JP2002004843A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量を精度
よく推定することを課題とする。 【解決手段】 触媒が単位時間当たりに吸蔵することの
できるＮＯｘ成分の瞬時量（Ｑｎｄ）を、触媒に単位時
間当たりに吸蔵されるＮＯｘ成分の瞬時量と推定する
（瞬時ＮＯｘ吸蔵量）。瞬時ＮＯｘ吸蔵量の積算値を触
媒のＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）とする。積算ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｆ）が多いほどＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ：瞬時
ＮＯｘ吸蔵量）を小さい値に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの排気浄化
装置に関し、特に、リーン運転時に発生する排ガス中の
ＮＯｘを浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒を備えたエンジ
ンの排気浄化装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】車両用等のエンジンに備えられる三元触
媒は、排ガス中に含まれるＣＯ（一酸化炭素）、ＨＣ
（炭化水素）、ＮＯｘ（窒素酸化物）等の有害成分を効
率よく浄化する。しかし、ウィンドウが理論空燃比（λ
＝１）近傍の狭い範囲に限られるため、近年における燃
費性能の向上を目的とした直噴成層燃焼方式を採用する
いわゆるリーンバーンエンジン等ではＮＯｘ浄化率が低
下する。そこで、空燃比が酸素過剰雰囲気のときは排ガ
ス中のＮＯｘ成分を吸蔵し、酸素濃度の低下により吸蔵
していたＮＯｘ成分を還元して放出するＮＯｘ吸蔵還元
型触媒（以下単に「ＮＯｘ触媒」ということがある）が
排気通路に併備される。

【０００３】このＮＯｘ触媒は、リーン運転が長く継続
すると吸蔵したＮＯｘで飽和状態となるから、吸蔵した
ＮＯｘの量が所定の吸蔵量以上となったときには、排ガ
スの空燃比をリッチ化することによって触媒からＮＯｘ
を放出させ、触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させることが
行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なＮＯｘの放出処理を開始するかどうかの判断基準とな
るＮＯｘ吸蔵量は直接測定することができず、一般に推
定により求められる。典型的な一例は、所定周期（例え
ば制御サイクル又はサンプリングサイクル）毎に運転状
態等に基いて瞬時ＮＯｘ吸蔵量を推定し、その瞬時量を
積算して得られた積算ＮＯｘ吸蔵量を触媒に吸蔵された
ＮＯｘ量とするものである。このとき、推定精度が低下
し、推定量に誤差があると、いろいろと不具合が生じ
る。

【０００５】例えば、実際よりも多い量のＮＯｘ吸蔵量
が推定されたときは、まだＮＯｘがそれほど吸蔵されて
いないのに早々とＮＯｘ放出処理が開始されたり、ある
いは、すでにＮＯｘが完全に放出されているのに無駄に
ＮＯｘ放出処理が続けられて、いずれも燃費性能の面か
ら好ましくない。一方、実際よりも少ない量のＮＯｘ吸
蔵量が推定されたときには、すでにＮＯｘが相当量吸蔵
されているのになかなかＮＯｘ放出処理が開始されなか
ったり、あるいは、まだＮＯｘが完全に放出されていな
いのに早々とＮＯｘ放出処理が終了して、いずれも触媒
性能の面から好ましくない。

【０００６】そこで、特開平７−１３９３４０号公報に
開示されるように、ＮＯｘ吸蔵量を、リーン運転時には
加算し、リッチ運転時又は理論空燃比運転時には減算す
るとしたうえで、加算量（瞬時ＮＯｘ吸蔵量）はエンジ
ン回転数や吸気圧力に基いて推定し、減算量（瞬時ＮＯ
ｘ放出量）は過剰燃料供給量や触媒温度に基いて推定す
る等、ＮＯｘ吸蔵量の推定の正確化を図る数々の提案が
なされているのが現状である。

【０００７】しかしながら、現在提案されている推定技
術をもってしてもなお実際のＮＯｘ吸蔵量との間に看過
できない大きなずれが発生し、改善の余地が多分にあっ
た。その原因の一つは、現在ＮＯｘ吸蔵量の推定に用い
ているパラメータの他にも、ＮＯｘ吸蔵量の増減に大き
な影響を及ぼす重要なパラメータが存在するからである
と考えられる。

【０００８】本発明者等は、上記の現状に鑑み、ＮＯｘ
吸蔵量の推定精度の向上を目的に鋭意研究検討を重ねた
結果、以下に述べる知見を得て本発明を完成するに至っ
たものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明者等
は、瞬時ＮＯｘ吸蔵量が積算ＮＯｘ吸蔵量によって大き
な影響を受け、特に、積算ＮＯｘ吸蔵量が多いほど瞬時
ＮＯｘ吸蔵量が小さくなることを見出したものである。

【００１０】すなわち、本願の特許請求の範囲における
請求項１に記載の発明は、酸素過剰雰囲気で排ガス中の
ＮＯｘ成分を吸蔵し、酸素濃度の低下により吸蔵してい
たＮＯｘ成分を還元放出するＮＯｘ吸蔵還元型触媒を排
気通路に備えると共に、上記触媒に単位時間当たりに吸
蔵されるＮＯｘ成分の瞬時量を推定する瞬時ＮＯｘ吸蔵
量推定手段と、該推定手段で推定された瞬時量を積算す
ることにより上記触媒に吸蔵されたＮＯｘ成分の積算量
を推定する積算ＮＯｘ吸蔵量推定手段と、該推定手段で
推定された積算量が所定の吸蔵量以上となったときにＮ
Ｏｘ成分を上記触媒から放出させるＮＯｘ放出手段とを
有するエンジンの排気浄化装置であって、上記積算ＮＯ
ｘ吸蔵量推定手段で推定された積算量が多いほど、瞬時
ＮＯｘ吸蔵量推定手段で推定される瞬時量を小さい値に
補正する瞬時ＮＯｘ吸蔵量補正手段が備えられているこ
とを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、積算ＮＯｘ吸蔵量が多
いほど瞬時ＮＯｘ吸蔵量が小さくされる。したがって、
積算ＮＯｘ吸蔵量が多くなるほど該積算量の時間当たり
の増加量が小さくなる。これは、積算ＮＯｘ吸蔵量が多
くなるほどＮＯｘ触媒においてＮＯｘと反応しＮＯｘを
新たに吸蔵することのできる表面積が少なくなることが
一つの理由であると考えられる。

【００１２】その結果、積算ＮＯｘ吸蔵量の推定精度が
より向上し、該ＮＯｘ吸蔵量の推定値に過不足が生じる
ことに起因する前述の燃費性能又は触媒性能の面でのい
ろいろな不具合が抑制できる。

【００１３】次に、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、触媒に吸蔵されずに通過す
るＮＯｘ成分の量を設定するＮＯｘ通過量設定手段が備
えられ、ＮＯｘ放出手段は、該設定手段で設定された通
過量が所定の量以上となったときにもＮＯｘ成分を上記
触媒から放出させることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、ＮＯｘ吸蔵量が所定量
以上となったときだけでなく、そのような判定条件とは
無関係に、ＮＯｘ触媒が吸蔵できずに通過させてしまう
ＮＯｘ量が所定量以上となったときにもＮＯｘ成分の放
出処理が実行される。

【００１５】すなわち、ＮＯｘ触媒の吸蔵能力は積算Ｎ
Ｏｘ吸蔵量の増加に伴って低下する以外に、例えば排ガ
ス温度（触媒温度）の上昇によっても低下する。つま
り、積算ＮＯｘ吸蔵量が同じであっても他の要因により
ＮＯｘ触媒の吸蔵能力が変化するのである。したがっ
て、積算ＮＯｘ吸蔵量をＮＯｘ放出処理を開始するかど
うかの判断基準とする以前に、ＮＯｘ触媒を通過して大
気に放出されるＮＯｘ成分の量が多くなったときには、
そのときの積算ＮＯｘ吸蔵量に拘りなく、ＮＯｘ放出処
理を実行することが好ましいのである。これによりＮＯ
ｘエミッションの悪化を確実にくいとめることができ
る。

