置Ｂはポジショニング装置１００の
反対側の端部に位置している。しかし、可変の横方向中
心線源位置を決定するためのセットアップ手順は、検出
器の並進軸１０２に沿って位置Ａから変位させた検出器
２２の任意の位置で実行することができる。上述のよう
に、位置センサ１９は検出器位置１３２を表すフィード
バック電気信号ｆDBをシステム制御装置２８に提供す
る。
【００４６】検出器２２を位置１０９に位置決めした状
態で、次に、線源により検出器２２が検出可能なＸ線域
を形成できる線源位置１３４までＸ線源１２を移動させ
る。例示的実施形態の１つでは、線源が位置１３４にあ
るときには、図５に示すように、Ｘ線域は検出器２２の
１つの隅の領域を投射している。位置センサ１８は線源
位置１３４を表すフィードバック電気信号をシステム制
御装置２８に提供する。線源が位置１３４に位置決めさ
れている間に、線源１２に通電し、検出器２２を投射す
るＸ線域１３６を形成させる。検出器２２はＸ線域１３
６を検出し、このＸ線域を表す電気信号を発生させる。
検出器制御装置２６はＸ線域の照射の結果として検出器
２２で発生した電気信号の収集を指令する。収集した信
号は、上述したのと同様に、検出器制御装置２６及びシ
ステム制御装置２８により処理され、Ｘ線域１３６の互
いに反対側の横方向辺縁エッジ１３８及び１４０の位置
が決定される。互いに反対側の横方向エッジ１３８及び
１４０に対応する検出器２２の画像マトリックスの横列
を決定した後、上述したのと同様に、Ｘ線域１３６の横
方向中心横列１４２を決定できる。
態で、次に、線源により検出器２２が検出可能なＸ線域
を形成できる線源位置１３４までＸ線源１２を移動させ
る。例示的実施形態の１つでは、線源が位置１３４にあ
るときには、図５に示すように、Ｘ線域は検出器２２の
１つの隅の領域を投射している。位置センサ１８は線源
位置１３４を表すフィードバック電気信号をシステム制
御装置２８に提供する。線源が位置１３４に位置決めさ
れている間に、線源１２に通電し、検出器２２を投射す
るＸ線域１３６を形成させる。検出器２２はＸ線域１３
６を検出し、このＸ線域を表す電気信号を発生させる。
検出器制御装置２６はＸ線域の照射の結果として検出器
２２で発生した電気信号の収集を指令する。収集した信
号は、上述したのと同様に、検出器制御装置２６及びシ
ステム制御装置２８により処理され、Ｘ線域１３６の互
いに反対側の横方向辺縁エッジ１３８及び１４０の位置
が決定される。互いに反対側の横方向エッジ１３８及び
１４０に対応する検出器２２の画像マトリックスの横列
を決定した後、上述したのと同様に、Ｘ線域１３６の横
方向中心横列１４２を決定できる。
【００４７】次いで、線源１２を、線源位置１３４から
少なくとも横方向に変位させた線源位置１４４まで移動
させる。しかし、位置１４４は、横方向だけでなく位置
１３４から長軸方向にも変位させてよいことを理解され
たい。線源位置センサ１８は線源位置１４４を表すフィ
ードバック電気信号ｆS2をシステム制御装置２８に提供
する。位置１４４にある間に、線源１２に通電し、検出
器２２が検出器位置Ｂにある時点で検出可能なＸ線域１
４６を形成させる。図５に示す例示的実施形態では、線
源が位置１４４にあるとき、検出器２２のＸ線域１３６
を検出した隅と対角方向の反対側の隅にある領域がＸ線
域により投射される。しかし、位置１４４は位置１３４
に対して横方向に変位させた位置であって、検出器２２
が検出器位置Ｂにある間に線源１２により形成されたＸ
線域を検出できる位置であればどの位置でもよいことを
理解されたい。
少なくとも横方向に変位させた線源位置１４４まで移動
させる。しかし、位置１４４は、横方向だけでなく位置
１３４から長軸方向にも変位させてよいことを理解され
たい。線源位置センサ１８は線源位置１４４を表すフィ
ードバック電気信号ｆS2をシステム制御装置２８に提供
する。位置１４４にある間に、線源１２に通電し、検出
器２２が検出器位置Ｂにある時点で検出可能なＸ線域１
４６を形成させる。図５に示す例示的実施形態では、線
源が位置１４４にあるとき、検出器２２のＸ線域１３６
を検出した隅と対角方向の反対側の隅にある領域がＸ線
域により投射される。しかし、位置１４４は位置１３４
