JP7186560B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は駐車装置に関する。

多段式駐車装置において、車両の入出庫がなされる出入口にはゲートが設けられる。駐車装置内部に人等が入り込まないようにするため、ゲートは車両を入出庫するとき以外は閉じられている。

ゲートの開閉時の安全性を確保するため、ゲート付近にセンサを設け、ゲート付近にゲートの開閉の妨げになるようなもの（人や物等）がないかどうかを確認する技術が知られている。ゲートを開く際にゲート手前のセンサが反応したときのゲートの制御方法として、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。

特開２００３－２２１９３８号公報

しかしながら特許文献１に記載された技術によると、ゲートの自動運転中にゲート手前のセンサが反応した場合、ゲートの動作を自動停止させるのみであった。一方、さらなる安全性の向上も望まれている。

そこで、本発明の目的の一つは、駐車装置の安全性を向上させることにある。

本発明の一実施形態によると、車両の入出庫口に設けられるゲートと、ゲートを開閉するゲート駆動装置と、ゲートの閉扉方向の所定領域に存在する物体を検知するセンサと、ゲートの開閉を報知する報知部と、ゲート駆動装置に対しゲートの開閉を指示し、報知部に報知を指示する制御装置と、を備え、制御装置は、ゲートの閉扉駆動中に報知部に対し第１の報知をさせ、ゲートの閉扉駆動中にセンサがゲートの閉扉方向の所定領域に物体を検知すると報知部に対し第１の報知と異なる第２の報知をさせてゲートを開扉駆動させる駐車装置が提供される。

また、別の態様において、前記第１の報知は第１の音で報知することを含み、前記第２の報知は第１の音と異なる第２の音で報知することを含んでもよい。

また、別の態様において、前記第２の報知は、前記ゲートを開扉駆動させる以前に開始してもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記センサが物体を検知している時間が予め定められた時間を超えたときに前記報知部に対し第２の報知と異なる第３の報知をさせてもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記ゲートの閉扉の程度が第１の程度であるときに前記報知部に対し前記第２の報知をさせ、前記ゲートの閉扉の程度が前記第１の程度と異なる第２の程度であるときに前記報知部に対し第２の報知と異なる第３の報知をさせてもよい。

また、別の態様において、前記第２の報知は、前記ゲートの開扉駆動を知らせる表示を行うことを含んでもよい。また、前記第３の報知は、前記ゲートの開扉駆動を知らせる表示を行うことを含んでもよい。

また、別の態様において、前記ゲートの開扉駆動を知らせる表示は、前記制御装置に対し前記ゲートの開閉を指示する操作が行われる操作盤を用いて行ってもよい。

また、別の態様において、前記第２の報知は発光体を用いて行ってもよい。また、前記第３の報知は、発光体を用いて行ってもよい。

また、別の態様において、前記ゲートの開扉駆動のスピードは前記ゲートの閉扉駆動のスピードよりも遅くてもよい。

また、別の態様において、前記開扉駆動は予め定められた高さまで行ってもよい。

また、別の態様において、前記開扉駆動は予め定められた時間まで行ってもよい。

また、別の態様において、前記制御装置は、前記センサが物体を検知している時間が予め定められた時間よりも長いときに前記開扉駆動を行ってもよい。

また、前記所定領域よりも前記車両が載置されるパレット側の第２所定領域において物体を検知する第２センサをさらに含み、前記制御装置は、前記ゲートの閉扉駆動中に前記第２センサが前記第２所定領域において物体を検知すると、前記ゲートの移動を停止させるように駆動し、前記ゲートの移動を停止させているときに前記センサが前記ゲートの閉扉方向の所定領域に物体を検知すると、前記報知部に対し第１の報知と異なる第２の報知をさせて前記ゲートを開扉駆動させてもよい。

本発明の一実施形態に係る駐車装置を示す図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートを閉扉するときの制御装置の処理を説明するための図である。 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のゲートを閉扉するときの制御装置の処理を説明するための図である。

以下、本出願で開示される発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る駐車装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。

駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。

パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっていてもよい。

主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。

駐車装置１００は、操作盤２１４により操作される。操作盤２１４は、駐車装置１００の外側に設けられている。この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に操作盤２１４が取り付けられている。

操作盤２１４は、駐車装置１００を制御する制御部２００と有線または無線にて通信を行う。制御部２００は、複数のパレット１０４やゲート１０８の動作を含む、駐車装置１００のあらゆる動作を制御する。図１には、車両Ｖの後方に制御部２００を備える例を示している。

駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１０８は、出庫時には、パレット１０４が入出庫口まで移動されると開放され、車両を出庫した後に操作盤２１４でゲート１０８を閉める操作がなされることによって閉じられる。入庫時には、操作盤２１４でゲート１０８を開ける操作がなされることで開放され、車両を入庫した後に操作盤２１４を操作することによって閉じられる。

ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態になっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。

センサ２２０は、ゲート１０８を閉扉する際の安全性を確保するため、ゲート１０８の閉扉方向の所定領域における物体（人や物）を検知するように取り付けられる。この例では、センサ２２０は、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に取り付けられている。センサ２２０は、ゲート１０８の下面と地面との間において検知範囲が形成されるように、支柱１０２からゲート１０８に突出した部分を設けて、当該部分に取り付けられるようにしてもよい。また、センサ２２０は、ゲート１０８（例えば、ゲート１０８の下面）に取り付けられてもよい。センサ２２０がゲート１０８に取り付けられる場合には、センサ２００が検知可能な所定領域はゲート１０８の開閉とともに移動することになる。なお、ゲート１０８の閉扉方向の所定領域とは、ゲート１０８と地面との間に含まれる領域に限定されるものではなく、概ね閉扉方向の領域であればよい。例えば、この所定領域は、ゲート１０８と地面との間に含まれる領域の近傍を含んでもよく、言い換えれば、ゲート１０８の近傍の領域と地面との間に含まれる領域を含んでもよい。すなわち、所定領域とは、その領域に人間が存在するときに、その人間の一部がゲート１０８と地面との間に含まれてしまうような範囲を含む。

報知部２２２は、利用者に対し、ゲート１０８の閉扉や開扉を報知する。この例では、報知部２２２は、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２の上部に取り付けられている。

縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。

目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。

図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ５（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ９（図示せず）が、設けられている。

駐車空間ＰＳ１～ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１～Ｐ９のパレット１０４がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるので、駐車空間ＰＳ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。

図２は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の駐車装置は、制御装置２００、操作盤２１４、パレット駆動装置２１６、ゲート駆動装置２１８、パレット１０４、ゲート１０８、センサ２２０、及び報知部２２２を備える。

制御装置２００は、記憶部２０４及び制御部２０６を備える。

記憶部２０４は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部２０４は、各種機能を制御装置２００において実現させるプログラム等を記憶する。

制御部２０６は、パレット駆動装置２１６及びゲート駆動装置２１８に対し、操作盤２１４から受信した情報に基づいてパレット１０４及びゲート１０８の駆動に関する指示を含む信号を送信する。また、制御部２０６は、報知部２２２に対し、センサ２２０から受信した情報に基づいて報知部２２２の駆動に関する指示を含む信号を送信する。

制御部２０６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部２０６は、記憶部２０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置２００において実現させる。

制御部２０６において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。

操作盤２１４は、利用者が制御装置２００に対して自動操作の指示（パレット１０４の番号指定やゲート１０８の開閉指示）を入力するユーザインターフェイスである。操作盤２１４は、利用者からの自動操作の指示の入力を受けると、制御装置２００に対して自動操作を行うパレット１０４に関する情報や操作内容に関する情報を送信する。

パレット駆動装置２１６は、制御部２０６から受信したパレット１０４の駆動に関する指示を含む信号に基づいてパレット１０４を駆動する。

ゲート駆動装置２１８は、制御部２０６から受信したゲート１０８の駆動に関する指示を含む信号に基づいてゲート１０８を駆動する。

センサ２２０は、ゲート１０８の閉扉方向の所定領域に存在する物体を検知する。センサ２２０は、例えば、光センサ、超音波センサ、赤外線センサ、画像認識（カメラにより撮影した画像を解析）によるセンサ等、非接触センサである。なお、センサ２２０は、非接触センサに代えて、または非接触センサとともに、接触センサを含んでいてもよい。接触センサとしては、例えば、ゲート１０８の下面への接触を検知するセンサであってもよいし、ゲート１０８の直下の地面への接触を検知するセンサであってもよい。ゲート１０８の下面への接触を検知するセンサであれば、例えば、圧力により電力を生じる圧電センサであってもよいし、可動接点を用いたスイッチであってもよい。また、ゲート１０８を駆動するモータの電流および電圧を監視し、過負荷がかかった状態を検知することで、ゲート１０８への接触を検知するようにしてもよい。

