JP2002029680A - ダムウェーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダムウェーターのカゴ戸の開閉を容易にでき
るようにする。 【解決手段】 ダムウェーターの上下開閉式の出し入れ
口戸１の開閉を検出する開検出手段Ｑ１と閉検出手段Ｑ
２を設ける。一方、出し入れ口戸１の内側に、設けたカ
ゴ戸１０の開閉を確認する閉確認手段Ｌ１と開確認手段
Ｌ２を設ける。前記開検出手段Ｑ１が開放位置の出し入
れ口戸を検出すると、モータ１１を駆動してカゴ戸１０
が開確認手段Ｌ２に検出されるまでスライドさせる。一
方、前記開検出手段Ｑ１が出し入れ口戸が開放位置にな
いことを検出すると、モータ１１を駆動してカゴ戸１０
を閉確認手段Ｌ２が検出するまでスライドさせること
で、出し入れ口戸１に連動してカゴ戸１０の開閉が容易
に行えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】この発明は、出し入れ口戸の
内側に設けたカゴ戸を出し入れ口戸に連動させて自動開
閉できるようにしたダムウェーターに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建物内の物品昇降用に用いられ
るダムウェーターの出し入れ口には、図９に示すよう
に、出し入れ口戸１が設けられ、この出し入れ口戸１を
開閉してシリンダ内の昇降用カゴ２への物品の搬入や搬
出を行うようになっている。

【０００３】そのため、通常、前記出し入れ口戸１に
は、搬入・搬出のし易い上下開閉式のものが多く用いら
れている。

【０００４】この上下開閉式の出し入れ口戸１の上下の
戸、上戸１ａと下戸１ｂは、図９に示すように、駆動プ
ーリ３を介してドアワイヤー４で連結し、上戸１ａを上
方へスライドさせると、下戸１ｂは下方へスライドして
出し入れ口１が開放され、逆に、開放した上戸１ａを下
方へスライドさせると、下戸１ｂは上方へスライドして
出し入れ口１を閉じるようになっている。

【０００５】ところで、ダムウェーターでの故障の大半
は、カゴ２からはみ出した物品を昇降中にブラケットな
どに引っ掛けて異常停止するというものである。

【０００６】この問題を防止するには、出し入れ口戸１
とカゴ２の間にカゴ戸を設け、カゴ戸をカゴ２から物品
がはみ出すと閉まらないようにすれば、解消できる筈で
ある。

【０００７】ところが、この方法では、物品の出し入れ
の際に、その都度出し入れ口戸１を開閉したうえに、さ
らにカゴ戸を開閉しなければならないので不便である。
そのため、出し入れ口戸１にカゴ戸を連動させて自動開
閉するためのリンク機構を設けることが考えられる。こ
うすれば、かご戸を設けても不便にならず、故障も少な
くすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなリンク機構を設ける場合、機構部品の据え付け精
度はエレベーターに準ずるため、エレベーターと同じ据
付け精度が必要である。

【０００９】その際、カゴ戸と出し入れ口戸の間にリン
ク部品を組み入れる必要があるが、ランニングクリアラ
ンスを１０ｍｍ（手押し車のキャスターが落ち込まずに
出し入れ可能な隙間）に維持するのが難しいという問題
がある。

【００１０】そこで、この発明の課題は、従来の使用方
法と同じ操作でカゴ戸の開閉ができるようにして、物品
の引っ掛けなどによる故障を防止できるようにすること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明では、上下にスライドする上戸と下戸から
なるダムウェーターの出し入れ口戸とダムウェーターの
昇降用カゴの間に上下にスライドする上戸と下戸からな
るカゴ戸を設け、そのカゴ戸をモータ駆動により上下に
スライドさせる開閉機構を備えるとともに、前記カゴ戸
が閉位置にあることを検出する閉確認手段と、前記カゴ
戸が開放位置にあることを検出する開確認手段と、前記
出し入れ口戸が開放位置にあることを検出する開検出手
段を備え、前記開検出手段により出し入れ口戸が開放位
置にあることを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が
開確認手段により検出されるまで開閉機構によりスライ
ドさせ、一方、前記開検出手段により出し入れ口戸が開
放位置にないことを検出すると、モータを駆動してカゴ
戸が閉確認手段により検出されるまで開閉機構によりス
ライドさせる構成を採用したのである。

