JP4783511B2 - 転動体スクリュードライブ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ねじスピンドルと、ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナットとを備え、ねじスピンドルの外周面とねじナットの内周面との間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けられ、ねじ管路が、該ねじ管路の両端部領域を結合させている戻し管路とともに、無端列の転動体を受容する無端の循環管路を形成し、ねじ管路の両端部領域のそれぞれに、ねじナットで保持され転向管路を備えた転向要素が付設されて、ねじ管路と戻し管路の間または戻し管路とねじ管路の間で転動体を移行させるようになっており、転向要素を受容するための複数個の繰り抜き部のうちの少なくとも１つの繰り抜き部が、ねじナットの外周面からねじナットに形成され、該繰り抜き部は、ねじスピンドルの縦軸線方向において、該縦軸線方向に互いに間隔をもって位置するねじナットの２つの壁面により画成されている転動体スクリュードライブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の転動体スクリュードライブは、たとえば米国特許第２１６６１０６号公報から知られている。この公報に開示されている転動体スクリュードライブの欠点は、とりわけ製造が面倒なことである。すなわち、まずねじスピンドルのための通路を形成させ、ねじ管路のねじナット側の部分をねじナットの内周面に形成させねばならない。このようなねじナットの加工は実質的にねじナットの軸線方向において行なわれる。次に、個々の作業ステップを実質的に半径方向において実施し、その結果転向要素のための繰り抜き部が設けられる。この場合、実質的に半径方向に延びる穴がねじナットの外周面に形成される。さらに、この公知の転動体スクリュードライブの転向要素は無頭ねじによってねじナットに固定される。このためには、転向要素を繰り抜き部の穴に挿入した後、繰り抜き部の画成面とそのなかに挿入されている転向要素の両方を貫通する別の穴をねじナットに穿設しなければならない。最後に、この別の穴にさらに雌ねじを切らねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭で述べた種類の転動体スクリュードライブの製造を簡単にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、請求項１によれば、少なくとも１つの転向要素が、ねじスピンドルの縦軸線に平行に延びる固定手段によりねじナットに固定可能であり、ねじスピンドルの縦軸線に平行にねじナットの前部端面からねじナット内へ延び、そして複数個の繰り抜き部のうちの少なくとも１つの繰り抜き部の前記２つの壁面としてねじスピンドルの縦軸線に直交する方向に延在する前部画成面および後部画成面を貫通してさらにねじナット内へ延びる、前記固定手段を保持するための穴が、ねじナットに設けられていることを特徴とするものである。
また、本発明は、上記課題を解決するため、請求項８によれば、繰り抜き部の少なくとも１つが、ねじスピンドルの縦軸線に直交する方向に延在する前記２つの壁面としての前部画成面および後部画成面と、ねじスピンドルの縦軸線方向において前部画成面と後部画成面との間に延在している２つの凹状の面とを有していること、ねじスピンドルの縦軸線に平行にねじナットの前部端面からねじナット内へ延び、そして前記前部画成面と前記後部画成面とを貫通してさらにねじナット内へ延びる、転向要素をねじナットに固定するための固定手段を保持する穴が、ねじナットに設けられていることを特徴とするものである。
【０００５】
本発明によれば、固定手段もねじスピンドルの縦軸線に平行に方向づけられているので、ねじナットで行なわれる製造ステップのすべてを、ねじナットを１回締め付け固定(Aufspannung)するだけで行なうことができ、すなわちねじナットの軸線方向の加工を可能にする締め付け固定を１回行なえばよい。これによりねじナットの製造が簡単になり、とりわけ製造工程に必要な時間が短縮され、よって単位時間あたりに製造されるねじナットの数量が増大する。さらに、ねじナットの製造精度が向上する。なぜなら、１つの部品を製造する際に工作物を新たに設置することで締め付け個所を変更すると、これは製造された部品の精度に悪影響する主要な要因だからである。転動体スクリュードライブにあっては、ねじスピンドルやねじナットのような個々の構成要素の製造精度は、一緒に形成されるアッセンブリの寿命にとって決定的である。
