ES2251537T3 - Accionamiento de tornillo a bolas. - Google Patents
Accionamiento de tornillo a bolas.Info
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Abstract
Accionamiento de tornillo a bolas con un husillo roscado (12) y con una tuerca roscada (16), que presentan respectivamente canales roscados (20, 28; 36, 38) adaptados unos a otros, en los cuales están guiados cuerpos de rodadura (24), y con uno o varios canales de retorno (34; 40) para el retorno de cuerpos de rodadura (24) con una dirección de retorno en esencia axial, estando previsto un elemento de desviación (42) para la desviación desde un canal roscado (20, 28; 36, 38) a un canal de retorno (34; 40) o viceversa, estando un elemento de desviación (42) y un alojamiento (44) dispuesto en la tuerca roscada (16) para el elemento de desviación (42) configurados adaptados uno a otro de manera que el elemento de desviación (42) puede ser posicionado en el alojamiento (44) asegurado contra el desplazamiento con relación a cualquier dirección transversal a la dirección axial (14), caracterizado porque un plano medio (53) de un elemento de desviación (42) está situado en esencia tangencial a uncírculo de centro de bolas (29), siendo el plano medio (53) paralelo a una pared longitudinal (52) que limita el alojamiento (44).
Description
Accionamiento de tornillo a bolas.
El invento se refiere a un accionamiento de
tornillo a bolas con un husillo roscado y con una tuerca roscada,
que presentan respectivamente canales roscados adaptados unos a
otros, en los cuales están guiados cuerpos de rodadura, y con uno
o varios canales de retorno para el retorno de cuerpos de rodadura
con una dirección de retorno en esencia axial, estando previsto un
elemento de desviación para la desviación desde un canal roscado a
un canal de retorno o viceversa, estando un elemento de desviación y
un alojamiento dispuesto en la tuerca roscada para el elemento de
desviación configurados adaptados uno a otro de manera que el
elemento de desviación puede ser posicionado en el alojamiento
asegurado contra el desplazamiento con relación a cualquier
dirección transversal a la dirección axial.
Los accionamientos de tornillo a bolas, que
también son designados como accionamientos a tornillo de cuerpos
de rodadura, con un husillo roscado y con una tuerca roscada, que
presentan respectivamente canales roscados adaptados unos a otros,
en los cuales están guiados cuerpos de rodadura, y con uno o varios
canales de retorno para el retorno de cuerpos de rodadura con una
dirección de retorno en esencia axial, estando previsto un
elemento de desviación para la desviación desde un canal roscado a
un canal de retorno o viceversa, son conocidos por ejemplo por el
documento DE 100 11 383 A1 o el DE 100 12 810 A1.
Por el documento US 5.791.192 A, que da a conocer
todas las características del preámbulo de la reivindicación 1, es
conocido un accionamiento de tornillo a bolas con elementos de
desviación, presentando los elementos de desviación una ranura de
guía que está configurada en una zona central del elemento de
desviación. La ranura de guía tiene una forma tubular cerrada
circularmente, estando unidos dos lados de la ranura de guía y
estando alineados en cada caso con respecto a una pista interior
del accionamiento de tornillo a bolas.
Partiendo de ello sirve de base al invento el
problema de proporcionar un accionamiento de tornillo a bolas que
pueda fabricarse de manera fácil.
Este problema en el accionamiento de tornillo a
bolas mencionado al principio es solucionado según el invento
porque un plano medio de un elemento de desviación está situado en
esencia tangencial a un círculo de centro de bolas, siendo el
plano medio paralelo a una pared longitudinal que limita el
alojamiento.
Mediante la solución según el invento puede
fabricarse de manera fácil y económica un elemento de desviación y
con ello el accionamiento de tornillo a bolas en conjunto, puesto
que aquél puede fijarse a la tuerca roscada sin otros medios de
sujeción. Mediante la configuración geométrica del alojamiento y
del elemento de desviación se puede obtener una resistencia al
desplazamiento que no hace necesario ningún otro medio de sujeción.
