JP2001502238A

JP2001502238A - 粉末冶金プロセスの方法及び装置

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Publication number: JP2001502238A
Application number: JP10519331A
Authority: JP
Inventors: シェイファー、ウィリアム、アール．; バリック、トーマス、ジェイ．; ダニラ、ダニエル; マカボビー、ロバート、エル．
Original assignee: Kennametal Inc
Current assignee: Kennametal Inc
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 2001-02-20
Anticipated expiration: 2017-06-16
Also published as: AU3400497A; WO1998017409A1; CN1093008C; US5812924A; DE69723992T2; BR9712413A; CA2267898C; DE69723992D1; ATE246553T1; KR20000052695A; EP0932460B1; ES2136043T1; AU727592B2; ES2136043T3; DE932460T1; KR100321863B1; ZA977468B; EP0932460A1; JP3478835B2; CA2267898A1

Abstract

(57)【要約】グリーンコンパクト（２１８）を作成する方法が、ほぼ均一な粉末成分の粉末混合物を形成するステップと、粉末混合物をグリーンボディ（２１８）に固め、ここでグリーンボディはバリ（３５４）を有するステップと、バリ（３５４）を取り除くために、グリーンボディ（２１８）に流体ストリームを当てるステップと、グリーンボディ（２１８）の表面から取り除かれたバリ（３５４）を除去するステップとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】粉末冶金プロセスの方法及び装置発明の背景切削インサートは、一般に、粉末冶金技術によって作成される。ある典型的なプロセスにおいて、このような粉末混合物を提供するために、粉末成分は、まず、ほぼ均一な混合物にブレンドされる。粉末混合物は、次に、プレス成形機のモールド（又はダイキャビティ）内に配置され、ここで、粉末は圧縮圧力を受け、粉末混合物をいわゆるグリーンボディ、すなわち、例えば理論密度の４０％〜７５％の範囲内であってよいいわゆるグリーンな（不完全な）密度に固められた粒子の塊り、に成形する。次に、グリーンボディは、熱、又は熱及び圧力のもとで固められ（例えば、液体位相焼結）、例えば理論密度の約９５％〜約１００％の範囲内であってよい最終密度に達する。成形の過程において、わずかな量の材料、即ちバリ（フラッシング）が、プレス成形機のラムとダイキャビティを画定するダイ壁との間の隙間の小さな容積内に蓄積する。二次成形（プレス成形）プロセス中、このバリのいくらかが、グリーンボディのエッジに付着するため、通常のグリーンボディは、エッジにバリを有するのが一般的である。切削インサートのグリーンボディの場合、バリは、逃げ面からすくい面の平面を越えて延出する。通常のグリーンボディは、更に、他の粉末廃棄物、例えば、粉末粒子をその表面に有する。グリーンボディ上にバリ及び粉末廃棄物が存在するのは、望ましくない状態である。従来においては、プレスオペレータなどの個人が、各グリーンボディに物理的にブラシをかけ、バリを取り除く必要があった。オペレータは、次に圧縮空気の噴射をグリーンボディに向け、取り除かれたバリ及び他の表面廃棄物を吹き飛ばす必要があった。上述の技術は、いくつかの有益な効果を有したが、それに伴ういくつかの欠点があった。上記のブラッシング技法は、オペレータがまずグリーンボディを移動させ、複数の他のグリーンボディと共にトレイ上に配置することを必要とした。最終密度にまで固められていないため、グリーンボディはやはり壊れ易い状態にあり、物理的な取扱いによって引き起こされる損傷を受けやすかった。これは、グリーンボディ上のバリが壊れ易いため、破壊がバリ周辺の面部と同じレベルの、破壊が起こるべきライン（以下、破壊が起こるべきラインと称する）に沿わずに起きてしまった際に、特に顕著であった。たとえ、バリを有するグリーンボディの物理的な取扱いによってはバリが破壊されなくても、グリーンボディを物理的にブラッシングすることによりバリが壊れ、その結果、破壊が起こるべきラインに沿わずにバリの破壊が起きてしまうのは一般的なケースであつた。バリの破壊が、破壊の起こるべきラインに沿わずに起きてしまった場合、焼結体の切削エッジを充分にホーニングしないと、（残った）破壊部分を陸部より下に収めることができなかった。ブラッシング工程の完了後、オペレータは、圧縮空気の噴射をグリーンボディに当て、前もって取り除かれたバリ及び表面廃棄物を吹き飛ばした。空気の噴射は、オペレータによってトレイ上の複数のグリーンボディに対して行われたため、空気の噴射がグリーンボディに均一に当たらず、グリーンボディによっては、前もって除去されたか又は破壊されたバリ及び廃棄物を依然としてその表面に有している可能性があった。グリーンボディを吹き飛ばす従来の方法に関し、ある種の欠点が存在することば明白である。破壊が起こるべき線に沿ってバリを破壊する、グリーンボディのバリ取り（すなわち次の固化ステップのためのグリーンボディ前処理）装置及び方法がもたらされれば、有利であろう。要旨本発明は、その１つの形態において、本体を生成する方法であり、該方法は、粉末成分の全体的に均一である粉末混合物を提供するステップと、その粉末混合物を不完全密度本体に成形し、その不完全密度本体はバリを含むステップと、バリを取り除くために不完全密度本体に流体ストリームを当てるステップと、を有する。そのもう１つの形態において、本発明ば、バリを有する不完全密度本体を処理する装置であり、ここで、不完全密度本体はプレス成形機によって成形される。該装置は、流体入口チャンバ及び処理チャンバを画定するハウジングを有する。該ハウジングは、処理チャンバが不完全密度本体を受け取る開口部を有する。