に対して横方向に変位させた位置であって、検出器２２
が検出器位置Ｂにある間に線源１２により形成されたＸ
線域を検出できる位置であればどの位置でもよいことを
理解されたい。
【００４８】上述したように、検出器２２はＸ線域１４
６を検出し、この検出したＸ線域を表す電気信号を発生
させる。また、検出器制御装置２６及びシステム制御装
置２８は、Ｘ線域１４６の互いに反対側の横方向エッジ
１４８及び１５０に対応する検出器２２の画像マトリッ
クスの横列を決定する。横方向エッジ１４８及び１５０
に対応する横列を見い出した後、Ｘ線域１４６の横方向
中心横列１５２に対応する読み取り値を、上述に示すよ
うにして決定できる。
６を検出し、この検出したＸ線域を表す電気信号を発生
させる。また、検出器制御装置２６及びシステム制御装
置２８は、Ｘ線域１４６の互いに反対側の横方向エッジ
１４８及び１５０に対応する検出器２２の画像マトリッ
クスの横列を決定する。横方向エッジ１４８及び１５０
に対応する横列を見い出した後、Ｘ線域１４６の横方向
中心横列１５２に対応する読み取り値を、上述に示すよ
うにして決定できる。
【００４９】横方向中心横列１４２及び１５２の読み取
り値を確定した後、位置フィードバック信号とこれら横
列読み取り値との間で、検出器２２が検出器位置Ｂに位
置決めされている場合に適用するための横方向ゲイン関
係式を確定できる。検出器２２を検出器位置Ｂに位置決
めしているときの横方向ゲイン関係式の決定に関して
も、この横方向ゲイン関係式は上述したのと同様の方式
で決定でき、次式により表現することができる。
り値を確定した後、位置フィードバック信号とこれら横
列読み取り値との間で、検出器２２が検出器位置Ｂに位
置決めされている場合に適用するための横方向ゲイン関
係式を確定できる。検出器２２を検出器位置Ｂに位置決
めしているときの横方向ゲイン関係式の決定に関して
も、この横方向ゲイン関係式は上述したのと同様の方式
で決定でき、次式により表現することができる。
【００５０】ｆB＝ＧBｒｏｗC＋（ｆS3−ＧBｒｏｗ3） 上式において、「ｆB 」は、検出器２２が位置Ｂにある
ときの検出器２２に対して線源１２が横方向の中心にあ
る時点での位置センサ１８からの電気信号を表し、ＧB
は検出器位置Ｂにおける横方向ゲイン定数を表し、「ｒ
ｏｗC 」は検出器２２の既知の横方向中心線１３０に対
応する検出器横列読み取り値を表し、「ｆ S3」は線源１
２が位置１３４に位置決めされているときの位置センサ
１８からのフィードバック電気信号を表し、「ｒｏ
ｗ3 」はＸ線域１３６の横方向中心横列１４２を表して
いる。
ときの検出器２２に対して線源１２が横方向の中心にあ
る時点での位置センサ１８からの電気信号を表し、ＧB
は検出器位置Ｂにおける横方向ゲイン定数を表し、「ｒ
ｏｗC 」は検出器２２の既知の横方向中心線１３０に対
応する検出器横列読み取り値を表し、「ｆ S3」は線源１
２が位置１３４に位置決めされているときの位置センサ
１８からのフィードバック電気信号を表し、「ｒｏ
ｗ3 」はＸ線域１３６の横方向中心横列１４２を表して
いる。
【００５１】上述したように、追加のＸ線域を形成し、
対応するデータ・ポイント（すなわち、中心横列及び対
応するフィードバック信号）を決定し、その結果を平均
することにより、ＧBをより高い精度で決定することが
できる。
対応するデータ・ポイント（すなわち、中心横列及び対
応するフィードバック信号）を決定し、その結果を平均
することにより、ＧBをより高い精度で決定することが
できる。
【００５２】位置センサからのフィードバック信号ｆA
及びｆB を利用して検出器２２の並進方向、すなわち長
軸１０２に沿った長軸ゲイン関係式を規定することがで
きる。一般的な場合では、線源位置フィードバック信号
と検出器位置フィードバック信号との間が線形関係であ
ると仮定して、長軸ゲイン関係式は次式のように表現で
きる。
及びｆB を利用して検出器２２の並進方向、すなわち長
軸１０２に沿った長軸ゲイン関係式を規定することがで
きる。一般的な場合では、線源位置フィードバック信号
と検出器位置フィードバック信号との間が線形関係であ
ると仮定して、長軸ゲイン関係式は次式のように表現で