【００１２】このような構成を採用することにより、出
し入れ口戸を開放すると、開放位置に達した出し入れ口
戸が開検出手段によって検出され、モータが駆動して開
確認手段がカゴ戸を検出するまでスライドさせるので、
カゴ戸を開放することができる。また、開放された出し
入れ口戸を閉めると、出し入れ口戸が開放位置にないこ
とが開検出手段によって検出され、モータが駆動して閉
確認手段がカゴ戸を検出するまでスライドさせるので、
カゴ戸を閉めることができる。

【００１３】このとき、上記出し入れ口戸が閉位置にあ
ることを検出する閉検出手段を設け、前記閉検出手段で
出し入れ口戸が閉位置にないことを検出すると、モータ
を駆動してカゴ戸が開放位置にあることを開確認手段が
検出するまで、開閉機構によりスライドさせるようにし
た構成を採用することができる。

【００１４】このような構成を採用することにより、閉
じられた出し入れ口戸を開放すると、出し入れ口戸の開
放が閉検出手段により検出されて直ちにカゴ戸を作動さ
せることができるので、カゴ戸の閉動作を短時間で行う
ことができる。

【００１５】また、その際、上記閉検出手段と開検出手
段を、出し入れ口戸側に取り付けられるマグネットと前
記マグネットの取り付けられた出し入れ口戸が、それぞ
れ、開閉位置にあるときに対向する磁気検出手段で構成
することにより、出し入れ口戸の開閉を非接触で行うこ
とができるので、電気配線を無くすことができると同時
に、開閉操作による前記検出手段の破損を防止すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１７】図１に第１実施形態を示す。

【００１８】この形態のダムウェーターは、出し入れ口
戸１と昇降用カゴ２の間にカゴ戸１０が設けられてい
る。

【００１９】カゴ戸１０は、出し入れ口戸１と同様な上
戸１ａと下戸１ｂを上下にスライドさせる上下開閉式の
もので、上戸１０ａと下戸１０ｂは、図１に示すよう
に、プーリー３’を介してドアワイヤー４で連結されて
いる。

【００２０】また、前記プーリー３の片方には、ドア駆
動用モータ１１が取り付けられており、モータ１１を正
・逆転させることで、上戸１０ａと下戸１０ｂの開閉が
できるようになっている。

【００２１】さらに、この形態の場合、前記上戸１０ａ
に係合板１２を設け、この係合板１２に当接するリミッ
トスイッチｌ２，ｌ２を図２に示すように、治具でもっ
て２箇所設けることにより、閉確認手段Ｌ１と開確認手
段Ｌ２とを構成している。

【００２２】すなわち、前記リミットスイッチｌ２は、
カゴ戸１０の上戸１０ａが閉位置にあるときに係合板１
２と当接する位置に設けられ、リミットスイッチｌ２
は、上戸１０ａが開放位置にあるときに係合板１２と当
接する位置に設けられている。

【００２３】一方、出し入れ口戸１には、図２のよう
に、マグネットＭが取り付けられている。前記マグネッ
トＭは、上戸１ａの内側に取り付けられており、このマ
グネットＭと対向する位置、この形態では、枠体に近接
スイッチｑ１を設けることで、開検出手段Ｑ１を形成し
ている。

【００２４】すなわち、前記開検出手段Ｑ１の近接スイ
ッチｑ１は、出し入れ口戸１の上戸１ａが閉位置にある
ときに前記マグネットＭと対向して作動し、出し入れ口
戸１の開閉状態を非接触で検出できるようにしており、
出し入れ口戸１を乱暴に扱った場合でも検出手段Ｑ１が
壊れにくくしてある。

【００２５】また、このように、カゴ戸１０と出し入れ
口戸１に係合板１２やマグネットＭを備えるようにした
ので、可動部材であるカゴ戸１０と出し入れ口戸１に電
気配線を敷設する必要がなく、断線事故などの故障を起
こさない。