報知部２２２は、利用者に対し、ゲート１０８の閉扉や開扉を報知する。報知部２２２は、例えば、スピーカー、ディスプレイ、発光体等である。

［駐車装置の入出庫の際の動作］
操作盤２１４で特定のパレットが指定され入出庫の操作がなされると、制御装置２００がパレットを指定する情報を受信する。制御部２０６は、指定されたパレット番号のパレット１０４を入出庫口に移動させる指示を含む信号をパレット駆動装置２１６に出力する。制御部２０６は、パレット１０４が入出庫口に到着すると、ゲート１０８を開扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。

車両が入出庫された後に操作盤２１４でゲート１０８を閉める操作がなされると、制御部２０６は、ゲート１０８を閉扉する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。

［ゲート閉扉時の動作］
制御部２０６は、ゲート１０８の閉扉動作が継続している間にセンサ２２０から人、車両その他の物等がゲート１０８の閉扉方向に存在するという情報を受信すると、ゲート１０８の動作を反転させて開扉動作を開始する指示を含む信号をゲート駆動装置２１８に出力する。

図３は、本発明の一実施形態に係る駐車装置のゲートを閉扉するときの制御装置の処理を説明するための図である。

ゲートの閉扉処理が開始されると、報知部２２２は、ゲート１０８が閉扉中であることを報知する（ｓ６００）。この例では、駐車装置１００の任意の場所に備えられたスピーカーを用いてゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音を鳴らし、また、操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示する。そして、ゲート駆動装置２１８は、ゲート１０８を閉扉する（ｓ６１０）。ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音は、閉扉中に継続して鳴らしておいてもよい。また、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音は、短い音で繰り返し発するものであってもよい。

ゲート１０８の閉扉が開始されると、制御装置２００は、センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向の所定領域に物体を検知しているかどうかを確認する（ｓ６２０）。この確認は、人、車両その他の物がゲート１０８と地面との間に挟まれないようにするために行うものであり、ゲート１０８の閉扉方向に存在する物を検知可能な場所に設置されたセンサ等を用いて行う。

センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に物体を検知しない場合（ｓ６２０；Ｎｏ）、制御装置２００は、ゲート１０８が完全に閉扉されるまでゲート１０８の閉扉を継続する（ｓ６４０；Ｎｏ、ｓ６１０）。

センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に物体を検知した場合（ｓ６２０；Ｙｅｓ）、ゲート１０８の閉扉は中断され（ｓ６５０）、報知部２２２が、ゲート１０８が開扉中であることを報知する（ｓ６５２）。この例では、駐車装置１００の任意の場所に備えられたスピーカーを用いてゲート１０８の反転を知らせる警告音を鳴らし、操作盤２１４にゲート１０８の反転を知らせる表示をする。そして、ゲート１０８の反転動作、すなわち開扉動作が開始される（ｓ６５４）。

ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音と異なる音とすることが好ましい。

例えば、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音よりも音量を大きくしたり、高い音又は低い音としたり、音が継続する時間を長くしたりするとよい。ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音と異なるメロディとしてもよい。ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、駐車装置１００の利用者が、閉扉中のゲート１０８が反転し開扉することをより効果的に認識できるような音とすることが好ましい。

また、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８の閉扉方向に物体が検知されている時間が予め定められた時間より長くなったときに、音の種類を変化させて鳴らすようにしてもよい。同様に、操作盤２１４に表示するゲート１０８の反転を知らせる表示は、ゲート１０８の閉扉方向に物体が検知されている時間が予め定められた時間より長くなったときに、表示内容を変化させてもよい。これにより、長い時間ゲート１０８の閉扉方向に物体が検知されているときに、物体をゲート１０８の閉扉方向から他の場所に速やかに移動させるよう促すことができる。

また、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８の閉扉の程度に応じて音の種類を変化させて鳴らすようにしてもよい。また、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、検知された対象とゲート１０８の下端との距離に応じて音の種類を変化させて鳴らすようにしてもよい。同様に、操作盤２１４に表示するゲート１０８の反転を知らせる表示は、ゲート１０８の閉扉の程度に応じて表示内容を変化させてもよい。また、操作盤２１４に表示するゲート１０８の反転を知らせる表示は、検知された対象とゲート１０８の下端との距離に応じて表示内容を変化させてもよい。この距離の認識するため、例えば、センサ２２０の検知範囲は、高さの異なる複数の所定領域を含んでいればよい。