【００１６】次に、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１又は２に記載の発明において、触媒に単位時間当た
りに供給されるＮＯｘ成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯ
ｘ供給量設定手段と、触媒が単位時間当たりに吸蔵し得
るＮＯｘ成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量
設定手段とが備えられ、瞬時ＮＯｘ吸蔵量推定手段は、
これらの設定手段で設定された瞬時量のうち小さいほう
の値を瞬時ＮＯｘ吸蔵量とすることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、瞬時ＮＯｘ吸蔵量が合
理的に推定される。すなわち、ＮＯｘ触媒が吸蔵し得る
瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量が、ＮＯｘ触媒に供給される瞬時
ＮＯｘ供給量より大きいときは、ＮＯｘ触媒は、瞬時Ｎ
Ｏｘ供給量を全て吸蔵して余りあるから、瞬時ＮＯｘ吸
蔵量は、値の小さい瞬時ＮＯｘ供給量のほうで支配され
る。これとは逆に、瞬時ＮＯｘ供給量が、瞬時ＮＯｘ吸
蔵可能量より大きいときは、ＮＯｘ触媒は、瞬時ＮＯｘ
供給量を全て吸蔵できず一部を通過させてしまうから、
瞬時ＮＯｘ吸蔵量は、値の小さい瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量
のほうで支配される。

【００１８】次に、請求項４に記載の発明は、上記請求
項３に記載の発明において、燃焼室から単位時間当たり
に排出されるＮＯｘ成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯｘ
初期排出量設定手段と、触媒が単位時間当たりに還元浄
化するＮＯｘ成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯｘ浄化量
設定手段とが備えられ、瞬時ＮＯｘ供給量設定手段は、
上記排出量設定手段で設定された瞬時ＮＯｘ初期排出量
から、上記浄化量設定手段で設定された瞬時ＮＯｘ浄化
量を差し引いた値を瞬時ＮＯｘ供給量とすることを特徴
とする。

【００１９】この発明によれば、燃焼室から排気通路に
最初に排出されるＮＯｘ初期排出量をそのままＮＯｘ供
給量とするのではなく、該初期排出量から、触媒がＮＯ
ｘ成分を吸蔵する以前に還元浄化してしまう量を差し引
いた値をＮＯｘ供給量とする。したがって、触媒に吸蔵
の対象として供給されるＮＯｘ量の値である瞬時ＮＯｘ
供給量が合理的に精度よく設定される。

【００２０】その結果、この瞬時ＮＯｘ供給量の値が瞬
時ＮＯｘ吸蔵量に採用された場合には、該瞬時ＮＯｘ吸
蔵量の推定精度、ひいては積算ＮＯｘ吸蔵量の推定精度
がより向上することになり、該ＮＯｘ吸蔵量の推定値に
過不足が生じることに起因する前述の燃費性能又は触媒
性能の面でのいろいろな不具合が抑制できる。

【００２１】次に、請求項５に記載の発明は、上記請求
項３又は４に記載の発明において、排ガスの温度を検出
する排ガス温度検出手段が備えられ、瞬時ＮＯｘ吸蔵可
能量設定手段は、該検出手段で検出された排ガスの温
度、又は瞬時ＮＯｘ供給量設定手段で設定された瞬時Ｎ
Ｏｘ供給量の少なくともいずれかに基いて瞬時ＮＯｘ吸
蔵可能量を設定することを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量
が精度よく設定される。すなわち、前述したように、Ｎ
Ｏｘ触媒の吸蔵能力、つまり瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量は、
積算ＮＯｘ吸蔵量だけでなく、さらに他の要因、例えば
排ガス温度や瞬時ＮＯｘ供給量等によっても大きく影響
を受ける。したがって、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量をこれら
の排ガス温度や瞬時ＮＯｘ供給量等に基いて設定するこ
とにより精度に優れる値が得られる。

【００２３】その結果、この瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量の値
が瞬時ＮＯｘ吸蔵量に採用された場合には、該瞬時ＮＯ
ｘ吸蔵量の推定精度、ひいては積算ＮＯｘ吸蔵量の推定
精度がより向上することになり、該ＮＯｘ吸蔵量の推定
値に過不足が生じることに起因する前述の燃費性能又は
触媒性能の面でのいろいろな不具合が抑制できる。

【００２４】以下、その他の課題を含め、発明の実施の
形態を通して、本発明をさらに詳しく説明する。

【００２５】

【発明の実施の形態】［システム構成］図１は本実施の
形態に係る直噴成層燃焼式エンジン１の制御システム構
成図である。エンジン１の本体２にはピストン３によっ
て画成された複数の燃焼室４（そのうちの一つのみ図
示）が設けられている。燃焼室４の上部には点火プラグ
５が、また側部にはインジェクタ６が臨まれている。イ
ンジェクタ６は燃焼室４内に燃料を直接噴射する。

【００２６】燃焼室４には吸気弁７及び排気弁８を介し
て吸気通路９及び排気通路１０が接続されている。吸気
通路９には上流側からエアクリーナ１１、エアフローセ
ンサ１２、スロットルバルブ１３、及びサージタンク１
４が配設されている。サージタンク１４の下流側は各気
筒毎に独立吸気通路９ａに分岐している。各独立吸気通
路９ａの下流端部は二つの通路９ｂ，９ｃに分割されて
いる。一方の通路９ｃにはスワール生成弁１５が備えら
れている。スワール生成弁１５を閉じると他方の通路９
ｂから導入される吸気によって燃焼室４内にスワールが
生成する。

【００２７】排気通路１０には三元触媒１６とＮＯｘ吸
蔵還元型触媒１７とが直列に配置されている。三元触媒
１６は理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．７）近傍で排ガス中
のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを同時に除去する。

【００２８】ＮＯｘ触媒１７は、空燃比が例えば理論空
燃比よりリーンの状態（λ＞１）のときは、三元触媒１
６で浄化されずに流れ込んでくるＮＯｘを吸蔵して外部
への排出を抑制する。一方、空燃比が例えば理論空燃比
近傍ないしそれよりリッチの状態（λ≦１）のときは、
吸蔵していたＮＯｘを排ガス中のＣＯ，ＨＣと酸化還元
反応させて酸素と窒素とに分解する。ＮＯｘ触媒１７
は、バリウムを主成分とし、カリウム、マグネシウム、
ストロンチウム、ランタン等のアルカリ金属、アルカリ
土類金属、あるいは希土類と、白金等の化学反応触媒作
用を有する貴金属とを担持したＮＯｘ吸収材（図示せ
ず）を内装する。

【００２９】排気通路１０における三元触媒１６の上流
側と吸気通路９におけるサージタンク１４の上流側との
間に排気還流通路１８が設けられている。排気通路１０
内を流れる排ガスの一部がこの排気還流通路１８を通っ
て吸気通路９に還流される。排気還流通路１８には排ガ
スの還流量を調節する排気還流量調節弁１９が備えられ
ている。

【００３０】このエンジン１のコントロールユニット
（ＥＣＵ）２０は、吸入空気量を検出するエアフローセ
ンサ１２からの信号、スロットルバルブ１３の開度を検
出するスロットル開度センサ２１からの信号、排気還流
量調節弁１９の開度を検出する還流量センサ２２からの
信号、サージタンク１４内の吸気負圧を検出するブース
トセンサ２３からの信号、インジェクタ６に供給される
燃料の圧力を検出する燃圧センサ２４からの信号、エン
ジン本体２内の冷却水の温度を検出する水温センサ２５
からの信号、三元触媒１６の上流側に設けられ、燃焼室
４から排出される排ガス中の残存酸素濃度から燃焼室４
に供給されている混合気の空燃比が理論空燃比よりリッ
チかリーンかを検出するＯ２センサでなる第１空燃比セ
ンサ２６からの信号、三元触媒１６とＮＯｘ触媒１７と
の間に設けられ、ＮＯｘ触媒１７に流入する直前の排ガ
ス温度を検出する排気温センサ２７からの信号、ＮＯｘ
触媒１７の下流側に設けられ、ＮＯｘ触媒１７を通過し
た排ガス中の残存酸素濃度を検出するＯ２センサでなる
第２空燃比センサ２８からの信号、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転センサ２９からの信号、アクセ
ルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するアクセル
開度センサ３０からの信号、吸気の温度を検出する吸気
温センサ３１からの信号、及び、大気圧を検出する大気
圧センサ３２からの信号等を入力する。

