JP2001289302A - 半径方向から取り付けられる転向要素を備えた転動体スクリュードライブ - Google Patents
半径方向から取り付けられる転向要素を備えた転動体スクリュードライブInfo
- Publication number
- JP2001289302A JP2001289302A JP2001074573A JP2001074573A JP2001289302A JP 2001289302 A JP2001289302 A JP 2001289302A JP 2001074573 A JP2001074573 A JP 2001074573A JP 2001074573 A JP2001074573 A JP 2001074573A JP 2001289302 A JP2001289302 A JP 2001289302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- rolling element
- turning
- screw nut
- screw drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19749—Recirculating rolling elements
- Y10T74/19767—Return path geometry
- Y10T74/19772—Rolling element deflector
Abstract
(57)【要約】
【課題】転動体スクリュードライブの製造を簡単にす
る。 【解決手段】少なくとも１つの転向要素（３２,３４）
は、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）にほぼ平行に延びる
固定ピン（７２,７４）によりねじナット（１０）に固
定可能である。
る。 【解決手段】少なくとも１つの転向要素（３２,３４）
は、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）にほぼ平行に延びる
固定ピン（７２,７４）によりねじナット（１０）に固
定可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじスピンドル
と、ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナットとを備
え、ねじスピンドルの外周面とねじナットの内周面との
間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けられ、ねじ管路
が、該ねじ管路の両端部領域を結合させている戻し管路
とともに、無端列の転動体を受容する無端の循環管路を
形成し、ねじ管路の両端部領域のそれぞれに、ねじナッ
トで保持され転向管路を備えた転向要素が付設されて、
ねじ管路と戻し管路の間または戻し管路とねじ管路の間
で転動体を移行させるようになっており、転向要素を受
容するための繰り抜き部の少なくとも１つが、ねじナッ
トの外周面からねじナットに形成され、且つねじスピン
ドルの縦軸線にほぼ平行に延びる両方向においてねじナ
ットにより画成されている転動体スクリュードライブに
関するものである。
と、ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナットとを備
え、ねじスピンドルの外周面とねじナットの内周面との
間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けられ、ねじ管路
が、該ねじ管路の両端部領域を結合させている戻し管路
とともに、無端列の転動体を受容する無端の循環管路を
形成し、ねじ管路の両端部領域のそれぞれに、ねじナッ
トで保持され転向管路を備えた転向要素が付設されて、
ねじ管路と戻し管路の間または戻し管路とねじ管路の間
で転動体を移行させるようになっており、転向要素を受
容するための繰り抜き部の少なくとも１つが、ねじナッ
トの外周面からねじナットに形成され、且つねじスピン
ドルの縦軸線にほぼ平行に延びる両方向においてねじナ
ットにより画成されている転動体スクリュードライブに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の転動体スクリュードライブは、
たとえば米国特許第２１６６１０６号公報から知られて
いる。この公報に開示されている転動体スクリュードラ
イブの欠点は、とりわけ製造が面倒なことである。すな
わち、まずねじスピンドルのための通路を形成させ、ね
じ管路のねじナット側の部分をねじナットの内周面に形
成させねばならない。このようなねじナットの加工は実
質的にねじナットの軸線方向において行なわれる。次
に、個々の作業ステップを実質的に半径方向において実
施し、その結果転向要素のための繰り抜き部が設けられ
る。この場合、実質的に半径方向に延びる穴がねじナッ
トの外周面に形成される。さらに、この公知の転動体ス
クリュードライブの転向要素は無頭ねじによってねじナ
ットに固定される。このためには、転向要素を繰り抜き
部の穴に挿入した後、繰り抜き部の画成面とそのなかに
挿入されている転向要素の両方を貫通する別の穴をねじ
ナットに穿設しなければならない。最後に、この別の穴
にさらに雌ねじを切らねばならない。
たとえば米国特許第２１６６１０６号公報から知られて
いる。この公報に開示されている転動体スクリュードラ
イブの欠点は、とりわけ製造が面倒なことである。すな
わち、まずねじスピンドルのための通路を形成させ、ね
じ管路のねじナット側の部分をねじナットの内周面に形
成させねばならない。このようなねじナットの加工は実
質的にねじナットの軸線方向において行なわれる。次
に、個々の作業ステップを実質的に半径方向において実
施し、その結果転向要素のための繰り抜き部が設けられ
る。この場合、実質的に半径方向に延びる穴がねじナッ
トの外周面に形成される。さらに、この公知の転動体ス
クリュードライブの転向要素は無頭ねじによってねじナ
ットに固定される。このためには、転向要素を繰り抜き
部の穴に挿入した後、繰り抜き部の画成面とそのなかに
挿入されている転向要素の両方を貫通する別の穴をねじ
ナットに穿設しなければならない。最後に、この別の穴
にさらに雌ねじを切らねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の転動体スクリュードライブの製造を簡単
にすることである。
で述べた種類の転動体スクリュードライブの製造を簡単
にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、少なくとも１つの転向要素が、ねじスピン
ドルの縦軸線にほぼ平行に延びる固定手段により、有利
には固定ピンにより、ねじナットに固定可能であること
を特徴とするものである。
決するため、少なくとも１つの転向要素が、ねじスピン
ドルの縦軸線にほぼ平行に延びる固定手段により、有利
には固定ピンにより、ねじナットに固定可能であること
を特徴とするものである。
【０００５】本発明によれば、固定手段もねじスピンド
ルの縦軸線に平行に方向づけられているので、ねじナッ
トで行なわれる製造ステップのすべてを、ねじナットを
１回締め付け固定(Aufspannung)するだけで行なうこと
ができ、すなわちねじナットの軸線方向の加工を可能に
する締め付け固定を１回行なえばよい。これによりねじ
ナットの製造が簡単になり、とりわけ製造工程に必要な
時間が短縮され、よって単位時間あたりに製造されるね
じナットの数量が増大する。さらに、ねじナットの製造
精度が向上する。なぜなら、１つの部品を製造する際に