きる。
【００５３】Ｇy＝（ｆSA−ｆSB）／（ｆDA−ｆDB） 上式において、Ｇy は長軸ゲイン定数を表し、ｆSAは検
出器位置Ａにある検出器２２に対して線源１２が横方向
の中心にある時点でセンサ１８が発生させるフィードバ
ック信号を表し、ｆSBは検出器位置Ｂにある検出器２２
に対して線源１２が横方向の中心にある時点でセンサ１
８が発生させるフィードバック信号を表し、ｆDAは検出
器２２が検出器位置Ａにあるときのセンサ１９からのフ
ィードバック信号を表し、ｆDBは検出器２２が検出器位
置Ｂにあるときにセンサ１９が発生させるフィードバッ
ク信号を表している。
出器位置Ａにある検出器２２に対して線源１２が横方向
の中心にある時点でセンサ１８が発生させるフィードバ
ック信号を表し、ｆSBは検出器位置Ｂにある検出器２２
に対して線源１２が横方向の中心にある時点でセンサ１
８が発生させるフィードバック信号を表し、ｆDAは検出
器２２が検出器位置Ａにあるときのセンサ１９からのフ
ィードバック信号を表し、ｆDBは検出器２２が検出器位
置Ｂにあるときにセンサ１９が発生させるフィードバッ
ク信号を表している。
【００５４】長軸ゲイン定数を用いて横方向中心線源設
定ポイントに対する一般式を位置センサ１８及び１９の
フィードバック信号の関数として導き出すことができ
る。この一般式は次式となる。
定ポイントに対する一般式を位置センサ１８及び１９の
フィードバック信号の関数として導き出すことができ
る。この一般式は次式となる。
【００５５】ｆS＝ＧyｆD＋（ｆSB−ＧyｆDB） 上式において、「ｆS 」は線源位置センサ１８が発生さ
せるフィードバック信号であり、「ｆD 」は検出器位置
センサ１９からのフィードバック信号である。したがっ
て、線源は、検出器の並進軸１０２に沿った検出器２２
の任意の位置に関して、検出器及び線源のフィードバッ
ク位置信号に基づいて検出器横方向中心線に対する横方
向の中心とすることができる。
せるフィードバック信号であり、「ｆD 」は検出器位置
センサ１９からのフィードバック信号である。したがっ
て、線源は、検出器の並進軸１０２に沿った検出器２２
の任意の位置に関して、検出器及び線源のフィードバッ
ク位置信号に基づいて検出器横方向中心線に対する横方
向の中心とすることができる。
【００５６】上述したセットアップ手順はさらに、検出
器２２の理論的な（すなわち、既知の）中心線と線源１
２の焦点との不一致を、垂直軸１０４に沿った線源１２
と検出器２２の間の離間距離の関数として表すように一
般化することができる。すなわち、線源を検出器２２に
対して垂直軸１０２に沿った様々な位置に位置決めした
状態で上述のセットアップ手順を繰り返す。したがっ
て、長軸１０２に沿った検出器２２の任意の位置と垂直
軸１０４に沿った線源１２の任意の位置とを組み合わせ
た位置に対して、線源・検出器間の離間ゲイン定数の決
定に基づいて可変の横方向中心線源設定ポイントを決定
することができる。
器２２の理論的な（すなわち、既知の）中心線と線源１
２の焦点との不一致を、垂直軸１０４に沿った線源１２
と検出器２２の間の離間距離の関数として表すように一
般化することができる。すなわち、線源を検出器２２に
対して垂直軸１０２に沿った様々な位置に位置決めした
状態で上述のセットアップ手順を繰り返す。したがっ
て、長軸１０２に沿った検出器２２の任意の位置と垂直
軸１０４に沿った線源１２の任意の位置とを組み合わせ
た位置に対して、線源・検出器間の離間ゲイン定数の決
定に基づいて可変の横方向中心線源設定ポイントを決定
することができる。
【００５７】さらに、上述のゲイン関係式及び横方向中
心設定ポイントの決定は、２回のＸ線照射を実施し少な
くとも２つの検出器位置で対応するデータ・ポイントを
計算することにより得られたことを理解されたい。しか
し、記載した技法によれば検出器位置において追加のＸ
線照射を実施し、対応するデータ・ポイントを計算し、
その結果を平均することにより、より精密な結果が得ら
れることを理解されたい。またさらに、追加の照射を追
加の検出器位置及び／または線源位置で実施し、その結
果を平均して精度を向上させることができる。さらに、
ゲイン定数及び横方向中心設定ポイントは、上述した具
