JP2002002451A - 緊急通報装置 - Google Patents
緊急通報装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信ラインＬ1 、Ｌ2 が切断されたとして
も、車両盗難などの緊急事態を監視センターなどの緊急
機関へ確実に通報することのできる緊急通報装置を提供
すること。 【解決手段】 自車の位置情報などを検出するナビゲー
ション装置４０と、緊急信号を監視センターへ無線電話
回線を通じて送信する自動車電話装置６０と、ナビゲー
ション装置４０及び自動車電話装置６０を統括制御する
統括制御装置１０とに無線通信機能を備え、統括制御装
置１０と、ナビゲーション装置４０及び自動車電話装置
６０との間で無線による通信を可能にする。
も、車両盗難などの緊急事態を監視センターなどの緊急
機関へ確実に通報することのできる緊急通報装置を提供
すること。 【解決手段】 自車の位置情報などを検出するナビゲー
ション装置４０と、緊急信号を監視センターへ無線電話
回線を通じて送信する自動車電話装置６０と、ナビゲー
ション装置４０及び自動車電話装置６０を統括制御する
統括制御装置１０とに無線通信機能を備え、統括制御装
置１０と、ナビゲーション装置４０及び自動車電話装置
６０との間で無線による通信を可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は緊急通報装置に関
し、より詳細には、車両盗難などの緊急事態を監視セン
ターなどの緊急機関へ伝えるための緊急通報装置に関す
る。
し、より詳細には、車両盗難などの緊急事態を監視セン
ターなどの緊急機関へ伝えるための緊急通報装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難
事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低いが増加の
傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988
年）、車上盗難が年間２９０万件（1988年）と非常に多
く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗
難発生件数が多い。そのため近年、車両盗難の緊急事態
を外部へ伝達するための緊急通報装置が種々考えられて
いる。
事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低いが増加の
傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988
年）、車上盗難が年間２９０万件（1988年）と非常に多
く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗
難発生件数が多い。そのため近年、車両盗難の緊急事態
を外部へ伝達するための緊急通報装置が種々考えられて
いる。
【０００３】図１５は従来の緊急通報装置の要部を概略
的に示したブロック図である。図中１０１は緊急通報装
置を示しており、緊急通報装置１０１は装置全体を統括
する統括制御装置１１０と、車両ドアの開閉状態を検出
するドア開閉状態検出手段１６と、車両への不法侵入な
どの異常を検出する異常検出手段１７と、ドアロックア
クチュエータ１８と、警報出力手段１９と、スピーカ２
０と、リモコン３０と、ナビゲーション装置１４０と、
自動車電話装置１６０とを含んで構成されている。
的に示したブロック図である。図中１０１は緊急通報装
置を示しており、緊急通報装置１０１は装置全体を統括
する統括制御装置１１０と、車両ドアの開閉状態を検出
するドア開閉状態検出手段１６と、車両への不法侵入な
どの異常を検出する異常検出手段１７と、ドアロックア
クチュエータ１８と、警報出力手段１９と、スピーカ２
０と、リモコン３０と、ナビゲーション装置１４０と、
自動車電話装置１６０とを含んで構成されている。
【０００４】リモコン３０はマイコン３１と、ロックＳ
Ｗ３２と、アンロックＳＷ３３と、送信回路３４と、ア
ンテナ３５とを含んで構成され、ロックＳＷ３２、及び
アンロックＳＷ３３はマイコン３１の入力端子に接続さ
れ、ロックＳＷ３２、又はアンロックＳＷ３３がプッシ
ュされると、マイコン３１は各スイッチに対応するドア
ロック指令コードをマイコン３１内のＲＯＭ（図示せ
ず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コ
ードを付加した信号を送信回路３４を介して、アンテナ
３５から送信するようになっている。
Ｗ３２と、アンロックＳＷ３３と、送信回路３４と、ア
ンテナ３５とを含んで構成され、ロックＳＷ３２、及び
アンロックＳＷ３３はマイコン３１の入力端子に接続さ
れ、ロックＳＷ３２、又はアンロックＳＷ３３がプッシ
ュされると、マイコン３１は各スイッチに対応するドア
ロック指令コードをマイコン３１内のＲＯＭ（図示せ
ず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コ
ードを付加した信号を送信回路３４を介して、アンテナ
３５から送信するようになっている。
【０００５】車両に搭載される統括制御装置１１０はメ
インマイコン１１１と、受信回路１２と、アンテナ１３
とを含んで構成され、メインマイコン１１１はアンテナ
１３、受信回路１２を介して受信された信号（ＩＤコー
ド＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードが予
め登録されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一
致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令
コードと、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出
手段１６からの信号とに応じた処理を施すようになって
いる。
インマイコン１１１と、受信回路１２と、アンテナ１３
とを含んで構成され、メインマイコン１１１はアンテナ
１３、受信回路１２を介して受信された信号（ＩＤコー
ド＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードが予
め登録されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一
致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令
コードと、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出
手段１６からの信号とに応じた処理を施すようになって
いる。
【０００６】例えば、前記ドアロック指令コードがドア
のロックを示すものであり、かつドア開閉状態検出手段
１６からの検出信号がドアの閉状態を検出していれば、
ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ１８
を制御すると共に、車両を警戒状態（すなわち、セキュ
リティシステムのセット状態）に設定する。また、前記
ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すもので
あれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチ
ュエータ１８を制御すると共に、車両を警戒状態から解
除する（すなわち、セキュリティシステムをリセットに
する）。
のロックを示すものであり、かつドア開閉状態検出手段
１６からの検出信号がドアの閉状態を検出していれば、
ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ１８
を制御すると共に、車両を警戒状態（すなわち、セキュ
リティシステムのセット状態）に設定する。また、前記
ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すもので
あれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチ
ュエータ１８を制御すると共に、車両を警戒状態から解
除する（すなわち、セキュリティシステムをリセットに
する）。
【０００７】またメインマイコン１１１は車両が警戒状
態に設定されているときに、異常検出手段１７により異
常が検出されると、スピーカ２０から警報音を鳴らすよ
うに、警報出力手段１９を制御するようになっている。
態に設定されているときに、異常検出手段１７により異
常が検出されると、スピーカ２０から警報音を鳴らすよ
うに、警報出力手段１９を制御するようになっている。
【０００８】ナビゲーション装置１４０はナビゲーショ
ン用マイコン（以下、ＮＡＶＩ用マイコンと記す）１４
１と、車速や走行距離を取得するための車速センサ４２
と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４３と、
ＧＰＳ受信機４４と、アンテナ４５と、ＤＶＤドライブ
４６と、ＤＶＤ−ＲＯＭ４７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容
量記憶装置も可能）と、リモコン（図示せず）と、表示
パネル４９を有した表示装置４８とを含んで構成され、
また自動車電話装置１６０は電話用マイコン１６１と、
送受信回路６２と、アンテナ６３と、電話機６４とを含
んで構成されている。
ン用マイコン（以下、ＮＡＶＩ用マイコンと記す）１４
１と、車速や走行距離を取得するための車速センサ４２
と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４３と、
ＧＰＳ受信機４４と、アンテナ４５と、ＤＶＤドライブ
４６と、ＤＶＤ−ＲＯＭ４７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容
量記憶装置も可能）と、リモコン（図示せず）と、表示
パネル４９を有した表示装置４８とを含んで構成され、
また自動車電話装置１６０は電話用マイコン１６１と、
送受信回路６２と、アンテナ６３と、電話機６４とを含
んで構成されている。
【０００９】メインマイコン１１１と、ＮＡＶＩ用マイ
コン１４１及び電話用マイコン１６１とは通信ラインＬ
1 、Ｌ2 を介して接続されており、メインマイコン１１
１は異常検出手段１７により車両盗難などが検出される
と、ＮＡＶＩ用マイコン１４１から取り込んだ自車の位
置情報を含む緊急信号を自動車電話装置１６０を用い、
無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようにな
っている。
コン１４１及び電話用マイコン１６１とは通信ラインＬ
1 、Ｌ2 を介して接続されており、メインマイコン１１
１は異常検出手段１７により車両盗難などが検出される
と、ＮＡＶＩ用マイコン１４１から取り込んだ自車の位
置情報を含む緊急信号を自動車電話装置１６０を用い、
無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようにな
っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】図１５に示したよう
に、従来の緊急通報装置は自車位置を検出する装置（ナ
ビゲーション装置１４０）、監視センターへ通報する装
置（自動車電話装置１６０）、及びこれら装置を統括制
御する装置（統括制御装置１１０）それぞれが別個に存
在する場合がほとんどで、これら各装置１１０、１４
０、１６０間を結ぶ通信ラインＬ1 、Ｌ2 が必要とな
る。
に、従来の緊急通報装置は自車位置を検出する装置（ナ
ビゲーション装置１４０）、監視センターへ通報する装
置（自動車電話装置１６０）、及びこれら装置を統括制
御する装置（統括制御装置１１０）それぞれが別個に存
在する場合がほとんどで、これら各装置１１０、１４
０、１６０間を結ぶ通信ラインＬ1 、Ｌ2 が必要とな
る。
【００１１】ところが、このような通信ラインＬ1 、Ｌ
2 は盗難者によって切断されてしまう危険性が高く、通
信ラインＬ1 、Ｌ2 が切断されてしまうと、装置の機能
を果たすことができなくなり、車両盗難などが生じたこ
とを監視センターへ伝えることができない。
2 は盗難者によって切断されてしまう危険性が高く、通
信ラインＬ1 、Ｌ2 が切断されてしまうと、装置の機能
を果たすことができなくなり、車両盗難などが生じたこ
とを監視センターへ伝えることができない。
【００１２】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、車両盗難などの緊急事態の発生時に、その旨を監
視センターなどの緊急機関へ確実に通報することのでき
る緊急通報装置を提供することを目的としている。
って、車両盗難などの緊急事態の発生時に、その旨を監
視センターなどの緊急機関へ確実に通報することのでき
る緊急通報装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る緊急通報装置（１）は、自
車の位置情報などの車両情報を検出する車両情報検出手
段を有した第１の装置と、信号を監視センターなどの緊
急機関へ送信するための通信手段を有した第２の装置
と、前記第１の装置及び前記第２の装置と双方向通信を
行うことのできる第３の装置とを備えた緊急通報装置に
おいて、前記第３の装置が、自車に異常が発生したか否
かを判断する異常発生判断手段と、該異常発生判断手段
により自車に異常が発生したと判断されると、前記第１
の装置へ前記車両情報の送信を要求する第１の要求手段
と、該第１の要求手段からの要求に応じ、前記第１の装
置から送信された前記車両情報を取得する車両情報取得
手段と、前記第２の装置に対して、前記車両情報取得手
段により取得された前記車両情報を含む第１の信号を送
信し、少なくとも前記車両情報を含む第２の信号を前記
通信手段を用いて前記緊急機関へ送信するように指図す
る指図手段とを備え、前記第１の装置が、前記第３の装
置からの要求に基づいて、前記位置情報検出手段により
検出された前記位置情報を前記第３の装置へ送信する第
１の送信手段を備え、前記第２の装置が、前記第３の装
置からの指図に基づいて、前記第２の信号を前記通信手
段を用いて、前記緊急機関へ送信する第２の送信手段を
備えると共に、前記第３の装置と、前記第１の装置及び
前記第２の装置のうちの少なくとも一方の装置との間で
の通信を無線で行うことができるように、前記第３の装
置が無線通信機能を備え、前記第１の装置及び前記第２
の装置のうちの少なくとも一方の装置が無線通信機能を
備えていることを特徴としている。
達成するために本発明に係る緊急通報装置（１）は、自
車の位置情報などの車両情報を検出する車両情報検出手
段を有した第１の装置と、信号を監視センターなどの緊
急機関へ送信するための通信手段を有した第２の装置
と、前記第１の装置及び前記第２の装置と双方向通信を
行うことのできる第３の装置とを備えた緊急通報装置に
おいて、前記第３の装置が、自車に異常が発生したか否
かを判断する異常発生判断手段と、該異常発生判断手段
により自車に異常が発生したと判断されると、前記第１
の装置へ前記車両情報の送信を要求する第１の要求手段
と、該第１の要求手段からの要求に応じ、前記第１の装
置から送信された前記車両情報を取得する車両情報取得
手段と、前記第２の装置に対して、前記車両情報取得手
段により取得された前記車両情報を含む第１の信号を送
信し、少なくとも前記車両情報を含む第２の信号を前記
通信手段を用いて前記緊急機関へ送信するように指図す
る指図手段とを備え、前記第１の装置が、前記第３の装
置からの要求に基づいて、前記位置情報検出手段により
検出された前記位置情報を前記第３の装置へ送信する第
１の送信手段を備え、前記第２の装置が、前記第３の装
置からの指図に基づいて、前記第２の信号を前記通信手
段を用いて、前記緊急機関へ送信する第２の送信手段を
備えると共に、前記第３の装置と、前記第１の装置及び
前記第２の装置のうちの少なくとも一方の装置との間で
の通信を無線で行うことができるように、前記第３の装
置が無線通信機能を備え、前記第１の装置及び前記第２
の装置のうちの少なくとも一方の装置が無線通信機能を
備えていることを特徴としている。
【００１４】上記した緊急通報装置（１）によれば、前
記第１の装置、前記第２の装置、前記第３の装置それぞ
れは、後述する図１に示すナビゲーション装置４０、自
動車電話装置６０、統括制御装置１０に対応するもので
あり、これら各装置それぞれは別個に存在するが、前記
第３の装置（統括制御装置１０）が無線通信機能を備
え、前記第１の装置（ナビゲーション装置４０）及び前
記第２の装置（自動車電話装置６０）のうちの少なくと
も一方の装置が無線通信機能を備えているため、前記第
３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置のうち
の少なくとも一方の装置との間での通信を無線で行うこ
とができる。
記第１の装置、前記第２の装置、前記第３の装置それぞ
れは、後述する図１に示すナビゲーション装置４０、自
動車電話装置６０、統括制御装置１０に対応するもので
あり、これら各装置それぞれは別個に存在するが、前記
第３の装置（統括制御装置１０）が無線通信機能を備
え、前記第１の装置（ナビゲーション装置４０）及び前
記第２の装置（自動車電話装置６０）のうちの少なくと
も一方の装置が無線通信機能を備えているため、前記第
３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置のうち
の少なくとも一方の装置との間での通信を無線で行うこ
とができる。
【００１５】これにより、無線での通信が可能となった
部分については通信ラインを設ける必要がないため、通
信ラインの切断によって、装置の機能を果たすことがで
きなくなるといった事態が発生するのを防ぐことができ
る。従って、前記第２の信号（例えば、異常の発生して
いる車両についての位置情報などを含む信号）を前記緊
急機関へより確実に通報することができる。
部分については通信ラインを設ける必要がないため、通
信ラインの切断によって、装置の機能を果たすことがで
きなくなるといった事態が発生するのを防ぐことができ
る。従って、前記第２の信号（例えば、異常の発生して
いる車両についての位置情報などを含む信号）を前記緊
急機関へより確実に通報することができる。
【００１６】また前記第３の装置（統括制御装置１０）
が無線通信機能を備えているため、例えば、後述する図
１０〜図１２に示すように、異常の生じている車両Ｘａ
に装備された統括制御装置１０ａ（前記第３の装置に対
応）から送信された緊急信号Ａ1 （前記第１の信号に対
応）については、車両Ｘａ内だけでなく、外部（すなわ
ち、他の車両Ｘｂ）へも送信されるようになっている。
が無線通信機能を備えているため、例えば、後述する図
１０〜図１２に示すように、異常の生じている車両Ｘａ
に装備された統括制御装置１０ａ（前記第３の装置に対
応）から送信された緊急信号Ａ1 （前記第１の信号に対
応）については、車両Ｘａ内だけでなく、外部（すなわ
ち、他の車両Ｘｂ）へも送信されるようになっている。
【００１７】従って、自動車電話装置６０ａ、６０ｂ
（前記第２の装置に対応）が無線通信機能を備え、統括
制御装置１０ａ、１０ｂと自動車電話装置６０ａ、６０
ｂとの間での通信を無線で行うことができるように構成
されているため、図１１、図１２に示すように、異常の
生じている車両Ｘａに装備された統括制御装置１０ａか
ら送信された緊急信号Ａ1 については、車両Ｘａに装備
された自動車電話装置６０ａだけでなく、他の車両Ｘｂ
に装備された自動車電話装置６０ｂで受信することが可
能となる。また逆に、車両Ｘｂ側から見れば、他の車両
Ｘａから送信された緊急信号Ａ1 （車両Ｘａについての
車両情報を含む信号）を受信することが可能となる。
（前記第２の装置に対応）が無線通信機能を備え、統括
制御装置１０ａ、１０ｂと自動車電話装置６０ａ、６０
ｂとの間での通信を無線で行うことができるように構成
されているため、図１１、図１２に示すように、異常の
生じている車両Ｘａに装備された統括制御装置１０ａか
ら送信された緊急信号Ａ1 については、車両Ｘａに装備
された自動車電話装置６０ａだけでなく、他の車両Ｘｂ
に装備された自動車電話装置６０ｂで受信することが可
能となる。また逆に、車両Ｘｂ側から見れば、他の車両
Ｘａから送信された緊急信号Ａ1 （車両Ｘａについての
車両情報を含む信号）を受信することが可能となる。
【００１８】このように、異常の生じている車両Ｘａの