流体入口チャンバは、流体ストリームの供給源と連通している。流体入口チャンバは、処理チャンバと連通しているため、流体入口チャンバに流入する流体ストリームが処理チャンバに移入して不完全密度本体に当たり、バリを破壊する。図面の簡単な説明本特許明細書の図面の簡単な説明を以下に示す。図１は、プレス成形機に接続されたバリ取り装置の１つの特定の実施形態の等角図である。図２は、構成要素が分解された図１のバリ取り装置の等角図である。図３Ａは、バリ取り装置が収縮された状態にある図２のバリ取り装置の断面図である。図３Ｂは、バリ取り装置が伸長された状態にある図２のバリ取り装置の断面図である。図４Ａは、図１のプレス成形機及びバリ取り装置の一部の側面図であり、選択された幾つかの部分が断面図で示されると共に、下部ダイキャビティの中に固められていない粉末が入っている。図４Ｂは、ダイテーブルへの貫入を開始した上部ラムアッセンブリを示す図４Ａのプレス成形機及びバリ取り装置の拡大側面図である。図４Ｃは、互いに近接する方向に移動することにより、ダイキャビティ内の粉末を圧縮する上部ラム及び底部ラムを示す図４Ａのプレス成形機及びバリ取り装置の拡大側面図である。図４Ｄは、バリ取り動作を受けている圧縮成形されたグリーンボディを示す図４Ａのプレス成形機及びバリ取り装置の拡大側面図である。図４Ｅは、圧縮成形されたグリーンボディがバリ取り動作を既に受け、トレイに移送可能となった状態の、図１の成形機及びバリ取り装置の選択された部分が断面図で示された側面図である。図５は、バリ取り装置がピッカーアームに取り付けられたもう１つの特定の実施形態のプレス成形機及びピッカーアームの等角図である。図６Ａは、グリーンボディがバリ取り装置の外側にある状態の、一部が断面図で示された図５のバリ取り装置の側面図である。図６Ｂは、グリーンボディがバリ取りされる位置にある状態の、一部が断面図で示される図５のバリ取り装置の側面図である。図７は、プレス成形機及びピッカーアームから独立しているバリ取り装置のもう１つの特定の実施形態の等角図である。図８は、構成要素が分解された図７のバリ取り装置の等角図である。図９は、グリーンボディがバリ取りを受けている図７のバリ取り装置の断面図である。図１０は、グリーンボディの切削エッジにバリがあるグリーンボディの一部分の側断面図である。図１１は、バリが陸部より上で破壊され、他の廃棄物がグリーンボディから除去されたグリーンボディの一部分の側断面図である。図１２は、エアスリーブ及びスカラッププレートを図示するために上部カバーの一部が除去されたモーターを含む、本発明の特定の実施形態の平面図である。図１３は、ハウジング及びギアの一部が除去され、内部構造の一部が断面図で示された図１２の実施形態の側面図である。発明の実施の形態図を参照すると、図１は、上部ヘッド２２、テーブル２６をその上に有する下部プラテン２４、及びテーブル２６から上方に向かって延出するガイドポスト２８を有するプレス成形機２０を示す。バリ取り装置３０は、上部ヘッド２２に接続され、以下に詳細が論じられるように、プレス成形機２０の操作に関連して機能する。図２、３Ａ、及び３Ｂを参照すると、バリ取り装置３０は、上端部６４及び底端部６６を有するほぼ円筒形のハウジング６２を含む。ハウジング６２は、ハウジング６２の壁にポート６８、開口７０、及び２つのスロット（７２、７４）を有する。スロット７２及び７４は、ハウジング６２の底端部６６で開放している。取付部品７６は、ポート６８においてハウジング６２に取り付けられる。ホース３６が、取付部品７６から延出し、３４として概略的に例示される真空源にバリ取り装置３０を接続する。バリ取り装置３０は、上端部８２及び底端部８４を有するスライダ部材８０を更に含む。図３Ａ及び３Ｂに示されるように、スライダ８０は上部内部容量(vol ume)８６及び底部内部容量８８を更に画定し、ここで内部壁９０がスライダの内部容量をこれらの上部及び底部内部容量（８６、８８）に分けている。壁９０は、その中央に位置される開口部９２を有する。スライダ８０は、その側壁の外表面にブラインドスロット９４並びにポート９６を更に含む。スライダ８０は、その上端部付近にノッチ９８を有する。取付部品１００は、ポート９６においてスライダ８０に接続する。ホース４０が、取付部品１００から延出し、３８として概略的に例示される圧縮空気の供給源（図２参照）にバリ取り装置３０を接続する。バリ取り装置３０は、直径が拡大されたハブ部分１０４及び直径が縮小されたハブ部分１０６を有するローター１０２を更に有する。ローター１０２は、放射状に外側に向かって延長する複数のベーン１０８を有する。直径が縮小されたハブ部分１０６は、開口部１１０を有する。直径が拡大されたハブ部分１０４は、環状のチャネル１１２を有する。軸受１１４が、チャネル１１２内に取り付られる。ピン１１６が、開口７０を通って延出し、スライド可能に、即ち、スライダ８０がハウジング６２に関して移動（スライド）することができるように、ブラインドスポット９４に係合する。バリ取り装置３０は、中央容量(volume)１２３を画定する中央直立円筒形壁１２２を有する底部カバー１２０を含む。円筒形壁１２２は、中央容量１２３との連通をもたらす複数の開口(apertures)１２４を有する。底部カバー１２０は、その周縁部付近に複数のホール１２５を有する。ねじ１２６がホール１２５に通され、スライダ８０の底表面（又は端部）８４のねじ切りされた開口１２８に螺合する。底部カバー１２０は、ｏ−リング４６を受ける環状のノッチ４４を更に有する。以下に述べられるように、ｏ−リングは、バリ取り動作中、テーブル２６に密着する。円筒形壁１２２が、底部内部容量８８を流体入口チャンバと処理チャンバに分け、処理チャンバは中央容量１２３によって画定されることが理解できるであろう。以下に論じられるように、流体ストリームは、流体入口チャンバに流入し、次に、流体ストリームがグリーンボディに当たる処理チャンバに移入する。真空源に連通するハウジングの内部空間が排出チャンバを画定し、破壊されたバリ及び廃棄物が個の排出チャンバを介してグリーンボディの近辺から除去されてよいことも、また理解されるべきである。プレス成形機２０に関連したバリ取り装置３０の操作について、図４Ａは、最初にダイキャビティ２００に配置された未だ固められていない粉末に対応した位置でプレス成形機２０に取り付けられたバリ取り装置３０を例示する。