体的な式を用いるのではなく別の適当な式を用いて決定
できることも企図している。こうした別の式は、計算結
果の精度向上に寄与することができる多項式の形態な
ど、上述した線形形態以外の形態を有することもある。
心設定ポイントの決定は、２回のＸ線照射を実施し少な
くとも２つの検出器位置で対応するデータ・ポイントを
計算することにより得られたことを理解されたい。しか
し、記載した技法によれば検出器位置において追加のＸ
線照射を実施し、対応するデータ・ポイントを計算し、
その結果を平均することにより、より精密な結果が得ら
れることを理解されたい。またさらに、追加の照射を追
加の検出器位置及び／または線源位置で実施し、その結
果を平均して精度を向上させることができる。さらに、
ゲイン定数及び横方向中心設定ポイントは、上述した具
体的な式を用いるのではなく別の適当な式を用いて決定
できることも企図している。こうした別の式は、計算結
果の精度向上に寄与することができる多項式の形態な
ど、上述した線形形態以外の形態を有することもある。
【００５８】上述した方法に対しては、現地エンジニア
がシステム１０の場所にいて、可変の横方向中心線源設
定ポイントの決定などのセットアップ手順を実行するも
のと理解される。しかし、このセットアップ手順は、線
源１２や検出器２２から離れた場所から実行することが
できることを企図している。例えば、このセットアップ
手順は、インターネットなどのネットワークを介してシ
ステム制御装置２８に結合させたユーザ・インタフェー
スまたはオペレータ・ワークステーションから開始して
制御することができる。さらに、線源１２及び／または
検出器２２を、移動制御要素やモータ式要素の支援なし
に手作業で位置決めすることもできることを理解された
い。
がシステム１０の場所にいて、可変の横方向中心線源設
定ポイントの決定などのセットアップ手順を実行するも
のと理解される。しかし、このセットアップ手順は、線
源１２や検出器２２から離れた場所から実行することが
できることを企図している。例えば、このセットアップ
手順は、インターネットなどのネットワークを介してシ
ステム制御装置２８に結合させたユーザ・インタフェー
スまたはオペレータ・ワークステーションから開始して
制御することができる。さらに、線源１２及び／または
検出器２２を、移動制御要素やモータ式要素の支援なし
に手作業で位置決めすることもできることを理解された
い。
【００５９】さらに、セットアップ手順を、ディジタル
Ｘ線検出器を含むディジタル放射線写真撮影システムに
関して記載してきたが、このセットアップ手順は、電荷
結合素子技術に基づく検出器など別のタイプのディジタ
ル検出器を有する任意のディジタル・イメージング・シ
ステムにおいて実現することもできることを理解された
い。さらに、イメージング・システム内の放射線源は必
ずしもＸ線源である必要はなく、この放射源はイメージ
ング・システムにおいて有用でありそのシステムの検出
器により検出できるような任意のタイプの放射を発生さ
せることが可能である。
Ｘ線検出器を含むディジタル放射線写真撮影システムに
関して記載してきたが、このセットアップ手順は、電荷
結合素子技術に基づく検出器など別のタイプのディジタ
ル検出器を有する任意のディジタル・イメージング・シ
ステムにおいて実現することもできることを理解された
い。さらに、イメージング・システム内の放射線源は必
ずしもＸ線源である必要はなく、この放射源はイメージ
ング・システムにおいて有用でありそのシステムの検出
器により検出できるような任意のタイプの放射を発生さ
せることが可能である。
【００６０】本発明は様々な修正形態や代替形態とする
余地があるが、具体的な実施形態を、一例として、図面
に示すと共に本明細書に詳細に記載してきた。しかし、
本発明を開示した特定の形態に限定しようとする意図で
はないことを理解されたい。むしろ、本発明は、特許請
求の範囲で規定した本発明の精神及び範囲に属するすべ
ての修正形態、等価形態、代替形態に及ぶものである。
余地があるが、具体的な実施形態を、一例として、図面
に示すと共に本明細書に詳細に記載してきた。しかし、
本発明を開示した特定の形態に限定しようとする意図で