周囲にいる車両Ｘｂが、車両Ｘａから送信された緊急信
号Ａ1 を受信することができるため、緊急信号Ａ1 のう
ち、監視センターＭ（前記緊急機関に対応）へ送信すべ
き情報を含む信号を緊急信号Ａ2 として監視センターＭ
へ伝えることができる。従って、図１２に示すように、
車両Ｘａに装備された自動車電話装置６０ａが侵入者な
どの手によって壊されたとしても、車両Ｘａに関する情
報を車両Ｘｂを介して監視センターＭへ伝えることがで
きる。
周囲にいる車両Ｘｂが、車両Ｘａから送信された緊急信
号Ａ1 を受信することができるため、緊急信号Ａ1 のう
ち、監視センターＭ（前記緊急機関に対応）へ送信すべ
き情報を含む信号を緊急信号Ａ2 として監視センターＭ
へ伝えることができる。従って、図１２に示すように、
車両Ｘａに装備された自動車電話装置６０ａが侵入者な
どの手によって壊されたとしても、車両Ｘａに関する情
報を車両Ｘｂを介して監視センターＭへ伝えることがで
きる。
【００１９】また本発明に係る緊急通報装置（２）は、
上記緊急通報装置（１）において、前記第３の装置が、
自車の異常箇所を検出する異常箇所検出手段を備え、前
記第１の信号に、自車の異常箇所を示す情報が含まれて
いることを特徴としている。
上記緊急通報装置（１）において、前記第３の装置が、
自車の異常箇所を検出する異常箇所検出手段を備え、前
記第１の信号に、自車の異常箇所を示す情報が含まれて
いることを特徴としている。
【００２０】また本発明に係る緊急通報装置（３）は、
上記緊急通報装置（２）において、前記第３の装置と前
記第２の装置との間での通信を無線で行うことができる
ように構成され、前記第１の信号に、自車に装備された
前記第２の装置が正常であるか否かを示す装置情報が含
まれ、前記第２の送信手段が、他車から送信された前記
第１の信号を受信した場合には、受信した前記第１の信
号に含まれる前記装置情報に基づいて、前記第２の信号
を前記緊急機関へ送信するか否かを決定するものである
ことを特徴としている。
上記緊急通報装置（２）において、前記第３の装置と前
記第２の装置との間での通信を無線で行うことができる
ように構成され、前記第１の信号に、自車に装備された
前記第２の装置が正常であるか否かを示す装置情報が含
まれ、前記第２の送信手段が、他車から送信された前記
第１の信号を受信した場合には、受信した前記第１の信
号に含まれる前記装置情報に基づいて、前記第２の信号
を前記緊急機関へ送信するか否かを決定するものである
ことを特徴としている。
【００２１】上記した緊急通報装置（２）又は（３）に
よれば、前記第１の信号に、自車の異常箇所を示す情報
が含まれているため、前記緊急機関へ送信する前記第２
の信号に自車の異常箇所を示す情報を含めることが可能
となる。従って、前記緊急機関へ異常が生じている車両
に関するより詳細な情報を伝えることができる。
よれば、前記第１の信号に、自車の異常箇所を示す情報
が含まれているため、前記緊急機関へ送信する前記第２
の信号に自車の異常箇所を示す情報を含めることが可能
となる。従って、前記緊急機関へ異常が生じている車両
に関するより詳細な情報を伝えることができる。
【００２２】また前記第２の装置が無線通信機能を備
え、前記第３の装置と前記第２の装置との間での通信を
無線で行うことができるように構成されている場合に
は、前記第２の信号（すなわち、異常が生じている車両
についての位置情報などを含む信号）を他車を介して前
記緊急機関へ伝えることができる。
え、前記第３の装置と前記第２の装置との間での通信を
無線で行うことができるように構成されている場合に
は、前記第２の信号（すなわち、異常が生じている車両
についての位置情報などを含む信号）を他車を介して前
記緊急機関へ伝えることができる。
【００２３】しかしながら、前記第２の信号を他車を介
して前記緊急機関へ伝えたい場合というのは、異常の生
じている車両自らによって、前記第２の信号を前記緊急
機関へ伝えることができない場合だけである。換言すれ
ば、前記車両自らによって、前記第２の信号を前記緊急
機関へ伝えることができる場合には不要であり、また無
駄である。
して前記緊急機関へ伝えたい場合というのは、異常の生
じている車両自らによって、前記第２の信号を前記緊急
機関へ伝えることができない場合だけである。換言すれ
ば、前記車両自らによって、前記第２の信号を前記緊急
機関へ伝えることができる場合には不要であり、また無
駄である。
【００２４】上記した緊急通報装置（３）によれば、前
記第１の信号に、自車に装備された前記第２の装置（例
えば、自動車電話装置）が正常であるか否かを示す装置
情報が含まれ、他車から送信された前記第１の信号を受
信した場合には、受信した前記第１の信号に含まれる前
記装置情報に基づいて、前記第２の信号を前記緊急機関
へ送信するか否かが決定される。これにより、前記緊急
機関への無駄な送信をなくすことができる。
記第１の信号に、自車に装備された前記第２の装置（例
えば、自動車電話装置）が正常であるか否かを示す装置
情報が含まれ、他車から送信された前記第１の信号を受
信した場合には、受信した前記第１の信号に含まれる前
記装置情報に基づいて、前記第２の信号を前記緊急機関
へ送信するか否かが決定される。これにより、前記緊急
機関への無駄な送信をなくすことができる。
【００２５】また本発明に係る緊急通報装置（４）は、
上記緊急通報装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記第３の装置と前記第１の装置とが、これら装置間で
所定期間毎に定期的な送受信を行うように構成されると
共に、前記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否か
を判断する第１の通信状態判断手段を備え、前記異常発
生判断手段が、前記第１の通信状態判断手段により前記
送受信が途絶えたと判断された場合には、自車に異常が
発生したと判断するものであることを特徴としている。
上記緊急通報装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、
前記第３の装置と前記第１の装置とが、これら装置間で
所定期間毎に定期的な送受信を行うように構成されると
共に、前記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否か
を判断する第１の通信状態判断手段を備え、前記異常発
生判断手段が、前記第１の通信状態判断手段により前記
送受信が途絶えたと判断された場合には、自車に異常が
発生したと判断するものであることを特徴としている。
【００２６】前記第３の装置と前記第１の装置との間で
定期的な送受信が行われるように構成されているにも関
わらず、前記送受信が途絶えた場合には、これら装置の
いずれかに何らかの異常（例えば、車両侵入者による破
壊）が発生したと判断することができる。
定期的な送受信が行われるように構成されているにも関
わらず、前記送受信が途絶えた場合には、これら装置の
いずれかに何らかの異常（例えば、車両侵入者による破
壊）が発生したと判断することができる。
【００２７】上記した緊急通報装置（４）によれば、前
記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否かを判断す
る前記第１の通信状態判断手段を備えているため、前記
第３の装置側で前記送受信が途絶えたか否かを判断する
ことができ、さらに前記送受信が途絶えたか否かといっ
た、各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか
否かを判断することができる。このように、各装置の状
態に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断する
ことができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検
出できなかったとしても、自車の異常を検出することが
できる。
記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否かを判断す
る前記第１の通信状態判断手段を備えているため、前記
第３の装置側で前記送受信が途絶えたか否かを判断する
ことができ、さらに前記送受信が途絶えたか否かといっ
た、各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか
否かを判断することができる。このように、各装置の状
態に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断する
ことができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検
出できなかったとしても、自車の異常を検出することが
できる。
【００２８】また本発明に係る緊急通報装置（５）は、
上記緊急通報装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
前記第３の装置と前記第２の装置とが、これら装置間で
所定期間毎に定期的な送受信を行うように構成されると
共に、前記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否か
を判断する第２の通信状態判断手段を備え、前記異常発
生判断手段が、前記第２の通信状態判断手段により前記
送受信が途絶えたと判断された場合には、自車に異常が
発生したと判断するものであることを特徴としている。
上記緊急通報装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、
前記第３の装置と前記第２の装置とが、これら装置間で
所定期間毎に定期的な送受信を行うように構成されると
共に、前記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否か
を判断する第２の通信状態判断手段を備え、前記異常発
生判断手段が、前記第２の通信状態判断手段により前記
送受信が途絶えたと判断された場合には、自車に異常が
発生したと判断するものであることを特徴としている。
【００２９】前記第３の装置と前記第２の装置との間で
定期的な送受信が行われるように構成されているにも関
わらず、前記送受信が途絶えた場合には、これら装置の
いずれかに何らかの異常（例えば、車両侵入者による破
壊）が発生したと判断することができる。
定期的な送受信が行われるように構成されているにも関
わらず、前記送受信が途絶えた場合には、これら装置の
いずれかに何らかの異常（例えば、車両侵入者による破
壊）が発生したと判断することができる。
【００３０】上記した緊急通報装置（５）によれば、前
記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否かを判断す
る前記第２の通信状態判断手段を備えているため、前記
第３の装置側で前記送受信が途絶えたか否かを判断する
ことができ、さらに前記送受信が途絶えたか否かといっ
た、各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか
否かを判断することができる。このように、各装置の状
態に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断する
ことができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検
出できなかったとしても、自車の異常を検出することが
できる。
記第３の装置が、前記送受信が途絶えたか否かを判断す
る前記第２の通信状態判断手段を備えているため、前記
第３の装置側で前記送受信が途絶えたか否かを判断する
ことができ、さらに前記送受信が途絶えたか否かといっ
た、各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか
否かを判断することができる。このように、各装置の状
態に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断する
ことができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検
出できなかったとしても、自車の異常を検出することが
できる。
【００３１】また本発明に係る緊急通報装置（６）は、
上記緊急通報装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、
前記第１の装置が、前記位置情報検出手段により前記位
置情報が検出されているか否かを判断する検出有無判断
手段と、前記第３の装置からの要求に基づいて、前記検
出有無判断手段からの判断結果を示す情報を前記第３の
装置へ送信する第３の送信手段とを備え、前記第３の装
置が、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
該走行状態検出手段により検出された前記走行状態に基
づいて、自車が所定の走行状態にあるか否かを判断する
走行状態判断手段と、前記第１の装置へ、前記検出有無
判断手段による前記判断結果を示す情報の送信を要求す
る第２の要求手段と、前記走行状態判断手段からの判断
結果、及び前記検出有無判断手段からの判断結果に基づ
いて、自車が前記所定の走行状態であるにも関わらず、
所定の期間以上、前記位置情報検出手段により前記位置
情報が検出されないといった第１の事態が発生したか否
かを判断する第１の事態発生判断手段とを備え、前記異
常発生判断手段が、前記第１の事態発生判断手段により
前記第１の事態が発生したと判断された場合には、自車
に異常が発生したと判断するものであることを特徴とし
ている。
上記緊急通報装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、
前記第１の装置が、前記位置情報検出手段により前記位
置情報が検出されているか否かを判断する検出有無判断
手段と、前記第３の装置からの要求に基づいて、前記検
出有無判断手段からの判断結果を示す情報を前記第３の
装置へ送信する第３の送信手段とを備え、前記第３の装
置が、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
該走行状態検出手段により検出された前記走行状態に基
づいて、自車が所定の走行状態にあるか否かを判断する
走行状態判断手段と、前記第１の装置へ、前記検出有無
判断手段による前記判断結果を示す情報の送信を要求す
る第２の要求手段と、前記走行状態判断手段からの判断
結果、及び前記検出有無判断手段からの判断結果に基づ
いて、自車が前記所定の走行状態であるにも関わらず、
所定の期間以上、前記位置情報検出手段により前記位置
情報が検出されないといった第１の事態が発生したか否
かを判断する第１の事態発生判断手段とを備え、前記異
常発生判断手段が、前記第１の事態発生判断手段により
前記第１の事態が発生したと判断された場合には、自車
に異常が発生したと判断するものであることを特徴とし
ている。
【００３２】通常、速度１０ｋｍ／ｈ以上での走行が５
分以上継続しているにも関わらず、ナビゲーション装置
で自車の位置情報を検出することができないことはな
い。従って、このような事態が生じている場合には、ナ
ビゲーション装置に何らかの異常が生じているものと判
断することができる。
分以上継続しているにも関わらず、ナビゲーション装置
で自車の位置情報を検出することができないことはな
い。従って、このような事態が生じている場合には、ナ
ビゲーション装置に何らかの異常が生じているものと判
断することができる。
【００３３】上記した緊急通報装置（６）によれば、自
車が前記所定の走行状態（例えば、速度１０ｋｍ／ｈ以
上で走行中）であるにも関わらず、所定の期間（例え
ば、５分）以上、前記位置情報が検出されないといった
前記第１の事態が発生したか否か（すなわち、前記第１
の装置に異常が発生したか否か）を判断することがで
き、さらに前記第１の事態が発生したか否かといった、
各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか否か
を判断することができる。このように、各装置の状態に
基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断すること
ができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検出で
きなかったとしても、自車の異常を検出することができ
る。
車が前記所定の走行状態（例えば、速度１０ｋｍ／ｈ以
上で走行中）であるにも関わらず、所定の期間（例え
ば、５分）以上、前記位置情報が検出されないといった
前記第１の事態が発生したか否か（すなわち、前記第１
の装置に異常が発生したか否か）を判断することがで
き、さらに前記第１の事態が発生したか否かといった、
各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか否か
を判断することができる。このように、各装置の状態に
基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断すること
ができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検出で
きなかったとしても、自車の異常を検出することができ
る。
【００３４】また本発明に係る緊急通報装置（７）は、
上記緊急通報装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、
前記第２の装置が、前記通信手段による、前記緊急機関
への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能
判断手段と、前記第３の装置からの要求に基づいて、前
記伝達可能判断手段による判断結果を示す情報を前記第
３の装置へ送信する第４の送信手段とを備え、前記第３
の装置が、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段
と、該走行状態検出手段により検出された前記走行状態
に基づいて、自車が所定の走行状態にあるか否かを判断
する走行状態判断手段と、前記第２の装置へ、前記伝達
可能判断手段による前記判断結果を示す情報の送信を要
求する第３の要求手段と、前記走行状態判断手段からの
判断結果、及び前記伝達可能判断手段からの判断結果に
基づいて、自車が前記所定の走行状態であるにも関わら
ず、所定の期間以上、前記通信手段による信号の伝達が
不可能であるといった第２の事態が発生したか否かを判
断する第２の事態発生判断手段とを備え、前記異常発生
判断手段が、前記第２の事態発生判断手段により前記第
２の事態が発生したと判断された場合には、自車に異常
が発生したと判断するものであることを特徴としてい
る。
上記緊急通報装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、
前記第２の装置が、前記通信手段による、前記緊急機関
への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能
判断手段と、前記第３の装置からの要求に基づいて、前
記伝達可能判断手段による判断結果を示す情報を前記第
３の装置へ送信する第４の送信手段とを備え、前記第３
の装置が、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段
と、該走行状態検出手段により検出された前記走行状態
に基づいて、自車が所定の走行状態にあるか否かを判断
する走行状態判断手段と、前記第２の装置へ、前記伝達
可能判断手段による前記判断結果を示す情報の送信を要
求する第３の要求手段と、前記走行状態判断手段からの
判断結果、及び前記伝達可能判断手段からの判断結果に
基づいて、自車が前記所定の走行状態であるにも関わら
ず、所定の期間以上、前記通信手段による信号の伝達が
不可能であるといった第２の事態が発生したか否かを判
断する第２の事態発生判断手段とを備え、前記異常発生
判断手段が、前記第２の事態発生判断手段により前記第
２の事態が発生したと判断された場合には、自車に異常
が発生したと判断するものであることを特徴としてい
る。
【００３５】通常、速度１０ｋｍ／ｈ以上での走行が５
分以上継続しているにも関わらず、いつまでも自動車電
話装置における通話可能エリア外に車両が留まっている
ことはない。従って、このような事態が生じている場合
には、自動車電話装置に何らかの異常が生じているもの
と判断することができる。
分以上継続しているにも関わらず、いつまでも自動車電
話装置における通話可能エリア外に車両が留まっている