【０００６】
固定手段としては、固定ピンを使用するのが有利である。固定ピンは、受容部として、１回の作業工程でねじナットに形成できる袋穴または穿孔部を必要とするにすぎないからである。しかし、基本的には、たとえばねじのような固定手段を本発明による転動体スクリュードライブに使用してもよい。
【０００７】
転向要素の製造を簡単にするため、転向要素の少なくとも１つは、少なくとも２つの転向要素部分から組み立てられ、これら転向要素部分が協働して転向管路を画成する。これら転向要素部分は、アンダーカットを設けずに構成することができる。これにより転向要素部分を簡単に脱型できるので、転向要素部分を射出成形法で製造することが可能である。
【０００８】
転向要素は転向要素主部分と少なくとも１つの転向要素副部分とを有し、転向要素主部分は、たとえば転向要素をねじナットに固定されるために用いる。転向要素をこのように構成すると、転向要素のおいて有利な機能分離を行なうことができる。すなわち、転向要素主部分は、転向要素をねじナットに固定する際に生じる力を効果的に吸収できるように、負荷に応じて構成することができる。転向要素副部分は、特に転動体の案内に適するように構成されている。たとえば、転向要素を分割構成することにより、これら転向要素部分に対し異なる材料を、負荷に応じて使用することが可能になる。
【０００９】
転向要素主部分は、前記固定手段が該転向要素主部分を貫通するように構成されていてよい。これにより、転向要素の製造が一層簡単になる。というのは、何らかの部品を貫通させるには、たとえば穴のような、１回の作業工程で簡単に形成できる貫通開口部で十分だからである。
【００１０】
少なくとも１つの転向要素副部分は、転向要素主部分がねじナットに固定される結果、この転向要素主部分によってねじナットで保持されている。このように構成すると、転向要素副部分はすべての固定機能から解放され、よってねじナットに固定するための固有の固定手段を備えさせる必要がない。これにより、転向要素副部分の製造に必要な作業工程を減らすことができる。
【００１１】
他方、転向要素を一体で構成し、転向管路が完全に転向要素の内部で延びているようにしてもよい。この場合も、もし転向要素を繰り抜き部で位置固定するための保持要素を設ければ、転向要素固定時の前記利点が達成できる。この場合、すでに述べた理由から、前記固定手段が保持要素を貫通しているのが有利である。
【００１２】
転動体スクリュードライブの製造を特に簡単に行なえるように、転向要素を受容するための繰り抜き部は、ねじスピンドルの縦軸線にほぼ直交する２つの面と、ねじスピンドルの縦軸線にほぼ平行な凹状の２つの面とを有している。実質的に直行して延びる２つの面と両凹状の面との間に開口部が設けられ、この開口部を通じて、ねじ線状に延びるねじ管路にアクセス可能である。この種の繰り抜き部は、たとえば簡単にはフライス削りによって、たとえば側フライスを使用して形成させることができ、この場合、フライスを駆動する工作機械のスピンドルは、転動体スクリュードライブのねじスピンドルの縦軸線にほぼ平行に延びる。転向要素を受容する繰り抜き部は、通常どおり両端面側から加工されるが、しかし締め付け固定個所において１８０゜回転可能な締め付け装置を使用すれば、ねじナットに形成される穴として形成させることができ、しかもこの場合工作物を新たに締め付け装置に設置する必要がない。したがって、転向要素を軸線方向においてねじナットに固定するだけでよいばかりでなく、これとは関係なく転向要素のための受容部をねじナットに軸線方向に形成させればよいので、この構成に対しては独立の保護請求を行なう。
【００１３】
なお、転向要素のための受容部を形成するには、フライス削りに加えて、或いはフライス削りの代わりに、切削法も適用することができる。
転動体スクリュードライブのねじナットの製造の際、該ねじナットを加工する工具によっては、工具および（または）機械部品との衝突が問題になる。たとえば、側フライスのシャンクはねじナットの外周面と衝突することがあり、その結果機能的な受容部を形成させるには、側フライスをねじナットにあまり深く侵入させることができない。この種の衝突は、使用した工具も工作物も破壊させ、或いは少なくとも損傷させるが、ねじナットに工具または機械部品のための切除部を設ければ阻止することができる。
【００１４】
