JP2002031757A - 顕微鏡システム、顕微鏡システムの動作制御方法および動作制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

顕微鏡システム、顕微鏡システムの動作制御方法および動作制御プログラムを記録した記録媒体

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JP2002031757A
JP2002031757A JP2000214679A JP2000214679A JP2002031757A JP 2002031757 A JP2002031757 A JP 2002031757A JP 2000214679 A JP2000214679 A JP 2000214679A JP 2000214679 A JP2000214679 A JP 2000214679A JP 2002031757 A JP2002031757 A JP 2002031757A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの操作性向上を可能にした顕微鏡シ
ステム、顕微鏡システムの動作制御方法および動作制御
プログラムを記録した記録媒体を提供する。 【解決手段】複数の観察ユニットを各種コントローラ部
４０〜４８により動作可能にした顕微鏡本体１の各コン
トローラ部４０〜４８に対する動作指示を操作スイッチ
１２ａ〜１２ｃにより決定するため、これら操作スイッ
チ１２ａ〜１２ｃの操作内容をインターフェース部１３
で解読し顕微鏡本体１の外部の外部制御装置１５に通知
すると、予め登録されたコントローラ部４０〜４８に対
する各種の動作指示の情報のうち、操作スイッチ１２ａ
〜１２ｃの操作内容に対応する動作指示の情報が読み出
されてインターフェース部１３を介して顕微鏡本体１に
通知され、操作スイッチ１２ａ〜１２ｃの操作内容に応
じた動作指示がコントローラ部４０〜４８に与えられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多種の観察条件を
設定可能にした顕微鏡システム、顕微鏡システムの動作
制御方法および動作制御プログラムを記録した記録媒体
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】顕微鏡システムは、微細な試料を拡大し
て観察したり、観察像を写真やビデオ画像として記録す
るものとして、生物分野を始めとして工業分野の検査工
程までの広い分野に利用されている。
【０００３】ところで、このような顕微鏡システムで
は、観察像を記録するために写真撮影あるいはＴＶ観察
を行う場合、撮影装置の装着されている撮影光路を選択
するとともに、撮影装置の撮影条件や使用者の好みに合
わせて、明るさや色調整等の観察条件を設定するための
補正フィルタ、減光フィルタを操作するようになってい
るが、これらの観察条件の設定は多岐にわたり、観察者
によりそれぞれの設定条件が異なっている。
【０００４】ところが、このような顕微鏡システムで
は、これら撮影条件や観察条件に対する動作指示を受け
付ける操作スイッチなどは、機能や位置が固定され、動
作も単機能となっている。さらに、顕微鏡システムの機
能の充実により操作スイッチの数も増加しており、観察
者にとって操作が複雑化し、操作を熟知するまでに時間
がかかるなど観察者に負担を強いいる傾向があった。
【０００５】そこで、従来、特開平７−１０４１８８号
公報や特開平６−３１８８５８号号公報に開示されるよ
うに、観察者に応じて操作スイッチの機能や位置を変換
または変更できるようにした顕微鏡システムが考えられ
ている。図１６は、このような顕微鏡システムの概略構
成を示すもので、顕微鏡本体１００に操作スイッチ１０
１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを有していて、これら操作ス
イッチ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが押されると、イ
ンターフェース部１０２に操作信号が送られ、予め観察
者によってインターフェース部１０２に登録されている
機能設定データを用いて顕微鏡制御部により顕微鏡本体
１００の操作を実行するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、顕微
鏡制御部は、ファームウェアにより作成されているた
め、アドレス空間が小さく開発環境も不十分である。こ
のため、顕微鏡システムの出荷後に、観察者から機能拡
張や複雑な連動動作などの要求があって、これら要求に
応じて機能設定データが大量に変更されると対応できな
くなり、これらの変更のたびにＲＯＭを焼き直すなどの
作業が必要になるなど多大な時間がかかり、操作者の要
求にすばやく対応するのが難しいという問題があった。
【０００７】また、機能設定データの設定や変更を行う
場合も、顕微鏡制御部には、操作スイッチ１０１ａ、１
０１ｂ、１０１ｃから操作できるような機能はなく、顕
微鏡制御部のための入力手段から操作する必要があるた
め、観察者の使用目的によっては、検査条件の設定が面
倒になり、しかも、これらの操作をするたびに顕微鏡を
駆動する必要があるため、操作性が悪化するという問題
もあった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、システムの操作性を向上させることができる顕微鏡
システム、顕微鏡システムの動作制御方法および動作制
御プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
少なくとも複数の観察ユニットを有し、これら観察ユニ
ットをコントローラ手段により動作可能にした顕微鏡本
体と、前記コントローラ手段に対する動作指示を決定す
る操作手段と、前記操作手段の操作内容を解読し前記顕
微鏡本体の外部に通知するインターフェース手段と、予
め前記コントローラ手段に対する各種の動作指示の情報
が登録され、前記インターフェース手段からの前記操作
手段の操作内容に対応する前記動作指示の情報を読み出
すとともに、前記インターフェース手段を介して前記顕
微鏡本体に通知し、前記操作手段の操作内容に応じた動
作指示を前記コントローラ手段に与える外部制御手段と
を具備したことを特徴としている。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記顕微鏡本体は、前記外部制御手段を含
む周辺機器を有し、前記操作手段の操作内容に対応して
読み出された前記動作指示の情報により前記周辺機器の
動作を実行させることを特徴としている。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記操作手段の操作内容に対応する動作指
示は、各コントロール手段単体に対応するものであると
ともに、これら単体動作指示を組み合わせて連動動作を
可能にしたことを特徴としている。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記外部制御手段に登録される動作指示の