ことはない。従って、このような事態が生じている場合
には、自動車電話装置に何らかの異常が生じているもの
と判断することができる。
【００３６】上記した緊急通報装置（７）によれば、自
車が前記所定の走行状態（例えば、速度１０ｋｍ／ｈ以
上で走行中）であるにも関わらず、所定の期間（例え
ば、５分）以上、前記通信手段による信号の伝達が不可
能（例えば、自動車電話装置による通話が不可能）であ
るといった前記第２の事態が発生したか否か（すなわ
ち、前記第２の装置に異常が発生したか否か）を判断す
ることができ、さらに前記第２の事態が発生したか否か
といった、各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生
したか否かを判断することができる。このように、各装
置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判
断することができるので、仮に車両への不法侵入それ自
体を検出できなかったとしても、自車の異常を検出する
ことができる。
車が前記所定の走行状態（例えば、速度１０ｋｍ／ｈ以
上で走行中）であるにも関わらず、所定の期間（例え
ば、５分）以上、前記通信手段による信号の伝達が不可
能（例えば、自動車電話装置による通話が不可能）であ
るといった前記第２の事態が発生したか否か（すなわ
ち、前記第２の装置に異常が発生したか否か）を判断す
ることができ、さらに前記第２の事態が発生したか否か
といった、各装置の状態に基づいて、自車に異常が発生
したか否かを判断することができる。このように、各装
置の状態に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判
断することができるので、仮に車両への不法侵入それ自
体を検出できなかったとしても、自車の異常を検出する
ことができる。
【００３７】また本発明に係る緊急通報装置（８）は、
上記緊急通報装置（１）〜（７）のいずれかにおいて、
前記第３の装置が、暗証番号が記憶された記憶手段と、
前記異常発生判断手段により、自車に異常が発生したと
判断された場合であったとしても、前記第２の信号を前
記緊急機関へ送信するのを禁止するために、利用者が所
望の番号を入力する番号入力手段と、該番号入力手段に
より入力された番号と前記記憶手段に記憶されている暗
証番号とが一致するか否かを判断する番号一致判断手段
と、該番号一致判断手段によりこれら番号が一致すると
判断されると、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信す
るのを禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とし
ている。
上記緊急通報装置（１）〜（７）のいずれかにおいて、
前記第３の装置が、暗証番号が記憶された記憶手段と、
前記異常発生判断手段により、自車に異常が発生したと
判断された場合であったとしても、前記第２の信号を前
記緊急機関へ送信するのを禁止するために、利用者が所
望の番号を入力する番号入力手段と、該番号入力手段に
より入力された番号と前記記憶手段に記憶されている暗
証番号とが一致するか否かを判断する番号一致判断手段
と、該番号一致判断手段によりこれら番号が一致すると
判断されると、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信す
るのを禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００３８】上記した緊急通報装置（８）によれば、前
記異常発生判断手段により、自車に異常が発生したと判
断されたとしても、利用者が予め設定されている暗証番
号を入力することによって、前記第２の信号（すなわ
ち、盗難車などの位置情報を含む信号）が前記緊急機関
へ送信されるのを禁止することができる。これにより、
車両への侵入者の手による破壊ではなく、単なる機械な
どの故障である場合には、正規なドライバーの指示によ
って、前記第２の信号が前記緊急機関へ送信されるのを
禁止することができる。
記異常発生判断手段により、自車に異常が発生したと判
断されたとしても、利用者が予め設定されている暗証番
号を入力することによって、前記第２の信号（すなわ
ち、盗難車などの位置情報を含む信号）が前記緊急機関
へ送信されるのを禁止することができる。これにより、
車両への侵入者の手による破壊ではなく、単なる機械な
どの故障である場合には、正規なドライバーの指示によ
って、前記第２の信号が前記緊急機関へ送信されるのを
禁止することができる。
【００３９】また本発明に係る緊急通報装置（９）は、
上記緊急通報装置（１）〜（８）のいずれかにおいて、
前記第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置
のうちの少なくとも一方との間での通信を有線／無線の
いずれでも行うことができるように、前記第３の装置
と、前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの少なく
とも一方の装置とが通信ラインを介して接続されている
ことを特徴としている。
上記緊急通報装置（１）〜（８）のいずれかにおいて、
前記第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置
のうちの少なくとも一方との間での通信を有線／無線の
いずれでも行うことができるように、前記第３の装置
と、前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの少なく
とも一方の装置とが通信ラインを介して接続されている
ことを特徴としている。
【００４０】また本発明に係る緊急通報装置（１０）
は、上記緊急通報装置（９）において、前記第３の装置
と、前記第１の装置及び／又は前記第２の装置との間で
の通信が、通常、有線で行われるように構成され、前記
第３の装置が、有線による通信機能が正常であるか否か
を判断する有線状態判断手段と、該有線状態判断手段に
より、有線による通信機能が正常でないと判断される
と、前記通信を有線から無線に切り替える切替手段とを
備えていることを特徴としている。
は、上記緊急通報装置（９）において、前記第３の装置
と、前記第１の装置及び／又は前記第２の装置との間で
の通信が、通常、有線で行われるように構成され、前記
第３の装置が、有線による通信機能が正常であるか否か
を判断する有線状態判断手段と、該有線状態判断手段に
より、有線による通信機能が正常でないと判断される
と、前記通信を有線から無線に切り替える切替手段とを
備えていることを特徴としている。
【００４１】また本発明に係る緊急通報装置（１１）
は、上記緊急通報装置（１０）において、前記異常発生
判断手段が、前記有線状態判断手段により有線による通
信機能が正常でないと判断された場合には、自車に異常
が発生したと判断するものであることを特徴としてい
る。
は、上記緊急通報装置（１０）において、前記異常発生
判断手段が、前記有線状態判断手段により有線による通
信機能が正常でないと判断された場合には、自車に異常
が発生したと判断するものであることを特徴としてい
る。
【００４２】上記した緊急通報装置（９）〜（１１）の
いずれかによれば、前記第３の装置が無線通信機能を備
え、前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの少なく
とも一方の装置が無線通信機能を備え、さらに前記第３
の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの
少なくとも一方の装置とが接続ラインで接続され、前記
第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置のう
ちの少なくとも一方の装置との間での通信を有線／無線
のいずれでも行うことができるようになっていため、い
ずれか一方による通信が不能になったとしても、他方に
よる通信を利用することができる。従って、車両への侵
入者の手により前記通信ラインが切断されたとしても、
無線での通信が可能であるため、前記通信ラインの切断
によって、装置の機能を果たすことができなくなるとい
った事態が生じるのを防ぐことができる。
いずれかによれば、前記第３の装置が無線通信機能を備
え、前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの少なく
とも一方の装置が無線通信機能を備え、さらに前記第３
の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの
少なくとも一方の装置とが接続ラインで接続され、前記
第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置のう
ちの少なくとも一方の装置との間での通信を有線／無線
のいずれでも行うことができるようになっていため、い
ずれか一方による通信が不能になったとしても、他方に
よる通信を利用することができる。従って、車両への侵
入者の手により前記通信ラインが切断されたとしても、
無線での通信が可能であるため、前記通信ラインの切断
によって、装置の機能を果たすことができなくなるとい
った事態が生じるのを防ぐことができる。
【００４３】また前記通信ラインの存在によって、車両
への侵入者に、無線による通信機能の存在を気付かせな
いようにすることができるため、有線による通信機能が
破壊されることがあったとしても、無線による通信機能
が破壊されることについては高い確率で回避することが
できる。これにより、セキュリティ性の向上が図られ
る。
への侵入者に、無線による通信機能の存在を気付かせな
いようにすることができるため、有線による通信機能が
破壊されることがあったとしても、無線による通信機能
が破壊されることについては高い確率で回避することが
できる。これにより、セキュリティ性の向上が図られ
る。
【００４４】また上記した緊急通報装置（１０）によれ
ば、有線による通信が可能である場合には、有線による
通信を行い、有線による通信が不能になると、無線によ
る通信を行うようになっているため、無駄な通信を防止
することができる。
ば、有線による通信が可能である場合には、有線による
通信を行い、有線による通信が不能になると、無線によ
る通信を行うようになっているため、無駄な通信を防止
することができる。
【００４５】また上記した緊急通報装置（１１）によれ
ば、有線による通信が正常に機能しているか否かといっ
た内容に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断
することができるので、仮に車両への不法侵入それ自体
を検出できなかったとしても、自車の異常を検出するこ
とができる。
ば、有線による通信が正常に機能しているか否かといっ
た内容に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断
することができるので、仮に車両への不法侵入それ自体
を検出できなかったとしても、自車の異常を検出するこ
とができる。
【００４６】また本発明に係る緊急通報装置（１２）
は、上記緊急通報装置（１）〜（１１）のいずれかにお
いて、前記第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２
の装置のうちの少なくとも一方との間にダミーラインが
設けられていることを特徴としている。
は、上記緊急通報装置（１）〜（１１）のいずれかにお
いて、前記第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２
の装置のうちの少なくとも一方との間にダミーラインが
設けられていることを特徴としている。
【００４７】また本発明に係る緊急通報装置（１３）
は、上記緊急通報装置（１２）において、前記第３の装
置が、前記ダミーラインが切断されたか否かを判断する
切断有無判断手段を備え、前記異常発生判断手段が、前
記切断有無判断手段により前記ダミーラインが切断され
たと判断された場合には、自車に異常が発生したと判断
するものであることを特徴としている。
は、上記緊急通報装置（１２）において、前記第３の装
置が、前記ダミーラインが切断されたか否かを判断する
切断有無判断手段を備え、前記異常発生判断手段が、前
記切断有無判断手段により前記ダミーラインが切断され
たと判断された場合には、自車に異常が発生したと判断
するものであることを特徴としている。
【００４８】上記した緊急通報装置（１２）又は（１
３）によれば、前記ダミーラインの存在によって、車両
への侵入者に、無線による通信機能の存在を気付かせな
いようにすることができるため、前記ダミーラインが切
断されることがあったとしても、無線による通信機能が
破壊されることについては高い確率で回避することがで
きる。これにより、セキュリティ性の向上が図られる。
３）によれば、前記ダミーラインの存在によって、車両
への侵入者に、無線による通信機能の存在を気付かせな
いようにすることができるため、前記ダミーラインが切
断されることがあったとしても、無線による通信機能が
破壊されることについては高い確率で回避することがで
きる。これにより、セキュリティ性の向上が図られる。
【００４９】また上記した緊急通報装置（１３）によれ
ば、前記ダミーラインが切断されたか否かといった内容
に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断するこ
とができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検出
できなかったとしても、自車の異常を検出することがで
きる。
ば、前記ダミーラインが切断されたか否かといった内容
に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断するこ
とができるので、仮に車両への不法侵入それ自体を検出
できなかったとしても、自車の異常を検出することがで
きる。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る緊急通報装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５１】図１は実施の形態（１）に係る緊急通報装
置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は
緊急通報装置を示しており、緊急通報装置１は装置全体
を統括する統括制御装置１０と、車両ドアの開閉状態を
検出するドア開閉状態検出手段１６と、車両への不法侵
入などの異常を検出する異常検出手段１７と、ドアロッ
クアクチュエータ１８と、警報出力手段１９と、スピー
カ２０と、緊急通報を強制的に解除するために用いる番
号入力手段２１と、リモコン３０と、ナビゲーション装
置４０と、自動車電話装置６０とを含んで構成されてい
る。
置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は
緊急通報装置を示しており、緊急通報装置１は装置全体
を統括する統括制御装置１０と、車両ドアの開閉状態を
検出するドア開閉状態検出手段１６と、車両への不法侵
入などの異常を検出する異常検出手段１７と、ドアロッ
クアクチュエータ１８と、警報出力手段１９と、スピー
カ２０と、緊急通報を強制的に解除するために用いる番
号入力手段２１と、リモコン３０と、ナビゲーション装
置４０と、自動車電話装置６０とを含んで構成されてい
る。
【００５２】リモコン３０はマイコン３１と、ロックＳ
Ｗ３２と、アンロックＳＷ３３と、送信回路３４と、ア
ンテナ３５とを含んで構成され、ロックＳＷ３２、及び
アンロックＳＷ３３はマイコン３１の入力端子に接続さ
れ、ロックＳＷ３２、又はアンロックＳＷ３３がプッシ
ュされると、マイコン３１は各スイッチに対応するドア
ロック指令コードをマイコン３１内のＲＯＭ（図示せ
ず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コ
ードを付加した信号を送信回路３４を介して、アンテナ
３５から送信するようになっている。
Ｗ３２と、アンロックＳＷ３３と、送信回路３４と、ア
ンテナ３５とを含んで構成され、ロックＳＷ３２、及び
アンロックＳＷ３３はマイコン３１の入力端子に接続さ
れ、ロックＳＷ３２、又はアンロックＳＷ３３がプッシ
ュされると、マイコン３１は各スイッチに対応するドア
ロック指令コードをマイコン３１内のＲＯＭ（図示せ
ず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コ
ードを付加した信号を送信回路３４を介して、アンテナ
３５から送信するようになっている。
【００５３】車両に搭載される統括制御装置１０はメイ
ンマイコン１１と、受信回路１２と、アンテナ１３と、
ナビゲーション装置４０及び自動車電話装置６０との通
信を行うための送受信回路１４と、アンテナ１５とを含
んで構成され、メインマイコン１１はアンテナ１３、受
信回路１２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドア
ロック指令コード）に含まれるＩＤコードが予め登録さ
れたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場
合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コード
と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段１
６からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
ンマイコン１１と、受信回路１２と、アンテナ１３と、
ナビゲーション装置４０及び自動車電話装置６０との通
信を行うための送受信回路１４と、アンテナ１５とを含
んで構成され、メインマイコン１１はアンテナ１３、受
信回路１２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドア
ロック指令コード）に含まれるＩＤコードが予め登録さ
れたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場
合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コード
と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段１
６からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００５４】例えば、前記ドアロック指令コードがドア
のロックを示すものであり、かつドア開閉状態検出手段
１６からの検出信号がドアの閉状態を検出していれば、
ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ１８
を制御すると共に、車両を警戒状態（すなわち、セキュ
リティシステムのセット状態）に設定する。また、前記
ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すもので
あれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチ
ュエータ１８を制御すると共に、車両を警戒状態から解
除する（すなわち、セキュリティシステムをリセットに
する）。
のロックを示すものであり、かつドア開閉状態検出手段
１６からの検出信号がドアの閉状態を検出していれば、
ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ１８
を制御すると共に、車両を警戒状態（すなわち、セキュ
リティシステムのセット状態）に設定する。また、前記
ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すもので
あれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチ
ュエータ１８を制御すると共に、車両を警戒状態から解
除する（すなわち、セキュリティシステムをリセットに
する）。
【００５５】またメインマイコン１１は車両が警戒状態
に設定されているときに、異常検出手段１７により異常
が検出されると、スピーカ２０から警報音を鳴らすよう
に、警報出力手段１９を制御するようになっている。
に設定されているときに、異常検出手段１７により異常
が検出されると、スピーカ２０から警報音を鳴らすよう
に、警報出力手段１９を制御するようになっている。
【００５６】ナビゲーション装置４０はナビゲーション
