JPH09328274A - 昇降装置のドア機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉動作時の左右振れや軌道外れが少なく、
円滑な開閉動作が可能な昇降装置のドア機構を提供す
る。 【解決手段】 このドア機構は、ドアレール４と、下部
枠７および上部枠８と、回転自在に設けられたねじ棒９
と、ドアレール４とねじ棒９との間に上下動可能に配設
された上扉１および下扉２とを備える。ねじ棒９は、連
結部９ｃで連結された右ねじ棒９ａと左ねじ棒９ｂとか
らなり、両者は一体に回転する。上扉１の右端側には、
右ねじ棒９ａに螺合した移動ナット１２ａ−１，１２ａ
−２が固設され、右ねじ棒９ａに回転を生じさせつつ上
下移動する。同様に、下扉２の右端側には、左ねじ棒９
ｂに螺合した移動ナット１２ｂ−１，１２ｂ−２が固設
され、左ねじ棒９ｂに回転を生じさせつつ上下に移動す
る。上扉１および下扉２の左端側には、ドアシュー３ａ
−１等が固設され、ドアレール４に噛み合った状態で上
下に摺動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降かごによって
荷物の昇降搬送を行うダムウェータ装置に係り、特に、
昇降かごへの荷物の積み卸し時に開閉する上下開閉式の
ドア機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のダムウェータ装置におけ
る上下開閉式ドア機構は、例えば図１１に示したように
構成されていた。このドア機構は、ドア機構全体の枠組
を構成する１対のドアレール１０４ａ，１０４ｂと、こ
れらのドアレール間を連結して枠組み全体を支持する下
部枠１０７および上部枠１０８と、ドアレール１０４
ａ，１０４ｂに上下動可能に配設された上扉１０１およ
び下扉１０２と、それぞれ自由回転する滑車１０６ａ，
１０６ｂを介して上扉１０１と下扉１０２とを連結する
連動ロープ１０５ａ，１０５ｂとを備えている。なお、
この図は、上扉１０１および下扉１０２が完全に閉じた
状態を表している。

【０００３】上扉１０１の左右端には、それぞれ２つず
つ合計４つのドアシュー１０３ａ−１〜１０３ａ−４が
固設され、ドアレール１０４ａ，１０４ｂに噛み合った
状態で上下に摺動することで上扉１０１を上下動可能に
している。同様に、下扉１０２の左右端には、それぞれ
２つずつ合計４つのドアシュー１０３ｂ−１〜１０３ｂ
−４が固設され、ドアレール１０４ａ，１０４ｂに噛み
合った状態で上下に摺動することで下扉１０２を上下動
可能にしている。

【０００４】連動ロープ１０５ａ，１０５ｂの各一端側
は、それぞれ取付具１１０ａ，１１０ｂによって上扉１
０１の上端部に固定され、各他端側は、それぞれ滑車１
０６ａ，１０６ｂを介して下扉１０２の左右端側に取付
具１０９ａ，１０９ｂによって固定されている。

【０００５】次に、以上のような構成のドア機構の動作
を説明する。

【０００６】今、図１１に示したように、上扉１０１お
よび下扉１０２が完全に閉じた状態において、上扉１０
１の把手１１１ａ，１１１ｂを持って上扉１０１を上方
向に上げると、ドアシュー１０３ａ−１〜１０３ａ−４
がドアレール１０４ａ，１０４ｂに沿って摺動して上扉
１０１が上方向に移動する。下扉１０２は、連動ロープ
１０５ａ，１０５ｂによって上扉１０１と連結されてい
るため、上扉１０１が上方向に移動することにより連動
ロープ１０５ａ，１０５ｂが弛み、その分だけ下扉１０
２が自重によって下がる。すなわち、ドアシュー１０３
ｂ−１〜１０３ｂ−４がドアレール１０４ａ，１０４ｂ
に沿って摺動して下扉１０２が下方向に移動する。こう
して、上扉１０１および下扉１０２が開く。