情報は、保存ファイル形式として、テキストファイル形
式を用いることを特徴としている。
【００１３】請求項５記載の発明は、観察ユニットおよ
び撮影ユニットを有する顕微鏡本体と、この顕微鏡本体
の観察ユニットおよび撮影ユニットに対する動作指示を
与える顕微鏡制御手段、前記撮影ユニットより取得され
る顕微鏡画像を処理する顕微鏡画像処理手段、予め前記
顕微鏡画像処理手段からのメッセージに対する各種の動
作指示の情報を登録した動作指示情報登録手段を有し、
前記顕微鏡画像処理手段からのメッセージをまって前記
顕微鏡制御手段により前記動作指示情報登録手段より対
応する動作指示情報を読み出し、前記顕微鏡本体の観察
ユニットおよび撮影ユニットを動作指示する制御手段と
を具備したことを特徴としている。
【００１４】請求項６記載の発明は、少なくとも複数の
観察ユニットを有し、これら観察ユニットをコントロー
ラ手段により動作可能にした顕微鏡本体と、前記コント
ローラ手段に対する動作指示を決定する操作手段と、前
記操作手段の操作内容を解読し前記顕微鏡本体の外部に
通知するインターフェース手段と、予め前記コントロー
ラ手段に対する各種の動作指示の情報が登録された外部
制御手段とを有する顕微鏡システムの動作制御方法にお
いて、前記インターフェース手段を介して通知される前
記操作手段の操作内容に対応して前記外部制御手段に登
録された動作指示の情報を読み出すとともに、前記イン
ターフェース手段を介して前記顕微鏡本体に通知し、前
記操作手段の操作内容に応じた動作指示を前記コントロ
ーラ手段に与えることを特徴としている。
【００１５】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記操作手段の操作内容に対応して読み出
された前記動作指示の情報により前記外部制御手段を含
む周辺機器の動作を実行させることを特徴としている。
【００１６】請求項８記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記操作手段の操作内容に対応する動作指
示は、各コントロール手段単体に対応するものであると
ともに、これら単体動作指示を組み合わせて連動動作を
可能にしたことを特徴としている。
【００１７】請求項９記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記外部制御手段に登録される動作指示の
情報の保存ファイル形式として、テキストファイル形式
が用いられることを特徴としている。
【００１８】請求項１０記載の発明は、観察ユニットお
よび撮影ユニットを備えた顕微鏡本体を有する顕微鏡シ
ステムの動作制御方法において、前記顕微鏡本体の観察
ユニットおよび撮影ユニットに対する動作指示を与える
顕微鏡制御手段と前記撮影ユニットより取得される顕微
鏡画像を処理する顕微鏡画像処理手段を有し、前記顕微
鏡画像処理手段からのメッセージをまって、該メッセー
ジに対して予め登録された各種の動作指示の情報を読み
出し、前記顕微鏡本体の観察ユニットおよび撮影ユニッ
トを動作指示することを特徴としている。
【００１９】請求項１１記載の発明は、少なくとも複数
の観察ユニットを有し、これら観察ユニットをコントロ
ーラ手段により動作可能にした顕微鏡本体と、前記コン
トローラ手段に対する動作指示を決定する操作手段と、
前記操作手段の操作内容を解読し前記顕微鏡本体の外部
に通知するインターフェース手段と、予め前記コントロ
ーラ手段に対する各種の動作指示の情報が登録された外
部制御手段とを有する顕微鏡システムの動作制御プログ
ラムを記録した記録媒体において、前記インターフェー
ス手段を介して通知される前記操作手段の操作内容に対
応して前記外部制御手段に登録された動作指示の情報を
読み出すとともに、前記インターフェース手段を介して
前記顕微鏡本体に通知し、前記操作手段の操作内容に応
じた動作指示を前記コントローラ手段に与えることを特
徴としている。
【００２０】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、顕微鏡システムの動作制御プログラム
を記録した記録媒体は、前記操作手段の操作内容に対応
して読み出された前記動作指示の情報により前記外部制
御手段を含む周辺機器の動作を実行させることを特徴と
している。
【００２１】請求項１３記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、顕微鏡システムの動作制御プログラム
を記録した記録媒体は、前記操作手段の操作内容に対応
する動作指示が各コントロール手段単体に対応するもの
で、これら単体動作指示を組み合わせて連動動作を可能
にしたことを特徴としている。
【００２２】請求項１４記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、顕微鏡システムの動作制御プログラム
を記録した記録媒体は、前記外部制御手段に登録される
動作指示の情報の保存ファイル形式として、テキストフ
ァイル形式が用いられることを特徴としている。
【００２３】請求項１５記載の発明は、観察ユニットお
よび撮影ユニットを備えた顕微鏡本体を有する顕微鏡シ
ステムの動作制御プログラムを記録した記録媒体におい
て、前記顕微鏡本体の観察ユニットおよび撮影ユニット
に対する動作指示を与える顕微鏡制御プログラムと前記
撮影ユニットより取得される顕微鏡画像を処理する顕微
鏡画像処理プログラムを有し、前記顕微鏡画像処理プロ
グラムからのメッセージをまって、該メッセージに対し
て予め登録された各種の動作指示の情報を読み出し、前
記顕微鏡本体の観察ユニットおよび撮影ユニットを動作
指示することを特徴としている。
【００２４】この結果、本発明によれば、外部制御手段
に登録された各コントローラ手段に対する各種の動作指
示の情報である機能設定データを参照し、動作指示のコ
マンドを発行するようにしているが、外部制御手段自
身、既存の開発ツールなどにより改造でき移植も行いや
すく、操作者の要望に応じて機能設定データの機能拡張
や複雑な連動動作への対応を始め、機能設定データ作成
用のＧＵＩの変更などを操作者の要望に応じて迅速に対
処できるので、開発時間の短縮とともに、システム全体
の操作性の向上を図ることができる。
【００２５】本発明によれば、顕微鏡本体から顕微鏡周
辺機器の操作を可能にできるので、操作者は、顕微鏡本
体から離れることなく、周辺機器の電源のオンオフや外
部制御装置にインストールされているソフトの処理など
を実行することができる。
【００２６】本発明によれば、連動動作を外部制御手段
により単体動作指示に分割して送付するようにできるの
で、全ての単体動作指示を組み合わせることにより、複
雑な連動動作であっても、操作者が意図した顕微鏡操作
を実行することができる。
【００２７】本発明によれば、外部制御手段以外でも、
既存のエディタソフトを用いて機能設定データを編集す
ることができ、操作者は、顕微鏡本体がなくとも、自由
に機能設定データを編集できる。
【００２８】本発明によれば、複雑な顕微鏡連動動作を
設定することなく、観察法に対応したメッセージを送る
だけで顕微鏡の観察法設定などの複雑な動作を可能にで