ねじナットが少なくともその縦方向端部の一つにねじ延設部を有していれば、転動体スクリュードライブの作動時にねじナットを簡単に可動部品（たとえば往復台或いはダイ）と結合させることができる。
【００１５】
すでに述べたように、転向要素部分はプラスチックから製造され、たとえば射出成形されていてよい。これにより、転向要素部分を簡単に且つ低コストに製造できるとともに、製造精度が高くなる。
【００１６】
さらに、転動体スクリュードライブに使用される転動体はたとえばボールである。ボールを転動体スクリュードライブに有利に使用できるのは、他の転動体とは異なって、転動体管路の構成にあたって考慮すべき優先転動方向を持たないからである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、添付の図面を用いて本発明を詳細に説明する。
図１において１０は本発明による転動体スクリュードライブのねじナットである。ねじナット１０は軸線Ａに対し回転対称な円筒体として構成され、外周面１２と、前部端面１４と、図の斜視図では見えない後部端面１６とを備えている。ねじナット１０は前部端面１４に一体的に、軸線Ａの方向に延びるねじ延設部１８を備えている。ねじ延設部１８はその外側面にねじ山２０を有している。
【００１８】
ねじナット１０を軸線Ａの方向に貫通するように、軸線Ａに対し同心に貫通穴２２が設けられている。貫通穴２２は、ねじナット１０の内周面２４により半径方向において画成されている。内周面２４には、軸線Ａに対し同心に螺旋状またはねじ線状の転動体案内軌道２６が設けられ、ねじスピンドル（図示せず）の同じねじピッチの補完的な転動体案内軌道とともに、ねじ線状に延びるねじ管路を形成している。
【００１９】
さらにねじナット１０は、前部転向要素３２を受容するための前部繰り抜き部２８と、後部転向要素３４を受容するための後部繰り抜き部３０とを有している。繰り抜き部２８と３０は、ねじナット１０の外周面１２から、側フライスのフライスカッターによりねじナットに形成される。繰り抜き部２８と３０の形成の際、側フライス装置のスピンドル軸線は軸線Ａに平行に位置し、側フライスは軸線Ａに対し直交する送り方向を持ってねじナット１０に挿入されて、切削加工を行なう。
【００２０】
前部繰り抜き部２８は、軸線Ａに対しほぼ直交して延びる２つの画成面を有しており、すなわち図面の斜視図からはわからない前部画成面３６と、後部画成面３８とを有しており、さらにこれら画成面３６と３８の間に、当該画成面３６,３８を結合させ且つ軸線Ａに平行に延びる２つの画成面を有しており、すなわち第１の凹状の画成面４０と、第２の凹状の画成面４２を有している。画成面３６,３８は前部繰り抜き部２８を形成する際に側フライスのそれぞれの端面により創成されるもので、第１および第２の凹状の画成面４０または４２は側フライスの周面により創成されるものである。前部繰り抜き部２８の形成の際、側フライスは、その周面が繰り抜き部２８を貫通穴２２と連通させるための側面貫通穴４４を創成させる程度にねじナット１０の中へ挿入される。したがって、側面貫通穴４４は、前部画成面３６と後部画成面３８の間、および第１の凹状の画成面４０と第２の凹状の画成面４２の間に位置する。
【００２１】
後部繰り抜き部３０は、その構成および製造方法に関し前部繰り抜き部２８と実質的に同一である。したがって両繰り抜き部２８と３０は、軸線Ａの方向にも周方向においてもねじナット１０により画成される。
【００２２】
繰り抜き部２８と３０を創成させる側フライスのシャンクとの衝突を避けるため、ねじナット１０には、円弧状の凹状の材料切除部４６と４８が設けられている。材料切除部４６は、ねじナット１０の前部端面１４と、前部繰り抜き部２８の直交する前部画成面３６との間にある。後部材料切除部４８は、後部繰り抜き部３０の直交する後部画成面と、ねじナット１０の後部端面１６との間にある。
【００２３】
さらにねじナット１０には戻し管路５０が設けられている。戻し還路５０は、螺旋状またはねじ線状の転動体案内軌道２６と同様に、本発明による転動体スクリュードライブに形成される無端の転動体案内軌道の一部である。戻し管路５０は、軸線Ａにほぼ平行に、前部繰り抜き部２８の直交する後部画成面３８から、後部繰り抜き部３０の直交する前部画成面へ延びている。戻し管路５０を形成させる際、ドリルは後部端面１６から軸線Ａに平行にねじナット１０のなかへ前進する。この場合、ドリルスピンドルも軸線Ａに平行に配置される。
【００２４】
