JPH0823230B2 - 駐車設備管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複数段の駐車パ
レットを有する立体駐車場などにおいて設備の異常の発
見および復旧等のメンテナンスサービス分野に利用され
る駐車設備管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】二段以上
の駐車パレットを備えた多段式立体駐車場は、専任の管
理者を駐車場に常駐させることなく運営される場合が多
い。このため、メンテナンスサービス提供者は遠隔地に
ある駐車設備に異常が発生した時に、異常内容等を正確
に把握する必要がある。

【０００３】これに対し、従来、立体駐車設備の制御部
が検知した異常内容情報をコード化し、このコードを制
御部のパネル等に表示し、駐車場の利用者に読取らせる
技術があった。

【０００４】しかしながら、上記のように駐車設備のパ
ネルに表示された異常内容コードを駐車場利用者に読取
らせる方法では、駐車場利用者が自主的に読取る場合が
少ない上に、もし読取ったとしても、読取られたコード
が何人かの人を介して管理者側に伝わるなど、情報の伝
達に正確さが欠けることが多い。また、駐車設備が停止
している時に異常内容を示すコードが表示されていて
も、通常は駐車場利用者は制御部のコード表示パネルか
ら離れており、パレットを動かす目的などによりコード
表示パネルに近付いた時に始めて異常内容コードを読取
るため、コードの伝達が遅れるなどの問題があった。

【０００５】

【０００６】また、立体駐車設備の定期的なメンテナン
スは、通常、駐車設備の稼働期間に基いて行われている
が、実際の駐車設備の稼動頻度は各駐車設備ごとにまち
まちであるため、稼働期間で管理するよりも車両の入出
庫回数すなわち駐車パレットの動作回数によってメンテ
ナンス時期を管理する方が効率が良いし、合理的でもあ
る。

【０００７】従って本発明の目的は、前述のようにメン
テナンスサービス提供者にとって困難であった遠隔地に
ある駐車設備の異常情報の入手を、正確かつ迅速に可能
ならしめるとともに、駐車パレットの動作回数が規定数
に達した時点でその情報を自動的にメンテナンスサービ
ス提供者に転送することで、効率の良いメンテナンス時
期を知らせることにある。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
に開発された本発明は、駐車パレットと、上記パレット
を上下方向あるいは横方向に移動させるパレット駆動機
構と、上記パレット駆動機構を駐車場利用者が操作する
際に使用する操作盤とを備えた駐車設備を管理するため
の駐車設備管理装置であって、上記駐車設備の状態を検
出するためのセンサと、上記パレット駆動機構を作動さ
せる制御用信号を上記パレット駆動機構の駆動部に出力
するとともに上記センサの信号を入力することによって
この駐車設備の状態を検出して状態表示コードを作成し
かつ上記駐車パレットの作動回数を常時カウントする手
段を備えていてそのカウント数に関連したパレット動作
回数コードを作成する駐車場側制御部と、上記駐車設備
から離れた遠隔地に設けられかつ上記駐車場側制御部が
発した状態表示コードを受取るとともに上記状態表示コ
ードを解読して当該駐車設備の動作状態を判断するコン
ピュータを備えた管理用制御部と、公衆回線を介して上
記駐車場側制御部と上記管理用制御部とを接続しかつ上
記駐車場側制御部が送出した状態表示コードと上記パレ
ット動作回数コードを上記公衆回線を通じて上記管理用
制御部に転送する通信手段とを具備したことを特徴とす
るものである。

【００１１】上記駐車設備は、望ましくは、上記パレッ
トが上昇位置で停止している時にこのパレットの落下を
防ぐパレット落下防止機構と、車両の出入口に開閉可能
に設けられかつ必要に応じて開閉させられる安全ゲート
などを備えている。

【００１２】

【００１３】

【作用】昇降式の駐車パレットの場合、このパレットは
吊りチェンとスプロケットおよびモータ等を用いたパレ
ット駆動機構によって上下方向に駆動される。そしてパ
レットの下降位置あるいは上昇位置をリミットスイッチ
等のセンサによって検出するようになっている。横行式
の駐車パレットの場合には、水平方向に延びるレールを
備えたパレット駆動機構によって、パレットが水平方向
に駆動される。