きる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。
【００３０】（第１の実施の形態）図１は、本発明が適
用される顕微鏡システムの概略構成を示している。図に
おいて、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１は、試料
ステージ２上の試料に対向させてレボルバ３に装着され
た対物レンズ４が配置され、また、この対物レンズ４を
介した観察光軸上には、接眼鏡筒ユニット５および写真
撮像ユニット６が配置されている。この写真撮像ユニッ
ト６は、ユニット接続ケーブル７により顕微鏡本体１に
接続されている。また、試料ステージ２の下方には、コ
ンデンサコントロール部８が配置され、このコンデンサ
コントロール部８もユニット接続ケーブル９により顕微
鏡本体１に接続されている。顕微鏡本体１の背面には、
透過照明用光源のランプハウス１０と落射照明用光源の
ランプハウス１１が配置され、また、側面には、操作ス
イッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが配置されている。
【００３１】顕微鏡本体１は、インターフェース部１３
を有し、このインターフェース部１３には外部入出力用
シリアルバス１４を介してコンピュータなどの外部制御
装置１５が接続されている。この外部制御装置１５は、
キーボードなどの入力部１５ａ、モニタなどの表示部１
５ｂを有している。
【００３２】図２は、このような顕微鏡システム全体の
回路構成を示し、図３は、特に光学系の構成を示してい
る。
【００３３】この場合、透過観察用光学系のハロゲンラ
ンプからなる透過照明用光源１６が設けられ、この透過
照明用光源１６から放射される透過照明光の光路上に、
この透過照明光を集光するコレクタレンズ１７、透過用
フィルタユニット１８、透過視野絞り１９、透過開口絞
り２０、コンデンサ光学素子ユニット２１、及びコンデ
ンサトップレンズユニット２２が配置され、透過照明光
を試料ステージ２の下方から照射するようにしている。
【００３４】ここで、透過用フィルタユニット１８は、
透過照明用光源１６の色温度を変えずに明るさの調整を
行う複数枚のＮＤフィルタと色補正を行うための補正フ
ィルタからなり、任意のフィルタを光路上に挿脱可能に
している。コンデンサ光学素子ユニット２１は、光路中
に挿脱される複数のコンデンサ光学素子ユニット２１ａ
〜２１ｃを有し、コンデンサトップレンズユニット２２
も光路中に挿脱される複数のコンデンサトップレンズユ
ニット２２ａ、２２ｂを有している。
【００３５】また、落射観察用光学系の水銀ランプから
なる落射照明用光源２３が設けられ、この落射照明用光
源２３から放射される落射照明光の光路上に、落射用フ
ィルタユニット２４、落射シャッタ２５、落射視野絞り
２６および落射開口絞り２７が配置され、落射照明光を
後述するキューブユニット２８、対物レンズ４を介して
試料ステージ２の上方から照射するようにしている。
【００３６】ここで、落射用フィルタユニット２４は、
落射照明用光源２３の色温度を変えずに明るさの調整を
行う複数枚のＮＤフィルタと色補正を行うための補正フ
ィルタからなり、任意のフィルタを光路上に挿脱可能に
している。
【００３７】これら透過観察用光学系と落射観察用光学
系の各光軸が重なる観察光路Ｓ上に、種検鏡法に応じて
光路上のダイクロイックミラー２８ａ〜２８ｃを切換え
るキューブユニット２８、対物レンズ４および試料ステ
ージ２が配置されている。対物レンズ４は、倍率の異な
る複数個の対物レンズ４ａ、４ｂ、４ｃからなり、これ
ら対物レンズ４ａ、４ｂ、４ｃは、レボルバ３に装着さ
れ、その回転により観察光路Ｓ上に選択的に挿入可能に
なっている。試料ステージ２は、観察光路Ｓと直交する
平面内で試料を２次元移動できるとともに、ピント合わ
せのため観察光路Ｓ方向に沿って移動可能になってい
る。
【００３８】観察光路Ｓ上には、観察光路Ｓを観察光路
Ｓ’と写真撮影光路Ｓ’’とに分岐するビームスプリッ
タ２９が配置されている。そして、観察光路Ｓ’上に
は、ビームスプリッタ５ａと接眼レンズ５ｂを有する接
眼鏡筒ユニット５が配置されている。なお、ビームスプ
リッタ２９、５ａは、光路に対して挿脱可能になってい
る。
【００３９】一方、写真撮影光路Ｓ’’上には、ビーム
スプリッタ３０が配置され、このビームスプリッタ３０
で分岐された一方の光路上には、結像レンズ３１を介し
てピント検知用受光素子３２が配置されている。このピ
ント検知用受光素子３２は、ピント検知用の光量を測光
するためのものである。
【００４０】また、ビームスプリッタ３０で分岐された
他方の光路上には、写真撮影倍率を任意に調整するズー
ムレンズ３３を介してビームスプリッタ３４が配置され
ている。このビームスプリッタ３４は、光路に対して挿
脱可能になっている。
【００４１】また、ビームスプリッタ３４で反射された
光路上には、他のビームスプリッタ３５が配置されてい
る。このビームスプリッタ３５も、光路に対して挿脱可
能になっている。ビームスプリッタ３５で分岐された一
方の光路上には、写真用受光素子３６が配置されてい
る。この写真用受光素子３６は、写真撮影のための露出
時間を測光するためのものである。また、ビームスプリ
ッタ３５を光路からはずした状態でビームスプリッタ３
４で反射された光を写真撮影用シャッタ３７を介して写
真用フィルムを収めたカメラ３８に入射させるようにな
っている。
【００４２】次に、このように構成された顕微鏡システ
ムの制御系について説明する。
【００４３】この場合、専用シリアルバス３９には、写
真撮影コントロール部４０、以下述べる各種の観察ユニ
ットをコントロールするコントロール手段としてＡＦコ
ントロール部４１、フレームコントロール部４２、透過
フィルタコントロール部４３、透過視野絞りコントロー
ル部４４、コンデンサコントロール部４５、落射視野絞
りコントロール部４６、落射フィルタコントロール部４
７、操作スイッチコントロール部４８およびインターフ
ェース部１３が接続されている。
【００４４】写真撮影コントロール部４０は、ビームス
プリッタ２９、３０、３５を光路に対して挿脱させるた
めの駆動および制御、ズームレンズ３３の駆動および制
御、写真用受光素子３６の測光値から写真撮影時間を算
出するための演算処理、写真撮影用シャッタ３７の開閉
駆動制御、カメラ３８のフィルムの巻き上げおよび巻き
戻しなどを実行するものである。
【００４５】ＡＦコントロール部４１は、ピント検知用
受光素子３２からのデータで所定の合焦演算を行い、そ
の演算結果に応じて試料ステージ２を駆動することで自
動合焦を行うものである。
【００４６】フレームコントロール部４２は、透過照明
用光源１６、落射照明用光源２３、レボルバ３、キュー
ブユニット２８、落射シャッタ２５を駆動制御するもの
である。
【００４７】透過フィルタコントロール部４３は、透過
用フィルタユニット１８の駆動および制御を行い、透過
視野絞りコントロール部４４は、透過視野絞り１９の駆
動および制御を行うものである。
【００４８】コンデンサコントロール部４５は、コンデ
ンサ光学素子ユニット２１、コンデンサトップレンズユ