【００３１】コントロールユニット２０は、上記の各種
の信号から判断されるエンジン１の運転状態等に基い
て、スロットルバルブ１３を駆動するアクチュエータ３
３、排気還流量調節弁１９、インジェクタ６、スワール
生成弁１５を駆動するアクチュエータ３４、及び、点火
プラグ５を点火させる点火回路３５等に制御信号を出力
することにより、スロットル開度制御、排ガス還流制
御、燃料噴射量制御、燃料噴射時期制御、スワール生成
制御、点火時期制御等のほか、ＮＯｘ触媒１７からのＮ
Ｏｘ放出制御、同じくＮＯｘ触媒１７からのイオウ放出
制御等を総合的に行う。 ［空燃比マップ］図２はエンジン１の空燃比マップであ
る。このマップでは、エンジン回転数とエンジン負荷と
をパラメータとするエンジンの運転領域が、リーン運転
領域Ａと、リッチ運転領域Ｂ１と、理論空燃比運転領域
Ｂ２と、燃料カット領域Ｃとに分割されている。ＮＯｘ
放出制御では、リーン運転領域Ａと理論空燃比運転領域
Ｂ２との間の境界Ｌが変更される。図２に示したマップ
は、ＮＯｘ放出制御が実質的に実行されていない通常時
のマップである。

【００３２】リーン運転領域Ａは、最も運転頻度の高い
低回転〜中回転側、且つ低負荷〜中負荷側に設定されて
いる。この領域Ａでは空燃比が理論空燃比より大きくさ
れる（λ＞１）。この領域Ａでのリーン運転時は、燃料
を圧縮行程中に噴射し（後期噴射）、燃料を点火プラグ
５の近傍に偏在させて成層燃焼させる。リーン運転時
は、排ガス中のＮＯｘがＮＯｘ触媒１７に吸蔵されて燃
費性能と排気性能とが共に向上する。

【００３３】リッチ運転領域Ｂ１は、高速運転時や加速
時等の運転領域である高回転側、且つ高負荷側に設定さ
れている。この領域Ｂでは空燃比が理論空燃比より小さ
くされる（λ＜１）。この領域Ｂでのリッチ運転時は、
燃料を吸気行程中に噴射し（前期噴射）、燃料を燃焼室
４内で充分に気化霧化させる。リッチ運転時は、ＮＯｘ
触媒１７に吸蔵されていたＮＯｘとＣＯ，ＨＣとが酸化
還元反応して良好なトルクが得られると共に排気性能が
向上する。

【００３４】理論空燃比運転領域Ｂ２は、リーン運転領
域Ａとリッチ運転領域Ｂ１との間に設定されている。こ
の領域Ｃでは空燃比が理論空燃比とされる（λ＝１）。
この領域Ｃでの理論空燃比運転時は、リッチ運転時と同
様に燃料を吸気行程中に噴射し（前記噴射）、燃料を燃
焼室４内で充分に気化霧化させる。理論空燃比運転時
は、排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘが三元触媒１６によ
って同時に浄化される。

【００３５】燃料カット領域Ｃは、中回転〜高回転側、
且つ低負荷側に設定されている。この領域Ｃでは燃焼室
４内への燃料噴射が停止される。 ［ＮＯｘ放出制御］ＮＯｘ放出制御は、基本的に、リー
ン運転領域Ａでのリーン運転の継続に伴ってＮＯｘ触媒
１７のＮＯｘ吸蔵量が増加したときに、排ガスの空燃比
を少なくともリーン運転時の空燃比よりもリッチ化する
（例えば理論空燃比とする。あるいはそれ以上にリッチ
とする）ことによって、吸蔵ＮＯｘを酸素と窒素とに分
解放出させて触媒１７の吸蔵能力を回復させるものであ
る。

【００３６】この場合、ＮＯｘ吸蔵量が所定量以上とな
ったときは、そのときの運転状態に拘らず、直ちに空燃
比を所定時間リッチ化し、吸蔵ＮＯｘのすべてを放出す
るようにしてもよい。この方法は、例えば、前述の空燃
比マップにおいて、全運転領域を所定時間だけリッチ運
転領域Ｂ１又は理論空燃比運転領域Ｂ２（以下これら二
つの領域Ｂ１，Ｂ２を合わせて「リッチ化領域Ｂ」とい
う）とすることにより達成される。

【００３７】これに対し、本実施の形態では、ＮＯｘ放
出制御は、ＮＯｘ吸蔵量が増加するに従ってリーン運転
領域Ａを縮小し、リッチ化領域Ｂを拡大することによ
り、これを達成する。すなわち、運転状態がリーン運転
領域Ａにある場合は、ＮＯｘ吸蔵量が多くなるほどＮＯ
ｘ放出処理が開始される可能性が高くなり、逆にＮＯｘ
吸蔵量が少なくなるほどＮＯｘ放出処理が開始される可
能性が低くなる。また、運転状態がリッチ化領域Ｂにあ
る場合は、ＮＯｘ吸蔵量が多くなるほどＮＯｘ放出処理
が終了される可能性が低くなり、逆にＮＯｘ吸蔵量が少
なくなるほどＮＯｘ放出処理が終了される可能性が高く
なる。

【００３８】図３を参照して具体的に説明する。例え
ば、運転状態が符号Ｘ１で示す状態に維持されていると
する。この運転状態Ｘ１は、図２に示した通常時の空燃
比マップにおいてリーン運転領域Ａにある。図３では、
通常時の空燃比マップにおけるリーン運転領域Ａとリッ
チ化領域Ｂとの境界を実線Ｌ１で示す。

【００３９】ＮＯｘ吸蔵量が増加すると、リーン運転領
域Ａとリッチ化領域Ｂとの境界が破線Ｌ２のように低負
荷側にも低回転側にもシフトされる。これにより、リー
ン運転領域Ａが縮小し、リッチ化領域Ｂが拡大する。た
だし、図例においては、運転状態Ｘ１は依然としてリー
ン運転領域ＡにあるからＮＯｘ放出処理はまだ開始され
ない。

【００４０】ＮＯｘ吸蔵量がさらに増加すると、リーン
運転領域Ａとリッチ化領域Ｂとの境界が点線Ｌ３のよう
にさらに低負荷側にも低回転側にもシフトされる。これ
により、リーン運転領域Ａがさらに縮小し、リッチ化領
域Ｂがさらに拡大する。そして、図例においては、運転
状態Ｘ１がリッチ化領域Ｂに属するようになってＮＯｘ
放出処理が開始される。

【００４１】ＮＯｘ放出処理が開始されると、空燃比の
リッチ化によって触媒１７から放出されるＮＯｘ成分量
の推定、ひいては残存ＮＯｘ吸蔵量の推定が行なわれ
る。そして、残存ＮＯｘ吸蔵量がゼロになると、つまり
ＮＯｘ放出処理によって放出されたＮＯｘ量がＮＯｘ放
出処理開始時のＮＯｘ吸蔵量に到達すると、リーン運転
領域Ａとリッチ化領域Ｂとの境界が実線Ｌ１で示す通常
時の位置に戻される。これにより、運転状態Ｘ１が再び
リーン運転領域Ａに属するようになってＮＯｘ放出処理
が終了される。

【００４２】このように、空燃比マップにおけるリーン
運転領域Ａを徐々に縮小し、リッチ化領域Ｂを徐々に拡
大する方法は、全運転領域を一気にリッチ化領域Ｂとす
る方法に比べて燃費性能に優れるものである。

【００４３】以上の典型的なＮＯｘ放出制御が行なわれ
た場合のタイムチャートを図４に示す。ＮＯｘ吸蔵量
は、リーン運転時に増加している期間中は積算ＮＯｘ吸
蔵量（Ｑｎｆ）と表現され、符号アで示すリッチ化期間
中（ＮＯｘ放出処理期間中）は残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｈ）と表現される。ＮＯｘ放出処理は、時刻ｔ０からｔ
１の間行なわれる。この例では、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑ
ｎｆ）が「ａ」まで増加したときにリッチ化領域Ｂが境
界Ｌ３まで拡大されることが示されている。そして、そ
のＬ３まで拡大されたリッチ化領域ＢによってＮＯｘ放
出処理が達成される。

【００４４】なお、符号イで示したリッチ化は、ＮＯｘ
放出制御によるリッチ化ではなく、例えば運転者のアク
セル操作によるリッチ化である。すなわち、図３におい
て、運転者が加速を希望し、アクセルペダルを踏み込ん
で、運転状態がＸ１からＸ２に移行したときは、運転状
態Ｘ２は、Ｌ１で示した通常時のリッチ化領域Ｂに属す
るから、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が「ａ」まで増加
する前であっても、通常時Ｌ１のリッチ化領域Ｂによっ
てＮＯｘが放出されることが示されている。