【０００７】上扉１０１の把手１１１ａ，１１１ｂから
手を放すと、上扉１０１と下扉１０２の重量バランスに
より、開放状態が保たれる。

【０００８】上下扉の開放状態において、上扉１０１の
把手１１１ａ，１１１ｂを持って下方に下げると、ドア
シュー１０３ａ−１〜１０３ａ−４がドアレール１０４
ａ，１０４ｂに沿って摺動しつつ上扉１０１が下方向に
移動する。下扉１０２は、上扉１０１が下方向へ移動す
ることにより連動ロープ１０５ａ，１０５ｂによって引
き上げられ、ドアシュー１０３ｂ−１〜１０３ｂ−４が
ドアレール１０４ａ，１０４ｂに沿って摺動しつつ上方
向に移動する。こうして、上扉１０１および下扉１０２
が閉まる。

【０００９】上扉１０１の把手１１１ａ，１１１ｂから
手を放すと、開放状態の場合と同様に重量バランスによ
り閉状態が保たれる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のダ
ムウェータ装置のドア機構は、上扉１０１と下扉１０２
との間を滑車１０６ａ，１０６ｂを介して連動ロープ１
０５ａ，１０５ｂで連結し、両者が連動する構成となっ
ていた。このため、作業者が乱暴に開閉を行うと、開放
端または全閉端において上扉１０１および下扉１０２が
バウンドし、連動ロープ１０５ａ，１０５ｂが弛んで滑
車１０６ａ，１０６ｂから外れてしまうという問題があ
った。

【００１１】また、連動ロープ１０５ａ，１０５ｂは、
その両端に取り付けられた上扉１０１および下扉１０２
の荷重を受けた状態でそれぞれ滑車１０６ａ，１０６ｂ
に掛けられており、この状態で扉が開閉されるので、損
耗が進みやすい。このため、適切なメインテナンスを行
わずに損耗を放置した場合には、ロープが切れるおそれ
もあった。

【００１２】さらに、上扉および下扉は、左右側面に取
り付けられたドアシューによって案内されて上下移動す
るようになっているため、昇降動作を円滑にするために
は左右方向の遊び（余裕）を比較的大きくとる必要があ
る。このため、例えば荷物や人が扉に当たっただけで容
易にドアシューがドアレールから外れてしまうという問
題もあった。

【００１３】この発明はかかる問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、開閉動作時の左右振れや軌道外れ
が少なく、円滑な開閉動作が可能な昇降装置のドア機構
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の昇降装置
のドア機構は、上下方向に移動可能に配設された上扉お
よび下扉と、これらの上扉および下扉にそれぞれ固設さ
れた雌ねじ部材と、回転軸を上下方向として回転自在に
配設され、上扉の雌ねじ部材および下扉の雌ねじ部材に
同軸に螺合すると共に、上扉の雌ねじ部材と螺合する領
域のねじが下扉の雌ねじ部材と螺合する領域のねじと逆
向きに形成された長尺の雄ねじ部材とを備え、上扉また
は下扉の移動に伴う雄ねじ部材の回転により他方の扉が
逆方向に移動するように構成したものである。

【００１５】この昇降装置のドア機構では、雄ねじ部材
が回転することにより、この雄ねじ部材に螺合する上扉
の雌ねじ部材および下扉の雌ねじ部材が上下方向への力
を受け、上扉および下扉を上下に移動させて開閉動作が
行われる。

【００１６】請求項２記載の昇降装置のドア機構は、請
求項１記載の昇降装置のドア機構において、雌ねじ部材
を上扉および下扉の右端部側または左端部側のいずれか
一方に配設し、これに対応して雄ねじ部材を配設したも
のである。

【００１７】請求項３記載の昇降装置のドア機構は、請
求項１記載の昇降装置のドア機構において、雌ねじ部材
を上扉の両側および下扉の両側に配設し、それぞれの側
に対応して雄ねじ部材を配設したものである。