ニット２２の駆動および制御を行うものである。
【００４９】落射視野絞りコントロール部４６は、落射
視野絞り２６、落射開口絞り２７の駆動および制御を行
い、落射フィルタコントロール部４７は、落射用フィル
タユニット２４の駆動および制御を行うものである。
【００５０】操作スイッチコントロール部４８は、操作
スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの制御を行うものであ
る。
【００５１】インターフェース部１３は、外部入出力用
シリアルバス１４を介して外部制御装置１５が接続され
ている。
【００５２】図４は、上述した各コントロール部４０〜
４８の具体的回路構成を示している。この場合、ＣＰＵ
回路５１、このＣＰＵ回路５１からの指示により制御対
象の光学ユニットを駆動する駆動回路５２、制御対象の
位置を検出してＣＰＵ回路５１に通知する位置検出回路
５３、ＣＰＵ回路５１と専用シリアルバス３９とを接続
する専用シリアルＩ／Ｆ回路５４およびその他の図示し
ない回路を有している。また、ＣＰＵ回路５１は、ＣＰ
Ｕ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃがＣＰＵバス５
１ｄにより接続され、ＲＯＭ５１ｂに各制御内容を記述
したプログラムが記憶され、ＲＡＭ５１ｃには、制御演
算用のデータが記憶されている。
【００５３】そして、これらコントロール部４０〜４８
に対して専用シリアルバス３９を介してインターフェー
ス部１３から制御指示が送り込まれ、ＣＰＵ５１ａがＲ
ＯＭ５１ｂのプログラムにしたがって動作することによ
り、各受け持ちの光学ユニットなどの制御が実行され
る。
【００５４】図５は、インターフェース部１３の概略構
成を示している。
【００５５】この場合、上述したと同様なＣＰＵ回路５
１と、専用シリアルバス３９を制御するための専用シリ
アルバス駆動回路５５、外部入出力用シリアルバス１４
を制御するための外部入出力用シリアルバス駆動回路５
６を有している。
【００５６】図６は、外部制御装置１５の概略構成を示
している。
【００５７】この場合、入力部１５ａ、表示部１５ｂの
他に、記憶部１５ｃ、主メモリ１５ｄ、演算部１５ｅ、
外部入出力用シリアルバス駆動回路１５ｆを有してい
る。記憶部１５ｃは、機能設定データの登録やスイッチ
機能を判断し、動作指示を発する制御プログラムおよび
図８に示すような機能設定データを記憶したもので、Ｍ
Ｏやハードディスクやフロッピー（登録商標）ディスク
などの記録媒体が用いられる。ここで、機能設定データ
は、顕微鏡本体１を動作させるため機能として、例えば
上述したコントロール部４０〜４８に対する各種の動作
指示の情報を有するとともに、外部制御装置１５を操作
させる一部の情報を有している。そして、これら機能設
定データを設定するには、操作者が必要とする機能項目
に対して外部制御装置１５による顕微鏡本体１の動作を
解析して指示するソフトウェアを用い、入力部１５ａよ
り入力設定することにより、機能項目ごとの動作指示命
令が配列などのデータとして登録される。ここでは、各
操作スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対応するスイッ
チ番号１〜４にについて、各機能項目ごとの動作指示命
令が登録されている。
【００５８】記憶部１５ｃに記録されている制御プログ
ラムは、主メモリ１５ｄに記憶され、演算部１５ｅによ
り実行される。また、外部入出力用シリアルバス駆動回
路１５ｆは、外部入出力用シリアルバス１４を制御する
ためのものである。入力部１５ａは、機能設定データな
どの各種データを入力するものである。表示部１５ｂ
は、各種の情報を表示するものである。
【００５９】次に、このように構成された顕微鏡システ
ムの動作を説明する。
【００６０】まず、顕微鏡本体１を操作するときの処理
を図７に示すフローチャートに従い説明する。この場
合、ステップＳ０の開始点では、顕微鏡本体１の操作ス
イッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃのいずれかが押されたこ
とを操作スイッチコントロール部４８で認識して処理が
開始される。次に、ステップＳ１では、専用シリアルバ
ス３９により操作スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押
されたことが信号としてインターフェース部１３に通知
される。インターフェース部１３では、ステップＳ２
で、この通知信号より、どの操作スイッチ１２ａ、１２
ｂ、１２ｃが押されたかを検知し、ステップＳ３で、検
知した内容（スイッチ番号）が外部制御装置１５の主メ
モリ１５ｄに送信される。そして、ステップＳ４で、予
め顕微鏡本体１の動作指示情報が登録されている図８に
示す機能設定データを記憶部１５ｃより参照し、ステッ
プＳ３で送信された操作スイッチ番号に対応した顕微鏡
本体１の動作を示す動作指示情報を演算部１５ｅにおい
て識別する。そして、ステップＳ５で、動作指示情報
は、外部入出力用シリアルバス１４を介してインターフ
ェース部１３に送信され、ステップＳ６で、インターフ
ェース部１３により動作指示情報が解析されるととも
に、顕微鏡本体１を操作する動作指示に変換され、ステ
ップＳ７で、専用シリアルバス３９を介して顕微鏡本体
１に命令として送られる。これにより、ステップＳ８
で、顕微鏡本体１は、押された操作スイッチ１２ａ、１
２ｂ、１２ｃに設定された処理機能を実行するようにな
る。
【００６１】このような処理の流れにより、顕微鏡本体
１の操作が、操作スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに割
り当てられた機能で動作することになるが、次に、外部
制御装置１５に市販のコンピュータを用いて、顕微鏡本
体１の操作スイッチ１２ａに割り当てられた機能として
のレボルバ３の位置を一つ移動する機能を実行する例を
説明する。
【００６２】この場合、操作スイッチ１２ａが押された
ことを顕微鏡本体１の操作スイッチコントロール部４８
が認識すると、この状態では、直ちに顕微鏡本体１の動
作制御は行われず、認識された内容は、専用シリアルバ
ス３９によりインターフェース部１３に送信され、その
内容により押された操作スイッチ１２ａを検知し、その
押された操作スイッチ１２ａの通知をインターフェース
部１３からコンピュータ（外部制御装置１５）にＲＳ２
３２Ｃなどの一般的、または顕微鏡システム特有の外部
入出力用シリアルバス１４を介して通知する。コンピュ
ータ（外部制御装置１５）では、通知された信号を受け
取ると、主メモリ１５ｄに保存し、予め記憶部１５ｃに
登録されている図８に示す機能設定データのうち、操作
スイッチ１２ａに相当する、例えばボタンＮｏ１の対物
レンズの項目からレボルバ回転情報を演算部１５ｅによ
り識別する。そして、この識別されたレボルバ回転情報
は、外部入出力用シリアルバス１４を介してインターフ
ェース部１３に通知され、解析されるとともに、顕微鏡
本体１の操作命令に変換され、専用シリアルバス３９を
介して顕微鏡本体１に送られる。これにより、顕微鏡本
