KR102580956B1 - 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하 개폐식 엘리베이터의 전방 및 각층에 설치되어 개폐되는 도어 구동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어의 일부는 상측으로 일부는 하측으로 동시에 개방되는 도어 구동시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 상하 개폐식 엘리베이터용 도어의 구동시스템에 있어서, 상기 도어는 상단도어와 하단도어로 분할되고, 상기 상단도어는 상승하고 하단도어는 하강하면서 입구가 개방되고, 상기 상단도어는 하강하고 하단도어는 상승하면서 입구가 차단되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상단도어는 상부측으로 개폐되고, 동시에 하단도어는 하부측으로 개폐되어 도어의 개폐 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Description

상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템{Driving system of door for vertically opened and closed elevator}

본 발명은 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트의 전방 및 각층에 설치되어 개폐되는 도어 구동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어의 일부는 상측으로 일부는 하측으로 동시에 개방되는 도어 구동시스템에 관한 발명이다.

일반적으로 엘리베이터 및 리프트는, 고층건물 등에 설치되어 수직방향으로 승강하면서 사람이나 화물을 원하는 층으로 운송시키는데, 특히 고층 물류창고나 빌딩 중에는 화물, 장비 등을 원하는 층으로 실어 나르거나 고층에 보관 중인 화물을 지상의 승강장으로 실어내리는 화물 전용 엘리베이터가 설치된다. 엘리베이터의 승강장 출입구를 여닫는 도어는 중량체여서 인력으로는 여닫기 곤란하기 때문에 통상 스위치 조작으로 여닫는 전동식 도어를 설치한다.

전동식 도어는 도어의 형태에 따라 셔터형과 스크린형, 수직개폐형으로 대별된다. 셔터형 도어는 등록실용신안 제20-0378596호와 같이, 케이지 프레임의 좌우측 문설주 상단을 가로지르게 설치된 회전축, 상기 회전축 상에 설치된 보빈과 회전축 구동용 모터, 및 문설주의 가이드 홈을 따라 승강하도록 설치된 두루마리형 셔터와의 조합체다.

스크린 도어는 등록특허 제10-1102890호와 같이 레일형 윗인방 및 문지방에 수평으로 동시에 여닫히는 도어를 설치하고, 양방향 동시 구동수단(양방향 나사가 형성된 스크류. 또는 공압 실린더)에 의해 개폐되는 방식이다.

셔터형 도어와 스크린형 도어는 구조상 화물용 엘리베이터에는 부적합하기 때문에 대개는 수직개폐식 도어가 적용된다.

수직개폐식 도어는 등록실용신안 제20-0359635호와 같이 도어가 2 이상의 상하 문짝으로 이뤄진 중첩식 접이형 도어를 가이드 레일형 문설주의 상단에 설치된 모터로 풀리를 회전시켜 와이어 로우프를 감아 최하부 문짝을 끌어올리면 그 견인력에 의해 상부 문짝들이 문설주의 상단 쪽으로 밀려 상승하고, 계속되는 최하부 문짝의 견인력에 병풍처럼 차곡차곡 접히면서 문설주의 상단에 설치된 수납실에 수용되게 한 것이다.

또, 공개특허공보 제10-2010-0091821호와 같이 수직개폐식 도어가 다단식 문짝으로 이뤄지고, 최하부 문짝이 인상수단에 의해 인상되어 상부 문짝에 겹쳐진 후 계속되는 최하부 문짝의 추가 인상에 상부 문짝이 차례로 동반 중첩 견인되어 출입구를 개방하는 전동 수직개폐식 도어도 있다.

이와 같은 종래의 도어개폐장치들은 수직으로 구동하여 승강장도어와 승강카도어를 동시에 개폐시키는 수직 구동형으로서 구동하는 대부분의 구성 부품들의 하중이 구동모터에 그대로 전가된 상태에서 구동되어 에너지가 크게 손실되거나 더 큰 동력을 발생하는 구동모터를 사용해야 하므로 에너지 효율성을 크게 저하시키는 문제가 있다.

또한, 최하단의 도어가 상측까지 중첩 상승하면서 최상단까지 개방되는데 많은 시간이 소요되고, 반대로 하강하면서 차단되는데에도 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

또한, 다수의 도어가 중첩되어 결합되어 있으므로, 탑승바닥과 엘리베이터 내부 바닥 사이에는 중첩된 도어가 작동하기 위한 넓은 폭이 필요하므로, 공간활용이 양호하지 못하고 건축비가 증가하는 문제가 발생한다.