【００２６】これらリミットスイッチｌ２，ｌ２と近接
スイッチｑ１は、図３に示すように制御回路１３と接続
されている。

【００２７】前記制御回路１３は、この形態の場合、マ
イクロコンピュータとドライブ回路などを備えており、
例えば、マイクロコンピュータは、図４に示すような流
れ図に沿ってモータ１１を駆動し、カゴ戸１０の開閉処
理を行う。なお、この形態では、制御回路１３にマイク
ロコンピュータを用いたがこれに限定されるものではな
く、リレーなどを使った順序回路などによっても構成で
きることは明白である。

【００２８】この形態は、以上のように構成されてお
り、次に、その動作を図４の流れ図に沿って説明する。

【００２９】いま、処理をスタートした制御回路１３は
（「処理」１００：以下「処理」省略）、ポーリング動
作により前記近接スイッチｑ１の状態を読み込んでおり
（１２０）、以下に示す（１）〜（６）に大別される出
し入れ口戸１の開閉動作にカゴ戸１０の開閉動作を連動
させることができる。すなわち、

【００３０】（１−１）出し入れ口戸１を閉状態から完
全に開放した場合 この場合、出し入れ口戸１を閉状態から開放すると、開
検出手段Ｑ１の近接センサｑ１（以下、Ｑ１）は直ちに
オフとなる（１２０）。すると、開確認手段Ｌ２である
リミットスイッチｌ２と、閉確認手段Ｌ１であるリミッ
トスイッチｌ２とを検出して、カゴ戸１０が閉まってい
ることを開確認手段Ｌ２のリミットスイッチｌ２（以
下、Ｌ２）がオフで、リミットスイッチｌ２（以下、Ｌ
１）がオンから検出すると（１３０、１４０）、モータ
１１を作動（ここでは正転）して（１５０）カゴ戸１０
を開放する。そのため、カゴ戸１０は、出し入れ口戸１
を開けると同時に開放を開始する。そして、開放された
カゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ２がオンになると（１
４０）モータ１１を停止し（１９０）、ポーリング状態
に戻る。

【００３１】（１−２）出し入れ口戸１を開状態から完
全に閉じた場合 この場合、出し入れ口戸１は、開放状態から閉じられる
ので、開検出手段Ｑ１はオフからオンになり、オンにな
ったことを検出すると（１２０）、カゴ戸１０が開いて
いることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオ
ンで確認し（１３０、１６０）、モータ１１を逆転（１
７０）してカゴ戸１０を閉じる。そして、閉じたカゴ戸
１０によって閉確認手段Ｌ１がオンとなり、閉じたこと
を確認すると（１８０）、モータ１１を停止して（１９
０）ポーリング状態に戻る（１２０）。

【００３２】（１−３）出し入れ口戸１を閉状態から一
旦開放してから再び閉じた場合 この場合、出し入れ口戸１を閉じた状態から開放するの
で、開検出手段Ｑ１は直ちにオフとなるため（１２
０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１
がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると（１３
０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸
１０を開放する。そして、開放されたカゴ戸１０によっ
て閉確認手段Ｌ１がオンになると（１４０）、モータ１
１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２
０）。次に、一旦開放した出し入れ口戸１を閉じると、
開検出手段Ｑ１はオフであり（１２０）、カゴ戸１０が
開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ
２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ１
１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。このと
き、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンと
なり閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１１
を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１２
０）。

【００３３】（１−４）出し入れ口戸１を開放状態から
一旦閉じたのち、再び開放した場合 この場合は、上記（３）の場合と逆に、出し入れ口戸１
を開状態から閉じることになるので、開検出手段Ｑ１は
オフであり（１２０）、カゴ戸１０が開いていることを
閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確認
すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１
７０）カゴ戸１０を閉じ、ポーリング状態に戻る（１２
０）。そのため、一旦閉じた出し入れ口戸１を開放する
と、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなる（１２０）。
したがって、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認手
段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから確認すると
（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）
カゴ戸１０を開放する。こののち、開放されたカゴ戸１
０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、
モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る
（１２０）。