体１は、操作命令に従って、フレームコントロール部４
２を経由して、レボルバ３を一つ移動し、対物レンズ４
を一つ移動させる機能が実現する。
【００６３】従って、このようにすれば、外部制御装置
１５により機能設定データを参照し、動作指示のコマン
ドを発行するようにしているが、外部制御装置１５自
身、既存の開発ツールなどにより改造でき移植も行いや
すく、操作者の要望に応じて機能設定データの機能拡張
や複雑な連動動作への対応を始め、機能設定データ作成
用のＧＵＩの変更などを操作者の要望に応じて迅速に対
処できるので、開発時間の短縮とともに、システム全体
の操作性の向上を図ることができる。
【００６４】また、外部制御装置１５により機能設定デ
ータを参照することにより、インターフェース部１３の
機能の簡略化を図ることができ、インターフェース部１
３での大幅な改造が必要でなくなり、バージョンアップ
の回数を少なくできる。
【００６５】なお、操作スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２
ｃは、顕微鏡本体１を動作させるために操作されるいず
れの操作スイッチにおいても、操作スイッチコントロー
ル部４８で操作されたことが認識でき、インターフェー
ス部１３に操作されたことを通知できれば、形状、数お
よび配置は問われない。
【００６６】（第２の実施の形態）この第２の実施の形
態では、機能設定データとして割り当てられた機能に、
周辺機器の操作を行えるようにしている。例えば、操作
スイッチ１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対して外部制御装置
１５がコンピュータである場合、コンピュータの電源の
オンオフやコンピュータに予めインストールされた顕微
鏡付属ソフト以外のソフトの処理を実行したり、他の機
能設定データを変更することなどを可能にしている。
【００６７】なお、この第２の実施の形態では、上述し
た図１〜図６および図８を援用し、これら図面を参照し
て説明する。
【００６８】そして、第２の実施の形態での処理は、次
の手順で実行される。この場合、図９に示すフローチャ
ートにおいて、ステップＳ１０の開始点から外部制御装
置１５により動作指示情報を決定するステップＳ１４ま
では、図７に示すステップＳ０からステップＳ４までの
処理と同様である。そして、ステップＳ１５で、外部制
御装置１５の演算部１５ｅにおいて決定された動作指示
情報を解析し、ステップＳ１６で、その解析結果を対象
となる周辺機器に対して動作指示として送信し、ステッ
プＳ１７で、その内容に従い周辺機器の動作を実行す
る。つまり、この第２の実施の形態では、送信側と受信
側が同一の外部制御装置１５なので、図７に示すステッ
プＳ５は、省略されている。
【００６９】ここで、例えば、操作スイッチ１２ａが外
部制御装置１５であるコンピュータの電源をオフする機
能を実現する場合を説明する。
【００７０】この場合、操作スイッチ１２ａが押された
ことを顕微鏡本体１の操作スイッチコントロール部４８
が認識すると、処理が開始され、認識された内容は、専
用シリアルバス３９を介してインターフェース部１３に
送信され、その内容により押された操作スイッチ１２ａ
を検知し、その押された操作スイッチ１２ａの通知をイ
ンターフェース部１３からコンピュータ（外部制御装置
１５）に外部入出力用シリアルバス１４を介して通知す
る。コンピュータ（外部制御装置１５）では、通知され
た信号を受け取ると、主メモリ１５ｄに保存し、予め記
憶部１５ｃに登録されている図８に示す機能設定データ
のうち、操作スイッチ１２ａに相当する、例えばボタン
Ｎｏ１のコンピュータ電源の項目からコンピュータ電源
オフの情報を演算部１５ｅにより識別し、この識別され
たコンピュータ電源オフの情報を、演算部１５ｅでコン
ピュータ動作用の情報として動作指示に変換し、コンピ
ュータ（外部制御装置１５）の電源オフの機能を実行す
る。
【００７１】従って、このようにすれば顕微鏡本体１か
ら顕微鏡周辺機器の操作を可能にできるので、つまり、
操作者は、周辺機器を操作することなく、顕微鏡本体１
側から操作できるので、操作者は、顕微鏡本体１から離
れることなく、周辺機器の電源のオンオフや外部制御装
置にインストールされているソフトの処理などを実行す
ることができ、操作者の操作効率を高めることができ
る。
【００７２】（第３の実施の形態）この第３の実施の形
態では、機能設定データに連続動作を登録する場合、外
部制御装置１５からの動作指示情報として、連続コマン
ドを単機能に分けてインターフェース部１３に送信し、
その送信内容をその都度顕微鏡本体１に動作指示として
送信するようにしている。
【００７３】なお、この第３の実施の形態では、上述し
た図１〜図６および図８を援用し、これら図面を参照し
て説明する。
【００７４】そして、第３の実施の形態での処理は、次
の手順で実行される。この場合、外部制御装置１５に市
販のコンピュータを用いて、顕微鏡本体１の操作スイッ
チ１２ａに割り当てられた機能としてのレボルバ３の位
置を一つ移動するとともに、オートフォーカスの機能を
連動させて実行する例を説明する。
【００７５】この場合、操作スイッチ１２ａが押された
ことを顕微鏡本体１の操作スイッチコントロール部４８
が認識すると、この状態では、直ちに顕微鏡本体１の動
作制御は行われず、認識された内容は、専用シリアルバ
ス３９によりインターフェース部１３に送信され、その
内容により押された操作スイッチ１２ａを検知し、その
押された操作スイッチ１２ａの通知をインターフェース
部１３からコンピュータ（外部制御装置１５）に外部入
出力用シリアルバス１４を介して通知する。コンピュー
タ（外部制御装置１５）では、通知された信号を受け取
ると、主メモリ１５ｄに保存し、予め記憶部１５ｃに登
録されている図８に示す機能設定データのうち、操作ス
イッチ１２ａに相当する、例えばボタンＮｏ１の対物レ
ンズの項目からレボルバ回転情報とＡＦの項目からオー
トフォーカス実行情報を演算部１５ｅにより識別する。
そして、この識別されたレボルバ回転情報とオートフォ
ーカス実行情報は、外部入出力用シリアルバス１４を介
してインターフェース部１３に通知され、解析されると
ともに、顕微鏡本体１の操作命令に変換され、専用シリ
アルバス３９を介して顕微鏡本体１に送られる。これに
より、顕微鏡本体１は、操作命令に従って、フレームコ
ントロール部４２を経由して、レボルバ３を一つ移動
し、対物レンズ４を一つ移動させる機能が実現するとと
もに、ＡＦコントロール部４１を駆動させて、ピント検
知用受光素子３２より検知されるピント検知用の光量に
基づいた試料ステージを２の移動によりピント合わせの
機能が実現される。つまり、顕微鏡本体１の操作スイッ
チ１２ａの操作によりレボルバ３を一つ移動させるとと
もに、ＡＦ動作が実現される。
【００７６】従って、このようにすれば、連動動作を外
部制御装置１５により単体動作指示に分割して送付する
ようにできるので、全ての単体動作指示を組み合わせる
ことにより、複雑な連動動作であっても、操作者が意図
した顕微鏡操作を実行することができ、操作者の操作効
率を高めることができる。
【００７７】なお、機能設定データは、例えば押された