Además un elemento de desviación adecuado también puede
configurarse de una sola pieza, de manera que también aquí está
minimizado el coste de fabricación y el coste en el montaje del
accionamiento de tornillo a bolas.
Un plano medio de un elemento de desviación, que
en particular es paralelo a la pared longitudinal, está situado en
esencia tangencial a un círculo de centro de bolas, para así por una
parte conseguir una configuración optimizada del alojamiento y por
otra parte proporcionar un paso no interferido de las bolas del
cuerpo de rodadura.
En particular está previsto que un alojamiento y
un elemento de desviación asociado estén configurados adaptados
uno a otro de manera que el elemento de desviación puede ser
posicionado en el alojamiento asegurado contra el giro con
relación a cualquier eje de giro axial. De este modo está
garantizada la imposibilidad de desplazamiento del elemento de
desviación en el alojamiento en cualquier dirección transversal a
la dirección axial.
En particular por medio de la solución según el
invento un elemento de desviación de una sola pieza se puede fijar
en la tuerca roscada sin medios de sujeción adicionales. Un elemento
de desviación semejante puede fabricarse de manera fácil y
económica por ejemplo mediante mecanizado de material con arranque
de virutas o mediante un procedimiento de fundición a presión o
fundición inyectada. Además un elemento de desviación semejante
puede fabricarse de un material metálico o de un material plástico.
Además es favorable que para cada paso desde un canal roscado a un
canal de retorno esté previsto un elemento de desviación por
separado. De este modo se puede realizar una guía del cuerpo de
rodadura de varias entradas.
Muy especialmente ventajoso es que para la
formación de un alojamiento para un elemento de desviación asociado
una zona frontal de la tuerca roscada esté provista de una
escotadura. Se puede insertar un elemento de desviación en
dirección axial en la tuerca roscada. La tuerca roscada presenta de
por sí paredes. La escotadura puede formarse dentro de estas
paredes sin aberturas, puesto que la escotadura puede configurarse
precisamente desde el lado frontal. Las paredes de la tuerca
roscada "que quedan verticales" pueden emplearse directamente
a tal fin, para obtener la resistencia al desplazamiento o
resistencia al giro para el elemento de desviación en el
alojamiento. Estando formado el alojamiento en una zona frontal, se
puede proporcionar para ésta también una zona superficial grande,
que adaptada a la correspondiente zona superficial del elemento de
desviación puede servir para fijar el elemento de desviación en el
alojamiento mediante una unión a presión, para así bloquear
también la movilidad axial. No tienen que preverse entonces ningunos
otros medios de sujeción para un elemento de desviación en un
alojamiento.
En particular un elemento de desviación puede
insertarse en un alojamiento en una dirección axial desde un lado
frontal de la tuerca roscada. Mediante la adecuada configuración del
alojamiento con paredes de limitación como paredes de bloqueo para
la posibilidad de desplazamiento transversal del elemento de
desviación en el alojamiento se puede conseguir entonces una
fijación asegurada contra el giro del elemento de desviación en el
alojamiento.
En particular es ventajoso que un alojamiento
para un elemento de desviación asociado esté situado por dentro de
un lado exterior de la tuerca roscada. Una parte de la pared de la
tuerca roscada, precisamente la parte entre el alojamiento y el
lado exterior, forma entonces automáticamente una pared de
limitación para el elemento de desviación, la cual bloquea la
posibilidad de desplazamiento de éste hacia el lado exterior con
respecto a esta pared de limitación. Con la disposición adecuada
del alojamiento en la tuerca roscada se pueden proporcionar
paredes de limitación que bloqueen la posibilidad de desplazamiento
del elemento de desviación en cualquier dirección transversal y
asegurar así la disposición asegurada contra el giro de éste en el
alojamiento.