用マイコン（以下、ＮＡＶＩ用マイコンと記す）４１
と、車速や走行距離を取得するための車速センサ４２
と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４３と、
ＧＰＳ受信機４４と、アンテナ４５と、ＤＶＤドライブ
４６と、ＤＶＤ−ＲＯＭ４７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容
量記憶装置も可能）と、リモコン（図示せず）と、表示
パネル４９を有した表示装置４８と、統括制御装置１０
との通信を行うための送受信回路５０と、アンテナ５１
とを含んで構成され、また自動車電話装置６０は電話用
マイコン６１と、送受信回路６２と、アンテナ６３と、
電話機６４と、統括制御装置１０との通信を行うための
送受信回路６５と、アンテナ６６とを含んで構成されて
いる。
用マイコン（以下、ＮＡＶＩ用マイコンと記す）４１
と、車速や走行距離を取得するための車速センサ４２
と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４３と、
ＧＰＳ受信機４４と、アンテナ４５と、ＤＶＤドライブ
４６と、ＤＶＤ−ＲＯＭ４７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容
量記憶装置も可能）と、リモコン（図示せず）と、表示
パネル４９を有した表示装置４８と、統括制御装置１０
との通信を行うための送受信回路５０と、アンテナ５１
とを含んで構成され、また自動車電話装置６０は電話用
マイコン６１と、送受信回路６２と、アンテナ６３と、
電話機６４と、統括制御装置１０との通信を行うための
送受信回路６５と、アンテナ６６とを含んで構成されて
いる。
【００５７】メインマイコン１１は異常検出手段１７に
より車両盗難などが検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン
４１から取り込んだ自車の位置情報を含む緊急信号を自
動車電話装置６０を用い、無線電話回線を通じて監視セ
ンターへ送信するようになっている。またメインマイコ
ン１１には車速センサ４２が接続され、車速を取り込む
ことができるようになっている。
より車両盗難などが検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン
４１から取り込んだ自車の位置情報を含む緊急信号を自
動車電話装置６０を用い、無線電話回線を通じて監視セ
ンターへ送信するようになっている。またメインマイコ
ン１１には車速センサ４２が接続され、車速を取り込む
ことができるようになっている。
【００５８】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図２に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作はＮＡＶＩ用マイコン４１との
定期的な通信を行うための割り込み動作であり、メイン
マイコン１１側でナビゲーション装置４０が正常に機能
しているか否かを確認するためのものである。
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図２に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作はＮＡＶＩ用マイコン４１との
定期的な通信を行うための割り込み動作であり、メイン
マイコン１１側でナビゲーション装置４０が正常に機能
しているか否かを確認するためのものである。
【００５９】まずナビゲーション装置４０に異常が生じ
ているか否かを示すフラグＦa が１であるか否かを判断
する（ステップＳ１）。フラグＦa が１である、すなわ
ちナビゲーション装置４０には既に異常が生じていると
判断すれば、処理動作を行う必要がないため、そのま
ま動作を終了する。一方、フラグＦa が１でないと判断
すれば、次にＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っ
ている状態であるか否かを示すフラグｆa1が１であるか
否かを判断する（ステップＳ２）。
ているか否かを示すフラグＦa が１であるか否かを判断
する（ステップＳ１）。フラグＦa が１である、すなわ
ちナビゲーション装置４０には既に異常が生じていると
判断すれば、処理動作を行う必要がないため、そのま
ま動作を終了する。一方、フラグＦa が１でないと判断
すれば、次にＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っ
ている状態であるか否かを示すフラグｆa1が１であるか
否かを判断する（ステップＳ２）。
【００６０】ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っ
ている状態である（フラグｆa1＝１）と判断すれば、ス
テップＳ３〜Ｓ８を飛ばして、ステップＳ９へ進み、一
方、ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っている状
態でない（フラグｆa1＝０）と判断すれば、次にＮＡＶ
Ｉ用マイコン４１との定期的な通信が２回目以降である
か否かを示すフラグｆa2が１であるか否かを判断し（ス
テップＳ３）、定期的な通信が２回目以降である（フラ
グｆa2＝１）であると判断すれば、定期的な通信を行う
べき時刻Ｔa （後述するステップＳ１１参照）となって
いるか否かを判断し（ステップＳ４）、時刻Ｔa となっ
ていると判断すれば、ステップＳ６へ進む。一方、定期
的な通信が２回目以降でない、すなわち初回である（フ
ラグｆa2＝０）と判断すれば、フラグｆa2を１にして
（ステップＳ５）、ステップＳ６へ進む。
ている状態である（フラグｆa1＝１）と判断すれば、ス
テップＳ３〜Ｓ８を飛ばして、ステップＳ９へ進み、一
方、ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っている状
態でない（フラグｆa1＝０）と判断すれば、次にＮＡＶ
Ｉ用マイコン４１との定期的な通信が２回目以降である
か否かを示すフラグｆa2が１であるか否かを判断し（ス
テップＳ３）、定期的な通信が２回目以降である（フラ
グｆa2＝１）であると判断すれば、定期的な通信を行う
べき時刻Ｔa （後述するステップＳ１１参照）となって
いるか否かを判断し（ステップＳ４）、時刻Ｔa となっ
ていると判断すれば、ステップＳ６へ進む。一方、定期
的な通信が２回目以降でない、すなわち初回である（フ
ラグｆa2＝０）と判断すれば、フラグｆa2を１にして
（ステップＳ５）、ステップＳ６へ進む。
【００６１】ステップＳ６における処理では、メインマ
イコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されてい
るＩＤコードに返答指令コードを付加した信号（要求信
号ａ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５を用い、無線
通信でＮＡＶＩ用マイコン４１へ送信し（ステップＳ
６）、タイマｔa を０にし（ステップＳ７）、ＮＡＶＩ
用マイコン４１からの返答を待っている状態であること
を示すフラグｆa1を１にし（ステップＳ８）、その後ス
テップＳ９へ進む。
イコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されてい
るＩＤコードに返答指令コードを付加した信号（要求信
号ａ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５を用い、無線
通信でＮＡＶＩ用マイコン４１へ送信し（ステップＳ
６）、タイマｔa を０にし（ステップＳ７）、ＮＡＶＩ
用マイコン４１からの返答を待っている状態であること
を示すフラグｆa1を１にし（ステップＳ８）、その後ス
テップＳ９へ進む。
【００６２】なおメインマイコン１１から送信された要
求信号ａ1 がＮＡＶＩ用マイコン４１で受信された場合
については、後で図８を用いて詳しく説明するが、ＮＡ
ＶＩ用マイコン４１がメインマイコン１１から送信され
た要求信号ａ1 を受信すると、ＮＡＶＩ用マイコン４１
内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されているＩＤコー
ド（メインマイコン１１に登録されているＩＤコードと
同一）に返答コードを付加した信号（返答信号ａ2 ）を
送受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信でメイ
ンマイコン１１へ送信するようになっている。
求信号ａ1 がＮＡＶＩ用マイコン４１で受信された場合
については、後で図８を用いて詳しく説明するが、ＮＡ
ＶＩ用マイコン４１がメインマイコン１１から送信され
た要求信号ａ1 を受信すると、ＮＡＶＩ用マイコン４１
内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されているＩＤコー
ド（メインマイコン１１に登録されているＩＤコードと
同一）に返答コードを付加した信号（返答信号ａ2 ）を
送受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信でメイ
ンマイコン１１へ送信するようになっている。
【００６３】ステップＳ９における処理では、アンテナ
１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに返答コー
ドを付加した信号（返答信号ａ2 ）を受信したか否かを
判断し（ステップＳ９）、返答信号ａ2 を受信したと判
断すれば、返答信号ａ2 に含まれるＩＤコードがメイン
マイコン１１に登録されているＩＤコードと一致するか
否かを判断する（ステップＳ１０）。
１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに返答コー
ドを付加した信号（返答信号ａ2 ）を受信したか否かを
判断し（ステップＳ９）、返答信号ａ2 を受信したと判
断すれば、返答信号ａ2 に含まれるＩＤコードがメイン
マイコン１１に登録されているＩＤコードと一致するか
否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６４】ＩＤコードが一致する、すなわち要求信号
ａ1 に応じた返答信号ａ2 であると判断すれば、次回の
送信時刻Ｔa （Ｔa ←Ｔa ＋ΔＴa （例えば、５分））
を設定し（ステップＳ１１）、その後、ＮＡＶＩ用マイ
コン４１からの返答を待っている状態であるか否かを示
すフラグｆa1を０にする（ステップＳ１２）。
ａ1 に応じた返答信号ａ2 であると判断すれば、次回の
送信時刻Ｔa （Ｔa ←Ｔa ＋ΔＴa （例えば、５分））
を設定し（ステップＳ１１）、その後、ＮＡＶＩ用マイ
コン４１からの返答を待っている状態であるか否かを示
すフラグｆa1を０にする（ステップＳ１２）。
【００６５】またステップＳ９における判断で、返答信
号ａ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ１０にお
ける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、タ
イマｔa1が所定時間ｔa1’（例えば、２秒）経過してい
るか否かを判断する（ステップＳ１３）。タイマｔa1が
所定時間ｔa1’経過していると判断すれば、要求信号ａ
1 に対応する返答信号ａ2 がＮＡＶＩ用マイコン４１か
ら送信されてこないため、ナビゲーション装置４０に異
常が発生しているとして、フラグＦa を１にすると共に
（ステップＳ１４）、自車に異常が発生しているか否か
を示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ１５）。
号ａ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ１０にお
ける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、タ
イマｔa1が所定時間ｔa1’（例えば、２秒）経過してい
るか否かを判断する（ステップＳ１３）。タイマｔa1が
所定時間ｔa1’経過していると判断すれば、要求信号ａ
1 に対応する返答信号ａ2 がＮＡＶＩ用マイコン４１か
ら送信されてこないため、ナビゲーション装置４０に異
常が発生しているとして、フラグＦa を１にすると共に
（ステップＳ１４）、自車に異常が発生しているか否か
を示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ１５）。
【００６６】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図３に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作は電話用マイコン６１との定期
的な通信を行うための割り込み動作であり、メインマイ
コン１１側で自動車電話装置６０が正常に機能している
か否かを確認するためのものである。
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図３に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作は電話用マイコン６１との定期
的な通信を行うための割り込み動作であり、メインマイ
コン１１側で自動車電話装置６０が正常に機能している
か否かを確認するためのものである。
【００６７】まず自動車電話装置６０に異常が生じてい
るか否かを示すフラグＦb が１であるか否かを判断する
（ステップＳ２１）。フラグＦb が１である、すなわち
自動車電話装置６０には既に異常が生じていると判断す
れば、処理動作を行う必要がないため、そのまま動作
を終了する。一方、フラグＦb が１でないと判断すれ
ば、次に電話用マイコン６１からの返答を待っている状
態であるか否かを示すフラグｆb1が１であるか否かを判
断する（ステップＳ２２）。
るか否かを示すフラグＦb が１であるか否かを判断する
（ステップＳ２１）。フラグＦb が１である、すなわち
自動車電話装置６０には既に異常が生じていると判断す
れば、処理動作を行う必要がないため、そのまま動作
を終了する。一方、フラグＦb が１でないと判断すれ
ば、次に電話用マイコン６１からの返答を待っている状
態であるか否かを示すフラグｆb1が１であるか否かを判
断する（ステップＳ２２）。
【００６８】電話用マイコン６１からの返答を待ってい
る状態である（フラグｆb1＝１）と判断すれば、ステッ
プＳ２３〜Ｓ２８を飛ばして、ステップＳ２９へ進み、
一方、電話用マイコン６１からの返答を待っている状態
でない（フラグｆb1＝０）と判断すれば、次に電話用マ
イコン６１との定期的な通信が２回目以降であるか否か
を示すフラグｆb2が１であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ２３）、定期的な通信が２回目以降である（フラグｆ
b2＝１）であると判断すれば、定期的な通信を行うべき
時刻Ｔb （後述するステップＳ３１参照）となっている
か否かを判断し（ステップＳ２４）、時刻Ｔb となって
いると判断すれば、ステップＳ２６へ進む。一方、定期
的な通信が２回目以降でない、すなわち初回である（フ
ラグｆb2＝０）と判断すれば、フラグｆb2を１にして
（ステップＳ２５）、ステップＳ２６へ進む。
る状態である（フラグｆb1＝１）と判断すれば、ステッ
プＳ２３〜Ｓ２８を飛ばして、ステップＳ２９へ進み、
一方、電話用マイコン６１からの返答を待っている状態
でない（フラグｆb1＝０）と判断すれば、次に電話用マ
イコン６１との定期的な通信が２回目以降であるか否か
を示すフラグｆb2が１であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ２３）、定期的な通信が２回目以降である（フラグｆ
b2＝１）であると判断すれば、定期的な通信を行うべき
時刻Ｔb （後述するステップＳ３１参照）となっている
か否かを判断し（ステップＳ２４）、時刻Ｔb となって
いると判断すれば、ステップＳ２６へ進む。一方、定期
的な通信が２回目以降でない、すなわち初回である（フ
ラグｆb2＝０）と判断すれば、フラグｆb2を１にして
（ステップＳ２５）、ステップＳ２６へ進む。
【００６９】ステップＳ２６における処理では、メイン
マイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されて
いるＩＤコードに返答指令コードを付加した信号（要求
信号ｂ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５を用い、無
線通信で電話用マイコン６１へ送信し（ステップＳ２
６）、タイマｔb を０にし（ステップＳ２７）、電話用
マイコン６１からの返答を待っている状態であることを
示すフラグｆb1を１にし（ステップＳ２８）、その後ス
テップＳ２９へ進む。
マイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されて
いるＩＤコードに返答指令コードを付加した信号（要求
信号ｂ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５を用い、無
線通信で電話用マイコン６１へ送信し（ステップＳ２
６）、タイマｔb を０にし（ステップＳ２７）、電話用
マイコン６１からの返答を待っている状態であることを
示すフラグｆb1を１にし（ステップＳ２８）、その後ス
テップＳ２９へ進む。
【００７０】なおメインマイコン１１から送信された要
求信号ｂ1 が電話用マイコン６１で受信された場合につ
いては、後で図９を用いて詳しく説明するが、電話用マ
イコン６１がメインマイコン１１から送信された要求信
号ｂ1 を受信すると、電話用マイコン６１内のＲＯＭ
（図示せず）に予め登録されているＩＤコード（メイン
マイコン１１に登録されているＩＤコードと同一）に返
答コードを付加した信号（返答信号ｂ2 ）を送受信回路
６５、アンテナ６６を用い、無線通信でメインマイコン
１１へ送信するようになっている。
求信号ｂ1 が電話用マイコン６１で受信された場合につ
いては、後で図９を用いて詳しく説明するが、電話用マ
イコン６１がメインマイコン１１から送信された要求信
号ｂ1 を受信すると、電話用マイコン６１内のＲＯＭ
（図示せず）に予め登録されているＩＤコード（メイン
マイコン１１に登録されているＩＤコードと同一）に返
答コードを付加した信号（返答信号ｂ2 ）を送受信回路
６５、アンテナ６６を用い、無線通信でメインマイコン
１１へ送信するようになっている。
【００７１】ステップＳ２９における処理では、アンテ
ナ１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに返答コ
ードを付加した信号（返答信号ｂ2 ）を受信したか否か
を判断し（ステップＳ２９）、返答信号ｂ2 を受信した
と判断すれば、返答信号ｂ2に含まれるＩＤコードがメ
インマイコン１１に登録されているＩＤコードと一致す
るか否かを判断する（ステップＳ３０）。
ナ１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに返答コ
ードを付加した信号（返答信号ｂ2 ）を受信したか否か
を判断し（ステップＳ２９）、返答信号ｂ2 を受信した
と判断すれば、返答信号ｂ2に含まれるＩＤコードがメ
インマイコン１１に登録されているＩＤコードと一致す
るか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００７２】ＩＤコードが一致する、すなわち要求信号
ｂ1 に応じた返答信号ｂ2 であると判断すれば、次回の
送信時刻Ｔb （Ｔb ←Ｔb ＋ΔＴb （例えば、５分））
を設定し（ステップＳ３１）、その後、電話用マイコン
６１からの返答を待っている状態であるか否かを示すフ
ラグｆb1を０にする（ステップＳ３２）。
ｂ1 に応じた返答信号ｂ2 であると判断すれば、次回の
送信時刻Ｔb （Ｔb ←Ｔb ＋ΔＴb （例えば、５分））
を設定し（ステップＳ３１）、その後、電話用マイコン
６１からの返答を待っている状態であるか否かを示すフ
ラグｆb1を０にする（ステップＳ３２）。
【００７３】またステップＳ２９における判断で、返答
信号ｂ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ３０に
おける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、