工作物を新たに設置することで締め付け個所を変更する
と、これは製造された部品の精度に悪影響する主要な要
因だからである。転動体スクリュードライブにあって
は、ねじスピンドルやねじナットのような個々の構成要
素の製造精度は、一緒に形成されるアッセンブリの寿命
にとって決定的である。
ルの縦軸線に平行に方向づけられているので、ねじナッ
トで行なわれる製造ステップのすべてを、ねじナットを
１回締め付け固定(Aufspannung)するだけで行なうこと
ができ、すなわちねじナットの軸線方向の加工を可能に
する締め付け固定を１回行なえばよい。これによりねじ
ナットの製造が簡単になり、とりわけ製造工程に必要な
時間が短縮され、よって単位時間あたりに製造されるね
じナットの数量が増大する。さらに、ねじナットの製造
精度が向上する。なぜなら、１つの部品を製造する際に
工作物を新たに設置することで締め付け個所を変更する
と、これは製造された部品の精度に悪影響する主要な要
因だからである。転動体スクリュードライブにあって
は、ねじスピンドルやねじナットのような個々の構成要
素の製造精度は、一緒に形成されるアッセンブリの寿命
にとって決定的である。
【０００６】固定手段としては、固定ピンを使用するの
が有利である。固定ピンは、受容部として、１回の作業
工程でねじナットに形成できる袋穴または穿孔部を必要
とするにすぎないからである。しかし、基本的には、た
とえばねじのような固定手段を本発明による転動体スク
リュードライブに使用してもよい。
が有利である。固定ピンは、受容部として、１回の作業
工程でねじナットに形成できる袋穴または穿孔部を必要
とするにすぎないからである。しかし、基本的には、た
とえばねじのような固定手段を本発明による転動体スク
リュードライブに使用してもよい。
【０００７】転向要素の製造を簡単にするため、転向要
素の少なくとも１つは、少なくとも２つの転向要素部分
から組み立てられ、これら転向要素部分が協働して転向
管路を画成する。これら転向要素部分は、アンダーカッ
トを設けずに構成することができる。これにより転向要
素部分を簡単に脱型できるので、転向要素部分を射出成
形法で製造することが可能である。
素の少なくとも１つは、少なくとも２つの転向要素部分
から組み立てられ、これら転向要素部分が協働して転向
管路を画成する。これら転向要素部分は、アンダーカッ
トを設けずに構成することができる。これにより転向要
素部分を簡単に脱型できるので、転向要素部分を射出成
形法で製造することが可能である。
【０００８】転向要素は転向要素主部分と少なくとも１
つの転向要素副部分とを有し、転向要素主部分は、たと
えば転向要素をねじナットに固定されるために用いる。
転向要素をこのように構成すると、転向要素のおいて有
利な機能分離を行なうことができる。すなわち、転向要
素主部分は、転向要素をねじナットに固定する際に生じ
る力を効果的に吸収できるように、負荷に応じて構成す
ることができる。転向要素副部分は、特に転動体の案内
に適するように構成されている。たとえば、転向要素を
分割構成することにより、これら転向要素部分に対し異
なる材料を、負荷に応じて使用することが可能になる。
つの転向要素副部分とを有し、転向要素主部分は、たと
えば転向要素をねじナットに固定されるために用いる。
転向要素をこのように構成すると、転向要素のおいて有
利な機能分離を行なうことができる。すなわち、転向要
素主部分は、転向要素をねじナットに固定する際に生じ
る力を効果的に吸収できるように、負荷に応じて構成す
ることができる。転向要素副部分は、特に転動体の案内
に適するように構成されている。たとえば、転向要素を
分割構成することにより、これら転向要素部分に対し異
なる材料を、負荷に応じて使用することが可能になる。
【０００９】転向要素主部分は、前記固定手段が該転向
要素主部分を貫通するように構成されていてよい。これ
により、転向要素の製造が一層簡単になる。というの
は、何らかの部品を貫通させるには、たとえば穴のよう
な、１回の作業工程で簡単に形成できる貫通開口部で十
分だからである。
要素主部分を貫通するように構成されていてよい。これ
により、転向要素の製造が一層簡単になる。というの
は、何らかの部品を貫通させるには、たとえば穴のよう
な、１回の作業工程で簡単に形成できる貫通開口部で十
分だからである。
【００１０】少なくとも１つの転向要素副部分は、転向
要素主部分がねじナットに固定される結果、この転向要
素主部分によってねじナットで保持されている。このよ
うに構成すると、転向要素副部分はすべての固定機能か
ら解放され、よってねじナットに固定するための固有の
固定手段を備えさせる必要がない。これにより、転向要
素副部分の製造に必要な作業工程を減らすことができ
る。
要素主部分がねじナットに固定される結果、この転向要
素主部分によってねじナットで保持されている。このよ
うに構成すると、転向要素副部分はすべての固定機能か
ら解放され、よってねじナットに固定するための固有の
固定手段を備えさせる必要がない。これにより、転向要
素副部分の製造に必要な作業工程を減らすことができ
る。
【００１１】他方、転向要素を一体で構成し、転向管路
が完全に転向要素の内部で延びているようにしてもよ
い。この場合も、もし転向要素を繰り抜き部で位置固定
するための保持要素を設ければ、転向要素固定時の前記
利点が達成できる。この場合、すでに述べた理由から、
前記固定手段が保持要素を貫通しているのが有利であ
る。
が完全に転向要素の内部で延びているようにしてもよ
い。この場合も、もし転向要素を繰り抜き部で位置固定
するための保持要素を設ければ、転向要素固定時の前記
利点が達成できる。この場合、すでに述べた理由から、
前記固定手段が保持要素を貫通しているのが有利であ
る。
【００１２】転動体スクリュードライブの製造を特に簡
単に行なえるように、転向要素を受容するための繰り抜
き部は、ねじスピンドルの縦軸線にほぼ直交する２つの
面と、ねじスピンドルの縦軸線にほぼ平行な凹状の２つ
の面とを有している。実質的に直行して延びる２つの面
と両凹状の面との間に開口部が設けられ、この開口部を
通じて、ねじ線状に延びるねじ管路にアクセス可能であ
る。この種の繰り抜き部は、たとえば簡単にはフライス
削りによって、たとえば側フライスを使用して形成させ
ることができ、この場合、フライスを駆動する工作機械
のスピンドルは、転動体スクリュードライブのねじスピ
ンドルの縦軸線にほぼ平行に延びる。転向要素を受容す
る繰り抜き部は、通常どおり両端面側から加工される
が、しかし締め付け固定個所において１８０゜回転可能
な締め付け装置を使用すれば、ねじナットに形成される
穴として形成させることができ、しかもこの場合工作物
を新たに締め付け装置に設置する必要がない。したがっ
て、転向要素を軸線方向においてねじナットに固定する
だけでよいばかりでなく、これとは関係なく転向要素の
ための受容部をねじナットに軸線方向に形成させればよ
いので、この構成に対しては独立の保護請求を行なう。
単に行なえるように、転向要素を受容するための繰り抜
き部は、ねじスピンドルの縦軸線にほぼ直交する２つの
面と、ねじスピンドルの縦軸線にほぼ平行な凹状の２つ
の面とを有している。実質的に直行して延びる２つの面
と両凹状の面との間に開口部が設けられ、この開口部を
通じて、ねじ線状に延びるねじ管路にアクセス可能であ
る。この種の繰り抜き部は、たとえば簡単にはフライス
削りによって、たとえば側フライスを使用して形成させ
ることができ、この場合、フライスを駆動する工作機械
のスピンドルは、転動体スクリュードライブのねじスピ