スイッチとその動作の関連がわかりやすい図８に示すよ
うなテーブル形式としたが、例えばボタンに割り当てら
れた番号にしたがって動作情報が番号順に登録されてい
る形式であっても、操作スイッチと動作の割り当てをコ
ンピュータによって判断できればよい。
【００７８】（第４の実施の形態）この第４の実施の形
態では、機能設定データの保存ファイル形式として、既
存のコンピュータでの一般的なファイル形式を用いてい
る。例えば、テキストファイル形式とした場合は、顕微
鏡の動作を解析、動作指示するソフトウェアがインスト
ールされていないコンピュータにおいても、既存のエデ
ィタソフト等で編集することができる。例えば図８に示
す機能設定データでは、顕微鏡動作の機能としては、キ
ューブ設定、対物レンズ設定、シャッタのオンオフ、フ
ィルタ設定、オートフォーカスのオンオフ設定、落射／
透過設定、ランプの電圧調整設定があり、外部制御装置
１５の操作機能としては、電源オフ、ソフトの連携処
理、機能設定データ切換えなどがある。これらの機能設
定内容は、エディタソフトにより変更することか可能で
あり、また、一つの操作スイッチに対して、例えばボタ
ンＮＯ１に対応させた連携操作や、単一操作を設定する
ことができる。
【００７９】従って、このようにすれば、外部制御装置
１５において、機能設定データをコンピュータで一般的
に使用されているテキストファイルの形式にできるの
で、外部制御装置１５以外でも、既存のエディタソフト
を用いて機能設定データを編集することができ、操作者
は、顕微鏡本体１がなくとも、自由に機能設定データを
編集できる。
【００８０】（第５の実施の形態）ところで、顕微鏡シ
ステムには、顕微鏡本体より取得される観察画像を表示
または解析処理を行うための画像処理手段を有するもの
が用いられている。
【００８１】そして、このような画像処理手段を有する
顕微鏡システムでは、コンピュータ上の顕微鏡画像処理
プログラムを用いて顕微鏡制御と画像処理を関連させて
実行するようにしている。
【００８２】ところが、顕微鏡制御の一環として、顕微
鏡の観察法などの複雑な処理を顕微鏡画像処理プログラ
ムで行うとなると、プログラム構成が煩雑となり、開発
効率が悪化し、また、顕微鏡本体の機能拡張やバージョ
ンアップへの対応が容易でないなどの問題があった。
【００８３】そこで、この第５の実施の形態では、顕微
鏡の観察法設定などの複雑な動作を可能にするととも
に、動作内容の変更にも柔軟に対応できるようにしてい
る。
【００８４】図１０は、顕微鏡システムの概略構成を示
している。図において、６１は顕微鏡本体で、この顕微
鏡本体６１には、観察画像を取得するための撮像手段と
してのカメラ６２を有している。そして、このような顕
微鏡本体６１には、外部入出力用シリアルバス６３を介
してコンピュータなどの外部制御装置６４が接続されて
いる。
【００８５】外部制御装置６４は、顕微鏡制御プログラ
ム６５１および顕微鏡画像処理プログラム６５２を有す
る演算部６５、図１５に示すようなメッセージ連動動作
変換ファイル６６１を有する記憶部６６、入力部６７．
表示部６８、外部入出力用シリアルバス６３が接続され
る外部入出力用シリアルバス駆動回路６９、カメラ６２
で撮像された観察画像を取り込む画像入力ポート７０を
有している。
【００８６】図１１は、顕微鏡制御プログラム６５１の
ＧＵＩの一例を示すもので、ここでは、１０倍または４
０倍の対物レンズの検鏡法に切替えるためのボタン６５
１ａ、６５１ｂが表示されるようになっている。
【００８７】図１２は、顕微鏡画像処理プログラム６５
２のＧＵＩの一例を示すもので、ここでは、画像種類
Ａ、Ｂ、Ｃを選択するためのボタン６５２ａ、６５２
ｂ、６５２ｃおよび画像取り込みを実行するボタン６５
２ｄが表示されるとともに、顕微鏡画像の表示領域６５
２ｅを有している。
【００８８】このような構成において、まず、顕微鏡画
像処理プログラム６５２から顕微鏡制御プログラム６５
１に対し、この顕微鏡制御プログラム６５１のＧＵＩの
ボタンに対応したメッセージを送り、顕微鏡本体６１に
対して連動動作の指示を行う場合を説明する。
【００８９】この場合、図１３のフローチャートが実行
される。まず、ステップＳ３０で、観察法Ａによる画像
を取り込むために、顕微鏡画像処理プログラム６５２の
ＧＵＩ上において、Ｉｍａｇｅ Ｔｙｐｅのボタン６５
２ａを選択する。すると、ステップＳ３１で、顕微鏡画
像処理プログラム６５２は、顕微鏡制御プログラム６５
１の観察法Ａに切替えるためのボタン６５１ａを選択す
るためのメッセージ連動動作変換ファイル６６１のメッ
セージと、同メッセージ連動動作変換ファイル６６１中
のメッセージ１の内容を送る。そして、ステップＳ３２
で、顕微鏡制御プログラム６５１は、ボタン６５１ａの
選択メッセージを受け取り、ステップＳ３３で、メッセ
ージ連動動作変換ファイル６６１中からメッセージ１に
対応した顕微鏡動作指示コマンド群データを検索し、ス
テップＳ３４で、外部入出力用シリアルバス駆動回路６
９に顕微鏡本体６１へのコマンド群送信指令を発し、外
部入出力用シリアルバス６３を介して顕微鏡本体６１へ
送信する。
【００９０】一方、ステップＳ３５で、顕微鏡制御プロ
グラム６５１が顕微鏡本体６１から観察法Ａへの切替え
のための全ての動作指示コマンドの終了通知を受け取る
と、ステップＳ３６で、顕微鏡制御プログラム６５１
は、メッセージ１の動作終了通知のメッセージを顕微鏡
画像処理プログラム６５２に送り、ステップＳ３７で、
顕微鏡画像処理プログラム６５２は、顕微鏡動作終了の
メッセージを受け取る。
【００９１】これにより、ステップＳ３８で、顕微鏡画
像処理プログラム６５２は、カメラ６２で取得した画像
を画像入力ポート７０を介して取り込み、ステップ３９
で、顕微鏡画像を表示領域６５２ｅに表示する。
【００９２】このようにすれば、複雑な顕微鏡連動動作
を設定することなく、観察法に対応したメッセージを送
るだけで顕微鏡の観察法設定などの複雑な動作を可能に
でき、しかも、プログラム設計として顕微鏡制御プログ
ラム６５１と顕微鏡画像処理プログラム６５２を独立す
ることができるので、これらプログラムのメンテナンス
やバージョンアップが容易となり、顕微鏡ファームの仕
様変更や画像処理部のユーザからの要望による変更にも
柔軟に対応することができる。
【００９３】次に、連動動作対応ファイルとしてテキス
トファイルを用い、連動動作の表のフォーマットを開示
することで一般的なテキストファイル編集ソフトにより
編集可能にし、また、連動動作対応ファイルに顕微鏡制
御プログラム６５１のＧＵＩ上のボタンにない観察法Ｃ
への切替えメッセージと顕微鏡設定を追加することによ
り顕微鏡画像処理プログラム６５２独自の観察法での画
像書き込みを可能にする場合を説明する。
【００９４】この場合、図１４のフローチャートが実行
される。
【００９５】まず、ステップＳ４０で、観察法Ｃによる
画像を取り込むため顕微鏡画像処理プログラム６５２の
ＧＵＩ上においてオプションとしてＩｍａｇｅ Ｔｙｐ
ｅのボタン６５２ｃを選択する。すると、ステップＳ４
１で、顕微鏡画像処理プログラム６５２は、顕微鏡制御
プログラム６５１の観察法Ｃへの切替えを実行するため