例えば、ゲート１０８が完全に開いた状態から３分の１程度閉扉した状態までは音Ａを、３分の１程度閉扉した状態から３分の２程度閉扉した状態までは音Ｂを、３分の２程度閉扉した状態よりも閉扉しているときには音Ｃを鳴らすようにしてもよい。また、検知された対象とゲート１０８の下端との距離が、予め定められた距離よりも遠い場合には音Ｄを、予め定められた距離よりも近づいた場合には音Ｅを鳴らすようにしてもよい。同様に、ゲート１０８が完全に開いた状態から３分の１程度閉扉した状態までは表示Ａを、３分の１程度閉扉した状態から３分の２程度閉扉した状態までは表示Ｂを、３分の２程度閉扉した状態よりも閉扉しているときには表示Ｃを表示するようにしてもよい。また、検知された対象とゲート１０８の下端との距離が、予め定められた距離よりも遠い場合には表示Ｄを、予め定められた距離よりも近づいた場合には表示Ｅを表示するようにしてもよい。これにより、より危険な状態のときに利用者に効果的に注意を促すことができる。

また、ゲート１０８の反転動作等は、物体がセンサで検知された時間が予め定められた時間よりも短い時間であった場合には行わないようにしてもよい。これにより、雨や砂等がゲート１０８の閉扉方向の所定領域を横切ったことがセンサに検知されたにすぎない場合にまでゲート１０８の反転動作が開始されることを防ぎ、不要な反転動作が開始されないようにすることができる。

また、ゲート１０８の反転動作、すなわち開扉動作は、閉扉のスピードよりも遅く行うようにしてもよい。ゲート１０８の開扉をゆっくり行うことで、ゲート付近に人がいた場合、開扉動作によるゲートへの接触等の危険を減らすことができる。

制御装置２００は、ゲート１０８の開扉が停止されると（ｓ６５６；Ｙｅｓ）、ゲート１０８の開扉を知らせる報知を止め（ｓ６５８）、閉扉動作再開の操作を待つ（ｓ６６０；Ｎｏ）。ゲート１０８の開扉を知らせる報知を止めるタイミングは、利用者が操作盤２
１４により閉扉動作再開の操作を行った後であってもよい。

利用者が操作盤２１４により閉扉動作再開の操作を行うと（ｓ６６０；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、再びゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音を鳴らし、操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示をした上で（ｓ６００）、ゲート１０８の閉扉を再開する（ｓ６１０）。

ゲート１０８が完全に閉扉されると（ｓ６４０；Ｙｅｓ）、ゲート閉扉処理を終了する。

以上で述べた本発明の一実施形態に係る駐車装置によると、ゲートが自動反転動作を開始したときに、利用者に対してゲートが自動反転中であることを視覚又は聴覚により効果的に認識させることができる。したがって、利用者にとって意図しない動作となることから生じる危険を防止し、安全性が向上した駐車装置を提供することができる。また、利用者の混乱による不要な要請出動を防止することができる。さらに、ゲート１０８の反転動作をゲート１０８が完全に開いた状態になるまで行うことにより、中途半端な高さでゲートが止まってしまうことを防ぎ、例えば、ゲートが十分に開ききっていないことに気づかず車両を再び入出庫して車両を傷つけてしまうようなことを防止することができる。

図４は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置のゲートを閉扉するときの制御装置の処理を説明するための図である。

ゲートの閉扉処理が開始されると、報知部２２２は、ゲート１０８が閉扉中であることを報知する（ｓ７００）。この例では、駐車装置１００の任意の場所に備えられたスピーカーを用いてゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音を鳴らし、また、操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示する、そして、ゲート１０８を閉扉する（ｓ７１０）。ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音は、閉扉中に継続して鳴らしておいてもよい。また、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音は、短い音で繰り返し発するものであってもよい。

ゲート１０８の閉扉が開始されると、制御装置２００は、センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に物体を検知しているかを確認する（ｓ７２０）。この確認は、人、車両その他の物がゲート１０８と地面との間に挟まれないようにするために行うものであり、ゲート１０８の閉扉方向に存在する物を検知可能な場所に設置されたセンサ等を用いて行う。

センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に物体を検知しない場合（ｓ７２０；Ｎｏ）、制御装置２００は、完全に閉扉されるまでゲート１０８の閉扉を継続する（ｓ７４０；Ｎｏ、ｓ７１０）。

センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に物体を検知した場合（ｓ７２０；Ｙｅｓ）、ゲート１０８の閉扉は中断され（ｓ７５０）、報知部２２２が、ゲート１０８が開扉中であることを報知する（ｓ７５２）。この例では、駐車装置１００の任意の場所に備えられたスピーカーを用いてゲート１０８の反転を知らせる警告音を鳴らし、操作盤２１４にゲート１０８の反転を知らせる表示をする。そして、ゲート１０８の反転動作、すなわち開扉動作が開始される（ｓ７５４）。

ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音と異なる音とすることが好ましい。

例えば、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８が閉扉中であることを
知らせる動作音よりも音量を大きくしたり、高い音又は低い音としたり、音が継続する時間を長くしたりするとよい。ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音と異なるメロディとしてもよい。ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、駐車装置１００の利用者が、閉扉中のゲート１０８が反転することをより効果的に認識できるような音とすることが好ましい。

また、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８の閉扉方向に人、車両その他の物が検知されている時間が予め定められた時間より長くなったときに、音の種類を変化させて鳴らすようにしてもよい。これにより、長い時間ゲート１０８の閉扉方向に人、車両その他の物が検知されているときに、人、車両その他の物をゲート１０８の閉扉方向から他の場所に速やかに移動させるよう促すことができる。

また、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、ゲート１０８の閉扉の程度に応じて音の種類を変化させて鳴らすようにしてもよい。また、ゲート１０８の反転を知らせる警告音は、検知された対象とゲート１０８の下端との距離に応じて音の種類を変化させて鳴らすようにしてもよい。

例えば、ゲート１０８が完全に開いた状態から３分の１程度閉扉した状態までは音Ａを、３分の１程度閉扉した状態から３分の２程度閉扉した状態までは音Ｂを、３分の２程度閉扉した状態よりも閉扉しているときには音Ｃを鳴らすようにしてもよい。また、検知された対象とゲート１０８の下端との距離が、予め定められた距離よりも遠い場合には音Ｄを、予め定められた距離よりも近づいた場合には音Ｅを鳴らすようにしてもよい。これにより、より危険な状態のときに利用者に効果的に注意を促すことができる。

また、ゲート１０８の反転動作等は、人、車両その他の物がセンサで検知された時間が予め定められた時間よりも短い時間であった場合には行わないようにしてもよい。これにより、雨や砂等がゲート１０８の閉扉方向の所定領域を横切ったことがセンサに検知されたにすぎない場合にまでゲート１０８の反転動作が開始されることを防ぎ、不要な反転動作が開始されないようにすることができる。

また、ゲート１０８の反転動作、すなわち開扉動作は、閉扉のスピードよりも遅く行うようにしてもよい。ゲート１０８の開扉をゆっくり行うことで、ゲート１０８の閉扉方向に人、車両その他の物が検知されなくなった後に再度行うゲート１０８の閉扉操作にかかる時間を短縮することができる。また、ゲート１０８の開扉をゆっくり行うことで、ゲート付近に人がいた場合、開扉動作によるゲートへの接触等の危険を減らすことができる。

制御装置２００は、センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に人、車両その他の物を検知されている間（ｓ７５６；Ｙｅｓ）ゲート１０８の反転動作を継続する（ｓ７５４）。

他方、センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に人、車両その他の物を検知しなくなると（ｓ７５６；Ｎｏ）ゲート１０８の反転動作を中断し（ｓ７５８）、ゲート１０８の開扉を知らせる報知を止め（ｓ７６０）、閉扉動作再開の操作を待つ（ｓ７５６；Ｎｏ）。ゲート１０８の反転動作を中断し、ゲート１０８の開扉を知らせる報知を止めるタイミングは、利用者が操作盤２１４により閉扉動作再開の操作を行った後であってもよい。また、ゲート１０８の反転動作を中断したときに音の種類を変更してもよい。さらに、操作盤２１４に表示していたゲート１０８の反転を知らせる表示を変更してもよい。

利用者が操作盤２１４により閉扉動作再開の操作を行うと（ｓ７５６；Ｙｅｓ）、制御装置２００は、再びゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音を鳴らし、操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示をした上で（ｓ７００）、ゲート１０８の閉扉を再開する（ｓ７１０）。