ンドルの縦軸線にほぼ平行に延びる。転向要素を受容す
る繰り抜き部は、通常どおり両端面側から加工される
が、しかし締め付け固定個所において１８０゜回転可能
な締め付け装置を使用すれば、ねじナットに形成される
穴として形成させることができ、しかもこの場合工作物
を新たに締め付け装置に設置する必要がない。したがっ
て、転向要素を軸線方向においてねじナットに固定する
だけでよいばかりでなく、これとは関係なく転向要素の
ための受容部をねじナットに軸線方向に形成させればよ
いので、この構成に対しては独立の保護請求を行なう。
【００１３】なお、転向要素のための受容部を形成する
には、フライス削りに加えて、或いはフライス削りの代
わりに、切削法も適用することができる。 転動体スクリュードライブのねじナットの製造の際、該
ねじナットを加工する工具によっては、工具および（ま
たは）機械部品との衝突が問題になる。たとえば、側フ
ライスのシャンクはねじナットの外周面と衝突すること
があり、その結果機能的な受容部を形成させるには、側
フライスをねじナットにあまり深く侵入させることがで
きない。この種の衝突は、使用した工具も工作物も破壊
させ、或いは少なくとも損傷させるが、ねじナットに工
具または機械部品のための切除部を設ければ阻止するこ
とができる。
には、フライス削りに加えて、或いはフライス削りの代
わりに、切削法も適用することができる。 転動体スクリュードライブのねじナットの製造の際、該
ねじナットを加工する工具によっては、工具および（ま
たは）機械部品との衝突が問題になる。たとえば、側フ
ライスのシャンクはねじナットの外周面と衝突すること
があり、その結果機能的な受容部を形成させるには、側
フライスをねじナットにあまり深く侵入させることがで
きない。この種の衝突は、使用した工具も工作物も破壊
させ、或いは少なくとも損傷させるが、ねじナットに工
具または機械部品のための切除部を設ければ阻止するこ
とができる。
【００１４】ねじナットが少なくともその縦方向端部の
一つにねじ延設部を有していれば、転動体スクリュード
ライブの作動時にねじナットを簡単に可動部品（たとえ
ば往復台或いはダイ）と結合させることができる。
一つにねじ延設部を有していれば、転動体スクリュード
ライブの作動時にねじナットを簡単に可動部品（たとえ
ば往復台或いはダイ）と結合させることができる。
【００１５】すでに述べたように、転向要素部分はプラ
スチックから製造され、たとえば射出成形されていてよ
い。これにより、転向要素部分を簡単に且つ低コストに
製造できるとともに、製造精度が高くなる。
スチックから製造され、たとえば射出成形されていてよ
い。これにより、転向要素部分を簡単に且つ低コストに
製造できるとともに、製造精度が高くなる。
【００１６】さらに、転動体スクリュードライブに使用
される転動体はたとえばボールである。ボールを転動体
スクリュードライブに有利に使用できるのは、他の転動
体とは異なって、転動体管路の構成にあたって考慮すべ
き優先転動方向を持たないからである。
される転動体はたとえばボールである。ボールを転動体
スクリュードライブに有利に使用できるのは、他の転動
体とは異なって、転動体管路の構成にあたって考慮すべ
き優先転動方向を持たないからである。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面を用いて本発明
を詳細に説明する。 図１において１０は本発明による転動体スクリュードラ
イブのねじナットである。ねじナット１０は軸線Ａに対
し回転対称な円筒体として構成され、外周面１２と、前
部端面１４と、図の斜視図では見えない後部端面１６と
を備えている。 ねじナット１０は前部端面１４に一体的に、軸線Ａの方
向に延びるねじ延設部１８を備えている。ねじ延設部１
８はその外側面にねじ山２０を有している。
を詳細に説明する。 図１において１０は本発明による転動体スクリュードラ
イブのねじナットである。ねじナット１０は軸線Ａに対
し回転対称な円筒体として構成され、外周面１２と、前
部端面１４と、図の斜視図では見えない後部端面１６と
を備えている。 ねじナット１０は前部端面１４に一体的に、軸線Ａの方
向に延びるねじ延設部１８を備えている。ねじ延設部１
８はその外側面にねじ山２０を有している。
【００１８】ねじナット１０を軸線Ａの方向に貫通する
ように、軸線Ａに対し同心に貫通穴２２が設けられてい
る。貫通穴２２は、ねじナット１０の内周面２４により
半径方向において画成されている。内周面２４には、軸
線Ａに対し同心に螺旋状またはねじ線状の転動体案内軌
道２６が設けられ、ねじスピンドル（図示せず）の同じ
ねじピッチの補完的な転動体案内軌道とともに、ねじ線
状に延びるねじ管路を形成している。
ように、軸線Ａに対し同心に貫通穴２２が設けられてい
る。貫通穴２２は、ねじナット１０の内周面２４により
半径方向において画成されている。内周面２４には、軸
線Ａに対し同心に螺旋状またはねじ線状の転動体案内軌
道２６が設けられ、ねじスピンドル（図示せず）の同じ
ねじピッチの補完的な転動体案内軌道とともに、ねじ線
状に延びるねじ管路を形成している。
【００１９】さらにねじナット１０は、前部転向要素３
２を受容するための前部繰り抜き部２８と、後部転向要
素３４を受容するための後部繰り抜き部３０とを有して
いる。繰り抜き部２８と３０は、ねじナット１０の外周
面１２から、側フライスのフライスカッターによりねじ
ナットに形成される。繰り抜き部２８と３０の形成の
際、側フライス装置のスピンドル軸線は軸線Ａに平行に
位置し、側フライスは軸線Ａに対し直交する送り方向を
持ってねじナット１０に挿入されて、切削加工を行な
う。
２を受容するための前部繰り抜き部２８と、後部転向要
素３４を受容するための後部繰り抜き部３０とを有して
いる。繰り抜き部２８と３０は、ねじナット１０の外周
面１２から、側フライスのフライスカッターによりねじ
ナットに形成される。繰り抜き部２８と３０の形成の
際、側フライス装置のスピンドル軸線は軸線Ａに平行に
位置し、側フライスは軸線Ａに対し直交する送り方向を
持ってねじナット１０に挿入されて、切削加工を行な
う。
【００２０】前部繰り抜き部２８は、軸線Ａに対しほぼ
直交して延びる２つの画成面を有しており、すなわち図
面の斜視図からはわからない前部画成面３６と、後部画
成面３８とを有しており、さらにこれら画成面３６と３
８の間に、当該画成面３６,３８を結合させ且つ軸線Ａ
に平行に延びる２つの画成面を有しており、すなわち第
１の凹状の画成面４０と、第２の凹状の画成面４２を有
している。画成面３６,３８は前部繰り抜き部２８を形成
する際に側フライスのそれぞれの端面により創成される
もので、第１および第２の凹状の画成面４０または４２
は側フライスの周面により創成されるものである。前部
繰り抜き部２８の形成の際、側フライスは、その周面が
繰り抜き部２８を貫通穴２２と連通させるための側面貫
通穴４４を創成させる程度にねじナット１０の中へ挿入
される。したがって、側面貫通穴４４は、前部画成面３
６と後部画成面３８の間、および第１の凹状の画成面４
０と第２の凹状の画成面４２の間に位置する。
直交して延びる２つの画成面を有しており、すなわち図
面の斜視図からはわからない前部画成面３６と、後部画
成面３８とを有しており、さらにこれら画成面３６と３
８の間に、当該画成面３６,３８を結合させ且つ軸線Ａ
に平行に延びる２つの画成面を有しており、すなわち第
１の凹状の画成面４０と、第２の凹状の画成面４２を有
している。画成面３６,３８は前部繰り抜き部２８を形成
する際に側フライスのそれぞれの端面により創成される
もので、第１および第２の凹状の画成面４０または４２