本発明による転動体スクリュードライブに形成される無端の転動体循環路は、前部繰り抜き部２８と後部繰り抜き部３０とに取り付けられる転向要素３２と３４により完成する。転向要素３２と３４は同一に構成され、互いに１８０゜回転した状態でねじナット１０に取り付けられる。それゆえ、以下では、両転向要素のうち転向要素３２だけを説明する。
【００２５】
転向要素３２は、転向要素主部分５２と転向要素副部分５４から形成されている。転向要素主部分５２も転向要素副部分５４も射出成形法でプラスチックから製造される。
【００２６】
転向要素主部分５２は２つの貫通管路５６と５８を有し、これらの貫通管路は転向要素主部分をねじナット１０に固定するために用いる。さらに転向要素主部分５２は、作動時に軸線Ａの方向へ指向する側にはめ込み凹部６０を有し、その輪郭は転向要素副部分５４の外側形状に適合している。さらに、図１に図示した実施形態では、転向要素主部分５２の、軸線Ａに対し直交する対称面に関し、転向要素主部分５２の片側半部分にだけはめ込み凹部６０の一部として保持突起形成凹部６２が設けられて、はめ込み凹部６０と保持突起形成凹部６２が協働して転向要素主部分５２に１つの凹部を形成している。保持突起形成凹部６２は、転向要素主部分５２の全幅にわたって延びていてもよい。
【００２７】
転向要素副部分５４には、開口した転向管路６４が形成されて、作動のために転向要素３２をねじナット１０に配置したときに転向要素主部分５２と転向要素副部分５４とが協働して１つの転動体転向管路を画成するようになっている。この転動体転向管路は、作動のために転動体スクリュードライブを組み立てたときに、ねじ管路の前部端部領域を戻し管路５０の前部端部領域と結合させる。同様に、転向要素３４は戻し管路５０の後部端部領域をねじナット１０のねじ管路の後部端部領域と結合させる。さらに、転向要素副部分５４には、ねじ管路に近い側の端部に保持突起６６が形成されており、保持突起６６は保持突起形成凹部６２に係合する。
【００２８】
ここで述べる、転向要素３２の有利な実施形態は、転向要素主部分５２と転向要素副部分５４の前もっての組み立てを好都合にさせるものである。両転向要素部分を前もって組み立てるため、転向要素副部分５４は、該転向要素副部分５４の保持突起６６が転向要素主部分５２の保持突起凹部６２内に位置するように、転向要素主部分５２のはめ込み凹部６０に圧入される。転向要素副部分５４は、保持突起６６と保持突起形成凹部６２の結合部を介して転向要素主部分５２で保持され、その結果転向要素３２を予め組み立ててねじナットの前部繰り抜き部２８に取り付けることができる。
【００２９】
転向要素３２をねじナット１０に取り付けるため、ねじナット１０には袋穴６８と７０が設けられている。袋穴６８と７０は軸線Ａに平行に前部端面１４からねじナット１０内へ延びて、前部繰り抜き部２８の直交する後部画成面３８を越えて延びる。転向要素３２をねじナット１０に取り付けるため、前述したように、転向要素３２を予め組み立てて前部繰り抜き部２８に挿入する。この場合、袋穴６８は転向要素主部分５２に設けた貫通管路５８と整列し、袋穴７０は貫通管路５６と整列する。固定ピン７２と７４は、転向要素主部分５２を貫通するように前部端面１４から袋穴６８と７０に挿入される。
【００３０】
以上説明したように、ねじナット１０に設けられる穴および凹部はすべて、工具スピンドルを同じ方向に指向させて切削により形成することができる。貫通穴２２と、材料切除部４６と４８と、戻し管路５０と、袋穴６８と７０と、転向要素３２と３４を受容するための繰り抜き部２８と３０とは、軸線Ａに平行に延びる工具スピンドルによって切削により形成される。前部繰り抜き部２８と後部繰り抜き部３０、およびこれらに付設されている袋穴は、通常どおり前部端面または後部端面から加工され、すなわち工具スピンドルを同じ方向に指向させて、しかし１８０゜回転させた工具で加工される。この種の加工のために一般に用いられる製造セルまたは１８０゜回転可能な締め付け装置を使用して、ねじナット１０を締め付け状態で高速且つ高精度に製造することができる。したがって、工作物を締め付け装置に新たに設置する手間が省ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による転動体スクリュードライブのねじナットの展開斜視図である。
【符号の説明】
１０ ねじナット
１２ ねじナットの外周面
１８ ねじ延設部
２４ ねじナットの内周面
２８ 前部繰り抜き部
３０ 後部繰り抜き部
３２ 前部転向要素
３４ 後部転向要素
３６ 前部画成面
３８ 後部画成面