En particular un alojamiento está limitado por
una pared, que bloquea una posibilidad de desplazamiento entre el
elemento de desviación en el alojamiento hacia un espacio exterior
de la tuerca roscada. Esta pared es en sí misma una parte de la
pared de la tuerca roscada y no tienen que preverse ningunos otros
medios de sujeción por separado en lo que respecta al bloqueo de su
posibilidad de desplazamiento.
Muy especialmente ventajoso es que el alojamiento
y el elemento de desviación asociado estén adaptados uno a otro de
manera que el elemento de desviación pueda fijarse en el alojamiento
en dirección axial mediante una unión a presión. Mediante un
ajuste a presión, por ejemplo según la calidad P9, adicionalmente a
la disposición asegurada contra el giro del elemento de desviación
en el alojamiento puede conseguirse también una fijación axial.
Sin que tengan que preverse medios de sujeción adicionales, según el
invento se puede por lo tanto fijar un elemento de desviación en
la tuerca roscada. Un elemento de desviación puede configurarse de
una sola pieza. También puede sin embargo estar configurado de
varias piezas.
Ventajosamente un alojamiento está limitado por
paredes opuestas, que bloquean respectivamente una posibilidad de
desplazamiento del elemento de desviación asociado en el
alojamiento. Mediante paredes opuestas con el adecuado
dimensionado del elemento de desviación queda bloqueada la
posibilidad de desplazamiento en una dirección y en una dirección
opuesta. De este modo de manera fácil en cuanto a la técnica de
fabricación se puede obtener una disposición asegurada contra el
giro.
En particular están previstas paredes
longitudinales opuestas y paredes transversales opuestas, para
bloquear el desplazamiento transversal en cualquier dirección.
Además se puede formar una superficie de contacto grande entre
paredes de limitación del alojamiento y superficies exteriores del
elemento de desviación, para así a su vez poder realizar un buen
ajuste a presión del elemento de desviación en el alojamiento.
Ventajosamente una pared longitudinal está
dispuesta en la tuerca roscada de manera que está situada en un
ángulo diedro con respecto a una pared interior de la tuerca
roscada. De este modo esta pared longitudinal se puede configurar
con una superficie grande en la pared de la tuerca roscada. Además
se puede entonces disponer opuesta a ésta una pared longitudinal
más, que correspondientemente es más corta, pero bloquea la
posibilidad de desplazamiento del elemento de desviación en el
alojamiento en la dirección contraria. Preferentemente esta pared
longitudinal está desplazada hacia un espacio exterior con relación
a una tangente de la pared interior de la tuerca roscada, de
manera que todavía entre un extremo de esta pared longitudinal y la
pared interior de la tuerca roscada se puede configurar una pared
transversal, para por una parte aumentar la superficie interior
del alojamiento y por otra parte proporcionar otra superficie de
bloqueo.
Además es ventajoso que una pared transversal,
que se une a una pared longitudinal, esté configurada redondeada.
De este modo se obtiene una superficie aumentada. Además se puede
obtener una resistencia al giro, incluso cuando entre el elemento
de desviación y las paredes de limitación del alojamiento aún hay
un cierto juego en una zona parcial.
Preferentemente en el elemento de desviación está
formado un canal de desviación. Mediante este canal de desviación
pueden guiarse los cuerpos de rodadura desde el canal de retorno a
un canal roscado o viceversa. De este modo se proporcionan también
automáticamente con el elemento de desviación insertado en el
alojamiento asociado las alineaciones correctas entre canal de
desviación, canal de retorno y canales roscados.
Un canal de desviación comprende para este fin
preferentemente una parte curvada, mediante la cual un cuerpo de
rodadura puede ser desviado desde una dirección axial a una
dirección transversal o viceversa.
Es además ventajoso que un alojamiento presente
un lado abierto hacia un espacio interior de la tuerca roscada. Un
alojamiento semejante se puede formar de manera fácil y con la
adecuada configuración de las paredes de limitación del
alojamiento el elemento de desviación asociado se puede entonces
insertar asegurado contra el giro y asegurado contra el
desplazamiento en dirección axial. La función de desviación está
entonces asignada sólo al elemento de desviación, es decir, el
alojamiento en sí no tiene ninguna función de desviación con
relación a los cuerpos de rodadura.
