CN104340824A - 带自动开闭门的施工升降机吊笼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊笼门开闭迅速、易锁定，且能耗较少的带自动开闭门的施工升降机吊笼，包括吊笼本体以及设置在吊笼本体上的上行门和下行门；该吊笼还包括驱动电机、卷筒、用于开闭上行门的上行门吊绳和用于开闭下行门的下行门吊绳；所述驱动电机安装在吊笼本体上，所述卷筒安装在驱动电机上；所述上行门吊绳缠绕设置在卷筒的一端上且其自由端与上行门相连，所述下行门吊绳缠绕设置在卷筒的另一端上且其自由端与下行门相连；所述下行门吊绳在卷筒上的缠绕方向与上行门吊绳在卷筒上的缠绕方向相反。设置的上行门和下行门使得该吊笼提升或下降的行程较短，开闭迅速，能耗较少；反向设置的吊绳使得转矩部分抵消，上行门和下行门互锁，驱动耗能更少。

Description

带自动开闭门的施工升降机吊笼

技术领域

本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种带自动开闭门的施工升降机吊笼。

背景技术

施工升降机吊笼是施工升降机的重要组成部分之一，用于将建筑工地中的货物和材料运输到相应的楼层。在建筑机械领域中所用的施工升降机吊笼其吊笼门均是上、下开闭的，通常分为具有上行门和下行门的双门吊笼和仅带单行吊笼门的单门吊笼。现有的带上行门和下行门的施工升降机吊笼，其上行门和下行门的开闭是通过人工控制的，而且处于开闭状态的上行门和下行门不能被锁定，如有外力作用于上行门或下行门，可能会使吊笼打开，导致吊笼内人员或物品发生坠落危险。而现有的带单行吊笼门的施工升降机吊笼是通过卷扬机控制吊笼门开闭的，但是单门吊笼的吊笼门提升行程较长，开启吊笼门费时较长且提升后不易锁定；此外，该单行吊笼开闭时卷扬机消耗能量较多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吊笼门开闭迅速、易锁定，且能耗较小的带自动开闭门的施工升降机吊笼。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带自动开闭门的施工升降机吊笼，包括吊笼本体以及设置在吊笼本体上的上行门和下行门；该吊笼还包括驱动电机、卷筒、用于开闭上行门的上行门吊绳和用于开闭下行门的下行门吊绳；所述驱动电机安装在吊笼本体上，所述卷筒安装在驱动电机上；所述上行门吊绳缠绕设置在卷筒的一端上且其自由端与上行门相连，所述下行门吊绳缠绕设置在卷筒的另一端上且其自由端与下行门相连；所述下行门吊绳在卷筒上的缠绕方向与上行门吊绳在卷筒上的缠绕方向相反。

进一步的是，所述驱动电机位于吊笼本体的上侧，所述卷筒位于吊笼本体的左侧或右侧。

进一步的是，所述吊笼本体安装上行门和下行门的侧面上设有门导轮，所述门导轮为四个并位于吊笼本体侧面的四个角上，所述上行门和下行门嵌入设置在门导轮中并可沿吊笼本体的高程方向运动。

进一步的是，所述上行门和下行门的两侧端面上均设有限位导向槽，所述吊笼本体上设有与限位导向槽相匹配的限位角钢条。

进一步的是，所述上行门吊绳连接在上行门的下侧；所述下行门吊绳连接在下行门的上侧。

进一步的是，所述上行门吊绳和下行门吊绳均为钢丝绳。

进一步的是，所述吊笼本体的侧面上设有行程开关，所述行程开关为三个且分别位于吊笼本体侧面的上部、中部以及下部；所述上行门的下侧和下行门的上侧均设有用于触发行程开关的触发杆。