のメッセージ連動動作変換ファイル６６１のメッセージ
と、同メッセージ連動動作変換ファイル６６１中のメッ
セージ１０の内容を送る。そして、ステップＳ４２で、
顕微鏡制御プログラム６５１は、ボタン６５２ｃの選択
メッセージを受け取り、ステップＳ４３で、メッセージ
連動動作変換ファイル６６１中からメッセージ１に対応
した顕微鏡動作指示コマンド群データを検索し、ステッ
プＳ４４で、外部入出力用シリアルバス駆動回路６９に
顕微鏡本体６１へのコマンド群送信指令を発し、外部入
出力用シリアルバス６３を介して顕微鏡本体６１へ送信
する。
【００９６】一方、ステップＳ４５で、顕微鏡制御プロ
グラム６５１が顕微鏡本体６１から観察法Ｃへの切替え
のための全ての動作指示コマンドの終了通知を受け取る
と、ステップＳ４６で、顕微鏡制御プログラム６５１
は、メッセージ１０の動作終了通知のメッセージを顕微
鏡画像処理プログラム６５２に送り、ステップＳ４７
で、顕微鏡画像処理プログラム６５２は、顕微鏡動作終
了のメッセージを受け取る。これにより、ステップＳ４
８で、顕微鏡画像処理プログラム６５２は、カメラ６２
で取得した画像を画像入力ポート７０を介して取り込
み、ステップ３９で、顕微鏡画像を表示領域６５２ｅに
表示する。
【００９７】このようにすれば、連動動作対応ファイル
に顕微鏡制御プログラム６５１のＧＵＩに対応するボタ
ンがない連動動作指示を追記することにより、顕微鏡画
像処理プログラム６５２独自の観察法を適用できる。ま
た、連動動作対応ファイルは、テキストファイルなの
で、ユーザが所望する観察法の設定を容易に編集するこ
ともできる。
【００９８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シス
テムの操作性を向上させることができる顕微鏡システ
ム、顕微鏡システムの動作制御方法および動作制御プロ
グラムを記録した記録媒体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の顕微鏡システムの概略構
成を示す図。
【図２】第１の実施の形態の顕微鏡システム全体の回路
構成を示す図。
【図３】第１の実施の形態の顕微鏡システムの光学系の
概略構成を示す図。
【図４】第１の実施の形態に用いられる各コントロール
部の概略構成を示す図。
【図５】第１の実施の形態に用いられるインターフェー
ス部の概略構成を示す図。
【図６】第１の実施の形態に用いられる外部制御装置の
概略構成を示す図。
【図７】第１の実施の形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。
【図８】第１の実施の形態に用いられる機能設定データ
を示す図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するた
めのフローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施の形態の概略構成を示す
図。
【図１１】第５の実施の形態に用いられる顕微鏡制御プ
ログラムのＧＵＩを示す図。
【図１２】第５の実施の形態に用いられる顕微鏡画像処
理プログラムのＧＵＩを示す図。
【図１３】第５の実施の形態の動作を説明するためのフ
ローチャート。
【図１４】第５の実施の形態の動作を説明するためのフ
ローチャート。
【図１５】第１の実施の形態に用いられるメッセージ連
動動作変換ファイルを示す図。
【図１６】従来の顕微鏡システムの一例の概略構成を示
す図。
【符号の説明】
１…顕微鏡本体 ２…試料ステージ ３…レボルバ ４…対物レンズ ４ａ．４ｂ…対物レンズ ５…接眼鏡筒ユニット ５ａ…ビームスプリッタ ５ｂ…接眼レンズ ６…写真撮像ユニット ７…ユニット接続ケーブル ８…コンデンサコントロール部 ９…ユニット接続ケーブル １０、１１…ランプハウス １２ａ．１２ｂ、１２ｃ…操作スイッチ １３…インターフェース部 １４…外部入出力用シリアルバス １５…外部制御装置 １５ａ…入力部 １５ｂ…表示部 １５ｃ…記憶部 １５ｄ…主メモリ １５ｅ…演算部 １５ｆ…外部入出力用シリアルバス駆動回路 １６…透過照明用光源 １７…コレクタレンズ １８…透過用フィルタユニット １９…透過視野絞り ２１…コンデンサ光学素子ユニット ２１ａ〜２１ｃ…コンデンサ光学素子ユニット ２２…コンデンサトップレンズユニット ２２ａ〜２２ｃ…コンデンサトップレンズユニット ２３…落射照明用光源 ２４…落射用フィルタユニット ２５…落射シャッタ ２６…落射視野絞り ２７…落射開口絞り ２８…キューブユニット ２８ａ〜２８ｃ…ダイクロイックミラー ２９．３０…ビームスプリッタ ３１…結像レンズ ３２…ピント検知用受光素子 ３３…ズームレンズ ３４、３５…ビームスプリッタ ３６…写真用受光素子 ３７…写真撮影用シャッタ ３８…カメラ ３９…専用シリアルバス ４０…写真撮影コントロール部 ４１…ＡＦコントロール部 ４２…フレームコントロール部 ４３…透過フィルタコントロール部 ４４…透過視野絞りコントロール部 ４５…コンデンサコントロール部 ４６…落射視野絞りコントロール部 ４７…落射フィルタコントロール部 ４８…操作スイッチコントロール部 ５１…ＣＰＵ回路 ５１ａ…ＣＰＵ ５１ｂ…ＲＯＭ ５１ｃ…ＲＡＭ ５１ｄ…ＣＰＵバス ５２…駆動回路 ５３…位置検出回路 ５４…専用シリアルＩ／Ｆ回路 ５５…専用シリアルバス駆動回路 ５６…外部入出力用シリアルバス駆動回路 ６１…顕微鏡本体 ６２…カメラ ６３…外部入出力用シリアルバス ６４…外部制御装置 ６５…演算部 ６５１…顕微鏡制御プログラム ６５２…顕微鏡画像処理プログラム ６６…記憶部 ６６１…メッセージ連動動作変換ファイル ６７…入力部 ６８…表示部 ６９…外部入出力用シリアルバス駆動回路 ７０…画像入力ポート ６５１ａ．６５１ｂ…ボタン ６５２ａ〜６５２ｃ、６５２ｄ…ボタン ６５２ｅ…表示領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 由利 希良 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AF14 AF21 AF25

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも複数の観察ユニットを有し、
    これら観察ユニットをコントローラ手段により動作可能
    にした顕微鏡本体と、 前記コントローラ手段に対する動作指示を決定する操作
    手段と、 前記操作手段の操作内容を解読し前記顕微鏡本体の外部
    に通知するインターフェース手段と、 予め前記コントローラ手段に対する各種の動作指示の情
    報が登録され、前記インターフェース手段からの前記操
    作手段の操作内容に対応する前記動作指示の情報を読み
    出すとともに、前記インターフェース手段を介して前記
    顕微鏡本体に通知し、前記操作手段の操作内容に応じた
    動作指示を前記コントローラ手段に与える外部制御手段
    とを具備したことを特徴とする顕微鏡システム。
  2. 【請求項２】 前記顕微鏡本体は、前記外部制御手段を