Puede estar previsto que un elemento de
desviación comprenda un lado superior en esencia plano y/o que
comprenda un lado inferior en esencia plano. El lado inferior es el
lado dirigido hacia un fondo de alojamiento. El lado superior es
el lado que está asignado al lado frontal asociado de la tuerca
roscada. Con adecuada configuración plana de este lado inferior y/o
lado superior se puede formar de manera fácil el elemento de
desviación. Con un lado superior plano se puede cerrar entonces
también al ras una zona de la tuerca roscada, en la que está
formado el alojamiento, mediante un elemento de desviación.
Por ejemplo un elemento de desviación está
configurado de manera que en esencia enrasado con una pieza
adicional de la tuerca roscada ajusta en un espacio interior de la
tuerca roscada, el cual está dirigido hacia un lado frontal de la
tuerca roscada o está enrasado con un lado frontal. De este modo el
elemento de desviación no sobresale sobre una pieza adicional
semejante o sobre la superficie frontal y no interfiere por ejemplo
el acoplamiento de la tuerca roscada en una aplicación como una
corredera.
Además es ventajoso que un elemento de desviación
presente un lado que esté adaptado a un contorno interior de la
tuerca roscada. De este modo puede asegurarse que el elemento de
desviación no sobresalga en el espacio interior de la tuerca
roscada y no interfiera el movimiento del husillo roscado.
La siguiente descripción de una forma de
realización preferida sirve en relación con el dibujo para la
explicación detallada del invento.
Muestran:
La Figura 1 una vista parcial en perspectiva de
un ejemplo de realización de un accionamiento de tornillo a bolas,
estando mostrada una tuerca roscada parcialmente seccionada;
la Figura 2 la tuerca roscada según la Figura 1
sin husillo roscado;
la Figura 3 una vista en planta en la dirección A
de la tuerca roscada según la Figura 2;
la Figura 4 una representación en perspectiva de
un ejemplo de realización de un elemento de desviación según el
invento;
la Figura 5 una vista lateral en la dirección B
del elemento de desviación según la Figura 4 y
la Figura 6 una vista en planta en la dirección C
del elemento de desviación según la Figura 4.
Un accionamiento de tornillo a bolas o
accionamiento a tornillo de cuerpos de rodadura, un ejemplo de
realización del cual está designado como conjunto con 10 en la
Figura 1, comprende un husillo roscado 12 con un eje de husillo
14, que define una dirección axial. Una tuerca roscada 16 rodea al
husillo roscado 12, estando el husillo roscado 12 guiado
desplazable por giro en la tuerca roscada 16; mediante giro del
husillo roscado 12 sobre el eje 14 la tuerca roscada 16 puede
desplazarse con relación al husillo roscado 12 a lo largo del eje
14, siendo la dirección de desplazamiento dependiente del sentido de
giro.
La tuerca roscada 16 está provista de una brida
exterior 18, mediante la cual la tuerca roscada 16 puede ser
montada por ejemplo en una corredera. Si por ejemplo el husillo
roscado 12 es retenido fijo en traslación y accionado en giro, la
tuerca roscada 16 puede así desplazarse asegurada contra el giro en
la dirección del eje 14. De este modo por ejemplo una corredera,
que mediante la brida 18 está unida con la tuerca roscada 16,
puede desplazarse a lo largo de la dirección axial 14, estando la
dirección de desplazamiento determinada por el sentido de giro del
husillo roscado 12.
El husillo roscado 12 está provisto de al menos
un canal roscado 20, que se arrolla de forma helicoidal alrededor
del eje 14 y en el cual está guiada una fila sin fin 22 de bolas 24
del cuerpo de rodadura.