【００４５】ここで、図３に示したように、リーン運転
領域Ａとリッチ化領域Ｂとの境界Ｌは、エンジン負荷
と、エンジン回転数とに対して、同程度にはシフトされ
ない。境界Ｌは、エンジン負荷に対しては小さい度合い
でシフトされ、エンジン回転数に対しては大きい度合い
でシフトされる。その結果、リーン運転領域Ａは、エン
ジン負荷に対しては縮小される度合いが小さく、エンジ
ン回転数に対しては縮小される度合いが大きい。また、
リッチ化領域Ｂは、エンジン負荷に対しては拡大される
度合いが小さく、エンジン回転数に対しては拡大される
度合いが大きい。

【００４６】ＮＯｘ放出処理が行なわれる機会を大きく
するために、リーン運転領域Ａを縮小し、リッチ化領域
Ｂを拡大するのであれば、他にも、例えば、エンジン負
荷とエンジン回転数とに対して同じような度合いで境界
Ｌをシフトしてもよいし、逆に、エンジン負荷に対する
シフトの度合いをエンジン回転数に対するシフトの度合
いよりも大きくすることもできる。

【００４７】しかし、本実施の形態においては、境界Ｌ
をエンジン負荷よりもエンジン回転数において優先的に
変化させている。その結果、高回転領域がリーン運転領
域Ａでなくリッチ化領域Ｂとされる割合が大きくなって
いる。これは、高回転領域ほど排ガス温度が高く、そし
て、排ガス温度が高くなってＮＯｘ触媒１７の温度が高
くなると、該触媒１７のリーン運転時における浄化機能
が低下するからである。すなわち、リーン運転領域Ａと
しておくと触媒１７の浄化機能が低下する高回転領域を
高い頻度でリッチ化領域Ｂとすることによって、かかる
不具合が抑制されて好ましい結果が得られるからであ
る。

【００４８】例えば、後述するように、排ガス温度が高
くなってＮＯｘ触媒１７の温度が高くなると、リーン状
態で触媒１７が選択還元するＮＯｘ成分の選択還元浄化
率αが低下する（図１７参照）。また、リーン状態で触
媒１７が単位時間当たりに吸蔵することのできるＮＯｘ
吸蔵可能量（Ｑｎｄ）、すなわちＮＯｘ吸蔵速度が低下
する（図２０参照）。

【００４９】したがって、境界Ｌのエンジン負荷を変化
させずに、エンジン回転数だけを低回転側にシフトする
ようにしてもよい。さらには、エンジン回転数を低回転
側にシフトし、その結果、リーン運転領域Ａが縮小する
限りは、エンジン負荷の値は問題とならず、増加しても
よい。

【００５０】リーン運転領域Ａとリッチ化領域Ｂとの境
界Ｌは、好ましくは、ＮＯｘ吸蔵量と排ガス温度とに基
いて決定される。例えば、図５に示すマップに従って、
積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が多くなるほど、リーン運
転領域Ａが縮小されると共にリッチ化領域Ｂが拡大され
る。且つ、排ガス温度（Ｔｍｐ）が高くなるほど、リー
ン運転領域Ａが縮小されると共にリッチ化領域Ｂが拡大
される。その理由は、上記と同様に、排ガス温度が高く
なってＮＯｘ触媒１７の温度が高くなるほど、リーン状
態における触媒１７の浄化機能が低下するから、排ガス
温度が高い場合は、かかる不具合を抑制するために、リ
ーン運転領域Ａを縮小するのである。

【００５１】これにより、例えば運転状態が高回転領域
にある場合、又は排ガス温度が高い場合は、早いタイミ
ングでＮＯｘ放出処理のための空燃比のリッチ化が行な
われることになる。逆に、例えば運転状態が低回転領域
にある場合、又は排ガス温度が低い場合は、遅いタイミ
ングでＮＯｘ放出処理のための空燃比のリッチ化が行な
われることになる。その場合に、運転状態が比較的長時
間継続して同じ回転領域にあり、あるいは排ガス温度が
比較的長時間継続して同じ温度である場合には、ＮＯｘ
触媒１７の温度が同温度に安定していることが明らかで
あるから、ＮＯｘ触媒１７の温度としては、排気温セン
サ２７で検出された排ガス温度Ｔｍｐを代用することが
できるが、運転状態がそれほど長時間継続して同じ回転
領域になく、あるいは排ガス温度がそれほど長時間継続
して同じ温度にない場合には、ＮＯｘ触媒１７の温度が
同温度に安定しているとは限らないから、ＮＯｘ触媒１
７の温度としては、排ガス温度Ｔｍｐから推定した温度
を用いることが好ましい。

【００５２】図４に示したＮＯｘ放出制御は、運転状態
がＸ１に維持されている典型的な例であったが、運転者
のアクセル戻し操作や登坂勾配等により減速が起こり、
その結果、ＮＯｘ放出処理中に、図３に符号Ｘ３で示す
ように、運転状態Ｘ１がリッチ化領域Ｂからリーン運転
領域Ａに逸脱することがある。また、運転者の急激なア
クセル戻し操作により、ＮＯｘ放出処理中に、図３に符
号Ｘ４で示すように、運転状態Ｘ１がリッチ化領域Ｂか
らＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄに逸脱することがある。
前者の場合のタイムチャートを図６に、後者の場合のタ
イムチャートを図７及び図８に示す。

【００５３】前者の場合は、原則的には、運転状態Ｘ３
がリーン運転領域Ａに属するからＮＯｘ放出処理は中断
される。しかし、本実施の形態では、運転状態がリッチ
化領域Ｂから逸脱した時点での残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｈ）に応じて対処が異なる。

【００５４】すなわち、図６に点線ウで示したように、
時刻ｔ２において運転状態がリッチ化領域Ｂから逸脱
し、ＮＯｘ放出処理が中断されると、積算ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｆ）がその時刻ｔ２から点線エで示したように再
び増加する。もちろん、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が
「ａ」を越えてさらに増加したときには、境界Ｌ３より
も低負荷側且つ低回転側の次の境界Ｌ４が設定されて、
その時点から、そのＬ４まで拡大されたリッチ化領域Ｂ
によってＮＯｘ放出処理が再開される。しかし、それま
での間は、ＮＯｘ放出処理に空白時間が生じ、効率がよ
くないばかりでなく、ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）がまだ多
く残っている状態でリーン運転されるから、触媒１７の
浄化性能の面でも好ましくない。

【００５５】そこで、運転状態がリッチ化領域Ｂから逸
脱した時点での残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）が所定量
「ｂ」以上のときは、ＮＯｘ放出処理を中断せずに続行
する。そのためには、例えば、運転状態Ｘ３がリッチ化
領域Ｂに含まれるように、境界Ｌを直ちに設定し直す。
これにより、図６に符号オで示したように、空燃比のリ
ッチ化が維持される。図例では、時刻ｔ２以降において
は、Ｌ４まで拡大されたリッチ化領域ＢによってＮＯｘ
放出処理が空白時間なく引き続き行なわれることが示さ
れている。ＮＯｘ放出処理が効率よく完遂され、触媒浄
化性能の面でも好ましい結果が得られる。

【００５６】これに対し、運転状態がリッチ化領域Ｂか
ら逸脱した時点での残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）が所定
量「ｂ」以下のときは、ＮＯｘ放出処理をそのまま中断
する。ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）がすでに少ない状態であ
るから、触媒１７の浄化性能が回復しており、リーン運
転を実行しても不具合が少ない。それ以上に、リーン運
転することにより、良好な燃費性能が担保されるメリッ
トが大きい。このとき、リーン運転領域Ａとリッチ化領
域Ｂとの境界は、例えばその残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｈ）に応じて、Ｌ２の位置、あるいはＬ１の通常時の位
置まで戻されているであろう。

【００５７】後者の場合は、運転状態Ｘ４がＮＯｘ放出
処理非実行領域Ｄに属するからＮＯｘ放出処理は無条件
に中断される。しかし、その後、運転状態Ｘ４が、図３
に符号Ｘ５で示すように、再度リッチ化領域Ｂに抜け出
たときはともかくとして、符号Ｘ６で示すように、リー
ン運転領域Ａに抜け出たときに、残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑ
ｎｈ）に応じて対処が異なる。

【００５８】ＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄは、燃料カッ
ト領域Ｃと、該領域Ｃよりも低回転側の領域とを合わせ
た領域である。この領域Ｄ内では燃料の供給量が極めて
少ないため積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）はほとんど増加
しない。この領域Ｄで空燃比をリッチ化することは困難
であり、リッチ化を行なうと未燃成分が多く残り、エン
ジン１の運転状態が不安定になる。

