JP2001509861A - 台 架 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.荷重(3)の受容に役立つ少なくとも1つの各荷重アーム(2)と、2つの 部分おもり(5a,b)からなる平衡おもり(5)のための少なくとも1つの各 平衡アーム(4)のための、床に対して支持された主旋回軸受(18)を有する 台架において、 1つの部分おもり(5a)には、対水平旋回軸(9)及び荷重−及び平衡アー ム(2,4)のみが配され、一方、他の部分おもり(5b)には、対垂直旋回軸 (18)および対水平旋回軸(9)を支持する旋回スタンド(40)のみか配し てあることを特徴とする台架。 2.荷重(3)、特に、顕微鏡(例えば、手術用顕微鏡)を支持する、特に、請 求項1に記載の台架であって、 荷重(3)の相対的往復運動の対垂直旋回軸受(18)を担持する主スタンド と、 上記対垂直旋回軸受(18)に設けてあり、水平アーム構造(2,4)に対す る荷重(3)の昇降運動のための対水平旋回軸受(9)を担持する垂直アーム構 造(17,40)とを有する形式のものにおいて、 垂直アーム構造(40)および水平アーム構造(15,17)には、それぞれ 、場合による垂直または水平アンバランスをバランシングするためアーム構造に 配された旋回軸受(9,18)のまわりに旋回自在な少なくとも1つの平衡おも り(5a,b)が配してあることを特徴とする台架。 3.各平衡おもり(5)には、位置調節機構(7)が配してあり、摺動装置(7 )が、好ましくは、結合ないし接続手段(Kopplung14)を介して結合 されており、結合は電気的または電子的に行われ、場合によっては、倍率、結合 された平衡おもりの摺動パラメータを計算する式または表を含むソフトウエアを 有することを特徴とする請求項1または2に記載の台架。 4.荷重(3)(特に、手術用顕微鏡の)を担持する、特に請求項1〜3の1つ に記載の台架であって、 荷重(3)のための少なくとも1つの荷重アーム(2)と、 荷重アーム(2)におけるまたは荷重アーム自休の重量変化をスタンド(1) に対してバランシングするために電気的に遠隔制御される摺動装置(7)によっ て平衡アーム(4)に沿って摺動される平衡おもり(5)のための少なくとも1 つの平衡アーム(4)と を備えたスタンド(1)を有する形式のものにおいて、 平衡おもり(5)が2分割されており、 1つの部分おもり(5a)が、荷重(3)の絶対重量にほぼ対応し、別の部分 おもり(5b)が、荷重(3)および平衡おもり(5a)を含めて荷重アーム( 2)および平衡アーム(4)の絶対重量にほぼ対応すること、 好ましくは、双方の部分おもり(5a,5b)が、それぞれ、各別の遠隔制御 式摺動装置(7a,7b)によって摺動されることを特徴とする台架。 5.特に先行請求項1〜4の1つに記載の台架であって、台架の平衡状態を検知 する装置(6)を有する形式のものにおいて、 該平衡状態検知装置が、平衡状態を荷重に依存して測定する測定装置であり、 第1部分おもり(5a)の第1摺動パラメータを1つの摺動装置(7a)に供給 でき、 第1摺動パラメータから第2部分おもり(5b)の第2摺動パラメータを求め 、第2摺動装置(7b)に供給できるコンピュータ(14)が設けてあり、かく して、荷重(3)の重量変化に依存して、双方の摺動装置(7a,7b)が自動 的に賦活され、双方の部分おもり(5a,5b)か自動的に調整されることを特 徴とずる台架。 6.測定装置(6)が、場合によってはミクロ機械式またはミクロ電子式の圧力 、たわみまたは回転トルクセンサとして構成され、 荷重懸架系(8)の範囲、スタンド(1)の範囲、荷重アーム(2)、平衡ア ーム(4)またはアーム(2,4)の少なくとも1つのアームのための特にロッ クできる旋回軸(9)または拡張された構造部材に結合されたアームまたは旋回 軸(平行四辺形支持機構)に設けてあることを特徴とする先行請求項1〜5の1 つに記載の台架。 7.摺動装置(7)またはその駆動装置(11)か、測定装置(6)の測定値に 依存して異なる送り速度で運転でき、 上記駆動装置が、好ましくは、−場合によっては自己阻止性の一駆動スビンド ル(12)を介して、少なくとも間接的に、平衡おもり(5a)に結合されてい ることを特徴とする先行請求項1〜6の1つに記載の台架。 8.関連の平衡アームに対する平衡おもり(5)の実位置を決定するため、少な くとも1つの平衡おもり(5)には絶対位置決定装置(70)が配してあり、 上記絶対位置決定装置が、好ましくは、平衡おもり(5)の出発位置を決定し て平衡おもり(5)の位置決めのため駆動装置(11)を制御するコンピュータ (14)に結合されていることを特徴とする先行請求項1〜7の1つに記載の台 架。 