ダイキャビティ２００は、テーブル２６に見出される。下部ラム２０２は、ダイキャビティ内にスライド可能に配置される。下部ラム２０２は上面２０４を含む。下部ラム２０２は、スライド可能な突起２０８をその中に含むことができるボア２０６を含んでよい。固められていない粉末の塊り２１０は、下部ラム２０２の上面２０４とダイキャビティの上部エッジ（テーブル２６の表面と同一の平面である）との間のダイキャビティ２００の容量を占有する。プレス成形機２０は、ほぼ垂直方向に移動可能なように上部ヘッド２２に接続された上部ラム２１２を更に含む。上部ラム２１２は、底面２１４を有する。上部ラム２１２の底面２１４及び底部２０２の上面２０４は、それぞれが、切削インサートの特殊な形状寸法に対応する輪郭を有することができる。図４Ｂは、固められていない粉末の塊２１０を圧縮する前の位置におけるバリ取り装置３０を示す。バリ取り装置３０は、テーブル２６の表面上にあり、上部ラム２１２の底面２１４は、固められていない粉末の塊２１０に軽く接触する。バリ取り装置３０は、図３Ａに図示されるようなバリ取り装置３０の状態に対応するいわゆる収縮された状態にある。バリ取り装置３０は、またｏ−リング４６を介してテーブル２６に密着する。図４Ｃは、テーブル２６の表面上に静止したままの位置におけるバリ取り装置３０を図示する。上部ラム２１２は、下方に移動し、下部ラム２０２は、上方に移動したため、これらは共に固められていない粉末の塊をグリーンボディ２１８に圧縮した。スライド可能な突起２０８が上方方向に移動して上部ラム２１２の底面２１４に当接し、これによりグリーンボディ２１８に中央開口２２０が形成される。グリーンボディ２１８は、粉末の塊２１０を構成する粉末成分の、密度が不完全な塊を構成する。図４Ｄは、テーブル２６がグリーンボディ２１８に対して下方に移動した位置におけるバリ取り装置３０を示す。下方への移動の程度は、グリーンボディ２１８の底面２２２が、テーブル２６の水平面と同一平面上、又はテーブル２６の水平面よりも僅かに上になるようにグリーンボディ２１８を露出する程度である。グリーンボディ２１８は、上部ラム２１２の下方へのわずかな力によって適所に保持され、上部ラム２１２と底部ラム２０２との間にグリーンボディ２１８をはさむ。グリーンボディ２１８がこの位置にある際、グリーンボディ２１８はバリ取り処理を受けることができる。バリ取り動作に関しては、圧縮空気流が、ポート９６に取り付けられた取付部品１００を介して、ライン（すなわちホース）４０を通り、圧縮空気供給源３８からバリ取り装置３０に流入する。圧縮空気は、スライダ８０の底部容量８８に流入する。圧縮空気は、その後さらに流れてローター１０２に当たり、ローター１０２を比較的高速で回転させる。圧縮空気は、直径が縮小されたハブ部分１０６の開口部１１０を、底部カバー１２０の円筒形壁の突起１２２の開口１２４に向かって通過する。ローター１０２が回転する際に、圧縮空気が複数の開口１２４に順次移入するための開口部１１０が１つしかないため、円筒形容量１２３に流入する空気は搏動(パルス動)する。この搏動する空気流は、グリーンボディ上のバリ及びあらゆる表面廃棄物を取り除けるような方法および力でグリーンボディに当たる。本特定の実施形態は、圧縮空気をグリーンボディの表面に当てるために１つの開口部１１０のみを用いるが、発明者は、用途に応じて様々な構成の複数の開口部の利用を考えている。更に、本特定の実施形態は、グリーンボディの表面に当てるべく圧縮空気を用いているが、発明者は、他の流体の利用も考えている。たとえば、液体、ガス、液体及びガス、その中に混入粒子を有するガス、その中に混入粒子を有する流体、又はその中に混入粒子を有する液体及びガス、が使用に好適であろう。特定される流体は用途によって変わる可能性があるが、グリーンボディの固化（例えば、焼結）に悪影響を及ぼし得る残留物を残すものであってはならないことが理解されるべきである。発明者によれば、グリーンボディに当たる流体の流れが本質的に連続的（又は定期的）であってよい。バリ取り装置３０（及びバリ取り動作）の選択的な特徴として、真空源３４は、スライダ８０の上部容量８６上にホース３６を介して真空をもたらす。すると、取れ易くなった（又は取り除かれた）バリ及び他の廃棄物が、この真空によってバリ取り装置３０の外に運び出される。バリ及び廃棄物は、次に収集装置で収集され、廃棄されるか、又は所望される場合には再利用される。図４Ｅは、上部ラム２１２がバリ取りが済んだグリーンボディ２１８から離間する方向へ移動した状態のプレス成形機２０及びバリ取り装置３０を図示する。バリ取りされたグリーンボディ２１８はテーブル２６から除去してもよく、よってプレス成形機２０は、グリーンボディ２１８を成形する上記の動作を繰り返すことができる。バリ取リプロセスの結果として、グリーンボディのバリが、破壊が起るべきラインに沿って破壊される。また、バリが破壊が起るべきラインに沿って破壊されることに加え、バリがグリーンボディの陸部よりも下部で破壊されないことが好ましい。この点に関し、図１０及び１１を参照すれば、図１０は、すくい面３５０及び逃げ面３５２、並びにすくい面３５０の水平面を超えて上方に向かって延出するバリ３５４を有するグリーンボディ２１８を例示する。陸部は、点線３５６によって表され、バリ３５４を通って延びるすくい面３５０の平面の延長である。グリーンボディ２１８は、更に、そのすくい面３５０上に表面廃棄物３５８を含む。図１１は、バリ３５４が陸部の上部（点線３５６）で折り取られると共に、表面廃棄物３５８がグリーンボディ２１８のすくい面３５０から除去された、バリ取り動作後のグリーンボディ２１８を示す。より大きな密度に固められる際（例えば、焼結）、残留するバリ３５４の体積は縮小するため、圧密にされる前よりも圧密にされた後の方が処理すべきバリが少ない。バリは破壊が起るべきラインに沿って破壊されるため、一定の半径のホーン (hone)を用いれば、焼結後の切削インサートからバリを除去することができる。これは、破壊が起るべきラインに沿って大きな破損バリが残ることが余りなく、それにホーンのサイズが左右されないから可能なのである。