タイマｔb1が所定時間ｔb1’（例えば、２秒）経過して
いるか否かを判断する（ステップＳ３３）。タイマｔb1
が所定時間ｔb1’経過していると判断すれば、要求信号
ｂ1 に対応する返答信号ｂ2 が電話用マイコン６１から
送信されてこないため、自動車電話装置６０に異常が発
生しているとして、フラグＦb を１にすると共に（ステ
ップＳ３４）、自車に異常が発生しているか否かを示す
フラグＦ1 を１にする（ステップＳ３５）。
信号ｂ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ３０に
おける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、
タイマｔb1が所定時間ｔb1’（例えば、２秒）経過して
いるか否かを判断する（ステップＳ３３）。タイマｔb1
が所定時間ｔb1’経過していると判断すれば、要求信号
ｂ1 に対応する返答信号ｂ2 が電話用マイコン６１から
送信されてこないため、自動車電話装置６０に異常が発
生しているとして、フラグＦb を１にすると共に（ステ
ップＳ３４）、自車に異常が発生しているか否かを示す
フラグＦ1 を１にする（ステップＳ３５）。
【００７４】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図４に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作は処理動作とは別の動作でメ
インマイコン１１側でナビゲーション装置４０が正常に
機能しているか否かを確認するための割り込み動作であ
る。
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図４に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作は処理動作とは別の動作でメ
インマイコン１１側でナビゲーション装置４０が正常に
機能しているか否かを確認するための割り込み動作であ
る。
【００７５】まずナビゲーション装置４０に異常が生じ
ているか否かを示すフラグＦa が１であるか否かを判断
する（ステップＳ４１）。フラグＦa が１である、すな
わちナビゲーション装置４０には既に異常が生じている
と判断すれば、処理動作を行う必要がないため、その
まま動作を終了する。一方、フラグＦa が１でないと判
断すれば、次にＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待
っている状態であるか否かを示すフラグｆc1が１である
か否かを判断する（ステップＳ４２）。
ているか否かを示すフラグＦa が１であるか否かを判断
する（ステップＳ４１）。フラグＦa が１である、すな
わちナビゲーション装置４０には既に異常が生じている
と判断すれば、処理動作を行う必要がないため、その
まま動作を終了する。一方、フラグＦa が１でないと判
断すれば、次にＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待
っている状態であるか否かを示すフラグｆc1が１である
か否かを判断する（ステップＳ４２）。
【００７６】ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っ
ている状態である（フラグｆc1＝１）と判断すれば、ス
テップＳ４３〜Ｓ４７を飛ばして、ステップＳ４８へ進
み、一方、ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待って
いる状態でない（フラグｆc1＝０）と判断すれば、車速
センサ４２から車速ｖを取り込んで（ステップＳ４
３）、車速ｖが車速ｖ’（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上
であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。
ている状態である（フラグｆc1＝１）と判断すれば、ス
テップＳ４３〜Ｓ４７を飛ばして、ステップＳ４８へ進
み、一方、ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待って
いる状態でない（フラグｆc1＝０）と判断すれば、車速
センサ４２から車速ｖを取り込んで（ステップＳ４
３）、車速ｖが車速ｖ’（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上
であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【００７７】車速ｖが車速ｖ’以上であると判断すれ
ば、メインマイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め
登録されているＩＤコードに返答指令コードを付加した
信号（要求信号ｃ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５
を用い、無線通信でＮＡＶＩ用マイコン４１へ送信し
（ステップ４５）、タイマｔc1を０にし（ステップＳ４
６）、ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っている
状態であることを示すフラグｆc1を１にし（ステップＳ
４７）、その後ステップＳ４８へ進む。
ば、メインマイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め
登録されているＩＤコードに返答指令コードを付加した
信号（要求信号ｃ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５
を用い、無線通信でＮＡＶＩ用マイコン４１へ送信し
（ステップ４５）、タイマｔc1を０にし（ステップＳ４
６）、ＮＡＶＩ用マイコン４１からの返答を待っている
状態であることを示すフラグｆc1を１にし（ステップＳ
４７）、その後ステップＳ４８へ進む。
【００７８】なおメインマイコン１１から送信される要
求信号ｃ1 は、ＮＡＶＩ用マイコン４１に対して、ナビ
ゲーション装置４０で自車の位置情報が検出されている
か否かといった検出有無情報の返答を要求するものであ
る。またメインマイコン１１から送信された要求信号ｃ
1 がＮＡＶＩ用マイコン４１で受信された場合について
は、後で図８を用いて詳しく説明するが、ＮＡＶＩ用マ
イコン４１がメインマイコン１１から送信された要求信
号ｃ1 を受信すると、ＮＡＶＩ用マイコン４１内のＲＯ
Ｍ（図示せず）に予め登録されているＩＤコード（メイ
ンマイコン１１に登録されているＩＤコードと同一）に
前記検出有無情報を付加した信号（返答信号ｃ2 ）を送
受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信でメイン
マイコン１１へ送信するようになっている。
求信号ｃ1 は、ＮＡＶＩ用マイコン４１に対して、ナビ
ゲーション装置４０で自車の位置情報が検出されている
か否かといった検出有無情報の返答を要求するものであ
る。またメインマイコン１１から送信された要求信号ｃ
1 がＮＡＶＩ用マイコン４１で受信された場合について
は、後で図８を用いて詳しく説明するが、ＮＡＶＩ用マ
イコン４１がメインマイコン１１から送信された要求信
号ｃ1 を受信すると、ＮＡＶＩ用マイコン４１内のＲＯ
Ｍ（図示せず）に予め登録されているＩＤコード（メイ
ンマイコン１１に登録されているＩＤコードと同一）に
前記検出有無情報を付加した信号（返答信号ｃ2 ）を送
受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信でメイン
マイコン１１へ送信するようになっている。
【００７９】ステップＳ４８における処理では、アンテ
ナ１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに前記検
出有無情報を付加した返答信号ｃ2 を受信したか否かを
判断し（ステップＳ４８）、返答信号ｃ2 を受信したと
判断すれば、返答信号ｃ2 に含まれるＩＤコードがメイ
ンマイコン１１に登録されているＩＤコードと一致する
か否かを判断する（ステップＳ４９）。
ナ１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに前記検
出有無情報を付加した返答信号ｃ2 を受信したか否かを
判断し（ステップＳ４８）、返答信号ｃ2 を受信したと
判断すれば、返答信号ｃ2 に含まれるＩＤコードがメイ
ンマイコン１１に登録されているＩＤコードと一致する
か否かを判断する（ステップＳ４９）。
【００８０】ＩＤコードが一致する、すなわち要求信号
ｃ1 に応じた返答信号ｃ2 であると判断すれば、返答信
号ｃ2 に含まれる前記有無検出情報に基づいて、ナビゲ
ーション装置４０が自車の位置情報を検出できない状態
にあるか否かを判断する（ステップ５０）。ナビゲーシ
ョン装置４０が自車の位置情報を検出できない状態にあ
ると判断すれば、既にナビゲーション装置４０が前記状
態になっていたか否かを示すフラグｆc2が１であるか否
かを判断する（ステップＳ５１）。
ｃ1 に応じた返答信号ｃ2 であると判断すれば、返答信
号ｃ2 に含まれる前記有無検出情報に基づいて、ナビゲ
ーション装置４０が自車の位置情報を検出できない状態
にあるか否かを判断する（ステップ５０）。ナビゲーシ
ョン装置４０が自車の位置情報を検出できない状態にあ
ると判断すれば、既にナビゲーション装置４０が前記状
態になっていたか否かを示すフラグｆc2が１であるか否
かを判断する（ステップＳ５１）。
【００８１】フラグｆc2が１でないと判断すれば、タイ
マｔc2を０にし（ステップＳ５２）、その後フラグｆc2
を１にする（ステップＳ５３）。一方、フラグｆc2が１
である、すなわち既にナビゲーション装置４０が自車の
位置情報を検出できない状態にあったと判断すれば、タ
イマｔc2が所定時間ｔc2’（例えば、５分）経過してい
るか否かを判断する（ステップＳ５４）。タイマｔc2が
所定時間ｔc2’経過していると判断すれば、自車が速度
ｖ’（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上で走行中であるにも
関わらず、所定の期間ｔa1’（例えば、５分）以上、自
車の位置情報が検出されないため、ナビゲーション装置
４０に異常が発生しているとして、フラグＦa を１にす
ると共に（ステップＳ５５）、自車に異常が発生してい
るか否かを示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ５
６）。
マｔc2を０にし（ステップＳ５２）、その後フラグｆc2
を１にする（ステップＳ５３）。一方、フラグｆc2が１
である、すなわち既にナビゲーション装置４０が自車の
位置情報を検出できない状態にあったと判断すれば、タ
イマｔc2が所定時間ｔc2’（例えば、５分）経過してい
るか否かを判断する（ステップＳ５４）。タイマｔc2が
所定時間ｔc2’経過していると判断すれば、自車が速度
ｖ’（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上で走行中であるにも
関わらず、所定の期間ｔa1’（例えば、５分）以上、自
車の位置情報が検出されないため、ナビゲーション装置
４０に異常が発生しているとして、フラグＦa を１にす
ると共に（ステップＳ５５）、自車に異常が発生してい
るか否かを示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ５
６）。
【００８２】またステップＳ５０における判断で、ナビ
ゲーション装置４０が自車の位置情報を検出できる状態
にあると判断すれば、フラグｆc2を０に戻しておく必要
があるため、フラグｆc2が１であるか否かを判断し（ス
テップＳ５７）、フラグｆc2が１であると判断すれば、
フラグｆc2を０にする（ステップＳ５８）。
ゲーション装置４０が自車の位置情報を検出できる状態
にあると判断すれば、フラグｆc2を０に戻しておく必要
があるため、フラグｆc2が１であるか否かを判断し（ス
テップＳ５７）、フラグｆc2が１であると判断すれば、
フラグｆc2を０にする（ステップＳ５８）。
【００８３】またステップＳ４８における判断で、返答
信号ｃ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ４９に
おける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、
タイマｔc1が所定時間ｔc1’（例えば、２秒）経過して
いるか否かを判断する（ステップＳ５９）。タイマｔc1
が所定時間ｔc1’経過していると判断すれば、要求信号
ｃ1 に対応する返答信号ｃ2 がＮＡＶＩ用マイコン４１
から送信されてこないため、ナビゲーション装置４０に
異常が発生しているとして、フラグＦa を１にすると共
に（ステップＳ５５）、自車に異常が発生しているか否
かを示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ５６）。一
方、タイマｔc1が所定時間ｔc1’経過していないと判断
すれば、処理動作を終了する。
信号ｃ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ４９に
おける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、
タイマｔc1が所定時間ｔc1’（例えば、２秒）経過して
いるか否かを判断する（ステップＳ５９）。タイマｔc1
が所定時間ｔc1’経過していると判断すれば、要求信号
ｃ1 に対応する返答信号ｃ2 がＮＡＶＩ用マイコン４１
から送信されてこないため、ナビゲーション装置４０に
異常が発生しているとして、フラグＦa を１にすると共
に（ステップＳ５５）、自車に異常が発生しているか否
かを示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ５６）。一
方、タイマｔc1が所定時間ｔc1’経過していないと判断
すれば、処理動作を終了する。
【００８４】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図５に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作は処理動作とは別の動作でメ
インマイコン１１側で自動車電話装置６０が正常に機能
しているか否かを確認するための割り込み動作である。
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図５に示したフローチャートに基づいて説
明する。なお処理動作は処理動作とは別の動作でメ
インマイコン１１側で自動車電話装置６０が正常に機能
しているか否かを確認するための割り込み動作である。
【００８５】まず自動車電話装置６０に異常が生じてい
るか否かを示すフラグＦb が１であるか否かを判断する
（ステップＳ６１）。フラグＦb が１である、すなわち
自動車電話装置６０には既に異常が生じていると判断す
れば、処理動作を行う必要がないため、そのまま動作
を終了する。一方、フラグＦb が１でないと判断すれ
ば、次に電話用マイコン６１からの返答を待っている状
態であるか否かを示すフラグｆd1が１であるか否かを判
断する（ステップＳ６２）。
るか否かを示すフラグＦb が１であるか否かを判断する
（ステップＳ６１）。フラグＦb が１である、すなわち
自動車電話装置６０には既に異常が生じていると判断す
れば、処理動作を行う必要がないため、そのまま動作
を終了する。一方、フラグＦb が１でないと判断すれ
ば、次に電話用マイコン６１からの返答を待っている状
態であるか否かを示すフラグｆd1が１であるか否かを判
断する（ステップＳ６２）。
【００８６】電話用マイコン６１からの返答を待ってい
る状態である（フラグｆd1＝１）と判断すれば、ステッ
プＳ６３〜Ｓ６７を飛ばして、ステップＳ６８へ進み、
一方、電話用マイコン６１からの返答を待っている状態
でない（フラグｆd1＝０）と判断すれば、車速センサ４
２から車速ｖを取り込んで（ステップＳ６３）、車速ｖ
が車速ｖ’（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上であるか否か
を判断する（ステップＳ６４）。
る状態である（フラグｆd1＝１）と判断すれば、ステッ
プＳ６３〜Ｓ６７を飛ばして、ステップＳ６８へ進み、
一方、電話用マイコン６１からの返答を待っている状態
でない（フラグｆd1＝０）と判断すれば、車速センサ４
２から車速ｖを取り込んで（ステップＳ６３）、車速ｖ
が車速ｖ’（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以上であるか否か
を判断する（ステップＳ６４）。
【００８７】車速ｖが車速ｖ’以上であると判断すれ
ば、メインマイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め
登録されているＩＤコードに返答指令コードを付加した
信号（要求信号ｄ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５
を用い、無線通信で電話用マイコン６１へ送信し（ステ
ップ６５）、タイマｔd1を０にし（ステップＳ６６）、
電話用マイコン６１からの返答を待っている状態である
ことを示すフラグｆd1を１にし（ステップＳ６７）、そ
の後ステップＳ６８へ進む。
ば、メインマイコン１１内のＲＯＭ（図示せず）に予め
登録されているＩＤコードに返答指令コードを付加した
信号（要求信号ｄ1 ）を送受信回路１４、アンテナ１５
を用い、無線通信で電話用マイコン６１へ送信し（ステ
ップ６５）、タイマｔd1を０にし（ステップＳ６６）、
電話用マイコン６１からの返答を待っている状態である
ことを示すフラグｆd1を１にし（ステップＳ６７）、そ
の後ステップＳ６８へ進む。
【００８８】なおメインマイコン１１から送信される要
求信号ｄ1 は、電話用マイコン６１に対して、自動車電
話装置６０が通話可能状態にあるか否かといった通話可
否情報の返答を要求するものである。またメインマイコ
ン１１から送信された要求信号ｄ1 が電話用マイコン６
１で受信された場合については、後で図９を用いて詳し
く説明するが、電話用マイコン６１がメインマイコン１
１から送信された要求信号ｄ1 を受信すると、電話用マ
イコン６１内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されてい
るＩＤコード（メインマイコン１１に登録されているＩ
Ｄコードと同一）に前記通信可否情報を付加した信号
（返答信号ｄ2 ）を送受信回路６５、アンテナ６６を用
い、無線通信でメインマイコン１１へ送信するようにな
っている。
求信号ｄ1 は、電話用マイコン６１に対して、自動車電
話装置６０が通話可能状態にあるか否かといった通話可
否情報の返答を要求するものである。またメインマイコ
ン１１から送信された要求信号ｄ1 が電話用マイコン６
１で受信された場合については、後で図９を用いて詳し
く説明するが、電話用マイコン６１がメインマイコン１
１から送信された要求信号ｄ1 を受信すると、電話用マ
イコン６１内のＲＯＭ（図示せず）に予め登録されてい
るＩＤコード（メインマイコン１１に登録されているＩ
Ｄコードと同一）に前記通信可否情報を付加した信号
（返答信号ｄ2 ）を送受信回路６５、アンテナ６６を用
い、無線通信でメインマイコン１１へ送信するようにな
っている。
【００８９】ステップＳ６８における処理では、アンテ
ナ１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに前記通
信可否情報を付加した返答信号ｄ2 を受信したか否かを
判断し（ステップＳ６８）、返答信号ｄ2 を受信したと
判断すれば、返答信号ｄ2 に含まれるＩＤコードがメイ
ンマイコン１１に登録されているＩＤコードと一致する
か否かを判断する（ステップＳ６９）。
ナ１５、送受信回路１４を介して、ＩＤコードに前記通
信可否情報を付加した返答信号ｄ2 を受信したか否かを
判断し（ステップＳ６８）、返答信号ｄ2 を受信したと
判断すれば、返答信号ｄ2 に含まれるＩＤコードがメイ
ンマイコン１１に登録されているＩＤコードと一致する
か否かを判断する（ステップＳ６９）。
【００９０】ＩＤコードが一致する、すなわち要求信号
ｄ1 に応じた返答信号ｄ2 であると判断すれば、返答信
号ｄ2 に含まれる前記通信可否情報に基づいて、自動車
電話装置６０が通話可能状態にあるか否かを判断する
（ステップＳ７０）。自動車電話装置６０が通話不能状