【００３４】（１−５）出し入れ口戸１を閉状態から一
旦開放してから中間で止めた場合 この場合は、（１）の場合と同じように、出し入れ口戸
１を閉状態から開放するので、開検出手段Ｑ１はオンか
らオフとなり（１２０）、カゴ戸１０が閉まっているこ
とを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフから
確認すると（１３０、１４０）、モータ１１を作動して
（１５０）カゴ戸１０を開放する。そして、開確認手段
Ｌ１がオンとなるとモータ１１を停止して（１９０）ポ
ーリング状態に戻る（１２０）。その結果、カゴ戸１０
は開放される。

【００３５】（１−６）出し入れ口戸１を開放状態から
一旦閉じて中間で止めた場合 この場合は、（２）の場合と同様に、開検出手段Ｑ１は
オフからオンになるので、カゴ戸１０が開いていること
を閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンから確
認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して
（１７０）カゴ戸１０を閉じる。そして、再度出し入れ
口戸１を中間位置まで開くと、開検出手段Ｑ１がオンか
らオフになり、カゴ戸１０が閉まっていることを、開確
認手段Ｌ２がオフとなることで確認すると（１３０、１
４０）、モータ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を
開放する。その後、開確認手段Ｌ１がオンとなるとモー
タ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１
２０）。その結果、カゴ戸１０は開放される。

【００３６】このように、カゴ戸１０の開閉を出し入れ
口戸１の開閉に連動して行うことができる。また、出し
入れ口戸１が閉まった時点でカゴ戸１０が閉まるように
なるためカゴ戸１０をゆっくり閉めた場合でも安全であ
る。

【００３７】次に、第２実施形態として、第１実施形態
のダムウェーターに出し入れ口戸１が開放位置にあるこ
とを検出する閉検出手段Ｑ２を設けたものを示す。

【００３８】図５に示すように、閉検出手段Ｑ２は、出
し入れ口戸１に設けたマグネットＭと枠体に設けた近接
スイッチｑ２とで構成され、図６（ａ），（ｂ）に示す
とおり、前記近接スイッチｑ２は、出し入れ戸１の上戸
１ａが開放状態にある時に前記マグネットＭと対向して
作動する位置に設けられている。

【００３９】また、前記近接スイッチｑ２は、図７に示
すように、制御回路１３と接続されている。

【００４０】他の構成については、第１実施形態と同じ
なのでその説明は省略する。

【００４１】この形態は、以上のように構成されてお
り、次に、その動作を図８の流れ図に基づき、第１実施
形態と同じように（１）〜（６）の開閉動作に沿って説
明する。

【００４２】（２−１）出し入れ戸１を閉状態から完全
に開放した場合 この場合、出し入れ戸１を閉状態から開放すると、開検
出手段Ｑ１の近接センサｑ１（以下、Ｑ１）は直ちにオ
フとなる。このとき、同時に閉検出手段Ｑ２の近接セン
サｑ２（以下、Ｑ２）を検出してオフならば（１１０、
１２０）、開確認手段Ｌ２であるリミットスイッチｌ２
と、閉確認手段Ｌ１であるリミットスイッチｌ２とを検
出し、カゴ戸１０が閉まっていることを前記開確認手段
Ｌ２のリミットスイッチｌ２（以下、Ｌ２）がオフで、
閉確認手段Ｌ１のリミットスイッチｌ２（以下、Ｌ１）
がオンから確認すると（１３０、１４０）、モータ１１
を作動（ここでは正転）して（１５０）カゴ戸１０を開
放する。そのため、カゴ戸１０は、出し入れ戸１を開け
ると同時に開放を開始することができる。そして、開放
されたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ２がオンとなる
と（１４０）モータ１１を停止し（１９０）、ポーリン
グ状態に戻る。

【００４３】（２−２）出し入れ戸１を開状態から完全
に閉じた場合 この場合、出し入れ戸１は開状態から閉じるので、開検
出手段Ｑ１はオフからオン、閉検出手段Ｑ２はオンから
オフとなる（１１０、１２０）。このとき、カゴ戸１０
が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段
Ｌ２がオンから確認すると（１３０、１６０）、モータ
１１を逆転（１７０）して、カゴ戸１０を閉じる。そし
て、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオンと
なり、閉じたことが確認されると（１８０）、モータ１
１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る（１１
０、１２０）。