【００５９】図７に符号カで示したように、時刻ｔ３に
おいて運転状態がＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄに移行
し、ＮＯｘ放出処理が中断されると、積算ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｆ）はほとんどそのままの量で推移する。この
間、境界Ｌは、例えば時刻ｔ３におけるＮＯｘ残存量
（Ｑｎｈ）に応じて、そのままＬ３に維持されるか、あ
るいはＬ２に戻される。

【００６０】そして、符号キで示したように、時刻ｔ４
において運転状態が再びリッチ化領域Ｂに移行すると、
ＮＯｘ放出処理が再開される。図例では、時刻ｔ４以降
においても、境界Ｌ３で画成されるリッチ化領域Ｂによ
ってＮＯｘ放出処理が再開されることが示されている。
このように、非実行領域Ｄによる中断の後、運転状態が
リッチ化領域Ｂに移行したときは、ＮＯｘ残存量（Ｑｎ
ｈ）に拘らず、ＮＯｘ放出処理の続きが行なわれる。

【００６１】しかし、非実行領域Ｄによる中断の後、運
転状態がリーン運転領域Ａに移行したときは問題とな
る。すなわち、図８に点線クで示したように、時刻ｔ４
において運転状態がリーン運転領域Ａに移行すると、積
算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）がその時刻ｔ４から点線ケで
示したように再び増加する。もちろん、積算ＮＯｘ吸蔵
量（Ｑｎｆ）が「ａ」を越えてさらに増加したときに
は、境界Ｌ３よりも低負荷側且つ低回転側の次の境界Ｌ
４が設定されて、その時点から、そのＬ４まで拡大され
たリッチ化領域ＢによってＮＯｘ放出処理が再開され
る。しかし、それまでの間は、ＮＯｘ放出処理にさらに
空白時間が生じ、効率がよくないばかりでなく、ＮＯｘ
吸蔵量（Ｑｎｆ）がまだ多く残っている状態でリーン運
転されるから、触媒１７の浄化性能の面でも好ましくな
い。

【００６２】そこで、運転状態がリーン運転領域Ａに移
行した時点での積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が所定量
「ｃ」以上のときは、ＮＯｘ放出処理を直ちに再開す
る。そのためには、例えば、図３に示す運転状態Ｘ６が
リッチ化領域Ｂに含まれるように、境界Ｌを直ちに設定
し直す。これにより、図８に符号コで示したように、空
燃比がリッチ化される。図例では、時刻ｔ４以降におい
ては、Ｌ４まで拡大されたリッチ化領域ＢによってＮＯ
ｘ放出処理が再開されることが示されている。ＮＯｘ放
出処理が効率よく完遂され、触媒浄化性能の面でも好ま
しい結果が得られる。

【００６３】これに対し、運転状態がリーン運転領域Ａ
に移行した時点での積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が所定
量「ｃ」以下のときは、ＮＯｘ放出処理は再開しない。
ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）がすでに少ない状態であるか
ら、触媒１７の浄化性能が回復しており、そのままリー
ン運転を実行しても不具合が少ない。それ以上に、リー
ン運転することにより、良好な燃費性能が担保されるメ
リットが大きい。このとき、リーン運転領域Ａとリッチ
化領域Ｂとの境界は、例えばその積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑ
ｎｆ）に応じて、Ｌ２の位置、あるいはＬ１の通常時の
位置まで戻されているであろう。

【００６４】図９に示すように、リーン運転時は、時間
の経過と伴に、ＮＯｘ触媒１７が単位時間当たりに吸蔵
することのできるＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）が減少
し、吸蔵できずに通過させてしまうＮＯｘ通過量（Ｑｎ
ｘ）が増加する。燃焼室４…４から最初に排気通路１０
に排出される排ガス中のＮＯｘ量をＮＯｘ初期排出量
（Ｑｎａ）とする。ＮＯｘ触媒１７は選択還元型であっ
て、リーン時にもある程度の量のＮＯｘ成分を還元浄化
する。その浄化率を「α」、浄化量を「Ｑα」とする
と、触媒１７に供給されるＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）は、
ＮＯｘ初期排出量（Ｑｎａ）からＮＯｘ浄化量（Ｑα）
を差し引いた値となる。そして、そのＮＯｘ供給量（Ｑ
ｎｃ）からＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）を差し引いた残
りの値がＮＯｘ通過量（Ｑｎｘ）となる。

【００６５】図９に符号ｄ，ｅで示す曲線はＮＯｘ通過
量（Ｑｎｘ）の時間変化を表わす曲線である。符号ｄは
排ガス温度（Ｔｍｐ）が低い場合、符号ｅは高い場合で
ある。積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）は、その時点までの
曲線ｄ，ｅと、供給量（Ｑｎｃ）とで囲まれた面積で表
わされる。図９では、排ガス温度が低い場合（ｄ）を例
にとり、斜線部分で示してある。

【００６６】排ガス温度が低い場合（ｄ）のほうが、高
い場合（ｅ）に比べて、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎ
ｄ）が長期に亘って多く、したがってＮＯｘ通過量（Ｑ
ｎｘ）が長期に亘って少ない。つまり、ＮＯｘ触媒１７
の浄化能力が長期に亘って高水準に保たれる。同時に、
排ガス温度が低い場合（ｄ）のほうが、高い場合（ｅ）
に比べて、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が早期に大きく
なる。しかし、触媒１７の浄化能力は高い。したがっ
て、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）だけでＮＯｘ放出処理
の開始を判断すると、浄化能力の高い触媒１７に対して
は早々とＮＯｘ放出処理を実行する一方、浄化能力の低
い触媒１７に対してはなかなかＮＯｘ放出処理を実行し
ないことになって不合理である。

【００６７】そこで、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が所
定量以上となったときだけでなく、そのような判定条件
とは無関係に、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）が所定
量以下に少なくなり、ＮＯｘ通過量（Ｑｎｘ）が所定量
以上に多くなったときにもＮＯｘ放出処理を開始するこ
とが好ましい。これにより、ＮＯｘ触媒１７を通過して
大気に放出されるＮＯｘ量の増加を確実にくいとめるこ
とができる。

【００６８】また、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）
は、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が多くなるほど小さく
なる。すなわち、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）は、それ
自身の値が大きくなるほど、時間当たりの増加量が小さ
くなる。したがって、この傾向を考慮に入れて、積算Ｎ
Ｏｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）の推定を行なうことにより、その
推定精度の向上が図られる。

【００６９】図１０は、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）の
変化に対する瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）の変化を
示したものである。前述したように、瞬時ＮＯｘ吸蔵可
能量（Ｑｎｄ）は、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が増大
するに従って小さくなる。ここで重要なことは、瞬時Ｎ
Ｏｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）が常に瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑ
ｎｅ）ではないということである。積算ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｆ）は、実質的に、瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）
が積算された値である。

【００７０】符号サで示すように、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能
量（Ｑｎｄ）が、瞬時ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）より大き
いときは、ＮＯｘ触媒１７には、瞬時ＮＯｘ供給量（Ｑ
ｎｃ）が全量吸蔵されるから、瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｅ）の値としては、瞬時ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）が採用
される。これとは逆に、符号シで示すように、瞬時ＮＯ
ｘ供給量（Ｑｎｃ）が、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎ
ｄ）より大きいときは、ＮＯｘ触媒１７には、瞬時ＮＯ
ｘ供給量（Ｑｎｃ）が全量吸蔵されず、一部を通過させ
てしまうから、瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）の値として
は、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）が採用される。

【００７１】したがって、瞬時ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）
と、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）とを比較して、小
さいほうの値を瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）とすること
により、該瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）が合理的に推定
され、ひいては、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）の推定精
度が改善されることになる。そして、瞬時ＮＯｘ吸蔵可
能量（Ｑｎｄ）が瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）の値に採
用されたときには、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が多く
なるほど瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）が小さくなること
になる。

【００７２】加えて、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）
は、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）に応じて補正される
他、排ガス温度ひいては触媒１７の温度や、ＮＯｘ供給
量（Ｑｎｃ）に応じても補正される。また、ＮＯｘ供給
量（Ｑｎｃ）は、前述したように、燃焼室４…４から最
初に排気通路１０に排出されるＮＯｘ初期排出量（Ｑｎ
ａ）がそのまま採用されるのではなく、該初期排出量
（Ｑｎａ）から、触媒１７がＮＯｘ成分を吸蔵する以前
に選択的に還元浄化してしまう量（Ｑα）を差し引いた
値が採用される。

【００７３】したがって、これらの瞬時ＮＯｘ吸蔵可能
量（Ｑｎｄ）及び瞬時ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）が精度よ
く設定され、その結果、瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）が
精度よく推定され、ひいては、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｆ）の推定精度が改善されることになる。