ゲート１０８が完全に閉扉されると（ｓ７４０；Ｙｅｓ）、ゲート閉扉処理を終了する。

以上で述べた本発明の一実施形態に係る駐車装置によると、ゲートが自動反転動作を開始したときに、利用者に対してゲートが自動反転中であることを視覚又は聴覚により効果的に認識させることができる。したがって、利用者にとって意図しない動作となることから生じる危険を防止し、安全性が向上した駐車装置を提供することができる。また、不要な要請出動を防止することができる。また、必要以上に開扉されないため、再度の閉扉を容易に行うことができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されない。

例えば、本発明の一実施形態に係る駐車装置では、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音を鳴らしながら操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示をするが、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音は鳴らさず、操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示をするのみでもよい。また、操作盤２１４にゲート１０８が閉扉中であることを知らせる表示はせず、ゲート１０８が閉扉中であることを知らせる動作音は鳴らすのみでもよい。また、これらを両方省略して単に閉扉動作をさせるのみであってもよい。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置では、動作音を鳴らし、操作盤２１４に表示をし、ゲート１０８の閉扉を開始するが、動作音を鳴らすタイミング、操作盤２１４に表示をするタイミング、及びゲート１０８の閉扉を開始するタイミングは同時であってもよい。また、ゲート１０８の閉扉を開始した後に、動作音を鳴らし、操作盤２１４に表示をするようにしてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置では、ゲート１０８が開扉動作をしている間は、警告音を鳴らし、操作盤２１４に開扉動作中であることを表示し、ゲート１０８の閉扉動作を開始するが、ゲート１０８が開扉動作をしている間は、警告音を鳴らすか、操作盤２１４にする表示するか、その他の利用者に対し閉扉中のゲート１０８が反転することを認識させる方法の少なくとも１つがとられていればよい。

また、警告音を鳴らす、操作盤２１４に表示をする、その他の利用者に対し閉扉中のゲート１０８が反転することを認識させる方法を開始するタイミングと、開扉動作を開始するタイミングは、同じタイミングであってもよい。すなわち、開扉動作の開始と同時又は開扉動作の開始より前に、警告音を鳴らす、操作盤２１４に表示をする、その他の利用者に対し閉扉中のゲート１０８が反転し開扉することを認識させる方法がとられればよい。また、ゲート１０８の開扉を開始した後に、警告音を鳴らし、操作盤２１４に表示をするようにしてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置では、ゲート１０８の反転を知らせる表示は、操作盤２１４に表示するが、ゲート１０８の反転を知らせる表示は、操作盤２１４ではない他の媒体、端末等に表示してもよいし、操作盤２１４に表示することに加え、他の媒体、端末等に表示してもよい。

例えば、利用者に対し閉扉中のゲート１０８が反転することを認識させる他の方法として、発光体を用いたり、音声を流すことで、利用者の注意を促すようにしてもよい。ゲート１０８の閉扉方向に物体が検知されている時間が予め定められた時間より長くなったときに操作盤２１４に表示することに加え、他の媒体、端末等に表示したり、発光体を用いたり、音声を用いてもよいし、これらを用いた報知の態様を変化させてもよい。同様に、ゲート１０８の閉扉の程度に応じて、また、検知された対象とゲート１０８の下端との距離に応じてこれらを用いた報知の態様を変化させてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置では、制御装置２００は、一度ゲート１０８の閉扉方向に人、車両その他の物が検知されると、完全に開扉されるまで開扉するか、センサ２２０が物体を検知しなくなるまで開扉する。このように制御することで、中途半端な高さでゲートが止まってしまうことを防ぎ、例えば、ゲートが十分に開ききっていないことに気づかず車両を再び入出庫して車両を傷つけてしまうようなことを防止することができる。なお、これとは異なり、予め決められた高さ又は時間まで自動でゲート１０８の反転動作を継続するようにしてもよい。これらの制御により、再度行うゲート１０８の閉扉操作にかかる時間を短縮することができる。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置では、利用者が操作盤２１４により閉扉動作再開の操作を行うことでゲート１０８の閉扉を再開するが、これと異なり、センサ２２０がゲート１０８の閉扉方向に物体を検知しなくなったときには利用者による閉扉動作再開の操作無しにゲート１０８の閉扉を再開するようにしてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る駐車装置は、センサ２２０が物体を検知する範囲（所定領域）よりもパレット１０４側（すなわち、駐車装置内部側）の第２所定領域、例えば、パレット１０４とセンサ２２０が物体を検知する範囲との間の領域に存在する物体を検知するセンサを有していてもよい。制御装置２００は、ゲート１０８を閉扉する駆動中に、このセンサにより第２所定領域に物体が検知されると、ゲート１０８の移動を停止するように駆動してもよい。そして、この状態において、センサ２２０により所定領域に物体が検知されると、ゲート１０８の反転動作、すなわち開扉駆動が開始されるようにしてもよい。このように、ゲート閉扉駆動中であれば、ゲート１０８が下方に向けて移動中であっても、停止中であっても、センサ２２０により所定領域に物体が検知されると、ゲート１０８の反転動作、すなわち開扉駆動が開始されるようにしてもよい。