破損後に大きく残ったバリに対応したホーニング作業を回避することにより、焼結された（又は圧密にされた）本体の切削エッジをホーニング仕上げするために必要となるホーニングがより少なくて済む。図５、６Ａ、及び６Ｂを参照すると、プレス成形機２０と共に用いるためのバリ取り装置１３０のもう１つの特定の実施形態が示されている。プレス成形機２０は、上部ヘッド２２、テーブル２６をその上に有する下部プラテン２４、及びテーブル２６から上方に向かって延出するガイドポスト２８を備える。プレス成形機と共に用いるためのピッカーアームアッセンブリがある。ピッカーアームアッセンブリは、ピッカーアーム１３２を含み、ピッカーアーム１３２はバリ取り装置１３０が接続される遠心端１３４を有する。ピッカーアーム１３２は、ムーバ１３８に移動可能に接合されるもう１つの端部１３６を有し、よって、ピッカーアーム１３２は成形機２０に対して回転したり、上下に移動したリすることができる。これに関し、ピッカーアームアッセンブリが、点線で図示されるように回転されれば、ピッカーアーム１３２Ａはトレー１４０の上方に位置される。この図は、グリーンボディ２１８をトレー１４０上に配置するよう、トレー１４０に近接するピッカーアーム１３２Ｂも例示する。ピッカーアーム１３２の利用は、グリーンボディ２１８のテーブル２６からトレー１４０への自動的な移送（移送に先立って及び／又は移送の間に及び／又は移送後にバリ取りされてよい）を可能にする。バリ取り装置１３０は、上端部１４６及び底端部１４８を有するハウジング１４４を有する。ハウジング１４４は、直径が縮小された部分１５０及び直径が拡大された部分１５２を表する。ハウジングの直径が縮小された部分１５０は、上部の内部容量１５４を画定する。ハウジングの直径が拡大された部分１５２は、下部の内部容量１５６を画定する。ハウジング１４４は、その上端部１４６に開口１５８を有する。ハウジングの直径が縮小された部分１５０は、ライン３６が真空源３４をバリ取り装置１３０に接続するための真空ポート１６０を含んでよい。ハウジングの直径が拡大された部分１５２は、ライン４０が空気供給源３８をバリ取り装置１３０に接続するための空気ポート１６２を含む。バリ取り装置１３０は、複数の放射線状に外側に向かって延長するベーン１６６を有するローター１６４を含む。ローター１６４は、ショルダ１６８を更に含む。軸受１７０は、ショルダ１６８に位置付けされる。バリ取り装置１３０は、円筒形の容量１７５を画定する直立した円筒形壁１７４を有する底部カバー１７２をさらに含む。円筒形壁１７４は、複数の通路１７６を有する。底部カバー１７２は、複数のホール１７８を有し、これら複数のホール１７８に各ねじ１８０が挿入され、底部カバー１７２をハウジング１４４に接続する。底部カバー１７２は、ｏ−リング１８１を受けるチャネルを有してもよい。以下に述べられるように、ｏ−リング１８１は、バリ取り動作中、バリ取り装置１３０とテーブル２６との間のシールとして作用する。バリ取り装置１３０は、更にハウジング１４４の上部の開口１５８内に嵌合する円筒形軸受１８２を備える。取付ピン１８４は、軸受１８２の長手方向のボア内にスライド可能に位置される。取付ピン１８４は、上端部１８６及び底端部１８８、並びに長手方向のボア１９０を有する。ピン１８４の外表面は、環状のショルダ１９２を形成する。ピン１８４の外表面には、ピン１８４の底端部１８８に隣接するねじ１９４がある。ブラダ１９６は、ねじ１９４を介して取付ピン１８４にネジ式に取付けられる。動作中、プレス成形機は、バリ取り装置３０に関連して述べられたのと同様の方法で、固められていない粉末の塊をプレス（即ち、圧縮又は成形）する。最終的な結果として、バリ（図１０のバリ３５４を参照）及び表面の廃棄物（図１０の廃棄物３５８を参照）を有するグリーンボディ２１８が、ちょうど図４Ｅに図示されるようにプレス成形機２０のテーブル２６上に配置される。次に、ピッカーアーム１３２が、取付ピン１８４がグリーンボディ２１８の中央開口２２０上に整合する（即ち、ピッカーアーム１３２の中央長手方向の軸が、グリーンボディ２１８の開口２２０の中央垂直方向の軸と同軸である）ように移動する。プロセスのこの時点において、ブラダ１９６は、しぼんでいる（即ち、収縮している）。多数の保持アッセンブリのうちのどれか１つで、その後のバリ取りのためにグリーンボディを保持してよいことを理解されたい。例えば、特にグリーンボディが中央開口を有さない場合、真空カップ又は機械的な把持手段がグリーンボディを保持するのに好適であろう。次に、バリ取り装置１３０は、取付ピン１８４と共に下方方向に移動し、この結果、取付ピン１８４端部のしぼんだブラダ１９６が、グリーンボディ２１８の中央開口２２０の容量(volume)内に位置する。図６Ａは、この位置における取付ピン１８４、並びに、バリ取り装置１３０とプレス成形機のテーブルとの間にｏ −リングを介してシールを形成すべくテーブルと接触しているバリ取り装置１３０を例示する。空気供給源１９７は、取付ピンのボア１９０に空気をもたらし、ブラダ１９６を膨張、即ち、拡張させて、ブラダ１９６を、グリーンボディ２１８の中央開口２２０を画定する壁に係合させる。膨張されたブラダ１９６は、グリーンボディ２１８をしっかりと保持する。これにより、グリーンボディ２１８は、バリ取リ動作を開始する位置となり、バリ及び他の表面廃棄物を取り除くために圧縮空気がグリーンボディ２１８に当たる。取り除かれたバリ及び他の廃棄物を真空により吸引して集めてもよい。バリ取り装置１３０を用いたバリ取り動作に関し、圧縮空気は、空気ポート１６２を介して下部内部容量１５６に流入する。圧縮空気は、流れ続けてローター１６４（また、特にローターのベーン１６６）に当たり、ローター１６４を比較的高速で回転させる。空気は、ローターの直径が縮小されたハブ部分に移入し、円筒形壁１７４の通路１７６を通過し、これにより空気の搏動流(a pulsating s tream)がグリーンボディ２１８に当たる。グリーンボディ２１８への空気の衝突（衝打）により、陸部のあらゆる廃棄物が取れ易くなると共に、バリが破壊される。真空が用いられる場合、真空がハウジング１４４の上部の内部容量１５４に力を及ぼし、バリ及び廃棄物は、バリ取り装置１３０の外部に吸い出され、集められまた（所望された場合には）廃棄される。