は側フライスの周面により創成されるものである。前部
繰り抜き部２８の形成の際、側フライスは、その周面が
繰り抜き部２８を貫通穴２２と連通させるための側面貫
通穴４４を創成させる程度にねじナット１０の中へ挿入
される。したがって、側面貫通穴４４は、前部画成面３
６と後部画成面３８の間、および第１の凹状の画成面４
０と第２の凹状の画成面４２の間に位置する。
【００２１】後部繰り抜き部３０は、その構成および製
造方法に関し前部繰り抜き部２８と実質的に同一であ
る。したがって両繰り抜き部２８と３０は、軸線Ａの方
向にも周方向においてもねじナット１０により画成され
る。
造方法に関し前部繰り抜き部２８と実質的に同一であ
る。したがって両繰り抜き部２８と３０は、軸線Ａの方
向にも周方向においてもねじナット１０により画成され
る。
【００２２】繰り抜き部２８と３０を創成させる側フラ
イスのシャンクとの衝突を避けるため、ねじナット１０
には、円弧状の凹状の材料切除部４６と４８が設けられ
ている。材料切除部４６は、ねじナット１０の前部端面
１４と、前部繰り抜き部２８の直交する前部画成面３６
との間にある。後部材料切除部４８は、後部繰り抜き部
３０の直交する後部画成面と、ねじナット１０の後部端
面１６との間にある。
イスのシャンクとの衝突を避けるため、ねじナット１０
には、円弧状の凹状の材料切除部４６と４８が設けられ
ている。材料切除部４６は、ねじナット１０の前部端面
１４と、前部繰り抜き部２８の直交する前部画成面３６
との間にある。後部材料切除部４８は、後部繰り抜き部
３０の直交する後部画成面と、ねじナット１０の後部端
面１６との間にある。
【００２３】さらにねじナット１０には戻し管路５０が
設けられている。戻し還路５０は、螺旋状またはねじ線
状の転動体案内軌道２６と同様に、本発明による転動体
スクリュードライブに形成される無端の転動体案内軌道
の一部である。戻し管路５０は、軸線Ａにほぼ平行に、
前部繰り抜き部２８の直交する後部画成面３８から、後
部繰り抜き部３０の直交する前部画成面へ延びている。
戻し管路５０を形成させる際、ドリルは後部端面１６か
ら軸線Ａに平行にねじナット１０のなかへ前進する。こ
の場合、ドリルスピンドルも軸線Ａに平行に配置され
る。
設けられている。戻し還路５０は、螺旋状またはねじ線
状の転動体案内軌道２６と同様に、本発明による転動体
スクリュードライブに形成される無端の転動体案内軌道
の一部である。戻し管路５０は、軸線Ａにほぼ平行に、
前部繰り抜き部２８の直交する後部画成面３８から、後
部繰り抜き部３０の直交する前部画成面へ延びている。
戻し管路５０を形成させる際、ドリルは後部端面１６か
ら軸線Ａに平行にねじナット１０のなかへ前進する。こ
の場合、ドリルスピンドルも軸線Ａに平行に配置され
る。
【００２４】本発明による転動体スクリュードライブに
形成される無端の転動体循環路は、前部繰り抜き部２８
と後部繰り抜き部３０とに取り付けられる転向要素３２
と３４により完成する。転向要素３２と３４は同一に構
成され、互いに１８０゜回転した状態でねじナット１０
に取り付けられる。それゆえ、以下では、両転向要素の
うち転向要素３２だけを説明する。
形成される無端の転動体循環路は、前部繰り抜き部２８
と後部繰り抜き部３０とに取り付けられる転向要素３２
と３４により完成する。転向要素３２と３４は同一に構
成され、互いに１８０゜回転した状態でねじナット１０
に取り付けられる。それゆえ、以下では、両転向要素の
うち転向要素３２だけを説明する。
【００２５】転向要素３２は、転向要素主部分５２と転
向要素副部分５４から形成されている。転向要素主部分
５２も転向要素副部分５４も射出成形法でプラスチック
から製造される。
向要素副部分５４から形成されている。転向要素主部分
５２も転向要素副部分５４も射出成形法でプラスチック
から製造される。
【００２６】転向要素主部分５２は２つの貫通管路５６
と５８を有し、これらの貫通管路は転向要素主部分をね
じナット１０に固定するために用いる。さらに転向要素
主部分５２は、作動時に軸線Ａの方向へ指向する側には
め込み凹部６０を有し、その輪郭は転向要素副部分５４
の外側形状に適合している。さらに、図１に図示した実
施形態では、転向要素主部分５２の、軸線Ａに対し直交
する対称面に関し、転向要素主部分５２の片側半部分に
だけはめ込み凹部６０の一部として保持突起形成凹部６
２が設けられて、はめ込み凹部６０と保持突起形成凹部
６２が協働して転向要素主部分５２に１つの凹部を形成
している。保持突起形成凹部６２は、転向要素主部分５
２の全幅にわたって延びていてもよい。
と５８を有し、これらの貫通管路は転向要素主部分をね
じナット１０に固定するために用いる。さらに転向要素
主部分５２は、作動時に軸線Ａの方向へ指向する側には
め込み凹部６０を有し、その輪郭は転向要素副部分５４
の外側形状に適合している。さらに、図１に図示した実
施形態では、転向要素主部分５２の、軸線Ａに対し直交
する対称面に関し、転向要素主部分５２の片側半部分に
だけはめ込み凹部６０の一部として保持突起形成凹部６
２が設けられて、はめ込み凹部６０と保持突起形成凹部
６２が協働して転向要素主部分５２に１つの凹部を形成
している。保持突起形成凹部６２は、転向要素主部分５
２の全幅にわたって延びていてもよい。
【００２７】転向要素副部分５４には、開口した転向管
路６４が形成されて、作動のために転向要素３２をねじ
ナット１０に配置したときに転向要素主部分５２と転向
要素副部分５４とが協働して１つの転動体転向管路を画
成するようになっている。この転動体転向管路は、作動
のために転動体スクリュードライブを組み立てたとき
に、ねじ管路の前部端部領域を戻し管路５０の前部端部
領域と結合させる。同様に、転向要素３４は戻し管路５
０の後部端部領域をねじナット１０のねじ管路の後部端
部領域と結合させる。さらに、転向要素副部分５４に
は、ねじ管路に近い側の端部に保持突起６６が形成され
ており、保持突起６６は保持突起形成凹部６２に係合す
る。
路６４が形成されて、作動のために転向要素３２をねじ
ナット１０に配置したときに転向要素主部分５２と転向
要素副部分５４とが協働して１つの転動体転向管路を画
成するようになっている。この転動体転向管路は、作動
のために転動体スクリュードライブを組み立てたとき
に、ねじ管路の前部端部領域を戻し管路５０の前部端部
領域と結合させる。同様に、転向要素３４は戻し管路５
０の後部端部領域をねじナット１０のねじ管路の後部端
部領域と結合させる。さらに、転向要素副部分５４に
は、ねじ管路に近い側の端部に保持突起６６が形成され
ており、保持突起６６は保持突起形成凹部６２に係合す
る。
【００２８】ここで述べる、転向要素３２の有利な実施
形態は、転向要素主部分５２と転向要素副部分５４の前
もっての組み立てを好都合にさせるものである。両転向
要素部分を前もって組み立てるため、転向要素副部分５
４は、該転向要素副部分５４の保持突起６６が転向要素
主部分５２の保持突起凹部６２内に位置するように、転
向要素主部分５２のはめ込み凹部６０に圧入される。転
向要素副部分５４は、保持突起６６と保持突起形成凹部
６２の結合部を介して転向要素主部分５２で保持され、
その結果転向要素３２を予め組み立ててねじナットの前
部繰り抜き部２８に取り付けることができる。
形態は、転向要素主部分５２と転向要素副部分５４の前
もっての組み立てを好都合にさせるものである。両転向
要素部分を前もって組み立てるため、転向要素副部分５
４は、該転向要素副部分５４の保持突起６６が転向要素
主部分５２の保持突起凹部６２内に位置するように、転
向要素主部分５２のはめ込み凹部６０に圧入される。転