【００１８】請求項４記載の昇降装置のドア機構は、請
求項１記載の昇降装置のドア機構において、雄ねじ部材
を、一方方向のねじが形成された第１の雄ねじ部材と他
方方向のねじが形成された第２の雄ねじ部材とを連結し
て構成したものである。

【００１９】請求項５記載の昇降装置のドア機構は、請
求項４記載の昇降装置のドア機構において、雄ねじ部材
を、第１の雄ねじ部材と第２の雄ねじ部材とを連結部材
によって分離可能に連結して構成したものである。

【００２０】この昇降装置のドア機構では、雄ねじ部材
は第１の雄ねじ部材および第２の雄ねじ部材の２つに分
離可能であり、保守作業が容易である。

【００２１】請求項６記載の昇降装置のドア機構は、請
求項１記載の昇降装置のドア機構において、さらに、上
扉および下扉の近傍に物体検出センサを配設し、この物
体検出センサが物体の存在を検出している間はモータの
動作を制限するように構成したものである。

【００２２】この昇降装置のドア機構では、上扉および
下扉の近傍に物体があるときにはモータが回転せず上扉
および下扉が開閉動作をしないため、扉に挟み込まれる
事故が未然に防止される。

【００２３】請求項７記載の昇降装置のドア機構は、請
求項１記載の昇降装置のドア機構において、さらに、上
扉および下扉が全開または全閉状態にあることを検知す
る扉状態検知センサを配設し、この扉状態検知センサの
検知状態に応じてモータの所定方向の回転を制限するよ
うに構成したものである。

【００２４】この昇降装置のドア機構では、上扉および
下扉が全開または全閉状態にあるときはそれ以上開ける
方向または閉める方向にモータが回転することがないた
め、過負荷によるモータの損傷や雄ねじ部材および雌ね
じ部材の破損が未然に防止される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。

【００２６】図１は本発明の一実施の形態に係る昇降装
置のドア機構の全体構成を表すものである。このドア機
構は、垂直に配設されてドア機構全体の一方の枠組を構
成するドアレール４と、ドアレール４の下端部および上
端部にそれぞれ連結されて水平方向に延びる下部枠７お
よび上部枠８と、下部枠７の右端部に固設された下部軸
受台１０と上部枠８の右端部に固設された上部軸受台１
１との間に垂直にかつ回転自在に取り付けられてドア機
構全体の他方の枠組を構成するねじ棒９と、ドアレール
４とねじ棒９との間に上下動可能に配設された上扉１お
よび下扉２とを備えている。なお、この図は、上扉１お
よび下扉２が完全に閉じた状態を表している。

【００２７】ねじ棒９は、連結部９ｃにおいて連結され
た上側の右ねじ棒９ａと下側の左ねじ棒９ｂとからな
り、両者は一体に回転するようになっている。

【００２８】上扉１の左端側には、２つのドアシュー３
ａ−１，３ａ−２が固設され、ドアレール４に噛み合っ
た状態で上下に摺動することで上扉１が上下移動できる
ようになっている。同様に、下扉２の左端側には、２つ
のドアシュー３ｂ−１，３ｂ−２が固設され、ドアレー
ル４に噛み合った状態で上下に摺動することで下扉２が
上下移動できるようになっている。

【００２９】一方、上扉１の右端側には、右ねじ棒９ａ
に螺合した移動ナット１２ａ−１，１２ａ−２が固設さ
れ、右ねじ棒９ａに回転を生じさせつつ上下に移動でき
るようになっている。同様に、下扉２の右端側には、左
ねじ棒９ｂに螺合した移動ナット１２ｂ−１，１２ｂ−
２が固設され、左ねじ棒９ｂに回転を生じさせつつ上下
に移動できるようになっている。

【００３０】なお、この図は、荷物積み卸しが行われる
床面１３が存在する側とは反対側（すなわち、昇降路側
から見た状態）を表すものであり、また、昇降かごの図
示は省略している。