４０ 第１の凹状の画成面
４２ 第２の凹状の画成面
５０ 戻し管路
５２ 転向要素主部分
５４ 転向要素副部分
６４ 転向管路
７２，７４ 固定ピン（固定手段）

Claims (20)

1. ねじスピンドルと、ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナット（１０）とを備え、
   ねじスピンドルの外周面とねじナット（１０）の内周面（２４）との間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けられ、
   ねじ管路が、該ねじ管路の両端部領域を結合させている戻し管路（５０）とともに、無端列の転動体を受容する無端の循環管路を形成し、
   ねじ管路の両端部領域のそれぞれに、ねじナット（１０）で保持され転向管路（６４）を備えた転向要素（３２,３４）が付設されて、ねじ管路と戻し管路（５０）の間または戻し管路（５０）とねじ管路の間で転動体を移行させるようになっており、
   転向要素（３２,３４）を受容するための複数個の繰り抜き部（２８,３０）のうちの少なくとも１つの繰り抜き部（２８）が、ねじナット（１０）の外周面（１２）からねじナット（１０）に形成され、該繰り抜き部（２８）は、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）方向において、該縦軸線（Ａ）方向に互いに間隔をもって位置するねじナット（１０）の２つの壁面により画成されている転動体スクリュードライブにおいて、
   少なくとも１つの転向要素（３２,３４）が、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）に平行に延びる固定手段（７２,７４）によりねじナット（１０）に固定可能であり、
   ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）に平行にねじナット（１０）の前部端面（１４）からねじナット（１０）内へ延び、そして複数個の繰り抜き部（２８,３０）のうちの少なくとも１つの繰り抜き部（２８）の前記２つの壁面としてねじスピンドルの縦軸線（Ａ）に直交する方向に延在する前部画成面（３６）および後部画成面（３８）を貫通してさらにねじナット（１０）内へ延びる、前記固定手段（７２，７４）を保持するための穴（６８，７０）が、ねじナット（１０）に設けられていること、
   を特徴とする転動体スクリュードライブ。
2. 転向要素（３２,３４）の少なくとも１つが、少なくとも２つの転向要素部分（５２,５４）から組み立てられ、これら転向要素部分が協働して転向管路（６４）を画成していることを特徴とする、請求項１に記載の転動体スクリュードライブ。
3. 転向要素（３２,３４）の少なくとも１つが転向要素主部分（５２）と少なくとも１つの転向要素副部分（５４）とを有し、転向要素主部分（５２）が、転向要素（３２）をねじナット（１０）に固定されるために用いられることを特徴とする、請求項１または２に記載の転動体スクリュードライブ。
4. 前記固定手段（７２,７４）が転向要素主部分（５２）を貫通していることを特徴とする、請求項３に記載の転動体スクリュードライブ。
5. 少なくとも１つの転向要素副部分（５４）は、転向要素主部分（５２）がねじナット（１０）に固定される結果、この転向要素主部分（５２）によってねじナット（１０）で保持されていることを特徴とする、請求項３または４に記載の転動体スクリュードライブ。
6. 転向要素（５４）を繰り抜き部で位置固定するための保持要素（５２）が設けられていることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
7. 前記固定手段（７２,７４）が保持要素（５２）を貫通していることを特徴とする、請求項６に記載の転動体スクリュードライブ。
8. ねじスピンドルと、ねじスピンドルを取り囲んでいるねじナット（１０）とを備え、
   ねじスピンドルの外周面とねじナット（１０）の内周面（２４）との間に、ねじ線状に延びるねじ管路が設けられ、
   ねじ管路が、該ねじ管路の両端部領域を結合させている戻し管路（５０）とともに、無端列の転動体を受容する無端の循環管路を形成し、
   ねじ管路の両端部領域のそれぞれに、ねじナット（１０）で保持され転向管路（６４）を備えた転向要素（３２,３４）が付設されて、ねじ管路と戻し管路（５０）の間または戻し管路（５０）とねじ管路の間で転動体を移行させるようになっており、