向要素副部分５４は、保持突起６６と保持突起形成凹部
６２の結合部を介して転向要素主部分５２で保持され、
その結果転向要素３２を予め組み立ててねじナットの前
部繰り抜き部２８に取り付けることができる。
【００２９】転向要素３２をねじナット１０に取り付け
るため、ねじナット１０には袋穴６８と７０が設けられ
ている。袋穴６８と７０は軸線Ａに平行に前部端面１４
からねじナット１０内へ延びて、前部繰り抜き部２８の
直交する後部画成面３８を越えて延びる。転向要素３２
をねじナット１０に取り付けるため、前述したように、
転向要素３２を予め組み立てて前部繰り抜き部２８に挿
入する。この場合、袋穴６８は転向要素主部分５２に設
けた貫通管路５８と整列し、袋穴７０は貫通管路５６と
整列する。固定ピン７２と７４は、転向要素主部分５２
を貫通するように前部端面１４から袋穴６８と７０に挿
入される。
るため、ねじナット１０には袋穴６８と７０が設けられ
ている。袋穴６８と７０は軸線Ａに平行に前部端面１４
からねじナット１０内へ延びて、前部繰り抜き部２８の
直交する後部画成面３８を越えて延びる。転向要素３２
をねじナット１０に取り付けるため、前述したように、
転向要素３２を予め組み立てて前部繰り抜き部２８に挿
入する。この場合、袋穴６８は転向要素主部分５２に設
けた貫通管路５８と整列し、袋穴７０は貫通管路５６と
整列する。固定ピン７２と７４は、転向要素主部分５２
を貫通するように前部端面１４から袋穴６８と７０に挿
入される。
【００３０】以上説明したように、ねじナット１０に設
けられる穴および凹部はすべて、工具スピンドルを同じ
方向に指向させて切削により形成することができる。貫
通穴２２と、材料切除部４６と４８と、戻し管路５０
と、袋穴６８と７０と、転向要素３２と３４を受容する
ための繰り抜き部２８と３０とは、軸線Ａに平行に延び
る工具スピンドルによって切削により形成される。前部
繰り抜き部２８と後部繰り抜き部３０、およびこれらに
付設されている袋穴は、通常どおり前部端面または後部
端面から加工され、すなわち工具スピンドルを同じ方向
に指向させて、しかし１８０゜回転させた工具で加工さ
れる。この種の加工のために一般に用いられる製造セル
または１８０゜回転可能な締め付け装置を使用して、ね
じナット１０を締め付け状態で高速且つ高精度に製造す
ることができる。したがって、工作物を締め付け装置に
新たに設置する手間が省ける。
けられる穴および凹部はすべて、工具スピンドルを同じ
方向に指向させて切削により形成することができる。貫
通穴２２と、材料切除部４６と４８と、戻し管路５０
と、袋穴６８と７０と、転向要素３２と３４を受容する
ための繰り抜き部２８と３０とは、軸線Ａに平行に延び
る工具スピンドルによって切削により形成される。前部
繰り抜き部２８と後部繰り抜き部３０、およびこれらに
付設されている袋穴は、通常どおり前部端面または後部
端面から加工され、すなわち工具スピンドルを同じ方向
に指向させて、しかし１８０゜回転させた工具で加工さ
れる。この種の加工のために一般に用いられる製造セル
または１８０゜回転可能な締め付け装置を使用して、ね
じナット１０を締め付け状態で高速且つ高精度に製造す
ることができる。したがって、工作物を締め付け装置に
新たに設置する手間が省ける。
【図１】本発明による転動体スクリュードライブのねじ
ナットの展開斜視図である。
ナットの展開斜視図である。
１０ ねじナット １２ ねじナットの外周面 １８ ねじ延設部 ２４ ねじナットの内周面 ２８ 前部繰り抜き部 ３０ 後部繰り抜き部 ３２ 前部転向要素 ３４ 後部転向要素 ３６ 前部画成面 ３８ 後部画成面 ４０ 第１の凹状の画成面 ４２ 第２の凹状の画成面 ５０ 戻し管路 ５２ 転向要素主部分 ５４ 転向要素副部分 ６４ 転向管路 ７２，７４ 固定ピン（固定手段）
Claims (13)
- 【請求項１】ねじスピンドルと、ねじスピンドルを取り
囲んでいるねじナット（１０）とを備え、 ねじスピンドルの外周面とねじナット（１０）の内周面
（２４）との間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けら
れ、 ねじ管路が、該ねじ管路の両端部領域を結合させている
戻し管路（５０）とともに、無端列の転動体を受容する
無端の循環管路を形成し、 ねじ管路の両端部領域のそれぞれに、ねじナット（１
０）で保持され転向管路（６４）を備えた転向要素（３
２,３４）が付設されて、ねじ管路と戻し管路（５０）
の間または戻し管路（５０）とねじ管路の間で転動体を
移行させるようになっており、 転向要素（３２,３４）を受容するための繰り抜き部
（２８,３０）の少なくとも１つが、ねじナット（１
０）の外周面（１２）からねじナット（１０）に形成さ
れ、且つねじスピンドルの縦軸線（Ａ）にほぼ平行に延
びる両方向においてねじナット（１０）により画成され
ている転動体スクリュードライブにおいて、 少なくとも１つの転向要素（３２,３４）が、ねじスピ
ンドルの縦軸線（Ａ）にほぼ平行に延びる固定手段（７
２,７４）により、有利には固定ピン（７２,７４）によ
り、ねじナット（１０）に固定可能であることを特徴と
する転動体スクリュードライブ。 - 【請求項２】転向要素（３２,３４）の少なくとも１つ
が、少なくとも２つの転向要素部分（５２,５４）から
組み立てられ、これら転向要素部分が協働して転向管路
（６４）を画成していることを特徴とする、請求項１に
記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項３】転向要素（３２,３４）の少なくとも１つ
が転向要素主部分（５２）と少なくとも１つの転向要素
副部分（５４）とを有し、転向要素主部分（５２）が、
たとえば転向要素（３２）をねじナット（１０）に固定
されるために用いられることを特徴とする、請求項１ま
たは２に記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項４】前記固定手段（７２,７４）が転向要素主
部分（５２）を貫通していることを特徴とする、請求項
３に記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項５】少なくとも１つの転向要素副部分（５４）
は、転向要素主部分（５２）がねじナット（１０）に固
定される結果、この転向要素主部分（５２）によってね
じナット（１０）で保持されていることを特徴とする、
請求項３または４に記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項６】転向要素（５４）を繰り抜き部で位置固定
するための保持要素（５２）が設けられていることを特
徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに記載の
転動体スクリュードライブ。 - 【請求項７】前記固定手段（７２,７４）が保持要素
（５２）を貫通していることを特徴とする、請求項６に
記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項８】請求項１の上位概念または請求項１から７
のいずれか一つの特徴部分に記載の転動体スクリュード
ライブにおいて、 繰り抜き部（２８,３０）の少なくとも１つが、ねじス
ピンドルの縦軸線（Ａ）にほぼ直交する２つの面（３
６,３８）と、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）にほぼ平
行な凹状の２つの面（４０,４２）とを有していること
を特徴とする転動体スクリュードライブ。 - 【請求項９】繰り抜き部（２８,３０）の少なくとも１