대한민국 등록특허 10-1960931호 대한민국 등록특허 10-0848516호

본 발명은 상단도어는 상부측으로 개폐되고, 동시에 하단도어는 하부측으로 개폐되도록 하는데 그 해결하고자 하는 과제가 있다.

또한, 본 발명은 하나의 도어개폐작동부만으로 상단도어와 하단도어가 서로 반대방향으로 작동하여 개폐되고, 하나의 와이어의 작동에 의해 상단도어와 하단도어가 서로 반대방향으로 작동하도록 하는데 다른 과제가 있다.

또한, 본 발명은 도어의 작동공간을 최소화하여 건축면적을 줄이고 건축비를 절감하도록 하는데 다른 과제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템에 있어서, 상기 도어는 상단도어와 하단도어로 분할되어 구성되고, 상기 상단도어는 상승하고 하단도어는 하강하면서 입구가 개방되고, 상기 상단도어는 하강하고 하단도어는 상승하면서 입구가 차단되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상단도어와 결합된 도어개폐작동부가 설치되며, 상기 도어개폐작동부의 작동에 의해 상단도어가 승하강하고, 상기 상단도어와 하단도어의 사이에 연결된 작동와이어의 작동에 의해 상기 상단도어와 하단도어가 서로 반대방향으로 승하강하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 도어개폐작동부는, 상기 상단도어의 상단에 결합되는 실린더브라켓과 결합되어, 상기 실린더브라켓이 도어개폐작동부의 작동에 의해 승하강하며 상단도어를 승하강시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 상단도어와 하단도어의 사이에는 작동와이어가 연결되고, 상기 작동와이어의 중도부는 도어풀리에 권선 지지되어 작동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 도어의 배면을 지지하기 위한 지지프레임부가 더 구비되고, 상기 지지프레임부에는 상하로 도어레일이 구비되며, 상기 상단도어와 하단도어의 측면에는 상기 도어레일과 결합되는 도어슈가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 도어의 배면을 지지하기 위한 지지프레임부가 더 구비되고, 상기 지지프레임부의 배면에는 방화부가 더 구비되며, 상기 방화부에는 상기 도어의 입구와 일치하도록 방화입구가 관통 형성되고, 상기 방화입구의 외측에는 상기 도어의 입구보다 더 넓은 폭으로 차단프레임이 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상단도어는 상부측으로 개폐되고, 동시에 하단도어는 하부측으로 개폐되어 도어의 개폐 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 하나의 도어개폐작동부만으로 상단도어와 하단도어가 서로 반대방향으로 작동하여 개폐되고, 하나의 와이어의 작동에 의해 상단도어와 하단도어가 서로 반대방향으로 작동되면서 도어가 개폐되므로, 간단한 구성에 의해 도어의 개폐가 가능한 장점이 있다.

또한, 본 발명은 상하단도어가 동일 선상에 위치하며 승하강 작동하므로 탑승바닥과 엘리베이터 내부 바닥 사이의 폭이 좁아 공간활용이 양호하며, 건축비도 절감되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템을 분해하여 도시한 입체 예시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템에서 상단도어 및 하단도어를 도시한 입체 예시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템에서 지지프레임부를 도시한 예시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템에서 엘리베이터 도어의 입구가 개방된 상태를 도시한 개략적인 전체 예시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템에서 엘리베이터 도어의 입구가 차단된 상태를 도시한 개략적인 전체 예시도
도 6은 도 5의 간략 측단면 예시도

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1 및 제 2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속7되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 상하 개폐식 엘리베이터 또는 리프트용 도어의 구동시스템은 도어(100)가 상단도어(110)와 하단도어(120)로 분할되어 서로 상하 접하도록 구성된다.

상단도어(110)는 엘리베이터 또는 리프트 입구의 절반의 상단 부분을 커버하는 높이로 형성되고, 하단도어(120)는 엘리베이터 또는 리프트 입구의 절반의 하단 부분을 커버하는 높이로 형성된다.

도어(100)의 배면에는 도어(100)의 상하 슬라이딩이 용이하도록 지지하는 지지프레임부(200)가 구비되고, 지지프레임부(200)의 배면측에는 화재시 화염을 차단하기 위한 방화부(300)가 더 구비된다.

지지프레임부(200)는 양측의 사이드프레임(210)이 구비되고, 사이드프레임(210)의 최상단과 최하단에는 상하단프레임(220)(230)이 소정의 간격을 유지하도록 결합된다.