１００…駐車装置
１０２…支柱
１０４…パレット
１０６…昇降機
１０８…ゲート
２００…制御装置
２０４…記憶部
２０６…制御部
２１４…操作盤
２１６…パレット駆動装置
２１８…ゲート駆動装置
２２０…センサ
２２２…報知部

Claims (13)

1. 車両の入出庫口に設けられるゲートと、
   前記ゲートを開閉するゲート駆動装置と、
   前記ゲートの閉扉方向の所定領域に存在する物体を検知するセンサと、
   前記ゲートの開閉を報知する報知部と、
   前記ゲート駆動装置に対し前記ゲートの開閉を指示し、前記報知部に前記報知を指示する制御装置と、
   駐車装置の外側に設置され、前記ゲートの開閉を指示するための操作を受け付ける操作盤と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記ゲートの閉扉駆動中に前記報知部に対し第１の報知をさせ、
   前記ゲートの閉扉駆動中に前記センサが前記ゲートの閉扉方向の所定領域に物体を検知すると前記報知部に対し第１の報知と異なる第２の報知をさせて前記ゲートを開扉駆動させる、駐車装置。
2. 前記第１の報知は第１の音で報知することを含み、
   前記第２の報知は第１の音と異なる第２の音で報知することを含む、請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記第２の報知は、前記ゲートを開扉駆動させる以前に開始する、請求項１又は２に記載の駐車装置。
4. 前記制御装置は、前記センサが物体を検知している時間が予め定められた時間を超えたときに前記報知部に対し第２の報知と異なる第３の報知をさせる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車装置。
5. 前記制御装置は、前記ゲートの閉扉の程度が第１の程度であるときに前記報知部に対し前記第２の報知をさせ、前記ゲートの閉扉の程度が前記第１の程度と異なる第２の程度であるときに前記報知部に対し第２の報知と異なる第３の報知をさせることを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車装置。
6. 前記第２の報知は、前記ゲートの開扉駆動を知らせる表示を行うことを含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駐車装置。
7. 前記ゲートの開扉駆動を知らせる表示は、前記操作盤を用いて行う、請求項６に記載の駐車装置。
8. 前記第２の報知は発光体を用いて行う、請求項６に記載の駐車装置。
9. 前記ゲートの開扉駆動のスピードは前記ゲートの閉扉駆動のスピードよりも遅い、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駐車装置。
10. 前記開扉駆動は予め定められた高さまで行う、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駐車装置。
11. 前記開扉駆動は予め定められた時間まで行う、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の駐車装置。
12. 前記制御装置は、前記センサが物体を検知している時間が予め定められた時間よりも長いときに前記開扉駆動を行う、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の駐車装置。
13. 車両の入出庫口に設けられるゲートと、
    前記ゲートを開閉するゲート駆動装置と、
    前記ゲートの閉扉方向の所定領域に存在する物体を検知するセンサと、
    前記所定領域よりも前記車両が載置されるパレット側の第２所定領域において物体を検知する第２センサと、
    前記ゲートの開閉を報知する報知部と、
    前記ゲート駆動装置に対し前記ゲートの開閉を指示し、前記報知部に前記報知を指示する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記ゲートの閉扉駆動中に前記報知部に対し第１の報知をさせ、
    前記ゲートの閉扉駆動中に前記第２センサが前記第２所定領域において物体を検知すると、前記ゲートの移動を停止させるように駆動し、
    前記ゲートの移動を停止させているときに前記センサが前記ゲートの閉扉方向の所定領域に物体を検知すると、前記報知部に対し第１の報知と異なる第２の報知をさせて前記ゲートを開扉駆動させる、駐車装置。
    

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