   転向要素（３２,３４）を受容するための複数個の繰り抜き部（２８,３０）のうちの少なくとも１つの繰り抜き部（２８）が、ねじナット（１０）の外周面（１２）からねじナット（１０）に形成され、該繰り抜き部（２８）は、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）方向において、該縦軸線（Ａ）方向に互いに間隔をもって位置するねじナット（１０）の２つの壁面により画成されている転動体スクリュードライブにおいて、
   繰り抜き部（２８,３０）の少なくとも１つが、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）に直交する方向に延在する前記２つの壁面としての前部画成面（３６）および後部画成面（３８）と、ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）方向において前部画成面（３６）と後部画成面（３８）との間に延在している２つの凹状の面（４０，４２）とを有していること、
   ねじスピンドルの縦軸線（Ａ）に平行にねじナット（１０）の前部端面（１４）からねじナット（１０）内へ延び、そして前記前部画成面（３６）と前記後部画成面（３８）とを貫通してさらにねじナット（１０）内へ延びる、転向要素（３２，３４）をねじナット（１０）に固定するための固定手段（７２，７４）を保持する穴（６８，７０）が、ねじナット（１０）に設けられていることを特徴とする転動体スクリュードライブ。
9. 繰り抜き部（２８,３０）の少なくとも１つが、フライス削りによって、または切削によって形成されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
10. ねじナット（１０）が、製造時の工具または機械部品との衝突を避けるための切除部（４６,４８）を有していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
11. ねじナット（１０）が、少なくともその縦方向端部の一つ（１４）にねじ延設部（１８）を有していることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
12. 転向要素（３２,３４）の少なくとも１つがプラスチックから製造されていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
13. 転動体がボールであることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
14. 転向要素（３２,３４）の少なくとも１つが、少なくとも２つの転向要素部分（５２,５４）から組み立てられ、これら転向要素部分が協働して転向管路（６４）を画成していることを特徴とする、請求項８に記載の転動体スクリュードライブ。
15. 転向要素（３２,３４）の少なくとも１つが転向要素主部分（５２）と少なくとも１つの転向要素副部分（５４）とを有し、転向要素主部分（５２）が、転向要素（３２）をねじナット（１０）に固定されるために用いられることを特徴とする、請求項８または１４に記載の転動体スクリュードライブ。
16. 前記固定手段（７２,７４）が転向要素主部分（５２）を貫通していることを特徴とする、請求項１４に記載の転動体スクリュードライブ。
17. 少なくとも１つの転向要素副部分（５４）は、転向要素主部分（５２）がねじナット（１０）に固定される結果、この転向要素主部分（５２）によってねじナット（１０）で保持されていることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の転動体スクリュードライブ。
18. 転向要素（５４）を繰り抜き部で位置固定するための保持要素（５２）が設けられていることを特徴とする、請求項８または請求項１４から１７までのいずれか一つに記載の転動体スクリュードライブ。
19. 前記固定手段（７２,７４）が保持要素（５２）を貫通していることを特徴とする、請求項１８に記載の転動体スクリュードライブ。
20. 少なくとも１つの転向要素（３２，３４）が前記固定手段（７２，７４）によりねじナット（１０）に固定可能であり、前記固定手段（７２，７４）がねじスピンドルの縦軸線（Ａ）に対し平行に延在していることを特徴とする、請求項８に記載の転動体スクリュードライブ。

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