또한, 지지프레임부(200)의 중도부에는 상단도어(110)가 상승되었을 때 상단도어(110)의 하단을 지지하고, 지지프레임부(200)의 상단부를 구획하는 상측구획프레임(240)이 구비된다. 그리고, 하단도어(120)가 하강하였을 때 하단도어(120)의 상단을 지지하고 지지프레임부(200)의 하단부를 구획하는 하측구획프레임(250)이 구비된다.

상단도어(110)와 지지프레임부(200) 사이에는 상단도어(110)와 하단도어(120)를 승하강 작동시키기 위한 도어개폐작동부(400)가 설치된다. 이를 위한 도어개폐작동부(400)는 다양한 형태로 구현될 수 있음은 당연할 것이며, 공압에 의해 상하로 작동하도록 할 수 있다.

상단도어(110)에 도어개폐작동부(400)를 결합하기 위해 상단도어(110)의 상측에는 실린더브라켓(410)이 더 구비될 수 있다.

또한, 도어개폐작동부(400)의 작동에 의해 상단도어(110)의 승하강 시, 하단도어(120)가 일체로 작동할 수 있도록 상단도어(110)와 하단도어(120)의 사이에는 작동와이어(500)가 연결된다. 작동와이어(500)는 일정 두께 및 길이를 갖는 통상적인 와이어로프가 한쌍으로 구비되어, 상단도어(110)의 양측에 각각 연결된 후 각각 하단도어(120)에 연결된다.

작동와이어(500)를 상단도어(110) 및 하단도어(120)와 연결하기 위해서는 끝단에 걸쇠(510)가 연결되고, 작동와이어(500)의 걸쇠(510)를 상단도어(120)의 상단에 걸기 위한 와이어고리(112)가 결합되며, 하단도어(120)에도 와이어고리(112)가 구비되는데 작동와이어(500)가 하단도어(120)의 측면과 소정의 간격으로 이격되어 작동하도록 하단도어(120)의 측면에 구비되는 와이어브라켓(122)에 와이어고리(112)가 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 지지프레임부(200)의 상단 모서리 측에는 도어풀리(600)가 자유회전 가능하도록 구비되고, 작동와이어(500)의 중도부가 도어풀리(600)에 권선되도록 결합한다.

상하로 분할된 상단도어(110)와 하단도어(120)의 측면에는 각각 도어슈(130)가 돌출 구비되고, 지지프레임부(200)에는 도어슈(130)가 결합되어 상하 슬라이딩 가능하도록 도어레일(260)이 구비된다.

또한, 방화부(300)는 도어(100)의 입구와 일치하는 크기의 방화입구(310)가 관통 형성되고, 방화입구(310)의 사방 외측으로는 차단프레임(320)이 형성되는데, 차단프레임(320)은 방화입구(310) 보다 넓은 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 지지프레임부(200)와 방화부(300) 사이에는 간격유지대(330)가 더 결합될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템을 설명한다.

엘리베이터 또는 리프트의 도어를 개방하기 위해 별도로 구비되는 스위치 등을 작동시키게 되면 도어개폐작동부(400)가 작동하면서, 공압 또는 유압에 의해 실린더브라켓(410)이 상승하면서 상단도어(110)를 상측으로 끌어올리게 된다.

따라서, 상단도어(110)와 연결된 작동와이어(500)가 도어풀리(600)에 권선된 상태로 느슨해지게 되고, 작동와이어(500)의 끝단과 연결되어 지지되어 있는 하단도어(120)가 자중에 의해 하강하게 된다.

이때, 상단도어(110)와 하단도어(120)의 측면에 구비된 도어슈(130)가 지지프레임부(200)의 도어레일(260)을 타고 슬라이딩 작동하게 된다.

이렇게 도 4에 도시된 바와 같이 도어(100)가 엘리베이터 또는 리프트 입구를 개방하게 되는데, 상단도어(110)는 엘리베이터 또는 리프트 입구의 중도부에서 상승한 후 상단도어(110)의 하단이 지지프레임부(200)의 상측구획프레임(240)과 접하게 되고, 하단도어(120)는 엘리베이터 입구의 중도부에서 하강한 후 하단도어(120)의 상단이 지지프레임부(200)의 하측구획프레임(250)과 접하며 위치하게 된다.

그러므로, 엘리베이터 또는 리프트 입구 전체가 개방되게 되고, 탑승자 또는 하물의 상하역이 가능하게 된다.