【００１４】例えば昇降式のパレットが上昇状態にある
時に、パレット上の車両を出庫したい場合、駐車場利用
者自身が操作盤を操作してパレットを下降させ、パレッ
ト上の車両を出庫できる状態にする。この場合、駐車場
側制御部に組込まれている運転制御プログラムは、まず
始めに安全ゲートを下降させ、ゲートが下降端に達した
ことを検知するセンサからの入力を確認することによ
り、安全ゲートの下降を終了する。そののち、パレット
落下防止機構を解除方向に動かし、落下防止フック等が
解除されたことを検知するセンサの入力を確認してか
ら、パレット駆動機構のモータを起動して駐車パレット
を下降させる。そして、パレットが下降端に達したこと
を検知するセンサからの入力を確認することにより、パ
レットの下降を終了したのち安全ゲートを上昇させ、車
両が出庫できる状態となる。

【００１５】上述した一連の動作の途中で、例えば、入
力すべきセンサからの信号を確認できなかったり、逆
に、入力するはずのないセンサから信号が入力したり、
あるいは、パレット駆動機構のモータやゲート駆動機構
のモータに過電流が流れたことが検出された場合など
は、駐車場側制御部はこの駐車設備に異常が生じたと判
断し、駐車設備の動作を非常停止する。

【００１６】駐車設備が非常停止した場合、駐車場側制
御部は、その異常状態が予め決めてある異常内容コード
のどれに相当するかを判断し、そのコードおよび制御部
の入出力部の全状態を表す状態表示信号を当該駐車設備
の制御部自身の認識コードとともに、シリアル信号で電
話回線等の公衆回線を通じて遠隔地の管理用制御部に自
動的に転送する。マイクロコンピュータを用いた管理用
制御部は、転送されてきたコードを解読し、複数地域に
ある複数の駐車設備のうち、どこの駐車設備がどのよう
な異常状態と入出力状態で停止しているかをメンテナン
スサービス提供者に知らせる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】上記駐車場側制御部はパレットの動作回数
（例えば昇降回数など）を常にカウントしており、この
回数が規定値に達したところで、その情報をコード化
し、前述の異常内容コードと同様に公衆回線を通じて遠
隔地のメンテナンスサービス提供者にメンテナンス時期
がきたことを知らせる。

【００２０】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図３を参照して説明する。図２，３に立体駐車設備１
０の一部が示されている。この立体駐車設備１０はいわ
ゆる多段式の昇降横行式立体駐車場であり、地上あるい
は地下等に構築される柱や梁などからなるフレーム１１
と、このフレーム１１に昇降可能に支持される複数の駐
車パレット１５（１台分のみ図示）と、パレット１５を
昇降させるためのパレット駆動機構１６と、パレット落
下防止機構１７と、車両の入出庫口に設けられた安全ゲ
ート２０と、ゲート駆動機構２１などを備えている。

【００２１】パレット駆動機構１６の一例は、パレット
１５を吊っている複数本（例えば４本）の吊りチェン２
５と、スプロケット２６を有する駆動軸２７と、駆動軸
２７を回転させるためのパレット駆動モータ３０と、吊
りチェン２５の長さ方向中間部が巻掛けられている中間
プーリ３１と、吊りチェン２５の巻上げおよび巻下ろし
を行う昇降用スプロケット３２などを備えている。パレ
ット駆動モータ３０には、このモータ３０の回転が拘束
された時に電源ケーブルに流れる過電流を検出するため
の過電流センサ３５が設けられている。

【００２２】また、パレット１５が所定位置まで降下し
た時に信号を送出する下降端検知用センサ４０と、パレ
ット１５が所定位置まで上昇した時に信号を送出する上
昇端検知用センサ４１などが設けられている。これらの
センサ４０，４１は周知のリミットスイッチを使用でき
るが、場合によっては非接触形のセンサが使われてもよ
い。