进一步的是，所述吊笼本体的内部和外部均设有电机控制开关，所述电机控制开关与驱动电机相连并可控制驱动电机正转、停止及反转。

进一步的是，所述吊笼本体的内部还设有电气控制系统，所述电气控制系统分别与驱动电机、行程开关和电机控制开关相连。

本发明的有益效果是：

(1)、通过驱动电机控制上行门和下行门的开闭，免除了工人劳动，降低了安全风险，提高了施工升降机的工作效率。

(2)、设置的上行门和下行门使得门的提升或下降的行程较短，便于开闭时上行门和下行门的锁定，同时使驱动电机消耗能量较少；而且吊笼门开闭迅速，进一步提高了工作效率。

(3)、在卷筒上缠绕方向相反的上行门吊绳和下行门吊绳，使得上行门吊绳的牵引力在卷筒上产生的转矩与下行门吊绳的牵引力在卷筒上产生的转矩部分抵消，卷筒转动使上行门和下行门开闭时所需驱动力较小，驱动电机耗能进一步降低；而且上行门和下行门处于开闭状态时，缠绕方向相反的上行门吊绳和下行门吊绳使得上行门和下行门形成互锁的结构，上行门和下行门不易坠落，进一步降低了安全风险。

(4)、该吊笼仅采用一个驱动电机对上行门和下行门进行开闭控制，不仅结构简单而且保证了两门开闭的同步性，成本较低。

(5)、通过设置门导轮减小了上行门和下行门开闭时的摩擦力，减小了产生的噪音，降低了功耗；同时门导轮还对上行门和下行门具有一定的锁定限制作用。

(6)、限位导向槽和限位角钢条相互配合限制了上行门和下行门开闭的轨迹，进一步锁定了上行门和下行门，避免了脱落风险。

(7)、所设置的行程开关便于上行门和下行门开闭的控制，避免了上行门和下行门开启过度脱出或是上行门和下行门关闭过度产生碰撞。

(8)、电气控制系统可以进一步加强上行门和下行门开闭的控制，提高该吊笼中上行门和下行门开闭的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的实施结构示意图；

图2是本发明的另一种实施方式的侧视结构示意图；

图3是沿图2中A-A线剖开的剖面结构示意图；

图4是沿图2中B-B线剖开的剖面结构示意图；

图5是图2中I处的局部放大图；

图中标记为：吊笼本体1、门导轮11、限位角钢条12、上行门2、限位导向槽(21，31)、触发杆(22，32)、下行门3、驱动电机4、卷筒5、上行门吊绳6、下行门吊绳7以及行程开关8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，带自动开闭门的施工升降机吊笼，包括吊笼本体1以及设置在吊笼本体1上的上行门2和下行门3；还包括驱动电机4、卷筒5、用于开闭上行门2的上行门吊绳6和用于开闭下行门3的下行门吊绳7；所述驱动电机4安装在吊笼本体1上，所述卷筒5安装在驱动电机4上；所述上行门吊绳6缠绕设置在卷筒5的一端上且其自由端与上行门2相连，所述下行门吊绳7缠绕设置在卷筒5的另一端上且其自由端与下行门3相连；所述下行门吊绳7在卷筒5上的缠绕方向与上行门吊绳6在卷筒5上的缠绕方向相反。