態にあると判断すれば、既に自動車電話装置６０が通話
不能状態になっていたか否かを示すフラグｆd2が１であ
るか否かを判断する（ステップＳ７１）。
ｄ1 に応じた返答信号ｄ2 であると判断すれば、返答信
号ｄ2 に含まれる前記通信可否情報に基づいて、自動車
電話装置６０が通話可能状態にあるか否かを判断する
（ステップＳ７０）。自動車電話装置６０が通話不能状
態にあると判断すれば、既に自動車電話装置６０が通話
不能状態になっていたか否かを示すフラグｆd2が１であ
るか否かを判断する（ステップＳ７１）。
【００９１】フラグｆd2が１でないと判断すれば、タイ
マｔd2を０にし（ステップＳ７２）、その後フラグｆd2
を１にする（ステップＳ７３）。一方、フラグｆd2が１
である、すなわち既に自動車電話装置６０が通話不能状
態にあったと判断すれば、タイマｔd2が所定時間ｔd2’
（例えば、５分）経過しているか否かを判断する（ステ
ップＳ７４）。タイマｔd2が所定時間ｔd2’経過してい
ると判断すれば、自車が速度ｖ’（例えば、１０ｋｍ／
ｈ）以上で走行中であるにも関わらず、所定の期間
ｔa1’（例えば、５分）以上、自動車電話装置６０が通
話不能状態になっているため、自動車電話装置６０に異
常が発生しているとして、フラグＦb を１にすると共に
（ステップＳ７５）、自車に異常が発生しているか否か
を示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ７６）。
マｔd2を０にし（ステップＳ７２）、その後フラグｆd2
を１にする（ステップＳ７３）。一方、フラグｆd2が１
である、すなわち既に自動車電話装置６０が通話不能状
態にあったと判断すれば、タイマｔd2が所定時間ｔd2’
（例えば、５分）経過しているか否かを判断する（ステ
ップＳ７４）。タイマｔd2が所定時間ｔd2’経過してい
ると判断すれば、自車が速度ｖ’（例えば、１０ｋｍ／
ｈ）以上で走行中であるにも関わらず、所定の期間
ｔa1’（例えば、５分）以上、自動車電話装置６０が通
話不能状態になっているため、自動車電話装置６０に異
常が発生しているとして、フラグＦb を１にすると共に
（ステップＳ７５）、自車に異常が発生しているか否か
を示すフラグＦ1 を１にする（ステップＳ７６）。
【００９２】またステップＳ７０における判断で、自動
車電話装置６０が通話可能状態にあると判断すれば、フ
ラグｆd2を０に戻しておく必要があるため、フラグｆd2
が１であるか否かを判断し（ステップＳ７７）、フラグ
ｆd2が１であると判断すれば、フラグｆd2を０にする
（ステップＳ７８）。
車電話装置６０が通話可能状態にあると判断すれば、フ
ラグｆd2を０に戻しておく必要があるため、フラグｆd2
が１であるか否かを判断し（ステップＳ７７）、フラグ
ｆd2が１であると判断すれば、フラグｆd2を０にする
（ステップＳ７８）。
【００９３】またステップＳ６８における判断で、返答
信号ｄ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ６９に
おける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、
タイマｔd1が所定時間ｔd1’（例えば、２秒）経過して
いるか否かを判断する（ステップＳ７９）。タイマｔd1
が所定時間ｔd1’経過していると判断すれば、要求信号
ｄ1 に対応する返答信号ｄ2 が電話用マイコン６１から
送信されてこないため、自動車電話装置６０に異常が発
生しているとして、フラグＦb を１にすると共に（ステ
ップＳ７５）、自車に異常が発生しているか否かを示す
フラグＦ1 を１にする（ステップＳ７６）。一方、タイ
マｔd1が所定時間ｔd1’経過していないと判断すれば、
処理動作を終了する。
信号ｄ2 の受信がないと判断したり、ステップＳ６９に
おける判断で、ＩＤコードが一致しないと判断すれば、
タイマｔd1が所定時間ｔd1’（例えば、２秒）経過して
いるか否かを判断する（ステップＳ７９）。タイマｔd1
が所定時間ｔd1’経過していると判断すれば、要求信号
ｄ1 に対応する返答信号ｄ2 が電話用マイコン６１から
送信されてこないため、自動車電話装置６０に異常が発
生しているとして、フラグＦb を１にすると共に（ステ
ップＳ７５）、自車に異常が発生しているか否かを示す
フラグＦ1 を１にする（ステップＳ７６）。一方、タイ
マｔd1が所定時間ｔd1’経過していないと判断すれば、
処理動作を終了する。
【００９４】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図６に示したフローチャートに基づいて説
明する。まず、リモコン３０から送信される「ＩＤコー
ド＋ロック指令コード」の信号の受信があったか否かを
判断し（ステップＳ８１）、前記信号の受信があったと
判断すれば、ドア開閉状態検出手段１６からの出力信号
に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（ス
テップＳ８２）。
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図６に示したフローチャートに基づいて説
明する。まず、リモコン３０から送信される「ＩＤコー
ド＋ロック指令コード」の信号の受信があったか否かを
判断し（ステップＳ８１）、前記信号の受信があったと
判断すれば、ドア開閉状態検出手段１６からの出力信号
に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（ス
テップＳ８２）。
【００９５】ドアが閉状態であると判断すれば、ドアを
ロックさせるようにドアロックアクチュエータ１８を制
御すると共に（ステップＳ８３）、車両を警戒状態（す
なわち、セキュリティシステムのセット状態）に設定す
る（ステップＳ８４）。
ロックさせるようにドアロックアクチュエータ１８を制
御すると共に（ステップＳ８３）、車両を警戒状態（す
なわち、セキュリティシステムのセット状態）に設定す
る（ステップＳ８４）。
【００９６】またステップＳ８１における判断で、「Ｉ
Ｄコード＋ロック指令コード」の信号の受信がなかった
と判断すれば、リモコン３０から送信される「ＩＤコー
ド＋アンロック指令コード」の信号の受信があったか否
かを判断し（ステップＳ８５）、前記信号の受信があっ
たと判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロ
ックアクチュエータ１８を制御すると共に（ステップＳ
８６）、車両の警戒状態（すなわち、セキュリティシス
テムのセット状態）を解除する（ステップＳ８７）。
Ｄコード＋ロック指令コード」の信号の受信がなかった
と判断すれば、リモコン３０から送信される「ＩＤコー
ド＋アンロック指令コード」の信号の受信があったか否
かを判断し（ステップＳ８５）、前記信号の受信があっ
たと判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロ
ックアクチュエータ１８を制御すると共に（ステップＳ
８６）、車両の警戒状態（すなわち、セキュリティシス
テムのセット状態）を解除する（ステップＳ８７）。
【００９７】またステップＳ８５における判断で、「Ｉ
Ｄコード＋アンロック指令コード」の信号の受信がなか
ったと判断すれば、車両が警戒状態に設定されているか
否かを判断する（ステップＳ８８）。車両が警戒状態に
設定されていると判断すれば、異常検出手段１７により
車両の異常が検出されたか否かを判断し（ステップＳ８
９）、異常が検出されたと判断すれば、フラグＦ1 を１
にする（ステップＳ９０）。
Ｄコード＋アンロック指令コード」の信号の受信がなか
ったと判断すれば、車両が警戒状態に設定されているか
否かを判断する（ステップＳ８８）。車両が警戒状態に
設定されていると判断すれば、異常検出手段１７により
車両の異常が検出されたか否かを判断し（ステップＳ８
９）、異常が検出されたと判断すれば、フラグＦ1 を１
にする（ステップＳ９０）。
【００９８】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図７に示したフローチャートに基づいて説
明する。まず自車に異常が発生したため、自車の車両情
報を監視センターへ伝えているか否かを示すフラグＦ2
が１であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。フラ
グＦ2 が１でない、すなわち自車の車両情報を監視セン
ターへ伝えていないと判断すれば、自車に異常が生じて
いるか否かを示すフラグＦ1 が１であるか否かを判断す
る（ステップＳ９２）。
における統括制御装置１０のメインマイコン１１の行う
処理動作を図７に示したフローチャートに基づいて説
明する。まず自車に異常が発生したため、自車の車両情
報を監視センターへ伝えているか否かを示すフラグＦ2
が１であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。フラ
グＦ2 が１でない、すなわち自車の車両情報を監視セン
ターへ伝えていないと判断すれば、自車に異常が生じて
いるか否かを示すフラグＦ1 が１であるか否かを判断す
る（ステップＳ９２）。
【００９９】フラグＦ1 が１である、すなわち自車に異
常が生じていると判断すれば、表示パネル４９上に「異
常発生、監視センターへ通報します」と表示させるよう
に表示装置４８を制御し（ステップＳ９３）、タイマｔ
e を０にする（ステップＳ９４）。次に利用者により番
号入力手段２１を用いて何らかの番号が入力されたか否
かを判断し（ステップＳ９５）、番号が入力されたと判
断すれば、入力された番号とメインマイコン１１内に予
め登録されている暗証番号とが一致するか否かを判断
し、これら番号が一致すると判断すれば、監視センター
への通報の必要性がなくなるため、表示パネル４９上に
「監視センターへの連絡を強制的に解除します」と表示
させるように表示装置４８を制御すると共に（ステップ
Ｓ９７）、フラグＦ1 を０に戻す（ステップＳ９８）。
常が生じていると判断すれば、表示パネル４９上に「異
常発生、監視センターへ通報します」と表示させるよう
に表示装置４８を制御し（ステップＳ９３）、タイマｔ
e を０にする（ステップＳ９４）。次に利用者により番
号入力手段２１を用いて何らかの番号が入力されたか否
かを判断し（ステップＳ９５）、番号が入力されたと判
断すれば、入力された番号とメインマイコン１１内に予
め登録されている暗証番号とが一致するか否かを判断
し、これら番号が一致すると判断すれば、監視センター
への通報の必要性がなくなるため、表示パネル４９上に
「監視センターへの連絡を強制的に解除します」と表示
させるように表示装置４８を制御すると共に（ステップ
Ｓ９７）、フラグＦ1 を０に戻す（ステップＳ９８）。
【０１００】またステップＳ９５における判断で、番号
が入力されていないと判断したり、またステップＳ９６
における判断で、入力された番号と暗証番号とは一致し
ないと判断すれば、ステップＳ９９へ移り、タイマｔe
が所定時間ｔe ’（例えば、３０秒）経過しているか否
かを判断し（ステップＳ９９）、タイマｔe が所定時間
ｔe ’経過していないと判断すれば、ステップＳ９５へ
戻る。一方、タイマｔe が所定時間ｔe ’経過している
と判断すれば、スピーカ２０から警報音を鳴らすよう
に、警報出力手段１９を制御し（ステップＳ１００）、
フラグＦ2 を１にする（ステップＳ１０１）。
が入力されていないと判断したり、またステップＳ９６
における判断で、入力された番号と暗証番号とは一致し
ないと判断すれば、ステップＳ９９へ移り、タイマｔe
が所定時間ｔe ’（例えば、３０秒）経過しているか否
かを判断し（ステップＳ９９）、タイマｔe が所定時間
ｔe ’経過していないと判断すれば、ステップＳ９５へ
戻る。一方、タイマｔe が所定時間ｔe ’経過している
と判断すれば、スピーカ２０から警報音を鳴らすよう
に、警報出力手段１９を制御し（ステップＳ１００）、
フラグＦ2 を１にする（ステップＳ１０１）。
【０１０１】次に自動車電話装置６０に異常が生じてい
るか否かを示すフラグＦb が１であるか否かを判断し
（ステップＳ１０２）、自動車電話装置６０が正常に機
能している（フラグＦb ＝０）と判断すれば、ＮＡＶＩ
用マイコン４１から自車の位置情報を取り込んで（ステ
ップＳ１０３）、メインマイコン１１内に登録されてい
るＩＤコードに自車の位置情報などを含む車両情報を付
加した信号（緊急信号Ａ1 ）を送受信回路１４、アンテ
ナ１５を用い、無線通信で外部（電話用マイコン６１を
含む）へ送信し（ステップＳ１０４）、その後、次回の
送信時刻Ｔe （Ｔe ←現在時刻＋ΔＴe （例えば、５
分））を設定する（ステップＳ１０７）。
るか否かを示すフラグＦb が１であるか否かを判断し
（ステップＳ１０２）、自動車電話装置６０が正常に機
能している（フラグＦb ＝０）と判断すれば、ＮＡＶＩ
用マイコン４１から自車の位置情報を取り込んで（ステ
ップＳ１０３）、メインマイコン１１内に登録されてい
るＩＤコードに自車の位置情報などを含む車両情報を付
加した信号（緊急信号Ａ1 ）を送受信回路１４、アンテ
ナ１５を用い、無線通信で外部（電話用マイコン６１を
含む）へ送信し（ステップＳ１０４）、その後、次回の
送信時刻Ｔe （Ｔe ←現在時刻＋ΔＴe （例えば、５
分））を設定する（ステップＳ１０７）。
【０１０２】一方、自動車電話装置６０が正常に機能し
ていない（フラグＦb ＝１）と判断すれば、ＮＡＶＩ用
マイコン４１から自車の位置情報を取り込んで（ステッ
プＳ１０５）、メインマイコン１１内に登録されている
ＩＤコードに自動車電話装置６０が正常に機能していな
いことを示す情報や自車の位置情報などを含む車両情報
を付加した信号（緊急信号Ａ1 ）を送受信回路１４、ア
ンテナ１５を用い、無線通信で外部（電話用マイコン６
１を含む）へ送信し（ステップＳ１０６）、その後、次
回の送信時刻Ｔe （Ｔe ←現在時刻＋ΔＴe ）を設定す
る（ステップＳ１０７）。
ていない（フラグＦb ＝１）と判断すれば、ＮＡＶＩ用
マイコン４１から自車の位置情報を取り込んで（ステッ
プＳ１０５）、メインマイコン１１内に登録されている
ＩＤコードに自動車電話装置６０が正常に機能していな
いことを示す情報や自車の位置情報などを含む車両情報
を付加した信号（緊急信号Ａ1 ）を送受信回路１４、ア
ンテナ１５を用い、無線通信で外部（電話用マイコン６
１を含む）へ送信し（ステップＳ１０６）、その後、次
回の送信時刻Ｔe （Ｔe ←現在時刻＋ΔＴe ）を設定す
る（ステップＳ１０７）。
【０１０３】またステップＳ９１における判断で、フラ
グＦ2 が１である、すなわち監視センターへの自車の位
置情報などの通報を開始していると判断すれば、次の送
信を行うべき時刻Ｔe となっているか否かを判断し（ス
テップＳ１０８）、時刻Ｔeとなっていると判断すれ
ば、ステップＳ１０２へ進む。
グＦ2 が１である、すなわち監視センターへの自車の位
置情報などの通報を開始していると判断すれば、次の送
信を行うべき時刻Ｔe となっているか否かを判断し（ス
テップＳ１０８）、時刻Ｔeとなっていると判断すれ
ば、ステップＳ１０２へ進む。
【０１０４】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
におけるナビゲーション装置４０のＮＡＶＩ用マイコン
４１の行う処理動作を図８に示したフローチャートに
基づいて説明する。まずアンテナ５１、送受信回路５０
を介して、メインマイコン１１から送信された要求信号
ａ1 （図２のステップＳ６参照）を受信したか否かを判
断し（ステップＳ１１１）、要求信号ａ1 を受信したと
判断すれば、要求信号ａ1 に含まれるＩＤコードがＮＡ
ＶＩ用マイコン４１内のＲＯＭ（図示せず）に登録され
ているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステッ
プＳ１１２）。
におけるナビゲーション装置４０のＮＡＶＩ用マイコン
４１の行う処理動作を図８に示したフローチャートに
基づいて説明する。まずアンテナ５１、送受信回路５０
を介して、メインマイコン１１から送信された要求信号
ａ1 （図２のステップＳ６参照）を受信したか否かを判
断し（ステップＳ１１１）、要求信号ａ1 を受信したと
判断すれば、要求信号ａ1 に含まれるＩＤコードがＮＡ
ＶＩ用マイコン４１内のＲＯＭ（図示せず）に登録され
ているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステッ
プＳ１１２）。
【０１０５】ＩＤコードが一致する、すなわちナビゲー
ション装置４０を装備した車両と同一の車両に装備され
た統括制御装置１０から送信された要求信号ａ1 である
と判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４１に登録されてい
るＩＤコードに返答コードを付加した信号（返答信号ａ
2 ）を送受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信
でメインマイコン１１へ送信する（ステップＳ１１
３）。一方、ＩＤコードが一致しない、すなわちナビゲ
ーション装置４０を装備した車両とは異なる他の車両に
装備された統括制御装置１０から送信された要求信号ａ
1 であると判断すれば、処理動作を終了する。
ション装置４０を装備した車両と同一の車両に装備され
た統括制御装置１０から送信された要求信号ａ1 である
と判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４１に登録されてい
るＩＤコードに返答コードを付加した信号（返答信号ａ
2 ）を送受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信
でメインマイコン１１へ送信する（ステップＳ１１
３）。一方、ＩＤコードが一致しない、すなわちナビゲ
ーション装置４０を装備した車両とは異なる他の車両に
装備された統括制御装置１０から送信された要求信号ａ
1 であると判断すれば、処理動作を終了する。
【０１０６】またステップＳ１１１における判断で、要
求信号ａ1 を受信していないと判断すれば、次にアンテ
ナ５１、送受信回路５０を介して、メインマイコン１１
から送信された要求信号ｃ1 （図４のステップＳ４５参
照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ１１４）、
要求信号ｃ1 を受信したと判断すれば、要求信号ｃ1に
含まれるＩＤコードがＮＡＶＩ用マイコン４１に登録さ
れているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ１１５）。
求信号ａ1 を受信していないと判断すれば、次にアンテ
ナ５１、送受信回路５０を介して、メインマイコン１１
から送信された要求信号ｃ1 （図４のステップＳ４５参
照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ１１４）、
要求信号ｃ1 を受信したと判断すれば、要求信号ｃ1に
含まれるＩＤコードがＮＡＶＩ用マイコン４１に登録さ
れているＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ１１５）。
【０１０７】ＩＤコードが一致する、すなわちナビゲー
ション装置４０を装備した車両と同一の車両に装備され
た統括制御装置１０から送信された要求信号ｃ1 である
と判断すれば、ナビゲーション装置４０で自車の位置情
報が検出されているか否かを判断し（ステップＳ１１
６）、自車の位置情報が検出されていると判断すれば、
ＮＡＶＩ用マイコン４１に登録されているＩＤコードに
自車の位置情報が検出されていることを示す情報を付加
した信号（返答信号ｃ2 ）を送受信回路５０、アンテナ
５１を用い、無線通信でメインマイコン１１へ送信する
（ステップＳ１１７）。一方、自車の位置情報が検出さ
れていないと判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４１に登
録されているＩＤコードに自車の位置情報が検出されて
いないことを示す情報を付加した信号（返答信号ｃ2 ）
を送受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信でメ
インマイコン１１へ送信する（ステップＳ１１８）。
ション装置４０を装備した車両と同一の車両に装備され
た統括制御装置１０から送信された要求信号ｃ1 である
と判断すれば、ナビゲーション装置４０で自車の位置情
報が検出されているか否かを判断し（ステップＳ１１