【００７４】以下、以上述べたようなＮＯｘ放出制御を
実現する具体的動作の一例をフローチャートに従って説
明する。まず、図１１を参照して、各種信号の流れを概
観すると、エンジン回転センサ２９で検出されたエンジ
ン回転数と、スロットル開度センサ２１で検出されたエ
ンジン負荷とに基いて、瞬時ＮＯｘ初期排出量設定手段
により、瞬時ＮＯｘ初期排出量（Ｑｎａ）が設定され
る。次いで、この初期排出量（Ｑｎａ）から求められる
瞬時ＮＯｘ初期排出濃度（Ｑｎｂ）と、排気温センサ２
７で検出された排ガス温度（Ｔｍｐ）とに基いて、瞬時
ＮＯｘ浄化量設定手段により、瞬時ＮＯｘ浄化量（Ｑ
α）が設定される。さらに、このＮＯｘ浄化量（Ｑα）
と、初期排出量（Ｑｎａ）とに基いて、瞬時ＮＯｘ供給
量設定手段により、瞬時ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）が設定
される。そして、このＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）と、排ガ
ス温度（Ｔｍｐ）と、瞬時ＮＯｘ吸蔵量補正手段によっ
て与えられる積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）とに基いて、
瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量設定手段により、瞬時ＮＯｘ吸蔵
可能量（Ｑｎｄ）が設定される。

【００７５】瞬時ＮＯｘ吸蔵量推定手段は、ＮＯｘ吸蔵
可能量（Ｑｎｄ）とＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）とを比較し
て小さいほうの値を瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）とす
る。そして、積算ＮＯｘ吸蔵量推定手段は、瞬時ＮＯｘ
吸蔵量（Ｑｎｅ）を積算して得られた値を積算ＮＯｘ吸
蔵量（Ｑｎｆ）とする。一方、ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）
と、ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）とに基いて、ＮＯｘ通
過量設定手段により、瞬時ＮＯｘ通過量（Ｑｎｘ）が設
定される。ＮＯｘ放出手段は、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｆ）が所定量以上となったとき、又は、瞬時ＮＯｘ通過
量（Ｑｎｘ）が所定量以上となったときのいずれかに、
空燃比マップにおけるリーン運転領域Ａとリッチ化領域
Ｂとの境界Ｌを少なくとも低回転側にシフトさせてＮＯ
ｘ放出処理を実行する。

【００７６】図１２〜図１６に示すＮＯｘ放出制御のプ
ログラムは基本的にエンジン１の運転中継続して所定周
期で繰り返し実行される。フローチャートはリーン運転
状態でスタートし、まず、図１２のステップＳ１で、各
種信号を読み込んだうえで、ステップＳ２で、積算ＮＯ
ｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）を推定する。すなわち、図１５のス
テップＳ３１で、エンジン回転数及びエンジン負荷から
ＮＯｘ初期排出量（Ｑｎａ）を設定する。ＮＯｘ初期排
出量（Ｑｎａ）は、エンジン回転数が高いほど、またエ
ンジン負荷が大きいほど大きい値に設定される。

【００７７】次いで、ステップＳ３２で、排ガス温度
（Ｔｍｐ）及びＮＯｘ初期排出濃度（Ｑｎｂ）から選択
還元浄化率αを設定する。選択還元浄化率αは、図１７
に示すように、排ガス温度（Ｔｍｐ）が高いほど小さい
値に設定され、図１８に示すように、ＮＯｘ初期排出濃
度（Ｑｎｂ）が高いほど大きい値に設定される。

【００７８】なお、図１７においては、選択還元浄化率
αは、ある排ガス温度（Ｔｍｐａ）をピークに、該温度
（Ｔｍｐａ）から高くなっても、また低くなっても小さ
くなるように表わされている。ここで、上記温度（Ｔｍ
ｐａ）より低い温度は、エンジン始動直後等においての
み実現する温度であって、通常のエンジン１の運転期間
中は、排ガス温度は上記温度（Ｔｍｐａ）より高い。し
たがって、エンジン１の通常の運転期間中は、実質的な
意味において、排ガス温度（Ｔｍｐ）が高いほど選択還
元浄化率αが小さくなるといえる。このことは、後述す
る図２０についても同じである。

【００７９】次いで、ステップＳ３３で、ＮＯｘ初期排
出量（Ｑｎａ）及び選択還元浄化率αからＮＯｘ供給量
（Ｑｎｃ）を設定する。ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）は、例
えば数１に従って求められる。

【００８０】

【数１】

【００８１】ここで、（Ｑｎａ×α）が選択還元浄化量
（Ｑα）である。

【００８２】次いで、ステップＳ３４で、積算ＮＯｘ吸
蔵量（Ｑｎｆ）、排ガス温度（Ｔｍｐ）及びＮＯｘ供給
量（Ｑｎｃ）からＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）を設定す
る。ＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）は、図１９に示すよう
に、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が多いほど小さい値に
設定され、図２０に示すように、排ガス温度（Ｔｍｐ）
が高いほど小さい値に設定され、図２１に示すように、
ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）が多いほど大きい値に設定され
る。

【００８３】次いで、ステップＳ３５で、ＮＯｘ供給量
（Ｑｎｃ）とＮＯｘ吸蔵可能量（Ｑｎｄ）とのうち小さ
いほうの値をＮＯｘ吸蔵量の今回値、すなわち瞬時ＮＯ
ｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）とする。そして、ステップＳ３６
で、この瞬時ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｅ）を積算ＮＯｘ吸蔵
量（Ｑｎｆ）に加算することにより、積算ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｆ）を更新し、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）の今
回値を得る。

【００８４】メインフローに戻り、図１２のステップＳ
３で、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）及び排ガス温度（Ｔ
ｍｐ）に基いて、空燃比マップにおけるリーン運転領域
Ａとリッチ化領域Ｂとの境界Ｌを設定する。すなわち、
リーン運転領域Ａの縮小、及びリッチ化領域Ｂの拡大が
行なわれる。このとき、前述した図５に示すマップが用
いられる。

【００８５】次いで、ステップＳ４で、ＮＯｘ通過量
（Ｑｎｘ）を設定する。ＮＯｘ通過量（Ｑｎｘ）は、数
２に従って、ＮＯｘ供給量（Ｑｎｃ）からＮＯｘ吸蔵可
能量（Ｑｎｄ）を減算することにより求められる。

【００８６】

【数２】

【００８７】次いで、ステップＳ５で、運転領域を判定
する。その結果、現在の運転状態がステップＳ３で設定
したリッチ化領域Ｂに属するときはステップＳ６に進
み、リーン運転領域Ａに属するときはステップＳ７に進
み、ＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄに属するときはリター
ンする。ステップＳ６では、空燃比をリッチ化すること
によりＮＯｘ放出処理を開始する。

【００８８】ステップＳ７では、ＮＯｘ通過量（Ｑｎ
ｘ）が所定量（Ｑｎ１）より大きいか否かを判定する。
その結果、ＮＯのときは、ステップＳ１に戻る。ＹＥＳ
のときは、ステップＳ８で、現在の運転状態がリッチ化
領域Ｂに属するように領域Ａ，Ｂ間の境界Ｌを設定し直
す。すなわち、リーン運転領域Ａをさらに縮小し、リッ
チ化領域Ｂをさらに拡大する。そして、空燃比をリッチ
化してＮＯｘ放出処理を開始する。これにより、積算Ｎ
Ｏｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が所定量以上となっていなくて
も、瞬時ＮＯｘ通過量（Ｑｎｘ）が所定量（Ｑｎ１）以
上に多いときはＮＯｘ放出処理が開始されることにな
る。

【００８９】次いで、図１３のステップＳ９で、残存Ｎ
Ｏｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）を推定する。すなわち、図１６の
ステップＳ４１で、空燃比、排ガス流量、残存ＮＯｘ吸
蔵量（Ｑｎｈ）及び排ガス温度（Ｔｍｐ）から、ＮＯｘ
放出量の今回値、すなわち瞬時ＮＯｘ放出量（Ｑｎｇ）
を設定する。

【００９０】瞬時ＮＯｘ放出量（Ｑｎｇ）は、図２２に
示すように、空燃比がリッチになる（小さくなる）ほど
大きい値に設定され、図２３に示すように、排ガス流量
（Ｔｍｐ）が多いほど大きい値に設定され、図２４に示
すように、残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）が多いほど大き
い値に設定され、図２５に示すように、排ガス温度（Ｔ
ｍｐ）が高いほど大きい値に設定される。