【００４４】（２−３）出し入れ戸１を閉状態から一旦
開放してから再び閉じた場合 この場合、出し入れ戸１を閉じた状態から開放するの
で、閉検出手段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１は
オフからオンとなるので（１１０、１２０）、カゴ戸１
０が閉まっていることを閉確認手段Ｌ１がオン、開確認
手段Ｌ２がオフで確認すると（１３０、１４０）、モー
タ１１を作動して（１５０）カゴ戸１０を開放する。そ
して、開放されたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１が
オンとなると（１４０）、モータ１１を停止して（１９
０）ポーリング状態に戻る（１１０、１２０）。そのた
め、一旦開放した出し入れ戸１を閉じると、閉検出手段
Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフとなり（１
１０、１２０）、カゴ戸１０が開いていることを閉確認
手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオンで確認すると
（１３０、１６０）、モータ１１を逆転して（１７０）
カゴ戸１０を閉じる。このとき、閉じたカゴ戸１０によ
って閉確認手段Ｌ１がオンとなって閉じたことが確認さ
れると（１８０）、モータ１１を停止して（１９０）ポ
ーリング状態に戻る（１１０、１２０）。

【００４５】（２−４）出し入れ戸１を開放状態から一
旦閉じたのち、再び開放した場合 この場合は、上記（２−３）の場合と逆に、まず、出し
入れ戸１は開状態から閉じることになるので、閉検出手
段Ｑ２はオンからオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオン
となるので、（１１０、１２０）、カゴ戸１０が開いて
いることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確認手段Ｌ２がオ
ンで確認すると（１３０、１６０）、モータ１１を逆転
して（１７０）カゴ戸１０を閉じ、ポーリング状態に戻
る（１１０、１２０）。そのため、次に、一旦閉じた出
し入れ戸１を開放すると、開検出手段Ｑ１はオンからオ
フ、閉検出手段Ｑ２はオフからオンとなるので（１１
０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認
手段Ｌ１がオン、開認手段Ｌ２がオフから確認すると
（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）
カゴ戸１０を開放する。こののち、開放されたカゴ戸１
０によって開確認手段Ｌ２がオンとなると（１４０）、
モータ１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻る
（１１０、１２０）。

【００４６】（２−５）出し入れ戸１を閉状態から一旦
開放してから中間で止めた場合 この場合は、（２−１）の場合と同じように、出し入れ
戸１を閉状態から開放するので、閉検出手段Ｑ２はオフ
からオン、開検出手段Ｑ１はオンからオフとなり（１１
０、１２０）、カゴ戸１０が閉まっていることを閉確認
手段Ｌ１がオン、開確認手段Ｌ２がオフで確認すると
（１３０、１４０）、モータ１１を作動して（１５０）
カゴ戸１０を開放する。そして、開確認手段Ｌ１がオン
となるとモータ１１を停止して（１９０）ポーリング状
態に戻る（１１０、１２０）。その結果、カゴ戸１０は
開放される。

【００４７】（２−６）出し入れ戸１を開放状態から一
旦閉じて中間で止めた場合 この場合は、（２−２）の場合と同様に、出し入れ戸１
を開状態から閉じることにより、閉検出手段Ｑ２はオン
からオフ、開検出手段Ｑ１はオフからオンとなり、カゴ
戸１０が開いていることを閉確認手段Ｌ１がオフ、開確
認手段Ｌ２はオンで確認すると（１３０、１６０）、モ
ータ１１を逆転して（１７０）カゴ戸１０を閉じる。そ
して、閉じたカゴ戸１０によって閉確認手段Ｌ１がオン
となり、閉じたことが確認されると（１８０）、モータ
１１を停止して（１９０）ポーリング状態に戻り（１１
０、１２０）、カゴ戸１０を閉じる。

【００４８】このように閉検出手段Ｑ２を設けたもので
は、開放された出し入れ口戸１を閉じかけると、それに
連動してカゴ戸も閉動作を開始するようにできるので運
転効率を高くできる。