【００２３】なお、横行式の駐車パレット（図示せず）
の場合には、水平方向に延びるガイドレールに沿って水
平方向に駐車パレットが移動できるようにしてあり、モ
ータを備えた横行駆動機構によって駐車パレットを水平
方向に動かすことができるようになっている。従って横
行式パレットの場合には、パレットの横方向の位置を検
出するためのセンサが設けられている。

【００２４】ゲート駆動機構２１の一例は、ゲート２０
を吊上げるチェン４５と、このチェン４５の巻上げおよ
び巻下ろしを行うためのゲート駆動モータ４６などを備
えており、このモータ４６を回転させることによって、
ゲート２０を上昇あるいは下降させることができる。

【００２５】また、ゲート２０が所定位置まで降下した
ことを検出するための下降端検知用センサ５０と、ゲー
ト２０が所定位置まで上昇したことを検出するための上
昇端検知用センサ５１が設けられている。各センサ５
０，５１には周知のリミットスイッチを使用できるが、
場合によっては非接触形のセンサが使われてもよい。ゲ
ート駆動モータ４６には、このモータ４６の回転が拘束
された時に電源ケーブルに流れる過電流を検出するため
の過電流センサ５２が設けられている。

【００２６】パレット落下防止機構１７は、フレーム１
１の上部に設けられた落下防止フック６０と、このフッ
ク６０の下方に位置しかつパレット１５に設けられた係
止部６１と、この係止部６１をフック６０に係脱させる
方向に動作するアクチュエータ６２と、アクチュエータ
６２の作動位置を検出するための確認用センサ６３など
を備えている。アクチュエータ６２の一例はソレノイド
であるが、例えば往復動形の流体シリンダなどが使われ
てもよい。

【００２７】このパレット落下防止機構１７は、パレッ
ト１５を所定位置まで上昇させた時に、上昇端検知用セ
ンサ４１によってパレット１５の上昇端到達が検出され
たのち、アクチュエータ６２によってフック６０を係止
部６１に進入させるようにしている。このため、万一、
チェン２５が切れてもパレット１５の落下を防止するこ
とができる。

【００２８】図１は、上記駐車設備１０を管理するため
の管理装置７０のシステム構成を示している。この管理
装置７０は、駐車場側制御部７２を備えている。この制
御部７２は、周知のマイクロコンピュータと同様に、Ｃ
ＰＵ７３と、メモリ７４と、入出力部７５などを備えて
いる。

【００２９】入出力部７５は、前述したパレット駆動モ
ータ３０やゲート駆動モータ４６および落下防止用アク
チュエータ６２等を駆動するための駆動部（ドライバ）
８０に駆動指令信号を出力する。またこの入出力部７５
には、前述したセンサ３５，４０，４１，５０，５１，
５２，６３のオン・オフ信号が入力されるとともに、過
電流センサ３５，５２の信号が入力されるようになって
いる。例えば、上昇端検知用センサ４１によって、パレ
ット１５が上昇端に到達したことが検出された時、その
信号が直ちに制御部７２に入力されるといった具合であ
る。

【００３０】上記制御部７２は、センサ３５，４０，４
１，５０，５１，５２，６３が送出する信号に基いて、
この駐車設備１０に異常が生じているか否かを判断し、
異常であると判断した時には予め決められた異常内容コ
ードを作成するようなプログラムが組込まれている。ま
た上記制御部７２は、パレット１５が動作した回数を常
時カウントし、パレット動作回数コードを作成してい
る。更に、後述する管理用制御部９５のコンピュータ９
７から送られてくる遠隔操作指令コードを受信できるよ
うにもなっている。

【００３１】入出力部７５には、駐車場利用者がパレッ
ト１５を動かす際に使用する操作盤８３が接続されてお
り、この操作盤８３から出力された操作情報を、制御部
７２に入力するとともに、メモリ７４に入出力情報を記
憶するようになっている。

【００３２】上記制御部７２のＣＰＵ７３にシリアル通
信回路８６が接続されており、このシリアル通信回路８
６とモデム８７との間で通信用のシリアル信号を授受で
きるようになっている。制御部７２とシリアル通信回路
８６は制御装置８８を構成している。