【００９１】そして、ステップＳ４２で、この瞬時ＮＯ
ｘ放出量（Ｑｎｇ）を残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）から
減算することにより、残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）を更
新し、残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）の今回値を得る。

【００９２】メインフローに戻り、図１３のステップＳ
１０で、残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）がゼロか否かを判
定する。その結果、ゼロのときは、ステップＳ１１で、
ＮＯｘ放出処理を終了する。つまり、空燃比のリッチ化
を終了し、リーン運転に戻す。次いで、ステップＳ１２
で、領域境界Ｌをリセットする。つまり、縮小したリー
ン運転領域Ａを拡大し、拡大したリッチ化領域Ｂを縮小
して、図２に示すような元の通常時の空燃比マップに戻
す。そしてリターンする。

【００９３】残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）がゼロになる
までは、ステップＳ１３で、運転状態がリッチ化領域Ｂ
にあることを確認しつつ、ステップＳ９で、残存ＮＯｘ
吸蔵量（Ｑｎｈ）を更新していく。このステップＳ９、
Ｓ１０、Ｓ１３のループを繰り返し、ステップＳ１０か
らＳ１１、Ｓ１２と抜け出てリターンした場合が、図４
に符号アで示した典型的なＮＯｘ放出制御が行なわれた
場合である。

【００９４】一方、ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１３のル
ープを繰り返している途中で、すなわちＮＯｘ放出処理
の実行中に、ステップＳ１３で、運転状態がリッチ化領
域Ｂから逸脱したと判定された場合は、ステップＳ１４
で、リーン運転領域Ａに逸脱したのか、又はＮＯｘ放出
処理非実行領域Ｄに逸脱したのかを判定する。そして、
リーン運転領域Ａに逸脱した場合はステップＳ１５に進
み、非実行領域Ｄに逸脱した場合は図１４のステップＳ
１８に進む。

【００９５】ステップＳ１５では、残存ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｈ）が所定量「ｂ」以下か否かを判定する。その
結果、ＹＥＳのときは、ステップＳ１６で、ＮＯｘ放出
処理を中断する。つまり、空燃比のリッチ化を中断し、
いったんリーン運転に戻す。そしてリターンする。

【００９６】この場合は、残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）
が少なくなっていても、ゼロにはなっていないから、次
にステップＳ２で積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）を推定す
るときは、上記の残存ＮＯｘ吸蔵量（０＜Ｑｎｈ＜ｂ）
から始める。その結果、次にステップＳ３で領域境界Ｌ
を設定したときには、Ｌ１の通常時の位置ではなく、例
えばＬ２等のややリッチ化領域Ｂが拡大した位置が設定
される可能性がある。したがって、残存ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｈ）がゼロになってリターンするときのように、
ステップＳ１２での領域境界Ｌのリセットは行なわな
い。このステップＳ１３からＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６と
抜け出てリターンした場合が、図６に示したリーン運転
領域Ａへの逸脱時における残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）
が所定量「ｂ」以下であったときの対処である。

【００９７】これに対し、ステップＳ１５でＮＯのとき
は、ステップＳ１７で、運転状態がリッチ化領域Ｂに属
するように領域Ａ，Ｂ間の境界Ｌを設定し直す。すなわ
ち、リーン運転領域Ａをさらに縮小し、リッチ化領域Ｂ
をさらに拡大する。そして、空燃比をリッチ化してＮＯ
ｘ放出処理を続行する。つまり、ステップＳ９、Ｓ１
０、Ｓ１３のループに戻る。これにより、ＮＯｘ放出処
理が空白時間なく引き続き行なわれることになる。この
ステップＳ１３からＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１７と抜け出て
ステップＳ９に戻った場合が、図６に符号オで示したリ
ーン運転領域Ａへの逸脱時（ｔ２）における残存ＮＯｘ
吸蔵量（Ｑｎｈ）が所定量「ｂ」以上であったときの対
処である。

【００９８】さらに、ステップＳ１４で非実行領域Ｄに
逸脱したと判定された場合は、図１４のステップＳ１８
で、ＮＯｘ放出処理を中断する。つまり、無条件で、空
燃比のリッチ化を中断し、いったんリーン運転に戻す。
そのうえで、ステップＳ１９で、ステップＳ２と同様に
して積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）を推定し、また、ステ
ップＳ２０で、ステップＳ３と同様にして領域Ａ，Ｂ間
の境界Ｌを設定する。ただし、この場合は、運転状態が
ＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄに属するので、積算ＮＯｘ
吸蔵量（Ｑｎｆ）の増加はほとんど見られず、したがっ
てＮＯｘ放出処理中断時点での領域境界Ｌがそのまま維
持される可能性が高い。これらのステップＳ１９，２０
を、ステップＳ２１で、運転状態が非実行領域Ｄから逸
脱したと判断されるまで繰り返す。

【００９９】運転状態が非実行領域Ｄから逸脱したとき
は、ステップＳ２２で、積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が
所定量「ｃ」以下か否かを判定する。その結果、ＹＥＳ
のときは、そのままリターンする。つまり、運転状態が
非実行領域Ｄからリーン運転領域Ａに逸脱したのか、又
はリッチ化領域Ｂに逸脱したのかに拘らず、一律に、Ｎ
Ｏｘ放出処理を中断したまま、ステップＳ１に戻る。状
況としては、前述のリッチ化領域Ｂからリーン運転領域
Ａへの逸脱時における残存ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）が所
定量「ｂ」以下であったときの状況（ステップＳ１３か
らＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６と抜け出てリターンする場
合）に類似する。このステップＳ１８からＳ２１、Ｓ２
２と抜け出てリターンした場合が、ＮＯｘ放出処理非実
行領域Ｄからの逸脱時における積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎ
ｆ）が所定量「ｃ」以下であったときの対処である。

【０１００】一方、ステップＳ２２でＮＯのときは、ス
テップＳ２３で、運転状態が非実行領域Ｄからリーン運
転領域Ａに逸脱したのか、又はリッチ化領域Ｂに逸脱し
たのかを判定する。そして、リッチ化領域Ｂに逸脱した
場合はステップＳ２４に進み、リーン運転領域Ａに逸脱
した場合はステップＳ２５に進む。

【０１０１】ステップＳ２４では、ＮＯｘ放出処理を再
開する。つまり、空燃比のリッチ化を再開する。そし
て、ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１３のループに戻る。こ
れにより、ＮＯｘ放出処理の続きが、非実行領域Ｄによ
る中断の後、直ちに行なわれることになる。このステッ
プＳ１８からＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４と抜け出
てステップＳ９に戻った場合が、図７に符号キで示した
ＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄからリッチ化領域Ｂに逸脱
した場合の対処である。

【０１０２】これに対し、ステップＳ２５では、運転状
態がリッチ化領域Ｂに属するように領域Ａ，Ｂ間の境界
Ｌを設定し直す。すなわち、リーン運転領域Ａをさらに
縮小し、リッチ化領域Ｂをさらに拡大する。そして、空
燃比をリッチ化してＮＯｘ放出処理を再開する。つま
り、ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１３のループに戻る。こ
れによっても、ＮＯｘ放出処理の続きが、非実行領域Ｄ
による中断の後、直ちに行なわれることになる。このス
テップＳ１８からＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５と抜
け出てステップＳ９に戻った場合が、図８に符号コで示
したＮＯｘ放出処理非実行領域Ｄからリーン運転領域Ａ
に逸脱した場合であって、リーン運転領域Ａへの逸脱時
（ｔ４）における積算ＮＯｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）が所定量
「ｃ」以上であったときの対処である。

【０１０３】なお、ＮＯｘ触媒１７には、ＮＯｘ成分が
吸蔵される以外に燃料中のイオウ成分が付着するイオウ
被毒の問題がある。もちろん、イオウ付着量が所定量以
上となれば、触媒１７からイオウを放出させるイオウ放
出制御が行なわれる。このイオウ放出制御は、例えば、
空燃比をリッチ化すると同時に触媒１７を昇温する等に
より達成される。イオウ放出制御は、上記のＮＯｘ放出
制御に比べると、はるかに少ない頻度で行なわれる。し
かし、イオウ放出制御が実行されるまでの間は、ＮＯｘ
触媒１７のＮＯｘ浄化能力がイオウ被毒の影響を受ける
ことは否めない。