【００３１】次に、以上のような構成の昇降装置のドア
機構の動作を説明する。

【００３２】把手１ａ、１ｂを持って上扉１に上方向へ
力を加えると、上扉１の右側端部に固設された移動ナッ
ト１２ａ−１，１２ｂ−２が上方に移動しようとするた
め、ねじ棒９に回転力を生じさせる。この場合、移動ナ
ット１２ａ−１，１２ｂ−２が螺合している右ねじ棒９
ａは右ねじであるため、右ねじ棒９ａは図の上側から見
て右方向に回転する。このとき、上扉１の左側端部に固
設されたドアシュー３ａ−１，３ａ−２はドアレール４
に沿って上方へ摺動し上扉１の移動を案内する。

【００３３】下扉２の移動ナット１２ｂ−１，１２ｂ−
２に螺合している左ねじ棒９ｂは、右ねじ棒９ａの右ね
じに対し左ねじとなっているため、右ねじ棒９ａと一体
に左ねじ棒９ｂが図の上側から見て右方向に回転する
と、下扉２は下方向へ移動する。このとき、下扉２の左
側端部に固設されたドアシュー３ｂ−１，３ｂ−２はド
アレール４に沿って下方へ摺動し下扉２の移動を案内す
る。

【００３４】これにより、図２に示したように、上扉１
および下扉２がそれぞれ上下に開く。ここで、上扉１か
ら手を放すと、移動ナット１２ａ−１，１２ａ−２から
右ねじ棒９ａに与える力がなくなって右ねじ棒９ａの回
転が停止し、上扉１および下扉２の移動が停止する。そ
して、把手１ａ、１ｂから手を離した後においても、上
扉１および下扉２はそのまま開放状態を保持する。こう
して、可動範囲内の任意の位置での停止が可能となる。
最終的には、下扉２は、その上端が床面１３の位置にな
るまで開くことができる。

【００３５】一方、開放状態において、把手１ａ、１ｂ
を持って上扉１に下方向への力を加えると、上記の場合
と逆に、右ねじ棒９ａは図の上側から見て左方向に回転
するため、これと一体に左ねじ棒９ｂも左回転し、下扉
２は上方向へ移動する。この場合も上扉１および下扉２
の左側端部に固設されたドアシュー３ａ−１，３ａ−２
およびドアシュー３ｂ−１，３ｂ−２はドアレール４に
沿って摺動し左ねじ棒９ｂおよび下扉２の移動を案内す
る。これにより、上扉１および下扉２が閉じる方向に移
動し、全閉位置で停止する。そして、把手１ａ、１ｂか
ら手を離した後においても、上扉１および下扉２はその
まま全閉状態を保持する。

【００３６】このように、本実施の形態では、上下扉の
連動にねじ棒を用いたため、従来のような連動ロープに
よるトラブル（滑車からのロープ外れやロープの損耗
等）の発生をなくすことができる。また、上扉１および
下扉２の一方側をねじ棒と移動ナットとの結合によって
支持するようにしたので、従来のように両側ともドアシ
ューで支持するようにした場合に比べて遊び（がたつ
き）が小さくなり、ドアシュー外れが発生しにくくな
る。

【００３７】なお、上扉１の移動（すなわち移動ナット
１２ａ−１，１２ａ−２の移動）によってねじ棒９がス
ムースに回転するためには、ねじ棒９に形成するねじの
角度を比較的急角度に設定した方がよいと考えられる。

【００３８】図３は、図１における下部軸受台１０の断
面構造を表すものである。なお、この図はねじ棒９の軸
方向に沿って切断した断面の状態を表すものである。

【００３９】この下部軸受台１０は、左ねじ棒９ｂの端
部に嵌合して下方向の力を受けるベアリング１４と、ベ
アリング１４の外周環に嵌合しこれを押さえる軸押さえ
１５とを備えている。軸押さえ１５は止めボルト１６に
よって支持台１０ａに取り付けられている。左ねじ棒９
ｂは、ベアリング１４の内周環と一体となってスムース
な回転が可能になっている。