9.各平衡おもり(5)には絶対位置決定装置(70)が配してあること、 少なくとも1つの平衡おもり(5)の駆動装置(11)を他の平衡おもりの位 置に依存して−場合によって、表または計算した係数を介して−制御し、かくし て、上記平衡おもりを絶対位置決定装置(70)によって検知される所定位置に 摺動させる制御装置が設けてあること、 絶対位置決定装置は、好ましくは、光学式センサ(71)およびマークコード (7)を含むものであること を特徴とする先行請求項1〜8の1つに記載の台架。 10.特に先行請求項1〜9の1つに記載の台架であって、 荷重アーム(2a)の少なくとも1つの平行案内(15)と、平衡アーム(4 a)の少なくとも1つの第2垂直平行案内(16)とを有し、双方の案内(15 ,16)を相互に結合した形式のものにおいて、 測定装置(6)が、垂直平行案内(15)の範囲に設けてあり、制御系(14 )を介して少なくとも1つの各平衡おもり(5b,c)を第1,第2平行案内( 15,16)上を、または双方の平行案内(15,16)のうちの1つの案内の 2つの異なるアーム上を摺動させる−好ましくは電気式の−駆動装置(11a, b)を有することを特徴とする台架。 11.先行請求項1〜10の1つに記載の台架であって、 荷重アーム(2a)の少なくとも1つの平行案内(15)と、平衡アーム(4 a)の少なくとも1つの第2平行案内(16)と、第1,第2平行案内(15, 16)の間で運動を伝達するための少なくとも1つの第3平行案内(17)とを 有し、 第2平行案内(16)のジオメトリの調節のための少なくとも1つの位置調節 装置(11)を設けた形式のものにおいて、 位置調節装置(11)には、対垂直旋回軸受(18)に関して平衡おもり(5 )の重心を移動するため荷重(3)の重量変化に依存して第3平行案内(17) のジオメトリを変更する測定装置(6)が−好ましくは、第3平行案内(17) の対垂直旋回軸受(18)に−配してあることを特徴とする台架。 12.2つの可動の平衡おもり(5)を有する、特に、先行請求項1〜11の1 つに記載の台架において、 双方の平衡おもり(5)が、式又は表に依拠する電子制御系(14)および各 駆動装置(11)を介して結合されること、 好ましくは、荷重(3)の重量に依存して手操作でまたは駆動装置(11)に よって基本調節を手動で行うための調節装置(22)が補足して設けてあること 、 さらに電子式測定装置(6)、制御系(14)および電気駆動装置(11)に よって微調節ができること を特徴とする台架。 13.測定装置(6)の代わりにまたはこの装置に加えて、(特にストローク検 知器の形の)機械式測定値検知器かアーム(2,4)の1つに直接的または間接 的に結合されており、 上記検知器が、同時に、測定装置の過大な機械的変形を防止するストッパとし て対向ストッパとして共働すること、および/または、場合によっては更に付加 的に、位置調節装置と結合された電気式リミットスイッチのストローク検知器と して構成されること、 好ましくはストローク検知器とスイッチとの間に、場合によっては調節可能な 、バネが設けてあること、 および/またば、好ましくは、スイッチが、制御素子として、少なくとも1つ の平衡おもり(5)の優先的な非常または安全位置調節のための電気式駆動装置 を制御すること を特徴とする先行請求項1〜12の1つに記載の台架。 14.平衡おもりのための、場合によっては測定値依拠の位置調節装置に加えて 、手動作動可能な、場合によっては遠隔作用を行う駆動装置制御系および/また は無電流非常手動調節装置が設けてあることを特徴とする先行請求項1〜13の 1つに記載の台架。 15.摺動装置(11)の制御系(14)が、制動装置(10)に結合され、場 合によっては、遅延回路を備え、かくして、制動装置(10)の吸引作動時にの み−場合によっては遅延して−測定および/または摺動が行われることを特徴と する先行請求項1〜14の1つに記載の台架。 16.荷重(3)または荷重懸架系(8)の範囲には、荷重(3)または荷重( 3)に設けた平衡おもり(5)のさらに別の自動摺動装置が、好ましくは作用方 向がアーム(2,4)のある平面に垂直をなすよう、設けてあることを特徴とす る先行請求項1〜15の1つに記載の台架。 17.特に先行請求項1〜16の1つに記載の台架であって、特に、手術用顕微 鏡に使用する形式のものにおいて、 台架の部材、特に、アームが、繊維強化複合材料(例えば、ガラス繊維強化合 成樹脂,GFK,カーボンファイバまたは炭素繊維、アラミド繊維またはケブラ ー繊維)から構成されていることを特徴とする台架。 18.