６）、自車の位置情報が検出されていると判断すれば、
ＮＡＶＩ用マイコン４１に登録されているＩＤコードに
自車の位置情報が検出されていることを示す情報を付加
した信号（返答信号ｃ2 ）を送受信回路５０、アンテナ
５１を用い、無線通信でメインマイコン１１へ送信する
（ステップＳ１１７）。一方、自車の位置情報が検出さ
れていないと判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４１に登
録されているＩＤコードに自車の位置情報が検出されて
いないことを示す情報を付加した信号（返答信号ｃ2 ）
を送受信回路５０、アンテナ５１を用い、無線通信でメ
インマイコン１１へ送信する（ステップＳ１１８）。
【０１０８】またステップＳ１１４における判断で、要
求信号ｃ1 を受信していないと判断したり、ステップＳ
１１５における判断で、ＩＤコードが一致しない、すな
わちナビゲーション装置４０を装備した車両とは異なる
他の車両に装備された統括制御装置１０から送信された
要求信号ｃ1 であると判断すれば、処理動作を終了す
る。
求信号ｃ1 を受信していないと判断したり、ステップＳ
１１５における判断で、ＩＤコードが一致しない、すな
わちナビゲーション装置４０を装備した車両とは異なる
他の車両に装備された統括制御装置１０から送信された
要求信号ｃ1 であると判断すれば、処理動作を終了す
る。
【０１０９】次に実施の形態（１）に係る緊急通報装置
における自動車電話装置６０の電話用マイコン６１の行
う処理動作を図９に示したフローチャートに基づいて
説明する。まずアンテナ６６、送受信回路６５を介し
て、メインマイコン１１から送信された要求信号ｂ1
（図３のステップＳ２６参照）を受信したか否かを判断
し（ステップＳ１２１）、要求信号ｂ1 を受信したと判
断すれば、要求信号ｂ1 に含まれるＩＤコードが電話用
マイコン６１内のＲＯＭ（図示せず）に登録されている
ＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ１
２２）。
における自動車電話装置６０の電話用マイコン６１の行
う処理動作を図９に示したフローチャートに基づいて
説明する。まずアンテナ６６、送受信回路６５を介し
て、メインマイコン１１から送信された要求信号ｂ1
（図３のステップＳ２６参照）を受信したか否かを判断
し（ステップＳ１２１）、要求信号ｂ1 を受信したと判
断すれば、要求信号ｂ1 に含まれるＩＤコードが電話用
マイコン６１内のＲＯＭ（図示せず）に登録されている
ＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップＳ１
２２）。
【０１１０】ＩＤコードが一致する、すなわち自動車電
話装置６０を装備した車両と同一の車両に装備された統
括制御装置１０から送信された要求信号ｂ1 であると判
断すれば、電話用マイコン６１に登録されているＩＤコ
ードに返答コードを付加した信号（返答信号ｂ2 ）を送
受信回路６５、アンテナ６６を用い、無線通信でメイン
マイコン１１へ送信する（ステップＳ１２３）。一方、
ＩＤコードが一致しない、すなわち自動車電話装置６０
を装備した車両とは異なる他の車両に装備された統括制
御装置１０から送信された要求信号ｂ1 であると判断す
れば、処理動作を終了する。
話装置６０を装備した車両と同一の車両に装備された統
括制御装置１０から送信された要求信号ｂ1 であると判
断すれば、電話用マイコン６１に登録されているＩＤコ
ードに返答コードを付加した信号（返答信号ｂ2 ）を送
受信回路６５、アンテナ６６を用い、無線通信でメイン
マイコン１１へ送信する（ステップＳ１２３）。一方、
ＩＤコードが一致しない、すなわち自動車電話装置６０
を装備した車両とは異なる他の車両に装備された統括制
御装置１０から送信された要求信号ｂ1 であると判断す
れば、処理動作を終了する。
【０１１１】またステップＳ１２１における判断で、要
求信号ｂ1 を受信していないと判断すれば、次にアンテ
ナ６６、送受信回路６５を介して、メインマイコン１１
から送信された要求信号ｄ1 （図５のステップＳ６５参
照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ１２４）、
要求信号ｄ1 を受信したと判断すれば、要求信号ｄ1に
含まれるＩＤコードが電話用マイコン６１に登録されて
いるＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１２５）。
求信号ｂ1 を受信していないと判断すれば、次にアンテ
ナ６６、送受信回路６５を介して、メインマイコン１１
から送信された要求信号ｄ1 （図５のステップＳ６５参
照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ１２４）、
要求信号ｄ1 を受信したと判断すれば、要求信号ｄ1に
含まれるＩＤコードが電話用マイコン６１に登録されて
いるＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１２５）。
【０１１２】ＩＤコードが一致する、すなわち自動車電
話装置６０を装備した車両と同一の車両に装備された統
括制御装置１０から送信された要求信号ｄ1 であると判
断すれば、自動車電話装置６０で通話可能状態にあるか
否かを判断し（ステップＳ１２６）、通話可能状態であ
ると判断すれば、電話用マイコン６１に登録されている
ＩＤコードに通話可能状態であることを示す情報を付加
した信号（返答信号ｄ2 ）を送受信回路６５、アンテナ
６６を用い、無線通信でメインマイコン１１へ送信する
（ステップＳ１２７）。
話装置６０を装備した車両と同一の車両に装備された統
括制御装置１０から送信された要求信号ｄ1 であると判
断すれば、自動車電話装置６０で通話可能状態にあるか
否かを判断し（ステップＳ１２６）、通話可能状態であ
ると判断すれば、電話用マイコン６１に登録されている
ＩＤコードに通話可能状態であることを示す情報を付加
した信号（返答信号ｄ2 ）を送受信回路６５、アンテナ
６６を用い、無線通信でメインマイコン１１へ送信する
（ステップＳ１２７）。
【０１１３】一方、通話可能状態でないと判断すれば、
電話用マイコン６１に登録されているＩＤコードに通話
可能状態でないことを示す情報を付加した信号（返答信
号ｄ2 ）を送受信回路６５、アンテナ６６を用い、無線
通信でメインマイコン１１へ送信する（ステップＳ１２
８）。またステップＳ１２５における判断で、ＩＤコー
ドが一致しない、すなわち自動車電話装置６０を装備し
た車両とは異なる他の車両に装備された統括制御装置１
０から送信された要求信号ｄ1 であると判断すれば、処
理動作を終了する。
電話用マイコン６１に登録されているＩＤコードに通話
可能状態でないことを示す情報を付加した信号（返答信
号ｄ2 ）を送受信回路６５、アンテナ６６を用い、無線
通信でメインマイコン１１へ送信する（ステップＳ１２
８）。またステップＳ１２５における判断で、ＩＤコー
ドが一致しない、すなわち自動車電話装置６０を装備し
た車両とは異なる他の車両に装備された統括制御装置１
０から送信された要求信号ｄ1 であると判断すれば、処
理動作を終了する。
【０１１４】またステップＳ１２４における判断で、要
求信号ｄ1 を受信していないと判断すれば、アンテナ６
６、送受信回路６５を介して、メインマイコン１１から
送信された緊急信号Ａ1 （図７のステップＳ１０４、Ｓ
１０６参照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ１
２９）、緊急信号Ａ1 を受信したと判断すれば、緊急信
号Ａ1 に含まれるＩＤコードが電話用マイコン６１に登
録されているＩＤコードと一致するか否かを判断する
（ステップＳ１３０）。
求信号ｄ1 を受信していないと判断すれば、アンテナ６
６、送受信回路６５を介して、メインマイコン１１から
送信された緊急信号Ａ1 （図７のステップＳ１０４、Ｓ
１０６参照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ１
２９）、緊急信号Ａ1 を受信したと判断すれば、緊急信
号Ａ1 に含まれるＩＤコードが電話用マイコン６１に登
録されているＩＤコードと一致するか否かを判断する
（ステップＳ１３０）。
【０１１５】ＩＤコードが一致する、すなわち自動車電
話装置６０を装備した車両と同一の車両に装備された統
括制御装置１０から送信された緊急信号Ａ1 であると判
断すれば、緊急信号Ａ1 に含まれる情報のうち、監視セ
ンターへ送信すべき情報を含む信号を緊急信号Ａ2 とし
て送受信回路６２、アンテナ６３を用い、無線電話回線
で監視センターへ送信する（ステップＳ１３２）。
話装置６０を装備した車両と同一の車両に装備された統
括制御装置１０から送信された緊急信号Ａ1 であると判
断すれば、緊急信号Ａ1 に含まれる情報のうち、監視セ
ンターへ送信すべき情報を含む信号を緊急信号Ａ2 とし
て送受信回路６２、アンテナ６３を用い、無線電話回線
で監視センターへ送信する（ステップＳ１３２）。
【０１１６】一方、ＩＤコードが一致しない、すなわち
自動車電話装置６０を装備した車両とは異なる他の車両
に装備された統括制御装置１０から送信された緊急信号
Ａ1であると判断すれば、緊急信号Ａ1 を送信した車両
に装備された自動車電話装置６０が正常に機能しないこ
とを示す情報が含まれているか否かを判断する（ステッ
プＳ１３１）。緊急信号Ａ1 を送信した車両（すなわ
ち、異常が生じている車両）に装備された自動車電話装
置６０が正常に機能しないと判断すれば、緊急信号Ａ1
を送信した車両に代わって、緊急信号Ａ2 を監視センタ
ーへ送信する必要があるため、緊急信号Ａ2 を送受信回
路６２、アンテナ６３を用い、無線電話回線で監視セン
ターへ送信する（ステップＳ１３２）。一方、緊急信号
Ａ1 を送信した車両に装備された自動車電話装置６０が
正常に機能すると判断すれば、前記車両に代わって、緊
急信号を監視センターへ送信する必要がないため、処理
動作を終了する。
自動車電話装置６０を装備した車両とは異なる他の車両
に装備された統括制御装置１０から送信された緊急信号
Ａ1であると判断すれば、緊急信号Ａ1 を送信した車両
に装備された自動車電話装置６０が正常に機能しないこ
とを示す情報が含まれているか否かを判断する（ステッ
プＳ１３１）。緊急信号Ａ1 を送信した車両（すなわ
ち、異常が生じている車両）に装備された自動車電話装
置６０が正常に機能しないと判断すれば、緊急信号Ａ1
を送信した車両に代わって、緊急信号Ａ2 を監視センタ
ーへ送信する必要があるため、緊急信号Ａ2 を送受信回
路６２、アンテナ６３を用い、無線電話回線で監視セン
ターへ送信する（ステップＳ１３２）。一方、緊急信号
Ａ1 を送信した車両に装備された自動車電話装置６０が
正常に機能すると判断すれば、前記車両に代わって、緊
急信号を監視センターへ送信する必要がないため、処理
動作を終了する。
【０１１７】上記実施の形態（１）に係る緊急通報装置
によれば、統括制御装置１０、ナビゲーション装置４
０、自動車電話装置６０それぞれは個別に存在するが、
これら統括制御装置１０、ナビゲーション装置４０、及
び自動車電話装置６０が無線通信機能を備えているた
め、統括制御装置１０と、ナビゲーション装置４０及び
自動車電話装置６０との間での通信を無線で行うことが
できる。
によれば、統括制御装置１０、ナビゲーション装置４
０、自動車電話装置６０それぞれは個別に存在するが、
これら統括制御装置１０、ナビゲーション装置４０、及
び自動車電話装置６０が無線通信機能を備えているた
め、統括制御装置１０と、ナビゲーション装置４０及び
自動車電話装置６０との間での通信を無線で行うことが
できる。
【０１１８】これにより、無線での通信が可能となった
部分については通信ラインを設ける必要がないため、通
信ラインの切断によって、装置の機能を果たすことがで
きなくなるといった事態が発生するのを防ぐことができ
る。従って、緊急信号α（例えば、異常の発生している
車両に関する位置情報などを含む信号）を監視センター
へより確実に通報することが可能となる。
部分については通信ラインを設ける必要がないため、通
信ラインの切断によって、装置の機能を果たすことがで
きなくなるといった事態が発生するのを防ぐことができ
る。従って、緊急信号α（例えば、異常の発生している
車両に関する位置情報などを含む信号）を監視センター
へより確実に通報することが可能となる。
【０１１９】また統括制御装置１０が無線通信機能を備
えているため、図１０〜図１２に示したように、緊急信
号Ａ1 については、車両Ｘａ内だけでなく、外部（すな
わち、他の車両Ｘｂ）へも送信されるようになってい
る。従って、自動車電話装置６０ａ、６０ｂが無線通信
機能を備え、統括制御装置１０ａ、１０ｂと自動車電話
装置６０ａ、６０ｂとの間での通信を無線で行うことが
できるように構成されているため、図１１、図１２に示
したように、異常の生じている車両Ｘａ（に装備された
統括制御装置１０ａ）から送信された緊急信号Ａ1 につ
いては、車両Ｘａに装備された自動車電話装置６０ａだ
けでなく、他の車両Ｘｂ（に装備された自動車電話装置
６０ｂ）で受信することが可能となる。また逆に、車両
Ｘｂ側から見れば、他の車両Ｘａから送信された緊急信
号Ａ1（車両Ｘａについての車両情報を含む信号）を受
信することが可能となる。
えているため、図１０〜図１２に示したように、緊急信
号Ａ1 については、車両Ｘａ内だけでなく、外部（すな
わち、他の車両Ｘｂ）へも送信されるようになってい
る。従って、自動車電話装置６０ａ、６０ｂが無線通信
機能を備え、統括制御装置１０ａ、１０ｂと自動車電話
装置６０ａ、６０ｂとの間での通信を無線で行うことが
できるように構成されているため、図１１、図１２に示
したように、異常の生じている車両Ｘａ（に装備された
統括制御装置１０ａ）から送信された緊急信号Ａ1 につ
いては、車両Ｘａに装備された自動車電話装置６０ａだ
けでなく、他の車両Ｘｂ（に装備された自動車電話装置
６０ｂ）で受信することが可能となる。また逆に、車両
Ｘｂ側から見れば、他の車両Ｘａから送信された緊急信
号Ａ1（車両Ｘａについての車両情報を含む信号）を受
信することが可能となる。
【０１２０】このように、異常の生じている車両Ｘａの
周囲にいる車両Ｘｂが、車両Ｘａから送信された緊急信
号Ａ1 を受信することができるため、緊急信号Ａ1 のう
ち、監視センターＭへ送信すべき情報を含む信号を緊急
信号Ａ2 として監視センターＭへ伝えることができる。
従って、図１２に示したように、車両Ｘａに装備された
自動車電話装置６０ａが侵入者などの手によって壊され
たとしても、車両Ｘａに関する情報を車両Ｘｂを介して
監視センターＭへ伝えることができる。
周囲にいる車両Ｘｂが、車両Ｘａから送信された緊急信
号Ａ1 を受信することができるため、緊急信号Ａ1 のう
ち、監視センターＭへ送信すべき情報を含む信号を緊急
信号Ａ2 として監視センターＭへ伝えることができる。
従って、図１２に示したように、車両Ｘａに装備された
自動車電話装置６０ａが侵入者などの手によって壊され
たとしても、車両Ｘａに関する情報を車両Ｘｂを介して
監視センターＭへ伝えることができる。
【０１２１】図１３は実施の形態（２）に係る緊急通報
装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、
ここでは図１に示した実施の形態（１）に係る緊急通報
装置と同様の構成部分については、同符号を付してその
説明を省略する。
装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、
ここでは図１に示した実施の形態（１）に係る緊急通報
装置と同様の構成部分については、同符号を付してその
説明を省略する。
【０１２２】図中１Ａは緊急通報装置を示しており、緊
急通報装置１Ａは装置全体を統括する統括制御装置１０
Ａと、ドア開閉状態検出手段１６と、異常検出手段１７
と、ドアロックアクチュエータ１８と、警報出力手段１
９と、スピーカ２０と、番号入力手段２１と、リモコン
３０と、ナビゲーション装置４０Ａと、自動車電話装置
６０Ａとを含んで構成されている。
急通報装置１Ａは装置全体を統括する統括制御装置１０
Ａと、ドア開閉状態検出手段１６と、異常検出手段１７
と、ドアロックアクチュエータ１８と、警報出力手段１
９と、スピーカ２０と、番号入力手段２１と、リモコン
３０と、ナビゲーション装置４０Ａと、自動車電話装置
６０Ａとを含んで構成されている。
【０１２３】車両に搭載される統括制御装置１０Ａはメ
インマイコン１１Ａと、受信回路１２と、アンテナ１３
と、ナビゲーション装置４０Ａ及び自動車電話装置６０
Ａとの間で無線による通信を行うための送受信回路１４
と、アンテナ１５とを含んで構成されている。またメイ
ンマイコン１１Ａには、通信ラインＬ1 、Ｌ2 を介し
て、ＮＡＶＩ用マイコン４１Ａ及び電話用マイコン６１
Ａと接続され、これら装置間で有線による通信を行うこ
とができるようになっている。
インマイコン１１Ａと、受信回路１２と、アンテナ１３
と、ナビゲーション装置４０Ａ及び自動車電話装置６０
Ａとの間で無線による通信を行うための送受信回路１４
と、アンテナ１５とを含んで構成されている。またメイ
ンマイコン１１Ａには、通信ラインＬ1 、Ｌ2 を介し
て、ＮＡＶＩ用マイコン４１Ａ及び電話用マイコン６１
Ａと接続され、これら装置間で有線による通信を行うこ
とができるようになっている。
【０１２４】上記実施の形態（２）に係る緊急通報装置
によれば、統括制御装置１０Ａ、ナビゲーション装置４
０Ａ、及び自動車電話装置６０Ａが無線通信機能を備
え、さらに統括制御装置１０Ａと、ナビゲーション装置
４０Ａ及び自動車電話装置６０Ａとが通信ラインＬ1 、
Ｌ2 で接続され、これら装置との間での通信を有線／無
線のいずれでも行うことができるようになっているた
め、いずれか一方による通信が不能になったとしても、
他方による通信を利用することができる。
によれば、統括制御装置１０Ａ、ナビゲーション装置４
０Ａ、及び自動車電話装置６０Ａが無線通信機能を備
え、さらに統括制御装置１０Ａと、ナビゲーション装置
４０Ａ及び自動車電話装置６０Ａとが通信ラインＬ1 、
Ｌ2 で接続され、これら装置との間での通信を有線／無
線のいずれでも行うことができるようになっているた
め、いずれか一方による通信が不能になったとしても、
他方による通信を利用することができる。
【０１２５】従って、車両への侵入者の手により通信ラ
インＬ1 、Ｌ2 が切断されたとしても無線での通信が可
能であるため、通信ラインＬ1 、Ｌ2 の切断によって、
装置の機能を果たすことができなくなるといった事態が
生じるのを防ぐことができる。
インＬ1 、Ｌ2 が切断されたとしても無線での通信が可
能であるため、通信ラインＬ1 、Ｌ2 の切断によって、
装置の機能を果たすことができなくなるといった事態が
生じるのを防ぐことができる。
【０１２６】また通信ラインＬ1 、Ｌ2 の存在によっ
て、車両への侵入者に、無線による通信機能の存在を気
付かせないようにすることができるため、有線による通
信機能が破壊されることがあったとしても、無線による
通信機能が破壊されることについては高い確率で回避す
ることができる。これにより、セキュリティ性の向上が
図られる。
て、車両への侵入者に、無線による通信機能の存在を気
付かせないようにすることができるため、有線による通
信機能が破壊されることがあったとしても、無線による
通信機能が破壊されることについては高い確率で回避す
ることができる。これにより、セキュリティ性の向上が
図られる。
【０１２７】図１４は実施の形態（３）に係る緊急通報
装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、
ここでは図１３に示した実施の形態（２）に係る緊急通
報装置と同様の構成部分については、同符号を付してそ
の説明を省略する。
装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、
ここでは図１３に示した実施の形態（２）に係る緊急通
報装置と同様の構成部分については、同符号を付してそ
の説明を省略する。
【０１２８】図中１Ｂは緊急通報装置を示しており、緊
急通報装置１Ｂは装置全体を統括する統括制御装置１０
Ｂと、ドア開閉状態検出手段１６と、異常検出手段１７
と、ドアロックアクチュエータ１８と、警報出力手段１
９と、スピーカ２０と、番号入力手段２１と、リモコン
３０と、ナビゲーション装置４０Ａと、自動車電話装置
６０Ａとを含んで構成されている。またメインマイコン
１１Ｂには、通信ラインＬ1 、Ｌ2 が接続され、ＮＡＶ
Ｉ用マイコン４１Ａ及び電話用マイコン６１Ａとの間で