【００４０】なお、図示はしないが、上部軸受台１１も
これと同様の構造を有しており、右ねじ棒９ａの上端に
嵌合するベアリングによってねじ棒９のスムースな回転
が確保されている。

【００４１】このような構造とすることにより、止めボ
ルト１６を取り外すことにより軸押さえ１５およびベア
リング１４を容易に外すことができるため、ねじ棒９の
取り外し分解作業が容易となる。

【００４２】図４は、図１におけるねじ棒９の連結部９
ｃの構造を表すものである。なお、この図はねじ棒９の
軸方向に沿って切断した断面の状態を表すものである。

【００４３】この図に示したように、連結部９ｃにおい
て、右ねじ棒９ａの下端部と左ねじ棒９ｂの上端部とは
円筒状のカップリング１７に嵌合しており、カップリン
グ１７は止めボルト１８ａ−１，１８ａ−２およびナッ
ト１８ｂ−１，１８ｂ−２によって右ねじ棒９ａおよび
左ねじ棒９ｂに固定されている。これにより、右ねじ棒
９ａと左ねじ棒９ｂとはねじ棒９として一体に回転する
ようになっている。

【００４４】このように、右ねじを形成した右ねじ棒９
ａと左ねじを形成した左ねじ棒９ｂとをねじ棒９の中央
の連結部９ｃにおいてカップリング１７で連結固定する
構造としたので、保守時におけるねじ棒９の分解作業が
容易となる。

【００４５】図５は図１における下扉２の断面構成を表
すものである。なお、この図はＡＡ′線に沿った断面を
図の上側から見た状態を示している。

【００４６】この図に示したように、左ねじ棒９ｂに螺
合した移動ナット１２ｂ−１は、両端部が締付ボルト２
２によってＴ形金具１９に固定された輪形金具２１によ
って挟み込まれている。Ｔ形金具１９は、金具取付ボル
ト２０によって下扉２の右端部に取り付けられている。
下扉２の左端部のドアシュー３ｂ−１は、ドアレール４
に遊びをもって嵌合されている。なお、下扉２の他の移
動ナット１２ｂ−２、および上扉１の移動ナット１２ａ
−１，１２ａ−２の取付構造も同様である。

【００４７】このように、上扉１および下扉２に移動ナ
ットを直接取り付けず、取付金具を介して取り付けるよ
うにしたので、移動ナット１２ｂ−１の構造を簡素化す
ることができ、分解や調整が容易となる。

【００４８】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。

【００４９】図６は本発明の他の実施の形態に係る昇降
装置のドア機構の全体構成を表すものである。本実施の
形態は、ドア機構全体を支持する枠体の両側にねじ棒９
を垂直に取り付け、ドアシューをなくすと共に、上扉１
および下扉２の左右にそれぞれ移動ナット１２ａ−１，
１２ａ−２および１２ｂ−１，１２ｂ−２を取り付ける
構造としたものである。ねじ棒９の構成およびねじ棒９
と移動ナット１２ａ−１等との螺合構造は図１の場合と
同様である。

【００５０】本実施の形態では、上扉１および下扉２を
左右のねじ棒９のみで支持する構造としたので、かみ合
いの遊びを少なくでき、開閉時の左右の振れをなくすこ
とができる。また、ドアシューをなくしたことから、ド
アシュー外れの問題点が解消される。

【００５１】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。

【００５２】図７は本発明の他の実施の形態に係る昇降
装置のドア機構の全体構成を表すものである。本実施の
形態では、図６における左右のねじ棒９の上端部にドア
開閉モータ２３を設け、その回転力によってねじ棒９を
回転させて上扉１および下扉２を開閉させるようにした
ものである。