はないことを理解されたい。むしろ、本発明は、特許請
求の範囲で規定した本発明の精神及び範囲に属するすべ
ての修正形態、等価形態、代替形態に及ぶものである。
【図１】本技法を取り込んだディジタルＸ線イメージン
グ・システムの概要図である。
グ・システムの概要図である。
【図２】図１のシステムの検出器内で画像データを作成
する機能回路の幾つかを表した略図である。
する機能回路の幾つかを表した略図である。
【図３】図１のシステムの画像収集用構成要素の幾つか
について、特に、患者ポジショニング装置に付随するデ
ィジタルＸ線検出器に対するＸ線源の向きを図示してい
る側面図である。
について、特に、患者ポジショニング装置に付随するデ
ィジタルＸ線検出器に対するＸ線源の向きを図示してい
る側面図である。
【図４】図３の例示的患者ポジショニング装置及び検出
器について、検出器がポジショニング装置の一方の端部
に位置決めされており、Ｘ線源が様々な線源位置に位置
決めされたときに形成するＸ線域が検出器上に投射され
ているところを図示している正面図である。
器について、検出器がポジショニング装置の一方の端部
に位置決めされており、Ｘ線源が様々な線源位置に位置
決めされたときに形成するＸ線域が検出器上に投射され
ているところを図示している正面図である。
【図５】図３のポジショニング装置及び検出器につい
て、検出器がポジショニング装置のもう一方の端部に位
置決めされており、Ｘ線源が別の様々な線源位置にある
ときに形成するＸ線域が検出器上に投射されているとこ
ろを図示している正面図である。
て、検出器がポジショニング装置のもう一方の端部に位
置決めされており、Ｘ線源が別の様々な線源位置にある
ときに形成するＸ線域が検出器上に投射されているとこ
ろを図示している正面図である。
１０ イメージング・システム １２ Ｘ線源 １６ Ｘ線域 ２２ ディジタルＸ線検出器 ３４ イメージング検出器制御装置（ＩＤＣ） ３８ 電源 ４６ 横列ドライバ ４８ 縦列ドライバ ５０ 検出器パネル ５２ セクション ５４ ピクセル ５６ 横列 ５８ 縦列 ６０ 画像マトリックス ６２ 高さ ６４ 幅 ６８ 縦列電極 ７０ 横列電極 ７２ 薄膜トランジスタ ７４ フォトダイオード １００ 患者ポジショニング装置 １０１ 支持構造 １０２ 並進軸 １０４ 垂直軸 １０６ 線源並進軸 １０８ 横方向移動軸 １０９ 検出器位置Ａ １１０ 第１の線源位置 １１２ 第１のＸ線域 １１４、１１６、１２４、１２６ 横方向辺縁エッジ １１８、１２８ 横方向中心横列 １２０ 第２の線源位置 １２２ 第２のＸ線域 １３０ 横方向中心線 １３２ 検出器位置Ｂ １３４ 線源位置 １３６ Ｘ線域 １３８、１４０ 横方向辺縁エッジ １４２、１５２ 横方向中心横列 １４４ 線源位置 １４６ Ｘ線域 １４８、１５０ 横方向エッジ
フロントページの続き (72)発明者 ヴィンセント・スタンレー・ポルクス アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、デラ フィールド、クッシング・パーク・ロー ド、ダブリュー335・エヌ949番 (72)発明者 ジョン・シー・オメルニック アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワウ ワトッサ、エヌ・88ティーエイチ・ストリ ート、2617番 (72)発明者 マーク・アンソニー・ハメル アメリカ合衆国、ウィスコンシン州、ワー ケシャー、スクール・ドライブ、1125番 Ｆターム(参考） 4C093 AA16 CA36 EB21 GA05
Claims (30)
- 【請求項１】 ディジタル検出器及び放射線源を有する
ディジタル・イメージング・システムに対する可変の横
方向中心対中心設定ポイントを決定するための方法であ
って、 検出器横方向中心線を有する検出器を第１の検出器位置
に設けるステップと、 放射線源を線源の長軸に沿った第１の線源位置に位置決
めするステップと、 放射線源によって、検出器により検出可能である第１の
放射線域を形成させるステップと、 第１の放射線域を前記検出器位置において検出するステ
ップと、 第１の放射線域の第１の横方向中心線を決定するステッ