La tuerca roscada 16 presenta en su lado interior
26 asignado al husillo roscado 12 un canal roscado helicoidal 28
adaptado al canal roscado 20, en el cual asimismo se introducen las
bolas 24 del cuerpo de rodadura. Los canales roscados 20 y 28
forman así en conjunto una pista de guía del cuerpo de rodadura. Un
círculo de centro de bolas 29 de la tuerca roscada 16 es el círculo
guía sobre el cual están guiadas las bolas 24 del cuerpo de
rodadura en el canal roscado 28, habiendo en el círculo de centro de
bolas 29 la máxima distancia transversal con respecto al eje
14.
Para el retorno de las bolas 24 del cuerpo de
rodadura desde una zona de canal roscado que está situada en la
proximidad de un extremo 30 de la tuerca roscada 16 a una zona de
canal roscado que está situada en la proximidad del otro extremo
32 o viceversa, y con ello para el cierre de la fila sin fin 22 de
las bolas 24 del cuerpo de rodadura, está previsto al menos un
canal de retorno 34. Éste se extiende alojado en una pared
interior de la tuerca roscada 16, en esencia paralelo a la dirección
axial 14.
El accionamiento de tornillo a bolas 10 mostrado
en la Figura 1 es de dos entradas, es decir, el husillo roscado 12
presenta el canal roscado 20 y un canal roscado 36 desplazado
respecto a él. En correspondencia la tuerca roscada 16 presenta un
canal roscado 38 desplazado respecto al canal roscado 28. Está
previsto además del canal de retorno 34, que se encarga del retorno
de las bolas 24 del cuerpo de rodadura guiadas en los canales
roscados 20, 28, un segundo canal de retorno 40, que se encarga del
retorno de las bolas 24 del cuerpo de rodadura guiadas en los
canales roscados 36, 38.
Los canales de retorno 34 y 40 están formados en
la tuerca roscada 16 distanciados diametralmente uno respecto al
otro.
El accionamiento de tornillo a bolas también
puede ser de más de dos entradas o también de una sola entrada.
La dirección de guía de las bolas 24 del cuerpo
de rodadura en el respectivo canal de retorno 34 o 40 es en
esencia paralela a la dirección axial, mientras que en los canales
roscados 20, 28 y 36, 38 presenta una componente transversal con
respecto a la dirección axial 14. Para el traslado de las bolas 24
del cuerpo de rodadura desde los canales roscados 20, 28 o 36, 38 a
los canales de retorno asociados 34 o 40 y viceversa está previsto
con este fin en cada caso un elemento de desviación 42. A cada canal
de retorno 34 o 40 están asociados para cerrar la fila sin fin 22
en las bolas 24 del cuerpo de rodadura respectivamente dos
elementos de desviación 42, estando posicionado un primer elemento
de desviación en la zona frontal de un extremo 30 y el otro
elemento de desviación en la zona frontal del otro extremo 32 de la
tuerca roscada 16.
Para cada elemento de desviación 42 la tuerca
roscada 16 comprende un correspondiente alojamiento 44, en el que
está posicionado el elemento de desviación asociado 42. Un
alojamiento semejante está formado por una escotadura en la tuerca
roscada 16, la cual es accesible desde un extremo frontal 30 o 32,
de manera que el elemento de desviación 42 puede insertarse en el
alojamiento 44 en una dirección 47 paralela a la dirección axial
14. El alojamiento 44 está además configurado adaptado al elemento
de desviación 42 de manera que la movilidad de éste en el
alojamiento 44 en cualquier dirección transversal a la dirección
axial 14 está bloqueada, es decir, el elemento de desviación 42
ajusta en el alojamiento 44 asegurado contra el giro con respecto a
cada eje de giro potencial paralelo al eje axial 14.
Para ello, como se muestra en la Figura 3, el
alojamiento 44 está formado en una pared 46 de la tuerca roscada
16 y está situado por dentro de un lado exterior de esta pared 46 de
la tuerca roscada. El alojamiento 44 está así limitado por una
pared transversal 50, la cual bloquea una posibilidad de
desplazamiento del elemento de desviación 42 hacia un espacio
exterior fuera de la tuerca roscada 16.