【００５３】この図に示したように、各階ごとに設けた
ドア開閉スイッチ２４を操作することにより、昇降かご
が当該階に停止していることを条件として左右のドア開
閉モータ２３が同時に等速度で回転し、扉を開閉するこ
とができる。

【００５４】具体的には、ドア開閉モータ２３はドア開
閉スイッチ２４の「開ボタン」を押している間だけ右回
転してねじ棒９を右回転させる。これにより、上扉１の
移動ナット１２ａ−１，１２ａ−２に上方向の力が作用
して上扉１が上方向へ移動する一方、下扉２の移動ナッ
ト１２ｂ−１，１２ｂ−２には下方向の力が作用して下
扉２が下方向へ移動し、上扉１および下扉２が開く。

【００５５】一方、ドア開閉モータ２３はドア開閉スイ
ッチ２４の「閉ボタン」を押している間だけ左回転して
ねじ棒９を左回転させる。これにより、上扉１の移動ナ
ット１２ａ−１，１２ａ−２に下方向の力が作用して上
扉１が下方向へ移動する一方、下扉２の移動ナット１２
ｂ−１，１２ｂ−２には上方向の力が作用して下扉２が
上方向へ移動し、上扉１および下扉２が閉じる。

【００５６】ドア開閉スイッチ２４から手を放すと、ド
ア開閉モータ２３は停止し、上扉１および下扉２はその
位置で保持される。

【００５７】このように、本実施の形態では、電動で扉
を開閉させることができるようにしたので、開閉操作が
容易になる。また、ドア開閉モータ２３はねじ棒９の軸
上に直結配置し、ベルト等を介していないため、ベルト
スリップ等の不具合が発生しない。

【００５８】なお、本実施の形態のようにねじ棒９に対
してモータから直接の回転力を与えることで上扉１およ
び下扉２を移動させる構造の場合には、動作の円滑性を
確保する上から、ねじ棒９のねじ角を上記実施の形態
（図１，図６）の場合よりもゆるく形成するのが好適と
考えられる。

【００５９】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。

【００６０】図８は本発明の他の実施の形態に係る昇降
装置のドア機構の全体構成を表すものである。本実施の
形態では、図７の構成に加え、下扉２の内側で上扉１の
下降端近傍に上扉１の全閉状態を検出するための閉検出
スイッチ３０を取り付けると共に、上部枠８に上扉１の
全開状態を検出するための開検出スイッチ３２を取り付
ける。また、上扉１の下端部には、閉検出スイッチ３０
に対向する位置に検出動作用カム３１を設ける。その他
の構成は図７の場合と同様である。また、ドア開閉スイ
ッチ２４による開閉操作や、上扉１および下扉２の動作
は図７の場合と同様なので説明は省略する。

【００６１】本実施の形態では、扉の開閉操作時、上扉
１と下扉２が全開状態であって閉検出スイッチ３０の接
点が検出動作用カム３１によって押されているときは、
ドア開閉スイッチ２４の「閉ボタン」を押してもドア開
閉モータ２３の回転は禁止されるようにする。上扉１が
全開状態であって閉検出スイッチ３０の接点が上扉１の
上端によって押されているときもまた、ドア開閉スイッ
チ２４の「開ボタン」を押してもドア開閉モータ２３の
回転が禁止されるようにする。

【００６２】これにより、扉が全開または全閉した後は
ドア開閉モータ２３の回転が停止するため、過負荷によ
る故障や事故を防止することができる。

【００６３】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。

【００６４】図９は本発明の他の実施の形態に係る昇降
装置のドア機構の要部構成を表すものである。なお、こ
の図は、図７におけるＢＢ′線に沿った断面を表すもの
である。この図に示したように、本実施の形態では、各
階の床面１３の荷物積み卸し口近傍に投光器２９ａおよ
び受光器２９ｂからなる光電センサを取り付け、投光器
２９ａと受光器２９ｂとの間に人や物等が存在するとき
には、ドア開閉スイッチ２４を操作してもドア開閉モー
タ２３の回転が禁止されるようにする。その他の構成
は、図７または図８の構成と同様とする。これにより、
利用者や荷物等が扉開閉時に挟まれるような事故を防止
することができる。