    含む周辺機器を有し、前記操作手段の操作内容に対応し
    て読み出された前記動作指示の情報により前記周辺機器
    の動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の顕
    微鏡システム。
  3. 【請求項３】 前記操作手段の操作内容に対応する動作
    指示は、各コントロール手段単体に対応するものである
    とともに、これら単体動作指示を組み合わせて連動動作
    を可能にしたことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡シ
    ステム。
  4. 【請求項４】 前記外部制御手段に登録される動作指示
    の情報は、保存ファイル形式として、テキストファイル
    形式を用いることを特徴とする請求項１記載の顕微鏡シ
    ステム。
  5. 【請求項５】 観察ユニットおよび撮影ユニットを有す
    る顕微鏡本体と、この顕微鏡本体の観察ユニットおよび
    撮影ユニットに対する動作指示を与える顕微鏡制御手
    段、前記撮影ユニットより取得される顕微鏡画像を処理
    する顕微鏡画像処理手段、予め前記顕微鏡画像処理手段
    からのメッセージに対する各種の動作指示の情報を登録
    した動作指示情報登録手段を有し、前記顕微鏡画像処理
    手段からのメッセージをまって前記顕微鏡制御手段によ
    り前記動作指示情報登録手段より対応する動作指示情報
    を読み出し、前記顕微鏡本体の観察ユニットおよび撮影
    ユニットを動作指示する制御手段とを具備したことを特
    徴とする顕微鏡システム。
  6. 【請求項６】 少なくとも複数の観察ユニットを有し、
    これら観察ユニットをコントローラ手段により動作可能
    にした顕微鏡本体と、前記コントローラ手段に対する動
    作指示を決定する操作手段と、前記操作手段の操作内容
    を解読し前記顕微鏡本体の外部に通知するインターフェ
    ース手段と、予め前記コントローラ手段に対する各種の
    動作指示の情報が登録された外部制御手段とを有する顕
    微鏡システムの動作制御方法において、 前記インターフェース手段を介して通知される前記操作
    手段の操作内容に対応して前記外部制御手段に登録され
    た動作指示の情報を読み出すとともに、前記インターフ
    ェース手段を介して前記顕微鏡本体に通知し、前記操作
    手段の操作内容に応じた動作指示を前記コントローラ手
    段に与えることを特徴とする顕微鏡システムの動作制御
    方法。
  7. 【請求項７】 前記操作手段の操作内容に対応して読み
    出された前記動作指示の情報により前記外部制御手段を
    含む周辺機器の動作を実行させることを特徴とする請求
    項６記載の顕微鏡システムの動作制御方法。
  8. 【請求項８】 前記操作手段の操作内容に対応する動作
    指示は、各コントロール手段単体に対応するものである
    とともに、これら単体動作指示を組み合わせて連動動作
    を可能にしたことを特徴とする請求項６記載の顕微鏡シ
    ステムの動作制御方法。
  9. 【請求項９】 前記外部制御手段に登録される動作指示
    の情報の保存ファイル形式として、テキストファイル形
    式が用いられることを特徴とする請求項６記載の顕微鏡
    システムの動作制御方法。
  10. 【請求項１０】 観察ユニットおよび撮影ユニットを備
    えた顕微鏡本体を有する顕微鏡システムの動作制御方法
    において、 前記顕微鏡本体の観察ユニットおよび撮影ユニットに対
    する動作指示を与える顕微鏡制御手段と前記撮影ユニッ
    トより取得される顕微鏡画像を処理する顕微鏡画像処理
    手段を有し、前記顕微鏡画像処理手段からのメッセージ
    をまって、該メッセージに対して予め登録された各種の
    動作指示の情報を読み出し、前記顕微鏡本体の観察ユニ
    ットおよび撮影ユニットを動作指示することを特徴とす
    る顕微鏡システムの動作制御方法。
  11. 【請求項１１】 少なくとも複数の観察ユニットを有
    し、これら観察ユニットをコントローラ手段により動作
    可能にした顕微鏡本体と、前記コントローラ手段に対す
    る動作指示を決定する操作手段と、前記操作手段の操作
    内容を解読し前記顕微鏡本体の外部に通知するインター
    フェース手段と、予め前記コントローラ手段に対する各
    種の動作指示の情報が登録された外部制御手段とを有す
    る顕微鏡システムの動作制御プログラムを記録した記録
    媒体において、 前記インターフェース手段を介して通知される前記操作
    手段の操作内容に対応して前記外部制御手段に登録され
    た動作指示の情報を読み出すとともに、前記インターフ
    ェース手段を介して前記顕微鏡本体に通知し、前記操作
    手段の操作内容に応じた動作指示を前記コントローラ手
    段に与えることを特徴とする顕微鏡システムの動作制御
    プログラムを記録した記録媒体。
  12. 【請求項１２】 顕微鏡システムの動作制御プログラム
    を記録した記録媒体は、 前記操作手段の操作内容に対応して読み出された前記動
    作指示の情報により前記外部制御手段を含む周辺機器の
    動作を実行させることを特徴とする請求項１１記載の顕
    微鏡システムの動作制御プログラムを記録した記録媒
    体。
  13. 【請求項１３】 顕微鏡システムの動作制御プログラム
    を記録した記録媒体は、 前記操作手段の操作内容に対応する動作指示が各コント
    ロール手段単体に対応するもので、これら単体動作指示
    を組み合わせて連動動作を可能にしたことを特徴とする
    請求項１１記載の顕微鏡システムの動作制御プログラム
    を記録した記録媒体。
  14. 【請求項１４】 顕微鏡システムの動作制御プログラム
    を記録した記録媒体は、前記外部制御手段に登録される
    動作指示の情報の保存ファイル形式として、テキストフ
    ァイル形式が用いられることを特徴とする請求項１１記
    載の顕微鏡システムの動作制御プログラムを記録した記
    録媒体。
  15. 【請求項１５】 観察ユニットおよび撮影ユニットを備
    えた顕微鏡本体を有する顕微鏡システムの動作制御プロ
    グラムを記録した記録媒体において、 前記顕微鏡本体の観察ユニットおよび撮影ユニットに対
    する動作指示を与える顕微鏡制御プログラムと前記撮影
    ユニットより取得される顕微鏡画像を処理する顕微鏡画
    像処理プログラムを有し、前記顕微鏡画像処理プログラ
    ムからのメッセージをまって、該メッセージに対して予
    め登録された各種の動作指示の情報を読み出し、前記顕
    微鏡本体の観察ユニットおよび撮影ユニットを動作指示
    することを特徴とする顕微鏡システムの動作制御プログ
    ラムを記録した記録媒体。
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