【００３３】モデム８７に電話回線等の公衆回線９０が
接続されている。この公衆回線９０は、駐車設備１０と
は離れた位置にある管理用制御部９５のモデム９６に接
続されており、モデム９６を介して管理用コンピュータ
９７との間で信号の授受を行える構成となっている。

【００３４】すなわち、駐車場側制御部７２にて作成さ
れた異常内容コードや、各地の駐車場別の設備認識コー
ド、およびパレット動作回数コードなどが公衆回線９０
を通じて管理用制御部９５に自動転送されるとともに、
必要に応じて管理用コンピュータ９７が送出する遠隔操
作指令コードを公衆回線９０を介して駐車場側制御部７
２に入力できるようになっている。従って、モデム８
７，９６と公衆回線９０等は通信手段９８を構成する。
複数の駐車設備１０が存在する場合、１台の管理用制御
部９５に対して各地の駐車設備１０の制御部７２がそれ
ぞれ上記コードを授受できるようにしてある。

【００３５】管理用コンピュータ９７は、駐車場側制御
部７２から送られてきた異常内容コードを解読し、駐車
設備１０の動作状態の管理を行うようなプログラムが組
込まれている。しかもこの管理用コンピュータ９７に
は、上述の異常内容コードを受信した時に、異常発生の
原因を調査するために、遠隔操作指令コードを公衆回線
９０を通じて駐車場側制御部７２に送信するプログラム
も組込まれている。更にこの管理用コンピュータ９７に
は、パレット１５の動作回数が所定値に達した時に駐車
場側制御部７２から送られてくるパレット動作回数コー
ドを受取るプログラムが組込まれている。

【００３６】次に、上記構成の実施例装置の作用につい
て説明する。例えば上昇状態にあるパレット１５の上に
乗っている車両を出庫したい場合、駐車場利用者自身が
操作盤８３を操作することにより、制御部７２を介して
駆動部８０を作動させることでパレット１５を下降さ
せ、パレット１５上の車両を出庫できる状態にする。こ
の場合、制御部７２に組込まれている運転制御プログラ
ムは、始めにゲート駆動モータ４６を駆動して安全ゲー
ト２０を降下させ、下降端検知用センサ５０からの入力
を確認することにより、ゲート２０の下降を終了する。

【００３７】そののち、パレット落下防止機構１７のア
クチュエータ６２を解除方向に動かし、フック確認用セ
ンサ６３の入力を確認してから、パレット駆動モータ３
０を回転させてパレット１５を降下させる。そして下降
端検知用センサ４０からの入力を確認してからパレット
１５の降下を終了し、そののちゲート駆動モータ４６に
よってゲート２０を上昇させて車両が出庫できる状態と
なる。

【００３８】上述した一連の動作の途中で、入力すべき
センサ４０，５０からの信号を確認できなかったり、逆
に、入力するはずのないセンサから信号が入力したり、
あるいは過電流センサ３５，５２が作動した場合、駐車
場側制御部７２はこの駐車設備１０に異常が生じたと判
断し、駐車設備１０の動作を非常停止させる。

【００３９】こうして駐車設備１０が非常停止した場
合、駐車場側制御部７２は、その異常状態が予め決めて
ある異常内容コードのどれに相当するかを判断し、その
コード（異常内容コード）および入出力部７５の全状態
を表す状態表示コードを、制御部７２自身の認識コード
とともに、シリアル信号で公衆回線９０を通じて管理用
コンピュータ９７に自動的に転送する。コンピュータ９
７はそれらのコードを解読し、どこの駐車設備１０がど
のような異常状態と入出力状態で停止しているかをメン
テナンスサービス提供者に知らせる。