La pared transversal 50 está configurada
redondeada, para aumentar la superficie interior del alojamiento
44.
Para la formación del alojamiento 44 es contigua
a la pared transversal 50 una pared longitudinal 52, que está
orientada en un ángulo diedro con respecto a la pared 46 de la
rosca. Un plano medio 53 del elemento de desviación 42, paralelo a
la pared longitudinal 52, está dispuesto tangencial al círculo de
centro de bolas 29, de manera que el paso de las bolas 24 del
cuerpo de rodadura fuera del o dentro del elemento de desviación
42 se efectúa en esencia tangencialmente. Se puede conseguir de este
modo también una longitud relativamente grande para esta pared
longitudinal 52, para así a su vez aumentar la superficie del
alojamiento 44.
La pared longitudinal 52 bloquea un movimiento
del elemento de desviación 42 en dirección de una normal de
superficie de la pared longitudinal 52.
Frente a la pared longitudinal 52 el alojamiento
44 está limitado por otra pared longitudinal 54, la cual se une a
la pared lateral 50 y por ejemplo es en esencia paralela a la pared
longitudinal 52. Esta otra pared longitudinal 54 está contigua a
una pared interior 56 de la tuerca roscada 16, que limita un
espacio interior 58 de la tuerca roscada.
Frente a la pared transversal 50 y limitando con
la pared longitudinal 52 el alojamiento 44 está limitado por otra
pared transversal 60, que bloquea la posibilidad de desplazamiento
del elemento de desviación 42 en el alojamiento 44 hacia esta
pared transversal. La otra pared transversal 60 limita asimismo con
la pared interior 56 de la tuerca roscada. Está a su vez
configurada redondeada para aumentar la superficie interior del
alojamiento 44.
Entre la otra pared longitudinal 54 y la otra
pared transversal 60 el alojamiento 44 está abierto hacia el
espacio interior 58 de la tuerca roscada, para así poder realizar la
conexión entre el canal de retorno asociado, por ejemplo el canal
de retorno 40, y los canales roscados, por ejemplo los canales
roscados 36 y 38.
El alojamiento 44 está limitado por las paredes
transversales opuestas 50, 60 y las paredes longitudinales
opuestas 52, 54. Con la configuración adecuada del elemento de
desviación 42 estas cuatro paredes bloquean la posibilidad de
desplazamiento del elemento de desviación 42 en el alojamiento 44
en cualquier dirección transversal a la dirección axial 14. De este
modo a su vez el elemento de desviación 42 está retenido asegurado
contra el giro en el alojamiento 44.
Un elemento de desviación 42 puede insertarse
desde el extremo frontal 30 o 32 en la dirección 47 en el
alojamiento 44 y está entonces retenido en éste asegurado contra el
giro, sin que deban preverse ningunos otros medios de
sujeción.
Además el alojamiento 44 y el elemento de
desviación asociado 42 están adaptados uno a otro de tal manera
que el elemento de desviación 42 está retenido en el alojamiento 44
mediante una unión a presión, de manera que el elemento de
desviación 42 también está bloqueado en su movilidad en la
dirección axial 14, una vez que ajusta en el alojamiento 44. El
ajuste a presión corresponde por ejemplo a la calidad P9. Tampoco
aquí deben preverse luego ningunos otros medios de sujeción para
fijar un elemento de desviación 42 a la tuerca roscada 16.
El elemento de desviación 42 puede estar
fabricado de un material metálico, por ejemplo mediante mecanizado
de material con arranque de virutas o mediante un procedimiento de
fundición a presión o fundición inyectada. También puede estar
fabricado de un material plástico.