スタンド(1)が、−場合によってはテレスコピックに−脚(23)に関 して高さ調節自在および/または傾動自在であること、 および/または、脚(23)の複数の車輪(25)の少なくとも1つが、上記 脚に対して−特に、速隔操作で−通常の水準測定にもとづき引込み可能であるこ と、 スタンド(1)は、脚(23)に対して回転自在に支持する場合には好ましく は、十字コロ軸受(24)を介して脚(23)に対して支持すること を特徴とする、特に先行請求項1〜17の1つに記載の台架。 19.特に先行請求項1〜18の1つに記載の台架であって、電磁操作式ブレー キを関節に設けた形式のものにおいて、 電磁石(50)には、電磁石(50)の無電流化時(制動時)に電磁石(50 )のコイルの電圧を段階的または連続的に減少する回路が配してあること、 および/または、ブレーキ(10)の制動状態のための押圧要素として、永久 磁石(49)が設けてあり、上記永久磁石の磁力が、解除状態のために電磁石( 50)によって相殺されることを特徴とする台架。 20.対水平旋回軸(9)から荷重(3)まで延びる荷重アーム(2)と、対垂 直旋回軸(18)から対水平旋回軸(9)まで延び荷重アームを担持する旋回ア ーム(40a)とが、等長に、好ましくは同形状に構成されること、 上記荷重アームおよび旋回アームが、場合によっては、相互に平行な平面内に あり、対水平旋回軸(18)において相互に結合されていることを特徴とする特 に先行請求項1〜19の1つに記載の台架。 21.荷重(3)のための少なくとも1つの荷重アーム(2)と、 荷重アーム(2)におけるまたは荷重アーム自体の重量変化をスタンド(1) に対してバランシングするために電気的に遠隔制御される摺動装置(7)によっ て平衡アーム(4)に沿って摺動される平衡おもり(5)のための少なくとも1 つの平衡アーム(4)と を備えたスタンド(1)を有する、特に、手術用顕微鏡のための台架をバラン シングする方法であって、 2分割した平衡おもり(5a,5b)を設けること、 台架、例えば、スタンド(1)、荷重アーム(2)または平衡アーム(4)に おいて直接に、測定装置(6)によって荷重(3)の重量または重量変化を直接 的または問接的に測定すること、 次いで、測定値にもとづき1つの平衡おもり(5a)をその平衡アームに沿っ て摺動させて荷重(3)の重量変化を補償すること、 次いで、第2平衡おもり(5b)のため、例えば、式、表などによって、第2 摺動パラメータを形成すること、 次いで、荷重(3)および平衡アームを含む荷重アーム(2)の重量またはこ の重量から生するたわみまたは対垂直旋回軸受(9)のまわりの旋回時にかくし て生ずるトルクをバランシングできる位置またはスタンド(1)上の台架のバラ ンスを取ることずできる位置に上記平衡おもり(5b)を摺動させること、 場合によっては更にまたは別途に、測定装置(6b,c,e)によって、引張 応力または圧縮応力を受けた台架の構造部材の圧力をその当該位置に関係なく測 定し、および/または、測定装置(6a,f)によって台架の2つの構造部材の または構造部材間の曲げモーメントをその位置に関係なく測定すること、 および/または、測定装置(6d)によって台架の2つの構造部材のまたは構 造部材間の回転トルク−特に、アーム(2,4)の測定中に固定された旋回軸の まわりのトルク−を測定すること を特徴とする台架のバランシング方法。 22.測定装置(6)の測定値を測定値変換器、制御系またはコンピュータ(1 4)によって少なくとも1つの駆動装置(11)の少なくとも1つの制御量に変 換し、上記駆動装置(11)に供給すること、 次いで、駆動装置(11)によって平衡おもり(5)を−好ましくは測定値に 依存して−少なくとも2種の方向へ且つ2種の速度で摺動させること、 場合によっては、例えばブレーキによって、新しい位置に固定すること を特徴とする請求項21に記載の方法。 23.2つの相互に無関係の平衡おもり(5a,5b)を位置調節する方法にお いて、 特に、先行請求項の1つにもとづき、1つの平衡おもり(5b)を水平荷重ア ームまたは平衡アームの荷重(3)の変化した静的重量の平衡に利用し、別の平 衡おもり(5a)を台架の垂直構造部材の旋回中の水平荷重アーム、荷重および 第1平衡おもりの平衡に利用すること、 測定装置(6)によって荷重(3)の静的重量変化を求め、対応して平衡おも り(5c)を摺動させること、 次いで、上記測定値を計算系に入力し、計算系によって平衡おもり(5a)の 必要な平衡位置を計算すること、 次いで、平衡おもり(5a)を−好ましくは、電気式駆動装置によって−上記 平衡位置に摺動させることを特徴とする位置調節方法。
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