バリ取り動作の完了に際し、ピッカーアーム１３２は、次に、バリ取りされたグリーンボディ２１８をトレー１４０上に運び、グリーンボディ２１８をトレーの上に配置する。トレー１４０（その上に複数のグリーンボディ２１８が載っている）は、次に、例えば液相焼結などのプロセスによって行われるその後の固化・圧密のために焼結炉に搬送される。図７を参照すると、上部ヘッド２２、テーブル２６をその上に有する下部プラテン２４、及びガイドポスト２８を備えるプレス成形機２０が図示される。ピッカーアーム２４０は、プレス成形機２０に接続され、プレス成形機２０と協働して機能する。ピッカーアーム２４０は、プレス成形機にピボット式に接続された一端２４２を有し、その遠心端２４４は、下端部に膨張可能なブラダ２４８を有する取付ピン２４６を備えたアッセンブリに接続されている。取付ピン２４６及びブラダ２４８は、図６Ａ及び６Ｂに図示されるような取付ピン１８４及びブラダ１９６と同様の構造を有する。図７は、バリ取り装置２５０のもう１つの実施形態を更に含む。バリ取り装置２５０は、プレス成形機２０及びピッカーアーム２４０から独立している、即ち、バリ取り装置２５０は、ピッカーアーム２４０又はプレス成形機２０に直接接続されたり取り付けられていない。バリ取り装置２５０は、トレー２５２のホール（図示されず）を覆うようにトレー２５２上に載せられている。しかしながら、バリ取り装置２５０は、多数の方法のうちのどの方法でピッカーアーム２４０に対して位置付けられてもよいと考えられる。図７に示されるアッセンブリは、バリ取りされたグリーンボディ２１８が焼結作業のために移送されるのに先立って配置されるトレー２５４を更に備える。廃棄処分ビン２５６は、バリ取り装置２５０のすぐ下にある。図８及び９は、バリ取り装置２５０の構造を示す。バリ取り装置２５０は、上端部２８２及び底端部２８４を有するほぼ円筒形のハウジング２８０を含む。図９に例示されるように、ハウジング２８０は、上部の内部容量２８６及び底部の内部容量２８８を更に画定し、ここでは内部壁２９０がハウジングの内部容量をこれらの上部及び底部内部容量（２８６、２８８）に分離する。壁２９０は、その中央に位置された開口部２９２を有する。ハウジング２８０は、その外部表面にポート２９６を有する。取付部品３００が、ポート２９６においてハウジング２８０に接続する。ホース４０が、取付部品３００から離間した方向に延長し、概略的に３８として示される圧縮空気の供給源にバリ取り装置２５０を接続する。バリ取り装置２５０は、直径が拡大されたハブ部分３０４及び直径が縮小されたハブ部分３０６を有するローター３０２を更に有する。ローター３０２は、放射線状に外側に延出する複数のベーン３０８を含む。直径が縮小されたハブ部分３０６は、開口部３１０を有する。直径が拡大されたハブ部分３０４は、環状のチャネル３１２を含む。軸受３１４が、チャネル３１２内に嵌合する。バリ取り装置２５０は、開口３２３を画定する中央円筒形壁３２２を有する上部カバー３２０を備える。円筒形壁３２２は、円筒形壁３２２によって画定された容量へのアクセスを可能にする通路３２４を含む。上部カバー３２０は、その周囲付近に複数のホール３２５を有する。ねじ３２６がホール３２５に通され、ハウジング２８０の上端部２８２のネジが切られた開口３２８に螺合する。上部カバー３２０は、バリ取り動作中、ピッカーアーム２４０の表面に密着するｏ− リング３３２を受ける環状ノッチ３３０を更に有してよい。バリ取り装置２５０の操作に関し、圧縮空気（即ち、流体ストリーム）が、ポート２９６に取付けられた取付部品３００を介し、ライン（すなわちホース）４０を通って、圧縮空気供給源３８からバリ取り装置２５０に流れる。圧縮空気は、ハウジング２８０の上部の内部容量２８６に流入する。圧縮空気は、その後継続して流れてローター３０２（また、特に、ローターの羽根３０８）に当たり、ローター３０２を比較的高速で回転させる。圧縮空気は、直径が縮小されたハブ部分３０６の開口部３１０を通って上部カバー３２０の円筒形壁３２２の通路３２４に向かって流れる。圧縮空気が複数の通路３２４に流入する際に通る開口部３１０は１つのみであるため、円筒形壁３２２から流出する空気は搏動している。この空気の搏動流は、グリーンボディ上のバリならびにあらゆる表面廃棄物を取り除くような方法および力でグリーンボディ２１８に当たる。もう１つの実施形態に関連して先に述べられたように、出願人は、バリを許容できる方法で破壊するために、流体ストリームが連続的にグリーンボディ２１８に当たってもよいと考えている。図７に例示される特定の装置は、更に廃棄処分ビン(bin)２５６を備える。成形動作中、プレス成形機は制御装置に信号を送り、信号はグリーンボディ２１８が満足のいくやり方でプレスされたか否かを示唆する。グリーンボディ２１８が満足のいくやり方でプレスされた場合には、グリーンボディ２１８がバリ取りされる位置に配置されると、速やかにバリ取り動作が進行する。グリーンボディ２１８が満足のいくやり方でプレスされていない場合、グリーンボディ２１８バリ取りされる位置に配置されると、取付ピン２４６の端部のブラダ２４８が収縮し、グリーンボディ２１８をバリ取り装置を介して廃棄処分ビン２５６に落下させる。以下に示される表Ｉは、図７、８、及び９に示されるようなバリ取り装置を用いた結果を表す。０．３秒のバリ取りを受けたサンプルＮｏ．１０及び１１を除き、全てのサンプルは０．５秒のバリ取りを受けた。表Ｉに示される備考に関して言えば、用語Ｃ／Ｆは（部分と部分とが比較的滑らかに）一貫するバリ(a con sistent flashing)を意味し、用語Ｂ／Ｇは底部接地切削インサート(a bottom g round cutting insert)を意味し、用語ＧＡＯは全体接地切削インサート(a grou nd all over cutting insert)を意味し、用語Ｆ／Ｂはバリの発生した(flashed) 底部切削インサートを意味し、また、用語Ｍ／Ｆは最少限のバリを意味する。バリは、焦点鏡を備えた顕微鏡によって光学的に測定された。ほとんどの切削インサートの型の説明は、ケンナメタルインコーポレイテッド(Kennametal Inc．o f Latrobe，Pennsylvania1 5650)により１９９４年に発行された「ケンナメタル旋盤工具(Kennametal Lathe Tooling)」（カタログ４０００）又はケンナメタルインコーポレイテッド(Kennametal Inc．of Latrobe，Pennsylvanla 15650)により１９９６年に発行された「旋盤工具(LatheToollng)」(カタログ６０００)の何れかに見出される。両カタログは、ここで言及することにより本明細書にその内容が記載されたものとする。サンプルＮｏ．１３及び２４の諸表示は切削インサート用のＩＳＯの表示である（例えば、ＩＳＯ１８３２”Indexable Insert s for Cutting Tools-Designation,"International Organization for Stand ardization，Switzerlandを参照されたい）。表Ｉ切削インサートのグリーンボディのバリ取りのテスト結果切削インサートに用いられる様々なグレードに関して、以下に示される表ＩＩは、各インサートの配合成分名を（重量％で）表し、各配合における残り分はタングステンおよび炭素である。表ＩＩグレード番号１〜９の公称組成物テスト結果は、バリ取り操作により、バリを除去するために必要とされる最小ホーンサイズがホーンの仕様範囲の最小値もしくはそれ以下でさえある固められた本体がもたらされることを示している。例えば、サンプルＮｏ．１１は、バリを除去するために必要とされる最小のホーンサイズが半径.001インチであり、これはホーンの仕様範囲すなわち.001〜.002インチの最小値であったことを示している。サンプルＮｏ．１２は、バリを除去するために必要とされる最小のホーンサイズが半径.001インチであり、これはホーンの仕様範囲すなわち.0015インチ〜.002インチの最小値より小さい値であったことを示している。バリを除去するために必要とされる最小ホーンサイズがホーンの仕様範囲の最小値以下である固められた本体を生成することにより、上記バリ取リプロセスにおいて、部分と部分がより滑らかに一貫する固められた本体が製造された。これは、固められた製造物が、バリを除去するための最小ホーンサイズ.002インチ又はそれ以上を有すると共に、ホーンの仕様が.001〜.002であった、従来技術の空気噴射技術（サンプルＮｏ．１７）と対照的である。従来技術のサンプル（サンプルＮｏ．１７）は、更に、陸部の表面を超えて突出するバリを更に有した（バリがロール状のエッジを有したと述べている備考を参照されたい）。従来技術のサンプルＮｏ．１７との比較に関し、サンプルＮｏ．１８は、同様のグレードにおける同様のインサートの型において、バリ取りプロセスが、平らなバリを有すると共に、そのバリを除去するための最小ホーンサイズがホーンサイズの仕様（.001〜.002インチ）の最小値（.001インチ）であった、固められた本体を製造したことを示している。テスト結果は、バリ取り操作が本質的に強力なものであることを示す。つまり、バリ取り操作の利益を達成する上で、空気噴射に関して正確な位置にグリーンボディが位置付けされる必要がない。代わりに、グリーンボディは、空気噴射に近接する、即ち、ホールの上部、ホールの下部又はホールの中央に存在する必要があるのみである。サンプルＮｏ．１３、１４及び１５は、ホールの上部（サンプルＮｏ．１５）又はホールの底部（サンプルＮｏ．１３）におけるどちらのサンプルについても、結果として製造される製品は平らなバリを有することを示している。これは、ホールよりも上に位置付けされ、過度なバリを有したサンプルＮｏ．１４と対比される。バリ取り後、どのサンプルもサンプル上に固められていない粉末を有していなかった。従って、バリ取り操作は、その表面上に固まっていない粉末を全く有さないグリーンボディの作成を容易にする。固まっていない粉末が存在しないので、より優れた表面の一貫性を有する固められた（又は焼結された）本体がもたらされる。図１２及び１３を参照して、本発明のもう１つの実施形態が例示され、この実施形態は、４００として指定されるモーター駆動バリ取り装置アッセンブリを有する。バリ取り装置アッセンブリ４００は、電気モーター４０２を備える。本特定の実施形態は電気モーターであるが、このモーターは、流体駆動モーター（例えば、空気圧又は油圧モーター）又は燃料動力モーター（例えば、ガソリンモーター）であってもよいことを理解されたい。モーター４０２は、カップラ４０６によってモーターシャフトに接合される歯付きモーターギア４０４を駆動する。ギアカバー４０８は、モーターギア４０４及びカップラ４０６をシールドする。本特定の実施形態はモーターの回転運動を伝送するためにギアを用いるが、発明者はベルト又はチェーン又は他の手段の利用についても考慮している。バリ取り装置アッセンブリ４００は、グリーンボディをバリ取りする構造を収容するバリ取り装置ハウジング４１０を更に含む。ハウジング４１０は、ホース又は他の導管を介して、例えば空気などの与圧流体の供給源（例示せず）に接続される流体入口４１２を含む。ハウジング４１０の上端部には、複数のスカラップ４１５を含むスカラッププレート４１４があり、それぞれの隣接するスカラップ４１５の間にはギャップ４１６が介在する。ハウジング４１０の上端部には、その上端部に隣接する通路４２０を含むエアスリーブ４１８がある。エアスリーブ４１８の上端部は、スカラッププレート４１４によって囲まれる。ハウジング４１０の上部部分は、流体入口４１２と直接連通するプレナム４２２（又は流体入口チャンバ）を更に含む。バリ取り装置アッセンブリ４００は、エアスリーブ４１８の下端部を受けるチャネル４２５を有するローター４２４を更に含む。エアスリーブ４１８及びローター４２４は、ローター４２４の小さなボアを通ってエアスリーブ４１８のブラインドボアに貫通するスリーブピン４２６によって接続される。スリーブピン４２６は、横断方向のレジリエンスを得るためにその全長に沿ってスリットを入れられた中空の細長いピンであってもよい。ローター４２４とハウジング４１０との間の回転運動を促進する軸受アッセンブリ４２８がある。一対のｏ−リング４３０は、エアスリーブ４１８の外表面と、ハウジング４１０の上部カバー４３２及びローター４２４との間にシールをもたらす。ローター４２４がその上に固定される底部プレート４３４があり、底部プレート４３４もまた、シール用のｏ− リング４３６を含んでもよい。バリ取り装置アッセンブリ４００は歯付きローターギア４３８を含み、歯付きローターギア４３８は、これを操作して、モーターギア４０４と各ギア（４０４、４３８）の歯が互いにかみ合うように係合させることができる。ローターギア４３８は、ねじ４４０によって底部カバー４３４とローター４２４に固定される。ハウジング４１０は、下部突起４４２を更に含む。ハウジング４１０は、その長手方向の軸に沿って延長する処理チャンバ４４４を更に含む。処理チャンバ４４４は、上端部４４及び下端部４４８を有する。オプション的な特徴として、下部突起４４２に接合されるキャニスター４５０がある。キャニスター４５０は、取付部品４５４がある流出口４６２を有してよい。流出口４６２は、ホース３６を介して真空源３４と連通している。ある典型的な操作に言及すれば、ピッカーアーム又は同様のものは、グリーンボディ（すなわち密度の不完全な本体）を処理チャンバ４４４内に、処理チャンバ４４４の上端部４４６を通してグリーンボディを移送することにより配置してもよい。グリーンボディが定位置に配置されると、バリ取り装置４００がグリーンボディを処理する準備が整う。加圧された空気（もしくは流体）の供給源が、流体入口４１２を介してプレナム４２２と連通しているため、プレナム４２２内の空気は圧力下にある。モーター４０２が起動されると、モーターギア４０４を回転させるように作用し、その結果、ローターギア４３８が回転する。ローター４３８は、ローター４２４及びエアスリーブ４１８に接合されているため、ローターギア４３８の回転は、更にエアスリーブ４１８も回転させる。エアスリーブ４１８が回転すると、その上端部の通路４２０は、スカラップ４１５、並びに各スカラップ４１５を分離するギャップ４１６と順に向き合う（即ち、整合する）。通路４２０が、スカラップ４１５に向き合うとき、プレナム４２２内の加圧された空気が逃げ得る径路はない。従って、空気は、プレナム４２２から処理チャンバ４４４に流入しない。通路４２０がギャップ４１６と向き合うとき、プレナム４２２内の加圧された空気が処理チャンバ４４４に逃げる径路がある。従って、エアスリーブ４１８の通路４２０は、スカラッププレート４１４のスカラップ４１５及びギャップ４１６と協働し、プレナム４２２（又は流体入口チャンバ）から処理チャンバ４４４への空気の流れを許容するか又は阻止するバルブとして機能することが、理解されよう。通路４２０は、順に各ギャップ４１６と向き合うため、処理チャンバ４４４に流入する空気も、間を置きながら連続して、すなわちパルス式に噴射される。これらの空気の搏動がバリ取リチャンバ４４４を通過し、処理チャンバ４４４内に配置されたグリーンボディの表面に当たる。これらの空気の搏動は、バリを破壊すると共に、グリーンボディの表面上の廃棄物の除去を促進する。破壊されたバリ及び廃棄物は、キャニスター４５０に落下し、ここでそれらは収集され、真空源３４の影響下ホース３６を通ってバリ取り装置４００から除去される。空気の搏動の特質は、回転の速度、プレナム４２２中の空気の圧力、スカラップ４１５及びギャップ４１６の大きさ及び間隔、通路４２０の大きさ、及び通路４２０の数に依存して様々に変化することが理解されるべきである。従って、バリ取り装置ッセンブリ４００は、幅が細く、空気ナイフとして作用する空気搏動あるいはより幅広で空気ハンマとして作用する空気搏動をもたらすことができる。スカラッププレート４１４は、一連の湾曲した突起によって形成されるスカラップ４１５を例示するが、エアスリーブ４１８の回転がプレナム４２２と処理チャンバ４４４との順次的な連通を可能にする構造であれば、そうしたたくさんの構造又は構造の組合せ（例えば、角張った、長方形の、湾曲したものなど）のうちのどれを用いて突起を形成してもよいことを理解されたい。本特定の実施形態は、スカラッププレート４１４を用いるが、発明者は、エアスリーブ４１８が回転する際に、通路４２０から処理チャンバ４４４への連続的な空気流を提供するため、スカラッププレート４１４を有さないエアスリーブ４１８の利用についても考慮している。従って、本発明は、焼結された本体を仕上げるのに必要な切削エッジのホーニングの度合を減らすべくバリを破壊（即ち、バリ取り）すると共にグリーンボディから廃棄物を除去するための、多数の実施形態を提供する。更に広い意味で、本発明は、切削エッジのホーニングの点で改良された切削インサート用の焼結された基体をもたらすエッジ準備加工システム（又はアッセンブリ）を含む。更に、上述の特定の実施形態は、一時に１つのグリーンボディをバリ取りすることに関するが、発明者は、本発明を複数のグリーンボディを同時にデフラッシュするために応用することについても考慮していることを理解されたい。上記の記述は、切削インサートに主な焦点を合わせているが、出願人は、本発明が、例えば、セラミックパウダー、金属パウダー、ポリメリックパウダー及びその組合せから形成されるグリーンボディを含む広く様々なグリーンボディに対する応用を含むと考えていることを理解されたい。本明細書において認識される全ての特許及び他の文書は、ここで言及することにより本明細書にその内容が記載されたものとする。本発明の他の実施形態は、本明細書に開示した本発明の仕様又は実用を考慮すれば当業者にとって明白であろう。仕様と例は単に例示であり、本発明の本来の範囲及び精神は以下の請求の範囲によって示されることが意図されている。

【手続補正書】【提出日】平成１２年２月９日（２０００．２．９）【補正内容】（１）明細書第19頁27行の「上端部４４」を『上端部４４６』に補正する。（２）明細書第19頁29行の「流出口４６２」を『流出口４５２』に補正する。（３）明細書第20頁１行の「流出口４６２」を『流出口４５２』に補正する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＩＬ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ，ＵＡ (72)発明者ダニラ、ダニエルアメリカ合衆国 44076 オハイオ州オーウェルピー．オー．ボックス 447 ルート 45 サウス 8160 アパートメント５エー (72)発明者マカボビー、ロバート、エル. アメリカ合衆国 44511 オハイオ州ヤングズタウンリシャーアヴェニュー 3636

Claims