【０１０４】そこで、例えば、数３に従って、積算ＮＯ
ｘ吸蔵量（Ｑｎｆ）をイオウ付着量（Ｑｓ）で下方修正
することが好ましい。

【０１０５】

【数３】

【０１０６】ここで、イオウ付着量（Ｑｓ）は、ＮＯｘ
触媒１７に実質的にＮＯｘ成分がまったく吸蔵されなく
なるときの付着量を１とし、ＮＯｘ触媒１７にイオウ成
分がまったく付着していないときの付着量をゼロとした
場合における、ゼロから１までの値（割合）として上記
式に代入される。

【０１０７】また、イオウ付着量（Ｑｓ）は、燃料供給
量を基本にして推定される。そして、その推定値は、さ
らに、燃料のイオウ含有率、触媒温度（排ガス温度）、
リーン運転継続時間、既イオウ被毒量（積算イオウ付着
量）等によって補正されて、その推定精度が高められ
る。

【０１０８】さらに、以上においては、例えば図１３の
ステップＳ１７や図１４のステップＳ２５等で、運転状
態がリッチ化領域Ｂに属するように領域境界Ｌを設定し
直すことにより、ＮＯｘ放出処理を続行したり再開した
りするように構成したが、これに代えて、領域境界Ｌを
設定し直すことなく、例えば他の一例として次のような
手法を採用することもできる。

【０１０９】すなわち、図１２のステップＳ６でＮＯｘ
放出処理が開始されたときに、ＮＯｘパージ実行フラグ
（ｆｎｏｘ）をセットする。ＮＯｘ放出処理は、運転状
態が非実行領域Ｄに移行するまで、あるいは残存ＮＯｘ
吸蔵量（Ｑｎｈ）がゼロになるまで継続される。ただ
し、ＮＯｘパージ実行フラグ（ｆｎｏｘ）は、残存ＮＯ
ｘ吸蔵量（Ｑｎｈ）がゼロになったときにのみリセット
するものとする。したがって、例えば、運転状態が非実
行領域Ｄに移行した場合において、残存ＮＯｘ吸蔵量
（Ｑｎｈ）がゼロでないときは、ＮＯｘパージ実行フラ
グ（ｆｎｏｘ）はリセットせずにセットしたままとす
る。

【０１１０】その結果、ＮＯｘ放出処理が開始された後
において、運転状態がいったん非実行領域Ｄに移行し、
その後、再び運転状態が非実行領域Ｄから脱した場合
は、ＮＯｘパージ実行フラグ（ｆｎｏｘ）がセットされ
ていれば、リーン運転領域Ａに脱したかリッチ化領域Ｂ
に脱したかに拘らず、ＮＯｘ放出処理を直ちに実行す
る。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
積算ＮＯｘ吸蔵量に基いて瞬時ＮＯｘ吸蔵量を補正する
ことにより、積算ＮＯｘ吸蔵量を精度よく推定すること
ができる。その結果、ＮＯｘ放出制御を適正なタイミン
グで行なうことができ、ＮＯｘ触媒の浄化性能やエンジ
ンの燃費性能を最大限に良好な状態に保つことができ
る。本発明は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒を備えるエンジン
一般に広く好ましく適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るエンジンの制御シ
ステム構成図である。

【図２】 エンジンの空燃比マップである。

【図３】 空燃比マップにおいて各領域が変化する態様
の一つを示す図である。

【図４】 ＮＯｘ放出制御の一例におけるタイムチャー
トである。

【図５】 空燃比マップにおける各領域の設定に用いる
特性である。

【図６】 ＮＯｘ放出制御の他の例におけるタイムチャ
ートである。

【図７】 さらに他の例におけるタイムチャートであ
る。

【図８】 さらに他の例におけるタイムチャートであ
る。

【図９】 ＮＯｘ通過量のタイムチャートである。

【図１０】 積算ＮＯｘ吸蔵量に対する吸蔵可能量の特
性図である。

【図１１】 各種信号の流れを示すブロック図である。

【図１２】 ＮＯｘ放出制御の具体的動作の一例を示す
メインフローチャートである。

【図１３】 同じくメインフローチャートである。

【図１４】 同じくメインフローチャートである。

【図１５】 同じくサブフローチャートである。

【図１６】 同じくサブフローチャートである。

【図１７】 ＮＯｘ放出制御で用いる特性図である。

【図１８】 同じく特性図である。

【図１９】 同じく特性図である。

【図２０】 同じく特性図である。

【図２１】 同じく特性図である。

【図２２】 同じく特性図である。

【図２３】 同じく特性図である。

【図２４】 同じく特性図である。

【図２５】 同じく特性図である。

【符号の説明】

１ エンジン ４ 燃焼室 ５ 点火プラグ ６ インジェクタ １７ ＮＯｘ吸蔵還元型触媒 ２０ コントロールユニット ２７ 排気温センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA04 BA05 BA09 BA13 BA15 BA24 DA02 DA10 FA01 FA07 FA10 FA11 FA20 FA26 FA27 FA29 FA33 FA37 3G091 AA02 AA11 AA12 AA17 AA24 AA28 AB03 AB06 BA11 BA14 BA15 BA19 BA33 CA13 CB02 CB03 CB05 CB07 CB08 DA01 DA02 DB06 DB07 DB08 DB10 DB13 EA01 EA03 EA05 EA06 EA07 EA14 EA15 EA16 EA17 EA23 EA34 FA05 FA07 FA11 FA16 FB10 FB11 FB12 FC02 GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W HA08 HA36 HA37 HA42 HB03 HB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 酸素過剰雰囲気で排ガス中のＮＯｘ成分
   を吸蔵し、酸素濃度の低下により吸蔵していたＮＯｘ成
   分を還元放出するＮＯｘ吸蔵還元型触媒を排気通路に備
   えると共に、上記触媒に単位時間当たりに吸蔵されるＮ
   Ｏｘ成分の瞬時量を推定する瞬時ＮＯｘ吸蔵量推定手段
   と、該推定手段で推定された瞬時量を積算することによ
   り上記触媒に吸蔵されたＮＯｘ成分の積算量を推定する
   積算ＮＯｘ吸蔵量推定手段と、該推定手段で推定された
   積算量が所定の吸蔵量以上となったときにＮＯｘ成分を
   上記触媒から放出させるＮＯｘ放出手段とを有するエン
   ジンの排気浄化装置であって、上記積算ＮＯｘ吸蔵量推
   定手段で推定された積算量が多いほど、瞬時ＮＯｘ吸蔵
   量推定手段で推定される瞬時量を小さい値に補正する瞬
   時ＮＯｘ吸蔵量補正手段が備えられていることを特徴と
   するエンジンの排気浄化装置。
2. 【請求項２】 触媒に吸蔵されずに通過するＮＯｘ成分
   の量を設定するＮＯｘ通過量設定手段が備えられ、ＮＯ
   ｘ放出手段は、該設定手段で設定された通過量が所定の
   量以上となったときにもＮＯｘ成分を上記触媒から放出
   させることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排
   気浄化装置。
3. 【請求項３】 触媒に単位時間当たりに供給されるＮＯ
   ｘ成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯｘ供給量設定手段
   と、触媒が単位時間当たりに吸蔵し得るＮＯｘ成分の瞬
   時量を設定する瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量設定手段とが備え
   られ、瞬時ＮＯｘ吸蔵量推定手段は、これらの設定手段
   で設定された瞬時量のうち小さいほうの値を瞬時ＮＯｘ
   吸蔵量とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   エンジンの排気浄化装置。
4. 【請求項４】 燃焼室から単位時間当たりに排出される
   ＮＯｘ成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯｘ初期排出量設
   定手段と、触媒が単位時間当たりに還元浄化するＮＯｘ
   成分の瞬時量を設定する瞬時ＮＯｘ浄化量設定手段とが
   備えられ、瞬時ＮＯｘ供給量設定手段は、上記排出量設
   定手段で設定された瞬時ＮＯｘ初期排出量から、上記浄
   化量設定手段で設定された瞬時ＮＯｘ浄化量を差し引い
   た値を瞬時ＮＯｘ供給量とすることを特徴とする請求項
   ３に記載のエンジンの排気浄化装置。
5. 【請求項５】 排ガスの温度を検出する排ガス温度検出
   手段が備えられ、瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量設定手段は、該
   検出手段で検出された排ガスの温度、又は瞬時ＮＯｘ供
   給量設定手段で設定された瞬時ＮＯｘ供給量の少なくと
   もいずれかに基いて瞬時ＮＯｘ吸蔵可能量を設定するこ
   とを特徴とする請求項３又は４に記載のエンジンの排気
   浄化装置。