有線による通信を行うことができるようになっている。
急通報装置１Ｂは装置全体を統括する統括制御装置１０
Ｂと、ドア開閉状態検出手段１６と、異常検出手段１７
と、ドアロックアクチュエータ１８と、警報出力手段１
９と、スピーカ２０と、番号入力手段２１と、リモコン
３０と、ナビゲーション装置４０Ａと、自動車電話装置
６０Ａとを含んで構成されている。またメインマイコン
１１Ｂには、通信ラインＬ1 、Ｌ2 が接続され、ＮＡＶ
Ｉ用マイコン４１Ａ及び電話用マイコン６１Ａとの間で
有線による通信を行うことができるようになっている。
【０１２９】車両に搭載される統括制御装置１０Ｂはメ
インマイコン１１Ｂと、受信回路１２と、アンテナ１３
と、ナビゲーション装置４０Ａ及び自動車電話装置６０
Ａとの間で無線による通信を行うための送受信回路１４
と、アンテナ１５と、通信ラインＬ1 の断線を検出する
断線検出手段２２と、通信ラインＬ2 の断線を検出する
断線検出手段２３とをを含んで構成されている。
インマイコン１１Ｂと、受信回路１２と、アンテナ１３
と、ナビゲーション装置４０Ａ及び自動車電話装置６０
Ａとの間で無線による通信を行うための送受信回路１４
と、アンテナ１５と、通信ラインＬ1 の断線を検出する
断線検出手段２２と、通信ラインＬ2 の断線を検出する
断線検出手段２３とをを含んで構成されている。
【０１３０】メインマイコン１１Ｂは、通信ラインＬ
1 、Ｌ2 が断線されておらず、有線による通信が正常に
機能している場合には、これら装置間での通信を有線で
行い、断線検出手段２２、２３により、通信ラインＬ
1 、Ｌ2 の断線が検出されると、これら装置間での通信
を無線に切り替えるようになっている。
1 、Ｌ2 が断線されておらず、有線による通信が正常に
機能している場合には、これら装置間での通信を有線で
行い、断線検出手段２２、２３により、通信ラインＬ
1 、Ｌ2 の断線が検出されると、これら装置間での通信
を無線に切り替えるようになっている。
【０１３１】上記実施の形態（３）に係る緊急通報装置
によれば、有線による通信が可能である場合には、有線
による通信を行い、有線による通信が不能になると、無
線による通信を行うようになっているため、無駄な通信
を防止することができる。
によれば、有線による通信が可能である場合には、有線
による通信を行い、有線による通信が不能になると、無
線による通信を行うようになっているため、無駄な通信
を防止することができる。
【０１３２】また、断線検出手段２２、２３により通信
ラインＬ1 、Ｌ2 の断線を検出することができるため、
有線による通信が正常に機能しているか否かといった内
容に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断する
ことが可能となるので、仮に車両への不法侵入それ自体
を検出できなかったとしても、自車の異常を検出するこ
とができる。
ラインＬ1 、Ｌ2 の断線を検出することができるため、
有線による通信が正常に機能しているか否かといった内
容に基づいて、自車に異常が発生したか否かを判断する
ことが可能となるので、仮に車両への不法侵入それ自体
を検出できなかったとしても、自車の異常を検出するこ
とができる。
【０１３３】上記実施の形態（２）又は（３）に係る緊
急通報装置では、統括制御装置１０Ａ、１０Ｂと、ナビ
ゲーション装置４０Ａ及び自動車電話装置６０Ａとの間
で有線による通信が可能となるように、通信ラインＬ
1 、Ｌ2 を配置しているが、別の実施の形態では、通信
ラインＬ1 、Ｌ2 を配置せず、単にダミーラインを配置
するようにしても良い。
急通報装置では、統括制御装置１０Ａ、１０Ｂと、ナビ
ゲーション装置４０Ａ及び自動車電話装置６０Ａとの間
で有線による通信が可能となるように、通信ラインＬ
1 、Ｌ2 を配置しているが、別の実施の形態では、通信
ラインＬ1 、Ｌ2 を配置せず、単にダミーラインを配置
するようにしても良い。
【０１３４】ダミーラインを配置しただけでは、有線に
よる通信を行うことはできないが、前記ダミーラインの
存在によって、車両への侵入者に、無線による通信機能
の存在を気付かせないようにすることができるため、通
信ラインＬ1 、Ｌ2 を配置したときと同様にセキュリテ
ィ性の向上が図られる。
よる通信を行うことはできないが、前記ダミーラインの
存在によって、車両への侵入者に、無線による通信機能
の存在を気付かせないようにすることができるため、通
信ラインＬ1 、Ｌ2 を配置したときと同様にセキュリテ
ィ性の向上が図られる。
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る緊急通報装置
の要部を概略的に示したブロック図である。
の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
【図４】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
【図５】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
【図６】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
【図７】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
統括制御装置のメインマイコンの行う処理動作を示した
フローチャートである。
【図８】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
ナビゲーション装置のＮＡＶＩ用マイコンの行う処理動
作を示したフローチャートである。
ナビゲーション装置のＮＡＶＩ用マイコンの行う処理動
作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（１）に係る緊急通報装置における
自動車電話装置の電話用マイコンの行う処理動作を示し
たフローチャートである。
自動車電話装置の電話用マイコンの行う処理動作を示し
たフローチャートである。
【図１０】実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけ
る、緊急信号の監視センターへの伝わり方の説明図であ
る。
る、緊急信号の監視センターへの伝わり方の説明図であ
る。
【図１１】実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけ
る、緊急信号の監視センターへの伝わり方の説明図であ
る。
る、緊急信号の監視センターへの伝わり方の説明図であ
る。
【図１２】実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけ
る、緊急信号の監視センターへの伝わり方の説明図であ
る。
る、緊急信号の監視センターへの伝わり方の説明図であ
る。
【図１３】実施の形態（２）に係る緊急通報装置の要部
を概略的に示したブロック図である。
を概略的に示したブロック図である。
【図１４】実施の形態（３）に係る緊急通報装置の要部
を概略的に示したブロック図である。
を概略的に示したブロック図である。
【図１５】従来の緊急通報装置の要部を概略的に示した
ブロック図である。
ブロック図である。
１、１Ａ、１Ｂ 緊急通報装置 １０、１０Ａ、１０Ｂ 統括制御装置 １１、１１Ａ、１１Ｂ メインマイコン ４０、４０Ａ ナビゲーション装置 ４１、４１Ａ ＮＡＶＩ用マイコン ６０、６０Ａ 自動車電話装置 ６１、６１Ａ 電話用マイコン
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/08 Ｇ０８Ｂ 25/08 Ａ 25/10 25/10 Ｄ Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA32 AA44 BB18 BB46 BB65 DD05 DD13 EE08 FF01 FF02 FF16 GG19 GG30 GG46 GG83 5H180 AA01 BB04 BB05 FF04 FF05 FF13 FF27
Claims (13)
- 【請求項１】 自車の位置情報などの車両情報を検出す
る車両情報検出手段を有した第１の装置と、 信号を監視センターなどの緊急機関へ送信するための通
信手段を有した第２の装置と、 前記第１の装置及び前記第２の装置と双方向通信を行う
ことのできる第３の装置とを備えた緊急通報装置におい
て、 前記第３の装置が、 自車に異常が発生したか否かを判断する異常発生判断手
段と、 該異常発生判断手段により自車に異常が発生したと判断
されると、前記第１の装置へ前記車両情報の送信を要求
する第１の要求手段と、 該第１の要求手段からの要求に応じ、前記第１の装置か
ら送信された前記車両情報を取得する車両情報取得手段
と、 前記第２の装置に対して、前記車両情報取得手段により
取得された前記車両情報を含む第１の信号を送信し、少
なくとも前記車両情報を含む第２の信号を前記通信手段
を用いて前記緊急機関へ送信するように指図する指図手
段とを備え、 前記第１の装置が、 前記第３の装置からの要求に基づいて、前記位置情報検
出手段により検出された前記位置情報を前記第３の装置
へ送信する第１の送信手段を備え、 前記第２の装置が、 前記第３の装置からの指図に基づいて、前記第２の信号
を前記通信手段を用いて、前記緊急機関へ送信する第２
の送信手段を備えると共に、 前記第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置
のうちの少なくとも一方の装置との間での通信を無線で
行うことができるように、 前記第３の装置が無線通信機能を備え、 前記第１の装置及び前記第２の装置のうちの少なくとも
一方の装置が無線通信機能を備えていることを特徴とす
る緊急通報装置。 - 【請求項２】 前記第３の装置が、自車の異常箇所を検
出する異常箇所検出手段を備え、 前記第１の信号に、自車の異常箇所を示す情報が含まれ
ていることを特徴とする請求項１記載の緊急通報装置。 - 【請求項３】 前記第３の装置と前記第２の装置との間
での通信を無線で行うことができるように構成され、 前記第１の信号に、自車に装備された前記第２の装置が
正常であるか否かを示す装置情報が含まれ、 前記第２の送信手段が、他車から送信された前記第１の
信号を受信した場合には、受信した前記第１の信号に含
まれる前記装置情報に基づいて、前記第２の信号を前記
緊急機関へ送信するか否かを決定するものであることを
特徴とする請求項２記載の緊急通報装置。 - 【請求項４】 前記第３の装置と前記第１の装置とが、
これら装置間で所定期間毎に定期的な送受信を行うよう
に構成されると共に、 前記第３の装置が、 前記送受信が途絶えたか否かを判断する第１の通信状態
判断手段を備え、 前記異常発生判断手段が、前記第１の通信状態判断手段
により前記送受信が途絶えたと判断された場合には、自
車に異常が発生したと判断するものであることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかの項に記載の緊急通報装
置。 - 【請求項５】 前記第３の装置と前記第２の装置とが、
これら装置間で所定期間毎に定期的な送受信を行うよう
に構成されると共に、 前記第３の装置が、 前記送受信が途絶えたか否かを判断する第２の通信状態
判断手段を備え、 前記異常発生判断手段が、前記第２の通信状態判断手段
により前記送受信が途絶えたと判断された場合には、自
車に異常が発生したと判断するものであることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかの項に記載の緊急通報装
置。 - 【請求項６】 前記第１の装置が、 前記位置情報検出手段により前記位置情報が検出されて
いるか否かを判断する検出有無判断手段と、 前記第３の装置からの要求に基づいて、前記検出有無判
断手段からの判断結果を示す情報を前記第３の装置へ送
信する第３の送信手段とを備え、 前記第３の装置が、 自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 該走行状態検出手段により検出された前記走行状態に基
づいて、自車が所定の走行状態にあるか否かを判断する
走行状態判断手段と、 前記第１の装置へ、前記検出有無判断手段による前記判
断結果を示す情報の送信を要求する第２の要求手段と、 前記走行状態判断手段からの判断結果、及び前記検出有
無判断手段からの判断結果に基づいて、自車が前記所定
の走行状態であるにも関わらず、所定の期間以上、前記
位置情報検出手段により前記位置情報が検出されないと
いった第１の事態が発生したか否かを判断する第１の事
態発生判断手段とを備え、 前記異常発生判断手段が、前記第１の事態発生判断手段
により前記第１の事態が発生したと判断された場合に
は、自車に異常が発生したと判断するものであることを
特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の緊急通
報装置。 - 【請求項７】 前記第２の装置が、 前記通信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可
能であるか否かを判断する伝達可能判断手段と、 前記第３の装置からの要求に基づいて、前記伝達可能判
断手段による判断結果を示す情報を前記第３の装置へ送
信する第４の送信手段とを備え、 前記第３の装置が、 自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 該走行状態検出手段により検出された前記走行状態に基
づいて、自車が所定の走行状態にあるか否かを判断する
走行状態判断手段と、 前記第２の装置へ、前記伝達可能判断手段による前記判
断結果を示す情報の送信を要求する第３の要求手段と、 前記走行状態判断手段からの判断結果、及び前記伝達可
能判断手段からの判断結果に基づいて、自車が前記所定
の走行状態であるにも関わらず、所定の期間以上、前記
通信手段による信号の伝達が不可能であるといった第２
の事態が発生したか否かを判断する第２の事態発生判断
手段とを備え、 前記異常発生判断手段が、前記第２の事態発生判断手段
により前記第２の事態が発生したと判断された場合に
は、自車に異常が発生したと判断するものであることを
特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の緊急通
報装置。 - 【請求項８】 前記第３の装置が、 暗証番号が記憶された記憶手段と、 前記異常発生判断手段により、自車に異常が発生したと
判断された場合であったとしても、前記第２の信号を前
記緊急機関へ送信するのを禁止するために、利用者が所
望の番号を入力する番号入力手段と、 該番号入力手段により入力された番号と前記記憶手段に
記憶されている暗証番号とが一致するか否かを判断する
番号一致判断手段と、 該番号一致判断手段によりこれら番号が一致すると判断
されると、前記第２の信号を前記緊急機関へ送信するの
を禁止する禁止手段とを備えていることを特徴とする請
求項１〜７のいずれかの項に記載の緊急通報装置。 - 【請求項９】 前記第３の装置と、前記第１の装置及び
前記第２の装置のうちの少なくとも一方との間での通信
を有線／無線のいずれでも行うことができるように、 前記第３の装置と、前記第１の装置及び前記第２の装置
のうちの少なくとも一方の装置とが通信ラインを介して
接続されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれ
かの項に記載の緊急通報装置。 - 【請求項１０】 前記第３の装置と、前記第１の装置及
び／又は前記第２の装置との間での通信が、通常、有線
で行われるように構成され、 前記第３の装置が、 有線による通信機能が正常であるか否かを判断する有線
状態判断手段と、 該有線状態判断手段により、有線による通信機能が正常
でないと判断されると、前記通信を有線から無線に切り
替える切替手段とを備えていることを特徴とする請求項
９記載の緊急通報装置。 - 【請求項１１】 前記異常発生判断手段が、前記有線状
態判断手段により有線による通信機能が正常でないと判
断された場合には、自車に異常が発生したと判断するも
のであることを特徴とする請求項１０記載の緊急通報装
置。 - 【請求項１２】 前記第３の装置と、前記第１の装置及
び前記第２の装置のうちの少なくとも一方との間にダミ
ーラインが設けられていることを特徴とする請求項１〜
１１のいずれかの項に記載の緊急通報装置。 - 【請求項１３】 前記第３の装置が、前記ダミーライン
が切断されたか否かを判断する切断有無判断手段を備
え、 前記異常発生判断手段が、前記切断有無判断手段により
前記ダミーラインが切断されたと判断された場合には、
自車に異常が発生したと判断するものであることを特徴
とする請求項１２記載の緊急通報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187886A JP2002002451A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 緊急通報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187886A JP2002002451A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 緊急通報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002002451A true JP2002002451A (ja) | 2002-01-09 |
| JP2002002451A5 JP2002002451A5 (ja) | 2007-08-09 |
Family
ID=18687776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000187886A Pending JP2002002451A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 緊急通報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002002451A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007304705A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Denso Corp | 車両用居眠り防止装置 |
| CN110758317A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种实现车载防盗的方法、装置、设备以及存储介质 |
| JP2020113193A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 株式会社デンソー | 緊急通報装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000155887A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 緊急通報システム |
-
2000
- 2000-06-22 JP JP2000187886A patent/JP2002002451A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000155887A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 緊急通報システム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007304705A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Denso Corp | 車両用居眠り防止装置 |
| CN110758317A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种实现车载防盗的方法、装置、设备以及存储介质 |
| JP2020113193A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 株式会社デンソー | 緊急通報装置 |
| JP7211092B2 (ja) | 2019-01-16 | 2023-01-24 | 株式会社デンソー | 緊急通報装置 |
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