반대로 엘리베이터 또는 리프트의 도어를 차단하기 위해서 도어개폐작동부(400)가 개방시와 반대방향으로 작동되면, 마찬가지로 공압에 의해 실린더브라켓(410)이 하강하면서 동시에 상단도어(110)가 일체로 하강하게 된다.

즉, 상단도어(110)가 엘리베이터 또는 리프트 입구의 상단 중도부까지 하강하게 되는데, 동시에 상단도어(110)와 연결된 작동와이어(500)가 도어풀리(600)에 권선된 상태로 당겨지면서 하단도어(120)도 상측으로 상승하게 된다.

마찬가지로, 이때에도 상단도어(110)와 하단도어(120)의 측면에 구비된 도어슈(130)가 지지프레임부(200)의 도어레일(260)을 타고 슬라이딩 작동하게 된다.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상단도어(110)가 하강하고 동시에 하단도어(120)는 상승하면서 엘리베이터 또는 리프트 입구 전체를 차단하게 된다.

본 발명은 기존의 엘리베이터 또는 리프트 도어 개폐 시간보다 절반 정도의 시간만에 개폐가 가능한 것은 물론, 하나의 도어개폐작동부(400)의 작동만으로도 상단도어(110)와 하단도어(120)가 동시에 작동하면서 엘리베이터 또는 리프트 입구의 개폐가 가능하므로, 구조가 간단하고 장비의 비용을 절감할 수 있는 경제적인 장점이 있다.

또한, 일직선상에 위치하는 상단도어(110)와 하단도어(120)가 동일선상에서 승하강 작동하므로, 엘리베이터 또는 리프트를 탑승하기 위한 탑승바닥과 엘리베이터 또는 리프트의 내부 바닥과의 사이에는 상단도어(110) 또는 하단도어(120)의 폭만큼의 공간만 필요하므로, 기존보다 현저히 좁은 폭만 필요하게 된다.

따라서, 건축비가 절감되는 것은 물론 각 층마다 도어의 작동공간을 줄일 수 있으므로, 전체적으로 기존보다 공간활용이 양호하여 경제적인 장점이 있다.

100 : 도어 110 : 상단도어
120 : 하단도어 130 : 도어슈
200 : 지지프레임부 210 : 사이드프레임
220,230 : 상하단프레임 240,250 : 상하측구획프레임
260 : 도어레일 300 : 방화부
400 : 도어개폐작동부 410 : 실린더브라켓
500 : 작동와이어 600 : 도어풀리

Claims (6)

1. 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템에 있어서,
   상기 도어는 상단도어와 하단도어로 분할되어 구성되고,
   상기 상단도어와 공압 또는 유압에 의해 작동하는 실린더브라켓에 의해 도어개폐작동부가 결합되어 상단도어를 승하강시키며,
   상기 상단도어와 하단도어의 사이에는 작동와이어가 연결되어 도어풀리에 권선 지지되며,
   상기 작동와이어의 끝단에는 걸쇠가 연결되고,
   상기 걸쇠의 일단은 상단도어의 상단에 구비되는 와이어고리와 연결되고, 타단은 하단도어의 측면 와이어브라켓에 구비되는 와이어고리와 연결되어, 상기 하단도어의 측면과 소정의 간격으로 이격되어 위치하며,
   상기 도어개폐작동부의 작동에 의해 실린더브라켓과 결합된 상단도어가 상승하면,
   상기 상단도어와 하단도어의 사이에 연결된 작동와이어의 작동에 의해 상단도어와 반대방향으로 하단도어가 자중에 의해 하강하면서 입구가 개방되고,
   상기 도어개폐작동부의 작동에 의해 상단도어가 하강하면,
   상기 상단도어와 하단도어의 사이에 연결된 작동와이어의 작동에 의해 상단도어와 반대방향으로 하단도어가 당겨져 상승하며 입구가 차단되도록 구성되며,
   상기 도어의 배면을 지지하기 위한 지지프레임부가 더 구비되고,
   상기 지지프레임부에는 상하로 도어레일이 구비되며,
   상기 상단도어와 하단도어의 측면에는 상기 도어레일과 결합되는 도어슈가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 지지프레임부의 배면에는 방화부가 더 구비되며,
   상기 방화부에는 상기 도어의 입구와 일치하도록 방화입구가 관통 형성되고, 상기 방화입구의 외측에는 상기 도어의 입구보다 더 넓은 폭으로 차단프레임이 형성되는 것을 특징으로 하는 상하 개폐식 엘리베이터 및 리프트용 도어의 구동시스템.
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