En un ejemplo de realización de un elemento de
desviación 42, que está configurado adaptado al alojamiento 44 y
está mostrado en las Figuras 4 a 6, éste se extiende entre un lado
inferior 62 esencialmente plano y un lado superior 64
esencialmente plano. El lado inferior 62, cuando el elemento de
desviación 42 está posicionado en el alojamiento 44 asociado, está
dirigido hacia un fondo de alojamiento 66, mientras que el lado
superior 64 está dirigido hacia el lado frontal 30 o 32 asociado.
El elemento de desviación 42 presenta entre el lado inferior 62 y
el lado superior 64 una altura tal que, si la tuerca roscada 16 en
su espacio interior 58 de la tuerca roscada presenta una pieza
adicional anular 68, este lado superior 64 está situado enrasado
con la pieza adicional anular 68 y en particular no sobresale sobre
ésta.
Alternativamente puede estar previsto que el lado
superior 64 esté situado enrasado con el lado frontal asociado.
Entre el lado inferior 62 y el lado superior 64
del elemento de desviación 42 se extiende una pared longitudinal
70 en esencia plana en su lado exterior, que está configurada
adaptada a la pared longitudinal 52 del alojamiento 44 y presenta
además en esencia las mismas dimensiones de longitud y altura.
Opuesta a esta pared longitudinal 70 está dispuesta otra pared
longitudinal 72, que está adaptada a la otra pared longitudinal 54
del alojamiento 44.
Las dos paredes longitudinales 70 y 72 están
unidas a su vez por una pared transversal redondeada 74, que está
adaptada a la pared transversal 50 del alojamiento 44.
En la pared lateral 70 ajusta a su vez una pared
lateral 76, que está adaptada a la otra pared transversal 60 del
alojamiento 44 y además en particular está redondeada acordada a la
pared transversal 60.
Pasando a través del lado inferior 62 del
elemento de desviación 42 está formada en éste una escotadura 78
como canal de desviación para las bolas 24 del cuerpo de rodadura.
Una abertura 80 del canal de desviación 78 en el lado inferior 62
representa un orificio de desembocadura para el paso de bolas 24
del cuerpo de rodadura desde el canal de retorno 34 o 40 al canal
de desviación 78 o viceversa. Por este motivo la abertura 80 está
adaptada en su diámetro al diámetro del canal de retorno asociado 34
o 40.
El canal de desviación 78 comprende una parte
curvada 82 que se une a la abertura 80, y que sirve para la
desviación de dirección de las bolas 24 del cuerpo de rodadura desde
la dirección axial 14 a una dirección transversal o viceversa. A
la parte curvada 82 sigue a continuación el canal de desviación 78
hacia la pared transversal 76 y está abierta en esta dirección.
Entre la otra pared transversal 76 y la otra
pared longitudinal 70 el elemento de desviación 42 está configurado
de manera que cuando ajusta en el alojamiento 44 no sobresale en el
espacio interior 58 de la tuerca roscada, sino que sigue el
contorno cilíndrico de la pared interior 56 de la tuerca
roscada.
Un orificio de desembocadura 84 del canal de
desviación 78 está orientado de manera que las bolas 24 del cuerpo
de rodadura pueden acoplarse dentro de los canales roscados
asociados 20, 28 o 36, 38 o desacoplarse fuera de éstos. El
orificio de desembocadura 84 sigue el paso de rosca de estos
canales roscados.
Para cada paso entre canales roscados y canales
de retorno está previsto un elemento de desviación por separado de
una sola pieza, que puede insertarse en el alojamiento formado en
esta zona de paso. La inserción se efectúa en la dirección 47.
Para la fijación de un elemento de desviación 42 en su alojamiento
asociado 44 no son necesarios según el invento ningunos otros
medios de sujeción, puesto que el elemento de desviación 42 está
retenido en el alojamiento 44 asegurado contra el giro con relación
a cualquier eje de giro paralelo a la dirección axial y está
retenido fijado en el alojamiento 44 con respecto a la dirección
axial 14 mediante una unión a presión.