【００４９】前述のとおり、本願発明は、メカニカルな
機構を用いることなく、出し入れ口戸１の６通りに大別
される各開閉動作に対処してカゴ戸１０の開閉ができ
る。

【００５０】この結果、カゴ戸１０の開閉操作による手
間を省くことができるので、カゴ戸１０を標準装備にす
ることができる。そのため、移送中の物品の引っ掛けに
よる故障を防止できる。

【００５１】また、出し入れ口戸１とのメカニカルな連
動機構を不要としたことで、従来と同じ据付け精度によ
りダムウェーターの据え付けが可能であり、ランニング
クリアランスが１０ｍｍ程度で対応できる。

【００５２】さらに、殆どの部品が従来品のもので対応
できるため、既設の現場にも取り付けが可能である。加
えて、カゴ戸１０単独による自動戸なので、小容量の駆
動モータでよい。

【００５３】しかも、いたずらでカゴ２内に人が乗り込
んだ場合でも、カゴ戸１０を閉めても出し入れ口戸１の
開閉ができないので（リンクされていないので）、事故
防止ができる。

【００５４】なお、この形態では、開閉検出手段に近接
センサを用いたが、これに限定されるものではない。

【００５５】同様に、開閉確認手段にリミットスイッチ
を用いたが、これに限定されるものではなく、出し入れ
口戸とかご戸の開閉を検出できるものであれば、どのよ
うなセンサを用いてもよいことは当然である。

【００５６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成したこと
により、従来の使用方法と同じ操作でカゴ戸の開閉が容
易にできる。そのため、カゴ戸を標準装備にすることが
できるので、物品の引っ掛けなどによる故障を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の斜視図

【図２】第１実施形態の縦断面図

【図３】第１実施形態のブロック図

【図４】第１実施形態のフロー図

【図５】第２実施形態の斜視図

【図６】第２実施形態の縦断面図

【図７】第２実施形態のブロック図

【図８】第２実施形態のフロー図

【図９】従来例の斜視図

【符号の説明】

１ 出し入れ口戸 ２ 昇降用カゴ １ａ’ 上戸 １ｂ’ 下戸 １０ カゴ戸 １１ 駆動モータ Ｌ１ 閉確認手段 Ｌ２ 開確認手段 Ｑ１ 開検出手段 Ｑ２ 閉検出手段 １３ 制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下にスライドする上戸と下戸からなる
   ダムウェーターの出し入れ口戸とダムウェーターの昇降
   用カゴの間に上下にスライドする上戸と下戸からなるカ
   ゴ戸を設け、そのカゴ戸をモータ駆動により上下にスラ
   イドさせる開閉機構を備えるとともに、前記カゴ戸が閉
   位置にあることを検出する閉確認手段と、前記カゴ戸が
   開放位置にあることを検出する開確認手段と、前記出し
   入れ口戸が開放位置にあることを検出する開検出手段を
   備え、前記開検出手段により出し入れ口戸が開放位置に
   あることを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が開確
   認手段により検出されるまで開閉機構によりスライドさ
   せ、一方、前記開検出手段により出し入れ口戸が開放位
   置にないことを検出すると、モータを駆動してカゴ戸が
   閉確認手段により検出されるまで開閉機構によりスライ
   ドさせることを特徴とするダムウェーター。
2. 【請求項２】 上記出し入れ口戸が閉位置にあることを
   検出する閉検出手段を設け、前記閉検出手段で出し入れ
   口戸が閉位置にないことを検出すると、モータを駆動し
   てカゴ戸が開放位置にあることを開確認手段が検出する
   まで、開閉機構によりスライドさせるようにしたことを
   特徴とする請求項１に記載のダムウェーター。
3. 【請求項３】 上記閉検出手段と開検出手段を、出し入
   れ口戸側に取り付けられるマグネットと前記マグネット
   の取り付けられた出し入れ口戸が、それぞれ、開閉位置
   にあるときに対向する磁気検出手段で構成したことを特
   徴とする請求項２に記載のダムウェーター。