【００６５】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。

【００６６】図１０は本発明の他の実施の形態に係る昇
降装置のドア機構の全体構成を表すものである。本実施
の形態は、単一のモータによって左右両側のねじ棒９を
回転駆動して上扉１および下扉２を開閉させるようにし
たものである。具体的には、上部枠８上に１個のドア開
閉モータ２５を配設すると共に、このドア開閉モータ２
５のシャフトにモータプーリ２６を固設する。そして、
このモータプーリ２６と左右のねじ棒９の各上端部に取
り付けられたねじ棒プーリ２７との間にベルト２８をそ
れぞれ掛け渡し、ドア開閉モータ２５の回転をモータプ
ーリ２６およびベルト２８によりねじ棒プーリ２７に伝
達し、ねじ棒９を回転させる。その他の構成は図１の場
合と同様である。

【００６７】本実施の形態では、１個のモータのみで左
右のねじ棒９を回転駆動でき、装置コストを低減でき
る。また、プーリを使用したため、プーリ径を変えるこ
とによりドア開閉スピードを適宜変えることができる。

【００６８】以上、いくつかの実施の形態を挙げて本発
明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定さ
れるものではなく、その均等の範囲で種々変形可能であ
る。例えば、上記の実施の形態では、右ねじを形成した
右ねじ棒９ａと左ねじを形成した左ねじ棒９ｂとを別個
に用意して、両者を連結してねじ棒９を構成するように
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上半
分に右ねじを形成し下半分に左ネジを形成した単一の棒
状体によってねじ棒９を構成するようにしてもよい。ま
た、上記実施の形態ではねじ棒９の上半分（右ねじ棒９
ａ）を右ねじとし、ねじ棒９の下半分（左ねじ棒９ｂ）
を左ねじとしたが、その逆であってもよい。この場合に
は、モータ駆動による場合には、モータの回転方向を上
記実施の形態（図７）の場合と逆方向にすればよい。

【００６９】また、上記実施の形態では、上扉１および
下扉２の各側面にそれぞれ２つずつの移動ナットを固設
するようにしたが、本発明はこれに限られるものではな
く、左右にそれぞれ１個ずつの移動ナットを設けるよう
にしてもよい。この場合には、ねじ棒９との螺合長を長
くして動作を安定化させるため、移動ナットの軸方向の
長さを図１の場合よりも長くすることが好適である。さ
らに、上扉１および下扉２の左右にそれぞれ複数の移動
ナットを設けるようにしてもよい。

【００７０】また、図１では、上扉１に把手を設け、こ
れを持って上扉１を移動させることで下扉２を連動させ
る構成としたが、逆に下扉２に把手を設け、下扉２の移
動に伴って上扉１を連動させるようにしてもよい。

【００７１】また、上記実施の形態（図５，図９）で
は、移動ナットを取付具によって上扉１等に固定する構
造としたが、本発明はこれに限定されることはなく、移
動ナットを上扉１等に直接取り付けるようにしてもよ
い。その場合、ねじを用いるほか溶接によって取り付け
るようにしてもよい。

【００７２】また、上記実施の形態（図１０）では、ド
ア開閉モータ２５を上部枠８の中央部に配置するように
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方
のねじ棒９の軸上にドア開閉モータ２６を直結配置し、
そのモータシャフトのプーリと他方のねじ棒９のプーリ
との間にベルトを張り渡すようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の昇
降装置のドア機構によれば、上扉および下扉は、それぞ
れに設けられた雌ねじ部材と雄ねじ部材との螺合によっ
て案内されて上下移動するようにしたので、移動時のが
たつきがなく円滑な開閉動作が可能である。また、従来
のようにレールからの外れやロープの破断等のトラブル
も発生しないので、保守に要する労力を低減することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る昇降装置のドア
機構の全体構成を表す側面図である。