つが、実質的にフライス削りによって、有利には側フラ
イスを使用して、および（または）切削によって形成さ
れていることを特徴とする、請求項１から８までのいず
れか一つに記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項１０】ねじナット（１０）が、製造時の工具お
よび（または）機械部品との衝突、たとえば側フライス
のシャンクとの衝突を避けるための切除部（４６,４
８）を有していることを特徴とする、請求項１から９ま
でのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項１１】ねじナット（１０）が、少なくともその
縦方向端部の一つ（１４）にねじ延設部（１８）を有し
ていることを特徴とする、請求項１から１０までのいず
れか一つに記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項１２】転向要素（３２,３４）の少なくとも１
つがプラスチックから製造され、有利には射出成形され
ていることを特徴とする、請求項１から１１までのいず
れか一つに記載の転動体スクリュードライブ。 - 【請求項１３】転動体がボールであることを特徴とす
る、請求項１から１２までのいずれか一つに記載の転動
体スクリュードライブ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10012810A DE10012810A1 (de) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Wälzkörpergewindetrieb mit radial eingesetztem Umlenkelement |
| DE10012810:6 | 2000-03-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289302A true JP2001289302A (ja) | 2001-10-19 |
| JP4783511B2 JP4783511B2 (ja) | 2011-09-28 |
Family
ID=7634944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001074573A Expired - Lifetime JP4783511B2 (ja) | 2000-03-16 | 2001-03-15 | 転動体スクリュードライブ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6425302B2 (ja) |
| EP (1) | EP1134455B1 (ja) |
| JP (1) | JP4783511B2 (ja) |
| DE (2) | DE10012810A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138994A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ボールスクリュー |
| JP2013174316A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Kuroda Precision Ind Ltd | ボールねじ |
| US9927011B2 (en) | 2014-08-12 | 2018-03-27 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Ball screw |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10011383B4 (de) * | 2000-03-09 | 2005-08-25 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb |
| DE10012810A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-27 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb mit radial eingesetztem Umlenkelement |
| ES2251537T3 (es) | 2002-03-26 | 2006-05-01 | Danaher Linear Gmbh | Accionamiento de tornillo a bolas. |
| DE10242297A1 (de) * | 2002-09-12 | 2004-03-18 | Ina-Schaeffler Kg | Kugelgewindetrieb |
| JP3925438B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2007-06-06 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
| EP1574753A1 (de) | 2004-03-13 | 2005-09-14 | Rexroth Star GmbH | Wälzkörpergewindetrieb mit Sicherungsfunktion |
| DE102004021644A1 (de) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb mit Rückführhülse |
| US8272289B2 (en) * | 2004-09-08 | 2012-09-25 | Thk Co., Ltd. | Roller screw |
| DE102004043740B4 (de) * | 2004-09-09 | 2010-07-29 | Nsk Ltd. | Umwälzelement für Kugelumlaufspindeln sowie Kugelumlaufspindel |
| US7523682B2 (en) * | 2006-03-28 | 2009-04-28 | Hiwin Technologies Corp. | Ball screw device having a ball guide member |
| US20080022797A1 (en) * | 2006-07-28 | 2008-01-31 | Wen-Chia Wu | Ball Screw Unit with Dual Ball Deflect Arrangements |
| US20100071494A1 (en) * | 2006-07-28 | 2010-03-25 | Hiwin Technologies Corp. | Ball Screw Unit with Dual Ball Deflect Arrangements |
| US7810406B2 (en) * | 2006-10-30 | 2010-10-12 | Hiwin Technologies Corp. | Circulating assembly for a ball screw |
| US7523681B2 (en) * | 2006-12-07 | 2009-04-28 | Hiwin Technologies Corp. | Ball screw device having deflecting member background of the invention |