其中，驱动电机4用于驱动卷筒5转动以提升上行门2或下行门3，实现上行门2和下行门3开闭的机械化控制；与现有的单行吊笼门相比，单个上行门2或下行门3的大小相当于单行吊笼门的一半，该吊笼所设置的上行门2和下行门3使得门提升或下降的行程较短，开闭迅速，开闭状态时门的锁定非常方便，驱动电机4控制开闭所消耗的能量较少。因为吊笼本体1可以设置足够的定滑轮对上行门吊绳6和下行们吊绳7进行导向，以保证上行门吊绳6对上行门2具有竖直向上的分力和下行们吊绳7对下行门具有竖直向上的分力，所以理论上驱动电机4是可安装在吊笼本体1上任意位置的；但是，通常为了使结构简单驱动电机4是设置在吊笼本体1的上侧的。上行门吊绳6的自由端或下行门吊绳7的自由端是指上行门吊绳6或下行门吊绳7在卷筒5上缠绕后的末端，该末端未缠绕固定住；上行门吊绳6和下行门吊绳7分别位于卷筒5的两端，上述下行门吊绳7在卷筒5上的缠绕方向与上行门吊绳6在卷筒5上的缠绕方向相反，例如：上行门吊绳6在卷筒5上是顺时针缠绕时，下行门吊绳7即在卷筒5上逆时针缠绕。因为上行门吊绳6和下行门吊绳7在卷筒5上的缠绕方向是相反的，所以上行门2对上行门吊绳6的牵引力在卷筒5上产生的转矩与下行门3的对下行门吊绳7的牵引力在卷筒5上产生的转矩部分抵消，卷筒5转动开闭上行门2和下行门3时所需的驱动力较小，驱动电机4耗能较少；由于转矩部分抵消，使得上行门2和下行门3形成互锁的结构，便于上行门2和下行门3的锁定，进一步降低了安全风险。上行门吊绳6与上行门2的连接以及下行门吊绳7与下行门3的连接通常是直接相连或是在吊笼本体1上设置有定滑轮进行过渡，如果所设置的定滑轮恰当甚至可以使产生的转矩接近于完全抵消。

具体的，再如图1所示，所述驱动电机4位于吊笼本体1的上侧，所述卷筒5位于吊笼本体1的左侧或右侧；驱动电机4位于吊笼本体1的上侧便于上行门2和下行门3的开闭；吊笼本体1的左侧或右侧是指，以面对上行门2和下行门3的方向为正视方向时的左右两侧；卷筒5位于吊笼本体1的左侧或右侧，便于上行门吊绳6和下行门吊绳7在卷筒5上进行缠绕，使得缠绕后的上行门吊绳6和下行门吊绳7可以分别与上行门2和下行门3之间相连。

为了减小了上行门2和下行门3开闭时的摩擦力，降低了功耗，减小产生的噪音，所述吊笼本体1安装上行门2和下行门3的侧面上设有门导轮11，所述门导轮11为四个并位于吊笼本体1侧面的四个角上，所述上行门2和下行门3嵌入设置在门导轮11中并可沿吊笼本体1的高程方向运动；如图2和图5所示。

如图3和图4所示，所述上行门2和下行门3的两侧端面上均设有限位导向槽(21，31)，所述吊笼本体1上设有与限位导向槽(21，31)相匹配的限位角钢条12；限位导向槽(21，31)和限位角钢条12相互配合限制了上行门2和下行门3开闭的轨迹，具有锁定作用，避免了上行门2和下行门3的脱落风险。

具体的，为了方便提升所述上行门吊绳6连接在上行门2的下侧；所述下行门吊绳7连接在下行门3的上侧；所述上行门吊绳6和下行门吊绳7均为钢丝绳。

为了便于上行门2和下行门3开闭的控制，避免了上行门2和下行门3开启过度脱出或是上行门2和下行门3关闭过度产生碰撞；所述吊笼本体1的侧面上设有行程开关8，所述行程开关8为三个且分别位于吊笼本体1侧面的上部、中部以及下部；所述上行门2的下侧和下行门3的上侧均设有用于触发行程开关8的触发杆(22，32)；如图2、图3和图4所示。

具体的，所述吊笼本体1的内部和外部均设有电机控制开关，所述电机控制开关与驱动电机4相连并可控制驱动电机4正转、停止及反转。所述吊笼本体1的内部还设有电气控制系统，所述电气控制系统分别与驱动电机4、行程开关8和电机控制开关相连；电气控制系统可以进一步加强上行门2和下行门3开闭的控制，提高该吊笼中上行门2和下行门3开闭的自动化程度。

结合图1和图2所示，该吊笼的工作原理如下：

吊笼打开时，打开电机控制开关的开门按钮，驱动电机4驱动卷筒5转动；缠绕在卷筒5上的上行门吊绳6被收紧，上行门2在上行门吊绳6的拉力作用下沿限位角钢条12缓缓提升；同时，缠绕在卷筒5上的下行门吊绳7被放松，下行门3在自身重力作用下沿限位角钢条12缓缓下落；当上行门2和/或下行门3完全打开时，上行门2中设置的触发杆22和/或下行门3中设置的触发杆32触发行程开关8使驱动电机4停止转动；此时，该吊笼处于打开状态，上行门2和下行门3分别被上行门吊绳6和下行门吊绳7拉住锁定，且转矩部分抵消互锁；上行门2和下行门3还被门导轮11和限位角钢条12限制锁定。

吊笼关闭时，打开电机控制开关的关门按钮，驱动电机4驱动卷筒5转动；缠绕在卷筒5上的上行门吊绳6被放松，上行门2在在自身重力作用下沿限位角钢条12缓缓下落；同时，缠绕在卷筒5上的下行门吊绳7被收紧，下行门3在下行门吊绳7的拉力作用下沿限位角钢条12缓缓提升；当下行门3完全关闭时，下行门3中设置的触发杆32触发行程开关8使驱动电机4停止转动；此时，该吊笼处于完全关闭状态，上行门2和下行门3分别被上行门吊绳6和下行门吊绳7拉住锁定，且转矩部分抵消互锁；上行门2和下行门3还被门导轮11和限位角钢条12限制锁定。

其中，因为该吊笼仅采用一个驱动电机4对上行门2和下行门3进行开闭控制，所以两门的开闭是完全同步。

Claims (9)

1.带自动开闭门的施工升降机吊笼，包括吊笼本体(1)以及设置在吊笼本体(1)上的上行门(2)和下行门(3)；其特征在于：还包括驱动电机(4)、卷筒(5)、用于开闭上行门(2)的上行门吊绳(6)和用于开闭下行门(3)的下行门吊绳(7)；所述驱动电机(4)安装在吊笼本体(1)上，所述卷筒(5)安装在驱动电机(4)上；所述上行门吊绳(6)缠绕设置在卷筒(5)的一端上且其自由端与上行门(2)相连，所述下行门吊绳(7)缠绕设置在卷筒(5)的另一端上且其自由端与下行门(3)相连；所述下行门吊绳(7)在卷筒(5)上的缠绕方向与上行门吊绳(6)在卷筒(5)上的缠绕方向相反。

2.如权利要求1所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述驱动电机(4)位于吊笼本体(1)的上侧，所述卷筒(5)位于吊笼本体(1)的左侧或右侧。

3.如权利要求1所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述吊笼本体(1)安装上行门(2)和下行门(3)的侧面上设有门导轮(11)，所述门导轮(11)为四个并位于吊笼本体(1)侧面的四个角上，所述上行门(2)和下行门(3)嵌入设置在门导轮(11)中并可沿吊笼本体(1)的高程方向运动。

4.如权利要求1所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述上行门(2)和下行门(3)的两侧端面上均设有限位导向槽(21，31)，所述吊笼本体(1)上设有与限位导向槽(21，31)相匹配的限位角钢条(12)。

5.如权利要求1所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述上行门吊绳(6)连接在上行门(2)的下侧；所述下行门吊绳(7)连接在下行门(3)的上侧。

6.如权利要求5所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述上行门吊绳(6)和下行门吊绳(7)均为钢丝绳。

7.如权利要求1至6中任一项所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述吊笼本体(1)的侧面上设有行程开关(8)，所述行程开关(8)为三个且分别位于吊笼本体(1)侧面的上部、中部以及下部；所述上行门(2)的下侧和下行门(3)的上侧均设有用于触发行程开关(8)的触发杆(22，32)。

8.如权利要求7所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述吊笼本体(1)的内部和外部均设有电机控制开关，所述电机控制开关与驱动电机(4)相连并可控制驱动电机(4)正转、停止及反转。

9.如权利要求8所述的带自动开闭门的施工升降机吊笼，其特征在于：所述吊笼本体(1)的内部还设有电气控制系统，所述电气控制系统分别与驱动电机(4)、行程开关(8)和电机控制开关相连。