【図２】 図１の昇降装置のドア機構の作動時における
状態を表す側面図である。

【図３】 図１における下部軸受台の構造を表す断面図
である。

【図４】 図１におけるねじ棒の連結部の構造を表す断
面図である。

【図５】 図１における下扉の構成を表す断面図であ
る。

【図６】 本発明の他の実施の形態に係る昇降装置のド
ア機構の全体構成を表す側面図である。

【図７】 本発明のさらに他の実施の形態に係る昇降装
置のドア機構の全体構成を表す側面図である。

【図８】 本発明のさらに他の実施の形態に係る昇降装
置のドア機構の全体構成を表す側面図である。

【図９】 図７におけるＢＢ′線に沿った断面図であ
る。

【図１０】 本発明のさらに他の実施の形態に係る昇降
装置のドア機構の全体構成を表す側面図である。

【図１１】 従来の昇降装置のドア機構の全体構成を表
す側面図である。

【符号の説明】

１ 上扉、２ 下扉、３ａ−１，３ａ−２，３ｂ−１，
３ｂ−２ ドアシュー、４ ドアレール、７ 下部枠、
８ 上部枠、９ ねじ棒、９ａ 右ねじ棒、９ｂ 左ね
じ棒、１０ 下部軸受台、１１ 上部軸受台、１２ａ−
１，１２ａ−２，１２ｂ−１，１２ｂ−２ 移動ナッ
ト、１３ 床面、１７ カップリング、１９ Ｔ形金
具、２１ 輪形金具、２３，２５ ドア開閉モータ、２
４ ドア開閉スイッチ、２６ モータプーリ、２８ ベ
ルト、３０ 閉検出スイッチ、３２開検出スイッチ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に移動可能に配設された上扉お
   よび下扉と、 これらの上扉および下扉にそれぞれ固設された雌ねじ部
   材と、 回転軸を上下方向として回転自在に配設され、上扉の雌
   ねじ部材および下扉の雌ねじ部材に同軸に螺合すると共
   に、上扉の雌ねじ部材と螺合する領域のねじが下扉の雌
   ねじ部材と螺合する領域のねじと逆向きに形成された長
   尺の雄ねじ部材とを備え、 上扉または下扉の移動に伴う雄ねじ部材の回転により他
   方の扉が逆方向に移動することを特徴とする昇降装置の
   ドア機構。
2. 【請求項２】 前記雌ねじ部材は、前記上扉および下扉
   の右端部側または左端部側のいずれか一方に配設され、
   これに対応して雄ねじ部材が配設されていることを特徴
   とする請求項１記載の昇降装置のドア機構。
3. 【請求項３】 前記雌ねじ部材は、前記上扉の両側およ
   び下扉の両側に配設され、それぞれの側に対応して雄ね
   じ部材が配設されていることを特徴とする請求項１記載
   の昇降装置のドア機構。
4. 【請求項４】 前記雄ねじ部材は、一方方向のねじが形
   成された第１の雄ねじ部材と、他方方向のねじが形成さ
   れた第２の雄ねじ部材とを連結してなることを特徴とす
   る請求項１記載の昇降装置のドア機構。
5. 【請求項５】 前記雄ねじ部材は、前記第１の雄ねじ部
   材と第２の雄ねじ部材とを連結部材によって分離可能に
   連結してなることを特徴とする請求項４記載の昇降装置
   のドア機構。
6. 【請求項６】 前記上扉および下扉の近傍に物体検出セ
   ンサを配設し、この物体検出センサが物体の存在を検出
   している間は前記モータの動作を制限するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の昇降装置のドア機構。
7. 【請求項７】 前記上扉および下扉が全開または全閉状
   態にあることを検知する扉状態検知センサを配設し、こ
   の扉状態検知センサの検知状態に応じて、前記モータの
   所定方向の回転を制限するようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の昇降装置のドア機構。