【００４０】また、例えば、パレット１５を降下させよ
うとした時に、下降端検知用センサ４０からの信号が入
力せずにパレット１５が異常停止した場合、この異常情
報を管理用制御部９５に入手したメンテナンスサービス
提供者は、駐車場利用者と連絡をとりながら、管理用コ
ンピュータ９７から公衆回線９０を介して駐車場側制御
部７２にパレット駆動用の遠隔操作指令コードを出す。
この場合、例えばパレット１５を一時的に上昇させるテ
ストを行うなどして、パレット１５と床の間に石などの
異物が無いかどうかなどを確認することができる。従っ
て、駐車場利用者に手動スイッチを操作してもらわなく
ても、メンテナンスサービス提供者が実施する遠隔操作
によってパレットを動かすことができるため、駐車場利
用者に操作上の不安を与えるような問題もなくなる。

【００４１】更に駐車場側制御部７２は、パレット１５
の動作回数（例えば昇降回数など）を常にカウントして
おり、この回数が規定値に達したところで、その情報を
コード化し、前述の状態表示コード（異常内容コードな
ど）と同様に公衆回線９０を通じてメンテナンスサービ
ス提供者に報知することにより、メンテナンス時期がき
たことを知らせる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔地にある立体駐車
場等の駐車設備に生じた異常を自動的に判断して設備が
非常停止した場合に、直ちにメンテナンスサービス提供
者に正確な情報が伝わるため、駐車場利用者に対して積
極的かつ迅速に対処方法を提示できる。また、駐車パレ
ットが停止している時にセンサの入力状態等に異常が生
じた場合でも、異常の発生が直ちにメンテナンスサービ
ス提供者に報知されるから、パレット動作前に適切な対
策をとることが可能となる。

【００４３】また、この発明の駐車場側制御部は駐車パ
レットの作動回数を常時カウントする手段を備えてお
り、そのカウント数に関連したパレット動作回数コード
を公衆回線を通じて管理用制御部に自動的に転送する手
段を備えているので、メンテナンスサービス提供者が遠
隔地にいても、入出庫状況をリアルタイムで常時監視で
きることにより、入出庫頻度などに応じて、メンテナン
ス時期の設定が適切でかつ効率の良い駐車場管理を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による駐車設備管理装置の構
成を示すブロック図。

【図２】立体駐車設備の一部の概略を示す側面図。

【図３】図２に示された立体駐車設備の一部の斜視図。

【符号の説明】

１０…駐車設備 １５…駐車パレ
ット １６…パレット駆動機構 １７…パレット
落下防止機構 ２０…安全ゲート ２１…ゲート駆
動機構 ３０…パレット駆動モータ ３５…過電流セ
ンサ ４０…下降端検知用センサ ４１…上昇端検
知用センサ ４６…ゲート駆動モータ ５０…下降端検
知用センサ ５１…上昇端検知用センサ ５２…過電流セ
ンサ ６３…フック確認用センサ ７０…駐車場管
理装置 ７２…駐車場側制御部 ８０…駆動部 ８３…操作盤 ９０…公衆回線 ９５…管理用制御部 ９７…コンピュ
ータ ９８…通信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駐車パレットと、上記パレットを上下方向
   あるいは横方向に移動させるパレット駆動機構と、上記
   パレット駆動機構を駐車場利用者が操作する際に使用す
   る操作盤とを備えた駐車設備を管理するための駐車設備
   管理装置であって、 上記駐車設備の状態を検出するためのセンサと、 上記パレット駆動機構を作動させる制御用信号を上記パ
   レット駆動機構の駆動部に出力するとともに上記センサ
   の信号を入力することによってこの駐車設備の状態を検
   出して状態表示コードを作成しかつ上記駐車パレットの
   作動回数を常時カウントする手段を備えていてそのカウ
   ント数に関連したパレット動作回数コードを作成する駐
   車場側制御部と、 上記駐車設備から離れた遠隔地に設けられかつ上記駐車
   場側制御部が発した状態表示コードを受取るとともに上
   記状態表示コードを解読して当該駐車設備の動作状態を
   判断するコンピュータを備えた管理用制御部と、 公衆回線を介して上記駐車場側制御部と上記管理用制御
   部とを接続しかつ上記駐車場側制御部が送出した状態表
   示コードと上記パレット動作回数コードを上記公衆回線
   を通じて上記管理用制御部に転送する通信手段とを具備
   したことを特徴とする駐車設備管理装置。