| US7845251B2 (en) * | 2008-09-12 | 2010-12-07 | Hiwin Technologies Corp. | Roller screw having plural circulating devices cooperating with plural helical grooves |
| US8051736B2 (en) * | 2009-01-06 | 2011-11-08 | Hiwin Technologies Corp. | Deflecting device for ball screw device |
| JP5255503B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-08-07 | Ｔｈｋ株式会社 | 転動体ねじ装置 |
| US9279487B1 (en) | 2009-09-30 | 2016-03-08 | David B. Guglietti | Ball screw and parts |
| US9062748B1 (en) * | 2009-09-30 | 2015-06-23 | David B. Guglietti | Ball screw nut |
| EP2360395A4 (en) * | 2009-12-25 | 2012-11-07 | Nsk Ltd | BALL SCREW |
| US8863601B2 (en) * | 2012-02-23 | 2014-10-21 | Hiwin Technologies Corp. | Deflecting device for ball screw device |
| DE102012213856B4 (de) | 2012-05-10 | 2019-08-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb und Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
| US9133922B2 (en) * | 2013-03-11 | 2015-09-15 | Hiwin Technologies Corp. | Load adjustable ball screw device |
| JP6187807B2 (ja) * | 2013-03-12 | 2017-08-30 | 株式会社ジェイテクト | ボールねじ装置 |
| EP3203117B1 (en) * | 2014-10-01 | 2019-11-20 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Ball screw mechanism deflector and ball screw mechanism |
| DE102016214964B3 (de) * | 2016-08-11 | 2018-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb mit dreiteiligem Umlenkelement |
| DE102016214918A1 (de) * | 2016-08-11 | 2017-06-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Herstellung einer Spindelmutter eines Kugelgewindetriebs |
| DE102016223233A1 (de) | 2016-11-24 | 2018-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb mit radial eingesetzten, einstückigen Umlenkelementen |
| JP6805752B2 (ja) * | 2016-11-25 | 2020-12-23 | 株式会社ジェイテクト | ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えたステアリング装置 |
| DE102016223610A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gewindemutter für einen Kugelgewindetrieb |
| JP6836570B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2021-03-03 | ファナック株式会社 | ばねバランサ装置とその分解方法 |
| WO2020166585A1 (ja) * | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053715U (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-22 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2166106A (en) * | 1938-02-04 | 1939-07-18 | Buda Co | Ball-bearing screw and nut for lifting jacks and similar devices |
| GB806811A (en) | 1955-08-29 | 1958-12-31 | Kent Ltd G | Improvements in screw and nut mechanism |
| GB1342246A (en) * | 1970-06-10 | 1974-01-03 | Rotax Ltd | Screw and nut mechanism |
| DE2128944C3 (de) | 1971-06-11 | 1980-12-04 | Dechema Deutsche Gesellschaft F. Chem. Apparatewesen E.V., 6000 Frankfurt | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Regelung des pH-Wertes |
| US3826153A (en) * | 1972-09-06 | 1974-07-30 | Sheppard Co Inc R | Ball-screw mechanism |
| US4750378A (en) * | 1986-11-13 | 1988-06-14 | Sheppard Peter H | Ball screw mechanism |
| JPH01261551A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-18 | Sony Corp | ボールネジ |
| DK171217B1 (da) * | 1992-09-01 | 1996-07-29 | Linak As | Lineær aktuator |
| US5373755A (en) * | 1993-07-30 | 1994-12-20 | Dana Corporation | Skirt deflector for a ball nut and screw device |
| JPH07174205A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-11 | Toyota Motor Corp | ボールねじおよびボールねじ組立装置 |