Claims (15)
1. Accionamiento de tornillo a bolas con un
husillo roscado (12) y con una tuerca roscada (16), que presentan
respectivamente canales roscados (20, 28; 36, 38) adaptados unos a
otros, en los cuales están guiados cuerpos de rodadura (24), y con
uno o varios canales de retorno (34; 40) para el retorno de cuerpos
de rodadura (24) con una dirección de retorno en esencia axial,
estando previsto un elemento de desviación (42) para la desviación
desde un canal roscado (20, 28; 36, 38) a un canal de retorno (34;
40) o viceversa, estando un elemento de desviación (42) y un
alojamiento (44) dispuesto en la tuerca roscada (16) para el
elemento de desviación (42) configurados adaptados uno a otro de
manera que el elemento de desviación (42) puede ser posicionado en
el alojamiento (44) asegurado contra el desplazamiento con relación
a cualquier dirección transversal a la dirección axial (14),
caracterizado porque un plano medio (53) de un elemento de
desviación (42) está situado en esencia tangencial a un círculo de
centro de bolas (29), siendo el plano medio (53) paralelo a una
pared longitudinal (52) que limita el alojamiento (44).
2. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 1, caracterizado porque un alojamiento (44)
y un elemento de desviación asociado (42) están configurados
adaptados uno a otro de manera que el elemento de desviación (42)
puede ser posicionado en el alojamiento (44) asegurado contra el
giro con relación a cualquier eje de giro axial.
3. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque un elemento de
desviación (42) está configurado de una sola pieza.
4. Accionamiento de tornillo a bolas según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para
cada paso desde un canal roscado (20, 28; 36, 38) a un canal de
retorno (34; 40) está previsto un elemento de desviación (42) por
separado.
5. Accionamiento de tornillo a bolas según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para
la formación de un alojamiento (44) para un elemento de desviación
asociado (42) una zona frontal (43; 45) de la tuerca roscada (16)
está provista de una escotadura.
6. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 5, caracterizado porque un elemento de
desviación (42) puede insertarse en un alojamiento (44) en una
dirección axial (47) desde un lado frontal (30; 32) de la tuerca
roscada (16).
7. Accionamiento de tornillo a bolas según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
alojamiento (44) para un elemento de desviación asociado (42) está
situado por dentro de un lado exterior de la tuerca roscada
(16).
8. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 7, caracterizado porque un alojamiento (44)
está limitado por una pared (50; 52; 54; 60), la cual bloquea una
posibilidad de desplazamiento del elemento de desviación (42) en el
alojamiento (44) hacia un espacio exterior de la tuerca roscada
(16).
9. Accionamiento de tornillo a bolas según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
alojamiento (44) y el elemento de desviación asociado (42) están
adaptados uno a otro de manera que el elemento de desviación (42)
puede ser fijado en el alojamiento (44) en dirección axial (14)
mediante una unión a presión.
10. Accionamiento de tornillo a bolas según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
un alojamiento (44) está limitado por paredes opuestas (50, 60; 52,
54), que bloquean respectivamente una posibilidad de
desplazamiento del elemento de desviación asociado (42) en el
alojamiento
(44).
(44).
11. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 10, caracterizado porque están previstas
paredes longitudinales opuestas (52, 54) y paredes transversales
opuestas (50, 60).
12. Accionamiento de tornillo a bolas según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
la pared longitudinal (52) está dispuesta en la tuerca roscada (16)
de manera que está situada en un ángulo diedro con respecto a una
pared interior (56) de la tuerca roscada.
13. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 11 o 12, caracterizado porque una pared
transversal (50; 60), que se une a una pared longitudinal (52), está
configurada redondeada.
14. Accionamiento de tornillo a bolas según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
en un elemento de desviación (42) está formado un canal de
desviación (78).
15. Accionamiento de tornillo a bolas según la
reivindicación 14, caracterizado porque un canal de
desviación (78) comprende una parte curvada (82), mediante la cual
cuerpos de rodadura (24) pueden ser desviados desde una dirección
axial (14) a una dirección transversal o viceversa.
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