プと、 放射線源を第１の線源位置から横方向に変位した第２の
線源位置に位置決めするステップと、 放射線源によって、検出器により検出可能である第２の
放射線域を形成させるステップと、 第２の放射線域を前記検出器位置において検出するステ
ップと、 第２の放射線域の第２の横方向中心線を決定するステッ
プと、 決定した第１及び第２の横方向中心線並びに第１及び第
２の線源位置に基づいて横方向ゲイン定数を決定するス
テップと、を含む方法。 - 【請求項２】検出器が第１の検出器位置にある時点で線
源により形成されるＸ線域が検出器の横方向中心線に対
して実質的に中心に来るように、前記線源の中心横方向
位置を前記横方向ゲイン定数に基づいて決定するステッ
プ、をさらに含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】線源位置センサを設けるステップと、 前記線源位置センサを利用して第１の線源位置を検知す
るステップと、 第１の線源位置を表す第１のセンサ信号を発生させるス
テップと、 前記線源位置センサを利用して第２の線源位置を検知す
るステップと、 第２の線源位置を表す第２のセンサ信号を発生させるス
テップと、をさらに含む請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 第１及び第２の横方向中心線を決定する
前記ステップが、それぞれ第１及び第２の放射線域の互
いに反対側の横方向辺縁エッジを検出するステップを含
む、請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 線源を第１及び第２の線源位置に位置決
めする前記ステップが、 線源を自動で位置決めするための第１及び第２の制御信
号を発生させるステップと、 前記第１及び第２の制御信号のそれぞれに応答して線源
を移動させるステップと、を含んでいる、請求項１に記
載の方法。 - 【請求項６】 第１及び第２の制御信号を発生させる前
記ステップが、遠隔箇所から第１及び第２の制御コマン
ドを提供するステップを含む、請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】第１の検出器位置から検出器並進軸に沿っ
て変位した第２の検出器位置に検出器を位置決めするス
テップと、 線源を第３の線源位置に位置決めするステップと、 前記線源によって、第２の検出器位置で検出器により検
出可能である第３の放射線域を形成させるステップと、 第３の放射線域を前記検出器位置において検出するステ
ップと、 第３の放射線域の第３の横方向中心線を決定するステッ
プと、 線源を、第３の線源位置から横方向に変位した第４の線
源位置に位置決めするステップと、 前記線源によって、第２の検出器位置で検出器により検
出可能である第４の放射線域を形成させるステップと、 第４の放射線域を前記検出器位置において検出するステ
ップと、 第４の放射線域の第４の横方向中心線を決定するステッ
プと、 決定した第３及び第４の横方向中心線並びに第３及び第
４の線源位置に基づいて第２の横方向ゲイン定数を決定
するステップと、をさらに含む請求項２に記載の方法。 - 【請求項８】 さらに、検出器が第２の検出器位置にあ
る時点で線源により形成される放射線域が検出器の横方
向中心線に対して実質的に横方向の中心に来るように、
前記線源の第２の中心横方向位置を前記第２の横方向ゲ
イン定数に基づいて自動的に決定するステップを含む請
求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 第１及び第２の横方向ゲイン定数並びに
第１及び第２の検出器位置を利用して並進方向ゲイン定
数を決定するステップと、 前記並進方向ゲイン定数を利用して、検出器の並進軸に
沿った任意の検出器位置において横方向中心線源位置を
決定するステップと、をさらに含む請求項８に記載の方
法。 - 【請求項１０】 線源対検出器ゲイン定数を決定するス
テップと、 前記線源対検出器ゲイン定数及び前記並進方向ゲイン定
数を利用して、線源並進軸に沿った任意の線源位置、検
出器長軸に沿った任意の検出器位置、並びに任意の線源
・検出器離間距離において横方向中心線源位置を決定す
るステップと、をさらに含む請求項９に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記放射線源がＸ線源を含む、請求項
１に記載の方法。 - 【請求項１２】 第１の検出器位置に位置決めされたデ
ィジタル検出器により検出可能な放射線域を形成させる
放射線源を有するディジタル・イメージング・システム
の横方向中心対中心設定ポイントを決定するための方法
であって、 放射線源が第１の線源位置にある時点で形成させた第１
の検出後放射線域の第１の横方向中心線を決定するステ
ップと、 放射線源が第１の線源位置から横方向に変位した第２の
線源位置にある時点で形成された第２の検出後放射線域
の第２の横方向中心線を決定するステップと、 決定された第１及び第２の横方向中心線並びに第１及び
第２の線源位置に基づいて、第１の横方向ゲイン定数を
決定するステップと、 前記第１の横方向ゲイン定数を利用して、前記線源によ
り形成した放射線域が検出器の横方向中心線に対して実
質的に横方向の中心に来る位置である、横方向中心線源
位置を決定するステップと、を含む方法。 - 【請求項１３】 前記ディジタル検出器が画像マトリッ
クを規定している複数の横列及び複数の縦列を備えると
共に、第１の横方向中心線を決定する前記ステップが、
第１の検出後放射線域の互いに反対側の第１及び第２の
周辺横方向エッジに対応する該画像マトリックスの第１
及び第２の横列を決定するステップを含む、請求項１２
に記載の方法。 - 【請求項１４】 第１の横方向ゲイン定数を決定する前
記ステップと線源位置センサにより線源の横方向検知位
置を決定する前記ステップ、並びに検知した各線源位
置、中心線源位置を表す線源位置信号を発生させるステ
ップが、さらに該線源位置信号に基づいている、請求項
１２に記載の方法。 - 【請求項１５】 ディジタル検出器を、第１の検出器位
置から検出器並進軸に沿って変位させた第２の検出器位
置に位置決めするステップと、 放射線源が第１の線源位置から少なくとも線源並進軸に
沿って変位させた第３の線源位置にあり、かつディジタ
ル検出器が第２の検出器位置にある時点で形成した第３
の検出後放射線域の第３の横方向中心線を決定するステ
ップと、 放射線源が第３の線源位置から線源並進軸に対して横方
向に変位させた第４の線源位置にあり、かつディジタル
検出器が第２の検出器位置にある時点で形成した第４の
検出後放射線域の第４の横方向中心線を決定するステッ
プと、 決定された第３及び第４の横方向中心線並びに第３及び
第４の線源位置に基づいて、第２の横方向ゲイン定数を
決定するステップと、 前記第２の横方向ゲイン定数に基づいて、検出器が第２
の検出器位置にある時点での検出器の横方向中心線に対
して、線源により形成される放射線域が実質的に横方向
の中心に来る位置である横方向中心線源位置を決定する
ステップと、を含む請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１６】 検出器位置センサにより検出器の位置
決めを検知するステップと、 検知した各検出器位置を表す検出器位置信号を発生させ
るステップと、 第１及び第２の横方向ゲイン定数並びに第１及び第２の
検出器位置を表す検出器位置信号に基づいて並進方向ゲ
イン定数を決定するステップと、 前記並進方向ゲイン定数に基づいて、検出器が検出器の
並進軸に沿った任意の位置にあるときの横方向中心線源
位置を決定するステップと、を含む請求項１５に記載の
方法。 - 【請求項１７】 線源を第１及び第２の線源位置のそれ
ぞれに自動的に位置決めするために、第１及び第２の制
御信号を発生させるステップと、 前記第１及び第２の制御信号に応答して線源を移動させ
るステップと、を含む請求項１２に記載の方法。 - 【請求項１８】 第１及び第２の制御信号を発生させる
前記ステップが、線源及び検出器から離れた箇所から第
１及び第２の制御コマンドを提供するステップを含む、
請求項１７に記載の方法。 - 【請求項１９】 前記放射線源がＸ線源を含む、請求項
１２に記載の方法。 - 【請求項２０】 ディジタル検出器に対する放射線源の
横方向中心対中心設定ポイントを自動的に決定するため
のシステムであって、 放射線域を形成させるための放射線源であって、少なく
とも線源の横方向軸に沿って移動可能であると共に、第
１の放射線域を第１の線源位置に形成し第２のＸ線域を
第１の線源位置から横方向に変位した第２の線源位置に
形成させるように構成した、放射線源と、 横方向中心線を有すると共に、前記第１及び第２の放射
線域を検出し第１及び第２の放射線域を表す検出器信号
を発生させるためのディジタル検出器と、 処理モジュールであって、第１の放射線域を表す検出器
信号に基づいて第１の放射線域の第１の横方向中心線を
決定すること、第２の放射線域を表す検出器信号に基づ
いて第２の放射線域の第２の横方向中心線を決定するこ
と、前記第１及び第２の横方向中心線並びに第１及び第
２の線源位置に基づいて横方向ゲイン定数を決定するこ
と、を行うように構成させた処理モジュールと、を備え
るシステム。 - 【請求項２１】 前記処理モジュールが、前記横方向ゲ
イン定数を利用して、放射線源により形成される放射線
域が検出器の横方向中心線に対して横方向の中心に来る
位置である横方向中心線源位置を決定すること、を行う
ように構成されている、請求項２０に記載のシステム。 - 【請求項２２】 任意の線源位置を表すセンサ指示表示
を提供するための線源位置センサを備えている請求項２
０に記載のシステム。 - 【請求項２３】 前記検出器信号が第１及び第２の放射
線域の各々に関する横方向で互いに反対側のエッジを表
している、請求項２０に記載のシステム。 - 【請求項２４】 前記放射線源が線源の横方向軸を横切
る線源並進軸に沿って移動可能である、請求項２０に記
載のシステム。 - 【請求項２５】 前記検出器が検出器並進軸に沿って移
動可能である、請求項２４に記載のシステム。 - 【請求項２６】 前記線源並進軸と前記検出器並進軸と
が実質的に平行である、請求項２５に記載のシステム。 - 【請求項２７】 さらに、横方向ゲイン定数の決定を開
始させるコマンドを提供するためのユーザ・インタフェ
ースを備えている請求項２０に記載のシステム。 - 【請求項２８】 前記コマンドが線源を第１及び第２の
線源位置に位置決めさせるコマンドを含む、請求項２７
に記載のシステム。 - 【請求項２９】 前記ユーザ・インタフェースが検出器
及び線源から離れた箇所に位置している、請求項２７に
記載のシステム。 - 【請求項３０】 前記放射線源がＸ線源を含む、請求項
２０に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
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| US09/576,512 US6375354B1 (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Method and system for determining a variable lateral center-to-center setpoint for a digital imaging system |
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|---|---|
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| EP (1) | EP1157662B1 (ja) |
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| DE (1) | DE60111301T2 (ja) |
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-
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2001
- 2001-05-22 JP JP2001151789A patent/JP4934247B2/ja not_active Expired - Fee Related
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