| US5791192A (en) | 1994-10-03 | 1998-08-11 | Lee; Mouton | Ball return and piece structure of internal circulation type ball screw system |
| DE29504812U1 (de) * | 1995-03-21 | 1995-05-18 | Star Gmbh | Wälzkörperschraubtrieb |
| DE10011383B4 (de) * | 2000-03-09 | 2005-08-25 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb |
| DE10012810A1 (de) * | 2000-03-16 | 2001-09-27 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb mit radial eingesetztem Umlenkelement |
-
2000
- 2000-03-16 DE DE10012810A patent/DE10012810A1/de not_active Ceased
-
2001
- 2001-03-14 US US09/808,614 patent/US6425302B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-15 EP EP01106590A patent/EP1134455B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-15 DE DE50100316T patent/DE50100316D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-15 JP JP2001074573A patent/JP4783511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH053715U (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-22 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010138994A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | ボールスクリュー |
| JP2013174316A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Kuroda Precision Ind Ltd | ボールねじ |
| US9927011B2 (en) | 2014-08-12 | 2018-03-27 | Kuroda Precision Industries Ltd. | Ball screw |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1134455B1 (de) | 2003-06-18 |
| US6425302B2 (en) | 2002-07-30 |
| DE50100316D1 (de) | 2003-07-24 |
| DE10012810A1 (de) | 2001-09-27 |
| JP4783511B2 (ja) | 2011-09-28 |
| EP1134455A1 (de) | 2001-09-19 |
| US20010022110A1 (en) | 2001-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001289302A (ja) | 半径方向から取り付けられる転向要素を備えた転動体スクリュードライブ | |
| KR100371594B1 (ko) | 정해진범위의직경을가진원형개구부를중실재료내부에가공하기위한밀링공구및방법 | |
| US8534963B2 (en) | Tool for machining a workpiece | |
| KR100227241B1 (ko) | 기계공구용 드릴링공구 | |
| US7320566B2 (en) | Cutting tool including detachable cutter head | |
| WO2007113820A1 (en) | Cutting head and adaptor | |
| KR20060033865A (ko) | 공구 시스템의 두 부품 사이의 인터페이스 | |
| US20190061025A1 (en) | Tool And Tool Holder Assembly | |
| US6412156B1 (en) | Multi-spindle machine tool | |
| US20200030894A1 (en) | Drilling Tool Comprising A Replaceable Cutting Disk | |
| JP2003225819A (ja) | ホールソー | |
| US5344166A (en) | Jaw assembly for chucks | |
| JP2002137132A (ja) | 工具の刃先位置決め機構 | |
| US5791661A (en) | Compliant chuck jaws | |
| US5259709A (en) | Grooving or threading tool | |
| KR102217335B1 (ko) | 건드릴 머신의 숏드릴 연결구조 | |
| CN113059490A (zh) | 可调节的轴芯磨削夹具 | |
| JPH09267217A (ja) | 回転シャンク工具 | |
| WO1996029170A1 (en) | Fluid actuated chuck | |
| CN117681058B (zh) | 一种多功能的五轴加工中心 | |
| KR20190056746A (ko) | 스핀들 유닛 | |
| CN215861586U (zh) | 一种带返向功能的丝杠螺母 | |
| JPH07299624A (ja) | 組合せドリル | |
| JPH1158108A (ja) | Ｃｎｃ旋盤用の刃物保持治具 | |
| JPS60146611A (ja) | 突出座の逃げ面の加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080307 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100525 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100824 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100827 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110215 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110516 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110621 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110711 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4783511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |