JP2001359271A - 渦電流減速装置 - Google Patents
渦電流減速装置Info
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Abstract
用しつつも、制動ドラムの回転速度の範囲内で要する最
大の力を十分に発生させることができ、装置全体の低コ
スト化と小型化を図る。 【解決手段】 本発明の渦電流減速装置は、制動オフか
ら制動オンに切り替える際の(1列方式の)磁石支持リ
ング11又は(2列方式の)回動支持リング21bの回
転を、ピストン15b又は25bの受圧面積の大きい側
へのエアの供給により、制動ドラムの回転方向へピスト
ンロッド15a又は25aが突出することで行うように
したものである。
Description
ック等の大型自動車に取付けられる渦電流減速装置に係
り、特に制動オン又は制動オフを行うエアシリンダの小
型化を図りつつも十分な力を発生させることができる渦
電流減速装置に関するものである。
は、下り勾配路でのフットブレーキの使用回数を減少さ
せて、ライニングの異常摩耗やフェード現象を防止する
と共に、制動停止距離を短縮することを目的として、主
ブレーキであるフットブレーキや補助ブレーキである排
気ブレーキの他に渦電流減速装置が取付けられるように
なってきた。そして、この渦電流減速装置も、最近で
は、磁極として永久磁石を使用し、制動時に通電を必要
としないものが多くなってきている。
表的な2つの方式があり、その1つは、特願昭63−1
27696号に代表されるように、1列の磁石支持リン
グを有した1列方式である。以下、この1列方式の渦電
流減速装置について、後述する実施例で用いる図1及び
図2を参照して説明する。1列方式の渦電流減速装置1
0は、ヨーク用の1列の磁石支持リング11を有する。
石12が周方向に沿って所定の間隔でN極、S極を交互
にして配置されている。磁石支持リング11の外周面に
設けた永久磁石12の配置位置からさらに径方向に所定
間隔を存した外周には非磁性体の支持体13aが固定配
置され、この支持体13a間に周方向で所定間隔を存し
てスイッチ板13が設けられている。スイッチ板13の
配置位置から径方向に所定間隔を存した外周には、制動
ドラム14が設けられている。
チ板13に対向した磁石支持リング11の永久磁石12
がスイッチ板13と重なり合う位置に、磁石支持リング
11を回動させると、円周方向に隣接する永久磁石12
間には、スイッチ板13及び制動ドラム14の円筒部の
内周面を含めて、図1に破線矢印で示すように、磁気回
路が構成されて制動オン状態となり、制動ドラム14の
円筒部の内周面に生じる渦電流によって制動トルクが発
生する。
持リング11を回転させて、隣接するスイッチ板13間
に永久磁石12が半分ずつ跨るようにすると、スイッチ
板13を介した隣接する永久磁石12の間で、磁気回路
が構成され、制動ドラム14には永久磁石12から発生
する磁束が作用しないので、渦電流は流れず制動トルク
は発生しなくなる。
表されるように、2列の磁石支持リングを有した2列方
式である。以下、この2列方式の渦電流減速装置につい
て、後述する実施例で用いる図3及び図4を参照して説
明する。2列方式の渦電流減速装置20は、ヨーク用の
固定支持リング21aと回動支持リング21bの2列の
磁石支持リング21を有する。
1bの外周面には、各々永久磁石22a,22bが各々
周方向に沿って所定の間隔でN極、S極を交互にして配
置されている。固定支持リング21aと回動支持リング
21bの外周面に各々設けた永久磁石22a,22bの
配置位置から径方向に所定間隔を存した外周には非磁性
体の支持体23aが固定配置され、この支持体23a間
に周方向で所定間隔を存してスイッチ板23が設けられ
ている。スイッチ板23の配置位置から径方向外周に所
定間隔を存した位置には、制動ドラム24が設けられて
いる。
チ板23に対向した固定支持リング21a側の永久磁石
22aと回動支持リング21b側の永久磁石22bとの
極性が同一となる位置に、回動支持リング21bを回動
させると、周方向に隣接する永久磁石22a,22b間
には、スイッチ板23及び制動ドラム24の円筒部の内
周面を含めて、図3に破線矢印で示すように、磁気回路
が構成されて制動オン状態となり、円筒部の内周面に生
じる渦電流によって制動トルクが発生する。
持リング21bを回転させて、スイッチ板23に対向す
る固定支持リング21aの永久磁石22aと回動支持リ
ング21bの永久磁石22bの極性が互いに逆となる位
置にすると、スイッチ板23とこれに対向する二つの永
久磁石22a,22b間で、磁気回路が構成されて制動
オフ状態となり、制動ドラム24の円筒部の内周面には
永久磁石22a,22bから発生する磁束が作用しない
ので、渦電流は流れず制動トルクは発生しなくなる。
2列方式の渦電流減速装置の構成の相違から生じるそれ
ぞれの長所は、次の通りである。すなわち、2列方式の
渦電流減速装置と比較したときの1列方式の渦電流減速
装置の長所は、永久磁石及び磁石支持リングの数、永久
磁石を磁石支持リングに支持させる締結部材の数などと
いった部品点数が2列方式の渦電流減速装置より少なく
てよく、低コストで製作が可能である。
たときの1列方式の渦電流減速装置の長所は、制動オン
又は制動オフの切り替え時に、隣接するスイッチ板に永
久磁石が半分ずつ跨るように磁石支持リングを回転させ
ることから、磁石支持リングの駆動アクチュエータとし
ての例えばエアシリンダのシリンダストロークが2列方
式の渦電流減速装置に較べて半分でよく、シリンダスト
ローク方向の長さが短縮され、小型化が可能となる。
たときの2列方式の渦電流減速装置の長所は、永久磁石
の磁力、及び永久磁石と対向配置されたスイッチ板との
吸引力が、1列方式の渦電流減速装置と較べて小さいこ
とから、制動オン又は制動オフの切り替え時に、回動支
持リングの駆動アクチュエータとしての例えばエアシリ
ンダのピストン径を1列方式の渦電流減速装置に較べて
小さくすることができ、エアシリンダの径方向の寸法を
縮小化することができる。
列方式及び2列方式の渦電流減速装置では、磁石支持リ
ング及び回動支持リングを回動させる駆動アクチュエー
タとしては、上記したようにエアシリンダを採用するこ
とが多い。トラック車両に、1列方式又は2列方式の渦
電流減速装置を採用した場合、エアシリンダに供給され
る圧縮エアの圧力は、通常、7〜9kgf/cm2 であ
る。
支持リングを回動させるのに必要な力は、磁石(磁力)
の大きさや制動ドラムの回転速度(一般的な使用回転速
度の範囲は0〜4000rpm)に依存する。従って、
エアシリンダは、この制動ドラムの回転速度の範囲内で
要する最大の力に見合うものを採用する必要がある。
る最大の力に見合うエアシリンダをそのまま採用すれば
何ら問題はないが、装置全体の小型化や低コスト化を考
えると、できる限り小さい力でかつ消費エア量の少な
い、つまり小さくて効率のよいエアシリンダを採用する
ことが望ましい。
採用すると、上記した制動ドラムの回転速度の範囲内で
要する最大の力を発生させることができない可能性があ
る。
の)渦電流減速装置は、エアシリンダによる装置全体の
低コスト化と小型化を図ろうとするとエアシリンダの力
不足が生じ、一方、所定の押引力を満たすエアシリンダ
を採用すると低コスト化と小型化が図れない、といった
ように双方が満たされなかった。
り、小型で消費エア量の少ないエアシリンダを採用しつ
つも、制動ドラムの回転速度の範囲内で要する最大の力
に見合うだけの力を十分に発生させることができ、装置
全体の低コスト化と小型化を図ることができる渦電流減
速装置を提供することを目的とする。
めに、本発明は、制動オフから制動オンに切り替える際
の1列方式の支持リング又は2列方式の回動側の支持リ
ングの回転を、ピストン受圧面積の大きい側へのエアの
供給により、制動ドラムの回転方向へピストンロッドが
突出することで行うように構成したものである。このよ
うにすることで、小型で消費エア量の少ないエアシリン
ダを採用しつつも、制動ドラムの回転速度の範囲内で所
定の力を十分に発生させることができる。
て、1列方式及び2列方式のいずれの渦電流減速装置に
おいても以下の(1)〜(3)の特性を有することを見
出し、この特性に基づいて構成した。
アを供給する場合、ピストンを押す力は、ピストン受圧
面積の小さい側(ピストンロッドを設けた側)より、ピ
ストン受圧面積の大きい側(ピストンロッドを設けてい
ない側)にエアを供給した方が大きい。
制動オフ→制動オン→制動オフにするときに、1列方式
の磁石支持リング又は2列方式の回動支持リングを回動
させるために要する力を示している。この図8におい
て、渦電流減速装置では制動オフから制動オン状態にす
るときに、制動オンから制動オフにするときより大きな
力を要し、従ってエアシリンダは、この制動オフから制
動オンにするときの力によって決定する必要がある。こ
れは1列方式の渦電流減速装置であっても2列方式の渦
電流減速装置でも同様のことが言える。
から制動オンにするために、1列方式の磁石支持リング
又は2列方式の回動支持リングを回転させると、次の作
用によってエアシリンダの力は小さくてよくなる。
る磁束は、制動ドラムの回転方向に引きずられる。その
結果、スイッチ板内部を通過している磁束の流れは、制
動ドラムの回転方向に傾斜した状態を余儀なくされる。
そして、スイッチ板内部を通過している磁束は常に安定
状態、つまりスイッチ板を最短距離で通過しようとして
いるので、その作用による反力が(1列方式の磁石支持
リングに配置された又は2列方式の回動支持リングに配
置された)永久磁石におよぶことになる。
ドラムと同じ方向に回転させて、制動オフから制動オン
にする時、永久磁石の移動方向と磁束の傾斜を解消しよ
うとする磁気作用の方向とが同一となり、移行途中の永
久磁石の動きを後押しするような反力が永久磁石に作用
する。
磁石を制動ドラムと反対方向に回転させて、制動オフか
ら制動オンにする時、永久磁石の移動方向と、磁束の傾
斜を解消しようとする磁気作用の方向とが反対となり、
その反力の分だけ永久磁石の移動に余分な力が必要とな
る。
動オフから制動オンに切り替える際の1列方式の支持リ
ング又は2列方式の回動側の支持リングの回転を、ピス
トン受圧面積の大きい側へのエアの供給により、制動ド
ラムの回転方向へピストンロッドが突出することで行う
ように構成したのである。
に、1列方式の磁石支持リング又は2列方式の回動支持
リングを回転させるには、大きな力を要するが、上記し
たように大きな力をエアシリンダのみに依存させて発生
させるのではなく、渦電流減速装置の特性を利用してで
きる限りエアシリンダの負荷を軽減させることで、小さ
い力で同様の動作を実現させるようにしたのである。
には、1列方式の磁石支持リング又は2列方式の回動支
持リングの回転を、制動ドラムの回転方向とし、そし
て、このときのピストンの移動をピストン受圧面積の大
きい側にエアを供給して行うようにすれば、小さい力で
従来と同じ動作を実現させることが可能となり、小型で
消費エア量の少ないエアシリンダを採用しつつも、制動
ドラムの回転速度の範囲内で要する最大の力を十分に発
生させることができ、装置全体の低コスト化と小型化を
図ることができるのである。
とした場合、以下のような作用効果を得ることができ
る。すなわち、1列方式の渦電流減速装置に較べて2列
方式の渦電流減速装置は、制動オン又は制動オフに切り
替えるために回動支持リングを回動させる力が小さくて
よく、よって、エアシリンダのピストン径を小さくでき
る特性に加え、一層の省力化と小型化を図ることができ
る。
とした場合、以下のような作用効果を得ることができ
る。すなわち、2列方式の渦電流減速装置に較べて1列
方式の渦電流減速装置は、部品点数が少なくてよく、ま
た、シリンダストロークが短くてよいため、エアシリン
ダの短縮化と低コスト化が実現できる特性に加え、一層
の省力化と小型化を図ることができ、特に2列方式の渦
電流減速装置に較べて、低コスト化と小型化が顕著とな
る。
いて図1〜図7を参照して説明する。図1〜図4は、本
発明の渦電流減速装置の概略構成を示す図である。図5
は、本発明の渦電流減速装置におけるエアシリンダ周辺
を示す図である。図6及び図7は、本発明の効果を説明
するための図である。
装置10を示している。図1及び図2において、11
は、回動可能とされたヨーク用の1列の磁石支持リング
である。12は、磁石支持リング11の外周面に、その
周方向に沿って所定の間隔でN極、S極を交互に配置し
た永久磁石である。13は、永久磁石12の配置位置か
ら径方向に所定間隔を存した外周に固定的に設けられた
非磁性体でなる支持体13aの周方向所定間隔に配置さ
れたスイッチ板である。14は、スイッチ板13の配置
位置から径方向外周に所定間隔を存して配置された制動
ドラムである。
ためのエアシリンダであり、本実施例では、互いに径方
向で対向するように2つ設けている。このエアシリンダ
15は、ピストンロッド15aを設けていない側のピス
トン15bの面、つまり受圧面積の大きい側からエアを
供給して、後述する制動オフから制動オンにするときに
おける磁石支持リング11の回転方向(図1に示す実線
矢印)と、制動ドラム14の回転方向(図1に示す二点
鎖線矢印)とが一致する方向にピストンロッド15aを
突出させるようにしている。また、エアシリンダ15
は、ピストンロッド15aの先端部に形成された係合部
15cが磁石支持リング11の側周部に形成された係合
突部11aに係合している。
のように動作する。制動オフから制動オンにする場合
は、エアシリンダ15のピストン15bにおける受圧面
積の広い側にエアを供給して、永久磁石12がスイッチ
板13と重なり合うように、ピストンロッド15aを図
1に示す実線矢印及び二点鎖線矢印の方向に突出させて
磁石支持リング11を回転させる。このとき、周方向に
隣接する永久磁石12間には、スイッチ板13及び制動
ドラム14の円筒部の内周面を含めて、図1に破線矢印
で示すように、磁気回路が構成されて制動オン状態とな
り、円筒部の内周面に生じる渦電流によって制動トルク
が発生する。
る場合は、制動オンの位置から、隣接するスイッチ板1
3間に永久磁石12が半分ずつ跨るように磁石支持リン
グ11を逆に回転させると、スイッチ板13を介した隣
接する永久磁石12の間で磁気回路が構成され、制動ド
ラム14には永久磁石12から発生する磁束が作用しな
いので、渦電流は流れず制動トルクは発生しなくなる。
装置20を示している。図3及び図4において、21
は、ヨーク用の固定支持リング21aと回動支持リング
21bとからなる磁石支持リングである。22a,22
bは、固定支持リング21aと回動支持リング21bの
各々の外周面に沿って所定の間隔でN極、S極を交互に
配置した永久磁石である。23は、永久磁石22a,2
2bの配置位置から径方向に所定間隔を存した外周に固
定的に設けられた非磁性体でなる支持体23aの周方向
所定間隔に配置されたスイッチ板である。24は、スイ
ッチ板23の配置位置から径方向外周に所定間隔を存し
て設けられた制動ドラムである。
るためのエアシリンダであり、本実施例では、互いに対
向するように2つ設けている。このエアシリンダ25
は、ピストンロッド25aを設けていない側のピストン
25bの面、つまり受圧面積の大きい側からエアを供給
して、後述する制動オフから制動オンにするときにおけ
る回動支持リング21bの回転方向(図3に示す実線矢
印)と、制動ドラム24の回転方向(図3に示す二点鎖
線矢印)とが一致する方向にピストンロッド25aを突
出させるようにしている。また、エアシリンダ25は、
ピストンロッド25の先端部に形成された係合部25c
が磁石支持リング21の側周部に形成された係合突部2
1cに係合している。
のように動作する。制動オフから制動オンにする場合
は、エアシリンダ25のピストン25bにおける受圧面
積の広い側にエアを供給して、スイッチ板23に対向し
た固定支持リング21a側の永久磁石22aと回動支持
リング21b側の永久磁石22bとの極性が同一となる
ように、ピストンロッド25aを図3に示す実線矢印及
び二点鎖線矢印の方向に突出させて回動支持リング21
bを回転させると、周方向に隣接する永久磁石22a,
22b間には、スイッチ板23及び制動ドラム24の円
筒部の内周面を含めて、図3に破線矢印で示すように、
磁気回路が構成されて円筒部の内周面に生じる渦電流に
よって制動トルクが発生する。
る場合は、制動オンの位置から、回動支持リング21b
を逆に回転させて、スイッチ板23に対向する固定支持
リング21aの永久磁石22aと回動支持リング21b
の永久磁石22bの極性が互いに逆となる位置に回動支
持リング21bを回動させると、スイッチ板23とこれ
に対向する二つの永久磁石22a,22b間で、磁気回
路が構成されて制動オフ状態となり、制動ドラム24の
円筒部の内周面には永久磁石22a,22bから発生す
る磁束が作用しないので、渦電流は流れず制動トルクは
発生しない。
実施例で説明した渦電流減速装置10,20は、図5に
示すように、エアシリンダ15,25において、ピスト
ン15b,25bにおける受圧面積の大きい側にエアを
供給して、制動ドラム14,24の回転方向でかつ制動
オフから制動オンにする際の磁石支持リング11、回動
支持リング21bの回転方向へピストンロッド15a,
25aを突出させることによって、以下に示すように顕
著な作用効果を得ることができる。
と動作させたときにおけるエアシリンダの力について、
1列方式の渦電流減速装置10(図示実線)と、従来の
1列方式の渦電流減速装置(図示一点鎖線)及び2列方
式の渦電流減速装置(図示破線)とを比較して示してい
る。
装置10は、従来の1列方式の渦電流減速装置に較べ
て、力の最大値を約15%小さくすることができ、かつ
動作全般において省力化を図ることができた。また、1
列方式の渦電流減速装置10は、従来の2列方式の渦電
流減速装置と較べても、力の最大値を約5%小さくする
ことができた。
と動作させたときにおけるエアシリンダの力について、
2列方式の渦電流減速装置20(図示実線)と、従来の
2列方式の渦電流減速装置(図示破線)及び1列方式の
渦電流減速装置(図示一点鎖線)とを比較して示してい
る。
装置20は、従来の2列方式の渦電流減速装置に較べ
て、力の最大値を約10%小さくすることができ、かつ
動作全般において省力化を図ることができた。また、2
列方式の渦電流減速装置20は、従来の1列方式の渦電
流減速装置に較べた場合、力の最大値を約20%小さく
することができた。
置10と、2列方式の渦電流減速装置20とを較べる
と、図示しないが、エアシリンダの力のみを単純に比較
すると、2列方式の渦電流減速装置20の方が1列方式
の渦電流減速装置10より力を約5%小さくできる。
10と従来の1列方式の渦電流減速装置と比較したとき
の差は約15%で、2列方式の渦電流減速装置20と従
来の渦電流減速装置とを比較したときの差は約10%で
あることを考えると、本発明による効果は、1列方式で
より顕著に現れることが分かる。
コスト化と小型化は、従来と比較してあくまでもエアシ
リンダの小さいものを採用することができる点に起因し
て達成されるのであるが、1列方式の渦電流減速装置1
0と2列方式の渦電流減速装置20とを較べると、1列
方式の渦電流減速装置10の方が、2列方式の渦電流減
速装置20に較べて、部品点数が少ないこと、及びシリ
ンダストロークが約半分でよいことなどから、本発明の
目的である装置全体の低コスト化と小型化をより有利に
達成することができる。
0,20は、確実にエアシリンダが要する力を従来より
も小さくすることができ、従来より小型で省力のエアシ
リンダを採用することができるから、装置全体の小型化
と低コスト化が達成できるのである。
は、制動オフから制動オンに切り替える際の1列方式の
支持リング又は2列方式の回動側の支持リングの回転
を、ピストン受圧面積の大きい側へのエアの供給によ
り、制動ドラムの回転方向へピストンロッドが突出する
ことで行うようにしたので、小型で消費エア量の少ない
エアシリンダを採用しつつも、制動ドラムの回転速度の
範囲内で要する最大の力を十分に発生させることができ
ると共に、装置全体の低コスト化と小型化を図ることが
できる。
成を示す回転軸方向から見た図である。
成を示す断面図である。
成を示す回転軸方向から見た図である。
成を示す断面図である。
の図である。
装置(1列方式)と、従来の1列方式の渦電流減速装置
及び2列方式の渦電流減速装置とを比較した図である。
装置(2列方式)と、従来の2列方式の渦電流減速装置
及び1列方式の渦電流減速装置とを比較した図である。
電流減速装置と2列方式の渦電流減速装置とを比較した
図である。
の示し、(a)は制動ドラムと同方向に永久磁石を回転
させた状態を、(b)は制動ドラムと反対方向に方向に
永久磁石を回転させた状態を、各々示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 回転軸に設けられた制動ドラムの内周面
側に、非磁性体の支持体間に所定間隔で配置した強磁性
体のスイッチ板群を介して、制動ドラムに対向してその
周方向に沿って所定の間隔でN極、S極を交互に配置し
た永久磁石群を有する強磁性体の支持リングを、 前記スイッチ板と永久磁石とが重なり合うと位置と、永
久磁石が隣接するスイッチ板を跨いで半分ずつ重なり合
う位置とを選択できるように、エアシリンダによって回
動可能に構成した、 又は支持リングを、一方を固定し、他方を所定角度で回
動するように2列配置し、他方の支持リングをエアシリ
ンダによって回動移動させて、他方の支持リングの永久
磁石と隣合う一方の支持リングの永久磁石が同極になる
位置と、隣合う他方の支持リングの永久磁石と一方の支
持リングの永久磁石が異極になる位置とを選択できるよ
うに構成した、渦電流減速装置において、 制動オフから制動オンに切り替える際の前記支持リング
又は他方の支持リングの回転を、ピストン受圧面積の大
きい側へのエアの供給により、前記制動ドラムの回転方
向へピストンロッドが突出することで行うように構成し
たことを特徴とする渦電流減速装置。
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EP2902579A3 (en) * | 2014-01-31 | 2015-11-25 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Resistance generating device |
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