【特許請求の範囲】１．本体を作成する方法であって、該方法が、粉末成分のほぼ均一な粉末混合物を提供するステップと、前記粉末混合物を不完全密度本体に成形し、該不完全密度本体がバリを含むステップと、前記不完全密度本体を流体ストリームによって衝打(impinging)し、バリを取り除くステップを有する、本体を生成する方法。２．前記衝打ステップが、搏動する(pulsating)流体ストリームによって前記不完全密度本体を衝打することを含む、請求項１記載の方法。３．前記衝打ステップが、連続的な流体ストリームによって前記不完全密度本体を衝打することを含む、請求項１記載の方法。４．前記不完全密度本体の表面から取り除かれたバリを除去するステップを更に含む、請求項１記載の方法。５．前記除去ステップが、取り除かれたバリを該不完全密度本体付近から吸い出すために、前記本体へ真空を作用させることを含む、請求項４記載の方法。６．予め選択された位置に前記不完全密度本体を移動するステップを、衝打ステップの後に含む、請求項１記載の方法。７．前記不完全密度本体を前記衝打ステップの実行位置に移送するステップを、成形ステップの後かつ衝打ステップの前に更に含む、請求項１記載の方法。８．十分に成形されなかったあらゆるグリーンボディを廃棄するステップを、成形ステップの後かつ衝打ステップの前に更に含む、請求項１記載の方法。９．少なくとも１つの切削エッジを有する固められた本体を成形するために、前記不完全密度本体を固め、前記固められた本体の切削エッジの少なくとも１つをホーニングするステップを更に含む、請求項１記載の方法。１０．前記固められた本体をコーティングで被覆するステップを更に含む、請求項９記載の方法。１１．バリを有する不完全密度本体を処理する装置であって、前記不完全密度本体はプレス成形機によって成形され、前記装置が、流体入口チャンバ及び処理チャンバを画定するハウジングを有し、該ハウジングは、前記処理チャンバが前記不完全密度本体を受け取る開口部と、流体ストリームの供給源と連通している流体入口チャンバであって、該流体入口チャンバが前記処理チャンバと流体連通しているため、前記流体入口チャンバに流入する流体ストリームが前記処理チャンバに移入して前記不完全密度本体に当たり、バリを破壊する流体入口チャンバと、を含む、不完全密度本体を処理する装置。１２．前記ハウジングが、排出チャンバを画定し、該排出チャンバが真空源に連通し、また、前記排出チャンバは前記処理チャンバに連通しているため、前記処理チャンバに真空を作用させ、前記不完全密度本体付近から破壊されたバリを除去する、請求項１１記載の装置。１３．複数の開口(apertures)が、前記流体入口チャンバと処理チャンバとの間に流体連通をもたらし、流体ストリームが前記流体入口チャンバと前記処理チャンバとの間を通過する際に前記開口が前記流体ストリームをまきちらし、前記不完全密度本体のほぼ全表面を衝打する、請求項１２記載の装置。１４．前記流体入口チャンバ内にローターが含まれ、該ローターが、前記開口のうちの選択された１つに整合した開口部を少なくとも１つ有し、そのため、前記ローターの前記開口部が前記開口のうちの１つと整合する際に、前記流体入口チャンバと前記処理チャンバとが流体連通し、前記ローターは前記流体入口チャンバに配置されるため、前記ローターに流体ストリームが当たって前記ローターを回転させ、それにより、前記流体入口チャンバを断続的に前記処理チャンバと連通させ、そのため、短い連続した噴射(in short bursts)で前記処理チャンバに流入する前記流体ストリームがグリーンボディに当たり、バリを破壊する、請求項１３記載の装置。１５．前記不完全密度本体に当たる前記流体ストリームがもともと連続的である、請求項１１記載の装置。１６．前記ハウジングが、プレス成形機に取り付けられる、請求項１１記載の装置。１７．前記ハウジングが、前記プレス成形機に対して移動可能である、請求項１１記載の装置。１８．前記流体入口チャンバを前記処理チャンバと選択的に流体連通させるバルブ、及び前記バルブに操作式に接合されたモーターを更に備える、請求項１１記載の装置。１９．前記バルブが中に通路を有するエアスリーブと、隣接するスカラップとスカラップの間にギャップを有する複数のスカラップによって形成されたスカラッププレートとを有し、前記通路が前記ギャップのうちの１つと整合する際、前記流体入口チャンバと前記処理チャンバとが連通し、前記通路が前記スカラップのうちの１つと整合する際、前記流体入口チャンバと前記処理チャンバとが連通せず、前記モーターが、前記エアスリーブを回転式に駆動し、前記通路を前記ギャップと順に整合させることにより、前記流体入口チャンバと前記処理チャンバとに順次的な連通をもたらし、流体の搏動が前記処理チャンバに流入する、請求項１８記載の装置。２０．プレス成形機によって作成された前記不完全密度本体を処理及び移送する装置であって、該装置が、入口チャンバ及び処理チャンバを画定するハウジングであって、前記入口チャンバ及び処理チャンバは少なくとも１つの通路を介して流体連通するハウジングと、前記不完全密度本体を選択的に保持すると共に、移動可能に前記ハウジングに接合され、前記不完全密度本体を前記処理チャンバ内に選択的に位置づける保持部材と、前記保持部材に接続され、前記プレス成形機に対して前記ハウジング及び前記保持部材を選択的に移動させるムーバーと、前記入口チャンバが流体ストリームの供給源と連通し、流体ストリームが前記入口チャンバに流入すると、前記流体ストリームが前記処理チャンバに移入して前記不完全密度本体に当たり、これによりバリを破壊する、プレス成形機によって作成された前記不完全密度本体を処理及び搬送する装置。２１．流体ストリームによる衝打によって、バリを有する不完全密度本体を処理する装置であって、該装置が、流体ストリームの供給源と流体連通する入口チャンバを画定すると共に、前記入口チャンバと流体連通する処理チャンバを画定し、これにより前記流体ストリームが前記入口チャンバから前記処理チャンバへと移入可能なハウジングと、前記流体ストリームが前記処理チャンバに移入し、前記不完全密度本体に当たる間、前記処理チャンバ内の前記不完全密度本体を選択的に保持する保持部材と、を有する、流体ストリームによる衝打によって、バリを有する不完全密度本体を処理する装置。